车库地产案例_广州宝升商业大厦立体车库

广州宝升商业大厦立体车库

广州宝升商业大厦自动化停车库，是目前中国国内最高（达55米）、提升速度最快（最高达 2.5m/s）的车库，该车库采用两套瑞士PROVIRON TECHNOLOGY B.V公司生产的高速机械升降机（LIFT）、配两台穿梭小车（SHUTTLE）、两台梳型交换搬运台车（compark），停车位内藏于大楼主体内的第八层至十七层，大楼第一层至第七层全部是共180个车位，还能实现两套系统互为备份的功能，即当一套升降机处于维护

保养暂停使用时，另一套升降系统能部分替代存取车工作，使系统的可靠性大大领先于同类车库的设计。

车库的进出口设在首层，停车层在8－17层

车库设有后排停车位

宝升商业大厦位于广州市北京路步行街南端丽都大酒店东侧，建成后的车库实景照片如下：

停车综合楼远景

B进出口

A进出口

新型智能立体车库控制毕业设计论文

1 引言 1.1 本课题研究的背景及意义 近些年来，伴随着我国人民物质生活水平的不断改善，我国机动车保有量越来越多，由于不合理的城市规划，停车设施的短缺、管理不善及其他一些原因，导致道路资源一天比一天紧张，交通供需矛盾日益显现出来。尤其是在静态交通中，传统停车场已经不能满足越来越多的停车需要。基于停车难的现实问题，让静态交通在道路上停车，对于本来就拥挤的动态交通和一寸土一寸金的城市空地上，无疑会让已经拥挤的道路问题越来越严重。因此必须高度重视城市面临的停车难问题，并积极寻找解决办法。 现在城市交通拥堵和停车难已经成为主要的社会问题，造成这些问题的主要原因是城市化的发展和人们生活水平的日益提高。我们可以通过动用各级政府的力量，出台各种鼓励修建停车场的相关政策以及使用立体式停车库位的措施解决这些问题。面对停车难问题，我们要从源头上想办法来解决这个难题。这就要求我们要从停车位建设和对车辆停放的管理两方面进行，以立体停车场为主要的停放地点，如果有需要可以短暂性的在路外以及公共区域停车。 之前停车位的控制系统大多数采用继电器，但是继电器控制系统有许多的不足之处。首先，它的体积很大，比较笨重。其次，它的控制很不稳定，需要许多人进行维护。除了继电器控制系统之外，还有的一些控制系统用的是单片机。但是这些控制系统在输入、输出部分上会有很大的消耗，并且它们系统的稳定性不好和抗干扰性差等因素也会让机器经常需要人员维护。 但是PLC自身的抗干扰、适用能力以及它的应用范围都是特别优秀的，这样，就会让我们设计的此车库的发展就有了更高的发展前景。PLC有在应用灵活方面有着无与伦比的优点，编程简便、且容易修改，配置也是很灵活的，同时它的结构模块化、功能齐全也是PLC技术应用的有力条件；安装简单、调试方便；体积小、能耗低，PLC 的这一系列优点使它赢得了诸多智能立体车库的青睐，加之其价格逐年下降，所以实用性和现实性很强。 1.2 国内外的发展及研究现状 机械式智能立体车库的出现，很好地解决了世界各国停车难的问题，欧美国家是最早开始使用立体车库的国家。世界上第一个机械升降车库是1920年在美国修建成功

停车设备的操作规程

停车设备安全操作规程 1、按停车设备操作说明书要求进行设备操作及维修，有疑问及时 与服务人员联系。 2、操作前应先确认设备内没有人员、车辆的进入。设备运行过程 中操作人员不得远离操作箱，出现异常情况立即按下“紧急停 止”按钮，停止设备运行。 3、不得停放超过本停车设备所允许尺寸或质量的汽车。 4、不得在载车板上装卸行李物品或修理汽车；不得将物品如：轮 胎、自行车等停放在停车板上。 5、不得让非法操作人员或未经许可的工作人员操作本设备。 6、载车板上面或下面有人、动物及物品时不得进行操作运转，设 备运转时禁止一切人员、车辆出入设备，在车板运转到位停止 后才可进行存取车。 7、汽车进入设备之前，应让同乘车和家属从车上下来，取出行李、 收回鞭状天线。 8、停放时，已将汽车缓缓倒入载车板，停在规定位置（即后轮正 好处于两车轮挡块中间），将汽车熄火，拉手刹，停好，收回后 视镜，司机下车适用缓慢开门，注意是否有伤害性危险；车辆 停放尽量居中，车辆任何部位在车板上的投影不得超过轮胎行 走的平面，超出的车辆不得停放。 9、取车时，司机进入设备前应注意是否有警报提示或伤害性的危 险，应缓慢开车门，慢慢使出载车板，并注意出车口的情况，

同乘人员及家畜、行李在汽车驶出设备后，才可上车和装放。 10、设备运转时，如出现危及人身、财产安全的意外情况，或设备 本身运转发生故障需紧急停止排除的，应立即按下“紧急停止” 按钮终止一切运转，待险情或故障排除后再进行释放按钮，重 新运行，恢复正常工作。 11、下列情况之一时，不得使用本停车设备： a)出现机械、电气方面故障，尚未完全排除时； b)电控箱电压低于360V或高于410V。 12、经常检查载车板运行空间有无障碍物，保持基础及设备内的整 洁。 13、久置不用的停车设备应使各车位恢复原位，切断电源。 14、按要求定期检查、保养、及时解决设备存在的问题和事故隐患， 维护人员须经过培训，熟悉各零部件性能。

机械停车设备手册

机械停车设备相关资料 一、机械停车库停放车型介绍 根据目前常见机械车库停放车型分析： 1、普通轿车按大小分为：微型、、小型车紧凑型、标准型（即中型），大型，豪华型 2、特殊型车按其用途分为：SUV、跑车、MPV，面包车。 高度：轿车高度一般不会超出1550mm，特殊型车一般不会超过2000 mm。 轴距：微型、小型车2300~2700 mm（除SMART、众泰-江南TT外），紧凑型、中型车 2500~2950 mm；豪华车2800~3250 mm。 车长：中型车以下均小于5050 mm，大型小于5200 mm，豪华型小于5300 mm（个别超 出5300 mm房车林肯等不考虑）。 3、大部分车辆（95%以上）前轴距最前端距不超出1050 mm，后轴距最后端不超出1150 mm 二、机械停车库出入口、人行通道、停车位和搬运器的安全尺寸要求： 1、车库容车尺寸及出入口尺寸 (1) 机械式停车设备出入口的宽度应大于存放汽车车宽加500mm，但应不小于2250mm。 (2) 仅存容轿车的停车设备出入口的高度应不小于车高+50mm，存放客车类车辆的（JB/T 8317中的K类，车高2050mm以下）应不小于2150mm，人车共用时应不小于1800mm。 2、搬运器（或载车板）停车表面与出入口地面的距离 搬运器（或载车板）停车表面端部与出入口地面结合处的水平距离应不大于40mm，垂直高度应不大于50mm。 3、人行通道尺寸 停车设备内，人行通道的宽度一般不小于500mm，高度一般不小于1800mm。 4、停车位尺寸 宽度——对用搬运器将汽车送入车位的，为汽车全宽加150mm，或不小于全车宽加500mm；对于汽车自行驶入车位的，不小于存放汽车的全宽加500mm。 长度——不小于存放汽车的全长加200mm。 高度——不小于存放汽车的高度与存放汽车时微升微降等动作要求之和加50mm，单不小于1600mm。 5、搬运器 (1)搬运器结构的主要件均采用非燃烧体材料制造。在不妨碍安全的前提下，搬运器的顶板、 侧面围栏、门可以省略。设有侧面围栏时，其高度应不小于1400mm。 三、机械式停车设备设计安全要求 机械式停车设备安全工作条件 为了保证停车设备的安全正常工作，在进行停车设备的设计时，应考虑以下两个基本条件。 1．支撑所停车辆的框架结构必须具有足够的强度、刚度和抗屈曲能力。 2．原动机（电动机）必须具有满足作业性能要求的功率，制动装置提供必需的制动力。 机械式停车设备常用材料及安全系数 1．钢结构件材料 机械式停车设备钢结构用材料主要是热轧H型钢、槽钢、角钢、C型钢和薄钢板。按照《起重机设计规范》（GB3811-83）的要求，构成机械式停车设备钢结构的材料应符合《普通碳素结构钢技术条件》（GB700-88）标准规定的普通碳素结构钢或《低合金结构钢技术条件》（GB/T1591-95）标准规定的低合金结构钢，如Q235B、Q345等。

新型智能化立体车库的优势

新型智能化立体车库的优势 前言 国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加，停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要，更不适应现代化城市的发展要求。一方面，城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施；另一方面，城市用地日趋紧张，停车设施建设需要大量用地，这又限制了停车设施的发展。已有的住宅区怎样改造补充车位？新开发的项目如何设计并提供车位？公共建筑怎样合理利用现有车位？总之，停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题。 一、立体车库行业的现状 为了解决日益严重和突出的停车问题，我国在20世纪80年代初期开始使用和研制立体停车库。经过20多年的发展，目前行业已非常成熟，停车行业在世界各地的发展是极不均衡的，德国开发最早，技术居于领先地位，日本由于国土面积小而应用最广，从技术特征上看，日本更重垂直升降式立体车库的发展，德国更注重全自动仓储式车库的发展，而目前在中国，已建成和在建的立体车库总计约374000多泊位，其中约250000为最简单的半自动形式。这种最简单的半自动车库，部分解决了大中型城市的停车位数量问题。但随着城市规模以及车辆数量的迅速发展，也带来了一些问题，最初采用立体车库来解决停车位数量问题时所没有考虑到的主要原因，是立体车库使用率并不高，这一结果的原因是多方面因素导致的。济南市目前在建或已建成的立体车库约近2000个泊位，只有1/3多泊位在运行和使用，地面停车非常拥挤，而大量的地下停车场车位闲置。 二、立体车库行业主要存在的问题 至2007年末，我国私人机动车保有量近1.2亿辆，私人汽车占6成。济南目前汽车拥有量为110万量，汽车在我国的快速普及，加快了立体车库在我国的发展过程，盲目并且快速的发展给我国的停车行业带来了很多问题。 立体停车行业主要存在以下几方面的问题： 1．立体车库的推广角度不够准，设备选型存在比较严重的问题。车库最终是给司机使用的，司机最关心的是—停车过程方便、安全、快捷，停放期间车辆不宜受损。而现在济南市所采用的设备类型多为半自动车库，给大多数人的普遍感受是：不方便，不安全。立体车库最能吸引司机的优势，制造企业在宣传时没有表达出来，同时在外形设计方面比较粗糙，不能充分考虑司机的安全感受，给司机造成机械车库不放心的印象。 2．认知度不够。现在人们说起车库给大多数使用者普遍感受是：转几圈坡道才下到地下车库，地下车库照明不足，且地形式复杂，停完车后找不到电梯等,非常的不方便。其实近几年，新型的立体车库已将上面提到的大部分问题解决，但是人们对新型立体车库的认知度还远远不够。

机械式立体车库优缺点分析如下

机械式立体车库优缺点分析如下: 一: 升降横移类机械式停车设备：采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。 优点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。 不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。

2、垂直循环类机械式停车设备：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。 优点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。 3、水平循环类机械式停车设备：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。 优点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。

但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 4、多层循环类机械式停车设备：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。 优点：无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。在停车设备的市场份额约占1-2%。

电气毕业设计立体车库任务书

天津理工大学 本科毕业设计任务书 题目：立体车库控制系统设计 学生姓名敬晓菲届2012 学院自动化学院专业电气工程及其自动化 指导教师吴作明职称高级实验师 下达任务日期2011年11月18日 天津理工大学教务处制 一、毕业设计（论文）内容及要求 1．毕业设计主要工作内容 （1）了解国内外立体车库控制系统的应用情况及控制特点 （2）掌握立体车库控制系统的控制原理及调节过程 1）.掌握伺服电机的作用 2）.掌握伺服电机的控制特点 （3）根据控制要求设计程序流程图 （4）设计出控制软件及人机界面 （5）编写设计说明书 2．设计依据与要求 本题目设计的内容是PLC立体车库控制系统设计，重点是系统中的PLC程序设计，包括电气原理图的绘制等。主要设计内容及主要技术指标： （1）车位数量为16个（4*4）； （2）设备运行定位精度为0.1毫米。 （3）能够方便完成人机对话。 研究的思路要求我们首先要进行工序分析，查找相应的资料和实际产品，分析加以综合，以确定定点定位的控制系统的设计方案，然后实施控制方案设计，同时进一步掌握自动控制技术原理和相应的设备，了解伺服电机的运行原理，结合相应的软件编程，完成控制与界面应用程序的调试，完善硬件设备，以达到预期的目标，在设计调试中发现不足，更深入的和研究。 控制系统可采用PLC控制，因为它作为一种通用的工业自动化装置，在工业控制各个领域已得到了广泛应用。本文主要介绍升降横移式立体车库模块化设计的解决方案。此系统具

有合理的结构设计、较高的空间利用率、方便的存取车的优点。 研究的理论依据主要是根据伺服电机原理和定点定位的控制技术，以及相关的一些自动控制技术，包括了伺服电动机和PLC等。，通过编程设定移动位置及运送的速度，达到除存取车辆的目的。 3．设计成果提交 （1）人机界面； （2）控制软件； （3）设计说明书 4．设计参考文献与资料 [1]高国. 自动控制原理. 成都：华南理工大学出版社， 2001 [2] 彭鸿才. 电机原理及拖动. 北京：机械工业出版社，2002 [3] 郑晓峰.数控技术及应用. 北京：机械工业出版社，2002 [4]胡佑德. 伺服系统原理与设计. 北京：北京理工大学出版社，2003 [5]王永华.现代电气控制与PLC应用技术. 北京：北航出版社，2003 [6]陈立定. 电气控制与可编程控制器.成都：华南理工大出版社，1999 [7]廖常初. PLC编程及应用. 北京：机械工业出版社，2003 [8] 赵清.新电工识图. 北京：电子工业出版社，2004 [9]王卫兵，高俊山. 可编程控制器原理及应用. 北京：机械工业出版社，2000 [10] 张云生，向风红. 立体车库PLC控制系统，昆明理工大学想学报，1998(10) ：7~12 [11] 西门子可编程控制器资料. 西门子公司 [12] 吴作明.工控组态软件与PLC应用技术,[M] .北京:北京航空航天大学出版社,2007. [13 ] 温照方. SIMATIC S7-200可编程控制器教程. 北京：北京理工大学出版社，2001 二、毕业设计进度计划及检查情况记录表

立体车库报规报建流程

第1章建设实施 1.1报规报建 1.1.1.开工告知 根据《特种设备安全法》规定，施工单位应当在安装、移装特种设备前将拟进行的特种设备安装、移装情况书面告知当地的特种设备安全监督管理部门，告知后即可施工。其中特种设备移装时需原特种设备使用登记证，一期样库由于安装过程中未按正常流程办理施工告知及监检检验等手续，导致设备使用登记证不能办理。由于缺少此文件，一期样库无法按照移装流程办理移装手续，需按照新装流程办理。 所需材料： 1.填写《特种设备安装改造维修告知单》（一式三份），若设备数量超过3台，需另附《特种设备施工告知汇总表》（一式三份），对应加盖施工单位和使用单位公章； 2.施工单位许可资质证书原件或备案卡； 3.提供设备的产品合格证； 办理流程： 1.申请人须先在“广东省特种设备电子监管外网系统”在线申办，填写相关信息并提交到内网； 2.审批机关审核是否预受理； 3.申请人到惠州市质监局一楼业务大厅提交资料； 4.审批机关审核资料。符合条件的，现场出具并加盖告知专用章的接收回执和告知单。不符合条件的，现场一次性告知施工单位补齐资料。 审批收费： 不收费 1.1. 2.安装监督检验 施工单位向特种设备安全监察部门书面告知后，随后应向惠州检测院申请监督检验。安装监督检验分四个过程：1、施工前的资料审查；2、施工前部件检验；3、施工过程中检验； 4、竣工验收。具体要求如下： 1、施工前的资料审查 施工前资料审查所需资料如下，资料应真实有效、符合要求。

2、施工前部件检验 施工前，主要零部件、主要受力构件等应进行监督检验。施工前资料审查结束并通过后，施工单位根据进度，应持以下资料向惠州检测院申请施工前部件检验。

智能化立体车库基本知识

智能化立体车库基本知识 基本类型： 1、升降横移类（PSH） 2、巷道堆垛类 3、垂直升降类（PCS） 4、垂直循环类 5、水平循环类 6、多层循环类 7、简易升降类（PJS）8平面移动（PPY） 9、汽车升降机（PQS 工刖 系统设计 系统组成：框架结构（钢质、土建） 载车台传动系统（平移传动、升降机） 控制系统（微电脑系统、伺服电机） 安全防护系统 1、主框架部分 钢结构：结构简洁、大方。给人以轻巧、明快的感觉。一般主体钢结构采用H型钢、槽钢、钢板焊接成型，用高强度螺栓连接成框架结构，具有很好的强度和刚性。为了防锈与美观，一般在涂敷前进行除锈处除锈的方法一般采用喷砂、喷丸或机械除锈。防锈的方法有几种，经常用的有热浸锌、热喷锌和涂漆。热浸锌适用于小部件，比表面积大、生产效率高。热浸锌容易产生气孔，所以浸锌后要做封闭漆。 热喷锌及防腐涂层适用于比表面小的大部件，热喷锌要有表面封闭漆，防腐涂层

一般要用底漆、中间漆和面漆；底漆跟热浸锌的机理是一样的，牺牲涂层保护基材，面漆起到密封气孔和美观的作用。 土建结构：框架亦可采用土建或混凝土框架结构，但施工复杂，不美观。 2、载车台 用来承载库存车辆的运输工具。一般用2mm 镀锌板压弯成型，四周用槽钢加强。边梁用高强度螺栓与载车台连接以保证在车胎的刚性与强度。载车台设有阻车和限位装置，以保证运营安全。 3、驱动系统停车设备的驱动系统采用链条传动、钢丝绳拽引传动、齿轮齿条传动、蜗轮蜗杆传动及丝杠丝母传动等传动方式。上层载车板由电机、减速器、链条带动卷筒，再由卷筒通过钢丝绳驱动载车台升降。其特点是运行平稳、安全可靠、养护方便。 下层载车板由电机、减速机通过链条传动驱动车轮沿横移轨道运动。 驱动系统的电机、减速机集电动机、减速机和制动器于一体，体积小、重量轻、噪音低。采用长效润滑脂，性能稳定可靠，使用寿命长，长期免维护，质量优势明显。 4、控制系统 主要控制对象是横移小电机和升降大电机，使其根据存、取车的程序分步协同动作。主要是通过改变电源相序实现载车台的左右或上下移动。 其次是控制车库内的辅助装置，如指示灯及各种安全设施等。为保证载车台能横移、上升或下降到指定位置，采用行程开关定位或微码识别装置。利用光电开关来判断载车台上是否有车辆。一般小型车库选用按钮操作，亦可采用触摸屏，其控制原理见图2.

升降横移类立体车库中链条提升与钢丝绳提升优缺点分析

升降横移式立体车库的提升方式主要有链条提升、钢丝绳提升、液压提升和丝杆提升这四种方式，其中链条、钢丝绳这两种提升方式使用最广，九路泊车从立体车库生产企业的角度出发，解析这两种最常用的提升方式的优缺点各有哪些。 1.稳定性。 相比较钢丝绳提升，链条提升方式在稳定性上更具优势。采用链条提升方式的车库在升降过程中稳定性好，链条与钢丝绳的结构不同，链条提升的车台板只能在前后方向晃动，而钢丝绳提升的车台板前后左右全方位晃动，同时给车台板同样的外力，链条提升的车台板晃动幅度远小于钢丝绳提升的车台板。对于安装在室外的设备，链条提升方式的优势更明显。 2.冲击力。 升降车台板启动时冲击较大，链条传动可承受足够大的冲击且不至断裂。而钢丝绳在运行冲击下会伸长变形甚至打结,影响升降运行的准确性，使用频繁时在冲击下更易断股，降低了设备的安全性和可靠性；此外钢丝绳受损使钢丝逐根断裂而不易被发现，使用频繁时半年就要更换一次，寿命低。

3.运行噪音。 这方面，钢丝绳提升方式占绝对优势。链条在提升过程中会发出较大的声音，尤其是当层数提升高度增加到三层以上时，车台板上的链条吊点与纵梁上的链轮不在同一平面上，此时容易出现偏齿、卡齿甚至跳齿的现象。钢丝绳提升方式中钢丝绳与卷筒和滑轮就不会有链条的这些问题。正常情况下，钢丝绳提升的载车台板在升降过程中几乎不会发出声音。 4.成本。 成本是每个厂家都力求控制的要点所在。层数较低时（三层及以下），链条提升成本相对较低些。主要是因为钢丝绳提升方式的卷筒价格不菲，而且钢丝绳提升的升降车台板的长度比链条提升方式的车台板要长。超过三层，链条提升的优势就没有了。这是因为车库超过三层以后，链条的单价比钢丝绳贵，而且随之而来的纵梁和横移框架加长进一步导致成本的增加。 5.外观。 现在的车库已经不能仅仅满足于基本的使用功能，很多小区会将立体车库作为吸引购房者的亮点，因此车库的观感也变得越来越重要。就这点而言，低层的车库链条提升比钢丝绳美观。普通人看16A或20A的链条比￠6-￠的钢丝绳看起来舒服些，而且大部分同行会给链条加护套，而钢丝绳就表现

立体车库毕业论文

毕业论文论文题目立体车库

摘要 设计立体车库主要是考虑到现如今交通拥挤、车位数量有限。立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受广泛推广。一个立体车库不仅可以解决停车难的社会问题，还可以节省土地资源。本论文设计的立体车库，是以电机为动力通过链条传动带动车体移动，采用PLC编程控制，垂直提升平移式立体车库 立体车库模型采用垂直提升式的类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位由电机为动力，用行程开关限位控制，可以准确的定位。在构架方面我们采用不锈钢材料，安全性高、轻巧与其他建筑材料相比，钢的强度高材质也好，可靠性强。在控制方面我们采用的PLC可以自动化控制电机，不需要太多的人工操作。造价与传统的平面停车场相比要低。而且可利用空间多了，不但节约了制造方的成本，与节约了停车的费用。 设计的立体车库有许多特点，而最突出的就是设备可以实现无人值守，只需要有一个控制室操作就行了，存车取车还不用倒车，方便了停车。维护也比较容易，主要的电路都是设计在外面，电路故障很容易排除。在许多的场所都可以运用，所受的限制很少。 关键词：FX2N编程器、控制电路、升降机构

第一章：系统介绍 1．1控制系统 空气开关主要有起到通断线路和保护线路过载、短路。变压器与整流电路的作用是，提供线路所需的稳定电压和所需的直流电压。交流接触器的作用主要是，实现自锁、互锁和电动机的正反转。按钮的作用主要是，通过按钮的通断来控制FX2N 编程器的信号的输入。FX2N编程器的作用主要是，控制所有电路的运行。这些元件形成一个自动存车，自动取车系统，并且，通过管理系统的支持下，实现全自动化。 1.2平移系统 主要有横移轨道，电梯框架、220V交流电机、行程开关、链条和齿轮，主要作用是通过交流电机的正反转带动电梯架左右横移，来实现小车车位左右移动的目的。经过检测系统的排查，确认哪个车位是空库，经横移将电梯架移动到空库位置，来实现车的存取。 1.3升降系统 主要有6~24V直流电机、行程开关、绳索、滑轮、电梯架和电梯厢，主要作用是，通过直流电机的正反转带动电梯厢的升降，来实现小车到达楼层的目的。升降系统是立体车库的中枢部分，它能把检测系统的指令实现，在得到指令后，第一个执行机构由平移系统完成，将车位对应；第二个执行机构就是升降系统，待车位对应后，电梯就会运作，将车送到检测楼层，并在车离开车厢（电梯厢）后，车厢会在3秒后自动回到底层，以致不影响下一步运作。

机械停车设备安全操作规程

编号：SM-ZD-24534 机械停车设备安全操作规 程 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改

机械停车设备安全操作规程 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 1、目的和范围 1．1目的 为防止车库作业过程中发生事故，保护停车驾驶员的安全和车辆的安全。 1.2范围 规定停车设备安全操作的方法，车库操作人员应遵守的操作规范，步骤。 2、操作人员安全操作规程 2.1基本要求 2.1.1车库操作员必须是身体健康，无妨碍本工种工作疾病的人员。 2.1.2车库操作员必须经地、市质量技术监督安全监察机构的安全技术培训合格后方可上岗。 2.1.3操作人员必须熟悉所操作车库的性能、功能，认真

阅读本台车库的使用说明书。 2.1.4操作人员必须操作有安全合格标志的车库。 2.1.5酒后严禁操作。 2.1.6操作时严禁看书、看报、听耳机等。 2.1.7操作前必须确保车库正常，库内无人。 2.1.8设备运转时，操作员必须仔细观察当前运转的车位。不得离开紧停按钮或操作箱旁，直至运行结束。 2.1.9如有异常、异响现象，请速按紧停，关断电源，排除故障和问题，确保安全，才可再做运行。 2.1.10设备运行结束后，操作员要离开时，应关闭电源，锁好操作器。 2.1.10操作人员应提示驾驶员车辆后进入库。 2.1.11设备运转时应注意升降是否平稳，上升是否安全到位；横移是否到位；下降的车位，防落钩是否全打开，车盘是否平稳的降下来，车盘着地是否停止。 2.1.12停在上吊和入地下室车位的车辆时，应注意车辆的后视镜。 2.1.13应随时保证地面无空挡。

立体车库设备维护保养手册

立体车库设备维护保养手册 立体车库作为停车设备，在正常的使用过程中，会有易损件损坏及个别紧固螺栓松弛等情况。因此必须对车库进行必要的维护保养，使车库始终处于良好的状态。 车库的维护保养必须由专业的维保人员完成，严禁不熟悉车库运行原理和各部件构造的人员进行维保。 （一）维护保养的一般规定 1.维护保养时，必须由一名以上的维护人员配合进行； 2.维护保养时，必须严格按照使用说明书进行操作； 3.车库的维护保养分为一级、二级和三级保养。一级保养主要对车库的安全部件、活动部位进行检查，二级、三级保养要对车库进行各方面的检查，并对润滑部位进行加注润滑油、润滑脂； 4.维护保养应定期进行。每一周进行一次一级保养，每两周进行一次二级保养，每一个月进行一次三级保养； 5.升降、传动链条以及轴承要定期润滑，润滑脂可使用锂基润滑脂（GB7324-1994），带座轴承通过油杯加注润滑脂。 6.维护保养时，应对各暴露电器040件的防水情况进行检查，如防水件有破损、开裂等现象，应及时更换或处理； 7.维护保养时，应对电器柜、人20机界面进行检查，如有密封胶条

老化、破损等情况，应及时更换；电器柜外壳如有油漆剥落、锈蚀等情况，应及时进行去锈补漆处理； 8.每次车库维护保养完成后，车库运行次数不得少于三次；每个停车位必须进行存取车试运行； 9.维护保养时，应首先切断电源后进行工作，并且确保各车位上无停放车辆； 10.每次维护保养时，应按照维护保养检查表进行，并做好记录。 11.维保人员必须穿戴劳保（如劳保鞋、安全帽、安全带、防护眼镜等）。 12.除三级保养外，维保人员要根据《日检查表》进行每日检查。（二）维护保养检查表 按照维护保养检查表进行定期维保。 平面横移类机械式停车设备维护保养检查表

国外立体车库的发展现状

国内外立体车库的技术发展现状 随着汽车工业的发展，以及汽车保有量的增加，立体车库市场有迅猛发展的态势，采用灵活的交换设备以及可靠的控制系统是实现立体车库自动化的关键。立体车库应具备优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度，管理人员数里少，便于防盗等特点，使立体车库管理进入智能化、科学化，一体化的智能管理阶段。未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到70%-80%；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。此外，未来的机械停车设备市场，将更加注重完善的售后服务系统，远程监控系统、远程故障导处理系统将是用户追求的目标。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展，特别是智能化车库如代表性的垂直升降类和平面移动类车库。 1.垂直升降类和平面移动类车库介绍 （一）、垂直升降类机械停车设备运行原理 存车时，搬运器已停在出入库等待位置，搬运器上有可停放车辆的载车板，驾驶员只需将车辆停在载车板上，离开车库。车库自动门关闭。利用提升机构将载车板升降到指定层，搬运器将车辆和载车板送入存车位。取车时，回转钩拉装置将车板和车辆取出，停放在搬运器上，提升机构将搬运器下降到出入库等待位置，载车板旋转调头，定位后，自动门打开，驾驶员将车辆开走。 1入库 引导汽车前进至载车板的指定位置，定位后，引导灯显示OK,司机下车并离开车 库

立体车库的种类及各种类优缺点

1、升降横移类机械式立体车库设备，采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。 特点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。 不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。 2、垂直循环类机械式停车设备：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。 特点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。 3、水平循环类机械式停车设备：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。 特点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 4、多层循环类机械式停车设备：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。特点：无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。在停车设备的市场份额约占1-2%。 不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 5、平面移动类机械式停车设备：在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。 特点：一般设置在地上或半地下，准无人方式，地平面层为自走式，不仅降低建立立体车库投资费用，而且地平面层可停放大尺寸车辆。在停车设备的市场份额约占2-3%。 不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。存车超过20辆时，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差。 6、堆垛类机械式停车设备：以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。 特点：巷道堆垛类立体停车库设备是20世纪60年代后欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题；全封闭车库，存车安全等特点。该类车库主要适用于大型密集式存车。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 7、垂直升降类机械式停车设备：垂直升降类汽车停车设备亦可称为塔式立体停车设备，通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备。 特点：整个存车库可多达20～25层，即可停放40～50辆车，占地面积不到50m2 ，空间利用率最高。适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。在停车设备的市场份额约占3-4%。不足点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 8、简易升降类机械式停车设备：车位分成上、下二层或二层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或

机械式停车设备安全管理制度

机械式停车设备安全管理制度 车库作业人员守则 1、目的和围 1.1目的 为了规车库操作员和维保人员在车库操作时的行为，防止由违章作业而造成人身伤害事故和设备事故，提高其服务水平和服务质量。 1.2围 规定了车库作业人员在作业过程中应遵守的职业行为规。 2、车库作业人员守则 2.1格遵守有关特种设备的安全规定，服从政府部门的管理。 2.2车库作业人员必须经地、市质量技术监督特种设备安全监察部门培训考核合格后，可上岗。 2.3车库作业人员必须格遵守《机械停车设备安全操作规程》，不违章作业、违章指挥、违反劳动纪律。 2.4熟悉自己所使用车库的性能、原理、构造、用途。

2.5认真学习业务知识，掌握新技术、新规程，不断提升自己的技术水平。 2.6及时报告车库事故隐患，不使用故障车库，不使用无安全合格证标志或安全标志已过有效期的停车设备，不使用未注册的车库。 2.7不擅自离岗，做到文明服务。 2.8正确处理车库运行中的突发事件及事故。 天马华源PCS 机械式停车设备日常安全管理和作业人员职责 1、目的和围 1.1目的 为保证车库正常可靠运行，降低机械停车设备故障率，防止车库事故的发生，规车库日常安全管理和作业人员的行为。 1.2围

1.2.1车库日常管理人员是负责本单位所有车库日常性事务管理和督促、协调对外联系车库管理工作。 1.2.2车库作业管理人员是指负责车库操作和日常性车库检查、维护保养工作的人员。2、职责 2.1车库日常安全管理人员 2.1.1熟悉并执行车库有关的政策、法规，结合本单位的实际情况，制定相应的管理法，不断完善车库的管理工作，检查和纠正车库使用中的违章行为。 2.1.2熟悉车库的基本原理、性能、使用法。 2.1.3监督车库操作人员认真执行车库安全管理制度和安全操作规程。 2.1.4编制车库定期检查和维保计划，并监督执行。 2.1.5负责按规定要求向政府部门申请定期监督检验。 2.1.6根据单位职工培训制度，组织车库作业人员参加政府部门举办的培训班和组织部学习。 2.1.7组织、督促、联系有关部门人员进行车库事故隐患的整改。 2.1.8负责组织车库一般事故的调查分析，及时向政府部门报告车库事故的情况。 2.1.9负责建立、管理车库技术档案和原始记录档案。2.1.10组织紧急救援演习。2.2车库操作人员 2.2.1熟悉并执行有关车库的政策、法规。 2.2.2格遵守车库安全操作规程，做到持证操作，定期复审。2.2.3有高度责任性和职业道德，爱护设备。 2.2.4做到懂性能、懂原理、懂结构、懂用途，会操作，不断提高业务水平和服务质量。

智能化立体车库基本知识

智能化立体车库基本知识 一、基本类型： 1、升降横移类（PSH） 2、巷道堆垛类 3、垂直升降类(PCS) 4、垂直循环类 5、水平循环类 6、多层循环类 7、简易升降类(PJS) 8、平面移动(PPY) 9、汽车升降机（PQS） 二、系统设计 系统组成：框架结构（钢质、土建） 载车台 传动系统（平移传动、升降机） 控制系统（微电脑系统、伺服电机） 安全防护系统 1、主框架部分 钢结构：结构简洁、大方。给人以轻巧、明快的感觉。一般主体钢结 构采用H型钢、槽钢、钢板焊接成型，用高强度螺栓连接成框架结构， 具有很好的强度和刚性。为了防锈与美观，一般在涂敷前进行除锈处 理。

除锈的方法一般采用喷砂、喷丸或机械除锈。防锈的方法有几种，经常用的有热浸锌、热喷锌和涂漆。热浸锌适用于小部件，比表面积大、生产效率高。热浸锌容易产生气孔，所以浸锌后要做封闭漆。热喷锌及防腐涂层适用于比表面小的大部件，热喷锌要有表面封闭漆，防腐涂层一般要用底漆、中间漆和面漆；底漆跟热浸锌的机理是一样的，牺牲涂层保护基材，面漆起到密封气孔和美观的作用。 土建结构：框架亦可采用土建或混凝土框架结构，但施工复杂，不美观。 2、载车台 用来承载库存车辆的运输工具。一般用2mm镀锌板压弯成型，四周用槽钢加强。边梁用高强度螺栓与载车台连接以保证在车胎的刚性与强度。载车台设有阻车和限位装置，以保证运营安全。 3、驱动系统 停车设备的驱动系统采用链条传动、钢丝绳拽引传动、齿轮齿条传动、蜗轮蜗杆传动及丝杠丝母传动等传动方式。上层载车板由电机、减速器、链条带动卷筒，再由卷筒通过钢丝绳驱动载车台升降。 其特点是运行平稳、安全可靠、养护方便。 下层载车板由电机、减速机通过链条传动驱动车轮沿横移轨道运动。 驱动系统的电机、减速机集电动机、减速机和制动器于一体，体积小、重量轻、噪音低。采用长效润滑脂，性能稳定可靠，使用寿命长，长期免维护，质量优势明显。 4、控制系统 主要控制对象是横移小电机和升降大电机，使其根据存、取车的

如何选择机械式立体车库

如何选择机械式立体车库 随着家庭小轿车数量的不断增加，城市停车矛盾日益突出。各地在解决“停车难”问题的过程中，机械式立体停车库以其节省占地面积、相对造价低、操作简单、安全环保的优势，得到了广泛的应用和快速的发展。但是，由于不少投资者缺乏对这种新事物的认识，选择设备不当，也造成了不少已建成的立体车库使用率不高、甚至常年闲臵的情况。如何选择立体车库呢？笔者认为投资者应当着重从选择停车设备的技术类型、产品质量、售后服务、合理价位四个方面综合考虑。 一、选择技术类型、要坚持适用原则。 国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》（国质检锅[2004]31号）中，把机械式停车设备共分为九大类，代码4D10---4D90，即：升降横移类(psh)，垂直循环类(pcs)、多层循环类(pds)、平面移动类(ppy)、巷道堆垛类(pxd)、水平循环类(psx)、垂直升降类(pcs)、简易升降类(pjs)、汽车专用升降机类(pqs)。上述各种类型的停车设备，采用不同的工作原理和技术，适用于不同的场地条件，各有其特点和优势。 升降横移类停车设备，通过载车板升降或横移来存取车辆。载车板在地面层可左右横移，顶层可上下升降，中间层既可横移又可升降，根据场地规划及客户需要可建2—5层。据统计这种设

备在2003年占新建立体车库总量的81％，是目前国内应用率最高的停车设备。 循环类停车设备，有垂直循环、多层循环、水平循环等多种形式，载车板可在多个层面作循环移动（可顺时针或逆时针），当指定载车板（车辆）移至车库出、入口时，即可进行存取车操作。 平面移动类和巷道堆垛类停车设备又叫仓储式停车设备,主要通过升降装臵和智能搬运器实现存取车辆。升降装臵可按设计层数作上下运动，搬运器可沿巷道作水平移动，到达指定的车位旁后，从停车位提取车或将车放入车位。 垂直升降类停车设备，通过升降机将车辆升降到指定层，习惯称为电梯塔式。车库中间是车辆垂直运行通道，在通道两侧每层各设臵一个停车位，升降机将车辆或载车板运到指定层，然后由存取机构横向存取车，一套系统可建25层、停放50辆车。 简易升降类停车设备，通过升降机构将载车板提升或下降至地面层来实现存取车。有地上两层、俯仰升降地上两层，半地下两层和三层等形式。 汽车专用升降机类则是专门用于载车的电梯，可替代车库内车道，直接到不同的停车层面存取车。 建立体车库的目的就是为了解决停车问题，机械设备是否好用应是优先考虑的问题。设计车库必须充分考虑周边的交通流量及流向，根据需要和可能确定设备形式和数量。全自动的设备（仓储式）不一定适用，低价位的设备也不一定经济。投资方要多倾听停车行业专业技术人员意见，并对多个厂家提出的设计方案进

机械立体车库管理实施方案

6、机械车库管理方案 6.1机械式停车设备安全管理制度 车库作业人员守则 目的和范围 ?目的：为了规范车库操作员和维保人员在车库操作时的行为，防止由违章作业而造成人身伤害事故和设备事故，提高其服务水平和服务质量。 ?范围：规定了车库作业人员在作业过程中应遵守的职业行为规范。 车库作业人员守则 ?严格遵守国家有关特种设备的安全规定，服从政府部门的管理。 ?车库作业人员必须经地、市质量技术监督特种设备安全监察部门培训考核合格后，方可上岗。 ?车库作业人员必须严格遵守《机械停车设备安全操作规程》，不违章作业、违章指挥、违反劳动纪律。 ?熟悉自己所使用车库的性能、原理、构造、用途。 ?认真学习业务知识，掌握新技术、新规程，不断提升自己的技术水平。?及时报告车库事故隐患，不使用故障车库，不使用无安全合格证标志或安全标志已过有效期的停车设备，不使用未注册的车库。 ?不擅自离岗，做到文明服务。 ?正确处理车库运行中的突发事件及事故。 车库操作人员岗位职责 ?熟悉并执行国家有关车库的政策、法规。 ?严格遵守车库安全操作规程，做到持证操作，定期复审。 2.2.3有高度责任性和职业道德，爱护设备。 ?做到懂性能、懂原理、懂结构、懂用途，会操作，不断提高业务水平和服务质量。 ?协助车库日常检查与维保人员对车库进行检查和维护。 ?发现车库存在事故隐患与事故及时向有关部门人员报告，不开故障车库。?负责作好当班车库运行情况记录和交接班记录。 ?保证车库内无垃圾。

6.2机械停车设备安全操作规程 目的和范围 ?目的：为防止车库作业过程中发生事故，保护停车驾驶员的安全和车辆的安全。 ?范围：规定停车设备安全操作的方法，车库操作人员应遵守的操作规范，步骤。 操作人员安全操作规程 基本要求 ?车库操作员必须是身体健康，无妨碍本工种工作疾病的人员。 ?车库操作员必须经地、市质量技术监督安全监察机构的安全技术培训合格后方可上岗。 ?操作人员必须熟悉所操作车库的性能、功能，认真阅读本台车库的使用说明书。 ?操作人员必须操作有安全合格标志的车库。 ?酒后严禁操作。 ?操作时严禁看书、看报、听耳机等。 ?操作前必须确保车库正常，库内无人。 ?设备运转时，操作员必须仔细观察当前运转的车位。不得离开紧停按钮或操作箱旁，直至运行结束。 ?如有异常、异响现象，请速按紧停，关断电源，排除故障和问题，确保安全，才可再做运行。 ?设备运行结束后，操作员要离开时，应关闭电源，锁好操作器。 ?操作人员应提示驾驶员车辆后进入库。 ?设备运转时应注意升降是否平稳，上升是否安全到位；横移是否到位；下降的车位，防落钩是否全打开，车盘是否平稳的降下来，车盘着地是否停止。?停在上吊和入地下室车位的车辆时，应注意车辆的后视镜。 ?应随时保证地面无空挡。 ?操作人员应提示随车乘客在车库外上下，取好物品，只容许驾驶员一人进入库内。以免损坏车库原件及在狭小库内不必要的麻烦。