1.TinyOS
1.1概要
TinyOS应用程序都是有一个或多个组件链接起来,从而形成一个完整的可执行程序。组件中实现了功能接口,同时也能使用其它组件提供的接口。
在接口定义中可以申明命令函数和事件函数,命令函数由接口提供者实现,事件函数由接口使用者实现。对于一个组件而言,如果它要使用某个组件接口中的命令,它必须实现这个接口的事件。一个组件可以使用或提供多个接口以及同一个接口的多个实例。
组件有两种类型:模块(module)和配置(configuration)。模块提供应用程序代码,实现一个或多个接口;配置则是用来将其它组件装配起来,将各个组件所使用的接口与其它组件提供的接口连接在一起,进行导通。每个应用程序都由一个顶级配置所描述,其内容就是将该应用程序所用到的所有组件导通起来,形成一个有机整体。
TinyOS应用程序必须包含Main 组件,Main组件是首先被执行的一个组件。确切的说,在TinyOS 中执行的第一个命令是Main.StdControl.init(),接下来是Main.StdControl.start()。
Main组件完成以下功能:芯片初始化,外围电路初始化,操作系统调度数据结构初始化,子组件初始化,启动子组件件,进入调度死循环从而将控制权交给操作系统,一旦没有任务可以调度就进入休眠状态以降低系统功耗。
TinyOS的调度系统是TinyOS系统的核心部分。它采用先进先出的排队策略,任务之间不可以抢占,但是中断可以抢占任务,中断是否可以抢占中断则是应用程序自己控制的。即如果中断处理程序进入中断以后执行了关中断的操作,那么这个中断将是不可抢占的,否则在服务的过程中就有可能被抢占掉。另外还要注意,在中断服务程序里面是可以创建任务的。
1.2在Cygwin下的安装
在/etc/bash.bashrc文件中增加以下内容:
export TOSROOT=/opt/tinyos-2.x
export TOSDIR=$TOSROOT/tos
export CLASSPATH=C:\cygwin\opt\tinyos-2.x\support\sdk\java\tinyos.jar
export CLASSPATH="$CLASSPATH;."
export MAKERULES=$TOSROOT/support/make/Makerules
export PATH=/opt/msp430/bin:/opt/jflashmm:$PATH
安装以下软件包:
rpm -ivh --ignoreos c:/downloads/avr-binutils-2.17tinyos-3.cygwin.i386.rpm
rpm -ivh --ignoreos c:/downloads/avr-gcc-4.1.2-1.cygwin.i386.rpm
rpm -ivh --ignoreos c:/downloads/avr-libc-1.4.7-1.cygwin.i386.rpm
rpm -ivh --ignoreos c:/downloads/avarice-2.4-1.cygwin.i386.rpm
rpm -ivh --ignoreos c:/downloads/avr-insight-6.3-1.cygwin.i386.rpm
rpm -ivh --force --nodeps c:/downloads/avrdude-tinyos-5.6cvs-1.cygwin.i386.rpm rpm -ivh --ignoreos c:/downloads/nesc-1.3.1-1.cygwin.i386.rpm
rpm -ivh --ignoreos c:/downloads/tinyos-deputy-1.1-1.cygwin.i386.rpm
rpm -ivh --ignoreos c:/downloads/tinyos-tools-1.4.0-3.cygwin.i386.rpm
rpm -ivh --ignoreos c:/downloads/tinyos-2.1.1-3.cygwin.noarch.rpm
rpm -ivh --ignoreos c:/downloads/msp430tools-base-0.1-20050607.cygwin.i386.rpm rpm -ivh --ignoreos c:/downloads/msp430tools-python-tools-1.0-1.cygwin.noarch.rpm
rpm -ivh --ignoreos c:/downloads/msp430tools-binutils-2.16-20050607.cygwin.i386.rpm
rpm -ivh --ignoreos c:/downloads/msp430tools-gcc-3.2.3-20050607.cygwin.i386.rpm rpm -ivh --ignoreos c:/downloads/msp430tools-libc-20080808-1.cygwin.i386.rpm rpm -ivh --ignoreos c:/downloads/xscale-elf-binutils-2.15-1.cygwin.i386.rpm
rpm -ivh --ignoreos c:/downloads/xscale-elf-gcc-3.4.3-1.cygwin.i386.rpm
rpm -ivh --ignoreos c:/downloads/xscale-elf-newlib-1.11.0tinyos-1.cygwin.i386.rpm
修改执行/usr/bin/tos-install-jni文件:
change: "for lib in $tinyoslibdir/*-$bits.dll" to "for lib in $tinyoslibdir/*.dll" /usr/bin/tos-install-jni
修改/usr/bin/python2.5-config文件:
change: "/tmp/python.6884/usr/bin/python2.5.exe" to "/usr/bin/python2.5.exe"
编译Blink测试是否安装成功:
cd /opt/tinyos-2.x/apps/Blink
make telosb
make mica2
make micaz
make micaz sim
1.3Blink程序结构
Blink.nc文件
configuration Blink {
}
implementation {
components Main, BlinkM, SingleTimer, LedsC;
Main.StdControl -> SingleTimer.StdControl;
Main.StdControl -> BlinkM.StdControl;
BlinkM.Timer -> SingleTimer.Timer;
BlinkM.Leds -> LedsC;
}
BlinkM.nc文件
module BlinkM {
provides {
interface StdControl;
}
uses {
interface Timer;
interface Leds;
}
}
因为它提供了StdControl 接口,所以它必须实现StdControl.init(),StdControl.start()及StdControl.stop()等命令,因为它使用了Timer接口,所以它必须实现Timer.fired()事件
implementation {
command result_t StdControl.init() {
call Leds.init();
return SUCCESS;
}
command result_t StdControl.start() {
// Start a repeating timer that fires every 1000ms
return call Timer.start(TIMER_REPEAT, 1000);
}
command result_t StdControl.stop() {
return call Timer.stop();
}
event result_t Timer.fired()
{
call Leds.redToggle();
return SUCCESS;
}
}
-----精心整理,希望对您有所帮助!