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2-1 试根据图中注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄摇杆机构,还是

双摇杆机构。

2-2 试运用铰链四杆机构有整转副的结论,推导图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件(提示:转动导杆机构可视为双曲柄机构)。

2-3 画出图示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。

2-4 已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动,极位夹角θ为0

30,摇杆工作行程需时7s 。试问:(1)摇杆空回行程需时几秒?(2)曲柄每分钟转数是多少?

2-5 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。要求踏板CD 在水平位置上下各摆0

10,且mm l CD 500=,mm l AD 1000

=。(1)试用图解法求曲柄AB 和连杆BC 的长度;(2

)用公题2-1图

式(2-3)和)3(2'-计算此机构的最小传动角。

2-6 设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度mm l 1003=,摆角030=ψ,摇杆的行程速度变化系数2.1=K 。(1)用图解法确定其余三杆的尺寸;(2)用公式(2-3)和)3(2'-确定机构最小传动角min γ(若0min 35<γ,则应另选铰链A 的位置,重新设计)。

2-7 设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程mm s 50=,偏距mm e 16=,行程速度变化系数2.1=K ,求曲柄和连杆的长度。

2-8 设计一导杆机构。已知机架长度mm l 1004=,行程速度变化系数4.1=K ,求曲柄长度。

2-9 设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度mm l 803=,摆角040=ψ,摇杆的行程速度变化

系数K =1,且要求摇杆CD 的一个极限位置与机架间的夹角090=∠CAD ,试用图解法确

定其余三杆的长度。

2-10 设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机

构。已知炉门上两活动铰链的中心距为50mm ,炉门

打开后成水平位置时,要求炉门温度较低的一面朝上

(如虚线所示),设固定铰链安装在yy 轴线上,其相

关尺寸如图所示,求此铰链四杆机构其余三杆的长度。

2-11 设计一铰链四杆机构。已知其两连架杆的四组对

应位置间的夹角为034231230===???,0

1215=ψ,02330=ψ,03415=ψ,试用实验法求各杆的长度,

并绘出机构简图。

2-12 已知某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连架

杆的对应位置如图所示,0145=?,01520

1'=ψ;0290=?,018202'=ψ;03135=?,0111203'=ψ,机架长度mm l AD 50=,试用解析法

求其余三杆长度。

2-13图示机构为椭圆仪中的双滑块机构,试证明当机构运动时,构件2的AB直线上任一点(除A、B及AB的中点外)所画的轨迹为一椭圆。

【优秀毕设】对机械设计制造及其自动化专业的认识

对机械设计制造及其自动化专业的认识机械设计制造及其自动化培养具备机械设计制造基础知识与应用能力,能在工业主产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。以机械设计与制造为基础,融入计算机科学、信息技术、自动控制技术的交叉学科,主要任务是运用先进设计制造技术的理论与方法,解决现代工程领域中的复杂技术问题,以实现产品智能化的设计与制造。 机械制造业是将传统的制造技术与现代信息技术、管理技术、自动化技术、系统工程技术进行有机的结合,通过计算机技术是企业产品在全生命周期中有关的组织、经营、管理和技术有机集成和优化运行,在企业产品全生命周期中实现信息化、智能化、集成优化,以达到产品上市快、服务好、质量优、成本低的目的,进而提高企业的柔性,健壮性和敏捷性,使企业在激烈的市场竞争中立于不败之地. 机械设计制造及其自动化专业培养具备机械设计制造基础知识与应用能力,能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、以机械设计与制造为基础,融入计算机科学、信息技术、自动控制技术的交叉学科,主要任务是运用先进设计制造技术的理论与方法,解决现代工程领域中的复杂技术问题,以实现产品智能化的设计与制造、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。

对于本专业来说,要掌握较丰富的工程、经济、社会、法律、环境等人文与社会学的知识,宽厚的数学与自然科学基础知识从事工程研究所需的工程科学技术基础知识,机械工程领域专门性的技术理论和方法;具备分析和解决问题的能力,批判性思考和创造性思维能力,有效的沟通与交流能力,组织管理能力。养成良好的职业素质,具备良好的职业道德,具有社会责任意识,具备终生学习的意识与能力,对现有的机械设计加深了解对来的机械设计走向有一个较为准确的判断,使自己紧跟时代的步伐,熟练的运用各种机械设备械,培养较强的自主学习学能力。机械设计制造及其自动化专业学生主要学习机械设计与制造的基础理论,学习微电子技术、计算机技术和信息处理技术的基本知识,受到现代机械工程师的基本训练,具有进行机械产品设计、制造及设备控制、生产组织管理的基本能力。 本专业是培养具备机械设计制造基础知识与应用能力,能在工业生产第一线从事机械制造领域内地设计制造科技开发应用研究人才的专业,以机械设计制造为基础,融入计算机科学、信息技术、自动控制技术等交叉科学。本专业的主要任务是运用先进机械设计制造技术理论与方法,解决现代工程领域中的复杂技术问题,以实现产品智能化的设计与制造,培养管理和经营销售等方面工作地高级工程技术人才。 在高中文化知识的基础上,掌握本专业所必需的基础知识、基本原理和较熟练的专业实践技能:机械制图、工程材料、工程力学,机械原理、工程经济,机械设计基础、电工与电子技术、微机系统原理

Triz理论在机械工程创新中的应用

T riz理论在机械工程创新中的应用 1. TRIZ理论定义 产品设计是要解决问题。如果产品的初始状态与理想状态之间存在距离,则称之为问题,设计过程是解决问题的过程,是使产品由初始状态通过单步或多步变换实现或接近理想状态的过程。如果实现变换的所有步骤都已知,则称为“常规问题”(Routine problem),如果至少有一步未知,则称为“发明问题”(Inventive problem)。解决常规问题的设计是常规设计,解决发明问题的设计是创新设计。 TRIZ理论是“发明问题解决理论”的简称,由前苏联发明家阿利赫舒列尔(G. S. Altshuller)在1946年创立的。主要目的是研究当人们进行发明创造、解决技术难题时有可遵循的科学方法和法则,从而能迅速地实现新的发明创造或解决技术难题。TRIZ是基于知识的、面向人的发明问题解决系统化方法学。 1) TRIZ是基于知识的方法 1 TRIZ是发明问题解决启发式方法的知识。这些知识是从全世界范围内的专利中抽象出来的,TRIZ仅采用为数不多的基于产品进化趋势的客观启发式方法; 2 TRIZ大量采用自然科学及工程中的效应知识; 3 TRIZ利用出现问题领域的知识。这些知识包括技术本身、相似或相反的技术或过程、环境、发展及进化。 2) TIRZ是面向人的方法 TRIZ中的启发式方法是面向设计者的,不是面向机器的。TRIZ理论本身是基于将系统分解为子系统,区分有益及有害功能的实践,这些分解取决于问题及环境软件设计方法,其本身就有随机性。计算机起到支持作用,而不能完全代替设计者,需要为处理这些随机问题的设计者们提供方法与工具。 3) TRIZ是系统化的方法 1 在TRIZ中,问题的分析采用了详细的模型,该模型中问题的系统化知识是重要的; 2 解决问题的过程是一个系统化的能方便应用己有知识的过程。 4) TRIZ是发明问题解决理论 1.为了取得创新解,需要解决设计中的冲突,但解决冲突的某些步骤不知道; 2.未知所需要的情况往往可以被虚构的理想解代替; 3.通常理想解可通过环境或系统本身的资源获得; 4.通常理想解可通过己知的系统进化趋势推断。 TRIZ作为一种方法学,在新设计和改进设计的设计初期为设计者提供了过程模型、工具和方法,主要包括产品进化论分析、冲突解决原理、物质一场分析、效应、ARIZ发明问题解决算法等。 2.TRIZ理论核心思想和基本特征 现代TRIZ理论的核心思想主要体现在三个方面。 1.无论是一个简单产品还是复杂的技术系统,其核心技术的发展都是遵循着客观的规律发展演变的,即具有客观的进化规律和模式。 2.各种技术难题、冲突和矛盾的不断解决是推动这种进化过程的动力。 3.技术系统发展的理想状态是用尽量少的资源实现尽量多的功能。

机械设计与制造专业建设规划

机械设计与制造专业建设规划 为主动适应高等职业教育发展的新形势和我国经济社会发展、产业结构调整、行业企业对本专业人才培养的新要求,更好地服务于地方经济建设,根据教育部《关于全面提高高等职业教育教学质量的若干意见》(教高〔2006〕16号)文件精神以及《枣庄科技职业学院专业建设规划》,特制定机械设计与制造专业建设规划。 一、专业建设背景 (一)行业背景 山东省机械工业“十一五”发展规划明确提出:将山东建成我国重要的机械装备产品制造和供应基地,初步实现由机械工业大省向机械工业强省的转变;进一步发展地域性的产业集群,形成具有地方特色的产业聚集带,重点发展工程机械、农业机械、电工电器等六大行业。 鲁南经济带及周边地区是中小型机床、大中型拖拉机及耕作机械、粮油及农副产品深精加工机械等设备的重要生产基地。有山拖农机装备有限公司、鲁南机床有限公司、山东五征集团有限公司、山东工程机械集团等大型企业,有滕州的中小机床、临沂的小动力等产业集群,为机械设计与制造专业发展提供了良好的外部环境。 滕州机械制造业起步于二十世纪五十年代,通过多年发展,已经形成了实力雄厚、产品门类齐全、具备一定核心竞争力的优势产业。近年来,滕州机械工业迅猛发展,产业规模急剧膨胀,技术创新步伐明显加快,呈现出规模、质量、效益同步增长的良好态势。中小机床产量逐年攀升,数控机床份额逐年扩大,市场占有率大幅提高,钻铣床的产量占到全国总产量的80%。2006年12月,滕州市被命名为“山东省中小机床制造业基地”,成为国内知名的中小机床生产基地。2008年,机械行业主要经济指标跃居滕州市各大支柱产业首位,成为领军产业。滕州及周边地区

机械工程学基本知识

机械工程学基本知识 一、机器的基本组成 1、机器的基本组成要素 在一台现代化的机器中,常会包含着机械、电气、液压、气动、润滑、冷却、信号、控制、监测等系统的部分或全部,但是机器的主体仍为机械系统。无论分解哪一台机器,它的 机械系统总是由一些机构组成;每个机构又是由许多零件组成。所以,机器的基本组成要素 就是机械零件(也就是制造装配的单元)。 通用零件—在各种机器中经常都能用到的零件,如螺钉、螺母、齿轮、链轮 等等 机械零件 专用零件—在特定类型的机器中才能用到的零件,如涡轮机的叶片、飞机的螺 旋桨、往复式活塞内燃机的曲轴等等 任何机器的性能,都是建立在它的主要零件的性能或某些关键零件的综合 性能的基本之上的。比如我们公司的成型机,其主要性能在于转轮、压棒、压轮以及模具等 等之间的配合,只有这些零件的性能得到保证,我们才能保证整机的综合性能,才能确保机 台的精密度(暂不考虑人的因素)。 2、机器的基本组成部分 一部完整的机器的组成如下图所示: 辅助系统,例如润滑、显示、照明等 原动机部分传动部分执行部分 控制系统 原动机部分:驱动整部机器以完成预定功能的动力源(简单的一个原动机,复杂的有好 几个,现代使用的为电动机或热力机,如我们的成型机,切割机都用电动机) 执行部分:完成机器预定功能的组成部分。(如成型机的模具压制成型功能,切割机的砂轮的切割功能等等) 传动部分:完成把原动机的运动形式、运动及动力参数转变为执行部分所需的运动形式、运动及动力参数。例如把旋转运动变为直线运动,高转速变为低转速,小转矩变为大转矩,

把转轮的轴线转过90度(应用涡轮涡杆)。 以上三部分只是机器的三个基本部分,随着机器功能越来越复杂,对机器的精确度要求 也就越来越高,如只有以上三个部分,使用起来就会遇到很大的困难,所以,我们还会在机 器上不同程度地增加其它部分,如控制系统和辅助系统。例如新成型机的报数系统。 以新成型机为例,电动机是成型机的原动机;涡杆涡轮组成传动部分;模具及上下滚轮 组成执行部分;控制面板上的启动、停止、调速器等等组成控制系统;速度表、电表、产品 记数器等组成显示系统;照明灯及仪表盘灯组成照明系统;报数警报器及安全感应器组成信 号系统等。 二、机械零件设计的一般步骤 (一)根据机器的总体设计方案,针对零件的工作情况进行载荷分析、建立力学模型、考虑 影响载荷的各项因素,确定零件的计算载荷。 (二)分析零件在工作时可能出现的失效形式,确定零件工作能力的计算准则。 (三)根据零件的工作条件和对零件的特殊要求选择合适的材料,并确定必要的热处理或其 它处理。 (四)分析零件的应力或变形,根据工作能力计算准则建立或选定相应的计算式,计算出零 件的主要尺寸,并加以标准化或圆整。 (五)根据计算得出的主要尺寸并结合结构上和工艺上的要求,绘制零件工作图。并写出零 件的计算说明书。 三、机械零件的主要失效形式 1、整体断裂:零件在受拉、压、弯、剪、扭等外载荷作用时,由于某一危险截面上的应 力超过零件的强度极限而发生的断裂,或者零件在受变应力作用时,危险截面上发生的疲劳断裂均属此类。如螺栓的断裂、齿轮齿根部的折断等。 2、过大的残余变形:如果作用于零件上的应力超过了材料的屈服极限,则零件将产生残 余变形。机床上夹持定位零件的过大的残余变形,要降低加工精度;高速转子轴的残余挠曲变形,将增大不平衡度,并进一步地引起零件的变形。 3、零件的表面破坏:主要是腐蚀、磨损和接触疲劳。腐蚀: 发生在金属表面的一种电化学或化学侵蚀现象,其结果是使金属表面产生锈蚀,从而使零件表面遭到破坏,与些同时,对于承受变应力的零件,还要引起腐蚀疲劳的现象。 磨损:两个接触表面在作相对运动的过程中表面物质丧失或转移的现象。(我厂此失效最多) 疲劳:受到接触应力长期作用的表面产生裂纹或微粒剥落的现象。 四、设计机械零件时应满足的基本要求 1、避免在预定的寿命期内失效

机械设计与制造专业建设方案详细

机械设计与制造专业建设方案 机电工程系机械教研室 一、专业建设目标 坚持育人为本、德育为先的原则,围绕半岛制造业基地发展的需要,培养具有良好的团队协作能力和创新能力,掌握专业基本理论,具备计算机辅助设计和数控编程能力,编制机械加工工艺规程的能力,操作通用机械设备和数控加工设备的能力。根据威海华东数控、威海量具、文登曲轴等本地知名机械行业企业对人才的需求,突出高速加工中心等先进加工设备的使用能力。在引进Pro/E、Cimatron等国际认证证书的基础上,着重培养学生的实用产品开发、产品造型设计、数控加工及逆向工程的能力,培养从事机械设计制造,设备的生产、维护调试和管理岗位的高技能专门人才。 主动适应现代机械制造业的发展要求,根据人才培养目标,依照“高起点、高标准、高效益”的建设原则,走涵发展之路。深化教育教学改革,根据本地企业的自身特点和发展需要,整合优质课程资源,形成适合半岛制造业基地发展需要的科学的课程体系;以提升“双师”素质水平为主要建设容,培养能解决行业技术难题的技术大师,优化师资队伍;突出生产性教学工厂的建设,不断完善实验实训条件,充分利用生产性教学工厂,积极推行以生产性实训为特征的工学结合的人才培养模式。通过重点建设,使该专业成为国同类院校中的领航舰。 二、课程体系与教学容改革 为进一步加强建设目标绩效的可考核性和可监测性,现列出课程条件、人才培养模式及毕业生能力等三方面的建设基础与预期目标,具体见表1。 表1 课程体系与教学容改革建设基础与预期目标对照表

2.1课程建设 根据人才培养目标,为满足社会岗位对知识能力的需求,进行科学的课程设置,动态管理。紧跟企业岗位能力的发展需要,及时调整教学计划和课程容。通过网络课程、优质专业核心课程及精品课程的建设,带动专业整体课程的建设与发展,共享优质课程资源。 网络课程建设到2007年9月,完成《机械制图》、《机械设计基础》、《机械制造工艺与装备》、《Auto CAD》、《工程材料与材料成型工艺》、《液压与气动》等6门网络课程。 优质专业核心课程建设到2007年9月,将《液压与气动》、《机械制造工艺与装备》2门课程建成优质专业核心课程;到2008年9月,将《工程材料与材料成型工艺》、《机械设计基础》2门课程建成

机械设计制造及其自动化专业介绍

机械设计制造及其自动化专业/r/n (1) 机械设计制造及其自动化专业本科四年工学学士学位/r/n 本专业以现代机械设计、制造技术为主,并兼顾微电子技术在机械行业应用的工科专业。培养基础扎实,知识面宽,综合素质高,具备机电系统设计制造的基本知识与应用能力,能在工业生产第一线从事机电系统的设计制造、科技开发、应用研究,运行管理和经营销售等方面工作复合型的高级工程技术人才。/r/n 本专业学生主要学习机械设计与制造的基本理论,微电子技术、计算机技术、信息处理技术、控制理论及方法的基本知识,受到现代机械工程师的基本训练,具有进行机电产品设计、制造及设备控制、生产组织管理的基本能力。毕业生应具有较扎实的自然科学基础、较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力;较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识,掌握机、电、计算机结合的机电系统设计制造、科技开发、应用研究的能力;具有从事现代柔性加工系统的应用、运行管理和维护的能力;了解其科学前沿及发展趋势,具有较强的自学能力和创新意识。/r/n 专业主干课程: 机械制图、理论力学、材料力学、机械原理、机械设计、电工电子技术、测试技术、单片机原理与接口技术、工程材料与工艺学、互换性与技术测量、机械制造工程、数控机床与数控加工、机电控制基础与系统、工程机械传动系统设计、机电一体化产品设计。/r/n 主要实践性教学环节:测试与信息处理实验,现代机械设计及制造技术综合实验,机械系统传动实验,机电一体化实验,机械创新设计方案实验,机械系统动力学综合性能实验,数控加工实验。电工、电子实习,金工实习、生产实习,课程设计,毕业设计(论文)等。/r/n 【相关文章】机械设计制造及其自动化专业简介(本科)/r/n 以机械设计与制造为基础,融入计算机科学、信息技术、自动控制技术的交叉学科,主要任务是运用先进设计制造技术的理论与方法,解决现代工程领域中的复杂技术问题,以实现产品智能化的设计与制造。/r/n 机械设计制造及其自动化专业是研究各种工业机械装备及机电产品从设计、制造、运行控制到生产过程的企业管理的综合技术学科。机械设计制造及其自动化专业研究的主要内容包括机械与机器的组成原理、运动分析方法、力学分析方法及电气控制原理,各种机电产品的设计技术、制造技术与控制技术、计算机辅助设计技术、现代机械制造技术与方法,机电一体化技术,计算机辅助制造技术,特种加工技术,自动化制造系统,机器人技术,计算机集成制造技术,计算机原理及应用等。/r/n 随着微电子技术、信息技术、计算机技术、材料技术和新能源技术等高新技术与机械设计制造技术的相互交叉、渗透、融合,使传统意义上的机械设计制造技术在原有基础上得到了质的飞跃,形成了当代的先进设计制造技术,与传统的机械设计制造技术相比既有继承,又有很大发展。如今,先进的设计制造技术正成为经济发展和人民生活需要的主要技术支撑,成为加速高技术发展和国防现代化的主要支撑,成为企业在激烈市场竞争中能立于不败之地并求得迅速发展的关键技术。计算机技术引入机械领域,使机械设计制造及其自动化技术产生了深刻变化。利用计算机辅助设计与优化设计技术,使设计过程实现了自动化和最优化;微电子技术与机械技术的结合,实现了机电产品的一体化,出现了数控机床和加工中心、机器人、微型机电系统等;利用计算机控制技术使机械制造过程实现了自动化和智能化,传感技术、计算机技术和机械设计制造的结合;机器的设计与运行过程的紧密结合,可以对机电产品的设计过程、制造过程、销售过程、安装与运行过程实现综合的自动化控制。/r/n 机械设计制造及其自动化学科在国民经济中处于极其重要的地位,它对其他技术领域起着支撑性作用,成为国民经济各行业的基础。机械工业的发展也必将带动其他技术及行业的发展。各种自动化机械设备大大提高了劳动生产率,降低了工人的劳动强度,各种大型成套

机械工程师理论考试题库

机械工程师理论开始题库 一、判断题: 1.给水系统中最容易发生金属腐蚀的是氧腐蚀。( √ ) 2.油管道的法兰垫片,不管压力的高低,都应采用耐油材料。(√ ) 3.氧气管道安装时不能同油管、电缆及可燃气体管道在同一沟道内敷设。 ( √ ) 4.在任何情况下,严格禁止用人身重力来平衡吊运物件或以人力支撑物件 起吊,可以站在物件上同时吊运。( X ) 5.为了防止产生热裂纹和冷裂纹,应该使用酸性焊条。( X ) 6.开坡口的目的主要是保证焊件可以在厚度方向上全部焊透。(√) 7.无论焊接哪能种金属,焊接火焰选用中性最为合适。(×) 8.中碳钢焊件为消除焊接应力,一般要进行完全退火处理。(×) 9.电焊机外壳必须牢靠接零或接地。(√) 10.圆柱销一般依靠过盈固定在孔中,用以定位和连接。(√) 11.电动装置的允许输出转矩及阀门的最大需用转矩相匹配,并有约50% 的富裕量。(×) 12.在压紧阀门填料盖时,应留有供以后压紧的间隙δ,Dn<100阀门, δ≈3㎜,Dn>100,阀门δ≈10㎜。(×) 13.给水调节阀是借圆筒形的阀芯和阀座的相对回转,改变阀芯上的窗口 面积来改变流量的。(√ ) 14.由于法兰的合金钢螺栓用于高压高温处,所以在安装时应用火焰加热 进行热紧。(×)

15.根据三通的应力分布,。应力在主管和支管的衔接部位,从纵剖面上以 肩部为最大,在三通腹部两弧线的交战的外壁部位是另一应力最大处。 (√ ) 16.同材质同规格的管子,螺旋卷缝管比直缝钢管较优越;无缝钢管比有 缝钢管优越。(√ ) 17.弯管的外侧壁厚减薄和弯曲失圆是弯管工艺的必然结果,问题在于控 制其不超标。(√ ) 18.给水系统中最容易发生金属腐蚀的是氧腐蚀。( √ ) 19.氧气管道安装时不能同油管、电缆及可燃气体管道在同一沟道内敷设。 ( √ ) 20.为了防止产生热裂纹和冷裂纹,应该使用酸性焊条。( X ) 21.配合制是指同一极限制的孔和轴组成配合的一种制度。(√) 22.外径千分尺测量精度通常都是0.05mm。(×) 23.细螺纹主要用于连接。(×) 24.铆钉直径的大小及被连接板的厚度、连接形式及材料等多种因素有关。 (√) 25.对于加工要求较高的工件尺寸,可用游标卡尺进行测量。(×) 26.测量误差及测量器具、测量方法、测量环境、测量人员有关。(√) 27.位置公差包括直线度、平面度、圆柱度、圆度。(×) 28.成套套筒扳手是由一套尺寸相等的梅花套筒组成。(×) 29.使用新锉刀时,应先用一面,紧接着再用另一面。(×) 30.花键配合,常采用大径、小径和键侧三种定心方式。(×)

(完整版)机电一体化专业机械设计与制造专业毕业论文

机电一体化专业 毕业论文 设计内容:气动机械手的设计 学生姓名:保密 学部(系):应用工程系 专业年级:机电一体化-机械设计与制造指导教师:黄

2010 年 6月 15 日

目录 摘要...................................................... ...3 第一章前言 1.1机械手概述 (4) 1.2机械手的组成和分类 (4) 1.2.1机械手的组成.......................................4 1.2.2机械手的分类.......................................6 第二章机械手的设计方案 2.1机械手的坐标型式与自由度.............................. 8 2.2机械手的手部结构方案设计.............................. 8 2.3机械手的手腕结构方案设计.............................. 9 2.4机械手的手臂结构方案设计...............................9 2.5机械手的驱动方案设计...................................9 2.6机械手的控制方案设计...................................9 2.7机械手的主要参数.......................................9 2.8机械手的技术参数列表...................................9 第三章手部结构设计

机械工程基础课程综述

《机械工程基础》课程综述 -----机电工程系刘小兰一、课程基本情况 《机械工程基础》课程是在课改改过程中将《工程力学》和《机械设计》进行高度浓缩与提炼而整合的结果。该课程是机械工程学科的基础,是机械类及近机类各专业必修的一门专业基础课。它主要研究常用机构和传动装置以及通用零件的工作原理、运动特性、承载能力、结构特点、材料选择、标准和规范等方面的内容。以《机械制图》为前导,利用《机械制图》中的识图和绘图能力,最终把设计对象用图样表示出来。本课程还为后续《机械制造工艺》、《机械设备修理工艺》《模具设计与制造》等课程提供一般性的机械常识和机械设计方法。 二、课程的基本理念 1、坚持以高职教育培养目标为依据,遵循“结合理论联系实际,以应知、应会”的原则,以培养锻炼职业技能为重点。 2、注重培养学生的专业思维能力和专业实践能力。 3、把创新素质的培养贯穿于教学中。采用行之有效的教学方法,注重发展学生专业思维和专业应用能力。 4、培养学生分析问题、解决问题的能力。 三、课程目标 通过本课程的学习,使学生获得正确分析、使用和维护机械的基本知识、基本理论及基本技能,初步具备运用手册设计简单机械的能力,为学习有关专业机械设备课程以及参与技术改造奠定必要的基础。

1、知识目标: (1)掌握应用平衡方程对实际结构进行外力分析和计算,掌握构件内力、应力和变形的计算方法和规律。 (2)熟悉和掌握机械传动、常用机构及轴系零件的基本知识、工作原理和应用特点。 (3)具备机械零件和简单部件(如减速器)的设计能力。 2、能力目标: (1) 逐步增强学生参与工程实践的基本技能。 (2) 逐步培养学生分析问题和解决问题的能力。 (3) 培养学生在生活中的观察能力。将课本知识和生活、生产实践结合起来。 (4) 养成踏实、严谨、进取的品质及独立思考的学习习惯。 3、素质目标: (1)通过课程的学习,使学生了解我国人民在机械历史上的巨大贡献,激发学生强烈的民族自尊心和自信心,形成对国家、民族的责任感,进而培养爱国主义情感。 (2)认识到我国机械设计与世界发达国家的差距,增强学生的国际竞争意识。 (3)感受机械设计成果的美感,培养学生运用知识进行创新设计的能力,并以此增强学生的审美情趣。 (4)培养学生树立崇尚科学精神,坚定求真、求实的科学态度,形成科学的人生观、世界观。 (5)在以实际操作为主的项目教学过程中,锻炼学生的团队合作能力;采用项目化教学,按项目的不同采用任务驱动、项目导向等

机械设计制造专业技术工作总结(精选多篇)

机械设计制造专业技术工作总结(精选多篇) 目录 第一篇:机械设计制造专业技术工作总结 第二篇:机械设计制造专业技术工作总结 第三篇:机械设计的制造技术 第四篇:机械制造技术课程设计总结 第五篇:机械制造技术课程设计要求更多相关范文正文 第一篇:机械设计制造专业技术工作总结我叫xxx,大学文化,xx年大学毕业进入xx集团公司炼钢厂上班,所学 专业机械设计制造及其自动化专业,现在是设备技术员。自参加工作以来,在政治上积极上进,始终以一个进步青年的标准要求自己,在平凡的工作岗位上一丝不苟、兢兢业业,认真完成领导分配的各项任务,得到了领导和同事们的一致好评。主要工作表现在以下几个方面:一、勤勤恳恳、一丝不苟地完 成工作任务自进厂几年来,先是在连铸作业区维修班干钳工 工作,我出色的工作和成绩得到领导和员工的好评与肯定。xx 年12月份经分厂决定,调到动力作业区除尘工段从事钳工工作,xx年4月份提升为除尘维修安全员兼技术员。主要任务 是维修班组的安全工作、班组建设工作、设备的日常维修工作、以及设备备件机加工制图等工作,xx年转为专职技术员,主 要负责转炉一次除尘系统。至今我在自己的岗位上通过提高自

己的综合能力,满足工作需要,不断学习、不耻下问,得到同事们的一致好评。近年来,随着炼钢产量的不断攀升,技改项目的增多,对每位员工的工作质量和效率提出更高的要求。面对除尘效果不良,设备运转周期短而造成的紧张局面没有丝毫怨言,而是以更加饱满的热情,更加昂扬的斗志,经常提前上班,推迟下班时间,甚至放弃休假时间,一丝不苟地干好每项工作,从未发生过影响生产的情况。二、主要事迹简介 xx 年各期转炉系统排污不集中,管道易锈蚀砂眼,阀门不易维护易损坏,作业环境复杂,安全系数低等情况,我提出集中排污技改项目,并全身心投入技改工作中,这项工作的完成首先改善岗位及维修人员的作业环境,方便操作及润滑,同时为公司节约更换费用3500元/月。 xx年10月26日晚上10点,因二期1#泥浆泵出口阀门坏,2#泥浆泵皮带老掉,无法正常送泥,可能导致压池情况。当班班长向我反映情况后,我立即从家里赶到车间,两个小时后问题解决,当我回到家已是凌晨2点多, 第二天按时上班。把厂和车间当作自己 第二个家,把设备看作自己的亲人,这种敬业精神值得肯定,也为员工做了很好的榜样。 xx年11月参与炼钢1#连铸技改工作,主要负责动力水泵安装及管网走向,以及1#连铸二冷室管网及机加工制图等工作,被分厂评为突出贡献个人。xx年提出并实施板框水回收工作,利用酸碱中和原理降低一次除尘水硬度,极大地改善了转炉除尘水质,并且月节约药剂费用3.39万,被分厂评为将成本突出个人。 xx年2月至6月底参与炼钢2#转炉扩容技改工作,重点负责部分图纸的制作及施工监督,以及一次除尘系统设备安装。在这过程中他根据现场实际设计提出多项技改方案,如:①、重力脱水器底面

机械工程发展现状与趋势

机械工程发展现状与趋 势

机械工程发展现状与趋势 机械工程作为一门传统的学科,具有极为悠久的历史。长期以来,普遍地认为,它是一门技术,其主要内涵为工艺!装备的创新,多辅以宏观的研究,以至于有人怀疑,机械工程是否存在科学问题? 近些年来,情况正在发生改变,其核心内容改变为以微观机理为基础和数字化工具为支撑的传统工艺和装备的优化以及新工艺的探索和新装备的发明,其服务对象已经从传统的制造业扩展到电子信息、能源、生物医学、人类健康等更加广阔的领域,其中更加需要大量的基础科学和理论的支持。机械工程除了继续保持“技术”的特征外,更多地添加了“科学”的内涵。 对目前机械工程学科的发展有3个宏观的印象:1)机械工程的传统领域与高新技术正密切结合,展现出新的面貌;2)新的交叉技术不断涌现,出现了一些新兴学科分支,机械工程研究!应用领域不断扩展;3)随着机械工程的数字化、微纳化发展,其数学、物理、化学等基础科学的支撑日显重要,其学科基础已经从“技术”为主转为“技术、科学”并重。 在后工业化时代,机械工程的研究内容领域有了新的拓展,研究手段和方法在不断创新,它仍然是支撑国民经济发展的基础和支柱技术之一。目前机械工程发展的最显著特点是:信息化、微纳技术、与生物医学的结合、可持续发展等等。 1、机械工程的数字化 机械工程与信息技术的全方位结合,使这古老的学科焕发出新的生命力,这是当前机械工程发展的一个最为显著的特点) 系统建模!仿真,计算机辅助设计!优化!制造,计算机控制等,仍然是其中的热点问题。不仅如此,数字化技

术几乎渗透到每个专题,特别是数字化技术在微观领域研究的开发和应用成为重要发展趋势之一。 2、机械工程与生物医学的结合 按照一般粗浅的理解,生物医学与机械工程具有不同的科学基础,前者的基础是化学而后者的基础为数学和物理学。传统的机械工程技术!研究方法和生物医学正密切结合,以解决生物医学中的诸多问题,已经形成了一个内容十分丰富的机械工程和科学新的分支。 3、机械工程的可持续发展 可持续发展已经成为了全球的共同呼声,作为一个国际会议,可持续发展自然也是关注重点之一。能源、资源和排放是实现可持续发展的三个重要方面,其中能源问题对机械工程具有十分重要的意义。 4、机械工程的人才培养 机械工程的人才培养科技的发展离不开人才的培养,充分体现对机械工程人才培养的关注。在机械工程高速发展的今天,作为制造业大国的中国,机械工程界对机械工程教育与人才培养的问题研究应该给予充分的重视。 关于机械工程的现状和未来的研究,主要研究机械工程的现状和未来预期的变化。未来的尖端研究领域有7个方面:(1)替代能源;(2)生物工程/生物医学;(3)水;(4)计算机;(5)电子;(6)能源;(7)纳米技术;而最需要加强研究的领域是;(1)纳米技术;(2)再生能源;(3)太阳/风。下面浅述楔横成型的研究情况: 楔横轧成形过程不同于传统的车、铣、刨、磨等去除金属的加工方法,楔横轧成形是一个非常复杂的大弹塑性变形过程,轧制过程比较短,但轧制速度

机械设计与制造考试试题及答案

山东水利技师学院 2010—2011学年第一学期期末考试 《机械设计基础》试卷B 题号一二三四五六总分 得分 一、单项选择题(每小题1分,共计10分) 1、()是机器的装配单元。 A、零件 B、部件 C、零部件 D 构件 2、热处理中的调质是()。 A、淬火加高温回火 B、淬火加低温回火 C、高温回火加淬火 D、低温回火加淬火 3、螺纹的公称直径是指()。 A、大径 B、中径 C、小径 D、半径 4、套筒是()联轴器。 A、刚性联轴器 B、挠性传动器 C、安全联轴器 D、弹性联轴器 5、下列传动中没有准确的传动比的是()。 A、涡轮传动 B、链传动 C、齿轮传动 D、带传动. 6、带传动中小带轮包角的取值范围()。 A、大于0°小于120° B、大于30°小于150° C大于120°小于180°D大于120°小于150° 7()和()重合时获得的中心距是标准中心距。 A、节圆和节圆 B、分度圆和分度圆 C、节圆和分度圆 D、半圆和分度圆 8、某机构,高速要求旋转精高时应选择()。 A、滚子轴承 B、球轴承 C、轻系列轴承 D、重系列轴承 9、()不是滚动轴承的支承结构形式。A双支点单向固定支承 B一端双向固定一端游动支承 C双支点游动支承 D双支点双向固定支承. 10、当n/nc≥0.7时,回转件的平衡应选择()。 A、刚性回转件的平衡 B、挠性回转件的平衡 C、韧性回转件的平衡 D、塑性回转件的平衡 二、填空题(每空0.5分,共计20分) ⒈机械设计的一般程序是()、 ()、()、()。 ⒉机械的操作者要做到的四会是()、()()、()。 ⒊可拆联接分为()、()、()、()、()。4. 螺纹联接的主要类型包括()、()、()和()。 5. 摩擦带按截面形状分为()、()、()、 (),在机械中得到应用最广泛的是()。 6. 渐开线齿廓的啮合特性有()、()、 ()。 7.机构的组合方式可划分()、()、 ()、()为四种。 8.销按作用可分为()、()、()三种。 9.齿轮传动的类型按照轴的相对位置可分为()、()、(),其中蜗杆传动属于()。 10.滚动轴承是由()、()、()、()四种基本元件组成。 三、判断题(每小题1分,共计10分) 得分评卷人 得分评卷人 得分评卷人

(机械制造行业)机械设计一类问题

浙江大学。难度大点。浙大机械是中国最好的几个机械专业之一,而且浙大有个液压研究所,机械专业就有点偏向液压方向,蛮符合你的。英语现在差点没什么,努力下,英语考研还是好过的,主要是词汇量、阅读、写作而已。 就是不知道你要考什么档次的学校了。 建议要求高点,考机械名校。清华、上海交大难度相当大,慎重。我有几个同学就在准备考上海交大,很要用功的。不过人家毕业后500强争着要呢。 华中科大、哈工大性价比很高,而且机械专业很强。 大连理工、北航、东南大学机械都很强的。 其实你大学学什么专业跟考研又没关系。你想考机械研,液压就稍微放掉点,不是很重要。还是要多看看什么机械原理与设计、理论力学、材料力学、控制工程等等。 具体考研专业课科目,你可以去想考的大学网站上查,或者打研招办电话咨询。 在这里,有几点我想跟你说下,你考研时别考虑专业方向,那跟你以后导师的研究方向有关。各所著名大学有各自的研究偏向。像清华、上交大、哈工大、大连理工等等就是有点偏向电子、IT了,当然里面也有机器人研究、航空航天、车辆工程等。如果想研究生出来找个好工作,首先考虑学机械制造或机械电子。机械设计是要经验的,越老越吃香。 考研自然要定高点目标,努力吧,清华等着你! 有个同事就是机械设计制造及其自动化专业的,今年刚毕业的,正跟学习电脑制图、加工工艺,而是数控加工专业的,专业不如他,但比他早工作了三年。按理说专业不如他、学历不如他(他本科,技校生),可发现教的很多基本知识他都没听说过,更别说在学校学习了。个人看法:说的两种专业都是机械类,但有所区别,机械设计制造如果学的相当好,毕业后可找设计类工作(但很难找,因为设计类的工作公司很少找刚毕业的学生,机械设计需要大量的理论知识、工作经验,这也是刚毕业的学生缺乏的),还可以找机械加工的工作,这种比较好找。汽车服务工程知道的有汽车的维修、事故勘察、汽车服务、还可以去4s店等,这个专业不太熟悉,也不便多谈。何种专业并不能决定将来工作的性质,个人认为最好找个感兴趣的,这样也有学习的动力。是学数控加工的,照样成了一名机械设计、工艺员。最后提点小建议,如果将来选择前者,一定要好好学电脑自动编程,社会上比较普及的是ug,模具加工就需要电脑编程,也是未来的一种趋势吧。 趁还没开学,做一些调查吧!然后来确定的选择。 以上仅代表个人看法,愿学业有成! 首先,要弄清楚“机械设计制造及其自动化”专业是本科的专业称谓,研究生阶段对应的一级学科是机械工程系,一般包括三个二级学科(机械设计及理论、机械制造、机械电子) 其次,通常考研报名时需要选择填报你的想报考的专业(即三个二级学科中的一个,比如:机械设计及理论专业) 此外,考试科目一般是:英语、政治、数学(一)和专业课(机械设计或机械原理),要强调的是:专业课的考题为你所报学校自己出题,根据所报考的学校不同,相应的要求考的专业课的难度和科目也有所不同,例如:哈工大是按一级学科出题,二级学科录取,专业课考试科目为《机械原理》和《机械设计》两门课,出题较难,考分一般不高,约100分左右。 另外,考研时间每年都有安排,一般大致在过年前1-2月份 答案补充 数学、英语、政治是基础科目,国家统一出题 机械设计制造及其自动化专业的出路 热度 7已有 5599 次阅读2010-2-23 14:57|个人分类:前期|

机械设计制造及其自动化主要课程

一:机械制造及其自动化主干学科:力学、机械工程。 主要课程:工程力学、机械设计基础、电工与电子技术、微型计算机原理及应用、机械工程材料、制造技术基础。 主要实践性教学环节:包括军训,金工、电工、电子实习,认识实习,生产实习,社会实践,课程设计,毕业设计(论文)等,一般应安排40周以上。 机械设计制造及其自动化专业 业务培养目标: 业务培养目标:本专业培养具备机械设计制造基础知识与应用能力,能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。 业务培养要求:本专业学生主要学习机械设计与制造的基础理论,学习微电子技术、计算机技术和信息处理技术的基本知识,受到现代机械工程师的基本训练,具有进行机械产品设计、制造及设备控制、生产组织管理的基本能力。 毕业生应获得以下几方面的知识和能力: 1.具有较扎实的自然科学基础、较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力; 2.较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识,主要包括力学、机械学、电工与电子技术、机械工程材料、机械设计工程学、机械制造基础、自动化基础、市场经济及企业管理等基础知识; 3.具有本专业必需的制图、计算、实验、测试、文献检索和基本工艺操作等基本技能; 4.具有本专业领域内某个专业方向所必要的专业知识,了解其科学前沿及发展趋势; 5.具有初步的科学研究、科技开发及组织管理能力; 6.具有较强的自学能力和创新意识。 机械设计与制造专业:一、培养目标 培养具有计算机辅助设计制造能力,能从事机械设计制造、设备的生产、维护调试和管理的高级技术应用性专门人才。 二、业务范围

机械控制工程理论

装置。 1788年,为了解决工业生产中蒸汽机的速度控制问题,瓦特在自己发明的蒸汽机上安装了一个飞球,并将它与蒸汽机的阀门连接在一起。这样当蒸汽机的转速太快时,飞球升高,使阀门开的小些,蒸汽机会减速。瓦特发明离心式调速器——蒸汽机的速度调节,被认为是自动控制技术走向大规模应用的一个标志性事件。瓦特发明的蒸汽机离心式调速器,就属于一种负反馈控制器,随着蒸汽机转速发生变化而偏离给定值时,离心式调速器的平衡锤的位置也随之发生变化,带动蒸汽阀门开度改变,从而使推动蒸汽机旋转的蒸汽流量随之变化,使蒸汽机的转速达到了新的平衡,实现了转速的自动控制。这属于一种根据偏差实现控制的闭环控制,它是过程控制的主要形式。瓦特的这项发明开创了自动调节装置的应用和研究。这项发明的成功表明自动化技术已具雏形。但是这些发明都是在人们工作检验中产生的,没有形成理论的指导。直到一百多年后,一些理论逐渐形成。 ◆英国J. C. Maxwell发表“论调速器”(On Governors)论文(1868年)。 指出控制系统的品质可用微分方程来描述,系统的稳定性可用特征方程根的位置和形式来研究。 ◆1872年劳斯(E.J.Routh,1831~1907)和1890年瑞士数学教授赫尔维茨 (Hurwitz)先后找到了系统稳定性的代数判据,即系统特征方程根具有负实部的充分必要条件。 ◆俄国A.M. Lyapunov博士论文“论运动稳定性的一般问题” (1892年) 2.经典控制理论(20世纪40年代-60年代) 美国著名的控制论创始人维纳(N.Wiener,1894~1964)系统地总结了前人的成果,1948年发表了“控制论--或关于在动物和机器中控制和通讯的科学”著作,书中论述了控制理论的一般方法,推广了反馈的概念,为控制理论这门学科的产生奠定了基础,标志着控制论学科的诞生。 控制论一词Cybernetics,来自希腊语,愿意为掌舵术,包含了调节、操纵、管理、指挥、监督等多方面的涵义。后来西方学者将它改为control theory 控制论是多门科学综合的产物也是许多科学家共同合作的结晶。但是,控制论的诞生和发展是与美国数学诺伯特.维纳的名字联系在一起的。 维纳少年时是一位天才的神童,他11岁上大学,学数学,但喜爱物理、无线

机械设计制造专业学习内容

机械设计制造及其自动化专业(本科) 一、培养目标 本专业培养德、智、体、美等全面发展,适应社会主义市场经济建设需要,基础扎实、知识面宽,具备机械设计制造及其自动化基础知识与应用能力,能在工业生产第一线从事机械设计制造及其自动控制等领域内的设计制造、研究开发、技术管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。 二、培养规格与要求 (一)素质规格与要求 毕业生应掌握马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和三个代表重要思想的基本理论、观点和方法,具有坚定、正确的政治立场,牢固树立科学的发展观和正确的世界观、人生观、价值观;具备遵纪守法、爱岗敬业、热爱劳动、团结协作等优良品质;养成良好的思想品德和行为习惯;具有科学和人文的基本素养、健康的体魄、健全的心理和人格;具有开拓精神和创新意识。 (二)专业规格与要求 本专业学生主要学习机械设计制造及其自动化的基础理论,学习电子技术、计算机技术和信息处理技术的基本知识,掌握机械设计、机械制造、机电一体化产品设计的基本理论及方法,受到现代机械工程师的基本训练,具有进行机电产品设计、制造及设备控制、生产组织管理的基本能力。 毕业生应获得以下几方面的知识和能力: 1.具有较扎实的自然科学基础和较宽广的人文社会科学知识; 2.较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识,主要包括数学、力学、机械学、电工与电子技术、机械工程材料、机械设计工程学、机械制造基础、计算机控制、自动化基础、市场经济及企业管理等基础知识; 3.具有本专业必需的制图、计算、实验、测试和基本工艺操作等基本技能及较强的计算机和外语应用能力; 4.具有本专业领域内某个专业方向所必要的专业知识,了解其科学前沿及发展趋势; 5.掌握文献检索、资料查询的基本方法,具有初步的科学研究和实际工作能力; 6.掌握一门外语,接受必要的听、说、读、写训练,能阅读本专业的外文资料。 三、学制和修业年限 (一)学制:基本学制为四年。 (二)修业年限:可根据学生具体情况适当缩短或延长,学习年限最短为三年,最长不得超过六年。 四、学科门类和学位授予 (一)学科门类:工学 (二)授予学位:工学学士 五、毕业要求 (一)学分要求

机械设计与制造主要课程

机械设计与制造主要课程 在高中文化知识的基础上,掌握本专业所必需的基础知识、基本原理和较熟练的专业实践技能:机械制图、工程材料、工程力学,机械原理、工程经济,机械设计基础、电工与电子技术、微机系统原理与接口技术、机械工程材料、制造技术基础、微机电系统与制造,设备故障诊断、机电驱动技术、机械制造工艺学、控制工程、测试技术、数控技术、金属材料。 (一)基础课 从应职岗位需求出发,充分考虑学生的文化基础,选择灵活多样的教学方法和适宜的教学内容。教学重点应是教法改革和内容选择,并注意培养学生自主学习和再学习的能力。根据教学内容,教师恰当地分配每一次课的时间,确定自学讨论、讲授、实验与练习所占的时间比例。同时使学生在学习态度、学习方法上为续课程打下基础。 利用第二课堂活动。以形势报告、文艺汇演、音乐、美术欣赏及心理健康咨询等提高学生素养;结合“两操一课”与体育竞赛增强学生体质;开展英语知识竞赛、演出与口才训练、书法、绘画、微机强化等培训班培养学生的特长,提高学生推销自己的能力,增加就业机会。 1.两课(132学时) 本课程包括马克思主义哲学、毛泽东思想概论、邓小平理论和三个代表重要思想、法律基础知识、思想品德修养。本课程是高等职业技术学院学生必修的一门德育课,主要讲授马克思主义哲学基础;充分认识毛泽东思想是中国共产党人在长期奋斗中坚持马克思主义基本原理同中国具体实际相结合的第一个理论成果;深刻领会邓小平理论和三个代表重要思想的意义,掌握邓小平理论和三个代表重要思想的理论论述;使学生了解宪法、行政法、民法、经济法、刑法、诉讼法中与学生关系密切的有关法律基本知识;对学生进行普遍关心的形势、政策、人生、理想、道德、民主、纪律等方面的教育。初步树立正确的世界观、人生观和价值观;做到知法、懂法,增强法律意识,树立法制观念,提高辨别是非的能力;培养学生优良的思想品质、理想和人生观,为将来从事社会实践,做一个合格的高职生打下基础。 2.体育与健康(108学时) 本课程通过体育基础理论和基本技能的传授和有效的体育实践,全面增强学生体质,促进学生身心的健康发展。使学生喜爱体育,掌握锻炼身体的基本方法,养成体育锻炼的习惯;培养学生勇敢顽强的精神,公平竞争的态度,以及乐观、自信、进取的心理品质。 3.大学语文(60学时)

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