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Arduino完整中文教程

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Arduino可穿戴开发入门教程

Ard duin no 可可穿(内ww 穿戴开内部资料大学霸ww.daxue 开发料) 霸 https://www.wendangku.net/doc/097508230.html, 发入门门教 教程

前 言 在可穿戴技术高度被关注的今天,可穿戴技术与最热开源硬件Arduino碰撞到一起,迸发闪亮的火花——LilyPad。LilyPad是Arduino官方出品的一款为可穿戴和电子织设计的微控制器板。除了微控制器之外,它还提供了配套的一系列外设,如LED、振动马达、蜂鸣器以及三轴陀螺仪等。 在本教材中,针对LilyPad的特点和定位,以不同于其他Arduino系列控制板的方式对LilyPad是什么,以及它可以做什么进行了详细的介绍。 最后,在教程中还实现了3个切实可用的项目。大家只要将他们缝纫起来就可以使用了。特别是最后的POV手环,那是非常炫酷的。 许多教材是在学习的同时做出项目,而本教材则更偏向在做项目的同时学习。在做完所有这些项目之后,你的眼界将会被开阔,各种奇思妙想会接踵而至。你一定会在有限的LilyPad硬件上做出无限可能的设计。 1.学习所需的系统和软件  的开发可以在三大主流操作系统Windows、OS X和Linux上进行,本教材主要集中?Arduino 在Windows操作系统;  的开发环境是Arduino IDE,它的安装和使用都非常方便,在教材中也有所介绍。 ?Arduino 2.学习建议 大家购买器件之前,建议大家先初略阅读本书内容,以确定项目中可能需要用到的器件。这样可以避免重复多次购买,或者购买到不需要的器件。

目 录 第1章 LilyPad Arduino概览 (1) 1.1 可穿戴技术和电子织物 (1) 1.2 LilyPad各模块简介 (1) 1.2.1 控制器板 (1) 1.2.3 输出模块 (3) 1.2.4 输入模块 (3) 1.2.5 电源模块 (4) 1.2.6 编程器模块 (5) 1.2.7 LilyPad套装 (5) 1.3 缝纫基础 (6) 1.4 LilyPad和LilyPad Simple (10) 1.4.1 LilyPad (10) 1.4.2 LilyPad Simple (11) 1.5 本书写作思想 (12) 第2章开发环境 (13) 2.1 Arduino IDE (13) 2.1.1 安装包下载 (13) 2.1.2 Windows平台下安装Arduino IDE (15) 2.1.3 Linux平台下安装Arduino IDE (18) 2.2 认识IDE (18) 2.2.1 启动Arduino IDE (18) 2.2.2 新建源文件 (20) 2.2.3 编辑源文件 (21) 2.2.4 保存源文件 (23) 2.2.5 打开已经存在的源文件 (24) 2.3 连接LilyPad (25) 2.3.1 Windows平台的驱动 (25) 2.3.2 Linux平台的驱动 (26) 2.4 Blink (27) 2.4.1 打开官方示例 (27) 2.4.2 连接硬件 (28) 2.4.3 选择板子 (28) 2.4.4 选择端口 (29) 2.4.5 上传程序 (31) 2.4.6 观察运行结果 (31) 第3章Arduino语言基础 (33)

weka中文教程

WEKA 3-5-5 Explorer 用户指南 原文版本 3.5.5 翻译王娜 校对 C6H5NO2 Pentaho 中文讨论组 QQ 群:12635055 论坛:https://www.wendangku.net/doc/097508230.html,/bipub/index.asp https://www.wendangku.net/doc/097508230.html,/ 目录 1 启动WEKA (3) Explorer (5) 2 WEKA 2.1 标签页 (5) 2.2 状态栏 (5) 按钮 (5) 2.3 Log 状态图标 (5) 2.4 WEKA 3 预处理 (6) 3.1 载入数据 (6) 3.2 当前关系 (6) 3.3 处理属性 (7) 3.4 使用筛选器 (7) 4 分类 (10) 4.1 选择分类器 (10) 4.2 测试选项 (10) 4.3 Class属性 (11) 4.4 训练分类器 (11) 4.5 分类器输出文本 (11) 4.6 结果列表 (12) 5 聚类 (13) 5.1 选择聚类器(Clusterer) (13) 5.2 聚类模式 (13) 5.3 忽略属性 (13) 5.4 学习聚类 (14) 6 关联规则 (15) 6.1 设定 (15) 6.2 学习关联规则 (15) 7 属性选择 (16) 7.1 搜索与评估 (16) 7.2 选项 (16) 7.3 执行选择 (16) 8 可视化 (18)

8.1 散点图矩阵 (18) 8.2 选择单独的二维散点图 (18) 8.3 选择实例 (19) 参考文献 (20)

启动WEKA WEKA中新的菜单驱动的 GUI 继承了老的 GUI 选择器(类 weka.gui.GUIChooser)的功能。它的MDI(“多文档界面”)外观,让所有打开的窗口更加明了。 这个菜单包括六个部分。 1.Program z LogWindow打开一个日志窗口,记录输出到 stdout或stderr的内容。在 MS Windows 那样的 环境中,WEKA 不是从一个终端启动,这个就比较有 用。 z Exit关闭WEKA。 2.Applications 列出 WEKA 中主要的应用程序。 z Explorer 使用 WEKA 探索数据的环境。(本 文档的其它部分将详细介绍这个环境) z Experimenter 运行算法试验、管理算法方案 之间的统计检验的环境。 z KnowledgeFlow 这个环境本质上和 Explorer 所支持的功能是一样的,但是它有一个可以拖放 的界面。它有一个优势,就是支持增量学习 (incremental learning)。 z SimpleCLI 提供了一个简单的命令行界面,从而可以在没有自带命令行的操作系统中直接执行 WEKA 命令。 3.Tools 其他有用的应用程序。 z ArffViewer一个 MDI 应用程序,使用电子 表格的形式来查看 ARFF 文件。 z SqlViewer一个 SQL 工作表,用来通过 JDBC 查询数据库。 z EnsembleLibrary 生成集成式选择 (Ensemble Selection)[5] 所需设置的界面。 4.Visualization WEKA 中数据可视化的方法。 z Plot作出数据集的二维散点图。 z ROC显示预先保存的 ROC 曲线。

Arduino 电子积木基础套装中文教程

Arduino 入门版使用教程 V0.2
https://www.wendangku.net/doc/097508230.html,
Arduino 入门版使用教程
DFRduino Starter kit User Manual
版本号:V 0.22 最后修订日:2010 09 10
仅供内部评测使用,请勿外传
第 1 页 共 90 页

Arduino 入门版使用教程 V0.2
https://www.wendangku.net/doc/097508230.html,
目录
介绍 ......................................................................................................................................................... 3 元件清单 ............................................................................................................................................. 3 Arduino 介绍篇 .................................................................................................................................... 4 概 述 ................................................................................................................................................... 4 Arduino C 语觊介绍............................................................................................................................. 5 结极 ..................................................................................................................................................... 8 功能 ..................................................................................................................................................... 8 Arduino 使用介绍............................................................................................................................... 10 面包板使用介绍 ................................................................................................................................... 29 实验篇 ................................................................................................................................................... 31 第一节 多彩 led 灯实验 ................................................................................................................. 31 第二节 蜂鸣器实验 ......................................................................................................................... 42 第三节 数码管实验 ......................................................................................................................... 47 第四节 按键实验 ............................................................................................................................. 54 第五节 倾斜开关实验 ..................................................................................................................... 64 第六节 光控声音实验 ................................................................................................................... 68 第七节 火焰报警实验 ................................................................................................................... 71 第八节 抢答器实验 ......................................................................................................................... 75 第九节 温度报警实验 ..................................................................................................................... 80 第十节 红外遥控 ............................................................................................................................. 84
仅供内部评测使用,请勿外传
第 2 页 共 90 页

Weka_数据挖掘软件使用指南

Weka 数据挖掘软件使用指南 1.Weka简介 该软件是WEKA的全名是怀卡托智能分析环境(Waikato Environment for Knowledge Analysis),它的源代码可通过https://www.wendangku.net/doc/097508230.html,/ml/weka得到。Weka作为一个公开的数据挖掘工作平台,集合了大量能承担数据挖掘任务的机器学习算法,包括对数据进行预处理,分类,回归、聚类、关联规则以及在新的交互式界面上的可视化。如果想自己实现数据挖掘算法的话,可以看一看Weka的接口文档。在Weka中集成自己的算法甚至借鉴它的方法自己实现可视化工具并不是件很困难的事情。 2.Weka启动 打开Weka主界面后会出现一个对话框,如图: 主要使用右方的四个模块,说明如下: ?Explorer:使用Weka探索数据的环境,包括获取关联项,分类预测,聚簇等; ?Experimenter:运行算法试验、管理算法方案之间的统计检验的环境; ?KnowledgeFlow:这个环境本质上和Explorer所支持的功能是一样的,但是它有一个可以拖放的界面。它有一个优势,就是支持增量学习; ?SimpleCLI:提供了一个简单的命令行界面,从而可以在没有自带命令行的操作系统中直接执行Weka命令(某些情况下使用命令行功能更好一些)。 3.主要操作说明 点击进入Explorer模块开始数据探索环境。 3.1主界面 进入Explorer模式后的主界面如下:

3.1.1标签栏 主界面最左上角(标题栏下方)的是标签栏,分为五个部分,功能依次是: ?Preprocess(数据预处理):选择和修改要处理的数据; ?Classify(分类):训练和测试关于分类或回归的学习方案; ?Cluster(聚类):从数据中学习聚类; ?Associate(关联):从数据中学习关联规则; ?Select attributes(属性选择):选择数据中最相关的属性; ?Visualize(可视化):查看数据的交互式二维图像。 3.1.2载入、编辑数据 标签栏下方是载入数据栏,功能如下: ?Open file:打开一个对话框,允许你浏览本地文件系统上的数据文件(.dat); ?Open URL:请求一个存有数据的URL 地址; ?Open DB:从数据库中读取数据; ?Generate:从一些数据生成器中生成人造数据。 3.1.3其他界面说明 接下来的主界面中依次是Filter(筛选器),Currtent relation(当前关系)、Attributes(属性信息)、Selected attribute(选中的属性信息)以及Class(类信息),分别介绍如下: ?Filter 在预处理阶段,可以定义筛选器来以各种方式对数据进行变换。Filter 一栏用于对各种筛选器进行必要设置。Filter一栏的左边是一个Choose 按钮。点击这个按钮就可选择Weka中的某个筛选器。用鼠标左键点击这个choose左边的显示框,将出现GenericObjectEditor对话框。用鼠标右键点击将出现一个菜单,你可从中选择,要么在GenericObjectEditor对话框中显示相关属性,要么将当前的设置字符复制到剪贴板。 ?Currtent relation 显示当前打开的数据文件的基本信息:Relation(关系名),Instances(实例数)以及Attributes (属性个数)。

Arduino初学系列3:Arduino,按键,LED

3 Arduino,按键,LED 3.1 问题描述:如何采用Arduino控制器和按键同时控制LED的闪烁 在前面的2个例子中,都是简单地通过将程序烧录到Arduino控制板,然后由控制板来控制LED灯的闪烁,缺乏人情味。那能不能在Arduino控制的过程中,再加上与人的互动呢?答案是肯定的。在这个实验中,我们将增加一个新的材料按键按钮来和Arduino一起控制灯的闪烁。 3.2 所需材料 表3-1:所需材料 序号名称数量作用备注 1 Arduino软件1套提供IDE环境最新版本1.05 2 Arduino UNO开发板1块控制主板各种版本均可 3 USB线1条烧录程序随板子配送 4 杜邦线若干条连接组件 5 发光二极管(LED)1个 LED闪烁 6 电阻(10,200Ω)2个限流 7 多功能面包板1块连接 8 按键按钮1个开关 在进行实验之前,我们先介绍按键按钮的相关属性。 按键按钮 按键是一种经常使用的设备,通过按键可以输入指令和数据来控制电路的开与关,从而达到控制某些设备的运行状态。在本实验中,通过给按键输入高低电平来控制LED灯的闪烁。开关的种类繁多复杂,比如厨房用的单孔开关,卧房用的双控开关,楼道用的声控开关等等,均属于开关的范畴。在我们实验中,主要是用微型开关,但其种类也很多,如图3-1所示。 图3‐1 微型按键开关种类 在本实验中采用的微型开关大致为6*6*5mm的四脚开关。如图3-2所示。

图3-2 本实验用的按键 值得注意的是,1和2是一边的,3和4是一边的,中间有道痕分开。其原理如图3-3所示,当按键按下去时,1,2,3,4四个管脚接合在一起,2根导线连通,变成一根导线。电路导通,起到触发(关)作用。当松开按钮,1,2,3,4四个管脚断开,起到开的作用。 图3‐3 按键按钮原理图 3.3 实验原理图 当按键按钮按下,获取一个高电平,触发在Arduino控制下的LED闪烁。当然,我们也可以设置为按键按下是LED灯不亮,当松开按键时,LED灯闪烁,请看后面的代码分析。原理图如3-4所示,就是在实验1的基础上增加一个按键按钮。

Arduino手把手系列教程

——什么是Arduino/Arduino是什么 Arduino是一块简单、方便使用的通用GPIO接口板,并可以通过USB接口和电脑通信。 作为一块通用IO接口板,Arduino提供丰富的资源,包括: 13个数字IO口(DIO数字输入输出口); 6个PWM输出(AOUT可做模拟输出口使用); 5个模拟输入口(AIN模拟输入)。 Arduino开发使用java开发的编程环境,使用类c语言编程,并提供丰富的库函数。 Arduino可以和下列软件结合创作丰富多彩的互动作品:Flash,Processing,Max/MSP,VVVV…等。 Arduino也可以用独立的方式运作,开发电子互动作品,例如:开关控制Switch、传感器sensors输入、LED等显示器件、各种马达或其它输出装置。 下面是Arduino的硬件实物图片: Arduino实物图

——Arduino可以做什么 目前计算机的输入和输出设备,大家常见的、也是大家做熟悉的就是:键盘(输入)、鼠标(输入)、麦克(输入)和音响(输出)、显示器(输出);对于一些玩游戏的朋友可能还包括游戏杆(输入),做音乐的可能还会接触到MIDI (输入)。 上述设备都很专业,功能也非常专一。你没办法让键盘给你唱歌,同样,你也没办法让音响替你输入文本。 Arduino更像是一种半成品,它提供通用的输入输出接口。你可以通过编程,把Arduino加工成你需要的输入输出设备。 你可以把Arduino做成键盘、鼠标、麦克等输入设备;你也可以把Arduino做成音响、显示器等输出设备。最重要的是,你可以把Arduino做成任何你希望的互动工具(输入和输出)。 如果你愿意,或者你需要,你完全可做使用Arduino开发出一个会唱歌的键盘或者一个让你的音响替你打字。(夸张的说法) 总之,Arduino是什么,是根据你的需求来确定的。你跟电脑之间的交互,从此插上了翅膀。

WEKA入门教程

WEKA入门教程 2007-04-26 16:40 1. 简介 WEKA的全名是怀卡托智能分析环境(Waikato Environment for Knowledge Analysis),它的源代码可通过https://www.wendangku.net/doc/097508230.html,/ml/weka得到。同时weka也是新西兰的一种鸟名,而WEKA的主要开发者来自新西兰。 WEKA作为一个公开的数据挖掘工作平台,集合了大量能承担数据挖掘任务的机器学习算法,包括对数据进行预处理,分类,回归、聚类、关联规则以及在新的交互式界面上的可视化。 如果想自己实现数据挖掘算法的话,可以看一看weka的接口文档。在weka中集成自己的算法甚至借鉴它的方法自己实现可视化工具并不是件很困难的事情。 2005年8月,在第11届ACM SIGKDD国际会议上,怀卡托大学的Weka小组荣获了数据挖掘和知识探索领域的最高服务奖,Weka系统得到了广泛的认可,被誉为数据挖掘和机器学习历史上的里程碑,是现今最完备的数据挖掘工具之一(已有11年的发展历史)。Weka的每月下载次数已超过万次。 --整理自https://www.wendangku.net/doc/097508230.html,/computers/common/info.asp?id=29304 2. 数据格式 巧妇难为无米之炊。首先我们来看看WEKA所用的数据应是什么样的格式。 跟很多电子表格或数据分析软件一样,WEKA所处理的数据集是图1那样的一个二维的表格。 图1 新窗口打开

这里我们要介绍一下WEKA中的术语。表格里的一个横行称作一个实例(Instance),相当于统计学中的一个样本,或者数据库中的一条记录。竖行称作一个属性(Attrbute),相当于统计学中的一个变量,或者数据库中的一个字段。这样一个表格,或者叫数据集,在WEKA看来,呈现了属性之间的一种关系(Relation)。图1中一共有14个实例,5个属性,关系名称为“weather”。 WEKA存储数据的格式是ARFF(Attribute-Relation File Format)文件,这是一种ASCII文本文件。图1所示的二维表格存储在如下的ARFF文件中。这也就是WEKA自带的“weather.arff”文件,在WEKA安装目录的“data”子目录下可以找到。 代码: % ARFF file for the weather data with some numric features % @relation weather @attribute outlook {sunny, overcast, rainy} @attribute temperature real @attribute humidity real @attribute windy {TRUE, FALSE} @attribute play {yes, no} @data % % 14 instances % sunny,85,85,FALSE,no sunny,80,90,TRUE,no overcast,83,86,FALSE,yes rainy,70,96,FALSE,yes rainy,68,80,FALSE,yes rainy,65,70,TRUE,no overcast,64,65,TRUE,yes sunny,72,95,FALSE,no sunny,69,70,FALSE,yes rainy,75,80,FALSE,yes sunny,75,70,TRUE,yes overcast,72,90,TRUE,yes overcast,81,75,FALSE,yes

weka算法参数整理

1.关联算法 1.1.Aprior算法 1.1.1.Apriori算法weka参数界面 概要 实现Apriori关联规则挖掘算法,挖掘出给定参数条件下的关联规则。此迭代的减少最小支持度直到发现设定最小置信度下的规则数目。

1.1. 2.Apriori算法参数配置说明 英文名称中文翻译默认值取值范围参数说明 car分类关联分析False False返回常规的关联分析规则 True返回指定分类属性的关联规则 classIndex分类属性索引-1{-1,[1,N]}int-1代表最后一列,设置的数字代表相应的列作为分类属性;Car为True时生效。delta delta0.05(0,1)每次迭代upperBoundMinSupport减少的数值,直到最小支持度或设定规则数目。lowerBoundMinSupport最小支持度下限0.1(0,upperBoundMinSupport)迭代过程中最小支持度的下限。 metricType度量类型confidence Confidence(置信度)规则项集数目占规则前件数目比例;car为True,metricType只能用confidence。 Lift(提升度)>1P(A,B)/P(A)P(B);规则前件和规则后件同时发生的概率除以分布单独发生的概率之积;Lift=1时表示A和B独立,数值越大前后件关联性越强。 Leverage(杠杆率)P(A,B)-P(A)P(B);Leverage=0时A和B独立,数值越大A和B的关联性越强。 Conviction(确信度)P(A)P(!B)/P(A,!B)(!B表示B没有发生)Conviction也是用来衡量A和B的独立性。从它和lift的关系(对B取反,代入Lift公式后求倒数)可以看出,这个值越大,A、B越关联。 minMetric最小度量值0.9根据metricType取值不同Confidence(0,1);lift>1;leverage>0;conviction(0,1) numRules规则数目10[1,+∞]int关联算法产生规则的数目 outputItemSets输出项集False False不输出频繁项集 True输出频繁项集 removeAllMissingCols移除空列False False不移除所有值都缺失的列 True移除所有值都缺失的列 significanceLevel显著性水平-1?(0,1)χ2检验的显著性水平,-1则不进行检验。(仅适用于置信度度量)treatZeroAsMissing按照缺失值处理零False False不按照缺失值的相同方式处理零(标称型的第一个值) True按照缺失值的相同方式处理零(标称型的第一个值)upperBoundMinSupport最小支持度上限1(lowerBoundMinSupport,1]迭代过程中最小支持度的上限;迭代过程中从该值开始降低。

WEKA实验教程

WEKA 3-5-3 Experimenter 指南 原文版本3.5.3 原文链接 翻译王娜 校对 C6H5NO2 Pentaho 中文讨论组 QQ 群:12635055 论坛:https://www.wendangku.net/doc/097508230.html,/bipub/index.asp David Scuse Peter Reutemann June 8, 2006 1 简介 (1) 2 标准试验 (2) 2.1 简单模式 (2) 2.1.1 新试验 (2) 2.1.2 结果的目的文件 (2) 2.1.3 试验类型 (4) 2.1.4 数据集 (5) 2.1.5 迭代控制 (6) 2.1.6 算法 (6) 2.1.7 保存设置 (8) 2.1.8 运行试验 (8) 2.2 高级模式 (9) 2.2.1 定义试验 (9) 2.2.2 运行试验 (12) 2.2.3 改变试验参数 (13) 2.2.4 其他结果的产生 (19) 3 远程试验 (23) 3.1 准备 (23) 3.2 数据库服务器设置 (23) 3.3 远程引擎安装 (23) 3.4 配置 Experimenter (24) 3.5 疑难问题解答 (24) 4 分析结果 (25) 4.1 设置 (25) 4.2 保存结果 (28) 4.3 改变基准算法 (28) 4.4 统计显著性 (29) 4.5 描述性检验 (29) 4.6 排序检验 (29) 5 参考文献 (30) 1简介 Weka 试验(Experiment)环境可以让用户创建,运行,修改和分析算法试验,这也许比单独的分 析各个算法更加方便。例如,用户可创建一次试验,在一系列数据集上运行多个算法(schemes),然

Arduino教程(非常适合初学者)

Arduino 教程一 数字输出 教程一:
Arduino, 教程 11 Comments ?
Arduino 的数字 I/O 被分成两个部分,其中每个部分都包含有 6 个可用的 I/O 管脚,即管脚 2 到管脚 7 和管脚 8 到管脚 13。除了管脚 13 上接了一个 1K 的电阻之外,其他各个管脚都直接连接到 ATmega 上。我们可以利用一个 6 位的数字跑马灯,来对 Arduino 数字 I/O 的输出功能进行验证,以下是相应的原理图: 电路中在每个 I/O 管脚上加的那个 1K 电阻被称为限流电阻, 由于发光二极管在电路中没有等效电阻值, 使用限流电阻可 以使元件上通过的电流不至于过大,能够起到保护的作用。 该工程对应的代码为:
int BASE = 2; int NUM = 6; int index = 0; void setup() { for (int i = BASE; i < BASE + NUM; i ++) { pinMode(i, OUTPUT); } } void loop() { for (int i = BASE; i < BASE + NUM; i ++) { digitalWrite(i, LOW); } digitalWrite(BASE + index, HIGH); index = (index + 1) % NUM; delay(100); }
下载并运行该工程,连接在 Arduino 数字 I/O 管脚 2 到管脚 7 上的发光二极管会依次点亮 0.1 秒,然后再熄灭:
1

这个实验可以用来验证数字 I/O 输出的正确性。Arduino 上一共有十二个数字 I/O 管脚,我们可以用同样的办法验证其他六个管脚的正 确性,而这只需要对上述工程的第一行做相应的修改就可以了:
int BASE = 8;
SEP
01
Arduino 教程二 数字输入 教程二:
Arduino, 教程 3 Comments ?
在数字电路中开关(switch)是一种基本的输入形式,它的作用是保持电路的连接或者断开。Arduino 从数字 I/O 管脚上只能读出高电 平(5V)或者低电平(0V),因此我们首先面临到的一个问题就是如何将开关的开/断状态转变成 Arduino 能够读取的高/低电平。解 决的办法是通过上/下拉电阻,按照电路的不同通常又可以分为正逻辑(Positive Logic)和负逻辑(Inverted Logic)两种。 在正逻辑电路中,开关一端接电源,另一端则通过一个 10K 的下拉电阻接地,输入信号从开关和电阻间引出。当开关断开的时候, 输入信号被电阻“拉”向地,形成低电平(0V);当开关接通的时候,输入信号直接与电源相连,形成高电平。对于经常用到的按压式 开关来讲,就是按下为高,抬起为低。 在负逻辑电路中,开关一端接地,另一端则通过一个 10K 的上拉电阻接电源,输入信号同样也是从开关 和电阻间引出。当开关断开时,输入信号被电阻“拉” 向电源,形成高电平(5V);当开关接通的时候,输 入信号直接与地相连,形成低电平。对于经常用到的 按压式开关来讲,就是按下为低,抬起为高。 为了验证 Arduino 数字 I/O 的输入功能,我们可以将 开关接在 Arduino 的任意一个数字 I/O 管脚上(13 除 外),并通过读取它的接通或者断开状态,来控制其 它数字 I/O 管脚的高低。本实验采用的原理图如下所 示,其中开关接在数字 I/O 的 7 号管脚上,被控的发 光二极管接在数字 I/O 的 13 号管脚上:
Arduino 教程三 模拟输入 教程三:
Arduino, 教程 5 Comments ?
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Arduino入门教程(13)—彩灯调光台

Arduino 入门教程(13)—彩灯调光台 我们已经接触过 RGB LED 了,可以实现变色,这回儿我们需要加入互动元素进去。通过三个电位器来任意变换对应的R、G、B,组合成任何你想要的颜色,在家做个心情灯吧,随心情任意切换。 所需材料 1×5mm RGB LED 灯 3×220 欧电阻 3×10K 电位器 STEP 1:硬件连接 STEP 2:输入代码 1. int redPin = 9;// R – digital 9 2. int greenPin = 10;// G – digital 10 3. int bluePin = 11;// B – digital 11 4. // 电位器1 – analog 0 int potRedPin = 0;

5. int potGreenPin = 1; // 电位器2 – analog 1 6. int potBluePin = 2; // 电位器3 – analog 2 7. 8. void setup(){ 9. pinMode(redPin,OUTPUT); 10. pinMode(greenPin,OUTPUT); 11. pinMode(bluePin,OUTPUT); 12. Serial.begin(9600); // 初始化串口 13. } 14. 15. void loop(){ 16. int potRed = analogRead(potRedPin); // potRed存储模拟口 0读到的值 17. int potGreen = analogRead(potGreenPin); // potGreen存储模拟 口1读到的值 18. int potBlue = analogRead(potBluePin); // potBlue存储模拟口 2读到的值 19. 20. int val1 = map(potRed,0,1023,0,255); //通过map函数转换 为0~255的值 21. int val2 = map(potGreen,0,1023,0,255); 22. int val3 = map(potBlue,0,1023,0,255); 23. 24. //串口依次输出Red,Green,Blue对应值 25. Serial.print("Red:"); 26. Serial.print(val1); 27. Serial.print("Green:"); 28. Serial.print(val2); 29. Serial.print("Blue:"); 30. Serial.println(val3); 31. 32. colorRGB(val1,val2,val3); // 让RGB LED 呈现对应颜色 33. } 34. 35. //该函数用于显示颜色 36. void colorRGB(int red, int green, int blue){

Arduino开发环境教程

Sonxun
开发环境教程 Aduino 开发环境教程
1.1 程序开发流程
Arduino 开发环境
在计算机中有着许多不同的程序,有的跟系统有关,负责处理硬件之间的数据交换及命 令控制,如操作系统(Operating System,OS)、编译程序(Compiler)等。有的程序则是架构在 系统程序之上,可以满足使用者的部分需求,如 Office、游戏、多媒体播放程序等。 在做微处理器的程序开发时,最关键的一步就是将程序编译成单片机看得懂的机器语言, 而这部分工作由计算机上的相关程序来执行。一般来说,微处理器的系统开发商都会搭配特 定软件供开发者编写其应用程序。 不同于高阶 的程序设计语言, 目前常用于单片机系统的程 序代码为汇编语言(Assembly)、 C/C++等种类。 典型的程序开发流程如右图所示, 设计完系统 所要的执行程序后,再编译成扩展名为.hex 的特殊格式的程序文件, 微处理器就能看得懂 了。接下来,就可以把程序下载、烧录到单片 机中,测试结果是否符合你的预期了。 1.1.1 编辑 这是开发的第一个步骤:产生程序代码。相信很多人听说过:程序厉害的人用记事本程 序就可以工作了。这句话只说对了一半,因为记事本只能帮你记录下整个程序的流程、函数、 所引用的函数库等,编写完毕后另存成扩展名为.c、.cpp 等。不过,一个专属的程序开发环 境,还可以帮你管理项目内的多个程序,也可以利用颜色高亮来区分程序代码类的内容在这 个阶段,大家习惯的编辑环境不一样,只要使用方便即可。还是希望初学者能够找寻到合适 的编辑环境,除了可以帮助编写程序外,也可以省下许多宝贵的时间。 1.1.2 编译 前面说到,计算机、单片机等程序执行时,机器看得懂的只有 010101 的数字信号,而前 面编辑的步骤所使用的语法是为了方便开发者了解每个函数的功能:越高级的语言,越能让 开发者更直观了解函数的功能,程序所占的空间也会相应增加。这个阶段的工作就是将我们 编辑完的文字文件转换成机器码。这个步骤会帮你检查程序上的错误,并提出警告。因此这 个步骤完成后通常会回到前一个步骤将语法错误、逻辑错误的地方进行修正,直到编译器没 有产生错误提示为止。 但是,在开发单片机的程序是,特别要注意的是看不见的错误,举例来说:系统接着 5 个 LED 发光二极管,程序目标是要控制第二个的明暗变化,不过在程序编辑时,不小心将控 制目标变成了第四个,这样的错误在编译时是不会看到的,只有程序执行时才会发现错误, 你可能还会怀疑是否是硬件电路接错了,实际上却是程序的编辑错误。这种问题的发生在单 片机的开发过程中很常见,所以要特别注意。 1.1.3 链接 当我们的项目程序越来越大时,为了方便管理,通常会根据功能分成不同的文件,链接 的作用就是寻找程序当中所有用到的功能模块、内建函数库原始程序的位置,再与主程序结 合成为一个可执行文件。这时候产生的错误,可能是你使用了某个函数,却没有将其路径正 确引用,造成链接错误,此时便会提出警告。例如,使用数学相关的函数 MAX()、SIN()等, 都要引用 math.h 这个头文件。
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《Arduino轻松学》慕课课程

《Arduino轻松学》慕课课程 学员手册 中国青少年科技辅导员协会 北京智感科技有限公司 二〇一七年十月

目录 一、欢迎辞 (1) 二、慕课课程介绍 (2) 2.1 学习目标 (2) 2.2 学习内容 (2) 2.3 学习方式 (4) 2.4 学习成果 (4) 2.4 学习奖励 (6) 三、在线学习平台使用说明 (6) 四、课程进度 (8) 五、讲师介绍 (9) 六、课程管理团队 (9)

一、欢迎辞 欢迎选修《Arduino轻松学》慕课课程! 《Arduino轻松学》是科普中国校园e站资源服务示范项目提供的通用性服务课程之一,面向项目示范校和所有科技辅导员开放。 科普中国校园e 站资源服务示范项目是在中国科协科普部指导下,由中国科协青少年科技中心和中国青少年科技辅导员协会联合推动的一项科普信息化建设工作,旨在为学校和科技辅导员利用信息化手段和科普中国的丰富科普教育资源开展线上线下相结合的青少年科技教育活动提供服务。示范项目携手各科技教育活动、STEM 课程和创客课程开发团队,不断为项目示范校提供多种在线课程服务。 Arduino作为目前热门的开源硬件平台,已经形成了完整的教育生态系统。借助其丰富的传感器及输入输出模块,只需简单的硬件连接,便可快速的实现有趣的交互体验,非常有利于科技辅导员激发学生兴趣、设计动手及实践体验课程。 本学习手册主要包括:课程介绍、在线学习平台使用说明、课程学习日程等。希望为各位学员尽快熟悉课程教学节奏、掌握课程学习方法提供帮助。望各位学员能够认真阅读学习手册。如有其它问题,欢迎在学习过程中给出您的反馈。 祝愿我们一起有一次愉快的在线学习之旅!也希望您在学习过程中主动关注课程邮件,真正成为学习的主人! 中国青少年科技辅导员协会 北京智感科技有限公司 二〇一七年十月

ARDUINO入门及其简单实验(7例)

ARDUINO入门及其简单实验(7例) (1) 1. Arduino硬件开发平台简介 (1) 1.1 Arduino的主要特色 (2) 1.2 Arduino的硬件接口功能描述 (3) 1.3 Arduino的技术性能参数 (3) 1.4 电路原理图 (4) 2. Arduino软件开发平台简介 (5) 2.1 菜单栏 (5) 2.2 工具栏 (6) 2.3 Arduino 语言简介 (6) 3. Arduino开发实例中所用部分器件 (8) 1. LED简介 (8) 2. 光敏电阻简介 (9) 3. 直流电机简介 (9) 4. 电位器简介 (10) 4. Arduino平台应用开发实例 (10) 4.1【实作项目一】利用LED作光敏电阻采样实验 (10) 4.2【实作项目二】利用PWM信号控制LED亮度 (12) 4.3【实作项目三】单键控制一只LED的亮灭 (15) 4.4【实作项目四】利用PWM控制直流电机转速 (17) 4.5【实作项目五】利用电位器手控LED亮度 (19) 4.6【实作项目六】控制LED明暗交替 (21) 4.7【实作项目七】利用光敏电阻控制LED的亮灭 (23) ARDUINO入门及其简单实验(7例) 1. Arduino硬件开发平台简介 Arduino硬件是一块带有USB的I/O接口板(其中包括13条数字I/O引脚,6通道模拟输出,6通道模拟输入),并且具有类似于Java、C语言的集成开发环境。Arduino既可以扩展一些外接的电子元器件,例如开关、传感器、LED、直流马达、步进马达或其他输入、输出装置;Arduino也可以独立运行,成为一个可以跟交互软件沟通的接口装置,例如:Flash、Processing、Max/MSP、VVVV或其他互动软件。Arduino开发环境IDE全部开放源代码,可以供大家免费下载、利用,还可以开发出更多激发人们制作欲望的互动作品。

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