PCS7 MOTOR块使用总结

PCS7 MOTOR块使用总结

默认情况下：

1.LIOP_SEL=0,AUT_ON_OP=0,从面板激活MAN_ON控制电机（若是单电机手动控制启

停，可直接使用这些参数）；若AUT_ON_OP=1则激活从AUTO_ON启停电机（使用CFC、SFC启停）。

LIOP_SEL=1,AUT_L=0,则从面板激活MAN_ON控制电机的启停，若AUT_L=1,则激活从

AUTO_ON对电机进行启停控制。从AUTO_ON启停电机是由程序互连自动启停。电机运行时QSTART=1、QRUN=1；电机停止时QSTOP=1。在电机运行期间若LOCK由0变为1时，电机自动停止（QSTOP=1）,LOCK由1变为0后，电机自动从启；在LOCK=0的情况下，LOCK_ON由0变为1，电机会自动启动。以上功能是没有开启电机监视和保护功能的情况，如果开启监视功能，发生LOCK由0变1，再由1变0（即故障恢复）后，必须执行一次复位（即从L_Reset加一复位脉冲）操作，方能重新启动；

如果是小型电机可关闭电机监视。：监视逻辑会监视控制命令 QSTART 与过程值反馈 FB_ON 之间的一致性，并通过 QRUN 和 QSTOP 输出实际的状态。如果经过 TIME_MON 时间段之后未设置与 QSTART 相应的反馈，或是如果监视逻辑在未经 QSTART 请求的情况下意外地发生变化，则它会设置监视错误 (QMON_ERR = 1)。如果无反馈，可将 QSTART 与 FB_ON 互连，也可通过设置 MONITOR = 0 来禁用监视功能。FAULT_OFF 参数决定着监视错误的重要性。如果 FAULT_OFF = 1，则在发生故障时电机会关闭。当 FAULT_OFF = 0 时，此错误状态不会影响控制输出。

PCS7 PID块关键I/O的默认值

默认情况下：

1.LIOP_MAN_SEL=0、AUT_ON_OP=0（AUT_ON_OP决定自动、手动工作模式切换，0=

手动，1=自动）,PID工作在手动状态，LMN输出由MAN_OP给出；LIOP_INT_SEL=0、SPEXTSEL_OP=0（SPEXTSEL_OP决定PID接受外部/内部设定值，0接受SP_OP，1为接受SP_EXT）,自动工作模式下设定值由操作员从SP_OP设定。在单回路调节的情况直接使用这些参数即可；

2.LIOP_MAN_SEL=1、AUT_L=1(AUT_L决定自动/手动工作模式，0=手动，1=自动)；PID

工作模式为自动连接状态；LIOP_INT_SEL=1、SPEXON_L=1(SPEXON_L决定PID接受外部/内部设定值，0时接受SP_OP,1时接受SP_EXT),PID调节器的设定值接受外部设定值，当整个过程自动化进行时应按第二条进行调整参数。例如应用SFC在过程中进行自动/手动切换，修改设定值；

3.PID正反作用的判断：测量值增加，要求PID输出增加，PID应为正作用（系数为负），

测量值增加，要求PID输出减小，PID应为负作用（系数为正）；偏差为负，要求PID 输出增加，PID应为正作用（系数为负），偏差为负，要求PID输出减小，PID应为负作

用（系数为正）；为使闭环调节系统处于负反馈状态，回路中各对象的系数之积必须为正，这也是判断系统PID正反作用设置是否正确的依据。如果在实际自动调节回路投运时，将PID的正反（或系数的正符号整定反了，系统的调节作用结果与欲期的结果正好相反，且系统不稳定。

4.按被控制变量的实际量程设置标准化过程上限、下限及闭环调节时设置上下限。

在主数据库中的块文件下打开功能块，在其声明表中打开具有“OCM”属性的I/O属性对话框，给其添加“s7_edit”属性，且赋值“para”，此后此块在CFC中产生的块实例，在POV 视图中可以修改此I/O的工程单位、I/O值以及决定是否对其进行归档；在将过程标签类型复制到过程层级文件夹前，在过程对象视图中右击具体的过程标签类型》过程标签》选择I/O，激活I/O的“参数”或“信号”属性后，再将此过程标签类型复制到所需层级文件下，产生的多个过程标签类型实例可以在过程对象视图中进行集中修改编辑参数；在过程对象视图中右击顶层层级文件》过程对象》选择I/O，也可激活I/O的“参数”或“信号”属性。