课题二 主减速器的调整

模块一：汽车传动系统

课题二：主减速器的调整

一、实习准备：

1、工具：多功能套筒扳手一套、双头两用扳手一套、钳子、螺丝刀、桑塔纳2000轿车专用工具一套

2、教具：普桑整车一台、CA1091整车一台、普桑用主减速器一台

3、场地：实训中心

4、分组：现有学生按每3人一组

二、复习导入：

对EQ1090主减速的调整方法提问，由它导入新课题

三、授课内容：

<一>、普桑主减速器的调整：

一．调整项目：

（1）主动锥齿轮轴承预紧度的调整；

（2）差速器承预紧度的调整；

（3）主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合印痕的调整；

（4）主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合间隙的调整。

二．调整部位：

1、主动锥齿轮S3的确定

2、确定从动齿轮调整垫片总厚度S总

3、确定调整垫片S1和S2的厚度

三、调整步骤：

(1) 主动锥齿轮的调整

只要轴承座、主动锥齿轮的后轴承、一档齿轮的滚针轴承外座圈、输出轴的后轴承外座圈被更换，就必须通过调整垫片s3的厚度来调整主动锥齿轮，使主、从动锥齿轮的啮合印痕在最佳位置。

注意：如果需要将两只调整垫片连在一起获得需要的厚度，较薄的调整垫片应装在输出轴轴承外座圈和较厚的调整垫片之间。

下列厚度的调整垫片可供选择：0.15mm、0.20mm、0.25mm、0.30mm、0.40mm、0.50mm、0.60mm、0.70mm、0.80mm、0.90mm、1.00mm、1.10mm 和1.20mm。

(2) 从动锥齿轮的调整

当主动锥齿轮、从动锥齿轮总成、变速器壳体、主减速器盖、差速器罩壳或轴承更换时，必需对从动锥齿轮进行调整，从动锥齿轮的调整包括从动锥齿轮（差速器）轴承预紧度的调整和主、从动锥齿轮之间的啮合间隙的调整。

a．从动锥齿轮轴承预紧度的调整

从动锥齿轮轴承预紧度的调整也称为从动锥齿轮调整垫片总厚度的调整，通过垫片的调整使从动锥齿轮（差速器）转动自如，且轴向推动无间隙。

拆下主减速器盖。拆下密封圈和差速器轴承的外座圈，取出调整垫片。将轴承的外座圈装在变速器壳体上，同时装上厚度为1.2mm的标准(样板)垫片，将另一侧轴承的外座圈装在主减速器盖上，不用调整垫片。将设有车速里程表主动齿轮的差速器装在变速器壳体上。将主减速器盖装在变速器壳体上，用25N·m的力矩拧紧螺栓。

b．从动锥齿轮和主动锥齿轮啮合间隙调整

啮合间隙的调整是通过移动从动锥齿轮实现的。下列厚度的调整垫片可供选择0.15mm、0.20mm、0.25mm、0.30mm、0.40mm、0.50mm、0.60mm、0.70mm、0.80mm、0.90mm、1.00mm、1.10mm和1.20mm。

装上差速器，重新测量齿面间隙，各次测量的间隙偏差应不超过

0.05mm；正确的平均啮合间隙应在0.10~0.20mm之间。

<二>、驱动桥的检修：

1．主减速器主、从动锥齿轮轮齿应无裂纹及明显的剥落现象，齿端缺损不得超过齿长的1/10或齿高的1/5，否则，应成对更换主、从动锥齿轮。

2．行星齿轮和半轴齿轮应无裂纹、齿面疲劳剥落面积应不大于15%，齿厚磨损量应不大于0.2mm，齿轮背面不得有明显的磨损沟槽，否则应予以更换。

3．行星齿轮轴轴颈与行星齿轮内孔的配合间隙大于0.4mm，或与差速器壳体承孔配合松动，应更换行星齿轮轴。

4．行星齿轮与差速器壳的间隙应为0.15－0.25mm，半轴齿轮与差速器壳的的间隙应为0.20－0.40mm，否则，应更换球形止推垫片。

5．差速器支承轴承出现疲劳剥落及烧蚀、轴承外圈与壳体配合松动、里程表驱动齿轮及从动圆锥齿轮磨损严重、锁紧套筒不能良好锁止等，均应更换新件。

6．差速器壳体出现裂纹、轴承轴颈磨损与轴承配合松动，应更换新件。

<二>、驱动轮轮毂轴承的调整

将加注好润滑脂的内轴承装入半轴套管上，装入轮毂和外轴承，边拧调整螺母边正反两个方向转动轮毂，使轴承滚子正确就位。以规定力矩拧紧调整螺母，并将螺母按规定退回一定角度。然后装上油封和锁紧垫圈，并使调整螺母上的销子穿入锁紧垫圈的孔内。最后将锁紧螺母以规定力矩拧紧。调整后，轮毂应能自由旋转，而无明显的轴向松动和摆动现象。

小结、普桑主减速器的调整

作业：简述轮毂轴承的调整步骤。

汽车主减速器设计

主减速器设计 3.2 主减速器设计 3.2.1 主减速器的结构型式 主减速器的结构型式，主要是根据其齿轮类型、主动齿轮和从动齿轮的安置方法以及减速型式的不同而异。 （1）主减速器齿轮的类型 在现代汽车驱动桥上，主减速器采用得最广泛的是螺旋锥齿轮和双曲面齿轮。在双级主减速器中，通常还要加一对圆柱齿轮（多采用斜齿圆柱齿轮），或一组行星齿轮。在轮边减速器中则常采用普通平行轴式布置的斜齿圆柱齿轮传动或行星齿轮传动。在某些公共汽车、无轨电车和超重型汽车的主减速器上，有时也采用蜗轮传动。 （2）主减速器主动锥齿轮的支承型式及安置方法 在壳体结构及轴承型式已定的情况下，主减速器主动齿轮的支承型式及安置方法，对其支承刚度影响很大，这是齿轮能否正确啮合并具有较高使用寿命的重要因素之一。 现在汽车主减速器主动锥齿轮的支承型式有以下两种： 悬臂式 齿轮以其轮齿大端一侧的轴颈悬臂式地支承于一对轴承上。为了增强支承刚度，应使两轴承支承中心间的距离齿轮齿面宽中点的悬臂长度大两倍以上，同时比齿轮节圆直径的70%还大，并使齿轮轴径大于等于悬臂长。当采用一对圆锥滚子轴承支承时，为了减小悬臂长度和增大支承间的距离，应使两轴承圆锥滚子的小端相向朝内，而大端朝外，以缩短跨距，从而增强支承刚度。 （3）主减速器从动锥齿轮的支承型式及安置方法 主减速器从动锥齿轮的支承刚度依轴承的型式、支承间的距离和载荷在支承之间的分布而定。为了增加支承刚度，支承间的距离应尽可能缩小。两端支承多采用圆锥滚子轴承，安装时应使他们的圆锥滚子的大端相向朝内，小端相背朝外。为了防止从动齿轮在轴向载荷作用下的偏移，圆锥滚子轴承也应预紧。 轿车和轻型载货汽车主减速从动锥齿轮采用无辐式结构并用细牙螺钉以精度较高的紧配合固定在差建界壳的突缘上。这种方法对增强刚性效果较好，中型和重型汽车主减速从动锥齿轮多采用有幅式结构并有螺栓或铆钉与差速器壳突缘连结。 （4）主减速器的轴承预紧及齿轮啮合调整 支承主减速器齿轮的圆锥滚子轴承需预紧以消除安装的原始间隙、磨合期间该间隙的增大及增强支承刚度。预紧力的大小与安装形式、载荷大小、轴承刚度特性及使用转速有关。 主动锥齿轮轴承预紧度的调整，可通过精选两轴承内圈间的套筒长度、调整垫圈厚度、轴承与轴肩之间的调整垫片等方法进行。近年来采用波形套筒调整轴承预紧度极为方便，波形套筒安装在两轴承内圈间或轴承与轴肩间。 (5)主减速器的减速型式 主减速器的减速型式分为单级减速、双级减速、双速减速、单级贯通、双级贯通、主减速及轮边减速等。 单级主减速器 由于单级主减速器具有结构简单、质量小、尺寸紧凑及制造成本低廉的优点，广

新能源汽车项目策划书

新能源汽车项目策划书 篇一：新能源汽车项目计划书 电池项目 商业计划书 XXX 二零一一年一月 目录 第一章基本情况.................................................................................................................. .. (5) 1.1公司概况.................................................................................................................. .. (5) 1.2公司股权结构与股东情况介绍 (5) 1.3项目.................................................................................................................. . (5) 1.3.1项目背景 (5)

1.3.2项目简述 (5) 1.3.3项目优势 (5) 第二章储能用蓄电池市场与行业分析 (6) 2.1宏观环境分析.................................................................................................................. (6) 2.1.1宏观经济环境分析与趋势预测 (6) 2.1.2宏观政策环境分析 (7) 2.1.3宏观环境对行业的影响分析 (8) 2.2行业分析.................................................................................................................. .. (9) 2.2.1行业发展状况分析 (9) 2.2.2行业上下游产业链 (11)

汽车差速器与主减速器设计毕业设计

摘要 本文介绍了轿车差速器与主减速器的设计建模过程，论述了轿车差速器与主减速器的结构和工作原理，通过对轿车主要参数的分析与计算对差速器和主减速器进行设计，并使用Pro/E对差速器与主减速器进行3D建模，生成2D工程图。完成装配后，对主减速器、差速器进行运动仿真，以论证差速器的差速器原理。 关键词：建模，差速器，主减速器，分析

Abstract This paper discusses the automobile differential design and modeling process of the final drive, and the structure and the principle of automobile differential and the final drive.the car After the analysis and calculation of final drive and differential,to use Pro/E to complete make 3D model of the final drive and differential, then to produce 2D drawings.There is going to analysis the final drive to prove the principle after finishing the composing. Keywords: Modeling, Differential,Final drive，Analysis

目录 摘要........................................................ I Abstract ................................................... II 目录...................................................... III 1绪论 (1) 1.1课题来源 (1) 1.2课题研究现状 (1) 1.2.1国内外汽车行业CAD研究与应用情况 (1) 1.3主减速器的研究现状 (1) 1.4 差速器的研究现状 (2) 1.5 课题研究的主要内容 (3) 2QY7180概念轿车主减速器与差速器总体设计 (4) 2.1QY7180概念轿车主要参数与主减速器、差速器结构选型 (4) 2.1.1QY7180概念轿车的主要参数 (4) 2.1.2QY7180概念轿车主减速器与差速器结构选型 (4) 2.2主减速器与差速器的结构与工作原理 (5) 2.3QY7180概念轿车主减速器主减速比i0的确定 (6) 3主减速器和差速器主要参数选择与计算 (7) 3.1主减速器齿轮计算载荷的确定 (7) 3.1.1按发动机最大转矩和最低档传动比确定从动齿轮的计算转 矩Tce (7) 3.1.2按驱动车轮打滑转矩确定从动齿轮的计算转矩Tcs (7) 3.1.3按日常平均使用转矩来确定从动齿轮的计算转矩 (8) 3.2主减速器齿轮传动设计 (8) 3.2.1按齿面接触强度设计 (8)

汽车中级工实训项目主减速器的检修与调整

汽车中级工实训项目主减速器的检修与调整 一、主要内容及目的 (1)熟练进行主减速器的拆检。 (2)掌握主减速器的装配与调整方法。 二、技术标准及要求 东风EQl092型汽车主减速器： (1)主动锥齿轮凸缘锁紧螺母拧紧力矩为392～490N·m； (2)主动锥齿轮轴承预紧度，用弹簧秤拉时拉力为16.7—33.3N； （3）从动锥齿轮轴承预紧度为0.98～3.4N·m(用弹簧秤拉力为11.3～25.9N)； (4)对啮合印痕的要求见操作步骤，啮合间隙为0.15～0.40mm。 三、所需器材 (1)主减速器总成（两套）及带座百分表、弹簧秤、常用拆装工具各1。 (2)红丹油、润滑脂若干。 四、操作步骤及工作要点 1．主减速器的检修 （1）主减速器主、从动锥齿轮副： ①齿轮工作表面不得有明显斑点、剥落、缺损和阶梯形磨损，更换时必须成对更换； ②主动锥齿轮轮齿锥面的径向圆跳动公差为0.05mm，从动锥齿轮端面圆跳动公差为0.15mm。 (2)主减速器壳： ①壳体应无裂损，各部位螺纹的损伤不得多于两牙，否则需换新件；

②差速器左右轴承孔的同轴度误差应小于等于0.10mm； ③主减速器壳各横轴支承孔轴线对前端面的平行度误差应不大于0．12mm和 0.10mm(轴线长度分别为大于和不大于200mm者)。纵轴线对横轴线的垂直度误差应不大于0.16mm和0.12mm(纵轴线长度分别为大于和不大于300mm者)。纵横线应位于同一平面(双曲线齿轮结构除外)，其位置度误差应不大于0.08mm。超过上述各要求时应子更换或用镶套法修复。 (3)差速器：①差速器壳产生裂纹应更换； ②差速器壳与行星齿轮、与半轴齿轮垫片的接触面应光滑，无沟槽。如有小的沟槽可用砂纸打磨，并更换新半轴齿轮垫片； ③行星齿轮、半轴齿轮不得有裂纹，工作表面不得有明显斑点、脱落和缺损。 (4)滚动轴承： ①轴承的钢球和滚道如有伤痕、剥落、严重黑斑或烧损变色等缺陷，应更换； ②轴承保持架不得有缺口、裂纹、铆钉松动或钢球脱出等现象，否则应更换。2．主减速器的装配调整 主减速器的装配调整顺序一般是在总体装配前，先分别调整主、从动锥齿轮各轴承预紧度，再在装配中调整主、从动锥齿轮啮合印痕和间隙。另外，对于从动锥齿轮背面有止推装置的，还有止推装置的调整(EQl090止推螺栓与从动锥齿轮背面间隙为0.30～0.50mm)。对双级主减速器，还有二级减速齿轮的装配调整。 (1)轴承预紧度的调整： ①主动锥齿轮轴承预紧度的调整方法有两种，一种方法在前轴承内圈下加减调整垫片。另一种方法是用弹性套(波形套)来调整主动锥齿轮轴承的预

新能源汽车项目计划书 (1)

新能源汽车项目 计划书 规划设计/投资方案/产业运营

新能源汽车项目计划书说明 2020年10月9日，随着面向2035年的《新能源汽车产业发展规划》 获得国务院常务会议通过，新能源汽车产业再次迎来重大利好，资本市场 近期亦以多股涨停热烈回应。 该新能源汽车项目计划总投资10451.82万元，其中：固定资产投资6966.54万元，占项目总投资的66.65%；流动资金3485.28万元，占项目 总投资的33.35%。 达产年营业收入24944.00万元，总成本费用18817.93万元，税金及 附加204.92万元，利润总额6126.07万元，利税总额7175.97万元，税后 净利润4594.55万元，达产年纳税总额2581.42万元；达产年投资利润率58.61%，投资利税率68.66%，投资回报率43.96%，全部投资回收期3.77年，提供就业职位420个。 坚持节能降耗的原则。努力做到合理利用能源和节约能源，根据项目 建设地的地理位置、地形、地势、气象、交通运输等条件及“保护生态环境、节约土地资源”的原则进行布置，做到工艺流程顺畅、物料管线短捷、公用工程设施集中布置，节约资源提高资源利用率，做好节能减排；从而 实现节省项目投资和降低经营能耗之目的。 ......

报告主要内容：总论、背景及必要性、市场调研预测、建设规模、项目建设地方案、建设方案设计、工艺方案说明、项目环境影响分析、项目安全管理、项目风险评估分析、项目节能方案分析、进度计划、投资方案说明、经济效益可行性、评价及建议等。

第一章总论 一、项目概况 （一）项目名称 新能源汽车项目 2020年10月9日，随着面向2035年的《新能源汽车产业发展规划》获得国务院常务会议通过，新能源汽车产业再次迎来重大利好，资本市场近期亦以多股涨停热烈回应。 （二）项目选址 xxx工业园 （三）项目用地规模 项目总用地面积25879.60平方米（折合约38.80亩）。 （四）项目用地控制指标 该工程规划建筑系数53.86%，建筑容积率1.07，建设区域绿化覆盖率5.76%，固定资产投资强度179.55万元/亩。 （五）土建工程指标 项目净用地面积25879.60平方米，建筑物基底占地面积13938.75平方米，总建筑面积27691.17平方米，其中：规划建设主体工程17004.69平方米，项目规划绿化面积1595.15平方米。

汽车主减速器设计与研究

引言 汽车主减速器总成是汽车传动系的重要部件之一,其功用是降速增矩(将输入的转矩增大并相应降低转速),并可改变发动机转矩的传递方向,以适应汽车的行驶方向。主减速器总成对装配精度的要求很高,其制造和装配质量对驱动桥乃至整车的性能有很大的影响。 由于受到传统制造、装配工艺和测控手段限制,主减速器的装配质量往往满足不了高质量汽车的要求。近年国内许多车桥生产厂家先后使用了成套制造设备和主减速器柔性装配线,使制造和装配质量有了一定的提高,但针对其装配精度的检测,目前尚缺乏自动化测控设备。

汽车主减速器设计与研究 1 基本设计参数1）.发动机最大功率: 55 kw/rpm 2）.发动机最大扭矩: 161.7 Nm/rpm 3）.五档手动变速器: 低速档比: 6.08 4）.主减速比：4.48高档速比:1.00 5）.轮胎型号:185/75R16 （即轮胎半径332.7mm) 6）.汽车总质量: 42000 kg

2 驱动桥简介 汽车驱动桥位于传动系的末端。其作用主要有增扭，降速，改变转矩的传递方向，并合理的将转矩分配给两个驱动车轮；而且，驱动桥还要承受作用于路面或车身之间的垂直力，纵向力和横向力，以及制动力矩和反作用力矩等。驱动桥一般由主减速器，差速器，半轴和桥壳组成。 目前国内大型车桥生产企业也主要集中在中信车桥厂、东风襄樊车桥公司、济南桥箱厂、汉德车桥公司、重庆红岩桥厂和安凯车桥厂几家企业。这些企业几乎占到国内大型车桥90%以上的市场。 设计驱动桥时应当满足如下基本要求： 1)选择适当的主减速比，以保证汽车在给定的条件下具有最佳的动力性和燃油经济性。 2)外廓尺寸小，保证汽车具有足够的离地间隙，以满足通过性的要求。 3)齿轮及其他传动件工作平稳，噪声小。 4)在各种载荷和转速工况下有较高的传动效率。 5)具有足够的强度和刚度，以承受和传递作用于路面和车架或车身间的各种力和力矩； 在此条件下，尽可能降低质量，尤其是簧下质量，减少不平路面的冲击载荷，提高汽车的平顺性。 6)与悬架导向机构运动协调。 7)结构简单，加工工艺性好，制造容易，维修，调整方便。

主减速器装配、调整

1．题目名称：主减速器装配、调整。主减速器散件(差速器部分不拆)组装为 总成，并调整，使其符合技术要求。 2．时限：60min。 3．考场准备： (1) EQ1090型汽车主减速器总成1台。 (2) 汽车维修常用工具1套。 (3) 装配架。 (4) 专用测量仪表和计时表。 4．考核评分标准： 5．操作要点： (1) 装配时差速器支承垫圈有油槽的一面应朝向半轴齿轮的背面。 (2) 差速器左右壳装合时，应按原有记号装合。 (3) 将差速器总成装上壳体，并调整差速器两端轴承的预紧度。调整方法是用手转动从动圆锥齿轮，并将两端轴承调整螺母拧紧后再退回1/10～1/16圈，然后用规定的扭矩值（0.98Nm~3.43Nm）拧紧轴承盖紧固螺栓。最后将主动圆锥齿轮装上壳体。 (4) 在不装油封的情况下，将主动圆锥齿轮装好，并用规定的扭矩值（0.78 Nm ~1.47

Nm）拧紧锁紧螺母，将圆锥主动齿轮及轴承座总成夹在虎钳上，用百分表测量其轴向间隙，具体方法是将百分表测杆触头顶在主动圆锥齿轮测量。若间隙大于0.1mm时，应减少主动圆锥齿轮两个轴承之间的调整垫片的厚度。 (5) 主减速器安装好后，应检查和调整主从动圆锥齿轮的啮合间隙和接触面积，检调接触面积的方法是在从动圆锥齿轮的轮齿上涂一层红丹油，用手转动主动圆锥齿轮数圈，观察齿轮齿面上的啮合印迹，若啮合印迹偏向轮齿的大端或顶端时，应减少主动圆锥齿轮轴承座下的调整垫片，使主动圆锥齿轮内移；若啮合印迹偏向轮齿的小端或根部时，则应增加调整垫片，使主动圆锥齿轮外移；其标准位置，如图a所示。 (6)检查主、从动圆锥齿轮啮合间隙的方法是将百分表测杆触头垂直地顶住从动圆锥齿轮轮齿的大端凸面上，如图b所示。 (a) (b) 固定主动圆锥齿轮，并来回摆动从动圆锥齿轮此时百分表的读数即为主、从动圆锥齿轮的啮合间隙。要求啮合间隙为0.15mm～0.40mm。若间隙过大应转动差速器两端轴承的调整螺母使从动圆锥齿轮移近主动圆锥齿轮，反之，应使从动圆锥齿轮移离主动圆锥齿轮。

差速器间隙调整

差速器间隙调整 这是要看具体情况而调了！下面告诉你方法！当啮合印记偏向大端时，将从动齿轮向主动齿轮靠近，若侧隙过小将主动齿轮向外移开；当啮合印记偏向小端时，将从动齿轮远离主动齿轮，此时若侧隙过大，将主动齿轮内移近；当啮合印记偏向齿顶时，主动齿轮向从动齿轮移近，若此时间隙过小，则将从动齿轮向外移开；当啮合印记偏向齿根时，主动齿轮向从动齿轮移开，若此时间隙过大，则将从动吃乱向内移近。归纳了一句顺口溜，齿轮移动方向：大进从，根出主；小出从，顶进主；顶进主，小出从；根出主，大进从。图上印泥看就行了，主要就是看从动齿轮与主动齿轮的接触面来调整的，调整不好的话磨损得会很厉害的。轴承调间隙不了，都是靠主动齿轮和从动齿轮来回纵向移动来调整差速器的。这在修车里面也是一项重要的技术哦！呵呵！~~ 首先要先调整好轴承预紧度，就是你所说的轴承间隙。调整到转动灵活，无卡滞现象，无间隙感。主动锥齿轮轴承间隙用两轴承之间的垫片调整，加垫片轴承间隙大，反之间隙减小。从动锥齿轮（盆齿）用调整螺母调整。用印泥是调整齿轮的接触面积是否正确，齿轮间隙是否合适。当啮合印记偏向大端时，将从动齿轮向主动齿轮靠近，若侧隙过小将主动齿轮向外移动当啮合印记偏向小端时，将从动齿轮远离主动齿轮，此时若侧隙过大，将主动齿轮内移近；移动从动齿轮时，当一边的调整螺母退出多少，另一边要相应拧紧多少，以保证轴承的预紧度和间隙保持不变。当啮合印记偏向齿顶时，主动齿轮向从动齿轮移动若此时间隙过小，则将从动齿轮向外移动当啮合印记偏向齿根时，主动齿轮向从动齿轮移动，若此时间隙过大，则将从动齿轮向内移动这个是靠主动锥齿轮和轴承之间的垫片来调整。或减速器壳体和主动锥齿轮壳体之间的垫片调整。 答:差速器轴承属圆锥止推轴承，左右两只轴承止推面相对设置，轴承锥面(即滚棒锥面)朝外，设置在减速器壳上的差速器轴承外套以两侧相对朝向中间与轴承配套，其间隙由轴承座孔上的差速器轴承调整螺母调整。在半浮式后桥壳中设置的差速器，其轴承间隙是以增减轴承止推面垫圈和两段后桥壳装配而调整的。 在主双级式减速器中的差速器，也就是二道减速的减速器里设置的差速器，其轴承间隙调整的方法是:先调整好二道减速的圆柱主动齿轮的圆锥止推轴承，然后将减速器外壳侧盖、垫片等拆掉，将齿轮移位，再将差速器装配，进行轴承间隙调整。差速器轴承间隙调整合格后，再将拆掉的二道减速部件复原装配，这样实际上是进 行部件单体调整，它可以防止两套部件相互影响而造成错觉。如果先调整差速器轴承间隙，后调整二道减速圆柱主动齿轮轴承间隙，必然要将先调整好的轴承拆掉，再调整二道减速主动齿轮轴承，这就造成了二次装配差速器轴承间隙的误差，使轴承间隙不 合适。 半浮式后桥壳差速器轴承间隙的调整仍然按照上述方法，不允许在调整差速器轴

汽车主减速器设计

主减速器设计 3、2 主减速器设计 3、2、1 主减速器的结构型式 主减速器的结构型式,主要就是根据其齿轮类型、主动齿轮与从动齿轮的安置方法以及减速型式的不同而异。 (1)主减速器齿轮的类型 在现代汽车驱动桥上,主减速器采用得最广泛的就是螺旋锥齿轮与双曲面齿轮。在双级主减速器中,通常还要加一对圆柱齿轮(多采用斜齿圆柱齿轮),或一组行星齿轮。在轮边减速器中则常采用普通平行轴式布置的斜齿圆柱齿轮传动或行星齿轮传动。在某些公共汽车、无轨电车与超重型汽车的主减速器上,有时也采用蜗轮传动。 (2)主减速器主动锥齿轮的支承型式及安置方法 在壳体结构及轴承型式已定的情况下,主减速器主动齿轮的支承型式及安置方法,对其支承刚度影响很大,这就是齿轮能否正确啮合并具有较高使用寿命的重要因素之一。 现在汽车主减速器主动锥齿轮的支承型式有以下两种: 悬臂式 齿轮以其轮齿大端一侧的轴颈悬臂式地支承于一对轴承上。为了增强支承刚度,应使两轴承支承中心间的距离齿轮齿面宽中点的悬臂长度大两倍以上,同时比齿轮节圆直径的70%还大,并使齿轮轴径大于等于悬臂长。当采用一对圆锥滚子轴承支承时,为了减小悬臂长度与增大支承间的距离,应使两轴承圆锥滚子的小端相向朝内,而大端朝外,以缩短跨距,从而增强支承刚度。

(3)主减速器从动锥齿轮的支承型式及安置方法 主减速器从动锥齿轮的支承刚度依轴承的型式、支承间的距离与载荷在支承之间的分布而定。为了增加支承刚度,支承间的距离应尽可能缩小。两端支承多采用圆锥滚子轴承,安装时应使她们的圆锥滚子的大端相向朝内,小端相背朝外。为了防止从动齿轮在轴向载荷作用下的偏移,圆锥滚子轴承也应预紧。 轿车与轻型载货汽车主减速从动锥齿轮采用无辐式结构并用细牙螺钉以精度较高的紧配合固定在差建界壳的突缘上。这种方法对增强刚性效果较好,中型与重型汽车主减速从动锥齿轮多采用有幅式结构并有螺栓或铆钉与差速器壳突缘连结。 (4)主减速器的轴承预紧及齿轮啮合调整 支承主减速器齿轮的圆锥滚子轴承需预紧以消除安装的原始间隙、磨合期间该间隙的增大及增强支承刚度。预紧力的大小与安装形式、载荷大小、轴承刚度特性及使用转速有关。 主动锥齿轮轴承预紧度的调整,可通过精选两轴承内圈间的套筒长度、调整垫圈厚度、轴承与轴肩之间的调整垫片等方法进行。近年来采用波形套筒调整轴承预紧度极为方便,波形套筒安装在两轴承内圈间或轴承与轴肩间。 (5)主减速器的减速型式 主减速器的减速型式分为单级减速、双级减速、双速减速、单级贯通、双级贯通、主减速及轮边减速等。 单级主减速器 由于单级主减速器具有结构简单、质量小、尺寸紧凑及制造成本低廉的优点,广泛用在主减速比i0<7、6的各种中、小型汽车上。单级主减速器都就是采用一对

新能源汽车项目计划方案

新能源汽车项目计划方案 一、项目提出的理由 进一步加大研发投入，推进传统产业转型升级与供给侧结构性改革，加快新旧动能转换步伐，降低对外依赖度。加强关键核心技术攻关，不仅要求各种创新资源的充足投入和有效整合，还需要通过深化改革打造完整的创新链条和良好的生态系统，以应用促发展，加强集成创新和协同创新。 二、项目选址 项目选址位于xxx产业发展示范区。地区生产总值3493.46亿元，比上年增长6.25%。其中，第一产业增加值279.48亿元，增长11.27%；第二产业增加值2165.95亿元，增长9.22%第三产业增加值1048.04亿元，增长9.64%。 一般公共预算收入238.32亿元，同比增长9.86%，一般公共预算支出510.86亿元，同比增长11.42%。国税收入366.61亿元，同比增长11.06%；地税收入亿元42.96，同比增长11.20%。

居民消费价格上涨1.11%。其中，食品烟酒上涨1.03%，衣着上涨0.69%，居住上涨0.96%，生活用品及服务上涨1.17%，教育文化和娱乐上涨1.03%，医疗保健上涨0.91%，其他用品和服务上涨0.86%，交通和通信上涨1.17%。 全部工业完成增加值1720.65亿元。规模以上工业企业实现增加值1420.22亿元，比上年增长5.37%。 场址选择应提供足够的场地用以满足项目产品生产工艺流程及辅助生产设施的建设需要；场址应具备良好的生产基础条件而且生产要素供应充裕，确保能源供应有可靠的保障。 三、建设背景及必要性 1、本期工程项目建设有利于促进项目承办单位技术水平提升，有利于促进企业自主研发能力提高，坚持重点突破与整体推进有机结合；紧紧围绕战略性新兴产业、高技术产业发展重点，把有限的科技资源集中到事关战略性新兴产业发展的关键技术、领域，集中到事关企业科技创新能力提升的重要环节，为此，本期工程项目建设有利于发挥导向、牵引、辐射和带动作用，延伸相关产业链，壮大产业集群，增强相关产业的发展水平和竞争能力。 2、实干成就实力，趋势扩大优势。随着众多大项目、大企业的落户，台州制造业将提前走出困境，台州的产业前景非常美好。只要我们立足制造业这个转型升级的主战场，继续这样不遗余力地开拓进取，搭上第四次

主减速器的拆装与检测

任务五主减速器的拆装与检测 任务编号 dpjx05 一、工作内容及目标： 1 ．了解主减速器的构造及工作原理； 2 ．熟悉主减速器的拆装顺序； 3 ．掌握主减速器的调整部位及调整方法。 二、技术标准及要求： 1 ．啮合间隙0.08~0.12mm ，齿轮侧隙0.08~0.15mm ； 2 ．调整好的主、被动齿轮，转动扭矩为1.47~2.45 N·m ； 3 ．输出轴后轴承固定螺母拧紧力矩为100 N·m 。 三、主要工具与设备： 1 ．捷达轿车主减速器一台，主减速器拆装作业台一台； 2 ．常用工量具一套，桑塔纳专用工具一套； 3 ．磁力表座、百分表l套，红丹油1盒，加热器l台，扭扳手l把。 四、工作步骤及要点： （一）主减速器的拆卸与检查： 1 ．拆下主传动盖的固定螺栓，拆下差速器总成； 2 ．用专用拉器拉出主传动盖上的轴承外圈，取下调整垫圈，并记下 S 1 的厚度； 3 ．从齿轮箱壳上拉下另一个轴承外圈，取下调整垫片 S 2 ，并记下 S 2 的厚度。 （二）主减速器的装配： 1 ．行星齿轮和半轴齿轮的安装； （1）用齿轮油润滑，安装复合式止推垫片； （2）通过螺纹套和半轴来安装半轴齿轮，用六角螺栓来拧紧； （3）将两个行星齿轮错开 180? 。转动半轴，使其向内摆动，使行星齿轮、复合式止推垫片和差速器罩壳对准； （4）推入行星齿轮轴并用锁销或轴向弹性挡圈锁紧；} （5）检查行星齿轮与半轴齿轮间的间隙应为 0.5~0.20mm ，如超过限度，则应当重新选取用复合式止推垫片。 2 ．盆形齿轮的安装。将盆形齿轮加热到 100?C 左右，用定心销为导向，迅速安装好，用螺栓对称进行紧固； 3 ．滚柱轴承加热到 100?C 左右放好并压紧； 4 ．压入车速表主动齿轮，压入深度为 1.4mm 。方法：选好一个厚度和深度（ 1.4mm ）一样尺寸的垫圈，放在压紧套筒上进行下压，压平即可保证规定深度； 5 ．用专用工具（ VW295 ， 30-205 ）将变速器壳内和主传动器盖上的轴承外座圈及调整垫圈压入，压入前应考虑到其间调整垫圈的厚薄尺寸，尽量使用原装调整垫圈； 6 ．差速器总成的安装。将差速器总成和主传动盖一起装入变速器壳内，用拉索进行紧固，将车速表驱动齿轮装入主传动器盖中，装配时要参阅调整部分。 （三）主动锥齿轮和从动锥齿轮总成的调整 1 ．主、从动齿轮的标志： 2 ．主、从动齿轮的调整项目 （1）差速器轴承的预紧度的调整；

汽车主减速器设计..doc

摘要 本设计是对载货汽车设计一个结构合理、工作性可靠的双级主减速器。此双级主减速器是由两级齿轮减速组成。与单级主减速器相比，在保证离地间隙相同时可得到很大的传动比，并且还拥有结构紧凑，噪声小，使用寿命长等优点。本文论述了双级主减速器各个零件参数的设计和校核过程。设计主要包括：主减速器结构的选择、主、从动锥齿轮的设计、轴承的校核。主减速器是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的主要部件，它是依靠齿数少的锥齿轮带动齿数多的锥齿轮。对发动机纵置的汽车，其主减速器还利用锥齿轮传动以改变动力方向。 关键词：载货汽车；双级主减速器；齿轮；校核；设计

ABSTRACT This design is designs a structure to the truck to be reasonable, work related reliable two-stage main gear box. This two-stage main gear box is composed of two level of gear reductions. Compares with the single stage main gear box, when the guarantee ground clearance is the same may obtain the very great velocity ratio, and also has the structure to be compact, the noise is small, service life long and so on merits. This article elaborated the two-stage main gear box each components parameter computation and the selection process, and through computation examination. The design mainly includes: Main gear box structure choice, host, driven bevel gear's design, bearing's examination.The main reducer in the transmission lines used to reduce vehicle speed, increased the torque , it is less dependent on the bevel of more gear drive of less bevel gear . Purchase of the longitudinal engine automobiles, the main bevel gear reducer also used to change the driving force for the direction of transmission. Key words: Truck；Two-stage Main Reduction Gear；Gear；Check

主减速器装配调整

1?题目名称：主减速器装配、调整。主减速器散件(差速器部分不拆)组装为 总成，并调整，使其符合技术要求。 2.时限：60min。 3.考场准备： (1)EQ1090型汽车主减速器总成1台。 (2)汽车维修常用工具1套。 (3)装配架。 (4)专用测量仪表和计时表。 4.考核评分标准： 5.操作要点： (1)装配时差速器支承垫圈有油槽的一面应朝向半轴齿轮的背面。 (2)差速器左右壳装合时，应按原有记号装合。 (3)将差速器总成装上壳体，并调整差速器两端轴承的预紧度。调整方法是用手转 动从动圆锥齿轮，并将两端轴承调整螺母拧紧后再退回1/10?1/16圈，然后用规定的扭矩值()拧紧轴承盖紧固螺栓。最后将主动圆锥齿轮装上壳体。 (4)在不装油封的情况下，将主动圆锥齿轮装好，并用规定的扭矩值( Nm Nm) 拧紧锁紧螺母，将圆锥主动齿轮及轴承座总成夹在虎钳上，用百分表测量其轴向间隙，

具体方法是将百分表测杆触头顶在主动圆锥齿轮测量。若间隙大于时，应减少主动圆

锥齿轮两个轴承之间的调整垫片的厚度。 (5) 主减速器安装好后，应检查和调整主从动圆锥齿轮的啮合间隙和接触面积，检 调接触面积的方法是在从动圆锥齿轮的轮齿上涂一层红丹油，用手转动主动圆锥齿轮 数圈，观察齿轮齿面上的啮合印迹，若啮合印迹偏向轮齿的大端或顶端时，应减少主 动圆锥齿轮轴承座下的调整垫片，使主动圆锥齿轮内移；若啮合印迹偏向轮齿的小端 或根部时，则应增加调整垫片，使主动圆锥齿轮外移；其标准位置，如图 a 所示。 (6) 检查主、从动圆锥齿轮啮合间隙的方法是将百分表测杆触头垂直地顶住从动圆 (b) 固定主动圆锥齿轮，并来回摆动从动圆锥齿轮此时百分表的读数即为主、从动圆 锥齿轮的啮合间隙。要求啮合间隙为?。若间隙过大应转动差速器两端轴承的调整螺 母使从动圆锥齿轮移近主动圆锥齿轮，反之，应使从动圆锥齿轮移离主动圆锥齿轮。 锥齿轮轮齿的大端凸面上，如图 b 所示。 血谯箭初齿轮的啮fr 活迹 沏ift 阖特主?繼动箱笙的啮合问E?

新能源汽车项目商业计划书word

新能源汽车项目可行性研究报告此文档word版本下载后可任意编辑修改

一，项目名称：市新能源汽车市场。 二，项目承办单位：某某县工业园区管理委员会 三，项目负责人：某某 项目联系人：某某 联系电话：某某 四，项目建设选址：某某县工业聚集区物流园区 五，项目内容及建设规模 5.1.建设内容： 新能源汽车是指除汽油、柴油发动机之外所有其它能源汽车，其废气排放量比较低，主要包括混合动力汽车、燃料电池汽车和纯电动汽车。 新能源汽车市场将集新能源汽车研究、咨询、购买、充换电、售后服务、维修等多个功能为一体。 展厅南侧还备有充电桩，北侧配有换电站。 新能源汽车销售实行“企业先行补贴”政策。将中央、地方两级政府给予购买新能源汽车消费者的补贴，一次性直接在车辆购臵费中扣除。如原价21万元的众泰5008EV纯电

动汽车为例，在扣除补贴后，消费者只需支付9.98万元就可以把车开回家。还可以以租代售以租赁的方式销售。 5.2建设规模 土地面积22540平方米，建筑面积32000平方米，总投资8000万元。 六，项目背景 第2章发展规划、产业政策和行业准入分 七，市场分 7.1 近期市场规模 一、国内 如果《汽车产业调整和振兴规划》得以实现，则2011年我国新能源汽车销量将达到50万辆左右；而科技部部长万钢给出了“到2012年，国内有10%新生产的汽车是将是节能与新能源汽车”的目标，如实现，国内新能源汽车将达到年产100万辆的规模。到2030年电动汽车保有量占汽车总保有量50% 以上，年产销电动汽车达1000万～1950万辆。 二、国际 目前全球新能源汽车均以混合动力汽车为主，但占汽车的比例均较小，如日本和美国的混合动力车销量占汽车总销量的比重均不超过2.5%，然而其产业化环境已经成熟，未来

汽车主减速器设计说明书

目录 摘要...........................I Abstract.......................... III 第1章绪论.. (1) 1.1国外主减速器行业现状和发展趋势 (1) 1.2本设计的目的和意义 (2) 1.3本次设计的主要容 (3) 第2章主减速器的设计 (4) 2.1主减速器的结构型式的选择 (4) 2.1.1主减速器的减速型式 (4) 2.1.2主减速器齿轮的类型的选择 (6) 2.1.3主减速器主动锥齿轮的支承形式 (9) 2.1.4主减速器从动锥齿轮的支承形式及安置方法 (10) 2.2主减速器的基本参数选择与设计计算 (11) 2.2.1主减速比的确定 (11) 2.2.2主减速器计算载荷的确定 (13) 2.2.3主减速器基本参数的选择 (15) 2.2.4主减速器双曲面齿轮的几何尺寸计算 (20) 2.2.5主减速器双曲面齿轮的强度计算 (29) 2.2.6主减速器齿轮的材料及热处理 (35)

2.3主减速器轴承的选择 (36) 2.3.1计算转矩的确定 (36) 2.3.2齿宽中点处的圆周力 (36) 2.3.3双曲面齿轮所受的轴向力和径向力 (37) 2.3.4主减速器轴承载荷的计算及轴承的选择 (38) 2.4本章小结 (43) 第3章差速器设计 (45) 3.1差速器结构形式的选择 (45) 3.2对称式圆锥行星齿轮差速器的差速原理 (47) 3.3对称式圆锥行星齿轮差速器的结构 (49) 3.4对称式圆锥行星齿轮差速器的设计 (49) 3.4.1差速器齿轮的基本参数的选择 (49) 3.4.2差速器齿轮的几何计算 (52) 3.4.3差速器齿轮的强度计算 (54) 3.5本章小结 (55) 第4章驱动半轴的设计 (56) 4.1半轴结构形式的选择 (56) 4.2全浮式半轴计算载荷的确定 (58) 4.3全浮式半轴的杆部直径的初选 (60) 4.4全浮式半轴的强度计算 (60) 4.5半轴花键的计算 (60) 4.5.1花键尺寸参数的计算 (60)

主减速器设计

课程论文 主减速器的设计 指导教师 学院名称专业名称

摘要 汽车主减速器作为汽车驱动桥中重要的传力部件，是汽车最关键的部件之一。它承担着在汽车传动系中减小转速、增大扭矩的作用，同时在动力向左右驱动轮分流的差速器之前设置一个主减速器，可以使主减速器前面的传动部件，如变速箱、分动器、万向传动装置等传递的扭矩减小，同时也减小了变速箱的尺寸和质量，而且操控灵敏省力。汽车主减速器结构多种多样，主要是根据其齿轮类型、主动齿轮和从动齿轮的安置方法以及减速型式的不同而异。按照主减速器齿轮的类型分为：螺旋锥齿轮和双曲面齿轮；按照主减速器主动锥齿轮的支承型式及安置方法分为：悬臂式和跨置式；按照主减速器减速形式分为：单级减速、双级减速、双速减速、贯通式主减速器和轮边减速等。主减速器设计的好坏关系到汽车的动力性、经济性以及噪声、寿命等诸多方面。如何协调好各方关系、合理匹配设计参数，以达到满足使用要求的最优目标，是主减速器设计中最重要的问题。 关键词：中型客车主减速器圆锥齿轮

主减速器的设计 1、汽车的主要参数 车型 中型货车 驱动形式 FR4×2 发动机位置 前置、纵置 最高车速 U max =90km/h 最大爬坡度 i max ≥28% 汽车总质量 m a =9290kg 满载时前轴负荷率 25.4% 外形尺寸 总长L a ×总宽B a ×总高H a =6910×2470×2455mm 3 轴距 L=3950mm 前轮距 B 1=1810mm 后轮距 B 2=1800mm 迎风面积 A ≈B 1×H a 空气阻力系数 C D =0.9 轮胎规格 9.00—20或9.0R20 离合器 单片干式摩擦离合器 变速器 中间轴式、五挡 下面参数为参考资料所得： 发动机最大功率及转速 114Kw-2600r/min; 发动机最大转矩及转速 539Nm-1600r/min ； 主减速比 0i =4.44; 变速器传动比抵挡/高档 6.3/1 轮胎半径：型号为9.0R20，轮胎胎体直径为9.0英尺，轮辋直径为20英尺，所以半径为 ()m 48.02 4.522020.9≈?+?= r r 汽车满载时质量 14t 2、主减速器结构形式的确定 主减速器可以根据其齿轮类型、减速形式以及主、从动齿轮的支承形式的不

抚州市新能源汽车项目投资意向书

抚州市新能源汽车项目投资意向书 规划设计 / 投资分析

摘要说明— 随着我国对新能源汽车普及的政策和补贴的支持，对氢能源汽车的需 求量也不断提升，促进了国家对加氢站的建设。2019年，“氢能源”更是 首次写入《政府工作报告》，报告指出，将“推动充电、加氢等设施建设”。氢能源已经成为国家能源战略中的重点发展对象，在可预见的将来，将会有更多企业进入这个赛道。 迈入新时代，高质量能源至少应具备清洁低碳、经济高效、安全可靠 三个特点。为加快构建高质量能源体系支撑高质量发展，浙江要坚持以创 建国家清洁能源示范省为重要目标和抓手，以供给侧结构性改革为主线， 聚焦聚力高质量、竞争力、现代化，更加注重长远布局，更加注重倒逼转型，更加注重惠民利民，推动能源生产和消费革命。 根据规划，到2020年，中国将建成100座加氢站，到2030年将建成1000座加氢站。随着各国氢能源汽车的推广，未来5年，全球主要国家将 加快加氢站建设，到2020年，以日本、德国为代表的国家加氢站的规划建 设总数将超过435座，其中日本的规划建设数量最多达到160座，其次为 德国规划建设100座加氢站。至2025年，可统计国家共计规划建设加氢站 超过1000座，其中以德国和日本规划建设的数量最多，而我国作为氢能源 汽车重要的推广国家，至2025年规划建设400座加氢站，为氢能源的汽车 的发展提供动力支持。近年来，随着新能源汽车产业发展日趋成熟，作为 实现途径之一的燃料电池技术越来越被重视，由此也会将带动氢能产业链

的整体发展。氢能源是目前已知的所有能源中最为清洁的一种，被称为最 理想的新能源。氢能产业链包括制氢、储运、加氢、氢能应用等方面。其中，制氢是基础，储运和加氢是氢能应用的核心保障。随着我国氢能产业 加速发展，氢能的应用越来越广泛，尤其在氢燃料电池汽车方面。氢能源 汽车分为两种，氢内燃机汽车和氢燃料电池汽车。目前，发展较快的为氢 燃料电池汽车。 该新能源汽车项目计划总投资11620.78万元，其中：固定资产投资8493.35万元，占项目总投资的73.09%；流动资金3127.43万元，占项目 总投资的26.91%。 达产年营业收入23775.00万元，总成本费用18508.32万元，税金及 附加219.67万元，利润总额5266.68万元，利税总额6212.79万元，税后 净利润3950.01万元，达产年纳税总额2262.78万元；达产年投资利润率45.32%，投资利税率53.46%，投资回报率33.99%，全部投资回收期4.44年，提供就业职位439个。 报告依据国家产业发展政策和有关部门的行业发展规划以及项目承办 单位的实际情况，按照项目的建设要求，对项目的实施在技术、经济、社 会和环境保护、安全生产等领域的科学性、合理性和可行性进行研究论证；本报告通过对项目进行技术化和经济化比较和分析，阐述投资项目的市场 必要性、技术可行性与经济合理性。

微型轿车主减速器设计说明书

2-6 主减速器设计 一、任务： 1、确定主减速器方案。 2、设计主减速器主、从动齿轮。 3、编制设计说明书。 二、原始条件： 车型微型轿车 驱动形式FF4×2 发动机位置前置、横置 最高车速U max=120km/h 最大爬坡度i max≥30% 汽车总质量m a=1020kg 满载时前轴负荷率50% 外形尺寸总长L a×总宽B a×总高H a=3500×1445×1470mm3迎风面积A≈0.78 B a×H a 空气阻力系数C D=0.35 轴距L=2300mm 前轮距B1=1440mm 后轮距B2=1420mm 车轮半径r=300mm 离合器单片干式摩擦离合器 变速器两轴式、四挡

微型轿车主减速器设计说明书 摘要：主减速器是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的主要部件。对发动机纵置的汽车来说，主减速器还利用锥齿轮传动以改变动力方向。在动力向左右驱动轮分流的差速器之前设置一个主减速器，可使主减速器前面的传动部件如变速箱、分动器、万向传动装置等传递的扭矩减小，也可以使变速箱的尺寸、质量减小、操纵省力。微型轿车越来越受消费者欢迎，在汽车市场的占有率越来越高，为此，本文为一款微型轿车设计了主减速器并制作了说明书。 关键词：主减速器；齿轮；传动；载荷 一、设计给定参数 车型微型轿车 驱动形式 FF4×2 发动机位置前置、横置 最高车速 Umax=120km/h 最大爬坡度 imax≥30% 汽车总质量 ma=1020kg 满载时前轴负荷率 50% 外形尺寸总长La×总宽Ba×总高Ha=3500×1445×1470mm3 迎风面积 A≈0.78 Ba×Ha 空气阻力系数 CD=0.35 轴距 L=2300mm 前轮距 B1=1440mm 后轮距 B2=1420mm 车轮半径 r=300mm 离合器单片干式摩擦离合器 变速器两轴式、四挡 二、主减速器的结构形式 (一)主减速器的齿轮类型 主减速器的齿轮有弧齿锥齿轮、双曲面齿轮、圆柱齿轮和蜗轮蜗杆等形式，运用最为广泛的是弧齿锥齿轮和双曲面齿轮。一般情况下，当主减速比大于4.5而轮 廓尺寸又有限时，采用双曲面齿轮传动更为合理；而当传动比小于2.0时，双曲面 齿轮传动的主动齿轮相对于弧齿锥齿轮传动的主动齿轮就显得过大，此时选用弧齿 锥齿轮更合理，因为后者具有较大的差速器可利用空间；对于中等传动比，两种齿 轮传动均可采用。因本次设计的对象为微型车，传动比大于4.5，且双曲面齿轮较 弧齿锥齿轮的性能更优越，故采用双曲面齿轮类型的主减速器。 (二)主减速器的减速形式