最新毕业论文多绳摩擦式矿井提升系统

多绳摩擦式矿井提升系统

专业矿山机电

作者姓名张小朋

指导教师乔芳吴彩霞

定稿日期：2012年3月9日

摘要

矿井提升系统是矿井运输设备的重要组成部分，是矿山运输的咽喉。多绳摩擦式提升系统在现代矿山行业中的应用十分广泛，矿井提升系统的类型很多，按被提升对象分:主井提升、副井提升;按井筒的提升道角度分:竖井和斜井;按提升容器分:箕斗提升、笼提升、矿车提升;按提升类型分:单绳缠绕式和多绳摩擦式等。我国常用的矿用提升机主要是单绳缠绕式和多绳摩擦式。我国的矿井与世界上矿业较发达的国家相比，开采的井型较小、矿井提升高度较浅，煤矿用提升机较多，其他矿(如金属矿、非金属矿)则较少。

多绳摩擦式矿井提升机主要由电动机、减速器、摩擦轮、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系统组成，采用交流或直流电机驱动。采用低速电动机时可不用减速器，电动机直接与卷筒主轴相连，或将电动机转子装在卷筒主轴的末端。

关键词：提升系统维护变频调速速度输出

目录

摘要.................................................................................................... I

第1章提升系统概述 (1)

1.1多绳摩擦式矿井提升机在国内外的发展现状 (1)

1.2 多绳摩擦式矿井提升机在我国的应用情况 (2)

第2章多绳摩擦式矿井提升机 (3)

2.1 多绳摩擦式矿井提升机的种类及其结构分析 (3)

2.2 多绳摩擦式矿井提升机的优点及其局限性 (4)

2.3 多绳摩擦式矿井提升机提升工作原理 (5)

第3章多绳摩擦式矿井提升机的方案设计 (7)

3.1 矿井参数 (7)

3.2 多绳摩擦式矿井提升机的主要组成部分 (8)

3.2.1 多绳摩擦式提升机的类型选择 (9)

3.2.2 车槽装置 (9)

第4章多绳摩擦式矿井提升机机械制动装置 (11)

4.1 多绳摩擦式矿井提升机的机械制动装置 (11)

4.2 盘式制动器的选择 (12)

致谢 (15)

参考文献 (16)

多绳摩擦式矿井提升系统

第1章提升系统概述

1.1多绳摩擦式矿井提升机在国内外的发展现状

多绳摩擦式矿井提升机随着科学技术的发展，其增长速度很快，使用范围也日益增多，不仅立井使用，国外在斜井或露天斜坡也在使用，例如，联邦德国米尔斯露天矿，1954年在斜坡上使用了单箕斗四绳提升机，采用封闭式钢丝绳，直径为32mm。又如，奥地利Wodzyki矿井是斜井，1960年以前就使用了双绳摩擦式矿井提升机，井筒倾角是24度，斜长1138m，串车提升，绳速8m/s，提升6辆煤车和2辆矸石车，有效负荷13.56t，为了防止钢丝绳在主导轮上产生滑动，在井底尾绳环处安装种锤拉紧的导向轮。国内是使用的多绳摩擦式提升机也日益增多，1960年第一台多绳摩擦式提升机投入运行以来，大量的这种提升机在我国安装运行。

目前，国外多绳摩擦式矿井提升机的发展方向是：发展落地式和斜井多绳摩擦式提升机，研究其用于特浅井、盲井的可能性，以扩大起使用范围；采用新结构，以减小机器的外形尺寸和重量；实现自动化和遥控，以提高工作的可靠性和生产效率，以适应深矿井和大生产量的需求多年来；大量采用先进的拖动、控制系统，甚至是全液压型等。

随着矿井开采深度不断加深和采用集中提升方式，多绳摩擦式矿井提升机有较大的发展前途。并为此探索具有耐磨性好、摩擦系数高的摩擦衬垫材料。新结构的多绳缠绕式矿井提升机开始在一些国家使用，它对提升高度大的深井开采有重要意义；采用液压马达代替电动机的防爆提升机受到重视；气力提升也正在研究和发展中。

现在，各国为争夺用户市场，开发了各种形式、规格的矿井提升机，以适应各国矿井的开采深度，达到高效、低能耗、低成倍的目的。矿井提升机的发展总趋势可归结为：在总体上向大负荷、高速、大型化方向发展。实用、经济、高效、可靠的提升机产品是使用者和制造者共同的追求。

1.2 多绳摩擦式矿井提升机在我国的应用情况

我国多绳摩擦式矿井提升机的系列参数从1960年开始制订，目前的品种有塔式和落地式；绳数上有二绳、四绳、六绳；直径结构已达5.5m；主传动形式有电动机通过减速器拖动和低速电动机直联两种。我国1958年设计生产了第一台2m四绳塔式摩擦式矿井提升机，应用在阜新五龙矿。1960年又设计生产了3m四绳摩擦式矿井提升机，在宁夏石嘴山二矿使用。从此我国也开始应用塔式多绳摩擦式矿井提升机。

由于防震的需要，各矿山用户纷纷要求有落地式多绳摩擦式矿井提升机供货，所以在1977年利用河南大峪沟因地面面积限制，原设计的双筒单绳提升机无法安装的情况下，在无任何落地式多绳摩擦提升机参考资料的情况下，完全依靠自己力量，经5个月的努力和攻关，于1977年10月，使我国第一台2m 双绳落地式矿井提升机在我国大峪沟诞生。随后在1982年洛阳矿山机械研究所设计试制的一台四绳落地式摩擦矿井提升机在广东红工矿运行，1983年由上海冶金矿山机械厂设计生产了3m四绳直流低速的落地式摩擦提升机在我国浙江长广煤矿应用和鉴定。从此，我国的塔式和落地式多绳摩擦矿井提升机被矿山广泛采用。

第2章多绳摩擦式矿井提升机

2.1 多绳摩擦式矿井提升机的种类及其结构分析

多绳摩擦式矿井提升机的控制方式有手动、半自动和全自动等几种。一般将布置在井筒顶部塔架上的这种提升机称为塔式多绳摩擦式矿井提升机，塔架高出地面几十米，在地震区和地表土层特厚的矿区建造井塔耗资较大，但塔式的优点有：

1）紧凑省地；

2）不需天轮；

3）全部载荷垂直向下，井架稳定性良好；

4）可获得较大围包角；

5）钢丝绳不致因无保护地裸露在雨雪之中而影响摩擦系数及使用寿命。

其缺点是：设备费用比落地式高，因为提升塔比普通井架更为庞大复杂，需要更多的钢材。塔式多绳摩擦式矿井提升机又可分为无导向轮系统和有导向轮系统两种，前者简单，后者的优点是可使提升容器在井筒中的中心距不受摩擦轮直径的限制，可以减少井筒的断面，同时可以加大钢丝绳在摩擦轮上的围包角，其缺点是使钢丝绳产生了反向弯曲，直接影响钢丝绳的使用寿命。因此设计时应尽量不采用导向轮系统。提升机布置在地面的称为落地摩擦式矿井提升机，这种提升机的提升绳通过井架天轮引入井筒，与容器相连。因落地式可以同时安装提升井架和提升机，井架高度也低，故这种型式的多绳摩擦式提升机在我国受到重视。

多绳摩擦式矿井提升机主要由电动机、减速器、摩擦轮、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系统组成，采用交流或直流电机驱动。采用低速电动机时可不用减速器，电动机直接与卷筒主轴相连，或将电动机转子装在卷筒主轴的末端。传动功率大时，可采用2台或4台电动机同时驱动。一台提升机的总功率已达到11600千瓦。制动系统是保证提升机安全运行的重要装置。遇紧急情况时，制动系统应通过可调节制动力矩的液压系统产生两级安全制动，以保证提升机及时停车又不产生制动过猛现象。交流电动机驱动的提升机，其制动系统还要具有灵敏的制动力矩可调性能，以准确控制提升机在临近

停车点时的运行速度。

2.2 多绳摩擦式矿井提升机的优点及其局限性

在国内外，多绳摩擦式提升机得到飞跃发展，同单绳缠绕式提升机相比，它具备以下优点：

1）由于钢丝绳不是缠绕在卷筒上，所以提升高度不受卷筒容绳量的限制，更适用于深井提升，这是多绳提升机较突出的优点。例如瑞典某矿井使用50t 箕斗的8绳提升机，提升高度为1300m主导轮的直径仅为4m，若用单绳缠绕式提升机，则滚筒直径将达7.2到8m，缠绕宽度将达5到4.5m，钢丝绳直径将为80mm，不仅设备重量大，而且设备和钢丝绳直径过大，制造和安装使用维修都较困难。

2）由于提升容器是由数根钢丝绳所承担，提升钢丝绳直径就比相同载荷下单绳提升的小，并导致主导轮直径小，因而在同样提升载荷下，多绳提升机具有体积小，重量轻，节省材料，制造容易，安装和运输方便等特点。

3）由于多绳摩擦式提升机运动质量小，拖动电动机的容量与耗电量都相应减少。

4）由于多根钢丝绳提升，几根钢丝绳被同时拉断的可能性极小，因此提高了提升设备的安全性，可不设断绳保险器（防坠器），这就给使用钢丝绳罐道矿井提供了有利条件。

5）在卡罐和过卷的情况下，有打滑的可能性，可避免断绳事故发生。

6）由于多绳提升机的提升钢丝绳一般都是偶数，因而可以用相同数量的左捻和右捻钢丝绳，这样，提升钢丝绳在运行中产生的阻力就可以相互抵消，从而减轻了提升容器因钢丝绳扭力而产生对罐道的侧向压力，既降低了运行中的摩擦阻力，又可以减轻罐耳和罐道的单向摩擦，从而延长了罐耳和罐道的使用寿命。

7）由于主导轮宽度较小，轴的跨度也小，改善了主轴的负载性能。

8）主导轮上不缠绳，提升钢丝绳没有在缠绳时沿轴中心方向上的挤压力（单绳缠绕式矿井提升机上会受这种力的影响，通常称之为“咬绳”），而且，由于钢丝绳承受的动应力和静应力都低，因而有利于钢丝绳使用寿命的提高。

但多绳摩擦式矿井提升机也有它的局限性：

1）数根钢丝绳的悬挂、更换时工作量大，维护检修、调整工作较复杂。

2）当有一根钢丝绳损坏而需要更换时，为了保持各钢丝绳具有相同的工作条件，则需要更换所有的钢丝绳。

3）因不能调解绳长，故双钩提升不能用于几个中段提升，也不适用于凿井提升。

4）当矿井很深时（例如超过1200到1500m），钢丝绳故障较多，故不适用于特别深的矿井提升。

5）由于使用数根直径较细的钢丝绳提升，钢丝绳的外露总面积增加了，在井筒中受矿井腐蚀气体侵蚀的面积就相应增加，加之由于钢丝绳直径较细，钢丝绳的绳股中钢丝直径也较细，耐磨性也明显降低，诸因素对钢丝绳的使用寿命产生了不利的影响。尤其是对于某些矿井的淋水呈酸性，腐蚀性则是影响钢丝绳使用寿命的重要原因之一。

综上所述，多绳摩擦式矿井提升机的优越性是显著的，特别是对提升量大的深井，单绳缠绕式提升机是无法比拟的。通过对多绳摩擦式矿井提升机的缺点进行分析，可以发现，这些缺点是可以克服和减轻的。例如，对于井筒中涌水较大的矿井，除了采取堵水的措施，以减轻对钢丝绳的锈蚀外，还可以采用镀锌钢丝绳，以提高抗腐蚀性能。另外在运行中还可以定期对钢丝绳涂以防腐防滑的戈培油，以改善钢丝绳的工作条件，总之，多绳摩擦式矿井提升机已成为现代提升的发展方向之一。

2.3 多绳摩擦式矿井提升机提升工作原理

摩擦式提升机其特点是靠摩擦轮与钢丝绳之间的摩擦力传动。它又可以分为单绳和多绳两种。近年来多采用多绳摩擦式提升机。摩擦式矿井提升机适用于凿井以外的各种竖井提升。提升绳搭挂在摩擦轮上，利用与摩擦轮衬垫的摩擦力使容器上升。提升绳的两端各连接一个容器，或一端连接容器，另一端连接平衡重。为提高经济效益和安全性，摩擦式矿井提升机采用尾绳平衡提升方式，即配有与提升绳重量相等的尾绳。尾绳两端分别与两个容器（或容器和平衡重）的底部连接，形成提升绳-容器-尾绳-容器(或平衡重)-提升绳的封闭环路。容器处于井筒中的任何位置时，摩擦轮两侧的提升绳和尾绳的重量之和总是相等的。

第3章 多绳摩擦式矿井提升机的方案设计

本章将在前一章研究的基础上，进一步对多绳摩擦式矿井提升机进行总体方案设计，对提升机各设备进行分类，研究各组成部分的功用及原理，并对其进行选型设计。图3-1为多绳摩擦式矿井提升机系统图。

图3-1 多绳摩擦式矿井提升机系统

3.1 矿井参数

主井提升

1）矿井年产量n A ，90万t/年；

2）工作制度：即年工作日r b ，日工作小时数t 。《设计规范》规定: r b =300

天, t=14h ；

3）矿井开采水平数1,各水平井深S H 为480m ；

4）卸载水平与井口的高差X H 为25m ；

H为13m；

5）装载水平与井下运输水平的高差

Z

6）煤的散集密度，1t/立方米；

7）提升方式:双箕斗提升，采用定重装载。

3.2 多绳摩擦式矿井提升机的主要组成部分

矿井提升机作为一个完整的机械-电气机组，它的主要组成部分及其功能如下：

1）工作机构

主轴装置和主轴承，作为搭放提升钢丝绳，以承受各种正常载荷（静载荷、动载荷）以及非常载荷。

2）制动系统

制动器和液压传动系统，用于机器停止时，能可靠地闸住机器。并能在正常制动和紧急制动时，参与控制机器的速度，能使机器迅速停车。

3）机械传动系统

减速器和联轴器，用以减速和传递动力。

4）观测和操纵系统

包括操纵台、深度指示器及测速发电机。操纵台控制主电动机的速度变化和换向及对制动系统进行控制；深度指示器指示提升容器的运行位置，在提升容器接近井口（或井底）时发出减速信号，当机器过卷或超速时，进行限速和过卷保护。对于多绳摩擦式提升机，能自动调零；测速发电机用于测定机器的实行运行速度。

5）自动保护系统

自动保护系统具有：过速、过卷、闸瓦磨损超限、润滑油超压或欠压、制动油超压或欠压、轴承温升超限、制动油温升超限、电动机过流或欠压等自动保护的作用。

6）辅助部分

辅助部分包括司机座椅、机座、机架、护栅、挡板、护罩等辅助用具及材料。对于多绳摩擦式提升还包括导向轮装置及摩擦衬垫的车槽装置。

3.2.1 多绳摩擦式提升机的类型选择

图3-2 塔式摩擦提升矿井提升机

在这里我们选用塔式多绳摩擦式矿井提升机（如图3-2）有导向轮系统，因为它具有以下优点：紧凑省地；不需天轮；全部载荷垂直向下；井架稳定性好；可获得较大围包角；钢丝绳不致因无保护地裸露在雨雪之中而影响摩擦系数及使用寿命；可使提升容器在井筒中的中心距不受主导轮直径的限制；可减小井筒的断面；可加大钢丝绳在主导轮上的围包角。其缺点是：设备费用高；井架更庞大、复杂，需更多的钢材；使钢丝绳产生了反向弯曲，直接影响钢丝绳的使用寿命。

3.2.2 车槽装置

多绳摩擦式提升机在开始运转前，为了增加提升钢丝绳与摩擦衬垫之间的接触面积，必须在衬垫上车出车槽。在提升机的运行期间，由于提升钢丝

绳之间的张力不同，造成了衬垫磨损不均匀，使各绳槽直径产生误差，为了保证所有各提升钢丝绳均匀负担绳端的负荷，当绳槽直径误差到某一定值时，也必须对衬垫绳槽进行车削，为此设置了专用的车槽装置如图3-3所示车槽装置安装在主导轮的下方，每根钢丝绳的绳槽部都有一个专用的车刀装置1，它通过支承架固定在车槽架上，车削时要调整好车刀，使车刀的刀面与主轴中心线平行，转动手轮可进刀和退刀，进刀量的大小，可以从刻度盘上看出，一般是每转一格刻度，进刀量为0.1mm。可以同时车削全部绳槽，也可以单独车某个或几个绳槽。

图3-3 车槽装置

第4章多绳摩擦式矿井提升机机械制动装置4.1 多绳摩擦式矿井提升机的机械制动装置

矿井提升机的制动装置，通称制动器，是提升机一个非常重要的组成部分。制动器由执行机构和传动机构两部分组成，执行机构直接作用于制动轮或制动盘上产生制动力矩的部分，按其结构可分为盘式制动器和块式制动器等。传动机构是控制并调节制动力矩的部分，新型号提升机采用油压盘式制动系统，旧型号提升机采用油压或气压块式制动系统。制动系统的作用有：（1）、保证提升容器按给定的状态运动，并在需要的位置制动——工作制动；（2）、在可能造成事故的不正常工作状态下，紧急制动以保障人员和设备的安全——紧急制动；（3）、更换水平调节绳时，制动活卷筒。工作制动，紧急制动时都可用手动或

图5-1盘式制动器调节制动力原理图

1—活塞；2—碟形弹簧；3—闸瓦

盘式制动器的工作原理是用油压松闸，以弹簧力制动，如图4-1所示当向Y腔给入压力油后，使活塞带动筒体，衬板和闸瓦一起往左运动，压缩碟行

弹簧，形成松闸。当油压下降时，在弹簧力的作用下，使活塞通过联结轴推动筒体闸瓦向右运动，达到制动的目的。

调节制动力矩的原理如图5-1所示，当闸瓦与制动盘接触时，活塞就同时受弹簧的作 用力F2和制动油产生的压力F1的作用，则一个制动器的闸瓦压向制动盘的正压力为： N=F2-F1

当油压P=0时，即F1=0,N=Nmax=F2，此时为全制动状态。

当油压P=Pmax 时，F1＞F2,闸瓦间隙大于零，为全松闸状态，

正压力N 的变化只受油压力P 的影响，即：N=μP,

而闸瓦与制动盘的摩擦系数μ一般不变，故正压力的变化就反映了制动力的变化。

4.2 盘式制动器的选择

盘式制动器主要参数的计算

1）制动力矩的计算

根据卷筒上钢丝绳的实际最大静拉力差和安全规程的规定，制动力矩

2）确定制动器的副数 n=57.663000

4.014.148.290000343max max

=?????=N R DF p j μ副 （5-1） 因为盘式制动器均为对称布置，故采用6个单头制动装置，所以去n=6副

3）实际正压力的计算

压实现的。确定最大的工作油压P ，并依靠调整溢流阀的定压弹簧压紧程度，可以 保证油压在不超过P 的范围内变化。

安全制动时，安全电磁铁11断电，电液调压装置中的滑阀处于最上面的位置，切断了压力油的通路，并使所有盘式制动器油缸中的压力油分别金国“A ”管和“B ”管，与“A ”管相连的制动器通过安全阀直接回油，很快的抱闸。同时，与“B ”管相连的制动器通过安全阀的节流阀，以较缓慢的速度回油，产生二级制动力矩。并可用调节安全伐的节流杆位置，来改变二级制动特性。节流杆在上面时，只是一级制动。

总结

本设计是多绳摩擦式提升机总体机构设计，主要对矿井提升机主体进行设计和选型计算并且提升机附属设备选择两部分组成。对多绳摩擦式提升机工作原理进行详细分析，对多绳摩擦式提升机的各个机构进行布置和选型分析。

在对提升机主体进行设计和计算的过程中，主要对提升机的主轴装置，减速器和制动器进行了设计计算，根据矿井参数对提升机的提升容器、钢丝绳、提升系统、变位质量、提升速度图、等进行了计算分析和选型。并且给出图示。

对于提升机的附属设备，主要对罐道、导向轮、等进行了选择。

本设计的多绳摩擦式矿井提升机主要适用于大、中型矿井，略加改动的情况下同样适用于小型矿井，由于经验与技术关系，本设计仍然存在着许多不足，希望老师能给与指导及改正。

虽然经过以上的设计和研究本调速控制系统能用于矿山的实际生产，但在功能上及控制的精度上和同类先进产品还有一定的差距，还需要在后续工作中进一步完善。

致谢

在本次毕业设计过程中，自始至终得到了乔老师和吴老师的大力鼓舞和帮助，毕业设计都是在乔老师和吴老师的指导下完成的，在学习即将结束的时刻，向乔老师和吴老师致以深深的敬意和诚挚的感谢！

本次设计是学生初次设计，由于本人水平有限，加之时间仓促，又缺乏经验，在此设计中一定会出现许多错误和不当之处，诚恳的希望各位领导和老师批评指正，以便在今后的工作中少出现错误。

在此，向各位领导及乔老师和吴老师表示衷心地感谢！

参考文献

[1]夏荣海、郝玉琛，矿井提升机械设备[M].中国矿业学院出版社,1987年

[2]严万生，矿山固定机械手册[M].煤炭工业出版社，1986年

[3]臧文周，矿井提升机械[M].冶金工业出版社，第一版，1993年

[4]李世华，矿井提升设备使用维修[M].机械工业出版社，1991年

[5]潘英，矿山提升机械设计[M].中国矿业大学出版社,2001年

[6]李春宏.李霍荣编，主提升机操作工，北京，煤炭工业出版社，2005

[7]唐国祥主编，矿井提升机故障处理和技术改造，北京：机械工业出版社，2005

多绳摩擦提升机说明书

矿井液压提升机 目录 第1章矿井提升设备概述 (3) 1.1提升机的定义 (3) 1.2提升机的分类 (3) 1.2.1 按用途分 (3) 1.2.2 按拖动方式分 (3) 1.2.3 按提升容器类型分 (3) 1.2.4 按井筒的倾角分 (3) 1.2.5 按提升机类型分 (3) 1.3提升机的制动装置的功用、类型 (9) 1.3.1 制动装置的功用 (9) 1.3.2 制动装置的类型............................................................................................... 错误！未定义书签。 1.4提升机型号的选用及制动器的设计类型 ......................................... 错误！未定义书签。 1.4.1提升机的选用..................................................................................................... 错误！未定义书签。 1.4.2制动器的设计类型 ........................................................................................... 错误！未定义书签。 2.1制动装置的有关规定和要求 .................................................................... 错误！未定义书签。 2.2提升机制动器主要类型................................................................................ 错误！未定义书签。 2.2.1 块式制动器 ........................................................................................................ 错误！未定义书签。 2.2.2盘式制动器.......................................................................................................... 错误！未定义书签。 2.3盘式制动器的结构及工作原理............................................................... 错误！未定义书签。 2.3.1盘式制动器的布置方式.................................................................................. 错误！未定义书签。 23.2盘式制动器的结构 ............................................................................................ 错误！未定义书签。 2.4制动器的设计计算........................................................................................... 错误！未定义书签。 2.4.1 确定在工作状态下所需要的制动力......................................................... 错误！未定义书签。 2.4.2 确定制动器数量............................................................................................... 错误！未定义书签。第3章制动器的工作可靠性评定.................... 错误！未定义书签。 3.1盘式制动器的安装要求及调整............................................................... 错误！未定义书签。 3.1.1 盘式制动器的要求（包括零部件）......................................................... 错误！未定义书签。 3.1.2 盘式制动器闸瓦间隙的调整....................................................................... 错误！未定义书签。 3.2制动器的故障模式及可靠性图框.................................................... 错误！未定义书签。

多绳摩擦式提升机原理及优点

多绳摩擦式提升机原理及优点 多绳摩擦式提升机的工作原理就是利用摩擦传递动力，像皮带运输机的传动原理一样，此类提升机的特点是体积小，重量轻，比较适用于较深和中等深度的矿井。从当前情况来看，多绳摩擦式提升机是未来提升机的发展方向。摩擦式提升机顾名思义，就是靠摩擦力提升重物，按其工作原理来说，它与缠绕式提升是有显著区别的。最大的区别在于钢丝强不是缠绕在卷筒上，而是搭在摩擦轮上，在两端各悬挂着一个提升容器，借助于安装在摩擦轮上的实招和钢丝绳之间的摩擦力来传动钢丝绳提升的动力，使提升容器能上下移动，从而完成提升或下方物料，人员的任务。 与单绳缠绕式提升机相比，多绳摩擦式提升机具有如下优点： 1.由于钢丝绳没有缠绕在摩擦轮上，所以摩擦轮没有容绳量要求，因而摩擦轮的宽度要比缠绕式卷筒小，可适应于矿井深度大和载荷量较大的矿井使用要求，这是多强摩擦提升机最为突出的特点。 2.由于提升机容器是由多根提升钢丝绳共同悬挂的，所以提升钢线强直径就比相同载荷下单绳提升机

的钢丝强直径小，而且摩擦轮直径也小。因而在提升同样载荷的情况下，多绳摩擦式提升机具有体积小，重量轻，节约材料，制造容易，安装和运输方便等特点。若发生了事故，多根钢丝绳同时断裂的可能性极小，因而有较好的安全可靠性，也不再需要在提升机容器上装设断绳防坠器，这也为采用钢丝绳作为矿井提供了有利条件。 3.由于多绳摩擦式提升机采用多根提升钢丝强，一般采用偶数根，因而可以用相同数量的钢丝绳。这样，提升过程中钢丝绳在运动中产生的扭力不可以相互抵消，从而减轻了提升容器因钢丝绳扭力而产生的对气道的侧向压力，进而降低了运动中的摩擦阴力，还减轻了提升道之间的单向磨损。 4.由于多绳摩擦式提升机的运动质量小，所以拖动电动机的容量与耗电量均相应减小。 5.如果发生卡和过卷的情况，多绳摩擦式提升机有打滑的可能性，因而可以避免断绳事故的发生。 6.多强摩擦式提升机可以安装在进塔上，能筒体提升系统及进口地而的布置减少了设备的占地面积，同时也改善了进塔建筑的受力情况，使进塔的拉力。因

最新毕业论文多绳摩擦式矿井提升系统

多绳摩擦式矿井提升系统 专业矿山机电 作者姓名张小朋 指导教师乔芳吴彩霞 定稿日期：2012年3月9日

摘要 矿井提升系统是矿井运输设备的重要组成部分，是矿山运输的咽喉。多绳摩擦式提升系统在现代矿山行业中的应用十分广泛，矿井提升系统的类型很多，按被提升对象分:主井提升、副井提升;按井筒的提升道角度分:竖井和斜井;按提升容器分:箕斗提升、笼提升、矿车提升;按提升类型分:单绳缠绕式和多绳摩擦式等。我国常用的矿用提升机主要是单绳缠绕式和多绳摩擦式。我国的矿井与世界上矿业较发达的国家相比，开采的井型较小、矿井提升高度较浅，煤矿用提升机较多，其他矿(如金属矿、非金属矿)则较少。 多绳摩擦式矿井提升机主要由电动机、减速器、摩擦轮、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系统组成，采用交流或直流电机驱动。采用低速电动机时可不用减速器，电动机直接与卷筒主轴相连，或将电动机转子装在卷筒主轴的末端。 关键词：提升系统维护变频调速速度输出

目录 摘要.................................................................................................... I 第1章提升系统概述 (1) 1.1多绳摩擦式矿井提升机在国内外的发展现状 (1) 1.2 多绳摩擦式矿井提升机在我国的应用情况 (2) 第2章多绳摩擦式矿井提升机 (3) 2.1 多绳摩擦式矿井提升机的种类及其结构分析 (3) 2.2 多绳摩擦式矿井提升机的优点及其局限性 (4) 2.3 多绳摩擦式矿井提升机提升工作原理 (5) 第3章多绳摩擦式矿井提升机的方案设计 (7) 3.1 矿井参数 (7) 3.2 多绳摩擦式矿井提升机的主要组成部分 (8) 3.2.1 多绳摩擦式提升机的类型选择 (9) 3.2.2 车槽装置 (9) 第4章多绳摩擦式矿井提升机机械制动装置 (11) 4.1 多绳摩擦式矿井提升机的机械制动装置 (11) 4.2 盘式制动器的选择 (12) 致谢 (15) 参考文献 (16)

多绳摩擦式提升机防滑系数验算

多绳摩擦式提升机防滑系数安全验算说明主要检验计算公式： 主绳每米重量，9.56kg/m×1m×10m/N×4=382.4N／m； 尾绳每米重量，19.12 kg/m×1m×10m/N×2=382.5N／m 系统为等重尾绳提升。 l、提升系统总变位质量Σm计算 Σm＝(Q+2Q Z+n1pL p+n2qL q+G t+G j+G d) ＝32000+2×48000+4×9.56×720+2×19.12×560+2× 12000+30000+1451.8=232399kg 式中Q一一次提升载荷重量，N=32t； Qz_ 提升容器自重，N=48t； n1—主绳根数，n1=4； p—主绳每米重量，9.56kg； L P—每根提升主绳实际全长，720m； n2—尾绳根数；n2=2 q—尾绳每米重量，19.12 kg； L q—尾绳实际全长，560m； G t—天轮的变位重量，12000kg（查天轮规格表）； G j－提升机的变位重量，30000kg（查提升机的规格表）； G d——电动机转子的变位重量， G d=4J d*i2/D2=4×7350×12/4.52=1451.8。 J d——电动机转子的转动惯量：J d=1/12*mR2=7350 m——电动机转子的重量29830kg R——电动机转子的半径1.72m i——减速箱减速比，取1

D——滚筒直径，4.5m 2、提升机强度验算 2.l最大静张力验算 (1)根据矿井实际提升情况计算最大静张力F jm F jm= (Q+Qz) +( n1pL p+n2qL q)/1000 =320+480+(382.4×500+382.4×50)/1000 =1010KN （2）验算F jm≤[F jm] 其中［F jm］----提升机设计许用最大静张力（查提升机规格 表）,980kN。 F jm = 1010KN＞[F jm]=980KN 不合格。 2.2最大静张力差验算 (1)根据矿井实际提升情况计算最大静张力差 F jc F jm1 = 1010KN F jm2 = 690KN F jc= F jm1 -F jm2 = 320KN （2）验算 Fjc=320KN ＜［Fjc］=340KN 其中［Fjc］---提升机设计许用最大静张力差（查提升机规格表）, 340KN。 4、提升速度图的测试、绘制与验算 4.l提升速度图的测试与绘制 最大运行速度：v m=10.5m/s 4.2最大提升速度的验算 v m=πDn/60i=10.5 m/s 式中n——电动机实际转速；r/min

毕业论文多绳摩擦式矿井提升系统[2] (修复的)

目录 1 提升系统概述 (2) 1.1多绳摩擦式矿井提升机在国内外的发展现状 (2) 1.2 多绳摩擦式矿井提升机在我国的应用情况 (2) 2 多绳摩擦式矿井提升机........ 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 2.1 多绳摩擦式矿井提升机的种类及其结构分析错误!未定义书签。错误!未定义书签。 2.2 多绳摩擦式矿井提升机的优点及其局限性 (4) 2.3 多绳摩擦式矿井提升机提升工作原理错误!未定义书签。错误!未定义书签。 3 多绳摩擦式矿井提升机的方案设计错误!未定义书签。错误!未定义书签。 3.1 矿井参数 (6) 3.2 多绳摩擦式矿井提升机的主要组成部分 (6) 3.2.1 多绳摩擦式提升机的类型选择 (7) 3.2.2 车槽装置.............. 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 3.3 多绳摩擦式矿井提升机的附属设备错误!未定义书签。错误!未定义书签。 3.3.1 罐道选型.............. 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 3.3.2 固定装置选择.......... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 3.3.3 井架装置选择 (10) 4 多绳摩擦式矿井提升机设备选型错误!未定义书签。错误!未定义书签。 4.1 提升方式确定 .......... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 4.2提升钢丝绳选择计算 (11) 4.3提升能力计算 (13) 5 多绳摩擦式矿井提升机机械制动装置 (14) 5.1 多绳摩擦式矿井提升机的机械制动装置 (14) 5.2多绳摩擦式矿井提升机安全保护 (15) 结束语 (16) 参考文献 (17)

多绳摩擦式矿井提升机毕业设计说明

实习成绩： 河北工程大学成教学院 实习报告 专业： 班级： 学号： 学生： 指导教师： 年月日

摘要 矿井提升系统是矿井运输设备的重要组成部分，是矿山运输的咽喉。多绳摩擦式提升系统在现代矿山行业中的应用十分广泛，矿井提升系统的类型很多，按被提升对象分:主井提升、副井提升;按井筒的提升道角度分:竖井和斜井;按提升容器分:箕斗提升、笼提升、矿车提升;按提升类型分:单绳缠绕式和多绳摩擦式等。我国常用的矿用提升机主要是单绳缠绕式和多绳摩擦式。我国的矿井与世界上矿业较发达的国家相比，开采的井型较小、矿井提升高度较浅，煤矿用提升机较多，其他矿(如金属矿、非金属矿)则较少。 多绳摩擦式矿井提升机主要由电动机、减速器、摩擦轮、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系统组成，采用交流或直流电机驱动。采用低速电动机时可不用减速器，电动机直接与卷筒主轴相连，或将电动机转子装在卷筒主轴的末端。 关键词：提升系统维护变频调速速度输出

Abstract Mines along the wellbore lifting equipment for coal and gangue, lifting ascension devolved materials, personnel and equipment of large mechanical equipment. It is of mines production system and ground industrial square connected hub, mining transport throat. Therefore, the mine production equipment in the ascension of the utmost importance. In addition, mine shaft hoisting equipment is a large comprehensive machinery electrical equipment, its cost and power consumption is higher, so, in the new design of mine and the old mines to key design, the determination of reasonable lifting equipment, must go through various technical and economic comparison, combined with the specific conditions of mine, ensure lifting equipment selection and operation in two aspects are reasonable, which requires mine with economy lifting equipment. Mine elevator equipment main component is: promote capacity, lifting rope, hoist (including drag control system), derrick (or Wells tower), changeless unloading equipment and install. Key word：lifting equipment；maintenance；variable frequency speed rejuvenation；output speed

矿井提升机设计(完整版)

毕业设计（论文） 题目：矿井提升机设计 姓名：饶祖文 2015年9月20日

摘要 毕业设计是培训学生综合运用本专业所学的理论和专业知识，用来分析和解决实际问题的能力的重要教学环节，对三年所学知识的复习与巩固。同样，也促使了同学们之间的相互探讨，相互学习。因此，我们必须认真、谨慎、塌实、一步一步的完成设计，给我们三年的学习生涯画上一个圆满的句号。 毕业设计是一个重要的教学环节，通过毕业实习使我们了解到一些实际与理论之间的差异。通过毕业设计，不仅可以巩固专业知识为以后的工作打下坚实的基础，而且还可以培养和熟练地使用资料、运用工具书的能力，在各位老师及有关技术人员的指导下锻炼自己独立思考、分析、解决问题的能力，把我们所学的课本知识与实践相结合起来，起到温故而知新的作用。在毕业设计过程中，我们要较系统地了解矿井提升设计中的每一个环节，包括从总体设计原则。本次设计综合三年所学的专业课程，以《设计任务书》的指导思想为中心，参照有关资料，有计划、有头绪、有逻辑地把这次设计搞好！ 由于时间仓促，再加上所学知识有限，设计中，难免出现错误或不当之处，恳请各位教师给予一定的批评和建议，我表示非常感激，并诚恳地接受，以便将来在不断的商讨和探索中，有更好的改进，以便在今后的人生道路上，不断完善。

目录 第1章绪论 (1) 1.1国内外提升机的研究状况 (1) 1.2课题研究的目的和意义 (4) 1.3本论文承担的任务 (8) 1.4小结 (10) 第2章矿井提升机的组成及分类 (11) 2.1科技名词定义 (11) 2.2矿井提升机的组成 (11) 2.3矿井提升机的分类 (11) 第3章矿井提升机的制动装置与安全装置 (13) 3.1矿井提升机的制动装置 (13) 3.1.1制动装置的组成及种类 (13) 3.1.2制动装置的作用 (13) 3.1.3《煤矿安全规程》对制动力矩的规定 (13) 3.1.4制动装置的有关规定 (14) 3.2矿井提升机的安全保护装置 (14) 3.2.1提升机机房的管理 (15) 3.2.2设备电气火灾的预防措施 (14) 3.2.3提升机机房的保安措施 (16) 3.2.4井下提升机电控制室对风量和温度的具体要求 (16) 3.2.5斜井（巷）提升，常用的跑车防护装置及设施类型 (16) 第4章提升机调速控制系统硬件实现 (17) 4.1引言 (17) 4.2提升机电控系统总体结构 (17) 4.3提升机电控制系统变频器的选择 (18) 4.4变频控制部分设计 (19) 4.4.1变频调速主系统设计 (19) 4.4.2变频器外电路设计 (21) 4.5PLC 控制部分设计 (25) 4.5.1基本控制功能 (25) 4.5.2位置检测电路 (28) 4.6硬件调速控制系统保护措施 (29) 4.6.1调速控制系统抗干扰处理 (30) 4.7小结 (33) 第5章提升机调速控制系统软件实现 (31)

多绳摩擦式提升机系统(论文)

JKMD系列多绳摩擦式提升机 一、产品的用途及使用范围 1.1 JKMD系列多绳摩擦式提升机，广泛用于煤炭、有色金属、黑色金属、非金属、化工等矿山的竖井、斜井的提升系统用作提升矿物、升降人员和物料及设备等，是矿井系统设备的咽喉，也可做其他牵引运输设备。 1.2使用条件 1.2.1 海拔高度不超过1000米（海拔高度超过1000米时，需考虑到空气冷却的作用及介电强度的下降，选用的电气设备应根据制造厂家和用户协议节能型实际和使用）。 1.2.2 环境温度5~40℃的机房内。 1.2.3 相对湿度不超过85%。 1.2.4 没有导电尘埃及对金属和绝缘有破坏作用的气体。 1.2.5 没有剧烈振动和颠簸。

1.2.6 因电气设备为非防爆型，故严禁用于有瓦斯、煤尘等易燃易爆介质的场合。 二、产品的型号、名称 多绳摩擦式提升机产品的型号、名称、标示方法按JB1604-75《矿山机械产品型号编制方法》制定。 2.2 产品型号示例 多绳摩擦式提升机，落地式，摩擦轮直径2.8m，4根钢丝绳，其产品型号为：JKMD—2.8×4。 三、产品规格及参数

注： 3.1根据使用要求，表中摩擦轮直径允许在±4%的范围内变动，相关参数与之相应； 3.2选用时，如系统防滑计算不能满足要求可提高一档选用； 3.2各种用途的钢丝绳悬挂时安全系数符合《煤矿安全规程》2004版第四百条规定； 3.4立井的天轮、主动摩擦轮的最小直径与钢丝绳中最粗钢丝的直径之比值，必须符合下列要求： 3.4.1井上的提升装置，不小于1200； 3.4.2井下和凿井用的提升装置，不小于900； 3.4.3凿井期间升降物料的绞车和悬挂水泵、吊盘用的提升装置不小于300。 四、工作原理 多绳摩擦式提升机采用柔性体摩擦传动原理。钢丝绳围绕在摩擦轮上，利用钢丝绳与摩擦衬垫间的摩擦力来提升或下方重物或人员。

JKMD-2.8×4I多绳摩擦式提升机更换尾绳施工组织方案

JKMD-2.8×4I提升机更换尾绳施工组织方案 批准： 审核： 编制： 编制部门： 年月

提升机更换尾绳施工组织方案 前言 我公司JKMD-2.8×4I多绳摩擦式提升机尾绳运行时间已近两年，由于使用初期的各种工况条件不好及使用管理不当，现已发现其中一根尾绳断丝比较严重，根据情况，我公司决定对其进行更换。为了保证尾绳更换过程的科学化、正规化、合理化，确保安装质量，最大限度地节省人力、物力，使换绳工程井然有序，特制定《提升机更换尾绳施工组织方案》（以下简称《方案》），以保证在最短时间安全顺利的完成尾绳更换工作。 本《方案》包括工程概况、施工方案、施工工具及材料准备、施工组织、安全措施等五部分组成。要求参与尾绳更换的所有人员，在工作小组的指挥下，以本《方案》为指南，发扬艰苦奋斗、拼搏进取的精神，迅速全面、保质保量地完成公司交给我们的任务。

一、 工程概况： JKMD-2.8×4I 多绳摩擦式提升机尾绳的更换工作是一项比较重要的工作，其中涉及多个部门的协调，同时属于高空作业，存在很大的危险性。要求整个施工过程严格按照本方案进行，确切落实各项安全措施。 二、 施工方案： （一） 施工程序 施工工艺流程 测量钢丝绳准确长度→制作钢丝绳绳头→放料→拆除旧钢丝绳→更换新钢丝绳→检修方式试车→正常试车 （二） 施工工艺 1、由生产技术部及辅助生产部共同测量尾绳的准确长度（现已测出准确净尺寸为441m ）。 2、制作钢丝绳的绳头 ①将卷在滚筒上的钢丝 绳放开10m 左右（根据现场实 际情况确定），将尾绳悬挂装 置拆开，将钢丝绳穿过做绳头 的容器。 ②将穿过绳头容器的钢丝 绳头部钢丝全部解散0.5~1m 左右（见图一），选择合 适的位置将每一根钢丝折回（见图二）， 做好一个比较

多绳摩擦式提升机防滑装置的设计

多绳摩擦式提升机防滑装置的设计 摘要：摩擦式式提升机在工作过程中存在滑动事故的发生，由此会引起一系列的严重后果。为尽可能消除滑动现象以提高设备工作的可靠性，在对现场所用的摩擦提升机进行介绍的基础上，提出了基于PLC的防滑装置的结构设计以及滑动实时监测系统的实现。最后给出滑动现象发生后应该采取的制动措施，具有一定的实用价值。 关键词：摩擦提升机；防滑；PLC 引言 提升机是井下矿山使用最为关键的机械设备之一，在多种矿山的立井、竖井提升系统中应用广泛。其主要任务是完成人员、物料及设备的提升并协助工作人员完成升降作业。目前应用较为普遍的提升机主要有摩擦式及缠绕式两类，由于多绳摩擦式提升机的安全系数高、所用钢丝绳的直径相对较细、设备的体积及质量较小且成本较低，因而在矿井作业中的应用日益广泛。随着单井提升产量的增加，单机功率不断增大，加上国内摩擦式提升机的技术及维护水平的限制，导致制动失效、滑动多项严重事故的发生。对防滑装置进行分析研究，并实现对滑动的实时监测对于保证摩擦提升机工作的可靠性至关重要。 1.摩擦提升机的现场应用 摩擦式提升机工作时由电动机驱动一系列的机械设备，然后利用钢丝绳和摩擦衬垫间相互作用而产生的摩擦力带动容器在井筒中上下运动以达到提升、下放目的。武山铜矿新南副井系统承担着我矿南矿带人员、材料及废石的提升任务。所用提升机型号为JKM-1.85X4（1）C型多绳摩擦式提升机，主电机型号为ZK3-400L，功率为250kw；减速器型号为TN647XP800Z-3，最大提升速度达6.6m/s，一侧为平衡锤，另一侧为单罐运行。罐笼为5#单层双车罐笼，型号为YJGG-4-1，断面为4000X1450mm的多绳罐笼，四根首绳，首绳直径为22mm，首绳型号6V×24+7FC，φ22；尾绳二根，其直径为31.5mm，尾绳型号18×7+SF，φ31，抗拉强度为1670N/mm2，表面ZS，绳长为550m，罐道为钢质罐道，井架为砼结构。为避免由于该摩擦式提升机的滑动而带来重大事故，需要对滑动参数进行实时的监测并及时采取有效的保护措施。 2.防滑装置整体设计 摩擦式提升机的防滑装置主要由电控监测系统、液压系统、回油保护系统、及钢丝绳制动系统组成，整体的结构如图1示。电控系统的构成包括光电编码器、PLC控制器、显示器及不间断电源，主要完成对其它部分的监测与控制。光电编码器用来采集摩擦轮、导向轮的滑动速度信息；PLC控制器用来接收并处理处理数据信息，并发出相应的控制指令；显示器用于显示监测对象的控制参数以便于操作人员工作；不间断电源可使控制系统在停电状态下持续运行。液压系统的动

多绳摩擦式提升机恒减速制动系统安全调试

编号：SY-AQ-06688 ( 安全管理) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 多绳摩擦式提升机恒减速制动 系统安全调试 Safety debugging of constant deceleration braking system of multi rope friction hoist

多绳摩擦式提升机恒减速制动系统 安全调试 导语：进行安全管理的目的是预防、消灭事故，防止或消除事故伤害，保护劳动者的安全与健康。在安全管理的四项主要内容中，虽然都是为了达到安全管理的目的，但是对生产因素状态的控制，与安全管理目的关系更直接，显得更为突出。 随着中国经济发展的需要，矿山企业大型化发展及矿井不断延伸，多绳摩擦式提升机的使用规模快速增长，与其配套的恒速减速制动系统的应用也逐步广泛。 多绳摩擦式提升机恒减速制动系统具备恒减速制动，备用恒减速制动和二级制动三种安全模式，其中二级制动是传统的恒力矩制动方式，是一种后备安全制动方式，即在恒减速制动和备用恒减速制动制动不达标情况下的，以确保提升机设备的安全运行的备用安全制动方式。 恒减速制动系统的调试工作在实际井口进行，所以调试的安全技和组织措施对于调试的术措施安全性和可靠性尤其重要。 一、调试的安全技术措施

1.进入调试现场后，首先要熟悉井口提升机系统的设备状况。 要向甲方收集设计院提供的提升机系统资料。要了解以下内容：提升容器的实际状况；提升钢丝绳的实际状况，包括提升首绳和平衡尾绳状况；复核提升机的承载能力与现场是否符合；复核电机名牌参数是否符合设备要求；另外还要核对在不同情况下，例如提升矿石，升降人员，衬垫比压，静防滑情况下的安全系数。 2.需要在现场了解设计手册中的以下内容，为做有载试验做准备。 （1）了解提升系统部分的运动速度图和力图； （2）了解井口提升系统的特性，是双罐笼系统还是单罐笼与配重提升系统，是静张力差不平衡系统还是静张力差平衡系统； （3）熟悉井口，井中和井底的状况及设备运行后的实际状况； 3.需要现场了解提升机安装状况 （1）了解主轴装置闸盘偏摆状况，支轮铰丝空螺栓紧固状况，制动盘螺栓紧固状况，摩擦衬垫螺栓紧固状况； （2）检查直联电机转子与定子气隙状况，罐笼或箕斗顶部钢丝

多绳摩擦提升概述

多绳摩擦提升概述 问题：一般情况单绳缠绕式提升机提升最大深度？ 学习要点： 摩擦提升的概念 摩擦提升工作原理 摩擦提升的分类 多绳摩擦提升的特点 常用型号及基本组成部分 一摩擦提升的概念：利用钢丝绳与摩擦轮之间的摩擦力传动钢丝绳以带动提升容器运行的提升。 二摩擦式提升的工作原理 钢丝绳搭放在主导轮（摩擦轮）上，两端各悬挂一个提升容器（或一端悬挂平衡锤），当电动机带动主导轮转动时，借助于安装在主导轮上的衬垫与钢丝绳之间的摩擦力传动钢丝绳，完成上提和下放重物的任务。 三摩擦式提升设备的分类 1 根据布置方式的不同分为 1）井塔式分为有导向轮和无导向轮两种。 优点是布置紧凑，节省工业广场占地，钢丝绳工作条件好，但建井塔费用高。 2）落地式优点是井架建造费用小减少了初期投资，抗震能力提高。 实际应用中，近年使用落地式，并优先选用有导向轮系统。 2根据使用钢丝绳数量分为 单绳摩擦式 多绳摩擦式 *多绳摩擦提升已成为现代化矿井提升的发展方向之一，我国中型机特大型矿井已得到广泛的应用 四多绳摩擦提升的特点（与单绳缠绕式比较） 优点： 1提升高度不受滚筒容绳量的限制，适于深井提升。 2载荷由数根钢丝绳承担，故钢丝绳直径较相同载荷下单绳提升小。 3摩擦轮直径小。 4相同载荷下，多绳摩擦式提升机质量小（1/4—1/5），电动机容量和电耗降低，效率提高。5摩擦轮直径较小，在相同提升速度下，可使用转速较高电动机和较小的减速器。 6减少了的私生的弯曲次数，改善了工作条件。 7使用偶数根钢丝绳，左右捻向各半，减少了运行阻力。 8安全性大大提高，不用防坠器，减少了提升容器的质量。 缺点： 1数根钢丝绳的悬挂更换调整，维护检修工作复杂。一根损坏需更换全部。 2不能调节绳长，双钩提升不能用于多水平提升和凿井提升。 3不宜于用于超深井提升（超过1700米）。 五常用型号及基本组成部分 常用型号：JKD（落地式）JKM JKMD型 JKD1850×4 J—提升机 K—矿用 D-落地式 1850-摩擦轮直径1.85米 4-钢丝绳根数

11-多绳摩擦提升

第十一章 多绳摩擦提升 第 一 节 概 述 一、发展历程 1. 单层缠绕式提升机——早期产品，卷筒直径大、宽度大、笨重；制造、运输、安装不 便；绳径粗，适用井深受限，只适用于浅井或中深井。 【例】辽宁抚顺龙凤矿，提升机功率4000Kw 、钢丝绳直径φ70、滚筒直径D=7米。 2. 单绳摩擦式提升机——1877年法国人戈培创造，卷筒宽度变小（不因井深增加），主轴 直径和长度减小，整机质量大为下降，提升电动机容量降低，能耗减少；但单绳摩擦提升只解决了滚筒过宽问题，钢丝绳直径和滚筒直径仍然很大，只适用于中深井。例如：抚顺龙凤矿，提升钢丝绳直径70mm ，滚筒直径7米，电动机功率4000kw ，这样粗的钢丝绳无论在制造、运输、悬挂和维护上都是相当困难的。 3. 多绳摩擦式提升机——生产的需要又一次促使提升机产生变革，结果出现了多绳摩擦 式提升机。卷筒直径和宽度、钢丝绳直径均明显减小。适用于中深井和较深井（＜1700m ），但不适用于浅井、斜井、建井和超深井（＞1700m ）。实践证明，在井深＞1700m 时，由于尾绳重量的变化，在钢丝绳与提升容器的联接处的应力波动较大，应力波动值超过了钢丝绳的应力许用值，钢丝绳出现事故较多，因此不宜用于超深井。对于建井、浅井、斜井也不适用。 二、工作原理 钢丝绳搭放在主导轮(摩擦轮)上，两端各悬挂一个提升容器(也有一端悬挂平衡锤的)。当电动机带动主导轮转动时，借助滚筒上衬垫与钢丝绳之间的摩擦力传动钢丝绳，完成提升和下放重物的任务。 三、多绳摩擦提升设备的布置方式 1. 井塔式——把整套提升机安装在井塔顶层，不受地形限制，占地小布置紧凑；简化了 工业广场；不需设置天轮，载荷垂直向下，井塔稳定性好；钢丝绳在室内，不致受到雨雪损伤。但井塔造价高、施工周期长、抗震能力不如落地式；井塔式又分无导向轮和有导向轮两种，导向轮增加了钢丝绳的反向弯曲，降低了其使用寿命。 2. 落地式——造价低、初期投资小，抗震能力比井塔式好。但占地大、必须设置天轮、 钢丝绳暴露在室外受雨雪影响。 四、多绳摩擦提升的优点（与单绳缠绕式提升相比）： 1. 提升高度不受滚筒容绳量的限制，适用于深井提升； 2. 载荷是由数根钢丝绳承担，(在钢丝绳的安全系数、材料强度、总截面积相同的情况下，) 每根钢丝绳的直径较细=单绳缠绕式提升钢丝绳的1，即： /m d d =相应地，每米长绳重/m p p n =) 3. (由于多绳摩擦式提升机的每根钢丝绳的直径较细，因而在主导轮直径与钢丝绳直径之比相同的条件下，)摩擦轮直径显著较小： /m D D = 以上二式中：m d 、d ——分别为多绳摩擦提升、单层缠绕提升的钢丝绳直径；

多绳摩擦式矿井提升机设计设计

实习成绩：_________ 河北工程大学成教学院 实习报告 专业： ______________________________ 班级： _____________________________ 学号： ______________________________ 学生姓名： __________________________ 指导教师： __________________________

摘要 矿井提升系统是矿井运输设备的重要组成部分，是矿山运输的咽喉。多绳摩擦式提升系统在现代矿山行业中的应用十分广泛，矿井提升系统的类型很多，按被提升对象分：主井提升、副井提升；按井筒的提升道角度分：竖井和斜井；按提升容器分：箕斗提升、笼提升、矿车提升；按提升类型分：单绳缠绕式和多绳摩擦式等。我国常用的矿用提升机主要是单绳缠绕式和多绳摩擦式。我国的矿井与世界上矿业较发达的国家相比，开采的井型较小、矿井提升高度较浅，煤矿用提升机较多，其他矿（如金属矿、非金属矿）则较少。 多绳摩擦式矿井提升机主要由电动机、减速器、摩擦轮、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系统组成，采用交流或直流电机驱动。采用低速电动机时可不用减速器，电动机直接与卷筒主轴相连，或将电动机转子装在卷筒主轴的末端。 关键词：提升系统维护变频调速速度输出

Abstract Mines along the wellbore lift ing equipme nt for coal and gan gue, lift ing asce nsion devolved materials, pers onnel and equipme nt of large mecha nical equipme nt. It is of mines producti on system and ground in dustrial square conn ected hub, mining tran sport throat. Therefore, the mi ne producti on equipme nt in the asce nsion of the utmost importa nee. In additi on, mi ne shaft hoisti ng equipme nt is a large comprehe nsive machi nery electrical equipme nt, its cost and power con sumptio n is higher, so, in the new desig n of mi ne and the old mines to key desig n, the determ in ati on of reas on able lift ing equipme nt, must go through various tech ni cal and econo mic comparis on, comb ined with the specific con diti ons of mine, en sure lifting equipme nt selecti on and operati on in two aspects are reas on able, which requires mine with economy lift ing equipme nt. Mine elevator equipme nt main comp onent is: promote capacity, lift ing rope, hoist (in cludi ng drag con trol system), derrick (or Wells tower), cha ngeless uni oadi ng equipme nt and in stall. Key word : lifting equipment; maintenance variable frequency speed rejuvenation； output speed

多绳摩擦提升机选型设计计算

目录 目录 (1) 第一章前言 (2) 第二章矿井提升机设备选型设计 (4) 一、计算条件 (4) 二、提升容器的确定 (4) 三、钢丝绳的选择 (8) 四、提升机的选择 (10) 五、提升系统的确定 (11) 六、提升容器的最小自重 (15) 七、钢丝绳与提升机的校验 (16) 八、衬垫材料单位压力 (17) 九、预选电动机 (17) 十、提升系统变位质量 (18) 十一、提升速度图 (18) 十二、提升能力 (23) 十三、电动机等效功率计算 (23) 十四、电耗计算 (26) 十五、提升机的防滑验算 (27) 十六、微拖电机的选择 (29) 小结 (30) 参考文献 (31)

第一章前言 随着煤炭开采的机械化程度的提高，矿井提升工作是重要环节，从井下采出的煤炭及矸石的提升，材料的下放，人员和设备的升降，都是由提升设备来完成的，所以提升有着咽喉部位的重要性。如果提升部位发生了故障，轻者造成工作停止和设备损坏，重者造成人身安全和重大经济损失，因此提升系统的确定有着非常重要的意义。 矿井提升设备的选择计算是否经济合理，对矿山的基本建设投资、生产能力、生产效率及吨煤成本都有直接的影响。因此，在进行提升设备选择计算时，首先确定提升方式，在确定提升方式时要考虑下列各点： 1、对于180万吨的大型矿井，有时主井需要采用两套箕斗同时工作才能完成生产任务。副井除配备一套罐笼设备外，多数尚需设置一套单容器平衡锤提升方式，提升矸石。 2、对于同时开采煤的品种在两种及以上并要求不同品种的煤分别外运的大、中型矿井，则应考虑采用罐笼提升方式作为主井提升。 对煤的块度要求较高的大、中型矿井，由于箕斗提升对煤的破碎较大，也要考虑采用罐笼作为主井提升。 当地面生产系统距离井口较远，尚需一段窄轨铁路运输时，采用罐笼提升地面生产系统较为简单。 3、对于年产量大于90万吨的大型矿井，主井容器一般可采用箕斗提升，主井提升系统一般采用多绳摩擦提升系统， 4、矿井若有两个水平，且分前后期开采时，提升机、井架等大型固定设备要按照最终水平选择。提升容器、钢丝绳和提升电动机根据实际情况也可以按照第一水平选择，待井筒延深至第二水平时，再更换。 对于新矿井如没有什么特殊要求，可参照《定型成套设备》的规定确定提升方式，并尽量选用定型设备。但因各个矿井具体情况不同，副井提升量

多绳摩擦式提升机系统

多绳摩擦式提升机系统 多绳摩擦式提升机广泛用于煤炭、有色金属、黑色金属、非金属、化工等矿山的竖井、斜井的提升系统用作提升矿物、升降人员和物料及设备等，是矿井系统设备的咽喉，也可做其他牵引运输设备。 1 工作原理 多绳摩擦式提升机采用柔性体摩擦传动原理。钢丝绳围绕在摩擦轮上，利用钢丝绳与摩擦衬垫间的摩擦力来提升或下方重物或人员。设钢丝绳在摩擦轮的围包角围α，钢丝绳两端的张力分别围T1、T2，钢丝绳与摩擦衬垫间的摩擦系数为μ，钢丝绳与衬垫间的摩擦力为F。在T1>T2的条件下，钢丝绳刚要沿着摩擦轮滑动时的平衡条件为F=T1-T2。欧拉公式阐明了T1、T2、μ、α各参数之间的关系。T1/T2=eμα式中：e——自然对数的底，e≈2.718 本公式即为多绳摩擦式提升机的基本工作原理。多绳摩擦式提升机以电动机为动力源，通过减速器、主导轮装置等传动系统和工作系统，利用摩擦力F，实现提升机容器在井筒中的升降。采用盘式制动器、液压油组成的制动系统来控制提升机的减速和停车；用测速发电装置、离心限速器等来控制提升机的运行速度；用配置编码器、模拟柱状显示器、数显表示来反映提升机在井筒中的位置。通过一系列电气、机械、液压的控制、保护系统来保证机器安全运行。 2主要结构 2.1总体组成 减速器：（Ⅰ）型为双力线中心传动减速器，（Ⅱ）型为行星减速器，（Ⅲ）型为低速电机直联。主导轮装置：整体式或剖分式的焊接卷筒，采用滚动轴承支撑。盘式制动器：用碟形弹簧产生制动力，液压开闸。液压站：配置双泵、双电液调压装置。深度指示器：牌坊式深度指示器或模拟柱状显示器、数显等。测速发电式限速和测速反馈装置。集中控制的操纵台。发动机。 2.2主要特点 主导轮装置采用全焊接式摩擦轮，GM-3摩擦衬垫，用双列向心球面滚子轴承。天轮装置采用焊接式结构或铸钢轮体，轮槽装有聚氨脂衬垫，用双列向心球面滚子轴承。采用盘式制动器和带有恒力矩或恒减速功能的液压制动系统。 （Ⅰ）型为双力线中心传动减速器， （Ⅱ）型为行星减速器， （Ⅲ）型为低速电机直联，多种型式可供用户选择。 低速轴采用CL齿轮联轴器、高速轴采用弹性棒销联轴器。深度指示系统采用牌坊式深度指示器模拟柱状显示器、数显；牌坊式深度指示器能直观地表示提升容器在井筒中的实际位置。设有离心限速器、测速发电装置、制动器信号装置等多种监测、保护装置，可提高运行的安全可靠性。

多绳摩擦式提升机原理及优点教案资料

多绳摩擦式提升机原 理及优点

精品文档 多绳摩擦式提升机原理及优点 多绳摩擦式提升机的工作原理就是利用摩擦传递动力，像皮带运输机的传动原理一样，此类提升机的特点是体积小，重量轻，比较适用于较深和中等深度的矿井。从当前情况来看，多绳摩擦式提升机是未来提升机的发展方向。摩擦式提升机顾名思义，就是靠摩擦力提升重物，按其工作原理来说，它与缠绕式提升是有显著区别的。最大的区别在于钢丝强不是缠绕在卷筒上，而是搭在摩擦轮上，在两端各悬挂着一个提升容器，借助于安装在摩擦轮上的实招和钢丝绳之间的摩擦力来传动钢丝绳提升的动力，使提升容器能上下移动，从而完成提升或下方物料，人员的任务。 与单绳缠绕式提升机相比，多绳摩擦式提升机具有如下优点： 1.由于钢丝绳没有缠绕在摩擦轮上，所以摩擦轮没有容绳量要求，因而摩擦轮的宽度要比缠绕式卷筒小，可适应于矿井深度大和载荷量较大的矿井使用要求，这是多强摩擦提升机最为突出的特点。 2.由于提升机容器是由多根提升钢丝绳共同悬挂的，所以提升钢线强直径就比相同载荷下单绳提升机的钢丝强直径小，而且摩擦轮直径也小。因而在提升同样载荷的情况下，多绳摩擦式提升机具有体积小，重量轻，节约材料，制造容易，安装和运输方便等特点。若发生了事故，多根钢丝绳同时断裂的可能性极小，因而有较好的安全可靠性，也不再需要在提升机容器上装设断绳防坠器，这也为采用钢丝绳作为矿井提供了有利条件。 3.由于多绳摩擦式提升机采用多根提升钢丝强，一般采用偶数根，因而可以用相同数量的钢丝绳。这样，提升过程中钢丝绳在运动中产生的扭力不可以相互抵消，从而减轻了提升容器因钢丝绳扭力而产生的对气道的侧向压力，进而降低了运动中的摩擦阴力，还减轻了提升道之间的单向磨损。 4.由于多绳摩擦式提升机的运动质量小，所以拖动电动机的容量与耗电量均相应减小。 5.如果发生卡和过卷的情况，多绳摩擦式提升机有打滑的可能性，因而可以避免断绳事故的发生。 6.多强摩擦式提升机可以安装在进塔上，能筒体提升系统及进口地而的布置减少了设备的占地面积，同时也改善了进塔建筑的受力情况，使进塔的拉力。因此，不用设置为抵消拉力的支撑腿，从而可以节约钢材，为使用钢筋混凝土作为进塔的建筑材料创造了条件。 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除