运动系统
第九篇运动系统
第一章骨折概论
第一节概述
1.男，18岁。左下肢跛行15年，查体发现左侧马蹄内翻足畸形，胫前肌有轻度肌收缩，但不能产生关节运动，其肌力为
A． 0级
B． 1级
C． 2级
D． 3级
E． 5级
28.运动系统最主要和最基本的检查方法是
A．X线片
B．CT
C．MRI
D．理学
E．肌电图
3．下列属于理学检查的是
A．超声
B．x线片
C．腱反射
D．病理切片
E．化验检查
4.肌力测定的分级描述中，错误的是
A.1级：肌完全不能收缩，为完全瘫痪
B.2级：肌收缩可使关节活动，但不能对抗重力
C.3级：肌仅有抗重力，无抗阻力的收缩
D.4级：肌有抗重力和抗阻力的收缩
E.5级：肌有对抗强阻力的收缩
5.某战士参加野营拉练归来途中自觉右小腿疼痛，经休息治疗2周后无好转，拍X线片检查发现右腓骨下段横行骨折线，无移位，其骨折的主要成因是
A．直接暴力
B．积累性劳损
C．间接暴力
D．肌拉力
E．骨髓炎
6．老年患者，前臂外伤25小时余来诊。查：体温37.9℃，前臂畸形，反常活动，创口流血，腕手活动自如，应考虑
A．桡神经损伤
B．尺神经损伤
C．开放性骨折
D．正中神经损伤
E．前臂肌腱损伤(153～154题共用题干)
患者男，5岁，其父带外出摔倒，右小腿压在车下，伤后患儿不能站立，右小腿表皮有轻度擦伤，局部肿胀。X光照片见图．
7．初步诊断为
A．右胫骨青枝骨折
B．右胫骨粉碎骨折
C．右胫骨螺旋骨折
D．右胫骨横行骨折
E．右胫、腓骨双骨折
8．适当的治疗方法是
A．切开钢板螺丝钉固定
B．小夹板复位固定
C．切开髓内钉固定
D．皮牵引固定
E．骨牵引固定
(9-11)题共用备选答案)
A．骨折处皮肤粘膜完整，骨折端不与外界相通
B．骨折处软组织破裂，骨折端与外界相通
C．骨折部碎成3块以上
D．发生于肌腱附着部位的骨折
E．骨折有移位、畸形
9．开放性骨折
10．粉碎性骨折
1l．撕脱性骨折
12．属于稳定性骨折是
A．斜形骨折
B．螺旋形骨折
C．多段骨折
D．横行骨折
E．粉碎骨折
13.属于不稳定性骨折的是
A．嵌插骨折
B．青枝骨折
C．横骨折
D．裂缝骨折
E．斜骨折
14.属不稳定骨折的类型是
A．嵌入骨折
B．斜形骨折
C．裂纹骨折
D．青枝骨折
E．压缩骨折
15开放性骨折体温升高时应考虑有
A．疼痛刺激
B．感染
C．休克
D．失血
E．组织液丢失
16属于骨折全身表现的是 A．休克
B．肿胀
C．疼痛
D．畸形
E．瘀斑
（17.18题共用备选答案）
A．异常活动
B．肿胀疼痛
C．功能障碍
D．皮肤瘀斑
E．死骨形成
17．骨折专有体征是
18．慢性骨髓炎的表现是
19.骨折的专有体征是
A．局部疼痛
B．局部肿胀
C．局部瘀斑
D．反常活动
E．功能障碍
20.骨折的特有体征是
A．疼痛与压痛
B．功能障碍
C．肿胀与瘀斑
D．骨擦音和骨擦感
E．患肢循环障碍
21．骨折的专有体征是 A．骨摩擦音
B．疼痛与压痛
C．局部肿胀
D．功能障碍
E．血运不良
22．骨折的专有体征是
A．畸形
B．疼痛与压痛
C．局部肿胀
D．功能障碍
E．血运不良
(23.24题共用备选答案)
A．异常活动
B．功能障碍
C．呼吸困难
D．持续高热
E．血压降低
23骨折特有体征是
24开放骨折感染主要表现
25女，65岁，跌倒，臀部着地，当即腰部疼痛，不能活动，首选的检查方法是
A．X线片
B．CT
C．MRI
D．超声检查
E．核素扫描
26.骨折X线检查的重要意义是
A．了解骨折的发生机制
B．明确骨折的诊断
C．判断骨折的预后
D．了解组织的损伤情况
E．了解骨质密度
27.男，16岁。右肘部摔伤2天。右肘关节肿胀，压痛明显，活动受限，内上髁处有骨擦感。对诊断有意义的首选检查是 A．核素骨扫描
B． X线摄片
C． B型超声
D． CT
E． MRI
28.男，14岁。右大腿深部巨大血管瘤，术后情况良好，伤口一期愈合。拆线后下床活动5分钟后，突然晕倒，抢救无效死亡。应考虑
A．脑血管意外
B．心肌梗死
C．休克致死
D．肺动脉栓塞
E．脂肪栓塞
男，28岁。外伤致胫腓骨骨折，小腿持续性剧烈疼痛。查体：左小腿中段淤血，压痛明显，足背动脉搏动减弱，足背屈时疼痛剧烈 29.可能出现的严重并发症是．
A．静脉血栓
B．脂肪栓塞
C．神经损伤
D．血管损伤
E．骨筋膜室宗合征
30．最有效的治疗方法是
A．制动休息
B．消肿镇痛治疗
C．立即骨折复位
D．早期切开减压
E．继续观察患肢血液循环
31骨折引起脂肪栓塞是由于
A．病人肥胖
B．脂肪肝
C．骨筋膜室压力过高
D．创伤的应激作用
E．静脉压力增高
32.中年男性，骑摩托车摔倒，左小腿砸伤10小时后来院。检查见右小腿中段高度肿胀，坚硬并有异常活动，足部皮温较对侧低，感觉明显减退，足背动脉触不到。X线证实左胫腓骨中段骨折。其可能的并发症是
A．胫前动脉损伤
B．腓总神经损伤
C．脂肪栓塞
D．感染
E．骨筋膜室综合征
33.男，35岁。胫骨中1／3骨折，最容易发生的并发症是
A．腘动静脉受压
B．骨筋膜室综合征
C．腓总神经损伤
D．骨折延迟愈合
E．膝关节僵硬
34.属于骨折早期并发症的是
A．创伤性关节炎
B．缺血性骨坏死
C．关节僵硬
D．骨筋膜室综合征
E．坠积性肺炎
35.属于骨折早期并发症的是
A．关节僵硬
B．脂肪栓塞
C．损伤性骨化
D．创伤性关节炎
E．急性骨萎缩
36.属于骨折早期并发症的是
A．急性骨萎缩
B．血管神经损伤
C．缺血性骨坏死
D．创伤性骨关节炎
E．关节僵硬
37.骨折休克的主要原因是
A．精神刺激
B．疼痛刺激
C．骨折出血
D．不正确的搬运
E．不正确的固定
38．男性，40岁，因外伤性股骨干骨折而入院。入院次日突然出现呼吸困难，继发昏迷，皮下出血，血压10.7／8.0 kPa(80／60 mmHg)，其诊断最可能是
A．继发感染
B．大血管破裂
C．脂肪栓塞
D骨筋膜室综合征
E．骨折断端严重再移位
39. 45岁男性，车祸3小时入院，诊断为骨盆骨折，左股骨干骨折及左胫骨开放性骨折，首先应密切观察哪种并发症
A．休克
B．泌尿系感染
C．创口感染
D．疼痛
E．坠积性肺炎
40．骨筋膜室综合征的晚期并发症是
A．缺血性骨坏死
B．肾功能衰竭
C．缺血性肌挛缩
D．不明原因发热
E．慢性骨髓炎
41.关节内骨折最常见的并发症是
A．创伤性关节炎
B．缺血性骨坏死
C．骨化性肌炎
D．骨生成异常
E．骨折不愈合
42.属于骨折晚期并发症的是
A．直肠损伤
B．脂肪栓塞
C．骨生长异常
D．骨折处感染
E．骨筋膜室综合征
43．骨折病人长期卧床可发生
A．脂肪栓塞
B．创伤性关节炎
C．损伤性骨化
D．缺血性骨坏死
E．坠积性肺炎
44.属于骨折晚期并发症的是
A．肝脾破裂
B．血管损伤
C．脂肪栓塞
D．重要神经损伤
E．创伤性关节炎
45.关节扭伤、脱位及关节附近骨折晚期最易发生
A．骨肉瘤
B．损伤性骨化
C．骨结核
D．骨髓炎
E．腱鞘炎
46.属于骨折晚期并发症的是
A．直肠损伤
B．脂肪栓塞
C．骨生长异常
D．骨折处感染
E．骨筋膜室综合征
47．骨折的晚期并发症是
A．脂肪栓塞
B．休克
C．出血
D．内脏损伤
E．骨化性肌炎
47。四肢出血，使用止血带最长不能连续超过
A． 20分钟
B． 30分钟
C． 1小时
D． 15小时
E． 2小时
48.骨折的急救不包括
A．一般处理
B．创口包扎
C．妥善固定
D．迅速运输
E．开放骨折复位
49．50岁女性，汽车撞伤左小腿，局部肿痛畸形，后常活动，有片状皮肤擦伤出血，现场紧急处理时最重要的是
A．创口消毒
B．创口包扎
C．创口缝合
D．夹板固定
E．迅速运送医院，由医院处理50. 男性，30岁，由高处跌下，引起骨盆骨折及股骨开放性骨折，伤
口大量血，现场急救治疗首先应进行
A．抗休克
B．右下肢临时固定
C．清创缝合
D加压包扎止血
E．骨折复位
51.属于骨折治疗原则的是
A．抢救原则
B．创口清理
C．创口包扎
D．功能锻炼
E．药物治疗
52不属于骨折治疗原则的做法是
A．手法复位小夹板固定
B．手术复位钢板内固定
C．促进骨折愈合药物治疗
D．指导病人做肌肉舒缩锻炼
E．骨折复位后施以管型石膏
53.骨折的治疗原则是
A．创口包扎
B．迅速运输
C．积极手术
D．正确搬运
E．复位、固定、功能锻炼
54．骨折治疗的基本原则是
A．复位后固定，给予促进骨折愈合
B．手法复位，外固定，给予活血化瘀药物
C．切开复位，内固定，给予抗生素
D．复位后固定，并开始功能锻炼
E．复位后固定，待解除固定后开始功能锻炼
55.骨折的治疗原则中，除复位、固定还有
A．抗感染
B．功能锻炼
C．内外用药
D．物理治疗
E．止痛镇静
56．符合骨折治疗原则的是
A．复位固定
B．消炎消肿
C．口服接骨药物
D．止痛镇静
E．骨折处理疗
57. 处理开放性骨折的最关键性步骤为
A．应用抗生素
B．彻底清创
C．修复软组织缺损
D．及早闭合伤口
E．固定骨折
58．骨折功能复位标准，正确的说法是
A．长骨干横骨折对位至少达3／4
B．下肢侧方成角移位不需矫正
C．前臂双骨折只需对位良好
D．下肢缩短移位成人不超过2厘米
E．旋转移位必需矫正
59．儿童下肢骨折复位要求肢体短缩不能超过A．2cm
B．3cm
C．4cm
D．5cm
E．6cm
60.骨折愈合过程中血肿机化演进期的完成时间是 A．3天
B．5天
C．1周
D．2周
E．3周
61.骨折血肿机化演进期一般需要
A． 3天
B． 5天
C． 1周
D． 2周
E． 3周
62.原始骨痂形成大约需要的时间是
A．1周
B．2～3周
C．4～8周
D．9～12周
E．13周以上
63.骨折愈合的第三期是
A．原始骨痂形成期
B．血肿机化演进期
C．骨痂改造塑形期
D．膜内化骨期
E．软骨内化骨期
64．符合骨折临床愈合标准的是
A．局部可有异常活动
B．局部压痛但无纵向叩痛
C．解除外固定后观察2周局部不变形
D．受伤上肢向前平举10 kg重物坚持1分钟
E．X线片示骨折线模糊有间断骨痂通过骨折线
65.骨折临床愈合标准，错误的是
A．患肢无纵轴叩击痛
B．局部无异常活动
C．X线摄片骨折线消失
D．解除外固定后不变形
E．受伤上肢向前平举1公斤持续1分钟
66.影响骨折愈合的全身因素是
A．年龄
B．发热
C．休克
D．血压
E．肥胖
67.胫骨中下1/3交界处易骨折，其主要原因是
A．胫骨形状有棱角
B．负重量较大
C．位于皮下软组织少
D．易受直接或间接暴力
E．骨的形态转变移行处
68.下述哪一项不是导致骨折延迟愈合或不愈合的因素
A．感染
B．软组织嵌入
C．反复多次复位
D．糖尿病
E．没有达到解剖复位
第二节上肢骨折
69.中年，男性，不慎跌倒摔伤右肩。以左手托右肘部来诊。头向右倾，检体见右肩下沉，右上肢功能障碍，胸骨柄至右肩峰连线中点隆起，并有压痛，其可能的诊断是
A．肩关节脱位
B．锁骨骨折
C．肱骨外科颈骨折
D．肩胛骨骨折
E．肱骨解剖颈骨折
70.中年男性，侧身跌倒，手掌着地，患肩下垂，健手托患侧肘部，杜加氏征阴性，胸锁关节至肩峰连线中点肿胀压痛，其最可能的诊断是
A．肩关节脱位
B．锁骨骨折
C．肱骨解剖颈骨折
D．肱骨外科颈骨折
E．肩部挫伤
71.幼儿锁骨青枝骨折的正确的治疗方法是
A．外敷药物治疗
B．局麻下手法治疗
C．全麻下手术复位
D．口服药物治疗
E．三角巾悬吊治疗
72.幼儿锁骨青枝骨折最适宜的治疗方法是
A．八字绷带固定
B．三角巾悬吊
C．锁骨带固定
D．手术钢板固定
E．外固定架固定
73.女，80岁，摔伤致右肱骨外髁颈粉碎骨折，伴有高血压、肺心病。其最佳治疗方法是
A．三角巾悬吊
B．肩关节融合手术
C．切开复位钢板内固定术
D．切开复位髓内针固定术
E．手法复位外固定术
74..肱骨外科颈骨折的部位是
A．肱骨大、小结节交界处
B．肱骨大、小结节移行为肱骨干的交界处
C．肱骨头周围的环形沟
D．肱骨头与肱骨干的交界处
E．肱骨上端干骺端处
75.．男性，28岁。右上肢外展位跌倒；手掌着地，当即左肩肿痛。查体：左肩部饱满，局部稍下方凹陷有明显压痛，患肩活动障碍，最可能的诊断
A右肩关节前脱位
B右肩关节后脱位
C右肩软组织损伤
D肱骨外科颈骨折
E肱骨外科颈骨折合并关节脱位
76..男，54岁，因外伤造成右肱骨外科颈骨折，臂不能外展，三角肌表面皮肤麻木，考虑是损伤了
A．桡神经
B．尺神经
C．腋神经
D．正中神经
E．肌皮神经
77.、男性，60岁。左上肢摔伤，急诊来院。X线摄片显示肱骨干横行骨折，并有移位，经手法复位不理想，后改为牵引治疗，又经X线影像见骨折端有分离，其最可能的后果是
A．桡神经损伤
B．肩关节强直
C．肘关节强直
D．损伤性骨化
E．骨折不愈合
78..男，30岁，被枪弹击伤上臂中段，体检：垂腕，各手指不能伸直，拇指、食指、中指背侧麻木，肘关节屈伸活动正常。X线示：肱骨中段见1个弹头形状的金属异物，骨质未见断裂。其最可能的神经损伤是
A．桡神经
B．正中神经
C．尺神经
D．臂丛神经
E．以上皆不正确
79．肱骨中段骨折，最容易损伤的神经是
A．尺神经
B．桡神经
C．正中神经
D．肌皮神经
E．腋神经
80.不属于肱骨髁上骨折的临床表现的是
A.部疼痛肿胀
B．肘部皮下淤斑
C肘部三角异常
D．手部皮肤苍白、皮温较低
E．皮肤较冷
81符合伸直型肱骨髁上骨折特点的描述是
A．肘后三角异常改变
B．骨折线由前上斜向后下
C．骨折线由前下斜向后上
D．常伴有正中神经损伤
E．患肘向前突出呈后伸位
82.伸直型肱骨髁上骨折多见于
A．老年女性
B．老年男性
C．儿童
D．中年女性
E．中年男性
83.男性儿童，左肘摔伤急诊就医，小夹板外固定后，前臂高度肿胀，手部青白发凉，麻木无力，经拍X线片，诊断为左肱骨髁上骨折，若不及时处理，其最可能的后果是
A．感染
B．缺血性骨坏死
C．骨化性肌炎
D．关节僵硬
E．缺血性肌挛缩
84．肱骨中下1／3骨折最可能导致
A．桡神经损伤
B．坠积性肺炎
C．尺动脉损伤
D．缺血性骨坏死
E．创伤性关节炎
85.拇指不能外展和对掌，手掌桡侧三个半指感觉障碍，可能损伤的神经是
A．正中神经
B．尺神经
C．桡神经
D．肌皮神经
E．臂丛神经
6岁男孩，摔倒时左手撑地，即出现左肘部疼痛、肿胀，桡动脉搏动减弱。
86.最可能的诊断是
A．桡骨头半脱位
B．桡骨头骨折
C．肱骨髁上骨折
D．肱骨干骨折
E．尺骨鹰嘴骨折
87.伤后有垂腕表现，可能是
A．肌损伤
B．正中神经损伤
C．桡神经损伤
D．尺神经损伤
E．缺血性肌挛缩
88．神经损伤与畸形的关系中，下列哪项是错误的
A．垂腕垂指畸形——桡神经损伤
B．拇指内收畸形——正中神经损伤
C．爪形手畸形——尺神经损伤
D．猿手畸形——桡神经损伤
E．骨间肌萎缩畸形——尺神经损伤
89．“餐叉”畸形见于
A．尺骨上端骨折
B．桡骨上端骨折
C．桡骨下端骨折
D．尺骨下端骨折
E．肱骨髁上骨折
90.伸直型桡骨下端骨折的畸形是
A．垂腕型
B．银叉型
C．尺偏型
D．爪型
E．僵硬型
91．伤后表现为“银叉”样畸形的是
A．Smith骨折
B．Colles骨折
C．尺神经损伤
D．桡神经损伤
E．正中神经损伤
(92.93.94题共用备选答案)
A．肱骨髁上骨折
B．股骨颈骨折
C．股骨干骨折
D．腓骨上段骨折
E．胫骨下1／3骨折
92.易发生延迟愈合的是
93.易发生神经损伤的是
94.易发生缺血坏死的是
95.女，68岁。不慎跌倒，手掌着地受伤，腕部出现“枪刺”样畸形，X线检查证实为Colles骨折，其最适合的固定方法是A．持续骨牵引
B．持续皮牵引
C．外固定架固定
D．手法复位小夹板固定
E．切开复位髓内针固定
96．股骨头的主要血液供应来源是
A．旋股内、外侧动脉的分支
B．股圆韧带内的小凹动脉
C．股骨干的滋养动脉升支
D．闭孔动脉
E．阴部内、外动脉
97．股骨颈骨折引起股骨头坏死的主要原因是
A．骨质疏松
B．骨折畸形愈合
C．病人年龄大
D．股骨头血供受损
E．长期卧床
98.股骨颈骨折时，股骨头缺血性坏死率最高的是
A．完全性头下骨折
B．不完全性基底骨折
C．完全性基底骨折
D．不完全性经颈骨折
E．完全性经颈骨折
99.股骨颈头下型骨折最易并发
A．缺血性骨坏死
B．创伤性关节炎
C．创伤性骨化
D．坐骨神经损伤
E．关节僵硬
100.稳定型股骨颈骨折是
A．头下骨折
B．经颈骨折
C．基底骨折
D．内收骨折
E．外展骨折
101．男性，65岁，3年前右股骨颈骨折，三翼钉内固定，1年前右髋关节疼痛，近来加重，X线片可见右股骨头明显变形，诊断为A．创伤性关节炎
B．股骨头缺血性坏死
C．继发髋关节结核
D．骨折畸形愈合
E．髋关节退行性变
102.股骨颈骨折内收型其Pauwel角度是
A．大于50度
B．小于50度
C．小于40度
D．小于30度
E．等于30度
103．下述骨折中，哪种易出现骨折不愈合、骨坏死
A．椎体压缩骨折
B．跟骨骨折
C．干骺端嵌插骨折
D．股骨颈头下型骨折
E． Colles骨折
104.老年女性，不慎摔倒，左髋部着地，当即左髋剧痛，不能站立，急诊来院，检查见左下肢缩短，外旋畸形。其最可能的诊断是 A．左髋关节前脱位
B．左髋关节后脱位
C．左髋关节中心脱位
D．左股骨颈骨折
E．左股骨干骨折
105．股骨颈骨折的体征不包括
A．患肢常有外旋畸形
B．患肢短缩
C．大转子突出
D．患髋轴向叩痛
E．Bryant三角底边延长
106．股骨颈骨折的常见体征是患肢多呈
A．屈曲、内收、内旋畸形
B．伸直、外展、内旋畸形
C．短缩、内旋、外展畸形
D．短缩、外旋、内收畸形
E．屈曲、外展、内旋畸形
107.女，60岁。不慎路滑跌倒，右臀部着地，扶起不能行走，右髋部明显压痛，经X线摄片诊断为右股骨颈骨折，其右下肢畸形的位置应是
A．屈曲内旋
B．屈曲外旋
C．屈曲内收
D．延长内旋
E．短缩外旋
108．男，66岁。5年前诊断左股骨颈骨折。近1年左髋疼痛，行走困难，X线片示左髋关节间隙变窄，股骨头变形。最佳治疗方案是A．左下肢皮肤牵引
B．切开复位钢板内固定
C．人工关节置换术
D．闭合复位内固定
E．卧床休息时对症治疗
109．女，50岁，下楼梯时跌倒，左髋部剧烈疼痛，不能活动。经X 线片检查见左股骨颈骨折，但断端相互嵌插，无明显移位，测Pauwels 角∠30。其最佳治疗方法是
A．切开复位内固定
B．人工关节置换术
C．转子间截骨术
D．植骨或血管移植术
E．持续皮牵引6～8周
(110.111题共用备选答案)
A．易发生肱动脉损伤
B．易发生腘动脉损伤
C．易发生缺血性骨坏死
D．易发生桡神经损伤
E．易发生坐骨神经损伤
110.股骨颈骨折
111.髋关节后脱位
(112.113题共用题干)
65岁妇女，在地上滑倒，造成股骨近端骨折
112.下列骨折类型预后最差的是
A．头下型
B．经颈型
C．基底型
D．粗隆间
E．粗隆下
123.如果是头下型骨折，并有移位治疗应该是
A．牵引至愈合
B．手法整复后石膏裤
C．手法整复，外固定架
D．人工关节置换
E．复位物理治疗
124.男，35岁。车祸后双侧股骨干骨折。BP90/60mmHg，中心静脉压8cmH2O.首选的处理措施是
A．大量输血
B．强心药治疗
C．糖皮质激素治疗
D．应用肾上腺素
E．补液治疗
125..成人股骨干骨折，并有足背及胫前动脉搏动细弱，其首选的治疗方法是
A．下肢皮牵引
B．下肢骨牵引
C．切开复位内固定
D．手法复位夹板外固定
E．手法复位石膏外固定
(126.题共用题干)
一臀位娩出婴儿，生后发现左大腿肿胀、缩短畸形，并有异常活动。
zy2002-4-122.为确定诊断首选的检查是
A．血常规
B．出凝血时间
C． X线片
D． CT
E． MRI
127..如经检查诊断为左股骨干骨折，其首选的治疗方法应该是 A．切开复位内固定手术
B．手法复位，小夹板外固定
C．垂直悬吊牵引
D．蛙位石膏外固定
E．将伤肢用绷带固定于胸腹部
128.．股骨干骨折髓内针内固定的明确指征不包括
A．非手术治疗失败
B．伴有多发性损伤
C．粉碎性骨折
D．老年人不宜卧床过久者
E．3岁以内儿童
129..大腿受伤后确诊股骨干骨折最主要依据是
A．伤处严重淤血
B．大腿中部肿胀
C．大腿中部静脉怒张
D．大腿中部异常活动
E．伤处疼痛剧烈不敢活动
130．胫骨中下1／3处骨折易发生延迟愈合的原因是
A．骨形态转变处
B．骨皮质薄，强度差
C．骨营养动脉损伤
D．前内侧位于皮下有棱角
E．骨干下1／3处肌肉丰富
131.男性，35岁，因车祸右小腿受伤，经拍X线片，诊断为右胫骨中下1／3交界处斜形骨折，其易发生
A．骨筋膜室综合征
B．脂肪栓塞
C．延迟愈合或不愈合
D．血管损伤
E．神经损伤
132.胫骨易发生骨折的部位是
A．上端干骺端部位
B．横切面三棱形部位
C．横切面四边形部位
D．横切面三棱与四边形移行部位
E．踝上部位
133．胫骨中下1／3骨折最常见的并发症是
A．血管损伤
B．神经损伤
C．损伤性骨化
D．骨筋膜室综合征
E．骨折延迟愈合
134．40岁男性，一年前因胫腓骨骨折，行手法复位，石膏外固定，现检查见骨折处有反常活动，X线显示胫骨上下端髓腔被硬化骨封闭，骨折端有3 mm间隙，并向后成角15度，其治疗应采用 A．手法复位，小夹板固定
B．切开复位，小夹板固定
C．切开复位，内固定加外固定
D．切开复位，外固定
E．切开复位，内固定植骨加外固定
135.胫骨中下1／3交界处易骨折，其主要原因是
A．胫骨形状有棱角
B．负重量较大
C．位于皮下软组织少
D．易受直接或间接暴力
E．骨的形态转变移行处
65岁男性,2小时前被汽车撞伤右髋部,疼痛,右下肢不能负重。入院后查体:右大转子上移 2.0 cm ,右下肢真实长度与左下肢相同,右下肢相对长度较左下肢短缩2.0 cm。右下肢活动受限,畸形。
136. 该病人不能出现的病情是
A．髋臼骨折
B．髋关节后脱位
C．股骨颈头下型骨折
D．股骨颈基底部骨折
E．股骨上段骨折
137. 该病人明确诊断的常用检查方法是
A．右髋断层X线
B．右髋CT
C．右髋MRI
D．骨扫描
E．骨盆正位像
138. 如经辅助检查诊断为头下型Pawle′s角40°的完全骨折,行牵引治疗后可能出现的并发症有
A．褥疮
B．坠积性肺炎
C．骨折不愈合
D．股骨头缺血坏死
E．以上都对
139. 6个月后X线检查骨折吸收硬化,骨小梁稀疏,股骨头下有囊性变化,应选择的最佳治疗方法是
A．扶拐部分负重行走
B．继续牵引
C．手术内固定
D．人工股骨头置换
E．转子间截骨术
四节脊柱和骨盆
1.某建筑工人，从高处坠落，腰背挫伤，双下肢弛缓瘫痪，来院急诊。检查见腰部不能活动，双侧腹股沟以下感觉、运动及反射消失。X线显示胸12椎体压缩性骨折。入院后2小时其双下肢功能逐渐恢复。该患者的脊髓伤可能是
A．脊髓震荡
B．脊髓出血
C．脊髓水肿
D．脊髓受压
E．马尾损伤
2.男，25岁，高空坠地，现场见：患者清醒，胸10-11压痛，剑突以下感觉运动障碍，最恰当的急救搬运是
A．一人搂抱
B．一人抬头，一人抬足
C．一人背运
D．二人扶架而走
E．病人平卧木板搬运
(3-4题共用题干)
男性矿工，井下作业时发生塌方砸伤背部，当即倒于地上，下肢无力不能行走，立即来诊。检查见胸腰段后凸畸形并压痛，双下肢不全瘫，感觉异常平面位于双侧腹股沟水平。
3.为明确诊断应首选的辅助检查是
A．肌电图
B．X线片
C．CT
D．MRI
E．B超
4.正确的搬运方法是
A．一人用一手抱颈另手抱腿放于担架上
B．一人抬头，另人抬足放于木板上
C．两人架其上肢助其走上担架车
D．两人将其躯干成一体滚动至木板上
E．三人分别抬其头和两腿放于担架上
5.如果伤后3个小时，病人双下肢感觉、运动逐渐恢复，其最可能是
A．脊髓水肿
B．脊髓出血
C．脊髓震荡
D．脊髓挫伤
E．脊髓受压
6..如果伤后病人腹胀、腹痛、大便秘结，可能是由于
A．肾脏损伤
B．直肠损伤
C．膀胱损伤
D．尿道损伤
E．腹膜后血肿刺激
(7-9题共用题干)
男，35岁。从高处跳下时，双下肢顿时感到无力。
7..急救运送的方法是
A．双人扶着让病人走
B．一人背着运送
C．一人抱着运送
D．一人抬头，一人抬脚运送
E．躺在木板床上运送
8..在急诊室骨科首先做的影像学检查是
A． MRI
B． CT
C．核素骨扫描
D． X线
E． B型超声
9..如果检查显示胸，压缩性骨折超过1周，并有骨块进入椎管，应采取的治疗方法是
A．牵引
B．仰卧硬板床，背部垫高
C．双桌法过伸复位
D．早期背伸锻炼
E．及早手术解除脊髓压迫
(10-14题共用题干)
某矿工，男性，40岁，因塌方事故时被泥土、矿石压埋致伤。当时不能站立，腰部疼痛无力。双下肢不能自主活动，双腹股沟以下感觉消失，急送医院
10．正确的搬运方法是
A．搂抱
B．一人背
C．一人抬头，一人抬足
D．三人用手平直托起，保持躯体平直
E．两人抬上肢，两人抬下肢
11．到院后检查，发现病人腰背有后突畸形，应首先考虑的诊断是A．胸腰段棘突骨折
B．胸腰段横突骨折
C．胸腰段椎体骨折
D．肋骨骨折
E．局部血肿
12．此时首选的检查方法为
A．CT检查
B．MRI检查
C．X线片检查
D．肌电图检查
E．核素检查
13．假设该患者经一周卧床观察后双下肢瘫明显恢复，应考虑A．脊髓震荡
B．脊髓受压
C．脊髓横断
D．马尾神经损伤
E．神经根损伤
14．假设X线片显示椎体单纯压缩性骨折，压缩不到1／3，其首选治疗方法是
A．仰卧于木板床上
B．两桌法过牵复位
C．手术脊椎融合
D．手术内固定
E．石膏背心外固定
15．男，25岁，工地高空坠落受伤，出现血压下降，腹胀，腹痛。查体见髂骨挤压分离试验阳性，双下肢不等长，会阴部瘀斑。首先考虑的诊断是
A．股骨颈骨折
B．股骨干骨折
C．髋关节脱位
D．骨盆骨折
E．脊柱骨折
16．疑为骨盆骨折的患者来院急诊，最首要的检查应是 A． X线片
B． MRI
C．核素骨扫描
D．肛门指诊
E． CT
17. 骨盆骨折最重要的体征是
A．畸形
B．反常活动
C．局部压痛及间接挤压痛
D．骨擦音及骨擦感
E．肿胀及淤斑
18．骨盆骨折的并发症不包括
A．坐骨神经损伤
B．尿道损伤
C．直肠损伤
D．脊髓损伤
E．腹膜后血肿
19. 骨盆骨折最危险的并发症是
A．盆腔内出血
B．膀胱破裂
C．尿道断裂
D．骶丛神经损伤
E．直肠损伤
20．患者从高处跌下已3小时，左腰部受伤疼痛剧烈，血尿。查体BP 80／60mmHg,左腰部触痛明显，腹部压痛，无反跳痛，其治疗方法是
A．输液抗感染
B．卧床休息
C．手术治疗
D．输血
E．镇痛
(21-23题共用备选答案)
A．骨盆骨折
B．肱骨髁上骨折
C．股骨颈骨折
D．锁骨骨折
E．Colles骨折
21.易发生神经和血管损伤的骨折
22.易发生休克的骨折
23.易发生缺血性坏死的骨折
第二章关节脱位
24.一成年男性，右肩部摔伤活动受限，来诊时见其以左手托右侧前臂，方肩畸形；将其右手搭在左侧肩部，则右肘不能靠近胸壁。应首先考虑的诊断是
A．肩关节脱位
B．肩锁关节脱位
C．锁骨骨折
D．肩关节周围炎
E．肩部骨折
25．男，18岁，由于侧身倒地右掌支撑，致右肩部肿胀，疼痛剧烈，检查：右肩轻度外展，弹性固定，方肩畸形，Dugas征(搭肩试验)阳性，临床诊断是
A．肱骨外科颈骨折
B．肱骨干骨折
C．锁骨骨折
D．肩关节挫伤
E．肩关节脱位
A．Mills征阳性
B．Dugas征阳性
C．Thomas征阳性
D．Lasegue试验阳性
E．Finkelstein试验阳性
26. 肩关节脱位主要体征为
27. 肱骨外上髁炎主要体征为
(28-29题共用备选答案)
A．“4”字试验阳性
B．伸肌腱牵拉试验(Mills征)阳性
C．杜加(DugaS)征阳性
D．直腿抬高试验(Lasegue)阳性
E．压头试验阳性
28．肩关节脱位的主要体征是
29．肱骨外上髁炎主要体征是
(30-31题共用备选答案)
A．“餐叉”样畸形
B．下肢短缩、外旋畸形
C．腕下垂
D．下肢短缩，内旋、内收畸形
E． Dugas征阳性
30.Colles骨折
31.肩关节脱位
(32-33题共用备选答案)
A．手术应做到死骨摘除彻底
B． X线片可见Codman三角
C．杜加征阳性
D．伤后出现“餐叉”样畸形
E．早期局部分层穿刺有助于诊断
32.肩关节脱位
33.慢性骨髓炎
34.中年男性，右上肢外展牵拉伤，患肩疼痛，以健手托患侧前臂。检查患侧方肩，杜加氏征阳性。其可能的诊断是
A．锁骨骨折
B．肱骨解剖颈骨折
C．肱骨外科颈骨折
D．肩关节脱位
E．肩锁关节脱位
35.将患肢放在对侧肩部时，肘不能贴胸，而肘部贴胸时，手不能放上肩部，称为
A．杜加征阳性
B．托马斯征阳性
C．川德伦伯征阳性
D．盖氏征阳性
E．加强试验阳性
36．肩关节脱位特有的临床体征是
A．功能障碍
B．肿胀压痛
C．肩部淤斑
D．反常活动
E．搭肩试验(Dugas征)阳性
(37-38题共用备选答案)
A．肱骨髁上伸直型骨折
B．肱骨干骨折
C．尺骨上1／3骨折
D．肱骨髁上骨折晚期
E．桡骨远端骨折
37.桡骨小头半脱位常并发于
38.前臂缺血性肌挛缩多见于
39.男性，55岁，乘公共汽车时右手扶在比头高的扶杆上，突然刹车时右肩部扭转后疼痛，活动障碍，出现肩部空虚及畸形。
A．肩周炎
B．颈椎病
C．胸廓出口综合征
D．肱骨外上髁炎
E．肩关节脱位
40..肘关节脱位的特有体征是
A．患肘肿痛、不能活动
B．以健侧手托患侧前臂
C．肘后三角关系正常
D．肘后三角关系异常
E．肘关节处于半伸直位
41.3岁男童，母亲为其穿衣时牵拉左手臂，突然哭闹，左手不肯持物，其诊断首先考虑为
A．左尺骨鹰嘴骨折
B．左腕骨骨折
C．左肩关节脱位
D．左肘关节脱位
E．左桡骨头半脱位
42.3岁男童，母亲为之穿衣牵拉右手臂后突然哭闹，不敢屈肘持物，其诊断应首先考虑
A．右肱骨髁上骨折
B．右肩关节脱位
C．右肘关节脱位
D．右腕关节脱位
E．右桡骨头半脱位
43.4岁男孩，妈妈在给穿衣服时牵拉左腕，患儿突然大哭，左肘功能障碍，左手不肯拿取玩物。其可能的诊断是
A．左肘关节脱位
B．左肱骨髁上骨折
C．左肱骨内髁撕脱骨折
D．左肱骨外髁撕脱骨折
E．左桡骨头半脱位
44.桡骨头半脱位正确的治疗方法是
A．复位时需将腕、肘均伸直
B．复位时需将肘屈曲旋转前臂
C．局麻下进行手法复位
D．全麻下进行手术治疗
E．复位后屈肘手法复位
45．髋关节后脱位的典型畸形是髋关节
A．屈曲、内收、内旋
B．屈曲、内收、外旋
C．屈曲、外展、内旋
D．屈曲、外展、外旋
E．屈曲、外旋 46．男性，50岁，因交通事故致左髋部疼痛、畸形，查体见：左下肢呈内收短缩屈曲畸形，左下肢足尖指向右足背，首先应考虑的诊断是 A．骨盆骨折
B．股骨颈骨折
C．股骨干骨折
D．髋关节后脱位
E．髋关节前脱位
47．下列各种复位方法操作不当会发生股骨头骨折的是
A．Allis法
B．Kocher法
C．Biglew法
D．Stimson法
E．Hippocrates法
48.30岁，男性，驾车撞树受伤，伤后右髋关节疼痛剧烈不能活动。查体：患肢短缩，呈屈曲、内收、内旋畸形，应首先考虑的诊断是 A．股骨颈骨折
B．股骨干骨折
C．髋关节后脱位
D．髋关节前脱位
E．坐骨神经损伤
(49-51题共用题干)
男性司机，驾车行驶中两车相撞受伤后，右髋关节疼痛活动受限，右下肢呈屈曲、内收、内旋畸形，大粗隆上移。
49．应首先考虑的诊断是
A．股骨颈骨折
B．股骨干骨折
C．髋关节挫伤
D．髋关节后脱位
E．胫骨骨折
50. 首选的治疗方法是
A．消肿止痛。
B．休息制动
C．尽早手法复位
D．尽早手术治疗
E．患肢持续皮牵引
51．如果该病人伤后发现右下肢麻木，右足背屈无力，应考虑
A．股外侧皮神经损伤
B．股神经损伤
C．单纯腓总神经损伤，
D．坐骨神经损伤
E．单纯胫神经损伤
52.某中年男性，乘汽车时发生车祸，伤后右髋关节疼痛活动受限，患肢短缩，呈屈曲、内收、内旋畸形，应首先考虑的诊断是
A．髋关节结核
B．髋关节脱位
C．髋关节骨折
D．股骨干骨折
E．股骨颈骨折
(53-55题共用题干)
男性，35岁。驾车肇事，右髋致伤剧痛。检查见右下肢短缩，内旋位、内收位弹性固定。右足不能背屈。
53.为明确诊断首先应提出的检查
A．肌电图
B． CT
C． MRI
D． X线片
E．血型及血常规
54如果经检查确定为髋关节后脱位，其治疗方法应尽早考虑 A．下肢皮牵引复位
B．下肢骨牵引复位
C．手法复位
D．手术切开复位
E．镇静止痛，肢体重力复位
55该损伤容易出现的晚期并发症是
A．坐骨神经损伤
B．急性骨萎缩
C．股骨头坏死
D．下肢深静脉血栓
E．下肢淋巴水肿
(56-57题共用备选答案)
A．易发生肱动脉损伤
B．易发生 NFDAD 动脉损伤
C．易发生缺血性骨坏死
D．易发生桡神经损伤
E．易发生坐骨神经损伤
56题．股骨颈骨折
57题．髋关节后脱位
58.左腕掌侧切割伤小指和环指尺侧半感觉消失，夹纸试验阳性，可能损伤的神经是
A．正中经神经
B．尺神经
C．桡神经
D．前臂内侧皮神经
E．前臂骨间背神经
59．男性20岁，被手榴弹炸伤右侧大腿3小时来院。查体：一般情况好，生命体征平稳，右大腿外侧有约6Cm×3Cm伤口，深达深筋膜表面，无活动性出血，检查无弹片残留，正确的处理是
A．彻底清创后，缝合伤口
B．彻底清创，切开深筋膜减压
C．清洗伤口，消毒、包扎
D．彻底清创后，开放伤口引流
E．彻底清创后，放置引流、缝合伤口
60.男性，26岁，不慎被铡草机皮带绞伤左手，拇指骨折、皮肤及软组织损伤严重，对其治疗正确的做法是
A．清创应不迟于伤后24小时
B．清创无须应用止血带
C．清创按从浅层到深层进行
D．骨折可以暂不处理
E．肌腱神经损伤必须一期修复
61．男，44岁。切伤右手中指，即刻来诊。检查神经肌腱功能正常。处理出血最简便、有效的方法是
A．以止血钳夹住血管5分钟
B．冷冻止血
C．外用止血药
D．以气压止血带止血
E．局部包扎或缝合止血
62.20岁男性，1小时前被菜刀将食指末节掌侧方切去一块皮肤，约1×0.5cm，皮下脂肪裸露，治疗应
A．三角皮瓣移植
B．游离周围软组织予以覆盖
C．单纯缝合皮肤
D．鱼际皮瓣移植
E．胸部皮管移植
63．男，25岁。右手腕部被机器绞伤，皮肤头套，异常活动，创口流血。正确的处理方法是
A．简单包扎，消炎治疗
B．直接缝合，包扎创口
C．清创后有骨折和脱位者，必须复位固定
D．对重要血管损伤留待二期处理
E．肌腱损伤修补后立即进行功能锻炼，防止粘连
64.手外伤的术后处理不正确的是
A．抬高患肢防止肿胀
B．注射破伤风抗毒血清
C．将桡茎突部的敷料剪开
D．术后用石膏托将手固定于伸直位
E．包扎时用纱布隔开手指同时露出指尖
65．断肢再植成功率最高的上臂外伤种类是
A．被机床压断的上臂
B．被搅拌机绞断的上臂
C．被火车辗压断的上臂
D．被滚动皮带绞断的止臂
E．被劫匪利刀砍断的上臂
66.木工，男性，38岁，工作中右手食指被电锯切割离断。立即将病人送到医院行断指再植。其断指的保存方法应该是用无菌纱布包好放在 A．生理盐水中
B．酒精中
C．新洁尔灭中
D．与冰块直接接触的冰箱中
E．干燥冷藏容器中
67.保存断肢最好的方法是
A．浸泡于生理盐水中
B．浸泡于抗生素溶液中
C．浸泡于新洁尔灭溶液中
D．包装于口袋内干燥冷藏
E．置于冰块内
68 切纸工人，不慎将右拇指切断，因工地距医院较远，为争取再植成功，再植时限不超过
A．6～8小时
B．9～12小时
C．12～14小时
D．15～17小时
E．18～20小时
69 深秋，某青年被火车碾伤，右踝部及左小腿下段碾挫伤完全离断，当时经当地卫生所止血处理，断肢无菌敷料包扎，10小时后送大医院。处理方法是
A．双侧残端清创缝合
B．两侧小腿中段截肢
C．两侧断肢再植
D．左侧断肢再植于右侧
E．右侧小腿截肢，左侧断肢再植
70..手部创伤止血时止血带应缚于
A．上臂上1／3处
B．上臂中1／3处
C．上臂下1／3处
D．前臂中段
E．腕部
第五章运动系统慢性疾病
1.属于肩周炎诊断依据的是
A．男性多于女性
B．右侧多于左侧
C．肩部疼痛，与动作无关系
D．肩关节外展、外旋、后伸受限
E．肩部三角肌无萎缩 2..肩周炎的临床特点为
A．活动时疼痛、功能受限
B．静息时疼痛、功能受限
C．活动时疼痛、功能无受限
D．静息时无痛、功能受限
E．活动时无痛、功能受限
3．50岁，女性，右肩痛半年，活动受限，近来自觉梳头都感到困难，检查：右肩活动受限，肩周肌肉萎缩，局部明显压痛，X线片无异常，考虑为
A．肩关节结核
B．肩周炎
C．类风湿关节炎
D．肩部肿瘤
E．骨关节炎
4.女性，52岁。右肩部疼痛进行性加重1年，冬春季重，夏秋季轻，活动障碍以外展、上举旋转较重，关节无红肿热等征象。应首先考虑的诊断是
A．肩关节脱位
B．肩关节骨折
C．肩关节肿瘤
D．肩关节周围炎
E．肩关节慢性感染
5..50岁女性，右肩痛，右上肢上举、外展受限8月，无肩周红、肿、热等表现，疼痛可向颈、耳、前臂及手放射。最可能的诊断是 A．肩关节骨关节炎
B．肩周炎
C．肩关节结核
D．颈椎病
E．类风湿关节炎
6．肩周炎是自限性疾病，一般恢复时间需要
A．1个月左右
B．3个月左右
C．1年左右
D．2年左右
E．3年左右
7..肩周炎不正确的治疗方法是
A．理疗
B．封闭
C．按摩
D．服用非甾体抗炎药物
E．限制肩关节活动
8．肩关节周围炎的好发年龄是
A．20岁左右
B．30岁左右
C．40岁左右
D．50岁左右
E．各年龄发生率相等
9.肩关节周围炎
A．托马斯征阳性
B．拾物试验阳性
C．直腿抬高试验和加强试验阳性
D．患部活动受限，好发于50岁左右
E．早期局部分层穿刺有助于诊断
10.肱骨外上髁炎正确的治疗方法是
A．限制腕关节活动
B．限制肘关节活动
C．增加肌腱起点处的压迫应力
D．立即施行伸肌总腱起点剥离松解术
E．立即行卡压神经血管束切除结扎术
11.．肱骨外上髁炎首选的治疗方法是
A．加强功能锻炼
B．局部封闭
C．肘关节制动
D．抗生素消炎
E．手术治疗
12..55岁女性，右手拇指晨起僵硬伴疼痛半年，近2周出现该处的肿胀及活动受限，被动活动患指可出现伴疼痛的弹响，临床诊断最可能是
A．类风湿关节炎
B．关节内游离体
C．骨关节炎
D．风湿性关节炎
E．狭窄性腱鞘炎
13..女性，38岁，手工业工人，右拇指疼痛，伸屈受限并弹响。最可能的诊断是
A．风湿性关节炎
B．类风湿性关节炎
C．狭窄性腱鞘炎
D．骨性关节炎
E．骨软骨炎
14..女，48岁。晨起左中指发僵、疼痛，缓慢活动后可消失，屈伸中指时有弹响。最可能的诊断是
A．类风湿性关节炎
B．狭窄性腱鞘炎
C．腱鞘囊肿
D．滑囊炎
E．创伤性关节炎15．女，38岁。常从事编织工作，右中指疼痛，屈伸活动受限。右中指掌指关节处可触及硬结，屈伸时有弹响，最可能的诊断是
A．骨软骨瘤
B．化脓性关节炎
C．狭窄性腱鞘炎
D．慢性骨髓炎
E．骨巨细胞瘤
16.男，因皮肤病曾有长期服用激素病史，近2年双髋关节疼痛、活动受限。初步诊断是
A．双髋类风湿性关节炎
B．双髋创伤性滑膜炎
C．双髋退变性关节骨关节炎
D．双侧股骨头缺血性坏死
E．双侧髋关节肿瘤性病变
17.治疗成人股骨头缺血性坏死，下列那项措施应特殊强调
A．理疗
B．非甾体类抗炎药
C．减少负重
D．高压氧
E.扩血管药物
18.胫骨结节骨软骨病好发年龄是
A． 6～9岁
B． 10～11岁
C． 12～14岁
D． 15～17岁
E． 18～20岁
19..关于胫骨结节骨软骨病的治疗不宜采用的方法是
A．减少膝关节剧烈活动可缓解症状
B．症状明显时可行膝关节短期制动
C．局部封闭
D．成年后仍有症状可行钻孔或植骨术
E．一般无需服用止痛药
20.对于股骨头骨软骨病病理变化叙述正确的是
A．缺血期临床症状明显
B．血供重建期仅可持续1—4个月
C．愈合期过程中畸形不会加重
D．血供重建期新生血管从周围组织长入坏死骨骺
E．畸形残存期病变仍活动，畸形不固定
21.股骨头骨软骨病的病理分期是
A．缺血期、血供重建期、愈合期、畸形残存期
B．缺血期、坏死早期、坏死中期、坏死晚期
C．缺血期、变形期、愈合期
D．缺血期、坏死期、愈合期
E．缺血期、骨骺破坏期、愈合期
22.14岁男孩，平素喜踢足球，近一周右小腿上端前侧疼痛。查体：右小腿上端前侧隆起，皮肤无红肿发热及静脉怒张，压痛明显。X线片示胫骨结节骨骺增大、致密。应首先考虑的诊断是胫骨结节 A．撕脱骨折
B．骨髓炎
C．骨结核
D．骨软骨瘤
E．骨软骨病
23．男，52岁。颈肩痛3个月，并向左上肢放射。左上肢肌力下降，手指动作不灵活。颈椎棘突间有压痛，左手拇指感觉减弱。上肢牵拉试验阳性，压头试验阳性。最可能的颈椎病类型是
A．脊髓型
B．神经根型
C．混合型
D．椎动脉型
E．交感神经型
24 男性，50岁。经常眩晕，头痛，视觉障碍，突然转头时，有猝倒现象，神经系统检查正常。其诊断应首先考虑为
A．神经根型颈椎病
B．脊髓型颈椎病
C．椎动脉型颈椎病
D．交感神经型颈椎病
E．混合型颈椎病
25.65岁男性，因右上肢放射痛伴手指麻木、动作不灵活2年就诊。检查发现颈肩部压痛，神经牵拉试验及压头试验阳性，右上肢桡侧皮肤感觉减退，握力减弱，肌张力减低。最可能的诊断是 A．交感神经型颈椎病
B．脊髓型颈椎病
C．椎动脉型颈椎病
D．神经根型颈椎病
E．混合型颈椎病
(26-27题共用备选答案)
A．“4”字试验阳性
B．伸肌腱牵拉试验(Mills征)阳性
C．杜加(Dugas)征阳性
D．直腿抬高试验(Lasegue)阳性
E．压头试验阳性
26.颈椎病主要体征为
27.肱骨外上髁炎主要体征为
(28-29题共用备选答案)
A．Kernig征阳性
B．分离性感觉障碍
C．Babinski征阳性
D．共济失调
E．屈颈试验阳性
28.1岁以下正常婴儿可能出现的体征是
29.颈1～4神经根刺激可能出现的体征是
30.男性，50岁，平时常有头痛头晕，视物模糊，转头时突然跌倒。经检查临床诊断为颈椎病，其最可能的类型是
A．神经根型
B．脊髓型
C．交感神经型
D．椎动脉型
E．混合型
31.男，56岁，1个月颈肩痛，并向右手放射，右手拇指痛觉减弱，肱二头肌肌力弱。初步诊断是
A．颈椎病
B．肩周炎
C．肩袖综合征
D．臂丛神经炎
E．颈部劳损
32．脊髓型颈椎病最重要的诊断依据为
A．头痛头晕
B．双上肢麻木
C．眼痛、面部出汗失常
D．四肢麻、无力，病理反射(+)
E．肢体发凉，无或少汗
33女，45岁，颈部不适，左肩及上肢放射痛伴感觉障碍，考虑为神经根型颈椎病，以下治疗措施中哪一项不宜采用
A．颈椎牵引
B．局部理疗
C．颈肩部痛点局封
D．反复发作考虑手术
E．手法推拿
34.男性，60岁，双下肢无力半年，右腿明显，近2个月行走不稳，右手不能扣钮扣，无外伤史，无发热。体格检查：颈背部无明显压痛，两上肢拇指、示指皮肤感觉均减退，右侧尤其明显，四肢肌张力增高，肱二头肌反射亢进，双侧膝踝反射亢进，右髌阵挛阳性，右巴宾斯基征阳性。最可能的诊断为
A．缺血性脑卒中
B．颈部软组织损伤
C．脊髓型颈椎病
D．颈椎结核
E．周围神经炎
35．受检者端坐位，检查者用左手托住受检者屈曲的肘部，并用左前臂托住受检者的前臂，将左手拇指按在受检者肘窝部肌腱上，然后右
手持叩诊锤叩击检查者的左拇指。正常反应为肘关节快速屈曲，此反射为
A．腓肠肌反射
B．肘反射
C．肌腱反射
D．肱三头肌反射
E．肱二头肌反射
36．椎动脉型颈椎病因脑血供不足可出现
A．四肢肌肉萎缩
B．四肢手足多汗
C．四肢放射性疼痛
D．眩晕、视觉障碍
E．压头试验阳性
37.颈椎病的鉴别诊断中，肩周炎不可能出现
A．三角肌萎缩
B．斜方肌痉挛
C．肩痛及上臂痛
D．前臂和手疼痛
E．大范围活动时，疼痛加剧
(38-39题共用题干)
女，45岁。四肢无力，站立不稳，进行性加重半年，无外伤史。查体：双下肢肌张力高，腱反射亢进。Hoffmann征(+)，Babinski征(+)。 38.其诊断为
A．脊髓型颈椎病
B．神经根型颈椎病
C．椎动脉型颈椎病
D．交感神经型颈椎病
E．混合型颈椎病
39.应首先选择的治疗方法是
A．理疗
B．手术治疗
C．推拿按摩
D．颏枕带牵引
E．带围领和颈托
40．腰椎间盘突出症最常见的部位是
A． T12～L1
B． L1～2
C． L4～3
D． L3～4
E． L5
41.腰椎间盘突出症最多见于
A．腰1～2
B．腰2～3
C．腰3～4
D．腰4～5
E．腰5～6
42．如有小腿外侧及足背皮肤麻木，趾背伸无力，腱反射无改变，病变的节段应考虑是
A．腰1～2
B．腰2～3
C．腰3～4
D．腰4～5
E．腰5～骶1
43.41岁男性，腰痛伴右下肢放射痛3月，反复发作，与劳累有关，咳嗽或用力排便时可加重疼痛。查体：右直腿抬高试验40°阳性，加强试验阳性，X线片示：L4～5 椎间隙变窄。zy2002-4-124.最可能的诊断为
A．急性腰扭伤
B．腰3横突综合征
C．腰椎管狭窄症
D．腰椎间盘突出症
E．梨状肌综合征
44.该患者右下肢麻木的区域可能为
A．小腿外侧或足背
B．大腿前侧
C．小腿前内侧
D．小腿及足外侧、足底
E．臀部及大腿后侧
45．腰椎间盘突出症的典型症状是
A．腰背痛
B．下肢无力
C．腰痛伴坐骨神经痛
D．坐骨神经痛
E．腰部活动受限
(46-47题共用备选答案)
A．下肢腱反射无改变
B．膝腱反射减弱或消失
C．跟腱反射减弱或消失
D．下肢病理反射征阳性
E．下肢腱反射亢进
46.L4～L5椎间盘突出
47.L5～S1椎间盘突出
48.腰椎间盘突出症
A．托马斯征阳性
B．拾物试验阳性
C．直腿抬高试验和加强试验阳性
D．患部活动受限，好发于50岁左右
E．早期局部分层穿刺有助于诊断
（49-51题共用备选答案）
A．托马斯征阳性
B．拾物试验阳性
C．直腿抬高试验和加强试验阳性
D．患部活动受限，好发于50岁左右
E．早期局部分层穿刺有助于诊断
49.肩关节周围炎
50.腰椎间盘突出症
51．直腿提高试验，正常一般至少提高到
A． 40°～49°
B． 50°～59°
C． 60°～70°
D． 80°～99°
E． 90°及以上
(52-53题共用备选答案)
A．托马斯征阳性
B．拾物试验阳性
C．直腿抬高试验和加强试验阳性
D．患部活动受限，好发于50岁左右
E．早期局部分层穿刺有助于诊断
52..肩关节周围炎
53.腰椎间盘突出症
54.直腿抬高试验阳性表明
A．Schmorl结节
B．马尾神经损伤
C．慢性腰肌劳损
D．腰3～4椎间盘膨出
E．腰4～5或腰5骶1椎间盘突出症
55.男，35岁。外伤后腰痛伴右下肢麻木1周。查体：腰部活动受限，右小腿外侧感觉减退，疑有腰椎间盘突出症，最有诊断价值的检查方法是
A． X线片
B．透视
C． CT
D．核素骨扫描
E．肌电图
56.男，60岁，间歇性跛行6年。下蹲时疼痛减轻，骑自行车正常。直腿抬高试验阴性。X线片示：腰椎骨质增生明显。最可能的诊断是A．腰椎管狭窄症
B．腰椎间盘突出症
C．慢性腰肌劳损
D．棘间韧带损伤
E．腰椎结核57其最可能的诊断为
A．急性腰扭伤
B．腰3横突综合征
C．腰椎管狭窄症
D．腰椎间盘突出症
E．梨状肌综合征
58.可完全排除的诊断是
A．腰椎结核
B．腰肌劳损
C．腰椎肿瘤
D．脊椎滑脱症
E．腰椎管狭窄症
59.其右下肢麻木的区域可能为
A．小腿外侧或足背
B．大腿前侧
C．小腿前内侧
D．小腿后侧及足底
E．臀部及大腿后侧
60.对诊断有定位定性意义的检查方法是
A． X线片
B． CT
C．心功能检查
D．心导管检查
E．超声心动图
(61-64题共用题干)
男，重体力劳动工人。腰腿痛，向左下肢放射，咳嗽：喷嚏时加重1月。检查：腰部活动明显受限，并向左倾斜，直腿抬高试验阳性。病程中无低热、盗汗、消瘦症状。
61.首先考虑的诊断是
A．腰肌劳损
B．腰椎管狭窄症
C．腰椎间盘突出症
D．强直性脊柱炎
E．腰椎结核
62.如有小腿外侧及足背皮肤麻木，趾背伸无力，腱反射无改变，病变的节段应考虑是
A．腰1～2
B．腰2～3
C．腰3～4
D．腰4～5
E．腰5～骶1
63.为明确诊断，最有意义的检查是
A．X线检查
B．CT
C．超声
D．腰椎穿刺
E．肌电图
64.如果病史2年，并逐年加重，已严重影响生活及工作，且出现大小便障碍。其治疗方法应采取
A．手术
B．按摩
C．牵引
D．用药
E．理疗
65.．男性，30岁，腰痛伴右下肢麻木2年，反复发作。右小腿外侧麻木，足趾背伸无力，踝反射正常。经休息牵引、理疗等无效。化验检查：空腹血糖15mmol／L，CT示腰4—5椎间盘突出。其最佳治疗方案是
A．继续牵引后手术
B．继续理疗4周后手术
C．立即腰椎间盘摘除手术
D．卧床休息4周后手术
E．血糖控制正常后手术
(66-68题共用题干)
男性装卸工人，40岁，腰扭伤，经治疗腰痛缓解，但仍有左下肢麻痛并放射，查体：腰背肌痉挛，沿坐骨神经走行有压痛，直腿抬高试验阳性。
66.为明确诊断首选的检查方法是
A．X线片
B．CT
C．MRI
D. ECT
E．肌电图
67.最可能的诊断是
A．腰部棘上韧带炎
B．腰椎结核
C．腰椎骨髓炎
D单纯坐骨神经痛
E．腰椎间盘突出症
68.如果病史较长，反复发作，其治疗方法应考虑
A．牵引
B．按摩
C．手术
D．理疗
E．封闭
69.骨关节炎的主要病变是
A．关节内化脓性感染
B．关节特异性炎症
C．关节软骨退变和继发性骨质增生
D．关节骨质疏松
E．骨与关节慢性疼痛
70．对于膝关节骨关节炎的叙述，正确的是
A．负重较少
B．尽早行人工关节表面置换术
C．晚期可出现关节畸形
D．膝内翻时可行软组织松解
E．主要病变是关节滑膜的退行性变
71.以软骨变性破坏为主要病理改变的风湿病是
A．类风湿关节炎
B．强直性脊柱炎
C．风湿热关节受累
D．骨性关节炎
E．痛风性关节炎
72.肥胖是下列哪种风湿病的易感因素
A．强直性脊柱炎
B．骨性关节炎
C．类风湿关节炎
D．反应性关节炎
E．风湿性关节炎
73.骨关节炎疼痛最主要的特点是
A．运动痛
B．静止痛
C．不定时痛
D．阴雨天痛
E．寒冷痛
74.骨关节炎最常累及的关节是
A．腕关节，踝关节，远端指间关节
B．膝关节；肩关节，近端指间关节
C．腕关节，肘关节，近端指间关节
D．膝关节；髋关节，远端指间关节
E．掌指关节，远端指间关节，近端指间关节
75．属于骨关节受损导致畸形是
A．缝扣花样畸形
B．方形手
C．手关节尺侧偏斜
D．天鹅颈样畸形
E．杵状指
76.以关节活动弹响(骨摩擦音)为特征性体征的风湿病是
A．类风湿关节炎
B．强直性脊柱炎
C．风湿热关节受累
1、运动系统
第1章：运动系统 骨和骨连接 （一）单项选择题 1.指骨属于（） A.长骨 B.短骨 C.扁骨 D.不规则骨 E.躯干骨 2.老年人易发生骨折是因为（） A.骨有机质比例较大 B.骨无机质比例较大 C.有机质、无机质均较少 D. 骨松质较多 E.有机质、无机质均较多 3.板障存在于（） A.顶骨 B.椎骨 C.胫骨 D.胸骨 E.指骨 4.通过横突孔的是（） A.脊神经 B.颈内神经 C.股动脉 D.迷走神经 E.椎动脉 5.胸骨角平对（） A.第一肋 B.第二肋 C.第三肋 D.第二肋间隙 E.第三肋间隙 6.颈静脉切迹位于（） A.胸骨柄 B.第七颈椎 C.锁骨 D.胸骨体 E.胸骨角 7.位于椎管前壁的韧带是（） A.黄韧带 B.后纵韧带 C.棘间韧带 D.前纵韧带 E.棘上韧带 8.黄韧带连于两个相邻的（） A.横突之间 B.椎弓根之间 C.棘突之间 D.椎体之间 E.椎弓板之间 9.计数肋的标志是（） A.剑突 B.肩胛冈 C.胸骨角 D.颈静脉切迹 E.枢椎 10.脊柱（） A.由24块椎骨构成 B.由26块椎骨构成 C.颈曲、腰曲凸向后，胸曲、骶曲凸向前
D.颈曲、腰曲凸向前，胸曲、骶曲凸向后 E颈曲、胸曲凸向后，腰曲、骶曲凸向前 11.位于颅后窝的结构是（） A.筛孔 B.圆孔 C.内耳门 D.垂体窝 E.卵圆孔 12.前囟闭合是在出生后（） A.3~6个月 B.6~12个月 C.1~2岁 D.2~3岁 E.3~4岁 13.不参与颅底构成的骨是（） A.筛骨 B.颞骨 C.蝶骨 D.枕骨 E.顶骨 14.参与骨腭构成的骨是（） A.筛骨 B.上颌骨 C.下鼻甲 D.蝶骨 E.下颌骨 15.肩关节囊内有（） A.韧带 B.关节盘 C.肱二头肌长头腱 D.半月板 E.关节突 16.肱骨较易发生骨折的部位是（） A.肱骨头 B.大结节 C.肱骨小头 D.外科颈 E.解剖颈 17.肩关节最常见的脱位部位是（） A.上壁 B.下壁 C.前壁 D.后壁 E.侧壁 18.关节腔内有半月板的关节是（） A.肩关节 B.髋关节 C.膝关节 D.肘关节 E.颞下颌关节 19.不参与膝关节构成的是（） A.股骨 B.半月板 C.胫骨 D.髌骨 E.腓骨 20.下列关于肩关节说法中正确的是（） A.关节盂较深 B.关节囊下壁薄弱 C.关节囊各壁均有韧带加强 D.内有关节盘 E.只能屈、伸 21.下列关于肘关节说法中正确的是（） A.由肱骨和尺骨构成 B.关节囊两侧薄弱，前后壁有韧带加强 C.可作屈、伸运动 D.有囊内韧带 E.可作外展、内收运动
机械系统运动方案及结构分析模板
机械系统运动方案及结构分析 1
32 七、 机械系统运动方案及结构分析实验 （一） 实验目的 1． 了解几种典型机械的传动方案、 各种零部件在机械中的应 用及各种机械的基本结构; 2． 经过对机械的传动方案及结构的分析, 掌握机械运动方案和 结构设计的基本要求, 培养机械系统运动方案设计能力、 结构设计能力和创新意识。 （二） 实验设备及工具 1． 实验设备 ①斗式上料机 ②带式运输机 ③螺旋传动装置 ④冲压机床 ⑤步进输送机 ⑥分度及冲压装置 ⑦转位及输送装置 2． 实验工具 扳手、 卡尺、 钢板尺。 （三） 实验内容与方 法 1． 每台设备的主要知识 点 （1） 斗式上料机 设备如图7-1所示, 主要知识点有: V 带传动; 带 传动的张紧装置; 套筒滚子链传动; 链传动的张紧装置; 蜗杆传动; 同步带传动; 螺栓联接的各种形式; 正反转的实现装置; 滚动轴承; 图7-1 1. 链传动 2. 同步带传动 3. 蜗 1 2 3 4 5 6
33 图7-4 1. 带传动 2. 曲柄摇杆 3. 1 2 3 55 6 滑动轴承; 润滑装置; 钢丝绳锁紧装置; 扭 转弹簧等。 （2） 带式运输机 设备如图7-2所示, 主要知识点有: 蜗 杆传动; 联轴器; 轴系部件; 螺栓联接的各种形式; 各种支架; 润滑装置等。 （3） 螺旋传动装置 设备如图7-3所示, 主要知识点有: V 带传动; V 带轮结构; 带传动张紧装置; 螺旋传动; 轴承部件; 螺栓联接的各种形式; 润滑装置等。 （4） 冲压机床 设备如图7-4所示, 主要知识点 有: V 带传动; 带轮结构; 带传动张紧装置; 曲柄滑块机构; 曲柄摇杆机构; 棘轮机构; 螺栓联接的各种形式; 图7-2 1. 传送带 2. 滚筒 3. 蜗杆减速器 4. 联轴器 1 2 3 4 5 图7-3 1. 支架 2. 电动 1 2 3 4
提升系统动力学与运动学.(DOC)
第一节矿井提升运动学 一、提升速度图 竖井提升速度图因提升容器的不同一般可分为箕斗提升速度图(六阶段速度图)和罐笼提升速度图(五阶段速度图)。 图5一l所示为常采用的交流拖动双箕斗提升系统六阶段速度图，因它具有六个阶段而得名。速度图表达了提升容器在一个提升循环内的运动规律，现简述如下： 图5-1 箕斗提升六阶段速度图 (1)初加速度阶段t0 提升循环开始，处于井底装载处的箕斗被提起，而处于井口卸载位置的箕斗则沿卸载曲轨下行。为了减少容器通过卸载曲轨时对井架的冲击，对初加速度a0及容器在卸载曲轨内的运行速度v0 。要加以限制，一般取Vo≤1．5 m／s 。 (2)主加速阶段t1 当箕斗离开曲轨时，则应以较大的加速度a1运行，直至达到最大提升速度vm ，以减少加速阶段的运行时间，提高提升效率。 (3)等速阶段t2箕斗在此阶段以最大提升速度v m运行,直至重箕斗将接近井口开始减速时为止。 (4)减速阶段t3重箕斗将要接近井口时，开始以减速度a3运行，实现减速。 (5)爬行阶段t4重箕斗将要进入卸载曲轨时，为了减轻重箕斗对井架的冲击以及有利于准确停车，重箕斗应以低速v4爬行。一般v4=0.4～0.5m／s，爬行距离v4 =2.5～5m。 (6)停车休止阶段t5当重箕斗运行至终点时，提升机施闸停车。处于井底的箕斗进行装载，处于井口的箕斗卸载。箕斗休止时间可参考表5—1。 图5—2所示为双罐笼提升系统五阶段速度图。因为罐笼提升无卸载曲轨，故其速度图中无t0阶段。为了准确停车，罐笼提升仍需有爬行阶段，故罐笼提升的速度图为五阶段速度图。罐笼进出车休止时间参考相应手册。
二、最大提升速度 由式(1-1)计算的经济速度v j ,并不是提升机的最大提升速度v m ，但值尽可能是接近值。而最大提升速度值应如何确定呢?提升机的卷筒是由电动机经减速器拖动的。提升机卷筒圆周的最大速度与电动机额定转数n e 及减速器传动比i 有关，其关系如下式所示： )/(60s m i Dn v e m π= 5-1) 式中：D 为提升机卷筒直径，m ；i 为减速器传动比, n e 为电动机额定转数，r ／min 由式(5—1)计算的最大提升速度v m ，因每台提升机所选配的电动机转数的不同和减速器速比的不同而具有有限的几个数值，这有限的几个数值均称为提升机的标准速度—最大提升速度。应该注意的是，选取v m 时，即选择转速n e 和传动比i 时，应使v m 值接近v j 值。其办法可从下列有关的表中查找(各表(见课本)的值是据式(5—1)计算得出的)。 在表中找出与v j 值最接近的v m 值，该值即为确定的提升最大速度——标准速度，这样，即可定出与确定的v m 值相对应的电动机转速和减速器的传动比。 根据式(8—1)得到的标准速度值必须符合《煤矿安全规程》对提升最大速度的有关规定： (1) 竖井中升降物料时，提升容器最大速度不得超过下式算出的数 )/(6.0s m H v m ≤ （5-2） (2)竖井中用罐笼升降人员的最大速度不得超过下式算出的数值，且最大不得超过16m ／s 。)/(5.0s m H v m ≤ （5-3）三、提升加速度和减速度的确定
运动控制系统
第一章 1. 电机学、电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术、控制理论、信号检测与处理技术等多门学科 相互交叉的综合性学科 2. 信号检测：电压、电流、转速和位置等信号 信号转换：电压匹配、极性转换、脉冲整形等 数据处理：信号滤波 3. 转矩控制是运动控制的根本问题 要控制转速和转角，唯一的途径就是控制电动机的电磁转矩，使转速变化率按人们期望的规律变化。 4. 磁链控制同样重要 为了有效地控制电磁转矩，充分利用电机铁芯，在一定的电流作用下尽可能产生最大的电磁转矩，必须在控制转矩的同时也控制磁通（或磁链）。 5. 恒转矩负载：位能性、反抗性 第二章 1. 2. 三种调节电动机转速的方法：（1）调节电枢供电电压； 主要 （2）减弱励磁磁通； （3）改变电枢回路电阻。 3. 直流调速系统用的可控直流电源：a. 晶闸管整流器-电动机系统 V-M b. 直流PWM 变换器-电动机系统 晶闸管整流器-电动机系统 V-M 4. 在理想情况下，U d 和U c 之间呈线性关系： （2-1） 式中， U d ——平均整流电压， U c ——控制电压， K s ——晶闸管整流器放大系数。 5. 抑制电流脉动的措施： （1）增加整流电路相数，或采用多重化技术； （2） 设置电感量足够大的平波电抗器。 6. 当电流波形连续时，V-M 系统的机械特性方程式 式中，C e ——电动机在额定磁通下的电动势系数 7. 在电流连续区，显示出较硬的机械特性；在电流断续区，机械特性很软，理想空载转速翘得很高。 8. 电流断续区与电流连续区的分界线是 的曲线，当 时，电流便开始连续了。 9. 晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数 Φ -= e K IR U n c s d U K U =N e d d d e K R I R I U C n φ-=-=0 d 0U )(1N e e K C φ=32πθ=32πθ=
iNVENTOR 运动仿真分析
第1章运动仿真 本章重点 应力分析的一般步骤 边界条件的创建 查看分析结果 报告的生成和分析 本章典型效果图 1.1机构模块简介 在进行机械设计时，建立模型后设计者往往需要通过虚拟的手段，在电脑上模拟所设计的机构，来达到在虚拟的环境中模拟现实机构运动的目的。对于提高设计效率降低成本有很大的作用。Pro/ engineer 中“机构”模块是专门用来进行运动仿真和动态分析的模块。 PROE的运动仿真与动态分析功能集成在“机构”模块中，包括Mechanism design（机械设计）和Mechanism dynamics（机械动态）两个方面的分析功能。 使用“机械设计”分析功能相当于进行机械运动仿真，使用“机械设计”分析功能来创建某种机构，定
可以测量诸如位置、速度、加速度等运动特征，可以通过图形直观的显示这些测量量。也可创建轨迹曲线和运动包络，用物理方法描述运动。 使用“机械动态”分析功能可在机构上定义重力，力和力矩，弹簧，阻尼等等特征。可以设置机构的材料，密度等特征，使其更加接近现实中的结构，到达真实的模拟现实的目的。 如果单纯的研究机构的运动，而不涉及质量，重力等参数，只需要使用“机械设计”分析功能即可，即进行运动分析，如果还需要更进一步分析机构受重力，外界输入的力和力矩，阻尼等等的影响，则必须使用“机械设计”来进行静态分析，动态分析等等。 1.2总体界面及使用环境 在装配环境下定义机构的连接方式后，单击菜单栏菜单“应用程序”→“机构”，如图1-1所示。系统进入机构模块环境，呈现图1-2所示的机构模块主界面：菜单栏增加如图1-3所示的“机构”下拉菜单，模型树增加了如图1-4所示“机构”一项内容，窗口右边出现如图1-5所示的工具栏图标。下拉菜单的每一个选项与工具栏每一个图标相对应。用户既可以通过菜单选择进行相关操作。也可以直接点击快捷工具栏图标进行操作。 图1-1 由装配环境进入机构环境图
人体运动学解读
1．平衡稳定性：反映了物体维持原有状态和抵抗倾倒的能力。 2．制动：指人体局部或全身保持固定或者活动被限制。 3．应力：所考察的截面单位面积上的内力 4．应变：对于构件任一点的变形（结构内某一点受载时所发生的形变），只有线变形和角变形两种基本变形，分别由线应变和角应变来度量。 5．黏弹性材料的特点： ①蠕变：若令应力保持一定，物体的应变随时间的增加而增大，这种现象蠕变。 ②应力松弛：当物体突然发生应变时，若应变保持一定，则相应的应力将随时间的增加而下降，这种现象叫做应力松弛。 ③滞后：对物体作周期性的加载和卸载，则加载时的应力-应变曲线同卸载时的应力-应变曲线不重合，这种现象称为滞后。 5.人体关节的运动形式 1．屈曲(flexion)与伸展(extension)：主要是以冠状轴为中心,在矢状面上的运动。 2．内收(adduction)与外展(abduction)：主要是以矢状轴为中心,在前额面上的运动。 3．内旋(internal rotation)与外旋(external rotation)：主要是以纵轴为中心,在水平面上的运动。 6.人体运动链：三个或三个以上环节通过关节相连，组成运动链，分为开链和闭链。 7.人体运动：是维持生命活动的主要形式，包括呼吸运动、体液流动、肌骨系统运动、消化系统运动、还有额面运动等。 8.人体能量代谢分为三大功能系统，即：磷酸原供能系统、糖酵解供能系统和有氧代谢供能系统。 9.能量代谢当量（梅脱）：是指单位时间内单位体重的耗氧量，单位为ml/（kg*min），1MET=3.5ml/（kg*min） 10.靶心率（THR）:指在运动时应达到和保持的心率。 11.骨单位：是骨密质的基本结构单位。位于骨内、外环骨板之间，是骨干骨密质的主体。从骨单位的横断面可以看到同心分布的骨板，成为不同直径的、—层套一层的封闭的圆柱，这种结构又被称为哈佛氏系统。 12.骨重建：在成人期，骨生长停止，但骨的形成和吸收仍在继续，处于一种平衡状态，称为骨重建。 13.骨构建或称骨塑形：在人的生长期，骨形成大于骨吸收，骨量呈线性增长，表现为骨皮质增厚，骨松质更密集，这一过程称为骨构建或称骨塑形。 14.骨重建过程分为5期：第一期：休止期或静止期。第二期：激活期。第三期：吸收期。第四期：转换期。第五期：形成期。 15.骨重建单位（BRU）：一个骨重建所形成的结构为一个骨重建单位（BRU）。 16.以长骨为例，骨骼的血液供应来自三个不同的但又相互关联的方面：滋养动脉、骨端、骨骺和干骺端血管、骨膜血管。 17.骨的功能 ①力学功能（1）支撑功能（2）杠杆功能（3）保护功能 ②生理学功能（1）钙、磷贮存机能与物质代谢功能（2）造血机能和免疫功能 17.衡量骨承载能力的三要素： ①强度：即指骨在承载负荷的情况下抵抗破坏的能力。 ②刚度：即指骨在外力作用下抵抗变形的能力。 ③稳定性：即指骨保持原有平衡形态的能力。 18.载荷：即外力，是一物体对另一物体的作用当力和力矩以不同方式施加于骨时，骨将受到拉伸、压缩、弯曲、剪切、扭转和复合等载荷。 19. 持续载荷对骨也会产生一定的影响。即骨受到持续低载荷作用一段时间后，其组织会产生缓慢变形或蠕变。
设备一：Sportstec运动行为表现分析软件系统
设备一：Sportstec运动行为表现分析软件系统 一、仪器用途： 本系统靠其强大软件及数字式视频技术来采集运动团队和选手个人表现或学校教师学生的课堂视频等各类信息---其中还包括有关的比赛信息、教学信息、学生反馈信息等。这些数据既可以为运动比赛现场（如现场的战术分析）、学校课堂分析所用，也可供赛后参照所用，即借助于深入透切的视频监测和统计信息，对目标个人或整个团队的表现进行跟踪分析。本系统依靠其先进的技术能力将记录分析结果实时呈现于用户面前。使他们可及时了解相关信息并对其进行编辑和存档等多种操作。凭借着强大的系统功能和出色的存储能力，用户可轻松地对比赛信息进行实时分析并及时获得回馈。依照不同分析项目及个人，团队使用者得特殊要求，可对系统进行相应改进以更好发挥其强大功能。 二、技术指标和参数： ?可以现场进行录像实时标注分析和后期标注分析； ?结合场地图，便于对球类项目进行精确标记； ?战术板灵活简便，便于现场及赛后进行操作； ?能够进行数据统计，数据完整可靠； ?可以方便地进行录像片段查询、检索、回放； ?录像回放可以精确进行控制，可以实现慢放、停帧、回放、步进等功能； ?可以方便地进行视频片段组合、切换、合成、转换格式、刻录DVD功能； ?多国语言操作菜单； ?能应用于同场竞技性集体性球类项目、隔网对抗性球类项目、对抗性项目等 ?分析对手比赛战术及表现---发现对手弱点和不足 ?设计比赛战略战术，协助执行既定方针 ?发现，强化特定运动技能 ?监测比赛对手状态，发现对方漏洞，衡量对方压力 ?检验团队配合的有效性和灵活性 ?发展选手运动方式，合理安排时间计划 ?竞技速度比较及运动技术表现 ?运动视频设计制作 三．仪器配置： 3.1系统主机1台 3.2系统软件1套 3.3连接线 2 套 3.4转换线1套
什么是运动系统
什么是运动系统 运动系统由骨、骨连接和骨骼肌三部分组成，是人们从事劳动和运动的主要器官。206块骨头，骨骼支撑着身体，还有保护内脏的作用。 成人的骨头中无机盐约占三分之二，有机物占到三分之一，而小儿的骨头中无机盐和有机物个占二分之一。 所以，小儿的骨头韧性强、硬度小，容易发生变形，一旦骨折，还可能出现折而不断的现象，称为“青枝骨折”。 肌肉①容易疲劳：小儿肌肉中水分较多，蛋白质、脂肪、无机盐较少。肌纤维细，肌肉的力量和能量储备不如成人，因此容易疲劳。但小儿新陈代谢旺盛，氧气供应充分，恢复疲劳比成人快。 ②大肌肉发育早，小肌肉发育晚：如小儿会跑、会跳了，可是要让他画条直线却很难，这与肌肉发育的早晚不同有关 保护嗓子 婴幼儿的声带还不够坚韧，如果经常喊叫或扯着嗓子唱歌，不注意保护，嗓子将失去圆润、清亮的音质，变成哑嗓子。 因此应注意以下几点：不在有较大尘土或冷风的环境里唱歌；唱适合儿童的歌；注意饮食；感冒后若上呼吸道感染应多喝水少说话 1、什么是循环系统 循环系统是一个密闭的、连续性的管道系统。它包括：心脏；动脉；静脉；毛细血管。 ①血液量随年龄增长很快 儿童时期，血液量（指在全部循环系统中所有血液的总量），随着年龄增长很快。刚出生幼儿血液量约300毫升，1岁幼儿的血液量约600毫升，10岁的孩子血液量约2000毫升 乳牙萌出：婴儿吃奶期间开始长出的牙叫乳牙。 何时出牙：6－7个月，最晚不应超过1岁，2岁半左右出起。 怎样使幼儿具有一口健康的乳牙 ①营养和阳光：促进乳牙顺利钙化； ②适当刺激：让孩子咀嚼适当食品，磨磨牙床，使牙萌出； ③避免外伤：牙龈浅，不坚硬，避免硬碰硬； ④漱口和刷牙：预防龋齿，喂奶后喝水，3岁后学刷牙。 什么是泌尿系统 泌尿系统包括肾脏（泌尿）、输尿管（输尿）、膀胱（贮尿）和尿道（排尿）。 2.婴幼儿皮肤的特点及保育要点 （1）皮肤的保护功能差（易损伤） （2）皮肤调解体温的功能差（怕冷、热） 锻炼皮肤的冷热适应能力 ①经常让孩子在户外进行活动，充分接受空气和阳光，增强孩子皮肤的血液循环。 ②适当降低室内温度。 ③养成孩子用冷水洗脸的习惯。 ④让孩子学习游泳。 （3）皮肤的渗透作用强（易中毒 孕妇怀孕期间缺碘，胎儿缺少甲状腺激素，出生后容易得“地方性克汀病”。又叫呆小症。 症状：患儿智力明显低下，有不同程度的听力和语言障碍，身材矮小，上身长，下身短，
《运动控制系统》
单项选择题 1、直流电动机转速单闭环调速系统中，（）环节是一阶惯性环节。 1.测速反馈环节 2.电力电子器件 3.比例放大器 4.直流电动机 2、交—交变频调速系统适用的调频范围为（）。 1.1/3fN~ fN 2.1/3fN~ 1/2fN 3.1/2fN~ fN 4.0~fN 3、转速、电流双闭环直流调速系统起动过程中，当系统处于转速调节阶段，ASR处于（）工作状态。 1.饱和 2.不饱和 3.退饱和 4.不定 4、转速电流双闭环调速系统中，不属于电流环结构图的简化的是（）。 1.忽略反电动势的动态影响 2.小惯性环节近似处理
3.电流环降阶处理 4.等效成单位负反馈系统 5、 SPWM逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后，而获得一系列（）的脉冲波形。 1.等幅不等宽 2.等宽不等幅 3.等幅等宽 4.不等宽不等幅 6、 典型Ⅱ型系统对称最佳整定方法一般取中频宽h为（）。 1. 3 2. 4 3. 5 4. 6 7、 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出 1.零 2.大于零的定值 3.小于零的定值 4.保持原先的值不变 8、采用旋转编码器的数字测速方法不包括（）。 1.M法
2.T法 3.M/T法 4.F法 9、Ⅱ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为（）。 1.0 2.固定值 3.∞ 4.取值不固定 10、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于( )。 1.无静差调速系统 2.有静差调速系统 3.双闭环调速系统 4.交流调速系统 11、对于变电阻调速，当总电阻R越大，机械特性越（）。 1.软 2.硬 3.大 4.小 12、 PWM变频器中，（）控制方式可在异步电动机内部空间形成圆形旋转磁场。 1.消除指定次数谐波的PWM（SHEPWM） 2.电流滞环跟踪控制(CHBPWM)
几种运动控制系统的比较
运动控制的实现方法 1、以模拟电路硬接线方式建立的运动控制系统 早起的运动控制系统一般采用运算放大器等分离器件以硬接线的方式构成，这种系统的优点： （1）通过对输入信号的实时处理，可实现系统的高速控制。 （2）由于采用硬接线方式可以实现无限的采样频率，因此，控制器的精度较高并且具有较大的带宽。 然而，与数字化系统相比，模拟系统的缺陷也是很明显的： （1）老化与环境温度的变化对构成系统的元器件的参数影响很大。 （2）构成系统所需的元器件较多，从而增加了系统的复杂性，也使得系统最终的可靠性降低。 （3）由于系统设计采用的是硬接线的方式，当系统设计完成之后，升级或者功能修改几乎是不可能的事情。 （4）受最终系统规模的限制，很难实现运算量大、精度高、性能更加先进的复杂控制算法。 模糊控制系统的上述缺陷使它很难用于一些功能要求比较高的场合。然而，作为控制系统最早期的一种实现方式，它仍然在一些早期的系统中发挥作用； 另外，对于一些功能简单的电动机控制系统，仍然可以采用分立元件构成。 2、以微处理器为核心的运动控制系统 微处理器主要是指以MCS-51、MCS-96等为代表的8位或16位单片机。采用微处理器取代模拟电路作为电动机的控制器，所构成的系统具有以下的优点：（1）使电路更加简单。模拟电路为了实现逻辑控制需要很多的元器件，从而使电路变得复杂。采用微处理器以后，大多数控制逻辑可以采用软 件实现。 （2）可以实现复杂的控制算法。微处理器具有较强的逻辑功能，运算速度快、精度高、具有大容量的存储器，因此有能力实现较复杂的控制算 法。 （3）灵活性和适应性强。微处理器的控制方式主要是由软件实现，如果需要修改控制规律，一般不需要修改系统德硬件电路，只需要对系统的
运动控制器的应用现状及其发展趋势【不可外传】
运动控制器的应用现状及其发展趋势 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 1运动控制器的应用现状 运动控制器越来越广泛地应用于各个行业的自动化设备，如数控机床、雕刻机、切割机、钻孔机、印刷机、冲孔机、激光雕刻、激光切割、包装机、纺织机、食品加工、绘图机、点胶机、焊接机、电子装配白动检测等，甚至在航空航天和国防领域也得到广泛应用。根据所用的CPU不同，运动控制器产品主要有以下五种类型： （1）以单片机（MCU）为核心的运动控制器，低端采用8位或16位的单片机作为处理器，其主要优点是价格比较低廉，缺点是运行速度较慢，控制精度较低。因此这种运动控制器适用于一些低速或运动控制精度要求不高的点位运动或轮廓运动控制的自动化设备。 （2）以专用芯片为核心的运动控制器，美国国家半导体公司生产的LM628和LM629专用运动控制芯片，日本的NOVA生产的MCX304、MCX501等运动控制芯片是专门为精密控制步进电机和伺服电机而设计的专用处理器，产品应用于数控机床、雕刻机、工业机器人、医用设备、绕线机、自动仓库、绘图仪、点胶机、IC制造设备等领域。 （3）以数字信号处理器（DS）为核心的运动控制器，美国DeltaTau公司生产的PMAC 运动控制器，采用Motorola的DSP56003作为处理器。国内的基于DSP的运动控制器，通常以美国TI公司推出的C2000系列，例如TMS320F2812和TMS320F28335作为运动控制器的核心芯片。
机械系统运动方案与结构分析报告
5 七、机械系统运动方案及结构分析实验 (一) 实验目的 1. 了解几种典型机械的传动方案、各种零部件在机械中的应用及各种机械 的基本结 构； 2. 通过对机械的传动方案及结构的分析，掌握机械运动方案和结构设计的 基本要求， 培养机械系统运动方案设计能力、结构设计能力和创新意识。 (二) 实验设备及工具 1. 实验设备 ①斗式上料机②带式运输机③螺旋传动装置④冲压机床 ⑤步进输送机⑥分度及冲压装置⑦转位及输送装置 2. 实验工具 扳手、卡尺、钢板尺。 (三) 实验容与方法 1. 每台设备的主要知识点 (1) 斗式上料机 设备如图7-1所 示，主要知 识点有：V 带传动；带传动的紧装 置；套筒滚子链传动；链传动的 紧装置；蜗杆传动；同步带传动； 螺栓联接的各种形式；正反转的 实现装 置； 润滑装置； 转弹簧等。 (2) 设备如 图7-2所示， 主要知识点有：蜗杆传 动；联轴器；轴系部件； 螺栓联接的各种形式； 各种支架；润滑装置等。 (2) 螺旋传动装 置 设备如图7-3所示， 主要知识点有：V 带传 动；V 带轮结构；带传动 紧装置；螺旋传动；轴 承部件；螺栓联接的各 种形式；润滑装置等。 滚动轴承；滑动轴承; 钢丝绳锁紧装置；扭 带式运输机 1 2 5 6 3 4 3 4 1 2 图7-2 1.传送带 2.滚筒 3.蜗杆减速器 4.联轴器 5.电动机 图7-1 1.链传动 2.同步带传动 3.蜗杆减速器 4. v 带传动 5.电动机 6.上料斗
(3) 冲压机床 设备如图7-4所示，主要知识点 有：V 带传动；带轮结构；带传动紧 装置；曲柄滑块机构；曲柄摇杆机构； 棘轮机构；螺栓联接的各种形式；防 松装置；润滑装置；制动器；弹簧等。 设备如图7-5所示，主要知识点有： 蜗杆传动；齿轮传动；联轴器；平面连杆机构；轴系部件；滚道及输送机构； 润滑装置；弹簧等。 (6)分度及冲压装置 设备如图7-6所示，主要知识点有：槽轮机构；凸轮机构；气动冲压装置; 电气控制系统；同步带传动；带传动紧装置；轴系部件结构；蜗杆传动；润滑 装置；弹簧等。 图7-4 1.带传动 2.曲柄摇杆 3.曲柄连杆 4.电动机 5.冲头 6.棘轮机构 (5)步进输送机 图7-3 1.支架 2.电动机 3.带传动 4.螺旋传动
运动系统(2)
运动系统 运动系统由骨、骨连结和骨骼肌三部分组成。全身骨借骨连结构成的整体支架称骨骼。 运动系统约占人体总重量的60～70％，构成人体的基本框架，具有支持人体、保护体内器官和运动的功能。在人体的运动中，骨起杠杆作用，关节是运动的枢纽，骨骼肌是运动的动力器官。 骨性标志、肌性标志：我们常把体表可被识别或可摸到的骨结构称为骨性标志，把体表可看到的肌隆起或凹陷称为肌性标志。 第一节骨和骨的连结 一、骨和骨连结总论 （一）骨总论 1．数目成人全身骨共有206块。 2．分类 （1）根据部位分类：分为躯干骨、颅骨和四肢骨三部分。 （2）根据外形分类：分为长骨、短骨、扁骨和不规则骨四种类型。 3．形态 （l）长骨：呈圆柱形或三棱形，有一体两端。中部称骨干（骨体），其内部的空腔称骨髓腔，两端膨大的部分称骺。 （2）短骨：似立方体形，如腕骨、跗骨等。 （3）扁骨；呈板状，如颅盖诸骨、胸骨等。 （4）不规则骨：形态不规则，如椎骨、颅底诸骨等。 此外，尚有一种籽骨，多发生在某肌腱内，呈扁圆形，如髌骨等。 术语：＊对骨的描述，常用突、棘、粗隆，凹、窝、压迹，腔、窦、小房，管、口、孔、裂等术语。 4．基本构造骨由骨质、骨膜和骨髓等构成。 （1）骨质：由骨组织构成，分为骨密质和骨松质两种类型。 l）骨密质：致密坚硬，耐压性强，位于骨的表面。长骨骨干处骨密质较厚。 2）骨松质：由骨小梁构成，结构疏松，位于长骨两端、短骨、扁骨和不规则骨的内部。 颅盖诸扁骨的内、外两层骨密质，分别称为内板和外板，中间的骨松质称板障。 （2）骨膜：被覆于除关节面以外的骨表面，由致密结缔组织构成。 l）特点：含有丰富的血管、淋巴管和神经，其内面有大量的成骨细胞和破骨细胞。 2）作用：决定骨的生长、营养及其损伤后的修复。 （3）骨髓：填充于骨髓腔和骨松质间隙内，分红骨髓和黄骨髓两种。 l）红骨髓：呈深红色，主要由网状组织、血细胞和少量脂肪组织等构成，有造血机能。5岁前，全身所有骨内均为红骨髓；从6岁前后开始，部分骨的红骨髓逐渐转变为黄骨髓；至成年，仅长骨的两端、扁骨和不规则骨有红骨髓。 2）黄骨髓：位于长骨骨干内，呈黄色，由大量的脂肪组织构成。黄骨髓一般无造血功能，特殊情况下可部分恢复造血功能。 5．骨的化学成分和物理特性 （l）化学成分：分有机质和无机质两类，有机质主要为胶原纤维，无机质主要为钙盐。 （2）物理特性：有机质决定弹性和韧性，无机质决定坚硬性和脆性。
第八章提升系统动力学与运动学
第四单元课题2 元素 【教学目标】 1．知识与技能： (1)、了解元素的概念，统一对物质的宏观组成与微观结构的认识； (2)、了解元素符号所表示的意义，学会元素符号的正确写法，逐步记住一些常见的元素符号； (3)、初步认识元素周期表，知道它是学习和研究化学的工具，能根据原子序数，在元素周期表中找到指定元素和有关该元素的一些其他信息。 2．过程与方法： (1)、通过微观想象、分析、讨论、对比，认识化学反应中分子可以发生变化而元素不发生变化； (2)、通过联想记忆、卡片问答等趣味活动，帮助学生认识元素符号； (3)、通过同学之间相互合作、查阅资料，了解地壳、生物的细胞和一些食品中元素的含量。3．情感、态度与价值观： (1)、进一步建立科学的物质观，增进对物质的宏观组成与微观结构的认 (2)、发展善于合作、勤于思考、勇于实践的科学精神。 【教学资源分析】 本课题包括“元素”、“元素符号”和“元素周期表简介”三部分内容。在前一课题中，学生已知道了原子的结构，本课从微观结构的角度对元素下了一个比较确切的定义，从而把对物质的宏观组成与微观结构的认识统一起来。 元素的概念比较抽象，而且容易与原子的概念混淆，教学时应注意两者的区别。元素符号是国际通用的化学用语，是学习化学的重要工具，要求学生了解元素符号的意义，对于一些常见元素的符号，必须会写、会读、会用。 教材编写“元素周期表简介”，目的在于让学生比较早地学习和使用元素周期表这个工具，学生只要会根据原子序数查找某一元素的符号、名称、核外电子数、相对原子质量，并确认金属、非金属、稀有气体元素等信息即可，为今后的学习提供方便。 【教学策略分析】 元素概念的教学应注意从熟悉的例子切入，通过与原子的对比，归纳出元素的定义，1 / 8 并组织好讨论，使学生真正认识到：在化学反应中分子可以发生变化，而元素不发生变化。 元素符号的教学忌一步到位、急于求成，应分散难点，逐步记忆，减轻学生对枯燥乏味的元素符号的记忆负担，并注意组织好有关的活动与探究，发挥学生的学习积极性，创设一些有趣味的活动，如联想记忆、卡片问答、查表抢答等，激发学生学习化学的兴趣。 【教学重、难点】 重点：元素概念、元素符号。 难点：元素概念。 【教学准备】 1．投影片：元素与原子的比较等； 2．元素符号的卡片、水分子等模型卡片。 【课时建议】 2课时。 【教学过程】 (第一课时)
基于VC++的运动控制卡软件系统设计
基于VC++的运动控制卡软件系统设计 在自动控制领域，基于PC和运动控制卡的伺服系统正演绎着一场工业自动化的革命。目前，常用的多轴控制系统主要分为3大块：基于PLC的多轴定位控制系统，基于PC_based的多轴控制系统和基于总线的多轴控制系统。由于PC 机在各种工业现场的广泛运动，先进控制理论和DSP技术实现手段的并行发展，各种工业设备的研制和改造中急需一个运动控制模块的硬件平台，以及为了满足新型数控系统的标准化、柔性化、开放性等要求，使得基于PC和运动控制卡的伺服系统备受青睐。本文主要是利用VC++6.0提供的MFC应用程序开发平台探索研究平面2-DOF四分之过驱动并联机构的运动控制系统的软件开发。 平面2-DOF四分之过驱动并联机构的控制系统组成 并联机构的本体如图1，该机构由4个分支链组成，每条支链的一段与驱动电动机相连，而另一端相交于同一点。该并联机构的操作末端有2个自由度（即X 方向和Y方向的平动），驱动输入数目为4，从而组成过驱动并联机构。 控制系统的硬件主要有4部分组成：PC机，四轴运动控制卡，伺服驱动器和直流电动机。系统选用的是普通PC机，固高公司的GT-400-SV-PCI运动控制卡，瑞士Maxon公司的四象限直流伺服驱动器及直流永磁电动机。伺服驱动器型号为4-Q-DCADS50/5，与驱动器适配直流电动机型号为Maxon RE-35。运动控制系统的
构成如图2所示。上位控制单元由PC机和运动控制卡一起组成，板卡插在PC机主板上的PCI插槽内。PC机主要负责信息流和数据流的管理，以及从运动控制卡读取位置数据，并经过计算后将控制指令发给运动控制卡。驱动器控制模式采用编码器速度控制，驱动器接受到运动控制卡发出的模拟电压，通过内部的PWM电路控制直流电动机RE-35的运转，并接受直流电动机RE-35上的编码器反馈信号调整对电动机的控制，如此构成一个半闭环的直流伺服控制系统。 1.1 GT-400-SV控制卡介绍 固高公司生产的GT系列运动控制卡GT-400-SV-PCI可以同步控制4个轴，实现多轴协调运动。其核心由ADSP2181数字信号处理器和FPGA组成，能实现高性能的控制计算。控制卡同时提供了C语言函数库和Windows下的动态链接库，可实现复杂的控制功能。主要功能如下： （1） PCI总线，即插即用； （2）可编程伺服采样周期，4轴最小插补周期为200us，单轴点位运动最小控制周期为25us； （3） 4路16位分辨率模拟电压输出信号或脉冲输出信号模拟量输出范围：-10V-+10V，每路课独立控制，互不影响；
运动控制系统心得
电力拖动自动控制系统 －运动控制系统 系名：物电系 班级：电气工程及其自动化（1）班：昊哲 学号：201214240136
电力拖动自动控制系统 －运动控制系统 大三第二学期我接触到了一门很重要的专业课《电力拖动自动控制系统》，通过对这门课的学习使我对运动控制系统有了更深刻的理解。现代运动控制已成为电机学，电力电子技术，微电子技术，计算机控制技术，控制理论，信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科。文中简单介绍了运动控制及其相关学科的关系，随着其他相关学科的不断发展，运动控制系统也在不断发展，不断提高系统的安全性，可靠性。文中最后简述了其发展历程及其未来发展的展望。 电力拖动实现了电能与机械能之间的能量转换，而电力拖动自动控制系统—运动控制系统的任务是通过控制电动机电压、电流、频率等输入量，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。工业生产和科学的发展，对运动控制系统提出新的更为复杂的要求，同时也为研制和生产各类新型控制系统提供可能。 运动控制系统分为两大部分的学习，第一部分为直流调速系统，第二部分为交流调速系统，其中第一部分为整本书重要掌握的容。 第一部分分为转速反馈控制的直流调速系统，转速、电流反馈的直流调速系统，可逆控制和弱磁控制的直流调速系统。第一部分中主要介绍直流调速系统，调节直流电动机的转速有三种方法：改变电枢
回路电阻，减弱磁通调速法，调节电枢电压调速法。 变压调速是是直流调速系统的主要方法，系统的硬件结构至少包含了两部分：能够调节直流电动机电枢电压的直流电源和产生被调节转速的直流电动机。随着电力电子技术的发展，可控直流电源主要有两大类，一类是相控整流器，它把交流电源直接转换成可控直流电源；另一类是直流脉宽变换器，它先把交流电整流成不可控的直流电，然后用PWM方式调节输出直流电压。本章说明了两类直流电源的特性和数学模型。当用可控直流电源和直流电动机组成一个直流调速系统时，它们所表现车来的性能指标和人们的期望值必然存在一个不小的差距，并做出了分析。开环控制系统无法满足人们期望的性能指标，本章就闭环控制的直流调速系统展开分析和讨论。论述哦了转速单闭环直流调速系统的控制规律，分析了系统的静差率，介绍了PI调节器和P调节器的控制作用。转速单闭环直流调速系统能够提高调速系统的稳态性能，但动态性能仍不理想，转速，电流双闭环直流调速系统是静动态性能良好，应用最广的直流调速系统；还介绍了转速，电流双闭环系统的组成及其静特性，数学模型，并对双闭环直流调速系统的动态特性进行了详细分析。本章对直流调速系统的数字实现进行了讨论，论述了与调速系统紧密关联的数字测速方法和数字PI调节器的实现方法，并用MATLAB仿真软件对转速，电流双闭环调速系统进行了仿真。 第二部分主要介绍交流调速系统。交流调速系统有异步电动机和同步电动机两大类。异步电动机调速系统分为3类：转差功率消耗型
CATIA_DMU运动分析
1 产品介绍 DMU机构运动分析（Kin）是专门做DMU装配运动仿真的模块。针对大型产品如整车、飞机、轮船等的机构运动状态进行评价。 2 图标功能介绍(基本概念、基本界面介绍) 2.1DMU运动仿真（DMU Simulation）工具条 命令驱动仿真（Simulating with Commands） 规则驱动仿真（Simulating With Laws） 机构修饰（Mechanism Dressup） 创建固定副（Fixed Part） 装配约束转换（Assembly Constraints Conver） 测量速度和加速度（Speeds and Accelerations） 机构分析（Mechanism Analysis） 2.2DMU运动副创建工具条（Kinematics Joints） 创建转动副（Creating Revolute Joints) 创建滑动副（Creating Prismatic Joints） 创建同轴副（Creating Cylindrical Joints） 创建球铰连接（Creating Spherical Joints） 创建平动副（Creating Planar Joints） 创建刚性副（Rigid Joints） 点-线副（Point Curve Joints） 曲线滑动副（Slide Curve Joints） 点-面副（Point Surface Joints） 万向节（Universal Joints） CV连接（CV Joints）
创建齿轮副（Gear Joints） 滑动-转动复合运动副（Rack Joints） 滑动-滑动复合运动副（Cable Joints） 用坐标系法建立运动副（Creating Joints Using Axis Systems）2.3DMU Generic Animation 创建运动仿真记录（Simulation） 生成重放文件（Generate Replay） 重放（Replay） 仿真播放器（Simulation Player） 编辑序列（Edit Sequence） 包络体（Swept Volume） 生成轨迹线（Trace） 2.4机构刷新（DMU Kinematics Update） 机构位置刷新（Update） 输入子机构（Import Sub-Mechanisms） 重设位置（Reset Positions） 2.5干涉检查模式工具条（Clash Mode） 关闭干涉检查（C lash Detection（Off）） 打开干涉检查（C lash Detection（On）） 遇到干涉停止（C lash Detection（Stop）） 2.6DMU 空间分析（DMU Space Analysis） 干涉检查（Clash） 距离和距离带分析（Distance and band analysis）
运动控制系统课后答案
习题解答（供参考） 习题二 2.2 系统的调速范围是1000~100min r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？ 解：10000.02(100.98) 2.04(1)n n s n rpm D s ?==??=- 系统允许的静态速降为2.04rpm 。 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转 速特性为0m a x 1500m i n n r =， 最低转速特性为 0min 150min n r =，带额定负载时的速度降落15m i n N n r ?=，且在不同转速下额定速降 不变， 统允许的静差率是多少？ 解：1）调速范围 max min D n n =(均指额定负载情况下） max 0max 1500151485N n n n =-?=-= min 0min 15015135N n n n =-?=-= max min 148513511D n n ===
2) 静差率 01515010% N s n n =?== 2.4 直流电动机为P N =74kW,UN=220V ，I N =378A ，n N =1430r/min ，Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？ 解：()(2203780.023)14300.1478N N a N Ce U I R n V rpm =-=-?= 378(0.0230.022)0.1478115N n I R C e r p m ?==?+= [(1)]14300.2[115(10.2)]3.1N D n S n s =?-=??-= [(1)]14300.3[115(10.3)]5.33N D n S n s =?-=??-= 2.5 某龙门刨床工作台采用V-M 调速系统。已知直流电动机，主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2V ?min/r,求：
现代运动控制系统及其应用
136.现代运动控制系统及其应用 内容来源网络，由深圳机械展收集整理！ 运动是以为控制对象，以控制器为核心，以电力电子、功率变换装置为执行机构，在控制理论指导下组成的电气传动控制系统。运动控制系统多种多样，但从基本结构上看，一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由上位计算机、运动控制器、功率驱动装置、电动机和反馈检测装置和被控对象等几部分组成，如图1所示。电动机及其功率驱动装置作为执行器主要为被控对象提供动力，特别设计应用于伺服系统的电机称之为伺服电机，通常内含位置反馈装置，如光电编码器。目前主要应用于工业界的伺服电机包括电机、永磁交流伺服电机与感应交流伺服电机，其中以永磁交流伺服电机占大多数。 运动控制器是以中央逻辑控制单元为核心、以传感器为信号敏感元件、以电机或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置。其功能在于提供整个伺服系统的闭路控制，如位置控制、速度控制和转矩控制等。 运动控制器的分类 目前市场上的运动控制器根据不同的方法有不同的分类。 按被控对象分类： 根据应用场合被控对象的不同可分为步进电机运动控制器、伺服电机运动控制器和既可以对步进电机进行控制又可以对交流伺服电机进行控制的运动控制器。 按结构进行分类： 基于计算机标准的运动控制器 基于总线的运动控制器是利用计算机硬件和操作系统，并结合用户开发的运动控制应用
程序来实现的，具有高速的数据处理能力。总线形式上主要有isa接口、pci接口、vme接口、和usb接口等。这种运动控制器大都采用或微机芯片作为cpu，可完成运动规划、高速实时插补、伺服滤波控制和伺服驱动、外部i/o之间的标准化通用接口功能，同时随控制器还提供功能强大的运动控制软件库：c语言运动函数库、windows dll动态链接库等，可供用户根据不同的需求，在dos或windows等平台下自行开发应用软件，组成各种控制系统。 例如美国deltatau公司的pmac多轴运动控制器，采用motorola公司的高性能dsp5600x作为cpu，可以最多同时控制8根轴，与各种类型的主机、放大器、电机和传感器一起完成各种功能。英国阿沃德公司的trio运动控制卡、固高科技(深圳)有限公司的gt 系列运动控制器产品和美国ni公司的ni系列运动控制器等都是这类产品。 从用户使用的角度来看，这些基于的运动控制器之间的差异主要是硬件接口(输入/输出信号的种类、性能)和软件接口(运动控制函数库的功能函数)。 soft型开放式运动控制器 基于soft型开放式运动控制器[3>提供给用户很大的灵活性，它的运动控制软件全部装在计算机中，而硬件部分仅是计算机与伺服驱动和外部i/o之间的标准化通用接口，如同计算机中可以安装各种品牌的声卡、cdrom和相应的驱动程序一样。用户可以在windows 平台和其他操作系统的支持下，利用开放的运动控制内核，开发所需的控制功能，构成各种类型的高性能运动控制系统，从而提供给用户更多的选择和灵活性。 这种控制器的典型产品有美国mdsi公司的open cnc、德国pa(power automation)公司的pa8000nt，美国soft servo公司的基于网络的运动控制器和国内的固高科技有限公司的go系列运动控制器产品等。soft型开放式运动控制的特点是开发、制造成本相对较低，能够给予系统集成商和开发商更加个性化的开发平台。此类产品的价格国内产品普遍要低于国外产品，但在技术性能上也存在一定差距。