外国牛人教你一步步快速打造首台机器人

外国牛人教你一步步快速打造首台机器人

（超详细）

这是一个方法最简单，入门最快速的机器人制造教程。

这里面说到的东西都非常简单，看过这些教程以后，你可以在几个小时内制造出一个机器人。何乐而不为呢？

由于有很多细小的东西需要你们去了解，以下就给你介绍这些东西，而没有其他。如果你对所要求的掌握的东西有两年的应用经验的话，你可以快速跳过这些介绍，然后个小时完成一个机器人的制作。尽管都很容易，但学习还是要花费时间的，为了有一个美好的周末，让我们花一些时间，去了解这全部的资料。

此处还有一起关于怎样建造机器人的另外一些资料。这主要是集中在如何使你更快速的建造机器人。你不需要了解任何的知识？你将会将所有基础性的东西做的很好。

材料需求

以前购买这些材料是非常困难的，因为没有一个专门的网店能提供所有的东西，你需要从不同的店里购买。

但幸运的是有一些网店已经根据说明提供了他们的整套装备，如：

Jaxx’s shop（美国网店）

Solarbotics shop（加拿大网店）

Hobby2go （印度网店）

如果你从哪些网店购买东西，你还可以成为https://www.wendangku.net/doc/098798146.html,的会员，因为要成为上面名单的一员，他们要和我们联系，我们之间就会达成了一种交易。

如果你不想买LMR套装，你可以通过google从网店购到你所需要的任何配件。只要在网店上有得卖，无论你在任何国家，你都想得到你想要的产品。

无论你通过什么途径得到配件，以下这些是必须的：

一个PICAXE-28开发板

这个28针的开发板就像马里奥兄弟一样有趣，充满着各种附带的和隐蔽的功能，这会使你有兴趣在上面多次玩弄。这是一个非常好的板子，会令你迫不及待的去做机器人，

排针

很多时候你买的板子上面会有很多洞，这使你很能将那些东西插到上面。你可以通过把锡丝焊到这些洞上去克服它，另一种方法是加上这些针脚，借此你可以插入那些线。就好像下面展示的那些伺服电机和插槽一样。或许有人会问为什么在出厂前把插针插在洞里。其实我也不知道，可能是为了给我们一个建议。它可以安装插槽到这个板上面，或者这就是原因。

你可以得到一长条，可以用手指轻易把它们掰成几段。

3个跳线帽

将这些插在相连的两个阵脚间，可以连接这两根针。

五个以上杜邦线

没错，这些东西非常棒，我几年前开始这项业务爱好的时候，这些配件是很难得到的。现在这些东西遍地都是，而且质量都非常好。在这些新机器人业余配件上都有针脚，你可以利用这些跳线轻易的连接所有东西，而不需要焊接，这一切都非常棒。

一个USB PICAXE可编程下载线

你在电脑上编写程序，把这个插进你的机器人里面，转移程序，拔下，机器人就会自动运行程序。

一个PICAXE-28X1 芯片

这个芯片是一个微控制器，通常会被解析为“在芯片上的计算机”。这可以被放置在上面介绍的开发板上面，之后它可以透过可编程线从你的电脑烧录程序。

程序会提醒操作者“聆听输入”、“考虑”，有时还会做一些计算或者查询数据，之后就做出如下面所说的的马达驱动等输出。

我们选择它，因为它很结实，同时易编程，从下面的图片你可以看出来

一个L293D 马达驱动芯片

我会在下面安装的时候介绍它一个330×8双列直插式排阻

这个黄色的芯片，不怎么好看，只是一个排阻，你将会用它来配置你的板以适合你的伺服。

一个标准的伺服电机

伺服电机是大部分自动应用的基础，为了使它更节省空间，其被封装在一个小箱子里面，然后用一根线去连接，同时有一个可以左右摇摆两百度的传动轴。

微控制器可以决定传动轴的转动方向，或者令它停止，就好像三点钟那个时候，这是很容易做到的。你也可以编程使其整体移动到某个位置。你也可以用一个电机搭载另一个电机，这样就可以拥有我们平时所称呼的“2自由度”。不过我们还是用一个去玩。

你会奇怪为什么我的伺服电机会有这个白色的压针，而你的却是一个平坦的盘、一个十字接头，或者其他东西。其实没关系的。伺服电机本来就多种多样的，我们只需要把这个黏在一个接头上去。

一个有线的SHARP 模拟红外测距系统

这里一个“眼睛”发射红外线。另一个眼睛接收到它的反射，这个器件就会算出前面障碍物的距离。这东西有三根线（确保你拿到线，否则很难连接）。利用其中的两根线供电，第三根线就连接微控制器，以告诉它测出来的障碍物距离。

如果你使用充电电池，则用1.4×AA电池座；如果你不使用可充电电池，则用1.3×AA 的电池座

（从以下图片可以看出更多关于电池的细节以及其中的区别。这里指出，无论用哪种方式，你至少需要接近5V的供电，就电池来说，你想的话，你可以使用完全不同的方式，只要供电能够在5V左右。）

两个齿轮传动马达和相应的齿轮

拥有带齿轮的马达是非常重要的。如果你想要一个行动缓慢的机器人，提高比率，如120:1或者更高，一个行动缓慢的机器人在刚开始的时候是非常有意思的，因为你可以看清楚它在干什么。

除此之外，没有什么太多要说的了。当然，有很多方法。去移动和转动。我们所选择的方法只是用了两个轮子。就是我们平时说的“滑动转向”。需要记住的是如果你迟点想添加一个履带，所需的配件都是一样的。

一卷双面胶带

如果有东西你不能用这个胶带粘紧的话，那就是因为你没用的足够多。这是连接两个东西的一个非常简便的方法。事实上我们在制造整个机器人的时候都会用到这个东西。鉴于这样的制造过程，把整个机器人拆卸掉也是轻而易举的事情。

油漆搅拌棒、这个胶带和一个液体胶喷枪是我玩这个机器人的兴趣的主要来源。

一个热压缩管（5mm左右）

有时候你需要将两条电线焊接在一起，例如Sharp的红外测距器件，买回来的时候只有一条直线插在插头上。你怎么办呢？就是将上面速提到的杜邦线切成两段，然后将他们焊在一起。但在此之前，你需要切一小段热压缩管去遮住不绝缘的那一部分。之后利用打火机，你可以迅速加热这个热压宿管，然后压缩到适合线的大小，这比用胶带明智多了。

上面提到的所有材料都包含在LMR包里面。

你还需要以下材料：

电池

三个AA不可充电电池或者四个AA充电电池。

这个机器人需要5V电压供电。主要是因为Sharp的那块芯片在5V的时候的工作状态是最佳的，这也是我们这样设计的原因。马达和伺服电机需要更高的电压，微控制器在6V的情况下还能正常工作，但保持简易是这里的核心关键，因此我们给这机器人提供的是尽可能接近5V的电压，不能太高或者太低，既然这是我们的首个机器人。因此我们要确保不会烧焦任何东西。

这会你应该知道一个电池提供1.5V电压。然而，我相信你不知道可充电电池提供的是1.2V的电压吧！

无论你是否知道这些，三个1.5V的普通电池就是4.5V。如果我们用4个1.5V电池，我们可以得到6V，对额定电压为5V的Sharp的芯片来说这是一个危险的操作。

4个1.2V的充电电池是4.8V，这是个很好的选择，同时很接近5V，在长远看来也会很划算，因此我强烈建议你用充电电池和充电器。

贴士：好的充电电池有着更高的容量，以毫安时计算的话，2500mahAA号电池是一个不错的产品。

一个电烙铁和焊锡

如果你刚开始学焊接，这或许会勾起你的兴趣。一个打火机和一把钳子

打火机是用来加热压缩管的，钳子是用来剪线的。

贴士：如果你想用这个钳子剪掉导线上面的塑料，按照以下操作；假设你将这导线从你站的那边穿过钳子，放在摆在地上的工作台上。另一种方法是不通过工作台，放在你所处的地方，慢慢合上钳子，然后弄掉塑料。

一台可以上网的电脑，同时有空余的USB接口

可以使Mac，Linux或者家用电脑。适用于这个的软件是免费的。

尽管不是必须的，但最好拥有的工具

万用表、剥线钳、螺丝刀。

准备好了么？让我们开始制造一个机器人

将排针插进洞里！

首先打开的开发板（我确信你已经做了这道工序）；然后你会看到有些红色填充物在其下面，这是在其制造的时候便安放在那里的了。他们把元器件安放在向上的那一年，然后将板的向下那一面浸在热的焊接物里面。那些不想被焊接物接触到的地方，早就已经放了那些红色填充物。因此主需要将它拿开。

让我们确认一下我们将要插排针的地方：马达输出，板上的A&B.我们还会回到这个步骤，但现在，我们只需取两根针，将它们插进去。你们掰了一根针或者几根都没问题，因为它们只是一根装在塑料里的小金属针。短的一端插进板里。用一些塑料胶带去固定那些针。

翻转这块板，然后焊接。

之后，你可以插入任何标准的带有插孔的杜邦线。

然后在焊接一个针在模拟端口0，然后在此接上Sharp。

然后焊接一根针去输出端口O

到此你已经完成了排针的焊接。

就我个人而言，我习惯于在所又的洞里焊上针，但你也可以在迟些时候再进行此项操作，到现在为止我们已经焊上了此项目所需的的排针。

接下来注意的事项：电线和电缆的扩张和替换

按一般的方法连接起两条线是普遍做法，下面是我个人的做法：首先我将两条线拧在一起。然后我将他们焊接好，然后剪掉一些，这时的线一般太长，将其弯曲到任一根线的方向。

当然，在做这些工作之前，我要先切下一小段热压缩管，先把他套在任一根线里面。最后用它盖住接驳的部分。

用火机将它迅速加热，这样会使管子压缩，之后，这就会成为一个很好的绝缘体。

最全面高效的文献阅读方法

如何高效的阅读文献 我们很多的时候，闷在实验室闭门造车，实在不如稍抽出一点时间看看文献，看看别人是否有同样的困惑。我们的大老板说，要想有成绩别无他法只有读，读，大量的读文献，尤其国外的。 阅读文献的来源 精研数据库，对于文献数据库和专业数据库应该深入研究。重要的如ISI，Medline, Ncbi 等了。因人而异添加数据库到你的收藏夹。 了解与自己研究方向有关的机构,密切关注在该研究领域和方向的顶尖group所发表的论文并认真研读。对于本研究领域的国际领袖人物和实验室，应该多花一点时间去研究他们的主页。 可以在google上免费订购你所感兴趣的alert,他24小时更新，会不间断的向你信箱发送网上出现该话题的文章。 经常上网看看最新的资讯说不准会激发你一时的灵感。 定期读几篇cell,nature,science还是很重要的，不要认为和自己专业无关的就不关心，其实目前生物医学界的许多方法和思路是相通的，nature,science上最新的方法用到自己的领域上完全可能豁然开朗。 对于你从事的领域的重点杂志（NO.1）（<<国外医学>>各个分册每其都有许多可读的综述，注意自己专业的核心刊的专辑,增刊,很重要!），应该是每一期的每一篇文章都阅读一下，然后是重点阅读。如果没有那么多的时间，至少每篇的TITLE & ABSTRACT应该阅读的。 特别要注意中文综述文章后的英文参考文献，可以用回顾性的方法查找该问题的最初起源及奠基性文章。 查阅大量外文文献，然后从文献的文献再去查找，如此往复循环，你的idea不知不觉中就被启发开来。我们老板说过，看文献，最重要，最有权威，也最有深度的是什么，就是你查找的文献的文献。 读文献一定要注意文章后面列出的参考文献,按图索骥,就很易找到更多文献,而且被引次数越多的越重要!!通过搜索参考文献的作者,期刊目次找到更多该领域的文章. 如何查找阅读文献 课题未定： 我很是崇拜神经所蒲教授的观点，阅读文献从教科书开始-找到自己最感兴趣的问题，

牛人教你如何阅读外文文献

牛人教你如何阅读外文文献 2015-04-16 22:40 来源：科学网点击次数：5085关键词：英文文献 一、如何有针对地查找文献？ 现在各大学图书馆里的数据库都比较全，即使不全也可以通过网络上多种手段获取文献了。所以说文献的获取不是问题，问题在于查什么样的文献？ 1）本领域核心期刊的文献。不同的研究方向有不同的核心期刊，这里也不能一概唯IF论了。当然，首先你要了解所研究的核心期刊有哪些，这个就要靠学长、老板或者网上战友的互相帮助了。 2）本领域牛人或主要课题组的文献。每个领域内都有几个领军人物，他们所从事的方向往往代表目前的发展主流。因此，阅读这些组里的文献就可以把握目前的研究重点。怎么知道谁是“领军人物”呢？这里提供两个小方法：第一，在ISI里检索本领域的文献，利用refine 功能找出论文数量较多的作者或课题组；另一个方法，先要了解本领域有哪些比较规模大型的国际会议，登陆会议主办方的网站一般都能看到关于会议的invited speaker的名字，作为邀请报告的报告人一般就是了。 3）高引用次数的文章。一般来说高引用次数（如果不是靠自引堆上去的话）文章都是比较经典的文章。多读这样的文章，体会作者对文章结构的把握和图表分析的处理，相信可以从中领悟很多东西。 知道了查什么样的文献后，那么具体怎么去查文献？ ?通过关键词、主题词检索：关键词、主题词一定要选好，这样，才能保证你所要的内容的全面。因为，换个主题词，可以有新的内容出现。 ?通过检索某个学者：查SCI，知道了某个在这个领域有建树的学者，找他近期发表的文章。 ?通过参考综述检索：如果有与自己课题相关或有切入点的综述，可以根据相应的参考文献找到那些原始的研究论文。

牛人教你如何读文献1

如何读文献 牛人一 （从phd到现在工作半年,发了12篇paper, 7篇first author.） 我现在每天还保持读至少2-3篇的文献的习惯.读文献有不同的读法.但最重要的自己总结概括这篇文献到底说了什么,否则就是白读,读的时候好像什么都明白,一合上就什么都不知道,这是读文献的大忌,既浪费时间,最重要的是,没有养成良好的习惯,导致以后不愿意读文献. 1. 每次读完文献(不管是细读还是粗读), 合上文献后,想想看,文章最重要的take home message是什么, 如果不知道,就从abstract, conclusion里找, 并且从discuss里最好确认一下. 这样一来, 一篇文章就过关了. take home message其实都不会很多, 基本上是一些concepts, 如果你发现你需要记得很多,那往往是没有读到重点. 2. 扩充知识面的读法, 重点读introduction, 看人家提出的问题, 以及目前的进展类似的文章, 每天读一两篇,一个月内就基本上对这个领域的某个方向有个大概的了解.读好的review 也行, 但这样人容易懒惰. 3. 为了写文章的读法, 读文章的时候, 尤其是看discussion的时候, 看到好的英文句型, 最好有意识的记一下,看一下作者是谁,哪篇文章,哪个期刊, 这样以后照猫画虎写的时候,效率高些.比自己在那里半天琢磨出一个句子强的多. 当然,读的多,写的多,你需要记得句型就越少.其实很简单,有意识的去总结和记亿, 就不容易忘记. 科研牛人二 告诉研究生怎么看文献，怎么写论文 一、先看综述 先读综述,可以更好地认识课题,知道已经做出什么，自己要做什么,,还有什么问题没有解决。 对于国内文献一般批评的声音很多.但它是你迅速了解你的研究领域的入口,在此之后,你再看外文文献会比一开始直接看外文文献理解的快得多。而国外的综述多为本学科的资深人士撰写，涉及范围广，可以让人事半功倍。 二、有针对地选择文献 针对你自己的方向,找相近的论文来读,从中理解文章中回答什么问题,通过哪些技术手

你应该知道的外文文献查阅方法

外文文献查阅方法[转载] 来源：王安升的日志 NO.1中科院大博士是如何进行文献检索和阅读的（好习惯受益终生） 1.如何进行文献检索 我是学自然科学的，平时确实需要不少外文文献，对于自然科学来讲英文文献检索首推Elsevier，Springer 等。虽然这些数据库里面文献已经不算少了。但是有时还会碰到查不到的文献，而这些文献的数据库我们所在研究所或大学又没有买，怎么办？我基本通过以下向个途径来得到文献。 1．首先在Google 学术搜索里进行搜索，里面一般会搜出来你要找的文献，在Google学术搜索里通常情况会出现“每组几个”等字样,然后进入后，分别点击，里面的其中一个就有可能会下到全文，当然这只是碰运气，不是万能的，因为我常常碰到这种情况，所以也算是得到全文文献的一条途径吧。可以试一下。同时,大家有没有发现,从Google学术搜索中,还可以得到一些信息,Google学术搜索中会显示出你搜索文章的引用次数,不过这个引用次数不准确,但是从侧面反应了这篇文章的质量,经典文章的引用次数绝对很高的. 同时如果你用作者进行搜索时,会按引用次数出现他写的全部的文章,就可以知道作者的哪些文章比较经典,在没有太多时间的情况下,就可以只看经典的. 2．如果上面的方法找不到全文，就把文章作者的名字或者文章的title在Google 里搜索（不是Google 学术搜索），用作者的名字来搜索,是因为我发现很多国外作者都喜欢把文章的全文（PDF）直接挂在网上，一般情况下他们会把自己的文章挂在自己的个人主页（home page）上，这样可能也是为了让别的研究者更加了解自己的学术领域，顺便推销自己吧。这样你就有可能下到你想要的文献的全文了。甚至可以下到那个作者相近的内容的其它文章。如果文献是由多个作者写的，第一作者查不到个人主页，就接上面的方法查第二作者，以此类推。用文章的title来搜索,是因为在国外有的网站上,例如有的国外大学的图书馆可能会把本校一年或近几年的学术成果的Publication的PDF全文献挂在网上,或者在这个大学的ftp上也有可能会有这样类似的全文.这样就很可能会免费下到你想要的全文了. 3．如果上面两个方法都没有查到你要的文献，那你就直接写邮件向作者要。一般情况下作者都喜欢把自己的文献给别人，因为他把这些文献给别人，也相当于在传播他自己的学术思想。下面是本人向老外作者要文献的一个常用的模板： Dear Professor ××× I am in ××× Institute of ×××, Chinese Academy of Sciences.I am writing to request your assistance. I search one of your papers: 。。。。。。。。。。。。。。。。。（你的文献题目） but I can not read full-text content, would you mind sending your papers by E-mail? Thank you for your assistance. Best wishes !(or best regards) ××× 本人的经验是讲英语的国家的作者给文章的机率会大，一般你要就会给，其它不讲英语的国家，如德国，法国，日本等国家的作者可能不会给。出于礼貌,如果你要的文献作者E-mail给你了,千万别忘记回信致谢. 4．最后一种方法其实大家都熟悉，就是发贴在小木虫上求助。我还用另一种方法，就是直接让我所在的研究所图书馆的管理员帮我从外面的图书馆文献传递。不过有的文献可能是要钱的。一页0.3元，由于我们看文献的钱都是由课题出，所以也就不太考虑钱的问题了。 2.如何快速而准确地获得最新的科研信息.

三个牛人看文献的方法

三个牛人看文献的方法 牛人一 （从Ph.D 到现在工作半年,发了12 篇paper, 7 篇first author.）我现在每天还保持读至少2-3 篇的文献的习惯.读文献有不同的读法.但最重要的自己总结概括这篇文献到底说了什么,否则就是白读,读的时候好像什么都明白,一合上就什么都不知道,这是读文献的 大忌,既浪费时间,最重要的是,没有养成良好的习惯,导致以后不愿意读文献. 1.每次读完文献(不管是细读还是粗读), 合上文献后,想想看,文章最重要的take home message 是什么, 如果不知道,就从abstract,conclusion 里找, 并且从discuss 里最好确 认一下. 这样一来, 一篇文章就过关了. take home message 其实都不会很多, 基本上是 一些concepts, 如果你发现你需要记得很多,那往往是没有读到重点. 2.扩充知识面的读法, 重点读introduction, 看人家提出的问题,以及目前的进展类似 的文章,每天读一两篇,一个月内就基本上对这个领域的某个方向有个大概的了解.读好 的review 也行, 但这样人容易懒惰. 3. 为了写文章的读法, 读文章的时候, 尤其是看discussion 的时候,看到好的英文句型, 最好有意识的记一下,看一下作者是谁,哪篇文章,哪个期刊, 这样以后照猫画虎写的时候, 效率高些.比自己在那里半天琢磨出一个句子强的多. 当然,读的多,写的多,你需要记得句型就越少.其实很简单,有意识的去总结和记亿, 就不容易忘记. 科研牛人二告诉研究生怎么看文献，怎么写论文 一、先看综述 先读综述,可以更好地认识课题,知道已经做出什么，自己要做什么,,还有什么问题没有 解决。对于国内文献一般批评的声音很多.但它是你迅速了解你的研究领域的入口,在此 之后,你再看外文文献会比一开始直接看外文文献理解的快得多。而国外的综述多为本 学科的资深人士撰写，涉及范围广，可以让人事半功倍。 二、有针对地选择文献 针对你自己的方向,找相近的论文来读,从中理解文章中回答什么问题,通过哪些技术手段来证明,有哪些结论?从这些文章中,了解研究思路,逻辑推论,学习技术方法. 1.关键词、主题词检索： 关键词、主题词一定要选好，这样，才能保证你所要的内容的全面。因为，换个主题词，可以有新的内容出现。

教师参考资料_第二章简易机器人设计(1)_移动风车

科学探索活动手册教师参考资料 第二章简易机器人设计（1） 活动项目三移动风车 一、教学目标 1、强化对各种传动结构的综合应用及利用各种传动结构进行优化设计，了解动力的远距离传输与方向的改变。 2、熟悉永远循环模块、直行模块、转弯模块、启动电机模块、停止电机模块、延时等待模块等编程应用。 二、教学重点 激发学生兴趣，提高想象力。 三、主要教学方法 演示法、任务驱动法、课堂讨论法、讲授法。 四、教学准备 1、移动风车模型每小组一套； 2、中小学通用技术课程配套教材第三册《科学探索》活动手册043页《活动准备》里面的结构胶件每小组一套（有条件每人一套）； 3、BDS机器人编程软件、教学课件。 五、教学过程 （一）创设情境导入 1、播放教学课件里面荷兰风车的图片。 2、旁白：有一种风景，静静地竖立在地平线上，远远望见，

仿佛童话世界一般，那一刻便注定你不能忘记，不能忘记她底衬的国度：这就是风车，荷兰的风车。今天，你能做出一部你梦想中的风车吗？ （二）教学活动环节设计 1、教师展示移动风车的模型，并打开电源键，移动风会前进、转弯，当转弯时风冀会旋转。 2、让学生思考，风车旋转的动力在哪里？让学生观察风车齿轮啮合传动的各个环节。 3、引导学生做好搭建的分工，分小组进行风车模型的搭建，学生根据书本的搭建步骤搭建风车或自己设计搭建风车。教师巡视，当学生在搭建过程中遇到到问题时，引导学生分析问题、解决问题。 3、当各个小组把竞赛车搭建好之后，开始教学编程。这只是编程的一个参考，这点要和学生说明。让学生知道编程可以有个性的发挥空间。教师在投映仪上打开BDS编程界面，把永远循环模块从控制模块中拖至主程序下，然后再从执行模块菜单中把直行模块纳入永远循环模块下。接着分别拖入转弯模块（设置右转）、直行模块、转弯模块（设置左转）、直行模块、停止电机模块、延时等待模块，然后分别设计它们的对话框属性，设置参数值。这里也要继复习减速马达的正转与反转的原理，并继续复习直行模块、转弯模块的默认与主控器的连接端口与默认马达端口输出的正转方向与反

如何看外国文献的方法(太厉害了

看外国文献的方法（太厉害了 看外国文献的方法（太厉害了 1.牛人一 （从phd到现在工作半年,发了12篇paper, 7篇first author.） 我现在每天还保持读至少2-3篇的文献的习惯.读文献有不同的读法.但最重要的自己总结概括这篇文献到底说了什么,否则就是白读,读的时候好像什么都明白,一合上就什么都不知道,这是读文献的大忌,既浪费时间,最重要的是,没有养成良好的习惯,导致以后不愿意读文献. 1. 每次读完文献(不管是细读还是粗读), 合上文献后,想想看,文章最重要的take home message是什么, 如果不知道,就从abstract, conclusion里找, 并且从discuss里最好确认一下. 这样一来, 一篇文章就过关了.take home message其实都不会很多, 基本上是一些concepts, 如果你发现你需要记得很多,那往往是没有读到重点. 2. 扩充知识面的读法, 重点读introduction, 看人家提出的问题, 以及目前的进展类似的文章, 每天读一两篇,一个月内就基本上对这个领域的某个方向有个大概的了解.读好的review也行, 但这样人容易懒惰. 3. 为了写文章的读法, 读文章的时候, 尤其是看discussion的时候, 看到好的英文句型, 最好有意识的记一下,看一下作者是谁,哪篇文章,哪个期刊, 这样以后照猫画虎写的时候,效率高些.比自己在那里半天琢磨出一个句子强的多. 当然,读的多,写的多,你需要记得句型就越少.其实很简单,有意识的去总结和记亿, 就不容易忘记. 2.科研牛人二 告诉研究生怎么看文献，怎么写论文 一、先看综述 先读综述,可以更好地认识课题,知道已经做出什么，自己要做什么,,还有什么问题没有解决。 对于国内文献一般批评的声音很多.但它是你迅速了解你的研究领域的入口,在此之后,你再看外文文献会比一开始直接看外文文献理解的快得多。而国外的综述多为本学科的资深人士撰写，涉及范围广，可以让人事半功倍。 二、有针对地选择文献

整理牛人看文献的方法

整理牛人看文献的方法 1.牛人一 （从phd到现在工作半年,发了12篇paper, 7篇first author.） 我现在每天还保持读至少2-3篇的文献的习惯.读文献有不同的读法.但最重要的自己总结概括这篇文献到底说了什么,否则就是白读,读的时候好像什么都明白,一合上就什么都不知道,这是读文献的大忌,既浪费时间,最重要的是,没有养成良好的习惯,导致以后不愿意读文献. 1. 每次读完文献(不管是细读还是粗读), 合上文献后,想想看,文章最重要的take home message是什么, 如果不知道,就从abstract, conclusion里找, 并且从discuss里最好确认一下. 这样一来, 一篇文章就过关了. take home message其实都不会很多, 基本上是一些concepts, 如果你发现你需要记得很多,那往往是没有读到重点. 2. 扩充知识面的读法, 重点读introduction, 看人家提出的问题, 以及目前的进展类似的文章, 每天读一两篇,一个月内就基本上对这个领域的某个方向有个大概的了解.读好的review 也行, 但这样人容易懒惰. 3. 为了写文章的读法, 读文章的时候, 尤其是看discussion的时候, 看到好的英文句型, 最好有意识的记一下,看一下作者是谁,哪篇文章,哪个期刊, 这样以后照猫画虎写的时候,效率高些.比自己在那里半天琢磨出一个句子强的多. 当然,读的多,写的多,你需要记得句型就越少.其实很简单,有意识的去总结和记亿, 就不容易忘记. 2.科研牛人二告诉研究生怎么看文献，怎么写论文 一、先看综述 先读综述,可以更好地认识课题,知道已经做出什么，自己要做什么,,还有什么问题没有解决。 对于国内文献一般批评的声音很多.但它是你迅速了解你的研究领域的入口,在此之后,你再看外文文献会比一开始直接看外文文献理解的快得多。而国外的综述多为本学科的资深人士撰写，涉及范围广，可以让人事半功倍。 二、有针对地选择文献 针对你自己的方向,找相近的论文来读,从中理解文章中回答什么问题,通过哪些技术手段来证明,有哪些结论?从这些文章中,了解研究思路,逻辑推论,学习技术方法. 1.关键词、主题词检索： 关键词、主题词一定要选好，这样，才能保证你所要的内容的全面。因为，换个主题词，可以有新的内容出现。 2. 检索某个学者： 查SCI,知道了某个在这个领域有建树的学者，找他近期发表的文章。 3. 参考综述检索： 如果有与自己课题相关或有切入点的综述，可以根据相应的参考文献找到那些原始的研究论文。 4. 注意文章的参考价值： 刊物的影响因子、文章的被引次数能反映文章的参考价值。但要注意引用这篇文章的其它文章是如何评价这篇文章的

如何看国外文献的方法总结

（从到现在工作半年,发了篇, 篇.）我现在每天还保持读至少篇地文献地习惯.读文献有不同地读法.但最重要地自己总结概括这篇文献到底说了什么,否则就是白读,读地时候好像什么都明白,一合上就什么都不知道,这是读文献地大忌,既浪费时间,最重要地是,没有养成良好地习惯,导致以后不愿意读文献. . 每次读完文献(不管是细读还是粗读), 合上文献后,想想看,文章最重要地是什么, 如果不知道,就从里找, 并且从里最好确认一下. 这样一来, 一篇文章就过关了. 其实都不会很多, 基本上是一些, 如果你发现你需要记得很多,那往往是没有读到重点. . 扩充知识面地读法, 重点读, 看人家提出地问题,以及目前地进展类似地文章, 每天读一两篇,一个月内就基本上对这个领域地某个方向有个大概地了解.读好地也行, 但这样人容易懒惰. . 为了写文章地读法, 读文章地时候, 尤其是看地时候,看到好地英文句型, 最好有意识地记一下,看一下作者是谁,哪篇文章,哪个期刊, 这样以后照猫画虎写地时候,效率高些.比自己在那里半天琢磨出一个句子强地多. 当然,读地多,写地多,你需要记得句型就越少.其实很简单,有意识地去总结和记亿, 就不容易忘记. 科研牛人二告诉研究生怎么看文献，怎么写论文 一、先看综述 先读综述,可以更好地认识课题,知道已经做出什么，自己要做什么,,还有什么问题没有解决.对于国内文献一般批评地声音很多.但它是你迅速了解你地研究领域地入口,在此之后,你再看外文文献会比一开始直接看外文文献理解地快得多.而国外地综述多为本学科地资深人士撰写，涉及范围广，可以让人事半功倍. 二、有针对地选择文献 针对你自己地方向,找相近地论文来读,从中理解文章中回答什么问题,通过哪些技术手段来证明,有哪些结论?从这些文章中,了解研究思路,逻辑推论,学习技术方法. .关键词、主题词检索： 关键词、主题词一定要选好，这样，才能保证你所要地内容地全面.因为，换个主题词，可以有新地内容出现. . 检索某个学者： 查,知道了某个在这个领域有建树地学者，找他近期发表地文章. . 参考综述检索： 如果有与自己课题相关或有切入点地综述，可以根据相应地参考文献找到那些原始地研究论文. . 注意文章地参考价值： 刊物地影响因子、文章地被引次数能反映文章地参考价值.但要注意引用这篇文章地其它文章是如何评价这篇文章地 三、如何阅读文献 .注重摘要：摘要可以说是一个论文地窗口.多数文章看摘要，少数文章看全文.真正有用地全文并不多，过分追求全文是浪费，不可走极端.当然只看摘要也是不对地.多数文章题目、摘要简单浏览后，直接把几个及与一看，一般能掌握大部分. .通读全文：读第一遍地时候一定要认真，争取明白每句地大意，能不查字典最好先不查字典.因为读论文地目地并不是学英语，而是获取信息，查了字典以后思维会非常混乱，往往读完全文不知所谓.可以在读地过程中将生字标记，待通读全文后再查找其意思. .归纳总结：较长地文章，容易遗忘.好在虽然论文地句子都长，但每段地句数并不多，可以每一段用一个词组标一个标题.

文献阅读的基本方法

文献阅读的基本方法公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-

文献阅读的基本方法 不看文献想要做好研究，写好论文，可以说一点可能都没有。只有广看论文，深入学习，才能厚积薄发，写出响当当的文章出来。读文献一定不要心浮气躁，或者就是想着混个毕业。相反我们要沉下心来，大量阅读文献，在读的过程中有的文献看懂了，但是看不懂的文献也可能会居多。看懂的认真学习借鉴，看不懂的深入探索，实在不行就暂时放下，过一段时间，随着知识和能力的提高慢慢也就弄明白了一些。即使还是看不懂，但是心里知道有那么回事，为将来的继续深造做了铺垫。另外千万不要只是为看文献而看文献，我们看的目的是为了能为我们自己的科研所用，所以看的过程中一定要和你自己的数据相结合，当看完一篇文献后，要好好总结，如果用自己的数据，又该怎么样解释。还有一些牛刊物上的文章，不但要学习文章里面的知识，还要学习牛人写文章的文风。好的文章肯定会有好的文风，这些都是我们将来写文章要学习的。 文献阅读不是说拿来文献就将其全文读下去，看文献的次序是先看看摘要，看看摘要中最后面的两到三句话，看看是否跟自己的研究方向相关；然后看看参考文献，如果参考文献中10篇有九篇都不是近五年的文章，也就没有必要看了，这种文章没有跟进最新研究动态的，能给的提示不多；看完参考文献了，就看引言，看看引言中是怎么阐述其研究思路的，是怎么得出要做所做研究的想法的。觉得以上三个都比较的合乎自己的研究方向，那么就开始全面的仔细的阅读全文。仅仅看摘要称为略读；仔细看完参考文献和引言是概读；将全文看完，并且在看其试验时对照其试验数据与图片进行自己的分析，然后用自己的分析与文献所阐述的分析进行对比，这样的阅读叫做详读；详读了一篇论文后发现，有很多不懂的概念，有很多的疑问，也有很多的思路，并且根据自己在读这篇文献时的问题和想法，展开来查看其他的相关文献和书籍，以便弄懂相关概念和问题，这就是对一篇文献进行了精读。 多数文章看摘要，少数文章看全文。多数看全文费时费力且效果不大，但全部只看摘要也不行。集中时间看文献，容易把繁杂的内容联系起来形成整体印象。做好记录和标记。文献阅读时勤思考，不要带着崇拜的眼光去看，而是要带着挑剔的眼光，学习别人思考问题的方式的同时还要善于发现别人没做的工作（这就是你可以做的工作）。

如何看英文文献的方法总结

（从Ph.D到现在工作半年,发了12 篇paper, 7 篇first author.）我现在每天还保持读至少2-3 篇的文献的习惯.读文献有不同的读法.但最重要的自己总结概括这篇文献到底说了什么,否则就是白读,读的时候好像什么都明白,一合上就什么都不知道,这是读文献的大忌,既浪费时间,最重要的是,没有养成良好的习惯,导致以后不愿意读文献. 1. 每次读完文献(不管是细读还是粗读), 合上文献后,想想看,文章最重要的take home message 是什么, 如果不知道,就从abstract,conclusion 里找, 并且从discuss 里最好确认一下. 这样一来, 一篇文章就过关了. take home message 其实都不会很多, 基本上是一些concepts, 如果你发现你需要记得很多,那往往是没有读到重点. 2. 扩充知识面的读法, 重点读introduction, 看人家提出的问题,以及目前的进展类似的文章, 每天读一两篇,一个月内就基本上对这个领域的某个方向有个大概的了解.读好的review 也行, 但这样人容易懒惰. 3. 为了写文章的读法, 读文章的时候, 尤其是看discussion 的时候,看到好的英文句型, 最好有意识的记一下,看一下作者是谁,哪篇文章,哪个期刊, 这样以后照猫画虎写的时候,效率高些.比自己在那里半天琢磨出一个句子强的多. 当然,读的多,写的多,你需要记得句型就越少.其实很简单,有意识的去总结和记亿, 就不容易忘记. 科研牛人二告诉研究生怎么看文献，怎么写论文 一、先看综述 先读综述,可以更好地认识课题,知道已经做出什么，自己要做什么,,还有什么问题没有解决。对于国内文献一般批评的声音很多.但它是你迅速了解你的研究领域的入口,在此之后,你再 看外文文献会比一开始直接看外文文献理解的快得多。而国外的综述多为本学科的资深人士撰写，涉及范围广，可以让人事半功倍。 二、有针对地选择文献 针对你自己的方向,找相近的论文来读,从中理解文章中回答什么问题,通过哪些技术手段来 证明,有哪些结论?从这些文章中,了解研究思路,逻辑推论,学习技术方法. 1.关键词、主题词检索： 关键词、主题词一定要选好，这样，才能保证你所要的内容的全面。因为，换个主题词，可以有新的内容出现。 2. 检索某个学者： 查SCI,知道了某个在这个领域有建树的学者，找他近期发表的文章。 3. 参考综述检索： 如果有与自己课题相关或有切入点的综述，可以根据相应的参考文献找到那些原始的研究论文。 4. 注意文章的参考价值： 刊物的影响因子、文章的被引次数能反映文章的参考价值。但要注意引用这篇文章的其它文章是如何评价这篇文章的 三、如何阅读文献 1.注重摘要：摘要可以说是一个论文的窗口。多数文章看摘要，少数文章看全文。真正有用的全文并不多，过分追求全文是浪费，不可走极端。当然只看摘要也是不对的。多数文章题目、摘要简单浏览后，直接把几个Figure 及Title 与legend 一看，一般能掌握大部分。 2.通读全文：读第一遍的时候一定要认真，争取明白每句的大意，能不查字典最好先不查字典。因为读论文的目的并不是学英语，而是获取信息，查了字典以后思维会非常混乱，往往读完全文不知所谓。可以在读的过程中将生字标记，待通读全文后再查找其意思。

最新三大牛人教你如何阅读文献

1.牛人一 1 （从phd到现在工作半年,发了12篇paper, 7篇first author.） 2 我现在每天还保持读至少2-3篇的文献的习惯.读文献有不同的读法.但最重3 要的自己总 4 结概括这篇文献到底说了什么,否则就是白读,读的时候好像什么都明白,一合5 上就什么 6 都不知道,这是读文献的大忌,既浪费时间,最重要的是,没有养成良好的习惯, 7 导致以后 8 不愿意读文献. 9 1. 每次读完文献 (不管是细读还是粗读), 合上文献后,想想看,文章最重要10 的 take 11 home message是什么, 如果不知道,就从abstract, conclusion里找, 并且12 从discuss里 13 最好确认一下. 这样一来, 一篇文章就过关了. take home message其实都不14 会很多, 15 基本上是一些concepts, 如果你发现你需要记得很多,那往往是没有读到重16 点. 17 2. 扩充知识面的读法, 重点读introduction, 看人家提出的问题, 以及目18 前的进展类 19 似的文章, 每天读一两篇,一个月内就基本上对这个领域的某个方向有个大概20 的了解.读 21

好的review也行, 但这样人容易懒惰. 22 3. 为了写文章的读法, 读文章的时候, 尤其是看discussion的时候, 看到23 好的英文句 24 型, 最好有意识的记一下,看一下作者是谁,哪篇文章,哪个期刊, 这样以后照25 猫画虎写 26 的时候,效率高些.比自己在那里半天琢磨出一个句子强的多. 当然,读的多, 27 写的多,你 28 需要记得句型就越少.其实很简单,有意识的去总结和记亿, 就不容易忘记. 29 2.科研牛人二告诉研究生怎么看文献，怎么写论文 30 一、先看综述 31 先读综述,可以更好地认识课题,知道已经做出什么，自己要做什么,,还有什么32 问题没有 33 解决。 34 对于国内文献一般批评的声音很多.但它是你迅速了解你的研究领域的入口, 35 在此之后, 36 你再看外文文献会比一开始直接看外文文献理解的快得多。而国外的综述多为37 本学科的 38 资深人士撰写，涉及范围广，可以让人事半功倍。 39 二、有针对地选择文献 40

简易机器人设计制作活动方案

简易机器人设计制作活动方案 发布者：章初发布时间：2012-2-12 20:00:23 [设计思路] 机器人科学知识是一项很适合在少年儿童中开展的，并深受学生喜爱的活动项目。机器人制作兴趣小组活动意在培养学生对机器人的兴趣，让学生了解和掌握机器人是如何感知光信号的；学习LOGO语言，学会会编写简单LOGO程序指挥机器人做预定动作，并利用所掌握的知识和技能制作出沿轨迹行走机器人。 活动采用分组合作研究制作方式，小组成员分工协作（2人一个小组）。教师作为活动的组织者，充分调动学生参与活动的积极性，注重培养每一个学生的科学思维能力；活动设计始终以学生为主体，有意识的进行多学科的融合与渗透，使活动具有综合性，从而培养学生良好的科学素质。 [活动目标] 1、组装富有个性的机器人； 2、学会编写程序，调试并运行机器人程序； 3、运用乐高机器人套件设计、制作自己的轨迹机器人，并进行比赛。 4、在活动中提高学生的观察、分析、动手、创造能力，培养他们的参与、竞争、实践、协作意识。 [活动对象、时间] 对象：初中学生8—10人 时间：1、利用暑假时间组织夏令营活动。 2、每周六上午进行兴趣小组活动。 [活动内容] 拼装乐高机器人，编写程序，调试机器人运行。 [活动方法] 演示、讲授、讨论、实践操作、小组合作

[活动准备] 一、9797 蓝牙套装(已有) 二、9648 蓝牙配件套装4套每套价格1350.00 三、9698 FLL（智能交通）价格1980.00 四、赛台（自制） 赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm，四周装有边框，高为100mm，如图所示。边框内侧为黑色，所有外侧和内侧边框均采用防火板。

文献阅读的基本方法

文献阅读的基本方法 不看文献想要做好研究，写好论文，可以说一点可能都没有。只有广看论文，深入学习，才能厚积薄发，写出响当当的文章出来。读文献一定不要心浮气躁，或者就是想着混个毕业。相反我们要沉下心来，大量阅读文献，在读的过程中有的文献看懂了，但是看不懂的文献也可能会居多。看懂的认真学习借鉴，看不懂的深入探索，实在不行就暂时放下，过一段时间，随着知识和能力的提高慢慢也就弄明白了一些。即使还是看不懂，但是心里知道有那么回事，为将来的继续深造做了铺垫。另外千万不要只是为看文献而看文献，我们看的目的是为了能为我们自己的科研所用，所以看的过程中一定要和你自己的数据相结合，当看完一篇文献后，要好好总结，如果用自己的数据，又该怎么样解释。还有一些牛刊物上的文章，不但要学习文章里面的知识，还要学习牛人写文章的文风。好的文章肯定会有好的文风，这些都是我们将来写文章要学习的。 文献阅读不是说拿来文献就将其全文读下去，看文献的次序是先看看摘要，看看摘要中最后面的两到三句话，看看是否跟自己的研究方向相关；然后看看参考文献，如果参考文献中10篇有九篇都不是近五年的文章，也就没有必要看了，这种文章没有跟进最新研究动态的，能给的提示不多；看完参考文献了，就看引言，看看引言中是怎么阐述其研究思路的，是怎么得出要做所做研究的想法的。觉得以上三个都比较的合乎自己的研究方向，那么就开始全面的仔细的阅读全文。仅仅看摘要称为略读；仔细看完参考文献和引言是概读；将全文看完，并且在看其试验时对照其试验数据与图片进行自己的分析，然后用自己的分析与文献所阐述的分析进行对比，这样的阅读叫做详读；详读了一篇论文后发现，有很多不懂的概念，有很多的疑问，也有很多的思路，并且根据自己在读这篇文献时的问题和想法，展开来查看其他的相关文献和书籍，以便弄懂相关概念和问题，这就是对一篇文献进行了精读。 多数文章看摘要，少数文章看全文。多数看全文费时费力且效果不大，但全部只看摘要也不行。集中时间看文献，容易把繁杂的内容联系起来形成整体印象。做好记录和标记。文献阅读时勤思考，不要带着崇拜的眼光去看，而是要带着挑剔的眼光，学习别人思考问题的方式的同时还要善于发现别人没做的工作（这就是你可以做的工作）。

工业机器人操作指南

工业机器人应用 一机器人示教单元使用 1.示教单元的认识 使用示教单元调整机器人姿势 在机器人控制器上电后使用钥匙将MODE开关打到“MANUAL”位置，双手拿起，先将示教单元背部的“TB ENABLE”按键按下。再用手将“enable”开关扳向一侧，直到听到一声“卡嗒”为止。然后按下面板上的“SERVO”键使机器人伺服电机开启，此时“F3”按键上方对应的指示灯点亮。

按下面板上的“JOG”键，进入关节调整界面，此时按动J1--J6关节对应的按键可使机器人以关节为运行。按动“OVRD↑”和“OVRD↓”能分别升高和降低运行机器人速度。各轴对应动作方向好下图所示。当运行超出各轴活动范围时发出持续的“嘀嘀”报警声。 按“F1”、“F2”、“F3”、“F4”键可分别进行“直交调整”、“TOOL调整”、“三轴直交调整”和“圆桶调整”模式，对应活动关系如下各图所示： 直交调整模式

TOOL调整模式

三轴直交调整模式 圆桶调整模式 在手动运行模式下按“HAND”进入手爪控制界面。在机器人本体内部设计有四组双作用电磁阀控制电路，由八路输出信号OUT-900――OUT-907进行控制，与之相应的还有八路输入信号IN-900――IN-907，以上各I/O信号可在程序中进行调用。 按键“+C”和“－C”对应“OUT-900”和“OUT-901” 按键“+B”和“－B”对应“OUT-902”和“OUT-903” 按键“+A”和“－A”对应“OUT-904”和“OUT-905” 按键“+Z”和“－Z”对应“OUT-906”和“OUT-907” 在气源接通后按下“－C”键，对应“OUT-901”输出信号，控制电磁阀动作使手爪夹紧，对应的手爪夹紧磁性传感器点亮，输入信号到“IN-900”；按下“+C”键，对应“OUT-900”输出信号，控制电磁阀动作使手爪张开。对应的手爪张开磁性传感器点亮，输入信号到“IN-901”。使用示教单元设置坐标点 先按照实训2的内容将机器人以关节调整模式将各关节调整到如下所列： J1: J5: J2: J6: J3: J4: 先按“FUNCTION”功能键，再按“F4”键退出调整界面。然后按下“F1”键进入