电机常识
摘要
直流电机在人们生活和工业生产中都扮演着很重要的角色，在某些工作条件下对直流电机的运行有着特殊的要求，如不同的电压需要不同功率的控制器，以及不同模块有着不同的控制理论等等。
随着电力电子技术、计算机技术和控制理论发展，电机调速技术得到迅速发展，使得电机的应用不再局限于工业应用，在商业及家用设备等各个领域获得更加广泛的应用。随着新材料如稀土永磁材料、磁性复合材料的出现，更给电机设计插上翅膀，各种新型、高效、特种电机层出不穷。这些都极大地丰富了电机理论，拓宽了电机的应用领域，同时也给电机设计和制造工艺提出更高的要求。
本文简单介绍了几种比较有使用价值的新的控制理论和新型的电机结构，这些理论和设计使直流电机在一些领域起着不可替代的作用。随着人们要求的提高，直流电机在其领域肯定有着更新的发展。
关键词：直流电机 最新进展 控制理论 电机结构
Abstract
DC motors play an important role in our life and production industry. On the operation of DC machinery has special requirements in some working conditions. For instance, different voltage needs different power controller and different modules have different control theory, etc.
With the development power electronic technology, computer technology and control theory, the technology of speed controlling has been taken a great development. The application of machine is no longer limited to industrial applications, commercial and household equipments and other areas was more extensive application. With appearance of new materials such as rare earth permanent magnet materials and magnetic composite material, machinery design has been given wings for motors’ design, and new type, high efficiency and special machinery has been appeared endless. These have greatly enriched the motor theory, broaden the application of machinery fields, and made great demand in the electrical design and manufacturing techniques.
Several new promising control theories and new type of machinery structures are briefly introduced in this paper. These theory and design methods of DC motors have played an irreplaceable role in some areas. DC motors will have certain progress in its domains with people demands.
Keywords: DC motor Latest progress Control theory Motor structure
目录
第一章 绪论 (1)
1.1直流电机的发展历史 (1)
1.2本论文的内容安排 (2)
第二章 直流电机的用途、基本工作原理与结构 (3)
2.1直流电机及其用途 (3)
2.2直流电机基本工作原理 (3)
2.3直流电机的主要结构 (6)
第三章 直流电机新型结构设计 (13)
3.1新型高电压大功率控制器的设计与实现 (13)
3.2小功率伺服无刷直流电机驱动器设计 (15)
3.3基于DSP的直流电机控制系统的设计 (17)
3.4新型稀土永磁无刷直流直线电动机总体设计 (19)
第四章 直流电机的新型控制方法 (23)
4.1新型无刷直流电机换相转矩脉动的抑制控制方法 (23)
4.2永磁无刷直流电机滑模变结构控制 (25)
4.3永磁无刷直流电机转矩波动的自抗扰控制 (27)
4.4无刷直流电机的一种新型转矩与效率优化控制 (31)
第五章 结束语 (35)
致谢 (37)
参考文献 (39)
第一章绪论1
第一章 绪论
从电能使用角度来看，电机可以分为两大类：一类是与交流电有关的交流电机；而另一类则是直流电机。在机械、水利、冶金、石油、煤炭、化学、航空、交通、发电、农业、以及其他各种工业中电机被广泛的使用着。随着工业自动化的不断发展，需要采用各种各样的控制电机作为自动化系统的元件，从而要求电机需要不断的向前发展，因此电机出现了更多的新型的结构、新的调速方法以及新的控制理论。
作为自动控制系的学生，对现在工业工程中常用的直流电机的新技术的掌握，是必备的要求。有了电机与拖动等机械课程的铺垫，对于掌握新型的技术有着很大的帮助。
1.1 直流电机的发展历史
1982年皮克西第一台永磁式直流发电机的出现，直流电机从此迈入了历史舞台，随后自激式直流发电机、环形电枢直流发电机等相继的出现，揭开了人类利用电机的畜牧。20年后丹麦物理学家奥斯特)发现了电流磁效应，安培通过总结电流在磁场中所受机械力的情况建立了安培定律和德国G.S.欧姆提出电路实验定律――欧姆定律等为直流电机的发展有着不同程度的影响。1825年，斯特金用16圈导线制成了第一块电磁铁。1831年亨利对法拉第的电动机模型进行了改进，制作了一个简单的装置（振荡电动机），第一次展示了由磁极排斥和吸引产生的连续运动，是电磁铁在电动机中的真正应用。1832年换向器的发明使的电机能够产生连续运动的旋转。而后楞次定律的出现，证明了电动机和发电机是可逆的。
1866年，西门子首次把机械能转换成了电能，开始了19世纪晚期强电技术时代的到来。1870年，格拉姆将T形电枢绕组改为环形电枢绕组,发明了直流发电机，在设计上，直流发电机和电动机很相似。后来，格拉姆证明向直流发动机输入电流，其转子会像电动机一样旋转。于是，这种格拉姆型电动机大量制造出来。效率也不断提高，被人们誉为“发电机之父”。1873年，西门子使用圈绕线方式制成了性能良好的发电机。1873年，英国詹·麦克斯韦完成了经典电磁理论基础《电和磁》；
2
直流电机最新进展
电机绕组发展为鼓型绕组，直流电机具备了现代直流电机的基本型式。1891年，阿诺尔德建立直流电枢绕组理论。
到现在为止，随着人们对电机的要求不断提高，直流电机的控制理论和电机的结构也在不断的发展和进步。
1.2 本论文的内容安排
本论文的内容安排如下：
第一章主要介绍了直流电机的发展历史。
第二章详细介绍了直流电机的用途，工作原理和结构。从直流电机的用途开始，到直流电机的原理进行了叙述，最后对直流电机的主要部分的功能进行详细的介绍。
第三章用新型实用直流无刷电机高电压大功率控制器的设计与实现、小功率伺服无刷直流电机驱动器设计、基于DSP的直流电机控制系统的设计、新型稀土永磁无刷直流直线电动机总体设计四个例子的介绍，来说明直流电机的新型结构的发展。
第四章用换向电流预测控制、基于扩张状态观测器的永磁无刷直流电机滑模变结构控制、永磁无刷直流电机转矩波动的自抗扰控制、无刷直流电机的一种新型转矩与效率优化控制。
第五章为结束语。对直流电机最新进展进行综述，并对直流电机的未来发展趋势进行了展望。
第二章直流电机的用途、基本工作原理与结构3第二章 直流电机的用途、基本工作原理与结构
2.1 直流电机及其用途
把机械能转变为直流电能的电机是直流发电机；反之，把直流电能转变为机械能的电机是直流电动机。
在电机的发展史上，直流电机发明得较早，它的电源是电池。后来才出现了交流电机。当发明了三相交流电以后，交流电机得到迅速的发展。但是，迄今为止，工业领域里仍有使用直流电动机的，这是由于直流电动机具有以下突出的优点：
(1)调速范围广，易于平滑调速；
(2)起动、制动和过载转矩大；
(3)易于控制，可靠性较高。
直流电动机多用于对调速要求较高的生产机械上如轧钢机、电车、电气铁道牵引、挖掘机撼、纺织机械等等。
直流发电机可用来作为直流电动机以及交流发电机的励磁直流电源。直流电机的主要缺点是换向问题，它限制了直流电机的极限容量,增加了维护的工作量。为了克服这个缺点，许多人在研究交流电动机的调速，也取得了一定的效果，在某些调速场合可以代替直流电动机。这是发展的方向。但是，反过来由于利用了可控硅整流电源，使直流电动机的应用增加了一个有利因素。目前使用直流电动机的场合也很多。
2.2 直流电机基本工作原理
直流电机是使电机的绕组在直流磁场中旋转感应出交流电，经过机械整流，得到直流电。图2.1是一台交流发电机的模型。图2.1中，N、S是主磁极，它是固定不动的，abcd是装在可以转动的圆柱体上的一个线圈。把线圈的两端分别接到两个圆环上(叫滑环)。这个可以转动的转子称电枢。在每个滑环上放上固定不动的电励A和B。通过电刷A、B把旋转着的电路(线圈abcd)与外面静止的电路相联接。
当原动机拖动电枢以恒定转速n逆时针方向旋转时，根据电磁感应定律可知，
直流电机最新进展
4 在线圈abcd 中有感应电动势。感应电动势的大小用下式确定：
()e Blv V =
式中B 是导体所在处的磁密，单位
为/WB m ；l 是导体ab 或cd 的长度，
单位为m ；v 是导体ab 或cd 与B 之间
的相对线速度，单位为m ／s 。
感应电动势的方向，用右手定
则确定。在图2．1所示瞬间，导体
ab 、cd 的感应电动势方向分别由b
指向a 和由d 指向c 。这时电刷A 呈高
电位；电刷B 呈低电位。当图2．1
中电枢逆时针方向转过180℃时，导
体ab 与cd 互换了位置。用感应电动势的右手定则判断，在这个瞬间，导体ab 、cd 的感应电动势方向都与刚才的相反。这时电刷B 呈高位；电刷A 呈低电位。如果电枢继续逆时针方向旋转180℃，导体ab 、cd 又转到图2.1所示位置,显然电刷A 又呈高电位；电刷B 呈低电位。由此可见，图2.1的电机电枢每转一周，线圈abcd 中感应电动势方向交变一次，这是最简单的交流发电机的模型。
如果想得到直流电动势，图2.1的模型是不行的。必须把上述线圈abcd 感应的交变电动势进行整流。整流的方式很多，但可以归纳为两大类；一类为电子式；一类为机械式。在直流发电机中，采用的是机械式整流装置，称之为换向器。图
2.2是最简单的直流发电机的物理模型，它由两个相对放置的导电片(称换向片)代替图2.1中所示的两个滑环。换向片之间用绝缘材料隔开，两个换向片分别接到线圈abcd 的一端，电刷放在换向片上并固定不动，这就是最简单的换向器。有了换向器，在电刷A 、B 之间感应电动势就和图2.1中电刷A 、B 的电动势大不一样了。例如，在图2.2所示瞬间，线圈abcd 中感应电动势的方向如图所示，这时电刷A 呈正极性，电刷B 呈负极性，当线圈逆时针方向旋转了180℃时，这时导体cd 位于N 极下；ab 位于S 极下，各导体中电动势都分别改变了方向。但是，由于换向片随着线圈一道旋转，本来与电刷B
相接触的那个换向片，现在却与电刷A
接触了；与电刷A 相接
触的换向片与电刷B 接触了，显然这时电刷A 仍呈正极性，电刷B 呈负极性。从图
2.2看出，和电刷A 接触的导体永远位于N 极下，同样，和电刷B 接触的导体永远位于S 极下。可见，A 电刷总是呈正极性，B 电刷总是呈负极性
由此可见，把图2.1交流发电机的滑环换成换向器，就可以在电刷A 、B 两端获得直流电动势。
图2.2仅仅是一个简单的物理模型，实际的直流发电机电枢上绝非仅有一个线圈，而是根据需要有许多个线团分布在电枢铁心上，按照一定的规律把它们连接起来．构成电抠绕组。
图2.3所示为直流电动机的物理模型，与发电机物理模型不同的是：①线圈不由原动机拖动；②电刷A 、B 接到直流电源上。于是在线圈abcd 中有电流流过。电流的方向如图2.3所示。根据安培定律知道，载流导体ab 、cd 上受到的电磁力f 为
()F Bli N =
式中i 是导体里的电流，单位为A 。
导体受力的方向用左手定则确定，导体ab 的受力方向是从右向左，cd 的受力方向是从左向右．如图2.3所示。这个力乘转子的半径，就是转矩，称为电磁转矩。此时电磁转矩的作用方向是逆时针方向，企图使电抠逆时针方向旋转。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩(例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转短)，电枢就能按逆时针方向旋转起来。当电枢旋转了180℃后，导体cd 转到N 极下心,ab 转到S 极下时由于直流电源产生的电流的方向不变，仍从电刷A 流入，经导体cd 、ab 后，从电刷B 流出。这时导体cd 受力方向变为从右向左，导体
ab 受力方向是从左向右，产生的电磁转短的方向未变，仍为逆时针方向[1]。
图2.2 直流发电机物理模型
由此可见，对直流电动机而言，其电枢线圈里的电流方向是交变的，但产生的电磁转矩却是单方向的，这也是由于有换向器的缘故。
与直流发电机一样，实际的直流电动机电抠上也不止一个线圈，但不管有多少个线圈，所产生电磁转矩的方向都是一致的。
2.3 直流电机的主要结构
直流发电机和直流电动机从主要结构上看，没有差别。直流电机的结构是多种多样的，这里不可能仔细介绍。下面叙述一下它的主要结构。图2.4是一台常用的小型直流电机的结构图，图2.5是一台两极直流电机从面对轴端看的剖面图，直流电机是由定子部分和转子部分构成的，定子和转子靠两个端盖联接。简述如下：
2.3.1 定子部分[2]
定子部分主要包括有机座、主磁极、换向极和电刷装置等。
一般直流电机都用整体机座。所谓整体机座，就是一个机座同时起两方面的作用：一方面起导磁的作用，一方面起机械支撑的作用。由于机座要起导磁的作
用，所以它是主磁路的一部分，叫定子磁扼，一般多用导磁效果较好的铸钢材料制成，小型直流电机也有用厚钢板的。主磁极、换向极以及架起中、小型电机转动部分的两个端盖都固定在电机的机座上，所以机座又起了机械支撑的作用。
主磁极又叫主极，它的作用是能够在电枢表面外的气隙空间里产生一定形状分布的气隙磁密。绝大多数直流电机的主磁极都是由直流电流来励磁的，所以主磁极上还应装有励磁线圈。只有小直流电机的主磁极才用永久磁铁，这种电机叫水磁直流电机。
图2.6是主磁极的装配图。主极铁心是用1～1.5mm厚的低炭钢板冲成一定形状。然后把冲片叠在一起，用铆钉铆成。把事先绕制好的励磁线圈套在主极铁心的外面，整个主磁极再用螺钉紧固在机座的内表面上。
励磁线圈有两种：一为并励，一为串励。并励线圈的导线细，匝数多；串励线圈的导线粗，匝数少。磁极上的各励磁线圈分别可以联成并励绕组和串励绕组。
为了让气隙磁密沿电枢的圆周方向气隙空间里分布得更加合理，主磁极的铁心做成图2.6所示形状，其中较窄的部分叫极身，较宽的部分叫极靴。
容量在1kw以上的直流电机，在相邻两主磁极之间要装上换向极。换向极又称附加极，其作用是为了改善直流电机的换向。
换向极的形状比主磁极的简单，一般用整块钢板制成。换向极的外面套有换向极绕组。由于换向极绕组里流的是电枢电流，所以其导线截面积较大，匝数较少。电刷装置的作用前面已经介绍过了，它可以把电机转动部分的电流引出到静止的电路，或者反过来把静止电路里的电流引入到旋转的电路里。电刷装置与换向器配合才能使交流电机获得直流电机的效果。电刷放在电刷盒里，用弹簧压紧在换向器上，电刷上有个铜辫，可以引入、引出电流。直流电机里，常常把若干个电刷盒装在同一个绝缘的刷杆上，在电路连接上，把同一个绝缘刷杆上的电刷
盒并联起来，成为一组电刷。一般直流电机中，电刷组的数目可以用电刷杆数表示，刷杆数与电机的主极数相等。各电刷杆在换向器外表面上沿圆周方向均匀分布，正常运行时，电刷杆相对于换向器表面有一个正确的位置，如果电刷杆的位置放得不合理，将直接影响电机的性能。
2.3.2 转子部分
直流电机转子部分包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、风扇、转轴和轴承等。 电枢铁心是直流电机主磁路的一部分。当电枢旋转时，铁心中磁通方向发生变化，会在铁心中引起涡流与磁滞损耗。为了成小这部分损耗，通常用0.5mm 厚的低硅硅钢片或冷轧硅钢片冲成一定形状的冲片，然后把这些冲片两面涂上漆再叠装起来，成为电枢铁心，安装在转铀上。电枢铁心沿圆周上有均匀分布的槽，里面可嵌入电枢绕组。
用包有绝缘的导线绕制成一个个电枢线圈，线圈也称为元件，每个元件有两个出线端。电抠线圈嵌入电枢铁心的槽中，每个元件的两个出线端都与换向器的换向片相连，连接时都有一定的规律，构成电枢绕组。
图2.7为直流电机电枢装配示意图。
换向器安装在转轴上，主要由许多换向片组成换向片数与线圈元件效相同。转子上还有轴承和风扇等。 2.3.3 端盖
端盖把定、转子联为一个整体，两个端盖分别固定在定子机座的两端，并支撑着转子。端盖还起保护等作用。电刷杆包固定在端盖上。
2.3.4 其他部分
（
1）电刷装置
直流电机电枢绕组和电流均通过电刷装置与外电路相接。电刷是由石墨等作成的导电块，放在刷握（又称刷盒）内。刷握再装于刷杆支臂上。根据电流大小的不同，每个刷杆支臂上装有一个电刷或一组并联的电刷，同极性刷杆上的电流汇集到一起后，引向接线板，再通向极外。
电刷组的数目一般等于主极的数目，各电刷组在换向器表面的分布应是等距的。在正常运行时，电刷有其一定的正确位置，为了便于对电刷的位置进行调整，在小型支流电机中，各刷杆支臂都装载一个可以转动的座圈上。座圈套在端盖或轴承盖的突出位置上。松开把紧螺钉，座圈可以转动，当电刷位置找对后，再将座圈固定住，大中型电机，对每个刷杆座要求能单独进行调整。
电刷后面镶有细铜丝编制成的引线（又称刷辫），以便引出电流。电刷装与刷握中时，还压以弹簧，保证电枢装动时电刷与换向器表面有良好的接触。弹簧的压力可以进行调节。电刷与刷握的配合也不能太松或太紧。电刷装置的好坏直接影响到直流电机是否能正常的工作。
（2）轴承支撑
中小电机一般用滚动轴承；大型电机用滑动轴承。中型电机的轴承座固定于极左两端的端盖上，如图2.5所示。折中方式在安装和运行时都比较方便。在大型电机中，用端盖轴承已不够坚固，这时轴承通过座式轴承座直接支撑在电机底版上。安装时，要求有较高技术来调整轴的中心位置。
（3）结构型式
直流电机的结构形式与其他交流电机一样，根据不同的冷却和保护方式，分为开启式、防护式、封闭式和防暴式几种。
最简单的结构是开启式，电机无专门的保护装置，并只靠转子本身在旋转时带动的空气来冷却电机。图2.4是一般中小型电机常采用的防护式结构。此时垂直下落的异物已不易进入电机内部。在两端的端盖上开了进风口和出风口，在转轴上扎风扇，运转时，机外的冷空气在换向器端被吸入机内，经过一定的路径冷却转向器、磁极线圈、电枢铁心及绕组，然后由风扇从出风口将其排除机外。在端盖的进风口上都装有带孔的网罩，以防止外物落入电机。在空气中含尘或空气中腐蚀性成分较多的场合，电机做成封闭式的，电机内腔与机外不连通，只靠电机外表面的散热来冷却。此时机壳外表面常代有肋状散热片以增加其散热面积。大容量电机常用管道式通风。用另外的风机对电机进行吹风循环，冷风由管道将热
直流电机最新进展
10 风带走。有些电机使用在含有可染气体的场合如矿井中，电机就作成防暴式。这种电机的机壳有较高的机械强度，封闭得更严密，包括轴身处的轴封部分。以保证当电机内部逐渐积累的可燃气，因偶然的火花而引起爆炸时，能使此爆炸不致蔓延到机外而引起严重事故。
（4）铭牌和额定值
每一台直流电机上都有一个铭牌，上面表明电机的必要数据，以供使用者辨识。这些项目有：
①电机的型号
说明电机总的特点（它适宜应用的场所、功率范围、尺寸等的大致概念）。 ②额定功率N P ，千瓦
表示由温升和换向等条件的限制按所规定的工作方式电机所能供应的功率。对发电机机而言，指出线端所输出的电功率；对电动机而言，指转轴所输出的机械功率。
③额定电压N U ，伏
指在额定工作情况时，电机出线端的平均电压值，直流电机的额定电压一般是不高的。除供电解工业及其他特殊应用的低压电机外，一般中小型直流电动机的额定电压为110、220、440V 各级；发电机的额定电压为115、230、460V 各级，大型直流电机的额定电压为800V 左右。更高电压的直流电机就属于高压特殊机组的范围了，比较少用。
④额定电流N I ，安
直流发电机的额定电流
310N N N P I U ×=安
直流电动机的额定电流 3
10N N N N
P I U η×=?安 其中N η为电动机在额定状况下运行时的效率。
⑤额定转速N n ，转/分
第二章 直流电机的用途、基本工作原理与结构 11
指额定功率、额定电压、额定电流时的转速。对无调速要求的电机，一般不允许电机运行时最大转速max n 超过1.2N n ，以免发生危险。
⑥励磁方式
指并励、串励、他励、复励等。
⑦定额
分连续、短时、间歇三种定额工作方式。
⑧绕组稳升或绝缘等级
绝缘登记越高，其允许温升就高。同样体积的电机，在运行方式及冷却相同的情况下，它的额定功率就越大。
12
直流电机最新进展
第三章直流电机新型结构设计13
第三章 直流电机新型结构设计
3.1 新型高电压大功率控制器的设计与实现
3.1.1 基本介绍
控制器中电子换相电路的设计方法有很多。对于有位置传感器的无刷电机,用中小规模数字集成电路和经典的数字电路设计方法即可实现。例如,用可编程逻辑器件CPLD可在计算机上完成硬件设计、波形仿真和下载。目前用于无刷电机控制的专用集成电路种类有很多,如MOTOROLA公司生产的MC33035、东芝公司生产的TA7247芯片等。这些专用芯片对使用电压、工作电流及电机类型都有一定要求。实践证明使用专用芯片设计控制器在芯片的选择、驱动电路设计及试验等环节并非省时省力。在参考和分析了多种专用集成电路工作原理后,用PIC 单片机设计出两种有位置传感器的无刷电机控制器,同时与专用集成电路设计的控制器进行了对比,得出以下三方面结论；
(1)单片机在改变功能和价格上优于专用芯片；
(2)软件程序便于加密,有利于知识产权的保护；
(3)软件编程灵活,可根据用户需求增加和完善功能。
有了PIC单片机的控制核, 只要改变外围驱动、保护、输出电路,即可对不同功率、不同电压或内部结构不同的无刷直流电机实现控制。控制核心控制器采用PIC16F877单片机,使用的功能和接口有:八路输入(PIC16F876为四路输入)10位A/D 转换器,分辨率达十位的PWM脉宽调制输出口CCP1,可响应外部逻辑电平变化时产生中断的端口B0、B4、B5,用于换相输出的端口C。核心部分结构如图3.1所示。3.1.2 工作原理
该控制器是针对大功率高电压无刷直流电机设计的,电源取自220V交流电压
整流滤波后产生的300V左右的直流电压(电机功率范围为500W～2000W)来对智能功率模块输出部分供电。为简化硬件电路,降低元器件成本,单片机及相关的控制电路供电部分由一只小变压器降压后提供。低压电源提供五组独立输出,其中一组给单片机供电,完全隔离。另四组提供给功率模块内部驱动电路。整个控制部分所需电流较小,除5V输出采用全桥式整流外,其他四路采用单只二极管半波整流。变压器
14
直流电机最新进展
功率5W左右即可满足要求, 加工成本也较低,变压器和其他元器件焊在同一块电
路板上,体积和重量是可以接受的[3]。
3.1 核心部分结构框图
电路工作原理如下:单片机上电后, 程序对输入输出端口进行设定,端口A为模拟量输入,端口B、C 设为数字量输入和输出,设定工作通过写专用寄存器实现。程序初始化工作完成后,检测起/停按钮,当按下按钮时,进入工作程序,检查位置传感器信号和速度调整电位器电压值,将这些数据在单片机内部处理后,调整PWM的脉冲宽度,输出对应的电机驱动控制信号。
中断服务程序可提高工作效率。当位置传感器的三个输入引脚电平随之变化时, 在单片机内部产生中断,中断服务程序完成输入和输出的译码, 输出控制信号
产生磁极变位,此过程连续下去产生一个相位超前的旋转磁场, 驱动电机运转。
在未进入中断服务时, 单片机可设置A/D 转换、读取A/D 数据、电机起/ 停检测、过流检测等多项内容, 单片机工作时具有较高的实时性。[4]
3.1.3 智能功率模块( 输出部分)
大功率控制器输出部分选用三菱公司的智能功率输出模块PMXXCSJ060。与常规的IGBT功率输出管相比, 该芯片属于成熟的第三代高频IPM 集成器件,其内
部采用绝缘基板工艺, 内置栅级驱动和保护电路, 根据电机功率的大小可选用不
同额定电流的模块。
无刷直流电机应用领域近几年发展非常迅速,证明它自身有很多不可替代的优
势,各种类型的控制器也应用而生。在追求高效、宽调速范围的前提下, 控制器的高可靠性是制约电机应用普及的关键因素。一方面新型的智能功率器件不断出现,为设计人员提供了更好的硬件基础;另一方面软件设计也是提高可靠性的重要环节,好的软件设计可在很大程度上弥补硬件设计的不足,这些也正是很多工程技术人员追求的目标。
3.2 小功率伺服无刷直流电机驱动器设计
永磁直流无刷电机是随着电力电子器件以及新型永磁材料发展而迅速成熟起来的一种新型机电一体化电机，它既具有交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点，又具备直流电机那样良好的调速特性而无机械式换向器，现已广泛应用于各种调速驱动场合。其应用前景良好，尤其从环保、能源、效率等综合因素出发，永磁无刷直流电机可望在未来的电动车及冰箱或空调类永磁压缩机领域占有主导地位[5]。
3.2.1 驱动器设计和工作原理
∑
图3.2为所设计的驱动器系统原理图。主处理器接收RS485总线来的控制命令、
数据，经过计算后转换为与LM629相应的控制信号并发送给LM629。IAVI629内部
的梯形图发生器按照给定的数据以及编码器的反馈，计算出速度和位置模式下所需要的运动轨迹，然后输出PWM信号和SIGN信号给MC33035。MC33035为智能的功率驱动芯片(本身集成了自动换向功能)，它按照霍尔传感器给定的信号自动切换
外部功率MOSFET 管的导通顺序，最后实现三相无刷电机的驱动。在电机运动过程中主处理器可随时读取LM629的运行状态，然后根据这些状态修正PID 及积分和参数，以满足稳定性、响应时间、超调量等要求。在电机运行中可以实时的修改速度和位置信息来调整运动轨迹。
3.2.2 驱动器硬件组成
1. 伺服控制部分
伺服控制主要由LM629完成。在芯片内部集成了PID 控制器，实现了数字运动控制器所需的全部功能。它适用于直流电机及其他可提供增量式位置反馈信号的伺服机构，可完成高性能数字运动控制所需的实时计算任务。LM629提供的8位PWM 和方向信号可直接连到桥式驱动电路，通过8位的数据线D0～D7和5条控制信号CS 、PS 、RD 、WR 、RST 、HI 与主处理器通信。
增量式编码器提供闭环控制所需的反馈信号，在
位置控制方式时主处理器送来加速度、最高转速、
最终位置数据。LM629利用这些数据计算运行轨
迹如图3.3a 所示， 在电机运行期间修改参数后运
动轨迹产生变化如图3.3b 所示。在速度控制方式
时电机用规定的加速度加速到预定速度，并一直
保持这个速度直到新的速度指令到来。如果速度
存在扰动，LM629可使其平均速度不变。
2. 无刷电机功率驱动部分
MC33035是高性能无刷直流电机控制器，它包含开环三相或四相电机控制所需的全部功能。该器件由具有良好整流序列的转子位置译码器、可提供传感器功率的温度补偿参考、频率可编程的锯齿波振荡器、完全可访问的误差放大器以及3个驱动大功率MOSFET 的大电流推挽底部驱动器组成。MC33035无刷直流电机控制器采用双极性模拟工艺制造，可在任何恶劣的工业条件下保证高品质和高稳定性。MC33035还有欠锁定功能，同时带有可选时间延迟锁存关断模式的逐周限流特性，以及内部热关断等特性。其典型的电机控制功能包括开环速度、正向或反向、以及运行使能等。按照MC33035原来的设计，
9脚和
15脚是用于过流保护的放大器输入端。但在实际应用中当功率回路出现较大电流时，地线电位上浮，毛刺
增加。当毛刺幅值超过lOOmV时MC33035会误认为过流，然后关断输出。在实际应用中直接将9脚和15脚短接到地。由于MC33035上桥驱动的是P沟道MOSFET，在大功率场合中可通过改进电路使上桥也使用N沟道MoSFET，或者和专用驱动集成电路IR2130结合，扩大使用范围。
PID参数整定是在满足稳态误差，在相关负载下，通过调节PID参数使系统有更好的响应特性。由图可以看出，通过调整K，系统响应时间得到了很大的改善，但这个值不能太大，太大系统不稳定。K的调整使得稳态误差不断降低。KD选定在一个合适的值时，能减小系统地超调量，加快响应速度，改善系统地动态性能。在低速运行时，加速度值也应当作适当的调整，才能满足系统平稳运行和良好精度的要求。实验证明通过调整PID 以及积分和参数，电机在起步、运行、转向、停车时能获得较好的响应特性。因此这种方案不失为一种较理想的小功率伺服无刷直流电机驱动器设计方案。
3.3 基于DSP的直流电机控制系统的设计
直流电机控制系统总体结构以T1公司的TMS320LF2407DSP芯片的评估开发
版（EVM）为控制核心，并辅以相应外围接口电路，包括电流检测模块，故障保护模块、驱动模块等部分。整个系统的基本思想就是利用DSP内部资源产生可控制的脉冲控制整流电压，改变串入主回路中的直流电动机的电磁转距，实现电动机的转速调节。DSP是通用的信号处理器，用软件实现数据的处理，算法灵活、功能强大，能够满足大计算量、运算速度高的要求，DSP2000系列的这些优点使其成为电机控制系统最好的芯片。
3.3.1 功率驱动电路设计
电动机基本知识
电动机基本知识 电动机通常简称为电机，俗称马达，在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的作用就是将电能转换为机械能。 1、按工作电源分类 根据工作电源的不同，电动机可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机根据电源相数分为单相电动机和三相电动机。直流电动机又分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。 2、按结构和工作原理分类 电动机按结构及工作原理可分为同步电动机和异步电动机两种。同步电动机又分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机 3 种。异步电动机又分为感应电动机和交流换向器电动机两种。感应电动机又分为单相异步电动机、三相异步电动机和罩极异步电动机3 种。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机 3 种。 3、按启动与运行方式分类 电动机按启动与运行方式可分为电容启动式电动机、电容启动运转式电动机和分相式电动机。
4、按用途分类 电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。驱动用电动机又分为电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、复读机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀、电动自行车、电动玩具等）用电动机、其他通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。 5、按转子的结构分类 电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机（早期称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（早期称为绕线型异步电动机）。 6、按运转速度分类 电动机按运转速度可分为低速电动机、高速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。调速电动机除可分为有极恒速电动机、无极恒速电动机、有极变速电动机和无极变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM 变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。 7、按防护形式分类
电动机的工作原理及其在生活中的应用
电动机是第二次科技革命中的最重要的发明之一，它至今仍在我们的社会生产、生活中起着极为重要的作用，机床、水泵，需要电动机带动；电力机车、电梯，需要电动机牵引。家庭生活中的电扇、冰箱、洗衣机，甚至各种电动玩具都离不开电动机。电动机已经应用在现代社会生活的各个方面。 对于电动机的工作原理，我引用了中学课本中的以下内容。我们知道，磁体在磁场中会受到力的作用。通电螺线管有磁性，像一个磁体，也会受到磁场的作用力。电动机就是利用这一原理制成的。 实际的直流电动机都有多个线圈，每个线圈都接在一对换向片上。有的直流电动机还用电磁铁来产生强磁场。 电动机构造简单、控制方便、体积小、效率高、功率可大可小，广泛地应用在社会生活中。以下我简单地说明一下电梯、手机震动以及冰箱压缩机的工作原理。 电梯在工作时，曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。 手机震动利用的是偏心电动机，也就是普通电动机头上装了一个凸轮，而凸轮的重心并不在电动机的转轴上，在转动时，由于离心力的作用，拿在手机里的手机就感觉是振动了。 冰箱和空调都是利用制冷压缩机达到制冷目的的。制冷系统内制冷剂的低压蒸汽被压缩机吸入并压缩为高压蒸汽后排至冷凝器。同时轴流风扇吸入的室外空气流经冷凝器，带走制冷剂放出的热量，使高压制冷剂蒸汽凝结为高压液体。高压液体经过过滤器、节流机构后喷入蒸发器，并在相应的低压下蒸发，吸取周围的热量。同时贯流风扇使空气不断进入蒸发器的肋片间进行热交换，并将放热后变冷的空气送向室内。如此室内空气不断循环流动，达到降低温度的目的。而压缩机的核心部件就是电动机。 电动机从发明之日起，一个多世纪以来，对人类社会的发展产生了极大的推动作用，大大提高了社会生产力水平，至今仍在整个社会机器大生产时代发挥着极为重要的作用。 科技的发展总是带动社会的变革，从而推动整个人类社会的发展。今天，我们仍然要大力发展科学技术，使有益于社会向更好的方向发展的科技成果更快、更好地应用于社会生产中，更大程度地促进社会的发展。 艾驰商城是国内最专业的MRO 工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上
电机型号含义
电机型号含义 系列+机座号+极数 如:Y132S1-2 第一部分汉语拼音字母Y表示异步电动机；第二部分数字表示机座中心高（机座不带底脚时，与机座带底脚时相同）；第三部分英文字母为机座长度代号（S-短机座、M-中机座、L-长机座），字母后的数字为铁心长度代号；使用条件环境温度：不超过40℃。海拔：不超过1000米。相对湿度：不超过95℅额定电压：380伏。额定频率：50 赫兹。接法：3千瓦及以下为Y接，4千瓦及以上为Δ接。工作方式：连续（S1）。 三相异步电动机型号字母含义： J——异步电动机；O——封闭；L——铝线缠组；W——户外；Z——冶金起重；Q——高起动转轮；D——多速；B——防爆；R一绕线式；S——双鼠笼；K一—高速；H——高转差率。 JQO 2-52-4表示为封闭式高起动转矩异少电动机、5号机座、2号铁芯长度、4极。
电动机型号由产品代号，规格代号，特殊环境代号，补充代号等4部分组成。并按下列顺序排列： [1]-[2]-[3]-[4] 1-产品代号 2-规格代号 3-特殊环境代号 4-补充代号 产品代号包括类型代号，电动机特点代号，设计序号和励磁代号组成。 类型代号 名称代号名称代号“交流”“异” Y{J} “安”全 A 封闭型O “阀”门 F “绕”线型R “管”道G 隔“爆”型 B 水“泵” B “多”速 D 采“煤”机用C{M} 高“起”动转矩Q 装“岩”机用I “高”速K 回“柱”绞车Z 双鼠笼运输机S “通”风机T 高“滑”差H 特点代号
为表征电机的性能，结构或用途而采用汉语拼音字母。如B{隔爆型}，YB隔爆型异步电动机。 设计序号 表示产品设计顺序，对第一次设计产品，不标设计序号。 电动机的规格代号 包括机座号或中心高尺寸，功率，转速或极数，电压等级等。 其中机座长度采用国际通用字母表示，S-短机座，M-中机座，L 长机座。 特殊环境代号 “高”原用G “船”{海}用H 户“外”用W 化工防“腐”用 F “热”带用T “湿热”带用TH “干热”带用TA 注：如同时适用于1个以上的特殊环境时，则按顺序排列。 电机型号如Y132S2-2 第一部分汉语拼音字母Y表示异步电动机； 第二部分数字（132）表示机座中心高132mm； 第三部分英文字母为机座长度代号（S-短机座、M-中机座、L-长机座），字母后的数字2为铁心长度代号；
电机 在生活中的应用及发展趋势.
电机在生活中的应用 及发展趋势 姓名：张亚超 学号： 班级： 专业：机械设计与制造 日期：2012年12月27日
摘要 电机（Electric machine），是机械能与电能之间转换装置的统称。转换是双向的，大部分应用的是电磁感应原理。由机械能转换成电能的电机，通常称做“发电机”；把电能转换成机械能的电机，被称做“电动机”。其余的还有其他的新型电机出现，比如超声波电机（应用压电效应），就不用电磁感应原理。电机在生活中的应用非常广泛，在家庭中一般属于驱动型电机。驱动用电动机可划分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。家用电动机主要是小功率电机，家庭中凡有转动件的，都是由电机来驱动的，如：空调室内机风扇电机、室外风扇电机、空气压缩机、室内机转页电机等。家用电器的性能与所匹配的小功率电机有着直接的关系，电机的效率、功率因数、调速范围及噪声与家电的节能环保；有着密切的关系。 关键词：电机生活应用错误！未找到引用源。
目录 引言 (5) 一、常见电机的分类 (5) (1)单相感应电机 (5) (2)单相变极感应电机 (5) (3)无刷电机 (6) (4)三相感应调频电机 (6) (5)开头磁阻电机 (6) (6)永磁同步水泵电机 (6) 二、常见家电用的电机 (7) （1）.家用空调器用电机 (7) （2）.空调机风扇用电机 (7) （3）.电冰箱用电机 (8) （4）.压缩机用电机 (8) （5）.蒸发器风机用电机 (9) （6）.化霜定时用电机 (9)
三相异步电动机型号说明
三相异步电动机型号字母表示的含义 J——异步电动机； O——封闭； L——铝线缠组； W——户外； Z——冶金起重； Q——高起动转轮； D——多速； B——防爆； R一绕线式； S——双鼠笼； K一—高速； H——高转差率。 电磁滑差调速电机型号字母表示的含义 YCT系列电磁调调速三相异步电动机是一种交流恒转矩无级调速电动机。其调速特点是调速范围大、无失控区、起动力矩大、可以强励起动，频繁起动时，对电网无冲击。适用于纺织、化工、治金、建材、食品、矿山等部门，如，可用于油漆流水线、装配流水线的的传输带、注塑料机、印刷机、印染机、空调设备、输送设备等。 型号含意 YD系列变极多速三相异步电动机是一般用途的全封闭自扇冷式鼠笼型节能电动机，是Y系列（IP44）三相异步电动机的主要派生系列之一 型号说明
产品型号由产品代号、规格代号、特殊环境代号和补充代号等四个部分组成。它们 的排列顺序为：产品代号—规格代号—特殊环境代号—补充代号。 一、产品代号：由电机类型代号、电机特点代号、设计序号和励磁方式代号等四个 小节顺序组成。 1，类型代号是表征电机的各种类型而采用的汉语拼音字母。 比如：异步电动机Y 同步电动机T 同步发电机TF 直流电动机Z 直流发电机ZF 2，特点代号是表征电机的性能、结构或用途，也采用汉语拼音字母表示 比如：隔爆型用B表示YB轴流通风机上用YT 电磁制动式YEJ变频调速式YVP 变极多速式YD 起重机用YZD等 3.设计序号是指电机产品设计的顺序，用阿拉伯数字表示。对于第一次设计的产品不标注设计序号， 对系列产品所派生的产品按设计的顺序标注。比如：Y2 YB2 4励磁方式代号分别用字母表示，S表示三次谐波，J表示晶闸管，X表示相复励磁 二．规格代号主要用中心高、机座长度、铁心长度、极数来表示。 1，中心高指由电机轴心到机座底角面的高度；根据中心高的不同可以将电机分为大型、中型、小型和微型四种，其中中心高 H在45mm~71mm的属于微型电动机； H在80mm~315mm的属于小型电动机； H在355mm~630mm的属于中型电动机； H在630mm以上属于大型电动机。 2. 机座长度用国际通用字母表示：S——短机座 M——中机座 L——长机座 3，铁心长度用阿拉伯数字1、2、3、4、、、由长至短分别表示 4，极数分2极、4极、6极、8极等。 三，特殊环境代号有如下规定： 特殊环境 代号 “高”原用 G 船（“海”）用 H
电机绝缘常识
电机绝缘常识 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】
绝缘常识1.电机绝缘包括哪些方面 答:电机电机绝缘包括线圈的股间、匝间.排间.层间和对地绝缘,端部各种支撑或固定永各种绝缘构件及连接线和引出线绝缘. 2.什么时线圈的主绝缘 答:线圈的主绝缘是指线圈对机身和其它绕组间的绝缘,习惯上也叫对地绝缘. 3.什么时匝间绝缘 答:匝间绝缘是指同一线圈的匝和匝之间的绝缘. 4.什么时股间绝缘 答:股间绝缘是指同一匝内各股线之间的绝缘,一般为绕组线本身的绝缘. 5.什么是排间绝缘 答:排间绝缘是并联几排导线的绝缘. 6.为什么人们把线圈比作电机的心脏 答:电机绝缘结构是起隔电作用,但有些也起机械支撑.固定作用,翟长期运行过程中,电机绝缘受到电.热.机械力的作用和不同环境条件的影响,绝缘会逐渐老化,最终丧失其应有的性能.导致绝缘击穿,不能继续安全进行,因此电机运行的可靠性及寿命在很大程度上由线圈绝缘性决定的,所以人们把线圈比作电机的心脏. 7.常用电机线圈绝缘损坏的基本因素有哪些 答:常用电机线圈绝缘损坏的基本因素有热.电.机械力及环境条件的影响. 8.电机绕组绝缘大体为哪几种耐热等级 答:电机绕组绝缘大体可分:A级.E级.B级.F级.H级及C级. 9电机绕组绝缘主要六种耐热等级的允许温度是多少
答:六种耐热等级的允许温度为:A级105度.E级120度.B级130度.F级155度.H级180度.C级大于180度. 10.决定低压电机绝缘结构的因素主要是什么 答:主要是槽形.嵌线方式.绝缘材料和绝缘处理工艺. 11.中小型电机定子槽形视何而定小型低压电机一般都采用什么槽形 答:中小型电机定子槽形视容量和电压及绕组形式而定,小型低压电机一般都采用半闭口槽. 12.高压电机指什么 答:高压电机一般是指3KV及以上的交流电动机和发电机. 13.高压电机圈式定子线圈绝缘结构主要式确定哪些绝缘 答:主要是确定匝间绝缘.槽部绝缘.端部绝缘及引线绝缘. 14.高压电机圈式定子线圈主绝缘通常由哪三种材料组成主绝缘改进主要提高什么 答:主绝缘通常由云母.补强材料和粘合剂三种材料组成. 主绝缘改进主要提高其粘合剂的耐热性及电机性能. 15.同步电机凸极式转子线圈有哪两种结构形式 答:同步机凸极式转子线圈的两种结构形成,是多层多匝磁极线圈和单层多匝磁极线圈. 16.同步机隐极式转子线圈有哪几种型式 答:同步机隐极式转子线圈有连续式.半匝式和单层同心式. 17．饶线型转子绕组有哪两种嵌线形式分别适用于何种电机
各种电机的分类特点
电动机详细分类 电动机应用广泛，种类繁多。我们一般的是根据电机的分类来区别电动机的应用于交易。电动机详细分类如下： 1．按工作电源种类划分：可分为直流电动机和交流电动机。 直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。 有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。 电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。 永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。 其中交流电机还可分：单相电机和三相电机。 2．按结构和工作原理划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。 同步电动机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。 - 异步电动机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。 感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。 交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
3．按起动与运行方式划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。 4．按用途划分：驱动用电动机和控制用电动机。 驱动用电动机划分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。 控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。 5．按转子的结构划分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。 6．按运转速度划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。 调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。 异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。 — 同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。各种电机的分类特点. 一）电动机的种类
电动机型号命名规则
电动机型号命名规则 电动机产品型号由产品代号、规格代号、特殊环境代号和补充代号等四个部分组成。它们的排列顺序为：产品代号—规格代号—特殊环境代号—补充代号。 一、产品代号：由电机类型代号、电机特点代号、设计序号和励磁方式代号等四个小节顺序组成。 1、类型代号是表征电机的各种类型而采用的汉语拼音字母。 比如：异步电动机 Y 同步发电机 TF 直流电动 机 Z 直流发电机 ZF 2、特点代号是表征电机的性能、结构或用途，也采用汉语拼音字母表示。 比如：隔爆型用B表示 YB 轴流通风机上 用 YT 电磁制动式 YEJ 变频调速 式 YVP 变极多速式 YD 起重机 用 YZD等。 3、设计序号是指电机产品设计的顺序，用阿拉伯数字表示。对于第一次设计的产品不标注设计序号，对系列产品所派生的产品按设计的
顺序标注。比如：Y2 YB2 4、励磁方式代号分别用字母表示，S表示三次谐波，J表示晶闸管，X表示相复励磁。 二、规格代号主要用中心高、机座长度、铁心长度、极数来表示。 1、中心高指由电机轴心到机座底角面的高度；根据中心高的不同可以将电机分为大型、中型、小型和微型四种，其中中心 高 H在45mm~71mm的属于微型电动机； H在80mm~315mm的属于小型电动机； H在355mm~630mm的属于中型电动机； H在630mm以上属于大型电动机。 2、机座长度用国际通用字母表示：S——短机座 M——中机座 L——长机座 3、铁心长度用阿拉伯数字1、2、3、 4、、、由长至短分别表示。 4、极数分2极、4极、6极、8极等。 三、特殊环境代号有如下规定：
四、补充代号仅适用于有补充要求的电机。 举例说明：产品型号为YB2-132S-4 H的电动机各代号的含义为：Y: 产品类型代号，表示异步电动机； B: 产品特点代号，表示隔爆型； 2: 产品设计序号，表示第二次设计； 132：电机中心高，表示轴心到地面的距离为132毫米； S: 电机机座长度，表示为短机座； 4：极数，表示4极电机； H: 特殊环境代号，表示船用电机。 通过本次学习，应该做到每看到一种产品型号，就能知道该电机的类型、特点、设计序号、电机的规格以及它所使用的环境等。 几级电机（如一级，二级，电机）这是怎么分的? 1. 极数反映出电动机的同步转速，2极同步转速是3000r/min，4极同步转速是1500r/min，6极同步转速是1000r/min,8极同步转速是750r/min。 绕组的一来一去才能组成回路，也就是磁极对数，是成对出现的，极就是磁极的意思，这些绕组当通过电流时会产生磁场，相应的就会有磁极。 三相交流电机每组线圈都会产生N、S磁极，每个电机每相含有的磁极个数就是极数。由于磁极是成对出现的，所以电机有2、4、6、8……极之分。
电机绝缘常识
绝缘常识1.电机绝缘包括哪些方面 答:电机电机绝缘包括线圈的股间、匝间.排间.层间和对地绝缘,端部各种支撑或固定永各种绝缘构件及连接线和引出线绝缘. 2.什么时线圈的主绝缘 答:线圈的主绝缘是指线圈对机身和其它绕组间的绝缘,习惯上也叫对地绝缘. 3.什么时匝间绝缘 答:匝间绝缘是指同一线圈的匝和匝之间的绝缘. 4.什么时股间绝缘 答:股间绝缘是指同一匝内各股线之间的绝缘,一般为绕组线本身的绝缘. 5.什么是排间绝缘 答:排间绝缘是并联几排导线的绝缘. 6.为什么人们把线圈比作电机的心脏 答:电机绝缘结构是起隔电作用,但有些也起机械支撑.固定作用,翟长期运行过程中,电机绝缘受到电.热.机械力的作用和不同环境条件的影响,绝缘会逐渐老化,最终丧失其应有的性能.导致绝缘击穿,不能继续安全进行,因此电机运行的可靠性及寿命在很大程度上由线圈绝缘性决定的,所以人们把线圈比作电机的心脏. 7.常用电机线圈绝缘损坏的基本因素有哪些 答:常用电机线圈绝缘损坏的基本因素有热.电.机械力及环境条件的影响. 8.电机绕组绝缘大体为哪几种耐热等级
答:电机绕组绝缘大体可分:A级.E级.B级.F级.H级及C级. 9电机绕组绝缘主要六种耐热等级的允许温度是多少 答:六种耐热等级的允许温度为:A级105度.E级120度.B级130度.F级155度.H级180度.C级大于180度. 10.决定低压电机绝缘结构的因素主要是什么 答:主要是槽形.嵌线方式.绝缘材料和绝缘处理工艺. 11.中小型电机定子槽形视何而定小型低压电机一般都采用什么槽形 答:中小型电机定子槽形视容量和电压及绕组形式而定,小型低压电机一般都采用半闭口槽. 12.高压电机指什么 答:高压电机一般是指3KV及以上的交流电动机和发电机. 13.高压电机圈式定子线圈绝缘结构主要式确定哪些绝缘 答:主要是确定匝间绝缘.槽部绝缘.端部绝缘及引线绝缘. 14.高压电机圈式定子线圈主绝缘通常由哪三种材料组成主绝缘改进主要提高什么 答:主绝缘通常由云母.补强材料和粘合剂三种材料组成. 主绝缘改进主要提高其粘合剂的耐热性及电机性能. 15.同步电机凸极式转子线圈有哪两种结构形式 答:同步机凸极式转子线圈的两种结构形成,是多层多匝磁极线圈和单层多匝磁极线圈. 16.同步机隐极式转子线圈有哪几种型式 答:同步机隐极式转子线圈有连续式.半匝式和单层同心式.
电动机维修基础知识(一)
电动机维修基础知识 洛阳机电技术学校 1．三相电动机的铭牌 交流异步电动机铭牌：主要标记以下数据，并解释其意义如下： （1）额定功率（P）：是电动机轴上的输出功率。 （2）额定电压：指绕组上所加的电压。 （3）额定电流：定子绕组线电流。 （4）额定转速：（r/min）：额定负载下的转速。 （5）温升：指绝缘等级所耐受超过环境温温度。 （6）工作定额：即电动机允许的工作运行方式。 （7）绕组的接法：△或Y形连接，与额定电压相对应。 例如：某台电机、铭牌介绍： （1）型号： “112” 例如：Y112M-4 中表示Y系列鼠笼式异步电动机（YR表示绕线式异步电动机）， 表示电机的中心的高为112mm，“M”表示中机座（L表示长机座，S表示短机座），“4” 表示4极电机。 （2）额定功率： 电动机在额定状态下运行时，其轴上所能输出的机械功率称为额定功率。 单位：W或KW。 （3）额定转速： 在额定状态下运行时的转速。转子没分钟的转数，单位：转/分 （4）额定电压： 额定电压是电动机在额定运行状态下，电动机定子绕组上应加的线电压值。 Y系列电动机的额定电压都是380V的。 对于Y、Y2系列 凡功率：3千瓦及以下的电机，定子绕组接法：均为星形连接（Y）， 4千瓦以上的电机接法：都是三角形连接（△）。 铭牌上标明的电压220/380伏和接法△/Y,表示绕组按△形连接,额定电压是220伏, 按Y形连接时,额定电压是380伏。 （5）额定电流： 电动机加以额定电压，在其轴上输出额定功率时，定子从电源吸取的线电流值， 称为：额定电流。 电动机的电流有三种： a：额定电流、 b：启动电流、 c、空载电流。如:----铭牌上注明的电流2.8/1.62安表示：绕组按△形连接在220伏额定电压下工作时的额定电流是2.8安；按Y形连接在380伏额定电压下工作时的额定电流是1.62安。 55千瓦以下的四极式电动机，在380伏电压下，工作时额定电流值，大约是额定功率值的2倍。电动机在启动时，因为转子尚未转动，电流很大，通常是额定电流的4-7倍。为此，功率较大的电动机使用时必须采取降压启动。启动时降压，使起动电流不致过大。待转子加速到正常转速时，再把电动机就直接接在电源上正常工作。
电机型号标示解释
电机型号标示解释 电机型号如Y132S2-2 第一部分汉语拼音字母Y表示异步电动机； 第二部分数字（132）表示机座中心高132mm； 第三部分英文字母为机座长度代号（S-短机座、M-中机座、L-长机座），字母后的数字2为铁心长度代号； 第四部分2表示电机极数为2极。 电机型号如YB160M-4WF 第一部分YB表示隔爆型异步电动机 第二部分160M-4 中心高160MM 中机座M 4极 第三部分W户外用F化工防腐用 电动机型号由产品代号，规格代号，特殊环境代号，补充代号等4部分组成。并按下列顺序排列： [1]-[2]-[3]-[4] 1-产品代号 2-规格代号 3-特殊环境代号 4-补充代号 产品代号包括类型代号，电动机特点代号，设计序号和励磁代号组成。 类型代号 名称代号名称代号 “交流”“异” Y{J} “安”全A 封闭型O “阀”门 F “绕”线型R “管”道G 隔“爆”型 B 水“泵” B “多”速D 采“煤”机用C{M} 高“起”动转矩Q 装“岩”机用I “高”速K 回“柱”绞车Z 双鼠笼运输机S “通”风机T 高“滑”差H 特点代号 为表征电机的性能，结构或用途而采用汉语拼音字母。如B{隔爆型}，YB隔爆型异步电动机。 设计序号 表示产品设计顺序，对第一次设计产品，不标设计序号。 电动机的规格代号
包括机座号或中心高尺寸，功率，转速或极数，电压等级等。 其中机座长度采用国际通用字母表示，S-短机座，M-中机座，L长机座。特殊环境代号 “高”原用G “船”{海}用H 户“外”用W 化工防“腐”用 F “热”带用T “湿热”带用TH “干热”带用TA 注：如同时适用于1个以上的特殊环境时，则按顺序排列。
电机基本知识
电机基本知识 电机是电动机和发电机的统称，通常分为直流电机和交流电机两大类，交流电机分为异步电机与同步电机两类。这里介绍一下同步电机、异步电动机、电机产品型号编制方法、工作制（S 类）、防护型式：IPXX 、电机安装结构型IMXX 、绝缘等级、异步电动机额定数据、异步电机主要技术指标、电机选型要点。1 、同步电机转子转速与旋转磁场的转速相同的一种交流电机，它具有可逆性。可作发电机运行，也可作电动机运行，还可作补偿机运行。2 、异步电动机异步电动机是一种基于电与磁相互依存又相互作用而达到能量转换目的的机械。它的定子、转子在电路上是彼此独立的，但又是通过电磁感应而相互联系的，其转子转速永远低于旋转磁场的转速，即存在有转差率，故称为异步电动机。工作原理：电机定子通入三相交流电时即可产生旋转磁场，假设旋转磁场为顺时针转动，静止的笼形转子切割磁力线产生感应电流，通电导体在磁场中受力，且此转矩与磁场旋转方向一致，所以转子便顺着旋转磁场方向转动起来。3 、电机产品型号编制方法产品型号由产品代号、规格代号、特殊环境代号和补充代号等四个部分组成，示例：我公司低压电机（1140V 及以下）主要产品代号有：Y 、YDDC 、Y A 、YB2 、YXn 、Y AXn 、YBXn 、YW 、YBF 、YBK2 、YBS 、YBJ 、YBI 、YBSP 、YZ 、YZR 等；高压电机（3000V 及以上）主要产品代号有：Y 、YKK 、YKS 、Y2 、Y A 、YB 、YB2 、YAKK 、Y AKS 、YBF 、YR 、YRKK 、YRKS 、TAW 、YFKS 、QFW 等。常用特殊环境代号有：W （户外型）、WF1 （户外防中等腐蚀型）、WF2 （户外防强腐蚀型）、F1 （户内防中等腐蚀型）、F2 （户内防强腐蚀型）、TH （湿热带型）、WTH （户外湿热带型）、TA （干热带型）、T （干、湿热合型）、H （船或海用）、G （高原用）。4 、工作制（S 类）S1— 连续工作制S2— 短时工作制S3-- 断续周期工作制S4— 包括起动的断续工作制S5— 包括电制动的断续工作制S6— 连续周期工作制S7— 包括电制动的连续周期工作制S8— 包括变速负载的连续周期工作制S9— 负载和转速非周期变化工作制5 、防护型式：IPXX 第一位数字表示：防止人体触及或接近壳内带电部分及壳内转动部件，以及防止固体防异物进入电机。第二位数字表示：防止由于电机进水而引起的有害影响。第一位数字、第二位数字含义见下表；第一位表征数字含义: 无防护电机 1 防止> φ50mm 固体进入壳内 2 防止> φ12mm 固体进入壳内 3 防止> φ 2.5mm 固体进入壳内 4 防止> φ1mm 固体进入壳内 5 防尘电机第二位数字表示：防止由于电机进水而引起的有害影响。含义见下表；第二位表征数字含义： 无防护电机 1 垂直滴水无有害影响
常见的电机和型号说明
常用电机系列及代号含义
示例： 异步电动机中心高机座号铁芯号极数功率 型号： Y 200 L 2 ——2 37KW 异步电动机绕线转子机座号铁芯号极数功率 型号： J R 12 7——8 130KW 型号：同步电动机定子铁心外径1180MM 级数 T D 118 / 56 10 分享 常见的电机和型号说明 系列+机座号+极数 如:Y132S1-2 第一部分汉语拼音字母Y表示异步电动机；第二部分数字表示机座中心高（机座不带底脚时，与机座带底脚时相同）；第三部分英文字母为机座长度代号（S-短机座、M-中机座、L-长机座），字母后的数字为铁心长度代号；使用条件环境温度：不超过40℃。海拔：不超过1000米。相对湿度：不超过95℅额定电压：380伏。额定频率：50赫兹。接法：3千瓦及以下为Y接，4千瓦及以上为Δ接。工作方式：连续（S1）。 三相异步电动机型号字母含义： J——异步电动机；O——封闭；L——铝线缠组；W——户外；Z——冶金起重；Q——高起动转轮；D——多速；B——防爆；R一绕线式；S——双鼠笼；K一—高速；H——高转差率。 JQO 2-52-4表示为封闭式高起动转矩异少电动机、5号机座、2号铁芯长度、4极。 电机型号： 1、Y、Y2 、YPT、YB、系列小电机；机座号：Y80-355、380V IP44 2、YZ、YZR系列起重及冶金用电机；机座号：132-355、IP44、 IP54 380V
3、JS、JR、JR2等、机座号：11#-15# 380V、 6KV 、10KV电机 4、Y、 YR YKK、YRKK、机座号355-800、380V、60KV 10KV等各型大中型高低电机。 5、Z2、Z3、Z4、ZZJ、ZZY、ZYZ、及派生系列直流电机 6、SF、SFW、TF、ZYS等发电机。 。 Y系列全程为全封闭自扇冷式三相鼠笼型异步电动机。使用非常普遍 YS系列三相异步电动机功率较小，适用于小型机床、泵、压缩机的驱动，接线盒均在电动机顶部。 YSF、YT系列区别不大，都是风机专用三相异步电动机，是根据风机行业的配套要求，电动机在结构上采取了一系列的降噪、减振措施。该系列电机具有高效节能、噪声低，启动性能好，运行可靠，使用安装方便等特点。适用于风机安装和使用，是风机的理想配套产品。 YD为多速三相异步电动机，一般有 4/2极 8/6极 8/4/2极 6/4极 12/6极 8/6/4极 8/4极 6/4/2极 12/8/6/4极 YL系列为双值电容单相异步电动机，也就是有两个电容 YC系列为单相电容起动异步电动机 YY系列为单相电容运转异步电动 电机型号里的Y、YS、YSF、YT、YD、YL、YC分别是什么意思? SG系列为高防护等级三相异步电动机，可与Y系列互换，但性能均有所加强（如电磁方案的调整优化，部分规格采用冷轧硅钢片等），使该系列电机的振动和噪音（特别是负载噪音）明显低于Y系列电机。实验证明该系列电机的噪音达到I 级标准，电机的振动值比Y系列标准低1个优先级。轴伸端轴承增加了注油装置，不需拆卸电机就可对轴承进行换油，维护简单。 YCT系列为电磁调速电动机，是改变励磁电流大小的方法来调节输出轴力矩和转速的一种调速电机。它可应用于恒转矩负载的速度调节和张力控制的场合，更适合于鼓风机和泵类负载的场合。对于起动力矩高、惯性大的负载有缓冲起动的作用，同时有防止过载等保护作用。
电机的常识
1，马达的名词解释： 马达又叫电机（中国大陆叫电机或电动机）在西方的国家都叫马达，是由美国的一为铁匠发明，雨田电机前期主要是经营进口马达为主所以在工作中习惯叫马达，（以下的培训课程全部用马达）；马达是一种把电能转变为机械能的机器；如果这种电能是交流电，则马达为交流马达，如果电能是直流电，则为直流马达。绝大部分情况下，是先有交流电源，再通过整流设备，把交流电转化成为直流电。比如，我们经常看到的水力发电，风力发电，核能发电，热电厂，等等，他们生产的电能均为交流电源。 马达的使用范围非常广。而且，随着生活水平的提高，自动化程度的提高，人类变得越来越“懒”时，这种趋势更加明显。 没有特殊指出，本文所指的马达，是指没有减速器的单一马达。 2，马达的基本参数： 要了解一个电机，首先要知道马达的铭牌数据，马达的铭牌相当于一个人的身份证，从这些铭牌数据，我们可以基本了解这个马达。 马达的铭牌数据大致如下： 2.1 型号（TYPE）：这是马达最基础的特征 我们现在的马达大致可以分下面几种：单相交流马达、三相交流马达、直流马达、等等，具体的型号命名方法见雨田电机资料和到雨田马达网查阅。 2.2 电压（VOLTAGE）：国际单位是伏特，V 这个电压可以是交流（AC），也可以是直流（DC），并分别对应交流马达和直流马达。 发电机的最高电压可以达到10万伏以上，这个高电压便于电力的传输，减少电力传输过程中损耗，它的缺点是有很大的危险。较低的电压，如我们经常使用的由小干电池提供的直流电压，用于驱动小功率的直流马达。 我们现在的电机中，交流电机的电压有：24V，100V，110V，115V，120V，200V，220V，230V，240V，380V，400V，415V，440V等等。我们的马达的电压主要单相马达110V 和220V，三相马达220V，380V，440 直流马达的电压有：1.5V，3V，6V，9V，12V，24V，36V，48V，90V，110V，220V。 我们的直流马达电压主要有：12V，24V，36V，48V，90V，110V，180V，220V等在理论上，不同于上述电压的电机均可以设计和生产。 2.3 功率（POWER）：国际单位是瓦特，W（瓦），KW（千瓦） 没有特别说明的情况下，铭牌上所说的功率均是指马达在额定电压、额定转速下的额定输出功率，也称为马达的轴功率。马达的输出功率、转速、输出转矩之间有下列关系：（功率的单位除了瓦特外好叫马力，马力的单位为匹HP读“匹”，马力和瓦特之间的单位换算；1马力=1HP（1匹）=735W=0.735KW） T=9.55*P2/N 其中：T——马达的转矩，N.M（牛.米） P2——马达的输出功率，W N——马达的转速，RPM（每分种多少转） 马达还有另外的几种功率的定义，如输入功率，它反应的是马达所消耗的电能，输入功率乘以马达的效率后，就是马达的输出功率。 马达的最大输出功率反应了马达的过载能力，就是说，马达能短时间承受超过额定的负载。比如我们的80-25W马达，额定功率是25W，实际上它的最大输出功率有35W左右。 2.4 电流（CURRENT）：国际单位是安培，A 当马达的功率、电压确定后，马达的电流也基本确定。铭牌上提供电流的主要目的，是
直流电动机的发展与应用
直流电动机的应用与发展 （哈尔滨工业大学工业工程系哈尔滨150001） 摘要：直流电动机以其优良的转矩特性在运动控制领域得到了广泛的应用，自诞生以来经过多年的改进和完善，已经产生了多种类型、具有不同特点的直流电动机，在工业生产与日常生活中产生了重要作用。 1.直流电机的基本工作原理 A是正电位，B是负电位，在N极范围内的导体ab中的电流是从a流向b，在S极范围内的导体cd中的电流是从c流向d。ab和cd两导体都要受到电磁力Fde的作用。根据磁场方向和导体中的电流方向，利用电动机左手定则判断，ab边受力的方向是向左，而cd 边则是向右。由于磁场是均匀的，导体中流过的又是相同的电流，所以，ab边和cd边所受电磁力的大小相等。这样，线圈上就受到了电磁力的作用而按逆时针方向转动了。当线圈转到磁极的中性面上时，线圈中的电流等于零，电磁力等于零，但是由于惯性的作用，线圈继续转动。线圈转过半周后，虽然ab与cd的位置调换了，ab边转到S 极范围内，cd边转到N极范围内，但是，由于换向片和电刷的作用，转到N极下的cd边中电流方向也变了，是从d流向c，在S极下的ab边中的电流则是从b流向a。因此，电磁力Fdc的方向仍然不变，线圈仍然受力按逆时针方向转动。可见，分别处在N、S极范围内的导体中的电流方向总是不变的，因此，线圈两个边的受力方向也不变，这样，线圈就可以按照受力方向不停的旋转了，通过齿轮或皮带等机构的传动，便可以带动其它工作机械。要使线圈按照一定的方向旋转，关键问题是当导体从一个磁极范围内转到另一个异性磁极范围内
时（也就是导体经过中性面后），导体中电流的方向也要同时改变。换向器和电刷就是完成这个任务的装置。在直流发电机中，换向器和电刷的任务是把线圈中的交流电变为直流电向外输出；而在直流电动机中，则用换向器和电刷把输入的直流电变为线圈中的交流电。可见，换向器和电刷是直流电机中不可缺少的关键性部件。当然，在实际的直流电动机中，也不只有一个线圈，而是有许多个线圈牢固地嵌在转子铁芯槽中，当导体中通过电流、在磁场中因受力而转动，就带动整个转子旋转。这就是直流电动机的基本工作原理。 2.直流电动机的应用 直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。 直流电动机应用广泛。使用最广的就是直流电动工具。直流电动工具是一种运用小容量直流电动机或电磁铁，通过传动机构驱动工作头的手持式或可移式的机械化工具。世界上第一台直流电动工具是1894年制造的电钻。1900年制造出三相工频电钻，由三相异步电动机驱动。1913年生产出首批由单相串激电机驱动的交、直流两用电钻。20世纪80年代后，随着世界经济的发展，电动工具技术得到迅速发展。到新世纪初，世界电动工具的品种发展到近千个，年产量超过1亿台。
电机型号的含义是什么
电动机型号是便于使用、设计、制造等部门进行业务联系和简化技术文件中产品名称、规格、型式等叙述而引用的一种代号。 一、电动机型号组成及含义 由电机类型代号、电机特点代号、设计序号和励磁方式代号等四个小节顺序组成。 1、类型代号是表征电机的各种类型而采用的汉语拼音字母。 比如： 异步电动机Y 同步电动机T 同步发电机TF 直流电动机Z 直流发电机ZF 2、特点代号是表征电机的性能、结构或用途，也采用汉语拼音字母表示。 比如： 隔爆型用B表示YB轴流通风机上用YT 电磁制动式YEJ 变频调速式YVP 变极多速式YD 起重机用YZD等。 3、设计序号是指电机产品设计的顺序，用阿拉伯数字表示。对于第一次设计的产品不标注设计序号，对系列产品所派生的产品按设计的顺序标注。 比如：Y2 YB2 4、励磁方式代号分别用字母表示，S表示三次谐波，J表示晶闸管，X表示相复励磁。 如：Y2-- 160 M1 –8 Y：机型，表示异步电动机; 2：设计序号，“2”表示第一次基础上改进设计的产品; 160：中心高，是轴中心到机座平面高度; M1：机座长度规格，M是中型，其中脚注“2”是M型铁心的第二种规格，而“2”型比“1”型铁心长。 8：极数，“8”是指8极电动机。 如：Y 630—10 /1180 Y表示异步电动机; 630表示功率630KW; 10极、定子铁心外径1180MM。 二、规格代号主要用中心高、机座长度、铁心长度、极数来表示 1、中心高指由电机轴心到机座底角面的高度;根据中心高的不同可以将电机分为大型、中型、小型和微型四种，其中中心高 H在45mm~71mm的属于微型电动机; H在80mm~315mm的属于小型电动机; H在355mm~630mm的属于中型电动机; H在630mm以上属于大型电动机。 2、机座长度用国际通用字母表示： S—短机座
45个电机常识
45个电机常识 1 . 单相变压器空载时的电流与主磁通不同相位，存在一个相位角度差a Fe，因为存在铁耗电流。空载电流是尖顶波形，因为其中有较大的三次谐波。 2 . 直流电机电枢绕组中流动的也是交流电流。但其励磁绕组中流的是直流电流。直流电动机的励磁方式有他励、并励、串励、复励等。 3 . 直流电机的反电势表达式为E =C E F n；而电磁转矩表达式则为T em =C T FI。 4 . 直流电机的并联支路数总是成对的。而交流绕组的并联支路数则不一定。 5 . 在直流电机中，单叠绕组的元件是以一个叠在另外一个之上的方式，串联而成的。无论是单波绕组、还是单叠绕组，换向片将所有元件串联在一起、构成了一个单一的闭合回路。 6 . 异步电机又称感应电机，因为异步电机的转子电流是通过电磁感应而产生的。 7 . 异步电动机降压起动时，起动转矩减小，起动转矩和绕组的起动电流的平方成正比地减小。 8 . 一次侧电压的幅值、频率不变时，变压器的铁心的饱和程度是基本不变的，励磁电抗也基本不变。
9 . 同步发电机的短路特性是一条直线，三相对称短路时磁路是不饱和的；三相对称稳态短路时，短路电路为纯去磁的直轴分量。 10 . 同步电机励磁绕组中的电流是直流电流，励磁方式主要有励磁发电机励磁、静止整流器励磁、旋转整流器励磁等。 11 . 三相合成磁动势中没有偶次谐波；对称三相绕组通对称三相电流，其合成磁动势中没有3的倍数磁谐波。 12 . 三相变压器一般都希望有某一侧是三角形连接或者有某一侧中点接地。因为三相变压器的绕组联结都希望有三次谐波电流的通路。 13 . 对称三相绕组通对称三相电流时，其合成磁动势中的5次谐波是反转的；7次谐波是正转的。 14 . 串励直流电动机的机械特性比较软。他励直流电动机的机械特性比较硬。 15 . 变压器短路试验可以测量变压器绕组的漏阻抗；而空载试验则可以测量绕组的励磁阻抗参数。 16 . 变压器的变比等于一次侧绕组与二次侧绕组的匝数比。而单相变压器的变比则还可以表示成一、二次侧的额定电压之比。 17 . 正常励磁时，同步发电机的功率因数等于1；保持输出有功不变，使励磁电流小于正常励磁（欠励）时，则直轴电枢反应的性质是助磁的；保持输出有功不变，使励磁电流大于正常励磁（过励）时，则直轴电枢反应的性质是去磁的。 18 . 在直流电机中，铁耗主要存在于转子铁心(电枢铁心)中，因为定子铁心磁场基本不变。 19 . 在直流电机中，第一节距y1等于元件第1边与第2边之间相差的槽数。合成节距y等于相串联的两元件的上元件边之间相差的槽数。
Y系列电机型号含义
Y系列电机型号含义 ※Y系列是一般用途的全封闭鼠笼型三相异步电动机，机座号80－－－315。YD系列为变级调速三相异步电动机。机座80－－－160。以上产品广泛用于风机、泵、农业机械、金属切削机床、切割机、吊装机，同时也适用于起动转矩有较高要求的压缩机等机械。 电磁制动电机的型号含义 ※YEJ系列电磁制动三相异步电动机是Y系列的派生产品，机座号80－，其外型尺寸与Y系列相同，UEJ系列适用于要求快速停止、准确定位、往复运转，频繁起动，防止滑行的各种机械中做主轴传动和辅
助传动。如升降机械，运输机械，包装机械，食品机械，印刷机械，建筑机械，木工机械，减速机械，锻压机械等。 电磁调速电机型号含义 ※YCT系列电磁调速异步电动机是一种恒转矩调速电动机，通过可控硅进行控制而达到均匀无级调速，具有速度稳定，使用便，调速围大，起动性能好的特点，广泛用于纺织、化工、造纸、电线、冶镏金我、塑料等行业，也可用于变转矩的离心水泵和风机上。 防爆电机型号含义
（1）YB系列防爆型三相异步电动机是在基本系列电动机上派生的，是我国统一设计 的最新防爆电机系列技术标准为EBK25002。 （2）本系列电动机额定电压为380V频率为50HZ也可生产其他电压的电动机，如220V、 660V或220V/380V、380/660V。 （3）本系列电动机具有高效性能好、噪声低、振动小、隔结构先进可靠性高，使用 维护便等优点，适用一有爆炸性混合气体存在的场所。 JCB机床冷却泵是一种油浸式三相电泵，该泵具
有安装简单、便、效率高等特点，适合做各种机床输送冷却液，润滑液的动力，也可用在其他类似的场所。 Y系列三相异步电动机 主要技术参数（点击查看一、二）