导向机构设计
3.4 导向机构的设计
3.4.1 导向机构设计要求
独立悬架的导向机构承担着悬架中除垂直力之外的所有作用力和力矩，并决定了悬架跳动时车轮的运动轨迹和车轮定位角的变化，因此，悬架的设计要求有：
1）形成强档的侧倾中心和侧倾轴线。
2）形成恰当的纵倾中心。
3）个交接点处受力尽量小，减小橡胶元件的弹性形变，以保证导向精确。
4）保证车轮定位参数及其随车轮跳动哦的变化能满足要求。
5）具有足够的疲劳强度。
对于前轮独立悬架机构的要求是：
1) 悬架上载荷变化时，保证轮距变化不超过±4.0mm，轮距变化大会引起轮胎早期磨损。
2）悬架上载荷变化时，前轮定位参数要有合理的变化特性，车轮不应产生纵向加速度。
3）汽车转弯行使时，应使车身倾角小。在0.4g侧向加速度作用下，车身侧倾角≦6°～7°，并使车轮与车身的倾斜同向，以增强不足转向效应。
4）只用时，应使车身有抗前俯作用；加速时，有抗后仰作用。
3.4.2 导向机构的布置参数
1）侧倾中心
麦弗逊式独立悬架的侧倾中心由下图所示方式得出。从悬架与车身的固定连接点E作活塞杆运动方向的垂直并将下横臂延长。两条的交点即为极点P 。将P点与车轮接地点N的连线交在汽车的轴线上，交点W即为侧倾中心。
图3-1 麦弗逊式独立悬架侧倾中心的确定
Fig.3-1 Maifuxunshi independent suspension roll centre established
麦弗逊式独立悬架的弹簧减震器轴线EG 布置得越接近垂直，下横臂GD 布置得越接近于水平，则侧倾中心W 就越接近于地面，从而使得在车轮上跳动时车轮外倾角的变化不理想 麦弗逊式独立悬架的侧倾中心高度为
s
v
w r d k p
b h ++=
σβtan cos 2
（3-42）
式中 )
s i n (βα++=o c k d k p +=βsin
（3-43）
表3-4 215/60R16轮胎标准 Table.3-4 215/60R16 Tire standards
选取:
d=360mm s
r =152 β=60 σ=50 （3-44）
根据图
3-4
可
知
α
=
σ
=50 (3-45) 因为弹簧自由高度 0H =260mm ，减振器的长度L=300mm 所以取
C+o=478mm （3-46）
因为轮胎的断面宽度B=189mm ，车宽度a B =1673mm ，所以：
v
b =
2
2
B B a -
=
=-
2
1892
1673742mm
（3-47）
根据设计要求满载时： K=
)
65sin(4780
+o
=2505.24mm
（3-48）
87.6213606sin 24.25050
=+?=p mm
（3-49） 所以
152
5tan 3606cos 24.250587
.6212
7240
+?+?=
w h =84.2mm (
3-50)
满足在独立悬架中，前悬架侧倾中心高度在0~120mm 范围内。
2）侧倾轴线
在独立悬架中，汽车前部与后部侧倾中心的连线称为侧倾轴线，侧倾轴线应大致与地面平行，且尽可能离地高些。平行是为了使得在曲线行驶时前、后轴上的轴荷变化接近相等，从而保证中型转向特性；而尽可能高则是为了使车身的侧倾限制在允许范围内
然而，在前悬架的侧倾中心高度收到允许的轮距变化限制，并其尽可能超过150mm.此外，在前轮驱动驱动的汽车中，由于前桥轴荷大，且为驱动桥，故应尽可能是前轮轮荷变化小。
3）纵倾中心
麦弗逊式独立悬架纵倾中心，可由E 点座减震器运动方向的垂直线。该垂直线与横臂轴D 延长线的交点v O 即为纵倾中心，如下图所示：
图3-2 麦弗逊式悬架的纵倾中心
Fig.3-2 Maifuxunshi Suspension trim Centre
4) 抗制动纵倾性
抗制动纵倾性可能使制动过程中汽车车头的下沉量及车尾的抬高量减小。只有在前后悬架的纵倾中心位于两根车桥（轴）之间时，这一性能方可实现
5) 抗驱动纵倾性
抗驱动纵倾性可减小后轮驱动汽车车尾的下沉量或前轮驱动汽车车头的抬高量。对于独立悬架而言，当纵倾中心位置高于驱动桥车轮中心时，这一可能性方可实现。
6) 悬架横臂的定位角
独立悬架中的横臂铰链轴大多空间倾斜布置。
3.4.3 导向机构受力分析
分析如图的麦弗逊式独立悬架受力简图可知：作用在导向套上的横向力F 3，可根据图上的布置尺寸求得
图3-3 麦弗逊式独立悬架导向机构受力简图
Fig.3-3 Maifuxunshi independent suspension-oriented institutions force diagram
根据弹簧设计要求以及减震器升级要求，和上面布置要求，确定上面参数： a=152mm b=357mm
c=120mm d=404mm （3-51） 42.418334342.38405.08.9701=+=??+=F F
（3-52）
)
)((13c d d c ad F F -+=
(
3-53)
式中，F 1为前轮上的静载荷1＇
F 减去前轴簧下质量的1/2 所以
120)
-)(404044(12040425142.41833+??=
F =1726.26N (
3-54)
将弹簧和减震器的轴线相互偏移距离s=6mm,在考虑到弹簧轴向力F 6的影响，则作用到套筒上的力将减小，即
c
d s F c d b c ad F F --
-+=
613)
)((
(3-55) 式
中
，
165
c
o s F F ==4183.42×0.996=4166.69N
（3-56）
)
120404(669.416626.17263-?-=F =1638.23N
（3-57）
增加距离s ，有助于减小作用到导向套筒上面的横向力。
3.4.4 横向轴线布置方式的选择
麦弗逊式独立悬架的横臂轴线与主销后倾角的匹配，影响汽车的纵倾稳定性。O 点为汽车纵向平面内悬架相对于车身跳动的运动瞬心。当摇臂轴的抗前俯角＇β-等于静平衡位置的主销后倾角γ时，横臂轴线正好与主销轴线垂直，运动瞬心交于无穷远处，主销轴线在悬架跳动时作运动。因此, γ值保持不变。
当＇β-与γ的匹配使运动瞬心O 交于前轮后方时（图3-4），在悬架压缩行程，γ角有增大的趋势
当＇β-与γ的匹配使运动瞬心O 交于前轮前方时（图3-4），在悬架压缩行程，γ角有减小的趋势。
为了减小汽车制动时的纵倾，一般希望在悬架压缩行程主销后倾角γ有增加的趋势，因此，在设计麦弗逊式独立悬架时，应选择参数＇β能使运动瞬心O 交于前轮后方。
图3-4 γ角变化示意图 Fig.3 -4 γangle diagram
3.4.5 横臂长度的确定
有图3-5可以看出，横臂越长，B y曲线越平缓，即车轮跳动时轮距变化越小，有利于提高轮胎寿命。主销内倾角β、车轮外倾角α和主销后倾角γ曲线的变化规律也都与B y类似，说明摆臂越长，前轮定位角度的变化越小，将有利于提高汽车的操纵稳定性。
因此，在满足布置要求的前提下，应尽量加长横臂长度。
图3-5 麦弗逊式独立悬架运动特性
Fig.3-5 mcpherson independent suspension motion characteristics
导向机构设计
3.4 导向机构的设计 3.4.1 导向机构设计要求 独立悬架的导向机构承担着悬架中除垂直力之外的所有作用力和力矩，并决定了悬架跳动时车轮的运动轨迹和车轮定位角的变化，因此，悬架的设计要求有： 1）形成强档的侧倾中心和侧倾轴线。 2）形成恰当的纵倾中心。 3）个交接点处受力尽量小，减小橡胶元件的弹性形变，以保证导向精确。 4）保证车轮定位参数及其随车轮跳动哦的变化能满足要求。 5）具有足够的疲劳强度。 对于前轮独立悬架机构的要求是： 1) 悬架上载荷变化时，保证轮距变化不超过±4.0mm，轮距变化大会引起轮胎早期磨损。 2）悬架上载荷变化时，前轮定位参数要有合理的变化特性，车轮不应产生纵向加速度。 3）汽车转弯行使时，应使车身倾角小。在0.4g侧向加速度作用下，车身侧倾角≦6°～7°，并使车轮与车身的倾斜同向，以增强不足转向效应。 4）只用时，应使车身有抗前俯作用；加速时，有抗后仰作用。 3.4.2 导向机构的布置参数 1）侧倾中心 麦弗逊式独立悬架的侧倾中心由下图所示方式得出。从悬架与车身的固定连接点E作活塞杆运动方向的垂直并将下横臂延长。两条的交点即为极点P 。将P点与车轮接地点N的连线交在汽车的轴线上，交点W即为侧倾中心。 图3-1 麦弗逊式独立悬架侧倾中心的确定 Fig.3-1 Maifuxunshi independent suspension roll centre established
麦弗逊式独立悬架的弹簧减震器轴线EG 布置得越接近垂直，下横臂GD 布置得越接近于水平，则侧倾中心W 就越接近于地面，从而使得在车轮上跳动时车轮外倾角的变化不理想 麦弗逊式独立悬架的侧倾中心高度为 s v w r d k p b h ++= σβtan cos 2 （3-42） 式中 ) s i n (βα++=o c k d k p +=βsin （3-43） 表3-4 215/60R16轮胎标准 Table.3-4 215/60R16 Tire standards 选取: d=360mm s r =152 β=60 σ=50 （3-44） 根据图 3-4 可 知 α = σ =50 (3-45) 因为弹簧自由高度 0H =260mm ，减振器的长度L=300mm 所以取 C+o=478mm （3-46） 因为轮胎的断面宽度B=189mm ，车宽度a B =1673mm ，所以： v b = 2 2 B B a - = =- 2 1892 1673742mm （3-47） 根据设计要求满载时： K= ) 65sin(4780 +o =2505.24mm （3-48） 87.6213606sin 24.25050 =+?=p mm （3-49） 所以
独立悬架导向机构
独立悬架导向机构的设计 一、设计要求 对前轮独立悬架导向机构的要求是： 1)悬架上载荷变化时，保证轮距变化不超过±4．Omm，轮距变化大会引起轮胎早期磨损。 2)悬架上载荷变化时，前轮定位参数要有合理的变化特性，车轮不应产生纵向加速度。 3)汽车转弯行驶时，应使车身侧倾角小。在0．4g侧向加速度作用下，车身侧倾角不大于6°～7°，并使车轮与车身的倾斜同向，以增强不足转向效应。 4)汽车制动时，应使车身有抗前俯作用；加速时，有抗后仰作用。 对后轮独止：悬架导向机构的要求是： 1)悬架上的载荷变化时，轮距无显著变化。 2)汽车转弯行驶时，应使车身侧倾角小，并使车轮与车身的倾斜反向，以减小过多转向效应。 此外，导向机构还应有够强度，并可靠地传递除垂直力以外的各种力和力矩。 目前，汽车上广泛采用上、下臂不等长的双横臂式独立悬架(主要用于前悬架)和滑柱摆臂(麦弗逊)式独立悬架。下面以这两种悬架为例，分别讨论独立悬架导向机构参数的选择方法，分析导向机构参数对前轮定位参数和轮距的影响。 二、导向机构的布置参数 1．侧倾中心 双横臂式独立悬架的侧倾中心由如图6—24所示方式得出。将横臂内外转动点的连线延长，以便得到极点P，并同时获得P点的高度。将P点与车轮接地点N连接，即可在汽车轴线上获得侧倾中心W。当横臂相互平行时(图6—25)，P点位于无穷远处。作出与其平行的通过N点的平行线，同样可获得侧倾中心W。 双横臂式独立悬架的侧倾中心的高度hw通过下式计算得出 滑柱摆臂式独立悬架的侧倾中心由如图6—26所示方式得出。从悬架与车身的固定连接点E 作活塞杆运动方向的垂直线并将下横臂线延长。两条线的交点即为P点。 滑柱摆臂式悬架的弹簧减振器柱EG布置得越垂直，下横臂GD布置得越接近水平，则侧倾小心W就越接近地面，从而使得在车轮上跳时车轮外倾角的变化很不理想。如加长下横臂，则可改善运动学特性。 麦弗逊式独立悬架侧倾中心的高度hw可通过下式计算 式中 2．侧倾中心 在独立悬架中，前后侧倾中心连线称为侧倾轴线。侧倾轴线应大致与地面平行，且尽可能离地面高些。平行是为了使得在曲线行驶时前、后轴上的轮荷变化接近相等，从而保证中性转向特性；而尽可能高则是为了使车身的侧倾限制在允许范围内。 然而，前悬架侧倾中心高度受到允许轮距变化的限制且几乎不可能超过150mm。此外，在前轮驱动的车辆中，由于前轿轴荷大，且为驱动桥，故应尽可能使前轮轮荷变化小。因此，
导向与定位机构的设计
导向与定位机构的设计 为了保证注射模具准确合模和开模，在注射模具中必须设置导向机构。导向机构的作用是导向、定位，以及承受一定的侧向压力。 一、导柱导向机构 模具导柱导向机构如图1所示。图中所示为导柱、导套结构，适用于精度要求高、生产批量大的模具。对于小批生产的简单模具，可不采用导套，直接与模体间隙配合。同时在设计导柱和导套时还应注意以下几点。 ①导柱应合理地分布在模具分型面的四周，导柱中心至模具外缘应有足够的距离，以保证模具的强度。 ②导柱的长度应比型心(凸模)端面的高度高出6～8mm，以免型心进入凹模时与凹模相碰而损坏。 图1 模具导柱导向机构 ③导柱和导套应有足够的耐磨度和强度，常采用20低碳钢经渗碳0.5～0.8mm，淬火48～55HRC，也可采用T8A碳素工具钢，经淬火处理。 ④为了使导柱能顺利地进入导套，导柱端部应做成锥形或半球形，导套的前端也应倒角。 ⑤导柱设在动模一侧可以保护型心不受损伤，而设在定模一侧则便于顺利脱模取出塑件，因此可根据需要而决定装配方式。 ⑥一般导柱滑动部分的配合形式为H8/f8；导柱和导套固定部分配合为H7/k6；导套外径的配合为H7/k6。 ⑦一般在动模座板与推板之间也设置导柱和导套，以保证推出机构的正常运动。 ⑧导柱的直径应根据模具大小而决定，可参考标准模架数据选取。 二、精定位装置 对于精密、大型模具，以及导向零件(如导柱)需要承受较大侧向力的模具，在模具上通常要设计锥面、斜面或导正销精定位装置。 1．锥面精定位 如图2所示，锥面配合有两种形式，一种是两锥面之间有间隙，将淬火镶块6镶于模具上(见I放大图)，使之和锥面配合，以制止偏移；另一种是两锥面直接配合(见图2右下图)，
独立悬架导向机构的设计
汽车悬架--独立悬架导向机构的设计 第五节独立悬架导向机构的设计 一、设计要求 对前轮独立悬架导向机构的要求是： 1)悬架上载荷变化时，保证轮距变化不超过±4．Omm，轮距变化大会引起轮胎早期磨损。 2)悬架上载荷变化时，前轮定位参数要有合理的变化特性，车轮不应产生纵向加速度。 3)汽车转弯行驶时，应使车身侧倾角小。在0．4g侧向加速度作用下，车身侧倾角不大于6°～7°，并使车轮与车身的倾斜同向，以增强不足转向效应。 4)汽车制动时，应使车身有抗前俯作用；加速时，有抗后仰作用。 对后轮独止：悬架导向机构的要求是： 1)悬架上的载荷变化时，轮距无显著变化。 2)汽车转弯行驶时，应使车身侧倾角小，并使车轮与车身的倾斜反向，以减小过多转向效应。 此外，导向机构还应有够强度，并可靠地传递除垂直力以外的各种力和力矩。 目前，汽车上广泛采用上、下臂不等长的双横臂式独立悬架(主要用于前悬架)和滑柱摆臂(麦弗逊)式独立悬架。下面以这两种悬架为例，分别讨论独立悬架导向机构参数的选择方法，分析导向机构参数对前轮定位参数和轮距的影响。 二、导向机构的布置参数 1．侧倾中心 双横臂式独立悬架的侧倾中心由如图6—24所示方式得出。将横臂内外转动点的连线延长，以便得到极点P，并同时获得P点的高度。将P点与车轮接地点N连接，即可在汽车轴线上获得侧倾中心W。当横臂相互平行时(图6—25)，P点位于无穷远处。作出与其平行的通过N点的平行线，同样可获得侧倾中心W。 双横臂式独立悬架的侧倾中心的高度hw通过下式计算得出 滑柱摆臂式独立悬架的侧倾中心由如图6—26所示方式得出。从悬架与车身的固定连接点E 作活塞杆运动方向的垂直线并将下横臂线延长。两条线的交点即为P点。 滑柱摆臂式悬架的弹簧减振器柱EG布置得越垂直，下横臂GD布置得越接近水平，则侧倾小心W就越接近地面，从而使得在车轮上跳时车轮外倾角的变化很不理想。如加长下横臂，则可改善运动学特性。 麦弗逊式独立悬架侧倾中心的高度hw可通过下式计算 式中 2．侧倾中心 在独立悬架中，前后侧倾中心连线称为侧倾轴线。侧倾轴线应大致与地面平行，且尽可能离地面高些。平行是为了使得在曲线行驶时前、后轴上的轮荷变化接近相等，从而保证中
导向与定位机构的设计
项目二任务四注射模其他机构与系统设计导向与定位机构的设计 为了保证注射模具准确合模和开模，在注射模具中必须设置导向机构。导向机构的作用是导向、定位，以及承受一定的侧向压力。 一、导柱导向机构 模具导柱导向机构如图1所示。图中所示为导柱、导套结构，适用于精度要求高、生产批量大的模具。对于小批生产的简单模具，可不采用导套，直接与模体间隙配合。同时在设计导柱和导套时还应注意以下几点。 ①导柱应合理地分布在模具分型面的四周，导柱中心至模具外缘应有足够的距离，以保证模具的强度。 ②导柱的长度应比型心(凸模)端面的高度高出6～8mm，以免型心进入凹模时与凹模相碰而损坏。 图1 模具导柱导向机构 ③导柱和导套应有足够的耐磨度和强度，常采用20低碳钢经渗碳0.5～0.8mm，淬火48～55HRC，也可采用T8A碳素工具钢，经淬火处理。 ④为了使导柱能顺利地进入导套，导柱端部应做成锥形或半球形，导套的前端也应倒角。 ⑤导柱设在动模一侧可以保护型心不受损伤，而设在定模一侧则便于顺利脱模取出塑件，因此可根据需要而决定装配方式。 ⑥一般导柱滑动部分的配合形式为H8/f8；导柱和导套固定部分配合为H7/k6；导套外径的配合为H7/k6。 ⑦一般在动模座板与推板之间也设置导柱和导套，以保证推出机构的正常运动。
⑧导柱的直径应根据模具大小而决定，可参考标准模架数据选取。 二、精定位装置 对于精密、大型模具，以及导向零件(如导柱)需要承受较大侧向力的模具，在模具上通常要设计锥面、斜面或导正销精定位装置。 1．锥面精定位 如图2所示，锥面配合有两种形式，一种是两锥面之间有间隙，将淬火镶块6镶于模具上(见I放大图)，使之和锥面配合，以制止偏移；另一种是两锥面直接配合(见图2右下图)，这时两锥面都要经淬火处理，角度5°～20°，高度要求大于15mm。 锥面的开设方向也应注意，如图3所示。如图3(a)所示的形式采用凹模模块环抱型心模块，这不合理，因为在注射压力的作用下凹模模块会有向外胀开的可能，导致在分型面上形成间隙；如图3(b)所示的形式由型心模块环抱凹模模块，使得凹模模块受力时无法胀开，为合理的形式。 图2 锥面定位机构 1—定模板；2—导柱；3—型腔板；4—动模固定板；5—支撑板；6—淬火镶块如图4所示为锥形导柱定位装置，定位精度高，但只适用于侧向力不大的小型模具。
山东理工大学械原理考试原题目——四杆机构的设计
第三章平面连杆机构及其设计 1、如图示的铰链四杆机构中，AD为机架，AB a ==50 mm， ==35 mm，CD c =在什么范围内该机构为双摇杆机构；该机构是否有30 = AD mm，问BC b =d 可能成为双曲柄机构？ 2、试画出图示机构的传动角γ和压力角α，并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”？ （1）（2）
（3） （4） 5、在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度25=AB l mm ，55=BC l mm ， 40=CD l mm ， 50=AD l mm 。 （1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄； （2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围； （3）以AB 杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角θ，并计算行程速度变化系数K ； （4）以AB 杆为主动件，确定机构的αmax 和γmin 。 6、图示为开关的分合闸机构。已知150=AB l mm ，200=BC l mm ，200=CD l mm ， 400=AD l mm 。试回答： （1）该机构属于何种类型的机构； （2）AB 为主动件时，标出机构在虚线位置时的压力角α 和传动角γ； （3）分析机构在实线位置（合闸）时，在触头接合力Q 作用下机构会不会打开，为什么？
7、试设计一曲柄摇杆机构。设摇杆两极限位置分别为 4090,15021===CD l ； ??mm ，50=AD l mm 。求AB l 、BC l 及行程速比系数K 和最小传动角γmin 。 （用图解法求解用图解法求解，简述作图步骤，并保留作图过程） 8、现需设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD 的长度l CD =150mm ，摇杆的两极限位置与机架AD 所成的角度 903021==??，，机 构的行程速比系数K =1，试确定曲柄AB 和连杆BC 的长度。 10、设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K =，滑块的行程 10021=C C l mm ，导路的偏距20=e mm 。 （1）用作图法确定曲柄长度l AB 和连杆长度l BC ； （2）若滑块从点C 1至C 2为工作行程方向，试确定曲柄的合理转向； （3）用作图法确定滑块工作行程和空回行程时的最大压力角。
月壤钻取采样钻进导向机构设计与分析
月壤钻取采样钻进导向机构设计与分析 我国探月三期的主要目标之一是利用钻取采样装置获取不小于2米深度的 月壤样品并返回地球,钻进导向机构作为钻取采样装置的重要组件,为多种输入 工况下的钻具提供支撑和导向功能,其合理的设计是保证钻取采样装置顺利采样的关键。国内外对于特殊环境下的钻进导向机构研究甚少,如何设计出具有优良导向性能的导向机构仍是一个未知的问题。 因此,研究钻进导向机构从构型到结构设计对保证钻具的钻进精度和提高钻取采样的可靠性具有重要意义。分析钻进导向机构的功能需求和技术指标,提取钻进导向机构的设计要素,设计其合理构型。 针对构型中导轨副摩擦形式和接触类型的不同,提出多种设计方案并分析各方案的工作原理及优缺点。引入层次分析法建立导轨副的评价模型,采用定性和定量相结合的分析方法计算各方案的权重,为钻进导向机构构型方案的优选提供依据。 针对优选出的钻进导向机构构型,提取关键结构参数,进行导向机构导向性 能参数化研究。分析钻进导向机构力学边界条件和外界载荷等效方式,建立导向精度、钻具挠曲变形和赫兹接触应力的数学模型并给出相应的约束条件,得到钻进导向机构上述评价导向性能的指标与自身结构参数之间的关系,初步确定各参数的取值范围,为钻进导向机构的结构设计奠定理论基础。 明确钻进导向机构的功能组成和导向机构在钻取采样任务全周期中的力学 环境,对钻进导向机构的关键组成部件进行结构设计,并进行相应静力学分析和 环境适应性分析。运用有限元分析方法模拟月壤钻取采样极限工况,分析钻进导向机构的刚度和强度并预计质量,进一步对钻进导向机构的强度和刚度进行校核。
给出钻进导向机构力学条件并设置相关仿真参数,建立钻进导向机构的三维仿真模型。在多体动力学软件中模拟月面极限工况,对钻具施加不同方向的扰动力,得到导向机构各支撑处的接触力和钻机质心位移随时间变化的趋势,验证静力学模型中导向机构姿态的正确性并分析各平面的抗偏载能力。 计算钻进导向机构的导向精度,对钻进导向机构在钻取采样任务中的导向性能进行评价,为取芯钻具及限幅机构等相关结构的设计分析提供理论参考。
完整word版铰链四杆机构教学设计
教学设计 《铰链四杆机构的类型及判定》教学设计 一、教学设计思路 本着以学生能力培养为本位，尊重学生的认知规律和职业成长规律，结合所教学生的实际情况（中职学生好动），在本次课堂教学中以铰链四杆机构的真实工作情境导入教学内容，提出本次课的工作任务，并以教学载体为主线组织教学，完成工作任务。学生课前做模型，老师评，课后按所学新知改进模型，体现“做中学，学中做”的教学思路。通过解析教学载体，使学生掌握知识点，培养学生的动手能力、协作能力。 二、教材分析： 本课内容选自中等职业教育国家规划教材《机械基础》第六章第二节。本教材前面五章的内容都是机械零件的静止运动，常用机构的教学内容需构建运动的思维，是一个由静向动的变化过程，学生应动起来（思维动起来、手动起来）。在教学中，课程第一章中机构的知识得到了运用与提升，同时本学习单元内容也为后续常用机构的学习垫定了基础。 三、教学目标 、知识目标：1（1）、熟悉高、低副接触的运动特点和四杆机构的组成条件。（2）、掌握铰链四杆机构类型及其判定条件，了解其应用。 2、能力目标： （1）、课前预习并分小组制作铰链四杆机构模型，课后运用所学知识分析存在的问题，改进模型。 （2）、能够判断四杆机构是否存在曲柄，并能够根据已知条件确定四杆机构的形式。 3、情感目标： （1）、培养学生细心观察、分析问题及灵活运用所学知识解决问题的能力。 （2）、通过小组做模型，使学生养成学以致用，大胆实践的精神，同时增强同学间的团队协作意识。 四、教学重难点 教学重点：铰链四杆机构曲柄存在条件的判别及四杆机构类型的确定。 教学难点：铰链四杆机构类型判定条件的应用。 教学关键：杆件的长度、位置与铰链四杆机构类型的关系 突破：做模型、动画、课件 五、教学准备 1、学生准备 （1）、知识储备：掌握运动副、构件、铰链四杆机构的组成等知识；具备初步分析机构运动特点能力。 （2）、预习新课，并在课前试做铰链四杆机构。 2、教师准备 （1）、准备制作铰链四杆机构的材料、课件、动画、教案、教学载体。
悬架导向机构设计
独立悬架导向机构的设计 汽车悬架--独立悬架导向机构的设计；一、设计要求；对前轮独立悬架导向机构的要求是：；1)悬架上载荷变化时，保证轮距变化不超过±4．O；2)悬架上载荷变化时，前轮定位参数要有合理的变化；3)汽车转弯行驶时，应使车身侧倾角小；4)汽车制动时，应使车身有抗前俯作用；加速时，有；对后轮独止：悬架导向机构的要求是：；1)悬架上的载荷变化时 汽车悬架--独立悬架导向机构的设计 第五节独立悬架导向机构的设计 一、设计要求 对前轮独立悬架导向机构的要求是： 1)悬架上载荷变化时，保证轮距变化不超过±4．Omm，轮距变化大会引起轮胎早期磨损。 2)悬架上载荷变化时，前轮定位参数要有合理的变化特性，车轮不应产生纵向加速度。 3)汽车转弯行驶时，应使车身侧倾角小。在0．4g侧向加速度作用下，车身侧倾角不大于6°～7°，并使车轮与车身的倾斜同向，以增强不足转向效应。 4)汽车制动时，应使车身有抗前俯作用；加速时，有抗后仰作用。 对后轮独止：悬架导向机构的要求是： 1)悬架上的载荷变化时，轮距无显著变化。 2)汽车转弯行驶时，应使车身侧倾角小，并使车轮与车身的倾斜反向，以减小过多转向效应。 此外，导向机构还应有够强度，并可靠地传递除垂直力以外的各种力和力矩。 目前，汽车上广泛采用上、下臂不等长的双横臂式独立悬架(主要用于前悬架)和滑柱摆臂(麦弗逊)式独立悬架。下面以这两种悬架为例，分别讨论独立悬架导向机构参数的选择方法，分析导向机构参数对前轮定位参数和轮距的影响。 二、导向机构的布置参数 1．侧倾中心 双横臂式独立悬架的侧倾中心由如图6—24所示方式得出。将横臂内外转动点的连线延长，以便得到极点P，并同时获得P点的高度。将P点与车轮接地点N连接，即可在汽车轴线上获得侧倾中心W。当横臂相互平
第8章 四杆机构设计习题
第8章 四杆机构设计补充题 1 图示四杆机构中，已知：L BC =50mm, L DC =35mm, L AD =30mm, 试问：(１)．若此机构为曲柄摇杆机构，且ＡＢ杆为曲柄， L ＡＢ最大值 为多少？ (２)．若此机构为双曲柄机构， L ＡＢ最大值为多少？其取值范围？(３)．若此机构为双摇杆机构， L ＡＢ最大值为多少？其取值范围？(４)．若 L ＡＢ＝１５ｍｍ该机构的行程速比系数Ｋ＝？θ＝？ 最小传动角γ ｍｉｎ＝？（用作图法在图上量取） 2 试根据铰链四杆机构的演化原理，由曲柄存在条件推导图示偏置导杆机构成为转动导杆机 构的条件。 3在图示的导杆机构中，已知L AB =40mm ，试问： （1）若机构成为摆动导杆机构时，的L AC 的最小值为多少？ （2）AB 为原动件时，机构的传动角γ为多大？ （3）若L AC =50mm ，L AB 的最小值为多少？ （4）该机构的极位夹角θ。(在b 图上画) A C D c 题1图 题2图 （a ）图
3 试设计一脚踏轧棉机的曲柄四杆机构 ，如要求踏板CD 能离开水平位置上下各摆 10°，且mm l CD 500=，mm l AD 1000=，试求:：BC AB l l ,。 4 设计一铰链四杆机构，已知其摇杆的长度L CD =75mm , 行程速比系数K=1. 5 , 机架 L AD =100mm ，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45 °。求曲柄 L AB 的长度和连杆L BC 的长度。 5设计一铰链四杆机构，已知其摇杆的长度L CD =150mm , 行程速 比系数K=1 , 摇杆的一个极限位置与机架的间的角度Φ'=30 ° Φ " = 90 ° ，求曲柄的长度 L AB 和连杆的长度L BC 6设计一曲并滑块机构。已知滑块的行程速比系K=1.5，滑块的冲程 L C1C2 =50mm ，导路的偏距e=20mm ，求曲柄 L AB 的长度和连杆L BC 的长度。 ] 7 如图所示，设已知碎矿机的行程速比系数K=1.25 ，颚板长度L CD =300mm ] 颚板摆角 φ=35°，曲柄长度 L CD 的长度，并验算最小传动 C 1 C 2 题3图 题4图 题6示意图 B C φ" 题5图 A B C D B 2 C 2 B 1 C 1 Ⅰ Ⅱ
图解法设计平面四杆机构
图解法设计平面四杆机构 3.4.1按连杆位置设计四杆机构 1.给定连杆的三个位置 给定连杆的三个位置设计四杆机构时，往往是已知连杆B C的长度L B C和连杆的三个位置B1C1和B2C2和B3C3时，怎样设计四杆机构呐图解过程。 ：：1：：：：2：： 2.给定连杆的两个位置 给定连杆的两个位置B1C1和B2C2时与给定连杆的三个位置相似，设计四杆机构图解过程如下。 ①选定长度比例尺绘出连杆的两个位置B1C1、B2C2。 ②连接B1B2、C1C2，分别作线段B1B2和C1C2的垂直平分线B12和C12，分别在B12和C12上任意取A，D两点，A，D两点即是两个连架杆的固定铰链中心。连接A B1、C1D、B1C1、 A D，A B1C1D即为所求的四杆机构。 ③测量A B1、C1D、A D计算l A B、L C D L A D的长度, 由于A点可任意选取，所以有无穷解。在实际设计中可根据其他辅助条件，例如限制最小传动角或者A、D的安装位置来确定铰链A、D的安装位置。 例设计一振实造型机的反转机构，要求反转台8位于位置Ⅰ（实线位置）时，在砂箱7内填砂造型振实，反转台8反转至位置Ⅱ（虚线线位置）时起模，已知连杆B C长和两个位置B1C1、B2C2.。要求固定铰链中心A、D在同一水平线上并且A D=B C。自己可以试着在纸上按比例作出图形，再求出各杆长度。若想对答案请点击例题祥解 3.4.2 按行程速度变化系数设计四杆机构 1.设计曲柄摇杆机构 按行程速度变化系数K设计曲柄摇杆机构往往是已知曲柄机构摇杆L3的长度及摇杆摆角ψ和速度变化系数K。怎样用作图法设计曲柄摇杆机构？ 2.设计曲柄摆动导杆机构
合模导向和定位机构的设计
合模导向和定位机构的设计 导向定位机构有导柱导向和锥面定位两种类型。导柱导向机构用于保证动、定模之间的开合模导向和脱模机构的运动导向，锥面定位机构用于动、定模之间的精密对中定位。导柱导向最常见的是在模具型腔周围设置2 ? 4 对互相配合的导柱和导套(导向孔), 导柱设在动模或定模边均可，但一般设置在主型芯周围，在不妨碍脱模取件的条件下，导柱通常设置在型芯高出分型面较多的一侧，如图4 一74 所示。 1 .导向和定位机构的作用 导向机构主要作用是导向、定位和承受注射时侧压力。 ( l )导向作用。合模时，导向零件首先接触，引导动定模或上下模准确闭合，避免型芯先进入型腔造成成型零件的损坏。 ( 2 )定位作用。合模时，维持动、定模之间一定的方位、避免错位;模具闭合后，保证动、定模位置正确，保证型腔的形状和尺寸精度。 ( 3 )承载作用。塑料熔体在注人型腔过程中可能产生单向侧压力，或由于注射机精 度的限制，使导柱承受了一定的侧压力。若侧压力很大，不能单靠导柱来承担，则需增设锥面定位机构。 2 .导柱导向机构 导柱导向机构通常由导柱与导套(或导向孔)的间隙配合组成。 l )导柱的设计
导柱的典型结构如图4 一75 所示。导柱沿长度方向分为固定段和导向段.两段名义尺寸相同，只是公差不同的是带头导柱，也称为直导柱，如图4 一75 ( a )所示;两段名义尺寸和公差都不同的为有肩导柱.也称为台阶式导柱，如图4 一75 ( b )、(c )所示，图4 一75 ( b )所示为I 型有肩导柱，图4 一75 ( c )所示为11 型有肩导柱.n 型有肩导柱还可起到模板间的定位作用，在导柱凸肩的另一侧有一段圆柱形定位段，可与另一模板配合。导柱的导向部分可以根据需要加工出油槽，如图4 一75 (。)所示，以便润滑和集尘，提高使用寿命。小型模具和生产批量小的模具多采用带头导柱，小批量生产也可不设置导套，导柱直接与模板中的导向孔配合，生产批量大时，应设置导套。大、中型模具和生产批里大的模具多采用有肩导柱。 导柱的设计应满足下面几点要求。 ( l )国家标准规定导柱头部为截锥形，截锥长度为导柱直径的1 / 3 ，半锥角为10°～15°。也有头部采用半球形的导柱。导柱导向部分直径已标准化，见国家标准GB4169 . 4 一1984 ，根据模板尺寸确定，中小型模具导柱约为模板两直角边之和的1 / 20 ~ 1 / 35 ，大型模具导柱直径约为模板两直角边和的l / 30 ~ 1 / 40 ，国整后取标准值。导柱长度应比主型芯高出至少6~8mm (见图4 一74 ) ，以避免型芯先进入型腔。 ( 2 )导向段与导套(导向孔)间采用间隙配合H7 / f6 ，固定段与模板间采用过渡配合H7 / k6 或H7 / m6 。导向段表面粗糙度Ra为0.4μm ，固定段表面粗糙度Ra为0.8 μm 。 ( 3 )导柱应具有硬而耐磨的表面，坚韧而不易折断的芯部，多采用20 钢经渗碳淬火处理，表面硬度为55~60 HRC ;或碳素工具钢TSA 、T10A 经淬火或表面淬火处理，表面硬度为50~55 HRC 。 ( 4 )对一个分型面而言，导柱数量可采用2~4 根，大中型模具为4 根最为常见，小型模具可采用2 根。对于动、定模或上、下模在合模时没有方位限制的模具，可采用相同的导柱直径对称布置。有方位限制时，应能保证模具的动、定模按同一个方向合模，防止在装配或合模时因方位搞错而使型腔破坏，可采用导柱等直径不对称分布，如图4 一76 ( a )所示，或不等直径对称分布，如图4 一76 ( b )所示。
导向机构的设计
为了保证注射模推确合模和开模．在注射模中必须设有导向机构。导向机构主要起定位、导向以及承受一定侧压力的作用。 导向机构主要有导柱导向和锥固定位两种形式。注射模一般采用4个导柱和导套。导柱既叮安装在动模一例，钽电容也可安装在定模—‘侧，但通常导柱设在主型芯的四周，起保护型芯的 作用。 在注射过程中，导柱可承受一定的侧压力，当熔体所产生的侧压力很大时，便不能单靠导柱承担，此时需要增设锥面定位装置。 7．L1 导柱导向机构 常用的几种导柱形式如图7—1所示。 在设计导柱和导套时应注意如下几点： (1)导柱应合理均布在模具分型面的四周，零柱巾心至模具外缘应有足够的距离，以保 证模具的强度。为了确保动模和定模只能向一个方向合模，不致在装配时或合模时将方位乔 错，导柱的布置方式常采用等直径导柱的不对称布置或者不等直径导柱的对称布置方式，如 图7—2所示。
(；)导柱设在动模一侧可以保护型芯4＼受损伤，设在定模一侧便于塑料制品脱模卸出， 阅此将根据具体AVX情况来确定导柱是正浆还是倒装。 (6)一般导柱滑动部分的配合精度控H8／f8，导柱固定部分的配合精度按H8／s7，导套 外径的配合精度按H8／s7。 (7)除在动模和定模之间设有导校、导套外，一般还在动模座板和推出板之间设量导柱 和导窑，以保证推板顺利地实现推出运动，同时，导柱还，IJ起到支撑动模垫板的作用。 (8)导柱的皇径应根据模具的尺寸来选取，选取时可参考闰内外注射模标准模架数据， 采均类比的方法。 7．L 2 锥面定位机构 齐成型精度要求高的大型、薄磅、深腔 塑料制品时，型腔内因熔体北产他的侧压力 往往会引起型怂或凹模偏移。如果这种侧压 力完全由导柱来承受，会导致导柱卡死或损 坏，这时应增设锥面定位机构。 锥面配合有两种形式，一种是两锥面之 间有间隙，将淬火的零件装在模具上，位之 与锥面配合，如图7—3右上图所尔；另一种
独立悬架导向机构设计及强度校核
独立悬架导向机构设计及强度校核 设计要求 1)悬架上载荷变化时，保证轮距变化不超过±4.0mm，轮距变化大会引起轮胎早期磨损。 2)悬架上载荷变化时，前轮定位参数要有合理的变化特性，车轮不应产生纵向加速度。 3)汽车转弯行驶时，应使车身侧倾角小。在0.4g侧向加速度作用下，车身侧倾角不大于6°～7°，并使车轮与车身的倾斜同向，以增强不足转向效应。 4)汽车制动时，应使车身有抗前俯作用；加速时，有抗后仰作用。 对后轮独立悬架导向机构的要求是： 1)悬架上的载荷变化时，轮距无显著变化。 2)汽车转弯行驶时，应使车身侧倾角小，并使车轮与车身的倾斜反向，以减小过多转向效应。 此外，导向机构还应行址够强度，并可靠地传递除垂直力以外的各种力和力矩。 目前，汽车上广泛采用上、下臂不等长的双横臂式独立悬架(主要用于前悬架)和滑柱摆臂(麦弗逊)式独立悬架。下面以这两种悬架为例，分别讨论独立悬架导向机构参数的选择方法，分析导向机构参数对前轮定位参数和轮距的影响。 4.6.2导向机构的布置参数 1.侧倾中心 双横臂式独立悬架的侧倾中心由如图4—24所示方式得出。将横臂内外转动点的连线延长，以便得到极点P，并同时获得户点的高度。将户点与车轮接地点N连接，即可在汽车轴线上获得侧倾中心W。当横臂相互平行时(图4－25)，户点位于无穷远处。作出与其平行的通过N点的平行线，同样可获得侧倾中心W。 h和P的计算法和图解法图4－24 横臂式悬架和纵横臂式悬架的距离 W
图4—25 横臂相互平行的双横臂式悬架侧倾中心的确定 双横臂式独立悬架的侧倾中心的高度W h 通过下式计算得出 tan cos 2R d K p b h V W ++=σβ (4－49) 式中) sin()90sin(βαασ+?+=οc K d K p +=βsin 麦弗逊式独立悬架的侧倾中心由如图4—26所示方式得出。从悬架与车身的固定连接点E 作活塞杆运动方向的垂直线并将下横臂线延长。两条线的交点即为P 点。 图4—26 普通规格的麦弗逊式悬架的尺寸W h 和P 的计算法和图解法 麦弗逊式悬架的弹簧减振器柱EG 布置得越垂直，下横臂GD 布置得越接近水平，则侧倾中心W 就越接近地面，从而使得在车轮上跳时车轮外倾角的变化很不理想。如加长下横臂，则可改善运动学特性。 麦弗逊式独立悬架侧倾中心的高度W h 可通过下式计算
铰链四杆机构教学设计
《铰链四杆机构的类型及判定》教学设计 一、教学设计思路 本着以学生能力培养为本位，尊重学生的认知规律和职业成长规律，结合所教学生的实际情况（中职学生好动），在本次课堂教学中以铰链四杆机构的真实工作情境导入教学内容，提出本次课的工作任务，并以教学载体为主线组织教学，完成工作任务。学生课前做模型，老师评，课后按所学新知改进模型，体现“做中学，学中做”的教学思路。通过解析教学载体，使学生掌握知识点，培养学生的动手能力、协作能力。 二、教材分析： 本课内容选自中等职业教育国家规划教材《机械基础》第六章第二节。本教材前面五章的内容都是机械零件的静止运动，常用机构的教学内容需构建运动的思维，是一个由静向动的变化过程，学生应动起来（思维动起来、手动起来）。在教学中，课程第一章中机构的知识得到了运用与提升，同时本学习单元内容也为后续常用机构的学习垫定了基础。 三、教学目标 1、知识目标： （1）、熟悉高、低副接触的运动特点和四杆机构的组成条件。 （2）、掌握铰链四杆机构类型及其判定条件，了解其应用。 2、能力目标： （1）、课前预习并分小组制作铰链四杆机构模型，课后运用所学知识分析存在的问题，改进模型。 （2）、能够判断四杆机构是否存在曲柄，并能够根据已知条件确定四杆机构的形式。 3、情感目标： （1）、培养学生细心观察、分析问题及灵活运用所学知识解决问题的能力。 （2）、通过小组做模型，使学生养成学以致用，大胆实践的精神，同时增强同学间的团队协作意识。 四、教学重难点 教学重点：铰链四杆机构曲柄存在条件的判别及四杆机构类型的确定。 教学难点：铰链四杆机构类型判定条件的应用。 教学关键：杆件的长度、位置与铰链四杆机构类型的关系 突破：做模型、动画、课件 五、教学准备 1、学生准备 （1）、知识储备：掌握运动副、构件、铰链四杆机构的组成等知识；具备初步分析机构运动特点能力。 （2）、预习新课，并在课前试做铰链四杆机构。 2、教师准备 （1）、准备制作铰链四杆机构的材料、课件、动画、教案、教学载体。 （2）、教学方法：讲授法、任务设计法、案例教学法（以教学载体为主线）、小组协作法。 （3）、教学资源：多媒体课件、投影仪、黑板、动画、机构模型
合模导向装置
湖南省娄底市高级技工学校 理论教学教案 教师姓名：刘联盟
一、导向零件设计 1.概述 定义：保证动模和定模正确定位与导向的零件。 导向机构的形式： 导柱、导套导向；锥面定位。 （1）导向装臵的作用： ①定位作用：模具闭合后，保证动、定模或上、 下模位臵正确，保证型腔的形状和尺寸精度。 ②导向作用：合模时，首先是导向零件接触，引导动、定模或上、下模准确闭合，避免型芯先进入型腔造成成型零件的损坏。 ③承受一定的侧向压力：塑料熔体在充型过程中可能产生单向侧向压力或受成型设备精度低的影响，因此导柱将承受一定的侧向压力。 （2）导向零件的设计原则 1）导向零件应合理地均匀分布在模具的周围或靠近边缘的部位，其中心至模具边缘应有足够的距离，以保证模具强度，防止压入导柱和导套时发生变形。2）根据模具的形状和大小，一副 模具一般需要2—4个导柱。如图 5—2所示。小型模具2个；大型 模具4个。小型模具无论是圆形 或矩形的，用两个直径相同且对 称分布的导柱。 3）为了便于塑料制件脱模，导柱通常安装于定模或动模中。 4）当上模板与下模板采用合模并加工时，导柱装配处直径应与导套外径相等。5）为保证分型面很好地接触，导柱和导套在分型面处应制有承屑槽，一般都是削去一个面，如图5—3(a) 所示，或在导套的孔口倒角，如图(b) 所示。
6）各导柱、导套(导向孔)的轴线应保证平行，否则将 影响合模的准确性，甚至损坏导向零件。 （3）导柱的结构、特点及用途 1）台阶式导柱注射模常用的标准台阶式导柱有带头 (GB 4169.4—84)和有肩的(GB 4169.5—84)两大类， 压缩模也采用类似的导柱。图5-4为台阶式导柱导向 装臵。在小批量生产时，带头导柱通常不需要导套，导柱直接与模板导向孔配合，如图(a)所示，也可以与导套配合，如图(b)所示；带头导柱一般用于简单模具。有肩导柱一般与导套配合使用， 如图(c)所示；导套外径与导柱直径相等，便于 导柱固定孔和导套固定孔的加工，如果导柱固定 板较薄，可采用有肩导柱，其固定部分有两段， 分别固定在两块模板上，如图(d)所示。有肩导 柱一般用于大型或精度要求高、生产批量大的模 具。根据需要，以上导柱的导滑部分可以加工出油槽。 （4）导套和导向孔的结构、特点及用途 1）导套注射模常用的标准导套有直导套(GB 4169.2—84)和带头导套(GB 4169.3—84)两大类，压缩模也可采用类似这种结构的导套。它的固定方式如图5-5所示，图(a)～(c)为直导套的固定方式，结构简单，制造方便，用于小型简单模具；图(d)为带头导套的固定方式，结构复杂，加工较难，主要用于精度要求高的大型模具。对于大型注射模或压缩模，为防止导套被拔出，导套头部安装方法如图(c)所示；如果导套头部无垫板时，则应在头部加装盖板如图(d)所示。根据生 产需要，也可在导套 的导滑部分开设油 槽。
(完整版)图解法设计平面四杆机构
3.4 图解法设计平面四杆机构 3.4.1按连杆位置设计四杆机构 1.给定连杆的三个位置 给定连杆的三个位置设计四杆机构时，往往是已知连杆B C的长度L B C和连杆的三个位置B1C1和B2C2和B3C3时，怎样设计四杆机构呐？图解过程。 ：：1：： 2.给定连杆的两个位置 给定连杆的两个位置B1C1和B2C2时与给定连杆的三个位置相似，设计四杆机构图解过程如下。 ①选定长度比例尺绘出连杆的两个位置B1C1、B2C2。 ②连接B1B2、C1C2，分别作线段B1B2和C1C2的垂直平分线B12和C12，分别在B12和C12上任意取A，D两点，A，D两点即是两个连架杆的固定铰链中心。连接A B1、C1D、B1C1、A D，A B1C1D即为所求的四杆机构。 ③测量A B1、C1D、A D计算l A B、L C D L A D的长度, 由于A点可任意选取，所以有无穷解。在实际设计中可根据其他辅助条件，例如限制最小传动角或者A、D的安装位置来确定铰链A、D的安装位置。 例设计一振实造型机的反转机构，要求反转台8位于位置Ⅰ（实线位置）时，在砂箱7内填砂造型振实，反转台8反转至位置Ⅱ（虚线线位置）时起模，已知连杆B C长0.5m和两个位置B1C1、B2C2.。要求固定铰链中心A、D在同一水平线上并且A D=B C。自己可以试着在纸上按比例作出图形，再求出各杆长度。若想对答案请点击例题祥解 3.4.2 按行程速度变化系数设计四杆机构 1.设计曲柄摇杆机构 按行程速度变化系数K设计曲柄摇杆机构往往是已知曲柄机构摇杆L3的长度及摇杆摆角ψ和速度变化系数K。怎样用作图法设计曲柄摇杆机构？ 2.设计曲柄摆动导杆机构 已知机架长度l4和速度变化系数K，设计曲柄导杆机构。 ①求出极位夹角 ②根据导杆摆角ψ等于曲柄极位夹角θ，任选一点C后可找出导杆两极限C m、C n。 ③作∠M C N的角评分线，取C A＝，得到A点，过A点作C m和C n的垂线B1和B2两点， A B1（或A B2）即为曲柄。测量A B1。求出曲柄长度。 例设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块行程H=88m m，偏心距e=44m m，速度变化系数K=1.4。 自己可以试着在纸上按比例作出图形，再求出各杆长度。
悬架导向机构设计综述
悬架导向机构设计综述 梁晓东 北京科技大学车辆工程系 北京(100083) E-mail: liangxiaodong839@https://www.wendangku.net/doc/0a10780600.html, 摘 要：悬架导向机构对悬架系统性能的发挥起着非常重要的作用。本文分析了悬架导向机构的设计要求，并综合分析了现今车辆悬架系统所采用导向机构及其设计，对悬架系统导向机构的选型和设计有一定的参考作用。 关键词：悬架、导向机构、运动学、动力学。 中文图书分类号：U461.1 The design summary of suspension guide mechanism Liang Xiaodong Department of Automotive Engineering, University of Science and Technology Beijing, PRC, (100083) Abstract The guide mechanism of suspension system is critical to the performance of the suspension. This paper analyzes the requirements of the guide mechanism of the suspension, and synthetically makes a deep discussion of the style and the design method of the guide mechanism, now used on the vehicles. This paper could be a reference of choosing the style of the suspension guide mechanism. Key words: Suspension, Guide mechanism, Kinematics, Dynamics. 1.引言 悬架是车辆重要总成之一，其性能的优劣对整车的操纵稳定性、行驶平顺性、通过性、动力性、燃料经济性、全车零部件寿命特别是轮胎寿命，以及对道路路面的损伤强度都有最直接、最明显的影响[1]。悬架主要由弹性元件、阻尼元件、导向机构和横向稳定杆组成。其中悬架导向机构决定着车轮定位参数及其动态性能，是悬架的关键部件之一。 2.悬架的设计要求
山东理工大学机械原理考试原题目——四杆机构的设计
第三章 平面连杆机构及其设计 1、如图示的铰链四杆机构中，AD 为机架，AB a ==35 mm ，CD c ==50 mm ，30==d AD mm ，问BC b =在什么范围内该机构为双摇杆机构；该机构是否有可能成为双曲柄机构？ 2、试画出图示机构的传动角γ和压力角α，并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”？ （1） （2） （3） （4） 5、在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度25=AB l mm ，55=BC l mm ，40=CD l mm ， 50=AD l mm 。 （1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄； （2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围； （3）以AB 杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角θ，并计算行程速度变化系数K ； （4）以AB 杆为主动件，确定机构的αmax 和γmin 。 6、图示为开关的分合闸机构。已知150=AB l mm ，200=BC l mm ，200=CD l mm ， 400=AD l mm 。试回答：
（1）该机构属于何种类型的机构； （2）AB 为主动件时，标出机构在虚线位置时的压力角α 和传动角γ； （3）分析机构在实线位置（合闸）时，在触头接合力Q 作用下机构会不会打开，为什么？ 7、试设计一曲柄摇杆机构。设摇杆两极限位置分别为4090,15021===CD l ； ??mm ，50=AD l mm 。求AB l 、BC l 及行程速比系数K 和最小传动角γmin 。 （用图解法求解用图解法求解，简述作图步骤，并保留作图过程） 8、现需设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD 的长度l CD =150mm ，摇杆的两极限位置与机架AD 所成的角度 903021==??，，机 构的行程速比系数K =1，试确定曲柄AB 和连杆BC 的长度。 10、设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K =1.5，滑块的行程10021=C C l mm ，导路的偏距20=e mm 。 （1）用作图法确定曲柄长度l AB 和连杆长度l BC ； （2）若滑块从点C 1至C 2为工作行程方向，试确定曲柄的合理转向； （3）用作图法确定滑块工作行程和空回行程时的最大压力角。