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遥控遥测技术实验

遥控遥测技术实验
遥控遥测技术实验

实验一闪烁指示器

一、功能介绍:

闪烁指示器白天自动熄灭,天黑以后自动闪烁,可以为楼梯或走廊内电灯开关位置的指示器,也可以作为灯塔模型中的自动闪烁导航灯。

优点:方便实用,成本低。

二、电路原理

闪烁指示器电路如图所示:

电路工作原理

电路采用四与非门集成电路CD4011的其中两个与非门,组成可控多谐振荡器,用一只发光二极管(VD)作为闪烁指示灯,以光敏电阻RG为光控器件,整个电路结构比较简单。

在白天时,光敏电阻RG受到自然光线的照射(不必阳光直射),其阻值接近亮阻(≤2K),要比预期串联的电阻阻值小的多,因此与非门G1的○1脚输入电压≤0.1V为低电平,与非门G1关闭,即G1输出○3始终为高电平。G2的○6,○5脚也是高电平,于是G2的输出始终为低电平。振荡器停止振荡,VD不发光。

天黑时,光敏电阻RG只受到极其微弱的光线照射,此时它的阻值接近暗阻(≥600K~2M),要比与其串联的电阻阻值大很多,所以与非门G1的○1脚输入电压≥5V,为高电平,这时G1的输出状态就取决于○2脚的状态了。设刚开始时○4脚为低电平,则这时○3,○6,○5脚均为高电平了,○2脚为低电平。○3脚高电平经R1,C1,○4脚对C1充电,使C1两端电压升高,同时通过R2使○2脚电压也升高。当C1的○2脚电平超过门限电平时,○2脚改变为高电平,于是○1,○2脚改变均为高电平。则经过G2门输出端○3脚为低电平。此时○6,○5脚也为低电平,于是经G2门输出端○4脚为高电平。○4脚高电平通过R1和C1的输出端○3脚使C1放电,从而C1两端电压下降,即○2脚电压也下降。当○2脚电压下降至门限电压以下时,○2脚重新恢复成低电平,于是○2脚为低电平,○3脚为高电平,○6脚和○5脚也为高电平,○4脚为低电平,从而又开始了往复

循环的过程,形成振荡。如果振荡频率足够低,则发光二级管将闪闪发光。电阻R4对通过VD的电流期限制作用,可以针对不同的VD发光亮度作适当调整。

振荡周期主要取决于R1C1,当R1为2M电阻,C1为0.2时,振荡周期约为1.1S。如果将R1或C1减半,则振荡周期缩短至0.45S。当然,发光二极管的闪烁周期与多谢振荡器的周期相同。

电路振荡时(VD闪烁),工作电流5~7mA;停振时(VD熄灭),静态电流≤0.1mA。因此,可以省去电源开关。实验表明该电路的电压改为4.5V时电路也能正常工作。

三、元器件选择

G1和G2用CMOS类通用继承数字电路四与非门CD4011中的2个与非门。

RG选用暗阻≥1M,亮阻≤2K的光敏电阻,如MG41-22。VD用普通的发光二极管,作为闪烁指示灯,采用红色更为醒目。

R1~R3用1/8W碳膜电阻器。

C1 用耐压≥12v的普通瓷介电容,C2 用耐压≥16v的普通电解电容器。E用4节或三节干电池。

实验二单路红外遥控开关

一、实验目的

1.了解红外线遥控的基本原理,知道红外线遥控的特性.

2.了解单路红外遥控发射电路的工作原理.

3.了解单路红外遥控接收电路的工作原理.

4.学会制作简单的红外遥控电路.

LM555和LM567都是很常见的集成电路,可以用NE555和NE567,SE567,KA567替代.Q1用9013或其他β值在大于200的高频小功率三极管,Q2和Q3最好选用型号相同和β值差不多的三极管。发射电路的开关采用一般的复位开关即可,红外发射接收管采用一般的配对红外线发射接收二极管均可。

二、实验原理

红外遥控开关(即通常我们所说的遥控器)已为我们大众所熟悉,在很多家用电器,如:彩电、空调、电扇等电器上都配有遥控器,它既方便又实用。

本电路通过遥控器发出调制的红外光,由红外线接收二极管将调制信号通过锁相环鉴频后,发出信号触发双稳态电路,从而控制继电器工作.整个电路大致可分为发射电路和接收电路两部分.

发射电路如图1所示。

以时钟定时集成芯片NE555为核心,构成一个多谐振荡器,产生一个频率在91kHz-130kHz的脉冲波(这是理论值,由于元件偏差,以实际测量为准),通过3脚输出脉冲波,由红外线发光二极管(D1)发射出去.频率计算方法:

T=0.7*[R1+(R2+R4)]*C2

F=1/T

接收电路是以锁相环集成芯片LM567为核心,构成一个鉴频电路,如图2所示。

红外线接收二极管将感应到的脉冲信号通过电容C1耦合到三极管Q1的基极,由Q1组成的放大电路把感应信号放大约100倍后,送给LM567的3脚,由LM567完成鉴频。如果接收信号在LM567的捕捉带宽内,8脚输出低电平;否则,8脚维持高电平。通过调整C5,R4可以确定LM567的捕捉中心频率,改变C3调整它的捕捉带宽,电容的容量越大,捕捉的带宽越窄,还需要注意的是C4的容量要小于等于C3的一半。当8脚发生负跳变,触发双稳态电路改变状态,从而控制继电器的导通、断开状态。

三、器件清单

四、安装调试

按照电路图用一般的万能板焊接,可根据自己的实际情况替换元件。焊接完毕以后,用万用表的正负表笔分别接电路电源两端,测量整个电路的等效电阻,注意交换表笔再测一次,两次的测量电阻都应大于10kΩ,才算是正常;否则,有可能是焊接短路。在检查无误之后,接5V电源,用万用表测LM567的8脚电压,正常情况下应该是5V。现在用发射模块的红外发射二极管距离对准红外线接收二极管,观察8脚电

压有无变化,若变为低电平,则说明发射频率正确;若仍为高电平,则说明发射频率有偏差,调节电位器R4,改变发射频率,直到8脚变为低电平为止。注意反复调试,使发射频率为LM567的中心频率,如果条件允许,最好采用示波器辅助调试。

实物图

发射电路(正面)接收电路(正面)

实验三光控式防盗报警器

一、实验目的

1、了解光控遥控的基本原理

2、设计和制作光控遥控电路

二、电路原理

电路原理图

功能描述

这是一个由光线触发控制的防盗报警器,通过光线的有无来控制蜂鸣器,对光线的感应使用了光敏电阻。在实际应用当中,可以把它装在抽屉、书柜、文件柜等或夜间有光亮照射到暗锁等装置处,当夜间有小偷打开这些地方,光控报警器感受到光照时就会发出声音,提醒主人有人闯入。

1)光敏电阻工作原理:

当光线照射到光敏电阻上时,由于内光电效应使其导电性能增强,阻值下降,光线越强,电流越大,因而可将光信号转化成电信号。

伏安特性光电特性光谱特性

频率特性温度特性

光敏电阻具有灵敏度高、光谱特性好、使用寿命长、稳定性好、体积小、制造工艺简单等优点,所以被广泛地用于遥控电路中。

RL选用MG45型光敏电阻,要求亮阻与暗阻相差倍数越大越好。

2) 555接成的施密特触发器工作原理:

3)电路工作原理分析

光控电路由光敏电阻器,电位器等元件组成,构成分压器平时隐藏在黑暗中的光敏电阻器,因无光照射呈现高阻,所以分压点电阻R1左端为低电平,三极管VT1截止,其集电极输出高电平,即555时基电路阈值端(第六脚)为高电平,555复位,第三脚输出低电平,VT2截止,报警器没有声音。

若有光亮,RL由于受到光照而电阻值变低,分压点电位升高,VT1导通,这就使555的触发端(第二脚)跳变为低电平,555迅速置位,三脚输出高电平,VT2导通,报警器得电工作,从而发出响亮的报警,同时555第三脚输出的高电平又通过电阻R2反馈到VT1的基极,使VT1自锁导通,此时即使没有光照,报警仍会继续,只有切断电源才能停止报警。

三、器件清单

四、焊接的技巧和注意事项

1、焊锡之前应该先插上电烙铁的插头,给电烙铁加热。

2、焊接时,焊锡与电路板、电烙铁与电路板的夹角最好成45度,这样焊锡与电烙铁夹

角成90度。

3、焊接时,焊锡与电烙铁接触时间不要太长,以免焊锡过多或是造成漏锡;也不要过短,以免造成虚焊。

4、元件的腿尽量要直,而且不要伸出太长,以1毫米为好,多余的可以剪掉。

5、焊完时,焊锡最好呈圆滑的圆锥状,而且还要有金属光泽。

实验四超声波测距器的设计

1 功能要求:

超声波测距器可应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控,也可用于如液位、井深、管道长度、物体厚度的测量。其测量范围为0.10~4.00m,测量精度为1cm。测量时与被测物体无直接接触,能够清晰、稳定地显示测量结果。

2 方案论证:

由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播距离较远,因而超声波经常用于距离的测量。利用超声波检测距离设计比较方便,计算处理也较简单,并且在测量精度方面也能达到日常使用的要求。

超声波发生器可以分为两大类:一类是用电气方式产生超声波;另一类是用机械方式产生超声波。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同,因而用途也各不相同。现在近距离测量方面较为常用的是压电式超声波换能器。

根据设计要求并综合各方面的因素,本设计采用AT89C52单片机作为主控制器,用动态扫描法实现LED 数字显示,超声波驱动信号用单片机的定时器完成。超声波测距器系统设计框图如图1所示。

图1 超声波测距器系统设计框图

3 系统硬件电路设计:

硬件电路主要分为单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波检测接收电路三部分。

3.1 单片机系统及显示电路

单片机采用89C51或其兼容系列。系统采用高精度晶振,以获得较稳定的时钟频率,并减少测量误差。单片机用P1.0端口输出超声波换能器所需的40KHz方波信号,利用外中断0口监测超声波接收电路输出的返回信号。显示电路采用简单实用的4位共阳LED数码管,段码用74LS244驱动,位码用PNP三极管9012驱动。单片机系统及显示电路如图2所示。

图2 单片机及显示系统电路图

3.2 超声波发射电路

超声波发射电路原理图如图3所示。发射电路主要有反相器74LS04和超声波换能器构成,单片机P1.0端口输出的40KHz方波信号一路经一级反相器后送到超声波换能器的一个电极,另一路经两级反相器后送到超声波换能器的另一个电极,用这种推挽形式将方波信号加到超声波换能器两端可以提高超声波发射强度。输出端采用两个反向器并联,可以提高驱动能力。上拉电阻R10、R11一方面可以提高反相器74LS04输出高电平的驱动能力;另一方面可以增加超声波换能器的阻尼效果,以缩短其自由振荡的时间。

压电式超声波换能器是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波换能器内部结构如图4所示,它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号,其频率等于压电晶片的固有振荡频率,压电晶片将会发生共振,并带动共振板振动产生超声波,这是它就是一个超声波发生器;反之,如果两电极未加外电压,当共振板接收到超声波时,将压迫压电晶片振动,将机械能转换为电信号,这时它就成为超声波接收换能器了。超声波发生换能器与接收换能器在结构上稍有不同,使用时应分清器件上的标志。

图3 超声波发射电路原理图图4 超声波换能器结构图

3.3 超声波检测接收电路

集成电路CX20106A是一款红外线检波接收的专用芯片,常用于电视机红外遥控接收器。考虑到红外遥控常用的载波频率38kHz与测距的超声波频率40kHz较为接近,可以利用它制作超声波检测接收电路,

如图5所示。实验证明,用CX20106A接收超声波(无信号时输出高电平)具有很高的灵敏度和抗干扰能力。适当的更改电容C4的大小,可以改变接收电路的灵敏度和抗干扰能力。

图5 超声波检测接收电路图

4 系统程序的设计:

超声波测距器的软件设计主要有主程序、超声波发生子程序、超声波接收中断程序即显示子程序组成。由于C程序有利于实现较复杂的算法,汇编语言程序则具有较高的效率并且容易精确计算程序运行的时间,而超声波测距器的程序既有较复杂的计算,又要求精确计算程序运行时间,所以控制程序可采用C语言和汇编语言混合编程。

4.1 超声波测距器的算法设计

图6示意了超声波测距的原理,即超声波发生器T在某一时刻发出一个超声波信号,当这个超声波遇到被测物体后反射回来,就会被超声波接收器R接收到。这样,只要计算出从发出超声波信号到接收到返回信号所用时间,就可算出超声波发生器与反射物体的距离。该距离的计算公式如下: d=s/2=(v×t)/2

其中:d为被测物体与测距器的距离;s为声波的来回路程;v为声速;t为声波来回所用的时间。

超声波的速度v与温度有关。表1列出了几种不同温度下的超声波声速。在使用时,如果温度变化不大,则可认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高,则应通过温度补偿的方法加以校正。声速确定后,只要测得超声波往返的时间,即可求得距离。

表1 不同温度下超声波声速表

图6 超声波测距原理图

4.2 主程序

主程序首先要对系统环境初始化,设置定时器T0工作模式为16位定时/计数器模式,置位总中断允

许位EA并对显示端口P0和P2清0;然后调用超声波发生子程序送出一个超声波脉冲。为了避免超声波从

发射器直接传送到接收器引起的直射波触发,需要延时约0.1ms(这也就是超声波测距器会有一个最小可测距离的原因)后才打开外中断0接收返回的超声波信号。由于采用的是12MHz的晶振,计数器每计一个数就是1μs,所以当主程序检测到接收成功的标志后,将计数器T0中的数(即超声波来回所用的时间)按式d=(v×t)/2=(172T0/10000)cm计算,即可得被测物体与测距器之间的距离。设计时取20oC时的声速为344m/s。

测出距离后,结果将以十进制BCD码方式送往LED显示约0.5s,然后再发送超声波重复测量过程。图7所示为主程序流程图。

4.3 超声波发生子程序和超声波接收中断程序图7 主程序流程图

超声波发生子程序的作用是通过P1.0端口发送两个左右的超

声波脉冲信号(频率约40kHz的方波),脉冲宽度为12μs左右,同时把计数器T0

打开进行计时。超声波发生子程序较简单,但要求程序运行时间准确,所以采用

汇编语言程序。

超声波测距器主程序利用外中断0检测返回超声波信号,一旦接收到返回超

声波信号(即INT0引脚出现低电平),立即进入超声波接收中断程序。就立即关

闭计时器T0,停止计时,并将测距成功标志字赋值1。

如果当计时器溢出时还未检测到超声波返回信号,则定时器T0溢出中断将

外中断0关闭,并将测距成功标志字赋值2,以表示本次测距不成功。

5 调试及性能分析:

5.1 调试

超声波测距器的制作和调试都较为简单,其中超声波发射和接收采用Φ15

的超声波换能器TCT40-10F1(T发射)和TCT40-10S1(R接收),中心频率为40kHz,

安装时应保持两换能器中心轴线平行并相距4-8cm,其余原件无特殊要求。若能将超声波接收电路用金属壳屏蔽起来,则可提高抗干扰性能。根据测量范围要求不同,可适当的调整与接收换能器并接的滤波电容C4的大小,以获得合适的接收灵敏度和抗干扰能力。

硬件电路制作完成并调整好后,便可将程序编译好下载到单片机运行。根据实际情况,可以修改超声波发生子程序每次发送的脉冲个数和两次测量的间隔时间,以适应不同距离的测量需要。

遥测遥控实验报告4

遥测遥控技术实验四 学院电子工程学生姓名:严丰班级学号:2902107014 指导老师:李晋 一、实验名称:GPS信号跟踪原理与仿真 二、实验程序: 主程序: function [diata_dll,diata_fll]=tracksignal(iniphcode,inifd,iniph,snr,Code_Method_flag,Carrier_Meth od_flag,codew,codeb,carrierw,carrierfllb,carrierpllb) svnum = 10; %卫星号 iniphcode = 500; %生成信号源的码相位 inifd = 3000; %生成信号源的载波多普勒频率 iniph = 5; %生成信号源的载波初相位 snr = 0; %生成信号源的信噪比 global time_unit; % 数据跳变时间单位 global time; % 数据发送时间 global time_cyc;% 一个完整扩频码周期 global fs; % 采样率 global nn; % 一个完整扩频周期采样点数 global kk; % 数据总采样点 global F_if; % 载波中频 global CA_freq; % PN码速率 global tc; global CA ; % 扩频码基玛 global F_Carrier; % L1波段载波频率 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%参数设置%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% time = 100*(10^(-3)); time_unit = 20*(10^(-3)); time_cyc = 1*(10^(-3)); fs = 5*(10^6); nn = time_cyc*fs; kk = (time/time_cyc)*nn; F_if = 1.25*(10^6); F_Carrier = 1575.42*(10^6); CA_freq = 1.023*(10^6); %%%%%%%%%%%生成C/A以供使用%%%%%%%%%% PN = codegen(svnum); CA = []; k = 5; for n = 1:length(PN) CA((1+k*(n-1)):k*n) = PN(n)*ones(1,k); end

遥控遥测技术论文

课程论文 题目遥控遥测技术及其在航天技术中的应用 学生姓名XXX 学号XXX 院系电子工程系 专业电子信息工程 指导教师XX 二O一三年六月 遥控遥测技术及其在航天技术中的应用

XX 南京信息工程大学电子工程系南京 210044 摘要:遥控是发送指令信号对相隔一定距离的受控对象进行控制的技术与过程。遥测是对相隔一定距离的被测对象上的参量进行测量的技术与过程。作为过程,它们都是通过相关信息技术设备组成的电子综合信息系统进行。作为技术,它们提高了人类认识、改造客观世界的能力,使人们能够突破时空限制对各种集中、固定的设备和分散、运动的目标以及相距遥远、处于恶劣环境的物体进行测控。随着微电子、计算机、通信、传感器和自动控制等相关信息技术与设备的发展,遥控遥测已经成为重要的信息产业,在经济发展、国防建设、科技进步和人民物质文化生活水平的提高中发挥着越来越大的作用。 关键词:遥控;遥测;航天技术 一、遥控遥测的发展及应用 遥控综合应用指令生成、传输、检出和自动控制等信息技术实现了对相隔一定距离的受控对象的控制,扩展了人类改造事物的能力,它最早用于远距离引爆水雷和控制无人驾驶小艇。第一次世界大战后,法国和德国相继进行了应用无线电遥控技术控制无人驾驶飞机和舰艇的尝试,由于技术不够完善而未能进入实用。第二次世界大战末期,德国使用无线电控制的导弹攻击地面固定目标,继而研制了无线电指令制导的防空导弹,使无线电遥控技术进入了实用阶段。美国和前苏联竞相发展导弹武器给遥控技术的发展以巨大促进,航天事业的兴起则为遥控技术的应用开辟了又一个新的天地,把遥控推向一个新的发展阶段。 遥测综合应用传感器、数据传输和信号处理等信息技术对相隔一定距离的被测对象上的参量进行测量,提高了人类认识事物的能力,它最早出现在十九世纪初。由于相关基础信息技术的牵制,它早期发展比较缓慢。二十世纪中期,在微电子和计算机等基础信息技术发展的推动下,遥测技术才得到广泛应用。 宇航部门在航天器试验阶段,利用遥测系统获取航天器各系统工作状态参数和环境数据,为检验航天器性能、分析故障和实施遥控提供依据;在航天器运行阶段,利用遥测系统获取环境参数、宇航员生物医学数据和航天器各系统工作状态参数,以此判断航天器工作状态、宇航员身体状况和对航天器及其有效载荷进行控制。 二、遥控遥测系统的工作原理 在应用中,遥控系统和遥测系统除分别用于对各种运动/固定的物体进行遥控或遥测外,还经常集成为一个统一的遥控遥测系统。在这个统一的系统中,遥测分系统获取被测控对象的工作状态参数,作为遥控分系统对其进行管理和控制的重要依据;遥控的效果再由遥测分系统反馈到测控中心作为下次遥控的参考。下面通过测控系统来看遥控和遥测的工作原

遥控遥测技术及其在航天技术中的应用

遥控遥测技术及其在航天技术中的应用 丁亮 南京信息工程大学滨江学院电子信息工程专业,20122305905 摘要:遥控是发送指令信号对相隔一定距离的受控对象进行控制的技术与过程。遥测是对相隔一定距离的被测对象上的参量进行测量的技术与过程。作为过程,它们都是通过相关信息技术设备组成的电子综合信息系统进行。作为技术,它们提高了人类认识、改造客观世界的能力,使人们能够突破时空限制对各种集中、固定的设备和分散、运动的目标以及相距遥远、处于恶劣环境的物体进行测控。随着微电子、计算机、通信、传感器和自动控制等相关信息技术与设备的发展,遥控遥测已经成为重要的信息产业,在经济发展、国防建设、科技进步和人民物质文化生活水平的提高中发挥着越来越大的作用。 关键词:遥控;遥测;航天技术 一、遥控遥测的发展及应用 遥控综合应用指令生成、传输、检出和自动控制等信息技术实现了对相隔一定距离的受控对象的控制,扩展了人类改造事物的能力,它最早用于远距离引爆水雷和控制无人驾驶小艇。第一次世界大战后,法国和德国相继进行了应用无线电遥控技术控制无人驾驶飞机和舰艇的尝试,由于技术不够完善而未能进入实用。第二次世界大战末期,德国使用无线电控制的导弹攻击地面固定目标,继而研制了无线电指令制导的防空导弹,使无线电遥控技术进入了实用阶段。美国和前苏联竞相发展导弹武器给遥控技术的发展以巨大促进,航天事业的兴起则为遥控技术的应用开辟了又一个新的天地,把遥控推向一个新的发展阶段。 遥测综合应用传感器、数据传输和信号处理等信息技术对相隔一定距离的被测对象上的参量进行测量,提高了人类认识事物的能力,它最早出现在十九世纪初。由于相关基础信息技术的牵制,它早期发展比较缓慢。二十世纪中期,在微电子和计算机等基础信息技术发展的推动下,遥测技术才得到广泛应用。 宇航部门在航天器试验阶段,利用遥测系统获取航天器各系统工作状态参数和环境数据,为检验航天器性能、分析故障和实施遥控提供依据;在航天器运行阶段,利用遥测系统获取环境参数、宇航员生物医学数据和航天器各系统工作状态参数,以此判断航天器工作状态、宇航员身体状况和对航天器及其有效载荷进行控制。 二、遥控遥测系统的工作原理 在应用中,遥控系统和遥测系统除分别用于对各种运动/固定的物体进行遥控或遥测外,还经常集成为一个统一的遥控遥测系统。在这个统一的系统中,遥测分系统获取被测控对象的工作状态参数,作为遥控分系统对其进行管理和控制的重要依据;遥控的效果再由遥测分系统反馈到测控中心作为下次遥控的参考。下面通过测控系统来看遥控和遥测的工作原理。 测控系统由遥测分系统、测控中心和遥控分系统三部分组成。遥测分系统包括传感器、遥测数据传输设备

灯浮标遥测遥控系统浅析

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电力系统自动化-实验三 遥控、遥测、遥信、遥调四遥实验

实验三遥控、遥测、遥信、遥调四遥实验 1.本次实验的目的和要求 1)、熟悉远动技术在电力系统中的应用。 2)、理解遥控、遥测、遥信、遥调的具体意义,及实现方法。 2.实践内容或原理 早期的电力系统调度,主要依靠调度中心和各厂站之间的联系电话,这种调度手段,信息传递的速度慢,且调度员对信息的汇总、分析、费时、费工,它与电力系统中正常工作的快速性和出现故障的瞬时性相比,调度实时性差。 电力系统采用远动技术后,厂站端的远动装置实时地向调度中心的装置传送遥测和遥信信息,这些信息能直观地显示在调度中心的屏幕显示器上和调度模拟屏上,使调度员随时看到系统的实时运行参数和系统运行方式,实现对系统运行状态的有效监视。在需要的时候,调度员可以在调度中心操作,完成向厂站中的装置传送遥控或遥调命令。由于远动装置中信息的生成,传输和处理速度非常快,适应了电力系统对调度工作的实时性要求,使电力系统的调度管理工作进入了自动化阶段。 调度自动化系统中的远动系统由远动主站、远方终端RTU和通道组成。 远动终端(RTU)与主站配合可以实现四遥功能: 1)遥测:采集并传送电力系统运行的实时参数 2)遥信:采集并传送电力系统中继电保护的动作信息、断路器的状态信息等 3)遥控:从调度中心发出改变运行设备状况的命令 4)遥调:从调度中心发出命令实现远方调整发电厂或变电站的运行参数 本实验平台上,可完成的四遥功能见表6。 1)、遥信、遥测与电力系统远程监视

电力系统的遥信遥测是由安装在发电厂和变电站的远动终端(RTU)负责采集电力系统运行的实时参数,并借助远动信道将其传送到调度中心的。电力系统运行的实时参数有:发电机出力,母线电压,线路有功和无功负荷,断路器的状态信息等。 在本实验中,RTU的信息采集功能由微机励磁调节器、微机调速器和智能电力监测仪承担 远动信道用有线通信信道来模拟,通信方式采用问答式(Polling)方式,调度中心的计算机负责管理调度自动化功能。采用面向对象的人机交互界面,通过鼠标点击查询远方厂站实时参数并自动检测和报告断路器变位和模拟量越限。 2)、遥控遥调与电力系统远程控制和调整 电力系统中的遥控遥调过程是:厂站RTU接受并执行调度中心的调度员从主站发来的命令,完成对断路器的分、合闸操作,实现发电机组的有功出力或无功出力的调整。 本实验系统中,安装在THLDK-2型电力系统监控实验台内的PLC执行遥控功能, THLZD-2型控制柜内的微机励磁调节器和微机调速器接受调度中心通过通信网发来的命令,执行遥调功能。 3)、问答式远动(Polling方式)与召唤式显示或选择性控制 远动信息的传输可以采用循环传输模式或问答传输模式 循环式数字传输模式(CDT):厂站端将要发送的远动信息按规约的规定组成各种帧,再编排帧的顺序,一帧一帧地循环向调度端传送。发端不顾及收端的需要,也不要求收端给以回答。 问答传输模式(polling):调度端要得到厂站端的监视信息,必须由调度端主动向厂站端发送查询命令报文。查询命令是要求一个或多个厂站传输信息的命令,厂站端按调度端的查询 要求发送回答报文。用这种方式,可以做到调度端询问什么,厂站端就回答什么,即按需传送,对信道质量的要求较高,且必须保证有上下行信道。 问答式远动的遥信遥测,是由调度端主动地按顺序依次“调取”各厂站地信息。作为厂站端,仅在自己受到调度端“召唤”时,才能够送出自己的信息。 问答式远动的遥控遥调是调度端发令,被选中厂站端执行,而其他厂站不动作。 问答式远动可以在一条信息传输通道上连续多个厂站端,节省信道投资。本实验系统采用RS485通信标准模拟问答式远动通信方式工作。 3.需用的仪器、试剂或材料等 THLZD-2型电力系统综合自动化实验平台 4.实践步骤或环节 本实验电力网络结构如图7所示。 (1)、监控系统软件的启动 运行“THLDK-2电力系统监控及运行管理系统”。 (2)、无穷大系统的调整以及电力网的组建 1)逆时针调整自耦调压器把手至最小,投入“操作电源”之后,投入“无穷大系统电源”,合闸QF19,接通8#母线,再合闸QF18,顺时针调整自耦调压器把手至400V。 联络变压器的分接头选择为UN。

遥感_遥测_遥控.kdh

能更准确地反映星座性能和评估定位精度。在对定位精度或完好性监测的可靠性要求较高等场景,要用加权几何精度因子进行分析。图5表1参11 V474.2,P228.4 2008051918 卫星信息对抗研究/ 路远,李玉波,凌永顺,杨丽(电子工程学院)// 现代防御技术. ―2007,35(5). ―86~91. 卫星在现代战争中发挥着越来越大的的作用,总结了利用公开信息、光学跟踪系统、雷达跟踪系统、无源定位等对卫星进行搜索、监视的方法。对电子侦察卫星、成像侦察卫星、导弹预警卫星、通信卫星、全球定位系统等卫星的干扰方法进行了探讨。讨论了激光、粒子束武器等定向能武器对卫星的硬杀伤。图0表0参9 V520 2008051919 月球表面温度的数值模拟/ 成珂,张鹤飞(西北工业大学空调制冷与太阳能应用研究所)// 宇航学报. ―2007,28(5). ―1376~1380. 通过月球天文计算,建立了以太阳辐射、月球辐射和太阳反照参与的月球表面辐射系统模型,并考虑了月球表面从周围通过导热传入的热量,从而可以模拟任意时刻不同经纬度坐标的月球表面温度。模拟结果表明,随着纬度升高,月球表面太阳辐射强度降低,月球表面的温度也随之降低。月面温度变化周期一般为约29天;受月球的黄赤夹角影响,在纬度为90°时,温度变化周期约为178天。建立的月球表面温度模型,与较缺稀的月球实测资料进行了比较,表明该模型可较准确的模拟任意时刻不同经纬度坐标的月球表面温度,为探月设备的热设计与热控制提供研究基础。图5表0参13 V520.6 2008051920 航天电子抗辐射研究综述/ 冯彦君,华更新,刘淑芬(中国空间技术研究院北京控制工程研究所)// 宇航学报. ―2007,28(5). ―1071~1080. 辐射是影响航天电子设备高可靠长寿命运行的重要因素,是当前航天电子技术的研究重点。首先介绍了造成各种辐射效应的空间辐射环境,以及总剂量、单粒子、位移损伤和航天器带电等辐射效应的内在物理原理;然后,综述了当前最新的抗辐射措施、辐射试验方法、抗辐射加固保障等技术,最后指出抗辐射研究的方向。图8表0参26 V556 2008051921 陀螺安装误差影响视轴稳定平台精度的机理研究/ 李岩,张智永,范大鹏(国防科学技术大学机电工程与自动化学院)// 光电工程. ―2007,34(9). ―10~15,29. 针对陀螺安装误差影响视轴稳定平台精度的问题,深入研究了其影响的作用机理及程度。以两轴稳定平台为具体对象,应用PIOGRAM图方法,讨论了安装误差对陀螺敏感量的运动学影响。并对陀螺安装误差影响系统精度以某实际模型为例进行了仿真分析,得出了其对稳定精度影响更为具体的解释。这对陀螺安装误差的标定、机构设计中安装面精度的取定以及误差分配等都具有参考作用。图9表0参6 V556 2008051922 皮卫星测控应答机信号互干扰研究/ 郁发新,王春晖,姜建文,金仲和(浙江大学信息与电子工程系)// 宇航学报. ―2007,28(5). ―1246~1252. 皮卫星上的测控应答机由于受体积、成本和功耗等因素限制,其性能指标比传统测控应答机差,测距、遥控和遥测信号相互干扰较为严重。重点分析了三类信号相互干扰产生的机理,获得相互干扰的不同特征,以及带来的影响。最后,根据分析结果验证了皮卫星测控应答机参数设计的合理性。图2表4参9 V556 2008051923 多目标的搜索、成像、跟踪、测控与通信/ 杨力生,杨士中,王韬,雷剑梅,曹海林(重庆大学)// 仪器仪表学报. ―2007,28(10). ―1811~1819. 该文讨论了以下技术:空中多目标搜索与成像,给出了一种基于闪光照相原理设计的微波成像系统。该系统经济、实用,采用的DOA算法先进;空中多目标的精密跟踪,提出了2种基于天线阵和数据处理的跟踪系统:一种是梯度跟踪系统,另一种是单脉冲系统。它们都是在基带用数据处理的办法产生角误差信息,都具有同时跟踪多目标的能力。该文着重讨论了2种系统的跟踪模块的设计与算法,给出了多目标跟踪的仿真结果;多目标测控与通信,给出了基于数字波束形成DBF及数字匹配滤波器-码分多址(DMF-CDMA)技术的多飞行器测控系统。仿真证明该文提出的方法与系统是可行的。图8表0参23 V57 2008051924 基于双层集总参数模型的卫星热控系统仿真方法/ 李清毅(中国空间技术研究院总体部)// 南京航空航天大学学报. ―2008,40(1). ―37~40. 在实现各种功能的卫星研制和应用中,热控制技术是重要的系统组成部分,目前星上热控分系统工程中普遍应用的热分析方法是以热网络方程和专业软件为主。但这种方法计算量大、软件难以离线使用,不适于卫星总体实时仿真平台,因此提出了一种基于设备等效动态特性的双层集总参数模型的应用方法。该方法将卫星解耦成内层环节和外层环节共计5个参数环节以模拟整星温度场,并可与总体仿真平台集成进行温度预测。最后对等效动态特性模型进行了实例说明和结果分析,并提出了这种方法的适用范围。图3表0参8 17、遥感、遥测、遥控 TP7 2008051925 激光雷达偏振成像遥感的望远镜系统偏振分析/ 路小梅,江月松,饶文辉(北京航空航天大学电子信息工程学院)// 光学学报. ―2007,27(10). ―1771~1774. 激光雷达偏振成像主要是利用不同目标散射光偏振度的差异来实现对目标成像的。由于大部分光学系统都存在消偏振效应,因此系统自身的消偏振问题在成像过程中必须考虑。根据近轴理论和消像差的要求设计出卡塞格伦望远镜的几何结构,应用琼斯理论、光波的相干矩阵和菲涅耳反射理论对空气和卡塞格伦望远镜的交界面进行了消偏振分析,并使用Matlab软件仿真了卡塞格伦望远镜在镀金属反射膜前后,反射光偏振度在望远镜径向直径上各点的变化曲线。根据仿真结果可以看出偏振成像系统中使用的卡塞格伦望远镜在镀铝金属反射膜时其消偏振效应在成像过程中可以忽略。图4表0参12 TP701 2008051926 光谱相关能级匹配遥感目标提取算法/ 王钦军,田庆久,黎明晓(中国科学院中国遥感卫星地面站)// 光电工程. ―2007,34(10). ―16~24. 光谱相关能级波形匹配算法是在利用光谱相关系数确定谱带强度相似度,能级波形匹配技术确定波形特征相似度的基础上,将二者的乘积作为图像光谱与参考光谱间的总相似度来进行的高光谱遥感和多光谱遥感精确目标提取算法。在阐述基本原理的基础上,首先模拟了大气、噪声等边界条件对算法相似度的影响;其次,利用400个图像测试光谱对算法进行了精度评价;最后,对4种端元进行了目标提取。边界条件模拟结果表明,算法对大气效应具有较好的抑制作用,当大气效应小于模拟数值的50倍时,可以省略大气订正。虽然算法对噪声较为敏感,但通过噪声消除算法可以将该影响减小到最低,甚至将其消除掉;精度评价结果表明,算法的平均精度为85%。图10表1参17 TP722.6 2008051927 一种二维干涉综合孔径辐射计近场成像算法/ 胡岸勇,柳重堪,苗俊刚,万国龙(北京航空航天大学电子信息工程学院)// 北京航空航天大学学报. ―2008,44(1). ―92~95. 提出了一种基于相位补偿的二维干涉综合孔径辐射计近场成像算法。从干涉综合孔径辐射计的成像原理和近场应用情况出发,分析了快速傅里叶变换(FFT,Fast Fourier Transform)反演算法在近场条件下存在的问题,并采用相位补偿的方法,提出了一种近场数值反演算法。对点目标用FFT算法和近场成像算法进行了成像仿真,仿真结果表明近场成像算法比FFT算法具有更高的空间分辨率。用一套8mm波段二元干涉综合孔径辐射计对人工双点源场景进行了成像实验,实验结果证明了该近场算法的有效性。图8表0参4 TP722.6 2008051928 综合孔径微波辐射计天线与信道模型仿真/ 郎锐,郭华民,赵振维(中国电波传播研究所)// 电波科学学报. ―2007,22(5). ―794~798. 首先建立用于微波被动遥感的一维综合孔径微波辐射计的理想信道仿真模型,在此基础上通过分析单元天线方向图的不一致、信道的幅度相位 — 161 —

遥控遥测技术

《遥控遥测技术》课程论文题目无线电遥控系统 学生姓名 学号 院系 专业 指导教师 二〇一一年六月

无线电遥控系统 摘要: 随着电子科学技术的发展,遥控遥测技术在高科技研究、工农业生产、通信技术、军事技术、家用电器等诸多领域得到了广泛地应用。特别是随着各类遥控专用集成电路地不断问世,使得各类遥控设备的性能也更加优越可靠,功能更加完善。本课程作为电子信息工程专业一门重要的专业课,主要讲述了遥控遥测系统的工作原理及其实用电路。通过这门专业的学习使我受益匪浅。因此,我就我对学习这门课程的理解,重点从无线电遥控方向简单的介绍一下遥控遥测技术。 关键词:无线电系统,发射射电路,接收电路,无线遥控器 Abstract: Remote control and measure is widely used in science research, agricultural and industrial development, communicating, military technology and electrical apartments. And the function of remote control devices are turning more reliable and more powerful as various remote control integrated circuits keeps on coming out. This course is an important compulsory subject for electrical information engineering, which mainly provide the knowledge of basic principles and practical circuits of remote measure and control system.Through this course learning makes me a lot.So,In term of understanding of this course,I briefly introduct to the direction from the radio-controlled remote telemetry. Keywoeds:Radio System,Reflex circuit,Receiving circuit, Examples of Remote Control System 1.无线电遥控的概念:遥控就是对被控对象进行距离控制,并使被控对象按指 令动作。无线电遥控的任务,是将各种控制指令变成相应的电信号,并利用无线电波将电信号传递到接收端,对被控对象或各种过程进行远距离控制。 2.遥控装置的分类: (1)按被控对象及其特征分类,有固定式遥控和活动室遥控。前者如对油井、机井、塔吊等装置的操作,对起倒靶、靶机的控制,对固定电气设备或家 用电器的控制等;后者如对飞机、运载火箭、导弹、卫星的遥控,对模型 汽车、模型船舰的遥控等。 (2)按被控对象的控制特性或控制信号的特性可分为两类:一类是对被控对象的状态进行单一的通断控制,另一类是对被控对象的状态进行连续调整。 3.无线电遥控系统设备的组成及工作原理 无线电遥控系统设备包括无线电发射机、接收机和执行机构三个部分。图1-1

遥测遥控系统

遥测遥控系统 利用技术实现远距离测量、控制和监视的系统。在遥测遥控系统中,测量装置和执行机构设置在受控对象附近,受控对象参量的测量值通过遥测信道发向远距离的测控站,而测控站的控制指令也是通过遥测信道发向执行机构的。遥测遥控系统是一类控制与通信密切结合的综合信息系统(括、、、、、等方面。遥 测遥控是自动化技 术的重要分支,它是 在自动控制、传感术、微电子技术、计 算机技术和现代通 信技术的基础上不 断完善和发展起来 的,在国民经济、科 学研究和军事部门,如无人驾驶飞机图1[遥测遥控系统示意]),其工作原理涉及信息传输和信息提取,包技 导弹、人造卫星、宇宙飞船、航天飞机、核工业、电力系统、输油和输气管线、空中交通管制、铁路调度、地震预报台网、无人自动气象站、城市公用事业、医疗诊断等方面都有广泛的应用。凡是距离遥远、对象分散或难以接近的系统,都可以采用遥测遥控来实现集中监控和统一管理。 发展简史 最早的遥测遥控系统是机械式遥如利用齿轮系等机械传动方式测量转速,测控范围只有几米。后来采用流体耦合方式(液压或气动),测控范围扩大到几百米。伺服机构发明后,人们借助于伺服机构来进行遥测和遥控。 19遥控系统。1912年美国芝加哥发电厂就利用电话线把电功率的运行参数传送到中央控制室,中央控制室根据负荷的分布进行调度,使每台发电机以最经济的方式分担负荷。 20世纪初出现无线遥测遥控系统。1905年法国物理学家E.布兰利用电磁波使一外的小灯泡发光,电动机转动。从控制原理上分析这是开环无线遥控。1906年西班牙工程 师克维多用无线电控制汽艇获得成功。这是首次采用闭环无线遥控测遥控系统,开始是利用机械耦合的方式,世纪末出现电遥测遥控系统,利用架空明线或电缆作为传输介质,现在称为有线遥测定距离在第一次世界大战期间,1917年3月2日德国在进攻纽波特港时第一次在实战条件下由飞机对满载炸药的快艇进行无线遥控。美国陆军从1917年开始设计遥控飞行器(无人驾驶飞机),到20年代末遥控飞行器的往返飞行距离已达1000公里。1930年无线遥测开始用于气象,人们利用气球装载测量仪器来测量高空的温度、压力、温度等参量,并发回地面测量站。在第二次世界大战期间,由于军事上的需要,无线遥测遥控得到了迅速的发展。到大战末,德国已研制成V-2导弹和莱茵号防空导弹。1941~1954年先后研制成供飞机和火箭用的调频/调频遥测系统(见),以及脉幅调制和脉宽调制等遥测系统(见)。到了50年代又研制出脉码调制遥测系统,标志着从模拟式遥测系统发展到数字式遥测系统。1957年苏联发射第一颗人造地球卫星以后,无线遥测遥控随着航天技术的发展又进一步得到迅速的发展。60年代后无线遥测遥控在工业上开始得到广泛的应用,出现各种分散目标的监控系统。70年代后由于微电子学和微处理机的迅速发展,数字式遥测遥控系统逐渐取代模拟式遥测遥控系统,并出现可编程序遥测遥控系统、自适应遥测遥控系统和分集式遥测遥控系统。现代航天遥测遥控系统的最大传输 距离可达2.4亿公里,能传输每帧2.4×10比特的数字图像信息。 在编码和译码方面发展了各种快速算法。美籍中国科学家张肇健等人用数论方法简化里德-所罗门码,并在超大规模集成电路上实现,使元件数下降一个数量级,为使用多位纠错编码创造了条件。航天测控系

浅谈航标遥测遥控系统建设

浅谈航标遥测遥控系统建设 伴随着黑龙江省水上运输事业的持续前进,对于水上运输事业运营的可信赖性、使用性、保卫性的需要也在持续提升,推动了完成航行标志遥测遥控措施的发展,并且科技的日益发展,电子、无线通信设施、网络措施的飞速前进,都为遥测遥控措施的发展提供了最根本的物质基础,促进这项措施完成的可能性、航行标志遥测遥控措施的完成不仅能够使其智能化、自动化,还能够在很大程度上提升航行标志的服务水准,并且还能减少人力以及物力的支出,在很大程度上提升了管制机构的管制水准,为船只的安全运行提供了更加可信赖的保证。 标签:航标;遥测遥控;数据采集;RTU 1 系统建设 1.1 系统架构 这次体系的创建主要包含电子航行通道的航行标志动态可视化监管掌控体系、航行标志遥测遥控信息交流与传递系统、航行标志遥测遥控远端测控装置还有有关的网络信息交流与传递配套项目。 航标遥测遥控系统由建在省航道局信息中心的岸基监控系统、安装在航标上的“航标遥测遥控终端”和相应的通信链路共同构成。 1.2 运行机制 航行标志遥测遥控远端测控设施装置在每个航行标志上,智能收集、储存同时经过分组无线服务技术按时为省航道局信息核心传送航行标准情况资料;如果产生能够报警的条件,就会自动报警;追随省航道局中调度机构下发的遥控命令和远程配置,掌控、更改航行标志的作业情况或者复原到正常的作业中。 省航道局信息中心结构监管掌控体系能够自动收集、储蓄全部管辖内的航行标志活动状态、报警状态,在电子航行通道的图纸信息系统上及时标画出航行标志,同时分析航行标志是不是存在反常状况;经过分组无线服务技术传递遥控命令或者远程配置命令,更改航行标志的作业情况或者运用到正常的作业中;在特殊的情况下,航行标志管制者要按照报警状况快速的做好准备,调派作业船只赶到救援现场进行救援。 1.3 应用系统 (1)创建统一的航行标志工作资料库,完成航行标志在各种情况下活动状态的管制以及保护。(2)制造电子航行通道图纸资料,根据库区航行图纸创造出符合国际规范的电子航行通道图纸,为航行标志管制的可视性供应根本的材料。(3)创建航行标志遥测遥控体系,能够及时的掌握航行标志设施出现的事故并

雷达遥控遥测系统方案样本

××××雷达 遥控遥测系统方案 拟制栾旭光 国营第七二〇厂研究所 二○○五年五月

目录 1 概述 1 2 ××××雷达技术状况 1 2.1 ××××雷达组成 1 2.2 基本工作方式 1 2.3 雷达监控系统介绍 2 3 ××××雷达改装技术方案 3 3.1 改装原则 3 3.2 ××××雷达遥控遥测信号 3 3.3 技术方案 4 3.4 结构安装 6 4 改装后雷达工作方式及使用 6 5 遥控遥测系统基本框图 8 6 主控分机基本框图 9 7 遥控遥测系统信号表 10注: 以下为保密需要, 关键处以××××注释。

××××雷达遥控遥测系统方案 1 概述 ××××雷达是××××××××研制和制造的一部××××××××的对空情报雷达, 采用全固态发射机, MTI、 MTD信号处理, 低副瓣天线, 自动录取终端, 光栅显示器, 配装带××××××××, 具有××××、××××和××××能力强等优点。 在未来高技术条件下的局部战争中, ××××雷达必然是敌方的首要打击目标。因此有效解决××××与××××的生存问题已成为快速恢复××××装备战斗力的根本基础。根据”××××××××××××系统工程实施方案”的总体技术要求, ××××雷达的××××××××, 应本着符合现代作战需要, 易于战争, 通用性强, 可靠性高, 使用方便, 便于维护的指导思想进行研制。 2 ××××雷达技术状况 2.1 ××××雷达组成 ××××雷达全机工作状态有天线线车、收发方舱、显控方舱和两个油机方舱共5个单元组成, 各单元的组成如下: 天线车: 由天线、座车、转动交连等组成, 完成信号的发射和接收。 收发舱: 安装发射机, 信号处理、接收机、伺服控制、××××××××, 配电单元。 显控舱: 录取器、显示器、监控分系统、控制台。 2.2 基本工作方式 ××××雷达为××××××××体制的××××××××引导雷达。根据对空探测任务的不同, 经过控制台, 选择××××、××××和××××三种不同工作方式。 ××××××××方式脉冲重复频率××××, 采用××××工作, 显示量程××××公里。 ××××方式脉冲重复频率为××××, 采用××××脉冲波形, ××××××××远距离目标, ××××××××近距离目标, 显示量程××××公里, 这两种工作方式信号处理采用××××处理。

电力系统中遥测遥信遥控遥调的含义

电力系统的遥测、遥信、遥控、遥调的含义是什么? 我们常听说的四遥功能由远动系统终端实现,它包括: 遥测(遥测信息):远程测量。被动获得远程信号,测量其数值采集并传送运行参数,包括各种电气量(线路上的电压、电流、功率等量值)和负荷潮流等。遥测往往又分为重要遥测、次要遥测、一般遥测和总加遥测等。遥测功能常用于变压器的有功和无功采集、线路的采集、母线电压和线路电流采集、温度、压力、流量(流速) 等采集、频率采集和其它模拟信号采集。它是将被监视厂站的主要参数变量远距离传送给调度,如厂站端的功率、电压、电流等。(测量值)遥信(遥信信息):远程信号。采集并传送各种保护和开关量信息,就是远方状态信号,它是将被监视厂站的设备状态信号远距离传给调度,如开关位置信号、保护信号等,是。要求采用方式,即某一信量的输入应是一对继电器的触点,或者是闭合,或者是断开。通过遥信端子板将的闭合或断开转换成为低电平或高电平信号送入RTU 的YX 模块。遥信功能通常用于测量下列信号,开关的位置信号、变压器内部故障综合信号、保护装置的动作信号、通信设备运行状况信号、调压变压器抽头位置信号。自动调节装置的运行状态信号和其它可提供继电器方式输出的信号;事故总信号及装置主电源停电信号等。(状态信号)。 遥控(遥控信息):远程控制。遥控就是远方控制操作,是从调度或监控中心发出命令以实现远方操作和切换。主动发出信号,控制远端操作,接受并执行遥控命令,主要是分合闸,对远程的一些开关控制设备进行远程控制。采用方式,要求其正确动作率不小于99. 99 %. 所谓遥控的正确动作率是指其不误动的概率,一般拒动不认为是不正确,遥控功能常用于断路器的合、分和电容器以及其它可以采用继电器控制的场合。 遥调(遥调信息):远程调节。接受并执行遥调命令,对远程的控制量设备进行远程调试,如调节发电机输出功率。采用方式,要求其正确率大于99. 99 %. 遥调常用于抽头的升、降调节和其它可采用一组继电器控制具有分级升降功能的场合。

水力发电厂整体安全与遥测遥控系统解决方案实用版

YF-ED-J4449 可按资料类型定义编号 水力发电厂整体安全与遥测遥控系统解决方案实用 版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. (示范文稿) 二零XX年XX月XX日

水力发电厂整体安全与遥测遥控系统解决方案实用版 提示:该解决方案文档适合使用于从目的、要求、方式、方法、进度等都部署具体、周密,并有很强可操作性的计划,在进行中紧扣进度,实现最大程度完成与接近最初目标。下载后可以对文件进行定制修改,请根据实际需要调整使用。 经过大规模的省、市、县三级开展报警与 监控系统建设项目,目前平安城市已进入密集 及二期建设深化应用阶段,为进一步了解现阶 段平安城市的实际应用规划,笔者全面性的探 讨解决方案规划内容。 平安城市新一代项目需求 平安城市(城市监控报警联网系统)是一个 覆盖整个城市的集成式、多功能、综合性的大 型监控报警系统,业务范围涵盖治安、交管、 消防、刑侦、内保等多个公安类别,包括图像

监控与报警系统(包括车载移动视频监控终端系统)、重点要害部位监控与报警系统、居民小区技术防范系统、GPS和CAS机动车防盗防劫报警系统、道路交通监控和卡口系统、电子巡更管理系统等独立而又互相协作的子系统。 进一步探讨现状,平安城市项目严格来说是一个特大型、综合性、功能性上既复杂又强大的安防管理系统,同时需要满足治安管理、城市管理、交通管理、应急指挥等需求,而且还要兼顾灾难事故预警、安全生产监控等视频监控的需求,同时还要考虑报警、门禁等系统的配合集成以及与城市公共广播系统的联动。平安城市的应用核心是通过人防、物防及技防的三防核心技术,来建设一个完整而安全的防范系统,各个子系统间相互配合相互作用来完

遥控遥测技术在电力系统中的应用

遥控遥测技术在电力系统中的应用 发表时间:2010-02-04T09:07:33.217Z 来源:《中小企业管理与科技》2010年1月上旬供稿作者:谢兵平 [导读] 本文对遥控遥测原理的作了简单的描述,同时对遥控遥测技术在电力系统中的应用和发展前景作了详细的论述。 谢兵平(广东电网公司惠州供电局) 摘要:现代电力系统的调度中心需要采集和处理的数据数量多,实时性要求高,遥控遥测技术通过对信号的测量、传输、反馈和控制发送具有很好的实时性和稳定性,因而在电力系统中有了广泛的应用。本文对遥控遥测原理的作了简单的描述,同时对遥控遥测技术在电力系统中的应用和发展前景作了详细的论述。 关键词:遥控遥测电力系统信号通讯网 1 遥控遥测技术简述 遥控遥测技术一门新兴的学科,它融合了信息管理技术、现代通讯技术、自动控制技术和计算机技术的一门综合性科学技术。 遥控遥测技术的发展经历了一下的阶段:最早的遥测遥控系统是机械式,20世纪初出现无线遥测遥控系统,70年代后由于微电子学和微处理机的迅速发展,数字式遥测遥控系统逐渐取代模拟式遥测遥控系统,并出现可编程序遥测遥控系统、自适应遥测遥控系统和分集式遥测遥控系统。遥测遥控系统有两个分系统:遥测分系统和遥控分系统。实际上它们往往结合成有机的整体。一般遥测遥控系统都是由控制端、信道和被控端3部分组成。 1.1 测控系统的分类: 1.1.1 从传输媒介分 有线测控系统:利用电线、电力线、电缆、光缆等作为传输媒介; 无线测控系统:利用电磁波、红外线等在自由空间的传播来传输测控信息; 基于网络环境的测控系统:基于各种网络来传输测控信息。 1.1.2 多路复用传输方式分类 频分多路复用FDM:频分多路测控系统; 时分多路复用TDM:时分多路测控系统; 码分多路复用CDM:码分多路测控系统; 1.2 遥控遥测系统的信号控制和传输技术 遥测遥控技术是远距离传送信息的技术。目前遥测遥控系统一般都是数字式,遥测遥控信息以数字信号形式传送。数字通信具有两种传输方式:基带传输和频带传输。这两种数据传输方式各具优缺点,在遥测遥控系统中,一般均采用频带传输,数字信号通过调制解调器利用模拟信道传输数据信息。 1.3 基于网络的环境的监测技术 随着网络技术的高速发展及网络的普遍应用,基于网络的远距离测量与控制技术得到了迅速发展,遥测遥控技术被赋予了新的内涵。监控系统的网络化是监控系统今后发展的主要目标之一,它是随着以互联网为代表的信息技术的广泛应用而发展起来的。通过网络对分散在不同地点的运行设备进行监视和控制,以实现数据采集、设备控制、测量、参数调节以及各类信号报警等各项功能。随着监控系统规模不断扩大、监控设备日益复杂,利用互连网络对分散在不同地点的运行设备实施集中监控和管理,并建立较通用的远程监控系统,越来越受到人们的关注。 基于网络环境的监控系统涉及控制网络技术(现场总线技术)、信息网络技术,以及控制网络与信息网络的集成技术等现代监控系统的几个特征:数字化、网络化、智能化。 如何建立一个符合使用实际、能够满足远程管理需要的网络监控系统,要解决以下几个方面的问题:①如何将各种被控对象的现场电测仪表连到互联网上,有被控对象的IP地址和主页;②如何在网上读到自己所要的被控对象信息,要使用浏览器就可以访问被控对象;③如何在远程管理点鉴权通过后通过网络来控制、调节、实现异地远程控制被控对象的参数;④如何得到调节应答信号,即时知道效果如何;⑤如何实现设备简单、省钱又可靠运行。 2 遥控遥测技术在电力系统中的应用 2.1 电力系统中遥控遥测技术的基本功能和应用 电力系统中的遥控遥测技术主要任务是:将表征电力系统运行状态和各个发电厂和变电所的有关实时信息采集到电度中心;把调度中心的命令发往发电厂和变电所,对设备进行控制和调节。 从发电厂和变电所发往调度控制中心的信号有测量量和状态量等,测量量有有功功率、无功功率、电压、电流、频率、水库的水位等。状态量有断路器、隔离开关的位置状态、自动装置、继电保护的动作状态,发电机组,远动设备的运行状态等。 在电力系统中,遥控遥测技术应用于遥控、遥信、遥测和遥调四个方面,它们是电力系统远动系统的四项基本功能。 2.2 电力系统监控的基本结构 电力系统是通过遥控遥测技术进行统一调度和分级管理的,就总体而言,电力系统的监控系统是一个分层的系统,各级调度机制是不同的,但是所配备的监控系统都是对遥控遥测技术的运用。电力系统的遥控遥测技术主要分为一下几个系统:信息采集和命令执行子系统、信息传输子系统、信息采集处理和控制子系统和人机联系子系统 监控系统通过人机联系子系统位运行人员提供完整的电力系统实时运行状态信息。人机联系的手段由调度模拟屏、屏幕显示器、打印机等。运行人员通过操作键盘可以对整个系统的运行进行管理,向厂站下达遥控遥调等命令。 2.3 电力系统网络配置的基本类型、分层结构和传输的基本工作模式 电力系统中的主站和子站之间通过信道进行传输。若干远动站和连接各远动站的链路的组合体并称为远动配置。远动配置有如下几种基本类型:点对点配置、多路对点配置、多点共线配置和多点共线配置。通常在使用中,各种配置方式通常都是配合使用,使它们的组合能最好地发挥调度的作用。 电力系统中信息的传送在控制站和被控制站之间有一方是主方,即发动通信的一方,而另外一方为被叫方。通常,按照通信传输的模

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