四轴自动钻孔机控制系统使用说明书

四轴表带自动钻孔机

一简介

四轴表带自动钻孔机控制系统是由海川数控自主研发的控

制系统。硬件组成包括海川自主研发的HC200A4控制器，人机界

面以及接近开关传感器组成。具有自动化程度高，加工速度快，

工作稳定等特点。目前已经多家厂商的机器中正常应用。

应用背景

随着社会的发展，人们对手表产品的需求日益增多，特别是表带的精密度要求越来越高。鉴于此，海川数控自主研发“四轴表带自动钻孔机系统”。本系统可应用在各种表带钻孔机上。

系统原理及配置

本控制器支持最多6轴联动，24路输入输出。在本绑线系统中,使用了4轴控制机械.运动方式为4轴联动;四轴使用闭环控制，保证了钻孔的准确。

(1)HC200A4控制器

(2)人机界面

(3)接近开关传感器

(4)伺服电机

技术参数

?

(1) 钻孔速度累计时间可达到1mm/s

(2) 支持两种孔位排序模式

(3) 支持两种走到模式

(4) 支持自适应回原点功能及自定义原点功能

(5) 支持伺服报警显示功能

(6) 支持运行速度及回原点速度设定

(7) 支持手动气缸动作方便调机

(8) 支持手动伺服点动及回原点?方便调机

二人机界面使用说明

系统初始化：

设备上电，系统会有一个启动的过程。当这一过程结束后，系统处于初始状态。触摸屏显示首页如图（1-1）所示。

自动操作

首页在此页面上可以进行以下操作。

主界面按一下【主界面】按钮，系统切换到钻孔主界面如图（1-1）所示。

钻孔参数按一下【钻孔参数】按钮，系统切换到钻孔参数页面如图（2-3）所示。

孔位参数按一下【孔位参数】按钮，系统切换到孔位参数页面如图（2-4）所示。

公用参数按一下【公用参数】按钮，系统切换到公用参数页面如图（2-6）所示。

系统参数按一下【系统参数】按钮，系统切换到系统参数页面如图（2-7）所示。

手动操作按一下【手动操作】按钮，系统切换到手动操作页面如图（2-1）所示。

钻孔1 显示当次循环中钻头1工作时的电流最大值。

钻孔2 显示当次循环中钻头2工作时的电流最大值。

钻孔3 显示当次循环中钻头3工作时的电流最大值。

切刀显示当次循环中切刀工作时的电流最大值。

报警原因显示机器当前的状态及报警信息。

计数显示机器加工的数量。

计时显示机器运行一周的时间。

装钻头1 按一下【装钻头1】按钮，机器移动到钻头1的装夹位置。再按一下【装钻头1】按钮，钻头移动到工件表面的位置。

装钻头 2 按一下【装钻头2】按钮，机器移动到钻头2的装夹位置。再按一下【装钻头2】按钮，钻头移动到工件表面的位置。

装钻头3 按一下【装钻头3】按钮，机器移动到钻头3的装夹位置。再按一下【装钻头3】按钮，钻头移动到工件表面的位置。

单切料按一下【单切料】按钮，机器切料一次。

单送料按一下【单切料】按钮，机器送料一次。

调机模式按一下【调机模式】按钮，系统切换到调机模式页面如图（2-2）所示。

自动/手动【自动/手动】按钮按下时，机器只加工一次。

暂停【暂停】按钮按下时，机器立即暂停。松开继续加工。

启动当显示等待启动信息是，按一下【启动】按钮，机器进入加工状态。

停止按一下【停止】按钮，机器立即停止当前状态，再执行复位动作。

运行按一下【运行】按钮，机器进入准备状态，准备完成后才可开机。

定位按一下【定位】按钮，定位气缸前进。再按一下【定位】按钮，定位气缸后退。

压料按一下【压料】按钮，压料气缸压紧。再按一下【压料】按钮，压料气

缸松开。

压送按一下【压送】按钮，压送气缸压紧。再按一下【压送】按钮，压送气缸松开。

送料按一下【送料】按钮，送料气缸前进。再按一下【送料】按钮，送料气缸后退。

灯光按一下【灯光】按钮，打开灯光电源。再按一下【灯光】按钮，关闭灯光电源。

水泵按一下【水泵】按钮，打开水泵电源。再按一下【水泵】按钮，关闭水泵电源。

切刀关按一下【切刀关】按钮，打开切刀电源。再按一下【切刀关】按钮，关闭切刀电源。

钻轴关按一下【钻轴关】按钮，打开钻头电源。再按一下【钻轴关】按钮，关闭钻头电源。

图1-1

手动操作：

手动页面在此页面上可以进行以下操作。

备注：页面的最上一行及最下一行操作功能请参考钻孔轴：

钻孔位置显示钻孔轴当前的位置。

前进按下【前进】按钮，钻孔轴前进。松开【前进】按钮，钻孔轴停止。

后退按下【后退】按钮，钻孔轴后退。松开【后退】按钮，钻孔轴停止。

表面深按一下【表面深】按钮，将钻孔轴的当前值保持到钻头表面深高低轴：

高低位置显示高低轴当前的位置。

上升按下【上升】按钮，高低轴上升。松开【上升】按钮，高低轴停止。

下降按下【下降】按钮，高低轴下降。松开【下降】按钮，高低轴停止。

边原位按一下【边原位】按钮，将高低轴的当前值保持到模具边原位。

移位轴：

移位轴位置显示移位轴当前的位置。

前移按下【前移】按钮，移位轴前移。松开【前移】按钮，移位轴停止。

后移按下【后移】按钮，移位轴后移。松开【后移】按钮，移位轴停止。

底原位按一下【底原位】按钮，将移位轴的当前值保持到模具底原位。

切刀轴：

切刀位置显示切刀轴当前的位置。

上升按下【上升】按钮，切刀轴上升。松开【上升】按钮，切刀轴停止。

下降按下【下降】按钮，切刀轴下降。松开【下降】按钮，切刀轴停止。

切料起点按一下【切料起点】按钮，将移位轴的当前值保持到切料起点。

图 2-1

调模式：

调机页面在此页面上可以进行以下操作。

工件1加工按一下【工件1加工】按钮，机器自动加工1号工件。只加工一次。

工件2加工按一下【工件2加工】按钮，机器自动加工2号工件。只加工一次。

工件3加工按一下【工件3加工】按钮，机器自动加工3号工件。只加工一次。

工件4加工按一下【工件4加工】按钮，机器自动加工4号工件。只加工一次。

单步模式关【单步模式关】按钮按下时，进入单步模式。

下一步当【单步模式关】按钮按下时，机器会加工一个孔后停下来。此时按一下【下一步】按钮才会执行下一步动作。【单步模式关】按钮没有按下则无任何作用。

启动操作功能请参考停止操作功能请参考运行操作功能请参考监控按一下【I/O监控】按钮，系统切换到I/O监控页面如图（2-9）所示。

返回首页按一下【返回首页】按钮，系统切换到主界面页面如图（1-1）所示。

图 2-2

参数设置

钻孔参数在此页面上可以进行以下操作。

备注：页面的最上一行操作功能请参考钻孔速度设置当前钻头的钻孔速度。

单钻长度设置当前钻头的单次钻孔距离。

A孔总钻长设置当前钻头的A孔的总深度。

B孔总钻长设置当前钻头的B孔的总深度。

C孔总钻长设置当前钻头的C孔的总深度。

电流设置当前钻头的电流限制值。

回退位设置当前钻头的回退位，即需移至下一个孔时，钻头停下的位置。

回退距离设置当前钻头的回退距离，当设置为0时，则钻头每钻孔一次都会

退回到回退位的位置。若不为0 时，则每次退回的距离为设定值。

钻头直径设置当前钻头的直径。

钻头补偿设置当前钻头的补偿值。

钻头2备用当钻头2的备用按钮按下时则钻头2为备用钻头，不加工。

此时若钻头3不利或者断时则自动转换为钻头2加工。

钻头3备用请参考“钻头2备用”说明

图2-3

孔位参数在此页面上可以进行以下操作。

备注：页面的最上一行操作功能请参考孔距设置工件A孔到B孔的距离（Y方向）。

BC孔距设置工件B孔到C孔的距离（Y方向）。

AB底数差设置工件A孔到B孔的距离（X方向）。

AC底数差设置工件A孔到C孔的距离（X方向）。

料宽设置工件的宽度。

模具底原位设置原点到机器零点的距离（X方向）。

模具边原位设置原点到机器零点的距离（Y方向）。

①A孔边数设置1号工件A孔的边数（Y方向）。

②A孔边数设置2号工件A孔的边数（Y方向）。

③A孔边数设置3号工件A孔的边数（Y方向）。

④A孔边数设置4号工件A孔的边数（Y方向）。

①A孔底数设置1号工件A孔的底数（X方向）。

②A孔底数设置2号工件A孔的底数（X方向）。

③A孔底数设置3号工件A孔的底数（X方向）。

④A孔底数设置4号工件A孔的底数（X方向）。

落差补偿按一下【落差补偿】按钮，系统切换到落差补偿页面如图（2-5）所示。

图2-4

落差补偿在此页面上可以进行以下操作

①AB底数差补偿设置1号工件AB孔的底数差补偿（X方向）。

②AB底数差补偿设置2号工件AB孔的底数差补偿（X方向）。

③AB底数差补偿设置3号工件AB孔的底数差补偿（X方向）。

④AB底数差补偿设置4号工件AB孔的底数差补偿（X方向）。

①AC底数差补偿设置1号工件AC孔的底数差补偿（X方向）。

②AC底数差补偿设置2号工件AC孔的底数差补偿（X方向）。

③AC底数差补偿设置3号工件AC孔的底数差补偿（X方向）。

④AC底数差补偿设置4号工件AC孔的底数差补偿（X方向）。

返回按一下【返回】按钮，系统切换到孔位参数页面如图（2-4）所示。

图2-5

公用参数在此页面上可以进行以下操作

备注：页面的最上一行操作功能请参考切刀速度设置切刀轴切料的速度。

切刀空速度设置切刀轴空程（不切料）的速度。

切料起点设置切刀轴需开始切料的起点。

切料深度设置切刀轴总共要切的深度。

钻头快进速设置钻头轴快速前进的速度。

钻头快退速设置钻头轴快速后退的速度。

移位前进速设置移位轴加工的速度。

高低步进速设置高低轴加工的速度。

钻头表面深设置物体表面到钻头的距离（Z方向）。

切刀电流设置切刀电流的限制值。

切料次数设置需切料的次数。

送料延时设置送料气缸的延时时间。

断屑延时设置断屑补偿的延时时间,当钻孔不断屑时，可调整此参数。

无料报警设置当无料后还可以再加工的数量。

钻头断报警设置钻头断报警的系数值，设置的越大越容易报钻头断。设置太大时则容易出现钻头没断报断。设置太小时则容易出现钻头断了不报警。（左边的为钻头1系数，右边的为钻头2、钻头3系数值）

设定产量设置需加工的数量。

图2-6

系统参数在此页面上可以进行以下操作。

备注：页面的最上一行操作功能请参考模宽设置模具12模的宽度。

34模宽设置模具34模的宽度。

中心模宽设置模具中心模的宽度。。

边钻边切【边钻边切】按钮按下时，开启边钻边切功能。即钻头时会自动切料。【边钻边切】按钮松开时，则先钻完孔后切料。

只切不钻【只切不钻】按钮按下时，则只切料不钻孔。

钻孔模式【模式A】按钮按下时，为横向走刀模式。【模式A】按钮松开时，为纵向走刀模式。

孔位模式【模式A】按钮按下时，孔位排序模式为A。【模式A】按钮松开时，孔位排序模式为B。详细请查看帮助页面。

送料模式【模式A】按钮按下时，送料模式为有定位气缸的送料模式。【模式A】按钮松开时，送料模式为普通送料模式。。

报警关灯延时若设备报警后需自动关灯及复位，则设置此参数（设置的时间则为延时时间）。否则设置为0（此功能不生效）。

报警关电延时若设备报警后需自动关电，则设置此参数（设置的时间则为延时时间）。否则设置为0（此功能不生效）。

背光时间设置操作界面的背光时间（即不操作界面多久后关闭背光及灯光）。设置为0（此功能不生效）。

缓冲距离设置钻孔工艺中的缓冲距离，加大可改善钻头的耐用时间同时会增加加工的时间。

断钻距离设置检测钻头断的距离。

自动复位设置加工多少次自动复位。

移位原点开【移位原点开】按钮按下时，则移位轴使用虚拟原点。

高低原点开【移位原点开】按钮按下时，则高底轴使用虚拟原点。

钻孔原点开【移位原点开】按钮按下时，则钻孔轴使用虚拟原点。

切刀原点开【移位原点开】按钮按下时，则切刀轴使用虚拟原点。

帮助按一下【帮助】按钮，系统切换到帮助页面如图（2-10）所示。

下一页按一下【下一页】按钮，系统切换到密码登入页面如，此时输入正确的密码可进入系统参数2页面如图（2-8）所示。

图2-7

系统参数2 在此页面上可以进行以下操作。

备注：页面的最上一行操作功能请参考轴距设置工件钻头1到钻头2的距离（X方向）。

BC轴距设置工件钻头2到钻头3的距离（X方向）。

AB落差设置工件钻头1到钻头2的距离（Y方向）。钻头2在钻头1的上方为正数，下方为负数。

AC落差设置工件钻头1到钻头3的距离（Y方向）。钻头3在钻头1的上方为正数，下方为负数。

钻孔脉冲当量设置钻孔轴一个脉冲所移动的距离。

移位脉冲当量设置移位轴一个脉冲所移动的距离。

切刀脉冲当量设置切刀轴一个脉冲所移动的距离。

高低脉冲当量设置高低轴一个脉冲所移动的距离。

图2-8

图2-9

图2-10

三电气原理图及I/O分配输入信号

1.移位轴原点 IN0

2.高低轴原点 IN1

3.钻孔轴原点 IN2

4.切刀轴原点 IN3

5.急停按钮 IN4

6.无料检测 IN5

7.切刀电源检测 IN6

8.移位轴报警 IN8

9.高低轴报警 IN9

10.钻头断信号 IN10

11.电流参数设置检测 IN12输出信号

1.压料气缸 OUT0

2.送料气缸 OUT1

3.压送气缸 OUT2

4.蜂鸣器 OUT3

5.灯光电源 OUT4

6.水泵电源 OUT5

7.切刀电源 OUT6

8.钻头电源 OUT7

9.定位气缸 OUT8

10.关闭总电源 OUT9

11.钻孔开始 OUT16

12.钻头号 OUT17

13.取空钻电流 OUT18

14.清除报警 OUT19轴分配

1.移位轴 AXIS0

2.高低轴 AXIS1

3.钻孔轴 AXIS2

4.切刀轴 AXIS3

灌装机说明书

GZM-200L 自动称重灌装机 说明书 上海广志仪器设备有限公司

一、系统概述 液体定量灌装机-是上海广志仪器设备有限公司专门开发的适用于石油化工、医药、食品、军工等企业有腐蚀性工作环境的灌装机，采用液面下/上（可选）灌装方式，适用于多种液体物料。设计独特的喷枪装置易于操作，灌注快速、精确；并且最大限度地保证灌注完毕时残液的滴漏。操作时，操作者仅需简单地将桶口对准喷枪嘴正下方，按下手柄上的[启动]按钮，喷枪就回自动插入桶内，并将空桶自动去皮。然后打开灌装阀门，精确地双速灌装；灌装结束，喷枪自动提升至桶外，滴漏盘自动接至喷枪底部，人工将桶推出磅台推至输送机后端即告完成。广泛应用于食品加工、制药行业的生产车间及仓库管理；化工行业中油漆、精细化工原料的生产工序控制和成品、半成品计量；军工制造业中物料的计量。 三、系统特点 ■采用《QB/T2501-2000重力式自动装料衡器》标准制造； ■接触物料部分采用SUS316L不锈钢制造，防腐性能强； ■系统采用三菱PLC，欧姆龙RELAY等高端电气配件制造； ■灌装枪设计为徒手快速拆装，方便维护； ■灌装枪前段附加气动球阀不灌装时自动关闭，防止物料泄漏； ■密封系统均采用聚四氟乙烯制造，耐溶剂，耐酸碱，寿命长； ■秤台滚筒及台面采用不锈钢制造,防腐性佳; ■灌装枪采用插入式灌注，避免造成物料飞浅于桶上，影响外包装；■系统采用两段式大小料自动灌装方式，以提高准确度； ■单桶灌装值到达后，灌装枪会自动提起等待下次启动；

■独特防滴漏装置，避免物料滴于桶子上，影响包装及滚筒； ■当灌装枪未插入桶口内时，灌装枪自动提起，不执行灌装； ■RS232通讯接口可将数据传至电脑. ■全数字式调校，动静抗振动干扰软件包； ■控制器具自我故障诊断功能，并具接口测试功能； ■灌装时只需人工将桶移到磅台上，对准枪头按启动键即执行灌装；■若遇紧急状况按下紧急停止钮即可解除本次灌装； ■采用一键式操作：启动—灌装枪下降—自动去皮—双速灌装—完成—灌装枪升起 四、基本参数 ■最大秤量：1500kg ■最小感量：0.5kg ■灌装误差:±1kg ■灌装速度：约15-25桶/小时(视进料流速) ■使用电源：AC220/50Hz(用户提供至机器一侧) ■使用气源：0.6Mpa(用户提供至机器一侧) ■使用温度：-10℃-50℃ ■相对湿度：<95%（无冷凝） ■控制方式：2挡控制（附回流控制） ■灌装方式:插入式，液面上 ■秤台尺寸：1200×1200mm结构及滚筒材质:碳钢烤漆。 ■枪头管路:SUS304不锈钢及四氟 ■管路压力：(0.2-0.6)MPa(与料性有关)。 ■物料接口：DN50-法兰接头 ■气源接口：用户提供G1/2内螺纹，用于快速接头连接 ■基础条件：水平的坚固混凝土地面，混凝土厚度应大于10cm。

自动控制系统课程设计说明书

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程设计说明书（论文） 课程名称：自动控制理论课程设计 设计题目：直线一级倒立摆控制器设计 院系：电气学院电气工程系 班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间：2016.6.6-2016.6.19 手机： 工业大学教务处

*注：此任务书由课程设计指导教师填写。

直线一级倒立摆控制器设计 摘要：采用牛顿—欧拉方法建立了直线一级倒立摆系统的数学模型。采用MATLAB 分析了系统开环时倒立摆的不稳定性，运用根轨迹法设计了控制器，增加了系统的零极点以保证系统稳定。采用固高科技所提供的控制器程序在MATLAB中进行仿真分析，将电脑与倒立摆连接进行实时控制。在MATLAB中分析了系统的动态响应与稳态指标，检验了自动控制理论的正确性和实用性。 0.引言 摆是进行控制理论研究的典型实验平台，可以分为倒立摆和顺摆。许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等，都可以通过倒立摆系统实验直观的表现出来，通过倒立摆系统实验来验证我们所学的控制理论和算法，非常的直观、简便，在轻松的实验中对所学课程加深了理解。由于倒立摆系统本身所具有的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性，许多现代控制理论的研究人员一直将它视为典型的研究对象，不断从中发掘出新的控制策略和控制方法。 本次课程设计中以一阶倒立摆为被控对象，了解了用古典控制理论设计控制器(如PID控制器)的设计方法和用现代控制理论设计控制器(极点配置)的设计方法，掌握MATLAB仿真软件的使用方法及控制系统的调试方法。 1.系统建模 一级倒立摆系统结构示意图和系统框图如下。其基本的工作过程是光电码盘1采集伺服小车的速度、位移信号并反馈给伺服和运动控制卡，光电码盘2采集摆杆的角度、角速度信号并反馈给运动控制卡，计算机从运动控制卡中读取实时数据，确定控制决策(小车运动方向、移动速度、加速度等)，并由运动控制卡来实现该控制决策，产生相应的控制量，使电机转动，通过皮带带动小车运动从而保持摆杆平衡。

威利普LEDESC控制系统操作说明书

LED-ECS编辑控制系统V5.2 用 户 手 册 目录 第一章概述 (3) 1.1LED-ECS编辑控制系统介绍 (3) 1.2运行环境 (3) 第二章安装卸载 (3) 2.1安装 (3) 2.2卸载 (5) 第三章软件介绍 (5) 3.1界面介绍 (5) 3.2操作流程介绍 (13) 3.3基本概念介绍 (21) 第四章其他功能 (25) 4.1区域对齐工具栏 (25) 4.2节目对象复制、粘贴 (26) 4.3亮度调整 (26) 第五章发送 (27) 5.1发送数据 (27) 第六章常见问题解决 (28) 6.1计算机和控制卡通讯不上 (28) 6.2显示屏区域反色或亮度不够 (29)

6.3显示屏出现拖尾现象，显示屏的后面出现闪烁不稳定 (29) 6.4注意事项 (31) 6.5显示屏花屏 (31) 6.6错列现象 (32) 6.7杂点现象 (32) 第一章概述 1.1LED-ECS编辑控制系统介绍 LED-ECS编辑控制系统，是一款专门用于LED图文控制卡的配套软件。其具有功能齐全，界面直观，操作简单、方便等优点。自发布以来，受到了广大用户的一致好评。 1.2运行环境 ?操作系统 中英文Windows/2000/NT/XP ?硬件配置 CPU:奔腾600MHz以上 内存:128M 第二章安装卸载 2.1LED-ECS编辑控制系统》软件安装很简单，操作如下：双击“LED-ECS编辑控制系统”安装程序，即可弹出安装界面，如图2-1开始安装。如图所示 图2-1 单击“下一步”进入选择安装路径界面，如图2-2，如果对此不了解使用默认安装路径即可 图2-2 图2-3 单击“完成”，完成安装过程。 2.2软件卸载如图2-2 《LED-ECS编辑控制系统V5.2》提供了自动卸载功能，使您可以方便的删除《LED-ECS编辑控制系统V5.2》的所有文件、程序组件和快捷方式。用户可以在“LED-ECS编辑控制系统V5.2”组中选择“卸载LED-ECS编辑控制系统V5.2”卸载程序。也可以在“控制面板”中选择“添加/删除程序”快速卸载。卸载程序界面如图2-4，此时选择自动选项即可卸载所有文件、程序组和快捷方式。 图2-4 第三章、软件介绍

半自动灌装机说明书资料

半自动立式灌装机 使 用 说 明 书 广州德龙自动化设备有限公司GUANGZHOU DELONG AUTOMATION MACHINERY CO.,LTD

名称：半自动立式灌装机型号：DL-GZJ01

目录 一、性能简介 二、型号选定 三、工作原理 四、全气动灌装机的特点 五、开机前的检查和操作顺序 六、灌装量的调整 七、灌装速度的调整 八、灌装精度的调整 九、清洗保养维护 十、常见故障的解决办法 十一、灌装物料的适用范围十二、机器的使用条件

一、性能简介 本公司生产的半自动活塞式灌装机是建立在参考国外同类产品的基础上重新设计，并增加了部分附加功能。使产品在使用操作、精度误差、装量调整、设备清洗、维护等方面更加简单方便。 在此基础上设计的全气动灌装机采用气动元件来代替电气控制回路，因此特别适合在对于防爆要求的环境中使用。 二、型号选定 本公司生产的灌装机型号是根据用户所需的最大灌装量来确定的有卧式和立式两款 型号为：60ML 120ML 250ML 500ML 1000ML 2000ML 5000ML

三、工作原理 全气动半自动活塞式灌装机的工作原理是：通过气缸的前后运动带动料缸内的活塞做往复运动，从而使料缸前腔产生负压。 当气缸向前运动时，拉动活塞向后，料缸前腔产生负压，供料桶内的物料被大气压力压人进料管，通过进出料的单向阀进入料管。 当气缸向后运动时，推动活塞向前，挤压物料。物料通过出料单向阀进入出料软管，最后通过灌装头进入待灌空瓶（进料时灌装头关闭，出料时打开），完成一次灌装。 活塞式灌装机对于每次的灌装是一个机械的单一的简单动作，所以对每一个规则容器都有很高的灌装精度和稳定性。 四、全气动灌装机的特点 1、全部采用压缩空气作为控制，因此特别适合对于有防爆要求的环境使用，具有很高安全性。 2、不会产生静电，麻电现象，也不需接地。 3、由于采用硬定位，所以灌装精度高，精度可以控制在0.3%以内（以最大灌装量为标准） 4、在需急停情况下，只需关闭气动开关，活塞自动后退到初始位，灌装停止。 五、开机前的检查和操作顺序 开机前必须检查各部分机械是否正常，以免造成机械故障或人身伤害事故，检查内容及操作： 1、前、后夹紧手柄是否夹紧。 2、进出料三通的三端卡箍是否夹紧。

控制系统使用说明

控制系统使用说明 系统针对轴流风机而设计的控制系统, 系统分为上位监视及下位控制两部分 本操作为上位监控软件的使用说明: 1: 启动计算机: 按下计算机电源开关约2秒, 计算机启动指示灯点亮, 稍过大约20秒钟屏幕出现操作系统选择菜单, 通过键盘的“↑↓”键选择“windows NT 4.0”菜单，这时系统进入WINDOWS NT 4.0操作系统，进入系统的操作画面。 2：系统操作 系统共分：开机画面、停机画面、趋势画面、报警画面、主机流程画面、轴系监测画面、润滑油站画面、动力油站画面、运行工况画面、运行记录画面等十幅画面，下面就十幅画面的作用及操作进行说明 A、开机画面： 开机： 当风机开始运转前，需对各项条件进行检查，在本画面中主要对如下指标进行检查，红色为有效： 1、静叶关闭：静叶角度在14度

2、放空阀全开：放空阀指示为0% 3、润滑油压正常 4、润滑油温正常 5、动力油压正常 6、逆止阀全关 7、存储器复位：按下存储器复位按钮，即可复位，若复位不成 需查看停机画面。 8、试验开关复位：按下试验开关按钮即可，试验开关按钮在风 机启动后，将自动消失，同时试验开关也自动复位。 当以上条件达到时，按下“允许机组启动”按钮，这时机组允许启动指示变为红色，PLC机柜里的“1KA”继电器将导通。机组允许启动信号传到高压柜，等待电机启动。开始进行高压合闸操作，主电机运转，主电机运转稳定后，屏幕上主电机运行指示变红。这时静叶释放按钮变红，按下静叶释放按钮后，静叶从14度开到22度，静叶释放成功指示变红。 应继续观察风机已平稳运行后，按下自动操作按钮，启机过程结束。 B、停机画面： 停机是指极有可能对风机产生巨大危害的下列条件成立时，PLC 会让电机停止运转： 1、风机轴位移过大

自 动 焊 锡 机 操 作 手 册

自动焊锡机 使 用 操 作 手 册 操作前请仔细阅读本操作手册（以免因操作失误给机器与个人带来的损害）

警告 ●本机器所使用的电源电压为220V,50~60Hz ,触摸电源会产生致命事故 ●本机器应放置在室内使用。 ●由于存在烫伤的危险，所以更换烙铁头或调机时，应关闭加温电源，待其冷 却至室温，再更换烙铁头或调机。 ●高温危险，切勿触及烙铁头与附近的金属部份。 ●切勿以敲击烙铁头方式来清除焊接残余，此举可能严重震损发热芯与降低定 位精度。 ●焊接时烙铁头冒烟，工场应有良好的通风设施。 ●使用烙铁时，不可作任何可能伤害身体或损坏物体的妄动。 本机器为全自动焊锡机，焊接简单容易。结合人机界面触摸操作显示屏更使的操作简 单；采用气动代替手工速度快且安全可靠。夹具配有强力磁铁可使得定位准确且可靠； 送锡丝采用步进电机驱动，出锡精确且可灵活控制。送锡速度、时间、回锡量均可调 节，工作效率显著提高。组合结构优化，无须另配焊台，铬铁头更换快捷方便，所配 烙铁发热体为日本进口陶瓷发热体，升温快且稳定，安全可靠。 1.规格： 发热体工作电压24V 烙铁温度200℃～480℃ 温度稳定±2℃ 烙铁头漏电压 <2mV 对地电阻 <2Ω 电机步进电机/直流变速电机 出锡速度约2.7mm/s～27mm/s(36o/s~360o/S) 出锡量0～150mm 锡线直径0.5、0.6、0.8、1.0、1.2、1.4、1.6（mm） 2.特点： ?烙铁发热体采用日本进口陶瓷发热体，RTD传感器控温，升温速度极快且温度稳

定，加热电压24V。 ?防静电设计，能避免敏感电子零件因静电而受损坏。 ?全自动与手动送锡模式可供选择。 4. 烙铁头的使用与保养； a;选择适当的温度，过高的温度会减弱烙铁头的功能、加快其氧化，相对缩短使用寿命。在能 够工作的情况下，尽量使用较低的温度，较低的温度也可以充分焊接，且可分保护对于温度敏感之元件。一般建议使用温度350~380度。 1.5mm以下小焊点350~360度， 2.5mm以上大焊点370~380度 B;烙铁头第一次使用时，务必先将烙铁头温度调至220度，让烙铁头的上锡部位充分吃锡，最 好是浸泡在锡堆里5分钟，然后在清洁海绵上擦拭干净，并把烙铁温度再次调至300度，重复上述程序，最后把烙铁温度调至所需使用温度进行使用。目的是在烙铁头上出锡层形成一层全面保护膜，防止其在高温状态下被氧化，导致热传输失效。 C;如果烙铁头的镀锡部分含有黑色氧化物时，可镀上新锡层，再用湿润的清洁海绵抹净烙铁头。如此重复清洁，直到彻底除去氧化物为止，然后再涂上新锡层。并定期地对烙铁头进行清洁。D;如不使用，应关闭电源，将烙铁头在清洁海绵上擦拭干净，然后上一层新的锡层，再次使用之前，还是将烙铁头在清洁海绵上擦拭干净，然后上一层新锡。 E;如果烙铁头变形或发生重蚀，应进行更换。 5．更换部件 1、更换烙铁头 反时针方向旋开烙铁头的金属锁紧螺帽①，取出烙铁铁头护套②与烙铁头③，将新的烙铁头装放护套中，旋上锁紧螺帽。 2、更换保险丝 1)从电源座上拔出电源插头。 2)旋也焊台背面的保险丝盖板。 3)取了损坏的保险丝，换上新的。 4)装上保险丝盖板。

搅拌站控制系统使用说明书

混凝土搅拌站控制系统使用说明书 长沙中联重工科技发展股份有限公司

目录 一．产品简介........................................................ - 1 - 二．系统组成........................................................ - 2 - 2.1 硬件需求.................................................................................................................................... - 2 - 2.1.1上位机部分....................................................................................................................... - 2 - 2.1.2 下位机部分...................................................................................................................... - 2 - 2.1.3 通信部分.......................................................................................................................... - 3 - 2.1.4 打印机部分...................................................................................................................... - 3 - 2.1.5 仪表部分.......................................................................................................................... - 3 - 2.1.6 动力保护、控制部分...................................................................................................... - 3 - 2.1.7监控系统部分.................................................................................................................. - 3 - 2.2 软件需求..................................................................................................................................... - 3 - 2.2.1 操作系统.......................................................................................................................... - 3 - 2.2.2数据库：.......................................................................................................................... - 4 - 2.2.3 其他工具.......................................................................................................................... - 4 - 三．系统安装........................................................ - 5 - 3.1硬件安装方法............................................................................................................................ - 5 - 3.1.1 动力部分和监控部分的安装：...................................................................................... - 5 - 3.1.2 上位机的安装.................................................................................................................. - 5 - 3.1.3 打印机的安装.................................................................................................................. - 5 - 3.1.4 可编程的安装.................................................................................................................. - 5 - 3.2 软件安装方法............................................................................................................................. - 6 - 3.3 系统登陆..................................................................................................................................... - 6 - 四．系统调试........................................................ - 8 - 4.1 校秤............................................................................................................................................. - 8 - 4.2 调试输出信号............................................................................................................................. - 9 - 五．系统操作....................................................... - 10 - 5.1 准备工作................................................................................................................................... - 10 - 5.1.1 关于手动操作台............................................................................................................ - 10 - 5.1.2 电源开启顺序................................................................................................................ - 10 - 5.2 生产信息录入.......................................................................................................................... - 10 - 5.2.1 基本信息........................................................................................................................ - 10 - 5.2.1.1 客户管理.......................................................................................................... - 10 - 5.2.1.2 车辆管理...........................................................................................................- 11 - 5.2.1.3 工程管理.......................................................................................................... - 12 - 5.2.1.4 系统管理.......................................................................................................... - 13 - 5.2.2 生产信息........................................................................................................................ - 15 - 5.2.2.1 生产任务单...................................................................................................... - 15 - 5.2.2.2 配比通知单...................................................................................................... - 17 - 5.2.2.3 生产记录（生产明细）.................................................................................. - 17 - 5.2.2.4 生产调度（生产登记）.................................................................................. - 18 - 5.2.2.5 手工录入.......................................................................................................... - 20 - 5.2.2.6 生产统计.......................................................................................................... - 21 -

半自动活塞式全气动灌装机说明书

目录 一、性能简介 二、型号选定 三、工作原理 四、全气动灌装机的特点 五、开机前的检查和操作顺序 六、灌装量的调整 七、灌装速度的调整 八、灌装精度的调整 九、清洗保养维护 十、常见故障的解决办法 十一、灌装物料的适用范围 十二、机器的使用条件 附图：气路图

全气动半自动活塞式灌装机 使用说明书 一、性能简介 本公司生产的半自动活塞式灌装机是建立在参考国外同类产品的基础上进行了重新设计，并增加了部分附加功能。使产品在使用操作、精度误差、装量调整、设备清洗、维护保养等方面更加简单方便。 在此基础上设计的全气动灌装机采用气动元件来代替电气控制回路，因此特别适合在对于有防爆要求的环境中使用。 二、型号选定 本公司产生的灌装机型号是根据用户所需的最大灌装量来确定的。 具体型号为： JSFA-60 (10-60ml) JSFA -120 （15-120ml） JSFA -250 （50-250ml） JSFA -500 （100-500ml） JSFA -1000 （200-1000ml） 三、工作原理 全气动半自动活塞式灌装机的工作原理是：通过气缸的前后运动带动料缸内的活塞作往复运动，从而使料缸前腔产生负压。 当气缸向前运动时，拉动活塞向后，料缸前腔产生负压。供料桶内的物料被大气压力压入进料软管，通过进出料的三通管进入料缸。 当气缸向后运动时，推动活塞向前，挤压物料。物料通过出料接头内的单向阀门进入出料软管，最后通过灌装头进入待灌空瓶（进料时灌装头关闭，出料时打开），完成一次灌装。 活塞式灌装机对于每次的灌装是一个机械的单一的简单动作，所以对每一个规则容器都有很高的灌装精度和稳定性。 四、全气动灌装机的特点 1、全部采用压缩空气作为控制，因此特别适合在对于有防爆要求的环境中使用， 具有高安全性。 2、不会产生静电、麻电现象，也不需接地。 3、由于采用气动控制，并采用硬定位，所以灌装精度高，精度可以控制在3/1000 以内（以最大灌装量为标准基准）。 4、在需急停情况下，只需关闭气动开关，活塞自动后退回到初始位，灌装停止。

灌装机使用说明书

全自动灌装机 使 用 说 明 书 目录 在安装使用前请务必仔细阅读此说明书按规定方法正确安装与维护保养 并妥善保留此说明书，以备日后查用

一、三位一体机概述 (3) 二、技术参数 (3) 三、设备安装 (3) 四、工作过程 (4) 五、使用与操作 (4) 六、面板功能 (5) 七、维护与注意事项 (7) 八、常见故障的判断与处理 (7) 一、三位一体机概述

桶装生产线是专供3加仑、5加仑桶装饮用水生产之用。整机集冲洗、灌装、封盖功能于一体。是矿泉水、蒸馏水、纯净水生产的理想设备。整体采用不锈钢材质，耐腐蚀，易清洗。主要电气原件均采用SIEMENS、OMRON产品，气路系采用名牌产品，该机构紧凑，占用厂房小，工作效率高且稳定可靠，自动化程度高。操作工人仅需二人，是机电气三位一体的全自动桶装设备。 二、技术参数 规格型号：GF-100型 灌装能力：80桶/ 小时 操作压力：0.6 ~ 0.8 Mpa 用气量：250 升/ 分钟灌装容量：3加仑 桶形尺寸：∮276*370 或∮276*490 额定电压：220V 50HZ 功率： 2.2 Kw 设备总重：160 Kg 外形尺寸：2600 mm ×550mm ×1600mm 三、设备安装 本机无需预埋地脚螺丝，设备拆箱后，整机安放于坚实而平整地面，然后调整支腿螺丝高度，并用水平仪纠正倾斜，使各支腿受力均匀，设备调整好后，接通进水管、排污管、电源、气源并固定好。 四、工作过程

桶装线按其功能可分冲洗、灌装、封盖三个步骤，其工作过程如下： 1、空桶桶口朝下倾斜入送桶装托，空桶间隙运动链条运动一个工位，此时，空桶为倒立状进行桶口桶身冲洗。 2、冲洗过程共有四道工序：第一道为清水；第二道为消毒液；第三道为无菌水冲洗；第四道无菌水再冲洗；冲洗过后有20S时间用于水桶沥干。 3、冲洗干净的净桶链条向下转动45度，水桶自行滑出，然后由顶桶气缸将桶向下翻转45度，使空桶置于灌装位，等待灌装。 4、灌装阀由气缸推动伸入桶口，自动排气灌装阀逐之打开灌装，灌装时间由PLC设定，并可根据液位高低使用面板多功能按钮进行修正灌装时间，以达到最佳位置，灌装至液位后，多余的水经自动排水口回到纯水箱，以减少纯水浪费。 5、灌装结束后，由出桶气缸将已灌装的桶推至压盖工位，待下步灌装时压盖，至此整个过程结束。 五、使用与操作 1、开机前，应检查消毒液位；电源、气压是否正常；用手动法检查各电磁阀、气缸是否良好；动作是否正常；各水泵转向是否正确；空气有无排尽。如发现不正常情况，要排除故障后方可进行生产。 2、本机生产时自动进行冲洗、消毒、灌装、上盖、压盖，无须人为干扰，但操作人员要严密观察各部位状态，发现问题，及时将自动打向手动，以防止意

膏体自动灌装机机械原理设计说明书

机械原理课程设计 说明书 设计题目：膏体自动灌装机 专业 10机械设计制造及其自动化 班级一班 设计者孙凡方长胜徐森杨申陈俊明指导教师张荣老师 日期 2012年 5 月 30 日

目录 一、设计任务 1 二、设计要求和内容 1 三、确定工作原理，构思工艺动作过程 1 四、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 1 五、执行机构的选型 3 六、画出设计方案的机械运动简图 8 七、对机械传动系统进行尺度设计 8 八、对机构执行系统部分进行尺度计算 11 九、总体机构运动简图 16 十、参考书目 16 十一、设计小结及体会17

膏体自动灌装机设计说明书 一、设计任务（包括主要原理及工艺动作） 膏体自动灌装机是通过出料活塞杆上下往复运动实现膏体灌装入盒内的，其主要工艺动作如下： （1）、将空盒送入六工位转盘，利用转盘间歇运动变换不同工位； （2）、在灌装工位上空盒上升灌入膏体； （3）、在贴锡纸工位上粘贴锡纸； （4）、在盖盒盖工位上将盒盖压下； （5）、送出成品。 二、设计要求和内容（包括原始数据和设计要求） 1、电动机选择Y系列交流异步电动机，转速为960r/min； 2、膏体自动灌装机的生产能力：24盒/min； 3、膏体盒尺寸D=30~50mm，高度h=10~15mm； 4、工作台面距离地面的距离为1100~1200mm； 5、构件质量和转动惯量不计； 6、要求结构紧凑、传动性能优良、运动灵活可靠、噪声尽量减小。 三、确定工作原理，构思工艺动作过程： 首先我们成立设计小组，从产品的设计要求等方面出发，膏体自动灌装机要求完成以下几个工艺动作： 1、送盒：这一动作由传送带来完成，保证传送带的连续运转； 2、六工位转盘的间歇转动：这一动作有槽轮机构来实现； 3、灌装：这一过程可以由凸轮的反复运转来实现； 4、贴锡纸、压盖：这两项工作可以由一个凸轮带动一组压杆来实现； 5、送出成品：由传送带完成。 四、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图：

水泵自动化控制系统使用说明书

水泵自动化控制系统使用说明书 一、···················概述 乌兰木伦水泵自动化控制系统是由常州自动化研究所针对乌兰木伦矿井下排水系统的实际情况设计的自动控制系统。通过该系统可实现对水泵的开停、主排水管路的流量、水泵排水管的压力、水仓的水位等信号的实时监测，并能通过该系统实现三台主水泵的自动、手动控制并和KJ95监控系统的联网运行，实现地面监控。 基本参数： 水泵：200D43*33台（无真空泵） 扬程120米流量288米3/小时 主排水管路直径200mm 补水管路直径100mm 水仓：3个 水仓深度分别为： 总容量：1800米3 主电机：3*160KW 电压：AC660V 启动柜控制电压：AC220V 220变压器容量：1500VA

二、系统组成 本控制系统主要由水泵综合控制柜，电动阀门及传感器三大部分组成。参见“水泵控制柜内部元件布置图：。 1、水泵综合控制柜是本系统的控制中心，由研华一体化工控机、数据采集板、KJ95分站通讯接口、中间继电器、控制按钮及净化电源及直流稳压电源组成。 其中，净化电源主要是提供一个稳定的交流220V电压给研华一体化工控机，以保证研华一体化工控机的正常工作，直流稳压电源主要提供给外部传感器、中间继电器及数据采集板的工作电源。 控制按钮包括方式转换按钮、水泵选择按钮及手动自动控制按钮，分别完成工作方式的转换、水泵的选择及水泵的手动和自动控制。本控制柜共有40个按钮，从按钮本身的工作形式来说这些按钮有两种，一种为瞬间式，即按钮按下后再松开，按钮立刻弹起，按钮所控制的接点也不保持；另外一种为交替式，即按钮按下后再松开按钮，按钮并不立刻弹起，而是再按一次后才弹起，按钮所控制的接点保持（如方式转换按钮、水泵选择按钮等）。 中间继电器采用欧姆龙公司MY4型继电器，主要完成信号的转换和隔离。另外，还对外部开关量信号进行扩展，以保证这些信号在不同状态下的使用要求。 控制柜的数据采集板分为开关量输入板（两块）、开关量输出板（一块）和模拟量数据采集板（两块）。这些数据采集板主要是对传感器采集来的模拟量信号和中间继电器的开关量信号转换成工控机识别的信号，并将工控机发出的控制

旋转型灌装机_说明书

课程设计说明书 系别机电工程系 专业机械设计制造及其自动化 方向无 课程名称《机械设计（二）课程设计》 学号 06100224 姓名蔡铁根 指导教师张恩光 题目名称旋转型灌装机 设计时间 2012年9-12月 2012 年 12 月 8 日

一．设计任务书及工作要求 (3) 1.1设计题目 (3) 1.2工作原理及工艺过程 (3) 1.3原始数据及设计要求 (3) 1.4设计方案提示 (3) 1.5设计任务 (3) 二．原动机选择 (4) 三．传动比分配 (4) 四．机构的选择与比较 (4) 4.1传动机构的选择与比较 (4) 4.2执行机构的选择与比较 (6) 五．机械系统运动方案的拟订与评价 (8) 5.1 综述 (8) 5.2设计方案 (8) 5.2.1 设计方案I (8) 5.2.2 设计方案II (8) 5.2.3 设计方案III (9) 5.2.4比较、选择设计方案 (10) 六．机械系统的运动循环图 (10) 七．执行机构的运动分析及设计 (10) 7.1凸轮结构的设计分析 (10) 7.1.1凸轮机构运动分析线图 (13) 7.2曲柄滑块机构的设计分析 (14) 7.2.1连杆机构的尺寸参数设计 (14) 7.2.2曲柄滑块机构的三维模型设计 (15) 7.2.3 曲柄滑块的运动分析线图 (15) 7.3 间歇机构的设计 (16) 八．设计感想 (18) 九．主要零件附图 (18) 十．主要参考资料 (19)

1.11.2（如饮料等）封口等工序。入空瓶；工位1.3（1）转台直径：500~600mm 。 附图 （2）灌装机的生产率：10瓶/min 。 （3）驱动电机：功率N=1.2kW ，转速n=1440r/min 。 1.4设计方案提示 （1）采用泵来灌装流体，泵固定在灌装工位的上方。 （2）采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入或通过压盖模将瓶盖紧固在瓶口。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。 （3）需要设计间歇传动机构，以实现工作转台间歇传动。为保证停歇可靠，还应有定位（锁紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等，定位锁紧）机构可采用凸轮机构等。 1.5设计任务 （1）执行机构选型与设计：构思至少三种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析评价之后，选择其中的最优方案进行详细设计。 （2）机构运动协调设计：对选择的方案画出机构运动循环图。 （3）传动系统的设计。

超声波焊接机说明书

目录： 一、使用安全指导 1.1注意事项 (2) 1.2使用安全注意事项 (2) 二、机器概述 2.1 机器基本参数 (3) 2.2本机各部件的组成 (3) 2.2.1超声波发生器（机箱）……………………………………………………‥‥4 2.2.2焊接机机体（机架）……………………………………………………………5-6 2.2.3 超声波振动系统…………………………………………………………………6-7 三、超声波发生器的使用………………………………………………………………………8-9 四、线束的焊接放置 (10) 五、安装详述 (10) 六、使用步骤 (11) 6.1 开箱 (11) 6.2 压缩空气进气源 (11) 6.3 焊接机和发生器之间连接 (12) 6.4 启动发生器 (13) 七、调整 (14) 7.1 焊头的更换调整………………………………………………………………14-15-16 7.2 左、右夹块间隙的调整 (17) 7.3线束宽度、高度调节 (18) 7.4 焊接面的更换 (19) 八、拆装系统的检测、拆装与更换.....................................................................19-20 十、维护与保养 (21)

一、使用安全指导 1. 1 注意事项 在启动和使用本公司超声波焊接机之前，请务必仔细阅读以下注意事项！ ●使用手册会为你详细介绍超声波焊接机的正确使用方法，请您务必严格遵守执行 ●安装和使用本机必须由经过相关培训的专业人员进行。 ●在工作运行过程中，请您务必不要接触焊接工具头。超声波振动有可能导致严重的皮肤 灼伤。 ●操作人员经过适当培训后，才允许使用超声波焊接机。 ●本机在维护和检修前，应先断电源，防止误操作。维修和保养工作必须由受过专门培训的技术人员来完成。 ●未经设备生产厂商的许可，不得擅自打开机箱，调整机器。否则生产厂商的所有保证将自动失效。 ●操作人员均须严格遵守操作手册的安全和使用事项。 1.2 使用安全注意事项 ●在启动和使用之前，应先确保电缆线是否连接正确，确保超声波 焊接机正常接地。 ●基于使用安全的目的和避免发生损伤请勿将金属钢销或类似的 材料放置在焊接工具之间。 ●请经常的按时对焊接机及焊接工具进行维护保养，确保机器工作 在正常状态下。 ●在焊接过程中出现一些异常的情况、声音，为了避免机器的损伤， 请立即停止使用，由相关的专业人员进行维护或联系售后人员。

自动控制柜安装使用说明书

应急柴油机消防泵组 自动控制柜安装使用说明 目录

一、安装说明 (2) 1. 电气线路的连接 (2) 2. 柴油机部分随机附件安装 (3) 二、操作说明 (3) 1. 控制系统的选择功能 (3) 2. 控制系统的指示和显示功能 (4) 3. 控制系统的报警功能 (5) 4. 控制系统的远程信号及其要求 (6) 5. 控制系统的其它功能 (7)

一、安装说明 自动控制柜的安装位置应考虑平时的维护保养空间，应尽量避免水滴的溅入及强电磁场干扰。 1. 电气线路的连接 自动控制柜电气线路的连接包括以下三个方面： 1.1与交流电源的连接 控制柜的交流电源为AC220V 50Hz的电源，用于对蓄电池组充电。在待机状态下，蓄电池电压下降时由交流电源对其充电；在柴油机启动后，蓄电池由柴油机上的直流发电机充电。 在连接电源前请确认各开关及保险处于开路状态，选择形状处于“全停”位置。连接时将交流电源的L线与控制柜的1号接线端子连接，N线与2号接线端子连接（接线端子位于控制柜最底部）。连接线用2.5mm2铜芯导线。 1.2 与蓄电池的连接 控制柜的工作电源为DC24V，在连接电源前请确认各开关及保险处于开路状态，选择开关处于“全停”位置。先将两个12V的蓄电池串联后，再将蓄电池组的正、负极分别接到柴油机起动电机的正、负极上，蓄电池与启动电机的连线要用40mm2以上的铜芯导线，连接后再将蓄电池组正极与控制柜的4号接线端子连接，负极与5号接线端子连接，蓄电池与控制柜的连接线用4mm2铜芯导线。 蓄电池装放在电池箱内，盖好箱盖，防止水溅到蓄电池上，应严格防止蓄电池接线间短路及正、负极反接。蓄电池的连接线必须紧固，不可出现松动和接触不良的现象。