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四层电梯模型PLC控制系统设计

电气控制技术课程设计说明书四层电梯模型PLC控制系统设计学生姓名：李平

专业：电气工程及其自动化

班级：1303班

学号：1330140313

指导教师雷军职称高级实验师

完成时间：2016年6月

湖南工学院电气控制技术课程设计课题任务书

学院：电气与信息工程学院专业：电气工程及其自动化

摘要.................................................................... - 1 - 1 概述.................................................................... - 2 -

1.1电梯发展状况及发展趋势................................ 错误！未定义书签。2总体方案设计............................................................. - 4 -

2.1四层电梯控制系统分析............................................... - 4 -

3 PLC机型的选择........................................................... - 6 -

3.1 PLC的I／O点数估算............................................... - 6 -

3.2 输入输出模块的选择................................................. - 6 -

3.3 机型的确定......................................................... - 6 -

4 硬件设计................................................................ - 8 -

4.1四层电梯主电路设计................................................. - 8 -

4.2 输入输出分配表..................................................... - 9 -

4.3 PLC接线图......................................................... - 9 -

5 软件设计............................................................... - 10 -

5.1 设计要求.......................................................... - 10 -

5.2 程序流程图........................................................ - 10 -

5.3 程序语句.......................................................... - 12 -

5.3.1复位程序段................................................... - 12 -

5.3.2用户输入输出程序段........................................... - 14 -

5.3.2电梯空闲状态程序段........................................... - 15 -

5.3.3电梯上下行主程序段........................................... - 15 -

5.3.4开关门子程序................................................. - 16 -

5.3.4清除标记子程序............................................... - 17 -

5.3.5设定上下行最近目标层子程序................................... - 18 - 设计总结................................................................. - 19 - 致谢................................................................... - 20 - 参考文献................................................................. - 21 -

摘要

课题四层电梯模型PLC控制系统设计，大致可分为电气控制硬件系统设计、PLC选择及I/O分配、系统PLC控制梯形图设计及其仿真、；采用三菱FX2N-PLC实现对电梯的控制,实现课题的控制要求，设计思路是采用模块化程序设计。根据电梯的控制规律，程序设计可分为以下几种模块:电梯复位、电梯参数初始化、用户输入(按键检测)、系统状态确认、上行主程序、下行主程序;涉及到的子程序块:电梯开关门子程序、清除标记子程序、电梯空闲状态处理子程序、设定上行目标子程序、设定下行目标子程序。

电机采用的是36ZY,额定功率6W，额定电压DC24V。软件程序使用GX-Developer仿真，使用Visvo绘制硬件PLC控制电路图。

关键词：梯形图;模块化;硬件控制原理图

1概述

我国的电梯生产技术得到了迅速发展。一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统、PLC 控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。

1.2 PLC及在电梯控制中的应用特点

1.2.1 PLC的特点

PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。

1.可靠性:对可维修的产品，可靠性包括产品的有效性和可维修性。

(1)PLC不需要大量的活动元件和接线电子元件，它的接线大大减少，与此同时，系统的

维修简单，维修时间短。

(2)PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计，例如，冗余设计，断电保护，故障诊

断和信息保护及恢复等，使可靠性提高。

(3)PLC有较高的易操作性，它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不易发

生操作的错误。

(4)PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单

的编程语言和更可靠的硬件。

(5)在PLC的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性的元件:采用

先进的工艺制造流水线制造;对干扰的屏蔽、隔离和滤波等;对电源的断电保护;对存储器内容的保护等。

(6)PLC的软件方面，也采取了一系列提高系统可靠性的措施。例如，采用软件滤波;软件

自诊断;简化编程语言等。

1.易操作性，PLC的易操作性表现在下列几个方面:

(1)操作方便对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。

(2)编程方便PLC有多种程序设计语言可供使用。

(3)维修方便PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。

2.灵活性，PLC的灵活性表现在以下几个方面:

(1)编程的灵活性。

(2)扩展的灵活性。

(3)操作的灵活性。

1.2.2 PLC控制电梯的优点

1.在电梯控制中采用了PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。

2.去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。

3.PLC可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。

4.PLC可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。

5.用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。

6.更改控制方案时不需改动硬件接线。

综上所述，PLC控制的优点远远多于传统的继电器控制方式，课题主要采用了三菱PLC对四层电梯的控制。

2总体方案设计

2.1四层电梯控制系统分析

对于电梯的结构而言,传统的方法是分为机械部分和电气部分,下面梯机械部分的结构,四层电梯平面图如图1-1所示。

图1-1 四层电梯平面图

课题研究的电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。电气控制系统主要由操纵装置、位置显示装置、控制屏(柜)、平层装置等组成。电气控制系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。

电梯在各服务层站设有层门、轿厢运行方向指示灯、数学显示轿厢、运行位置指层器和召唤电梯按钮。电梯召唤按钮使用时，上楼按上方向按钮，下楼按下方向按钮。轿厢到达时，层楼方向指示即显示轿厢的运动方向，乘客判断欲往方向和确定电正常后进入轿厢，轿厢内有位置显示器、操纵盘及开关门按钮和层楼选层按钮。

课题是以四层电梯为控制对象，用PLC实现对电梯的控制。课题的任务是用可编程控制器（PLC）控制四层电梯，实现所有的控制要求，设计思路是采用随机逻辑控制原理，根据电梯自身的控制规律，响应随机的外部呼叫信号，设计分析、讨论了用FX2N型PLC控制电梯模型的程序设计的整个过程,并主要阐述了三个方面：系统的控制要求、系统配置、软件设计。

3 PLC机型的选择

3.1 PLC的I／O点数估算

主要的信号输入硬件有3个上行按钮和3下行按钮、4个厢内楼层按钮，2个手动开关门按钮，2个启动停止按钮，2个上下平层限位开关，2个上下减速限位开关，2个上下减速接近开关，2个上下平层接近开关，共22个输入信号。

主要的输出信号有：楼层指示灯占7个输出，2个电梯上下行指示灯，6个楼层上下行指示灯，厢内楼层指示灯4个，电梯开关门指示灯2个，电机正反转，减速占3个输出，共19个输出信号。

输入输出总共占41个点。再留有10%的余量，可选输入输共64个点的PLC。按照（输入+输出） *（10或11或12）的原则估计程序总共500步左右。

3.2输入输出模块的选择

来自现场的设备按钮、限位开关、行程开关等的电平信号并将其转换为机器内部电平信号，模块类型为直流和交流两种。根据设备与模块之间的远近程度选择电压的大小，一般5V、12V、24V属低电平，传输距离不宜太远，例如5V的输入模块最远不能超过l0m，也就是说，距离较远的设备选用较高电压的模拟比较可靠。另外，高密度的输入模块如32点、64点，同时接通点数取决于输入电压和环境温度。一般讲，同时接通点数不得超过60%。

输出模块的任务是将机器内部电平信号转换为外部的控制信号。输出模块的电流值必须大于负载电流的额定值。

3.3 机型的确定

（1） FX2N-64MR技术指标

合计总数64点，32点输入，DC24V，32点继电器输出；

（2） FX2N-64MR系列PLC的功能

1.高速运算

基本指令：0.08μs/指令，应用指令：100μs/指令

2.存储器规格

内置8000步RAM存储器。

3.软元件范围

辅助继电器：3072点，定时器：256点，计数器：235点；数据寄存器：8000点根据PLC机型选择的基本原则，及设计所需要的I/O点数41个，程序500步左右，选择了三菱公司FX2N-64MR系列的PLC。

4硬件设计

4.1四层电梯主电路设计

在三菱ＰＬＣ控制系统中，电梯的所有动力均有电动机提供。上下行电动机为电梯上下行提供动力。开关门电动机控制电梯门的开与关。整个系统共需 M1、M2两台电动机。主电路如图4-1所示。

图4-1 主电路

在实际运行中，过负载、欠电压、断相等因素都可能造成电动机超过其负载，即广义上的超载。电动机的短时超载是允许的，但如果长时间运行将会毁坏电动机。因此需采取保护措施，目前比较常用的是热继电器。在其工作过程中，可能出现短时间大电流的超载，热继电器无法起到有效的保护作用，可在电路中安装熔断器对其进行保护。各电动机使用接触器控制。其中接触器 KM1、KM2、KM3、KM4分别控制电动机M1的上下行、电动机M2的门开关。FR1、FR2为 M1、M2提供过负载保护。FU1、FU2为 M1、M2提供短路保护。

4.2 输入输出分配表

表 4-1 系统I/0分配表

输入对应的辅助继电器对应的输出

1 一楼上行按钮 X60 M60 1层外呼上指示 Y50

2 二楼下行按钮X61 M61 2层外呼下指示 Y51

3 二楼上行按钮X62 M62 2层外呼上指示 Y52

4 三楼下行按钮X63 M63 3层外呼下指示 Y53

5 三楼上行按钮X64 M64 3层外呼上指示 Y54

6 四楼下行按钮 X65M65 4层外呼下指示 Y55

7 厢内一楼按钮 66M66 1层内呼指示 Y56

8 厢内二楼按钮 X67M67 2层内呼指示 Y57

9 厢内三楼按钮 X70M70 3层内呼指示 Y60 10厢内四楼按钮 X71M71 4层内呼指示 Y61

12 厢内关门按钮 X73M73 电梯关门指示 Y63 4.3 PLC接线图

图4-2为PLC输入输出接线图。X50～X73为输入信号，Y000～Y026为输出信号，其中Y020～Y026分别按顺序接数码管的A～G显示轿厢所在楼层。输入端的公共端COMI接地，输出端的公共端COMⅡ接+24V电源。

图4-2 PLC输入输出接线图

5软件设计

5.1 设计要求

1、轿厢开门、关门用指示灯显示；

2、电梯运行时，厅门和轿厢门都不能开门。电梯手动开门与关门按钮不起作用；开门之后不能行车，有门连锁保护。

3、电梯上行时，下行召唤无效；电梯下行时，上行召唤无效。

4、楼层呼叫按钮及电梯内按钮按下，电梯未达到相应楼层或未得到相应的响应时，相应指示灯一直接通指示。响应之后，能自动将召唤指令消除(召唤指令的记忆与消除)；

5、电梯运行时，电梯到达停在各楼层时，电梯开门与关门动作可由电梯手动开门与关门按钮控制，也可延时自动控制，开门10秒后自动关门，开门3秒后电梯可上或下运行。

6、厅外有指示电梯运行方向和所在位置的指示信号。

8、电梯拖动电动机控制电路有如短路保护、正反转互锁等常规电气保护措施。

5.2 程序流程图

电梯复位程序用于系统上电后把轿厢位置复位到第一层；输入程序和状态输出程序用于用户输入后马上保持用户的选择以便后面程序判断；轿厢开关门程序控制轿厢的开关门；设定上行目标程序和设定下行目标程序是用来确定上下行过程中的下一个目标楼层,只在上下行及电梯空闲状态的时候调用,如果没有下一个目标,就设定电梯为空闲状态。

流程图见下页。

图5-1 程序流程图

5.3 程序语句

5.3.1复位程序段

复位程序段的作用：不管电梯在什么位置，都要让电梯停在一楼；代码M80是人工设置的常闭触点，M9在常开状态下才可以执行这段程序。M4是执行电梯逆转并设定M5用以检测电梯是否遇到下行减速限位开关；若遇到，电梯停止逆转，开始正转，遇到上行减速接近开关时，再逆转，由于一楼没有上行减速开关，所以碰到的是二楼的上行减速开关，直到碰到一楼的下行减速接近开关，开始减速，碰到下行平层接近开关，电梯停靠在了一楼。

5.3.2电梯参数初始化程序段

复位程序如下：

只有复位程序执行后才可以执行初始化。复位成功后M9置1，而M0是电梯启动标志，初始化后在启动前完成；X024和X025是电梯启动和停止按钮，运用主控指令实现对整个程序的控制。

5.3.2用户输入输出程序段

M72和M73分别是开关门标志对应的辅助继电器，只有在代表正反转输出为0，时才允许执行开关门，若开门状态M72接通先取消关门状态的M73，Y066（关门驱动输出）开门完毕标志位M106复位；若M73接通，情况类似。

5.3.2电梯空闲状态程序段

电梯空闲时调空闲状态处理程序，来判断是否有键被按下，并判断出电梯运行方向，目标楼层清除电梯所在层的呼叫记录，程序如下。

5.3.3电梯上下行主程序段

上下行主程序功能是：在电梯上行时，没有进入减速之前，需要不断的调设定电梯上行的最近一个目标楼层的子程序，来改变目标楼层。每经过一次上行或下行减速接近开关，就代表电梯上了一层楼，即D100加1，然后D100和D102(上行最近的目标楼层)或者D101（下行最近的目标楼层）比较，不等就继续让电梯上行或下行，反之相等，就停靠。

5.3.4开关门子程序

四层电梯模型PLC控制系统设计

电气控制技术课程设计说明书四层电梯模型PLC控制系统设计学生姓名：李平专业：电气工程及其自动化班级：1303班学号：1330140313 指导教师雷军职称高级实验师完成时间：2016年6月

湖南工学院电气控制技术课程设计课题任务书学院：电气与信息工程学院专业：电气工程及其自动化

目录摘要.................................................................... - 1 - 1 概述.................................................................... - 2 - 1.1电梯发展状况及发展趋势................................ 错误！未定义书签。2总体方案设计............................................................. - 4 - 2.1四层电梯控制系统分析............................................... - 4 - 3 PLC机型的选择........................................................... - 6 - 3.1 PLC的I／O点数估算............................................... - 6 - 3.2 输入输出模块的选择................................................. - 6 - 3.3 机型的确定......................................................... - 6 - 4 硬件设计................................................................ - 8 - 4.1四层电梯主电路设计................................................. - 8 - 4.2 输入输出分配表..................................................... - 9 - 4.3 PLC接线图......................................................... - 9 - 5 软件设计............................................................... - 10 - 5.1 设计要求.......................................................... - 10 - 5.2 程序流程图........................................................ - 10 - 5.3 程序语句.......................................................... - 12 - 5.3.1复位程序段................................................... - 12 - 5.3.2用户输入输出程序段........................................... - 14 - 5.3.2电梯空闲状态程序段........................................... - 15 - 5.3.3电梯上下行主程序段........................................... - 15 - 5.3.4开关门子程序................................................. - 16 - 5.3.4清除标记子程序............................................... - 17 - 5.3.5设定上下行最近目标层子程序................................... - 18 - 设计总结................................................................. - 19 - 致谢................................................................... - 20 - 参考文献................................................................. - 21 -

电梯的电气控制系统设计与实现

编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 电梯的电气控制系统设计与实现 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-7382-100 电梯的电气控制系统设计与实现使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具，随着计算机及微电子技术的快速发展，电梯控制技术发生了巨大变化，其中PLC控制系统代替传统的继电器控制以及电梯采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术，能达到电梯安全平稳运行。随着人们生活水平的提高及高层建筑的普及，电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具，电梯是集机电一体的复杂系统，涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域多种领域专业与一体的综合技术。随着社会的发展及对安全的重视，在设计电梯的时候，应具有高度的安全性。这样就对建筑内的电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。当前由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统具有可靠性高、维护方便、开发

基于PLC的四层电梯控制系统

本文在阐述电梯和PLC的结构并工作原理的基础上，使用PLC（西门子S7-200 CPU226）及其扩展模块，设计了一个四层的电梯的控制系统。设计了电梯的拖动回路，选择了曳引电机，并使用了安川616G5变频器，设置了控制方式参数、运行方式参数、S特性曲线参数等变频器参数，实现了曳引电机的启动、制动与调速。使用STEP7-MicroWIN SP9软件编写了梯形图，并通过梯形图，实现了包括电梯的启动与制动、楼层指示功能、轿厢内指令和轿厢外召唤信号的登记与消除、电梯运行方向的控制、电梯的开关门、超重报警和手动按响警铃等功能。最后，使用S7-200编程仿真软件做了部分功能的仿真。关键词：四层, 电梯, PLC, 控制系统

The structure and working principle of the elevator and the programmable logic controller (PLC) are introduced and PLC (Siemens S7-200 CPU226) whit its extension module is used in the design of a four-storey elevator control system in this paper. To designing the drag circuit of the elevator, major parameters of traction motor is selected and Yaskawa inverter is used to controlling the speed of the traction motor whit it’s parameters set, such as control mode parameters, operation mode parameters, S characteristic curve parameters and so on. Using the step 7-MicroWIN SP9 software to compiling ladder diagram, many functions, including elevator starting and braking, the floor indicator function, the car instructions and the car outside the call signal of registration and eliminate, running direction of the elevator control, elevator door switch, overweight alarm and manual according to sound the fire alarm, is realized. At last some simulation of the functions is did with the use of S7-200 programming simulation software. Key words：four-story, elevator, PLC, control system.

基于PLC的电梯控制系统设计报告

《基于PLC的电梯电梯控制》课程设计学生姓名：李锦文学号： 6100310066 专业班级：自动化101班指导老师：曾芸 2014年 01 月 14日

目录一、概述 1、PLC控制技术简介 (2) 2、PLC的分类和特点 (2) 3、PLC的结构和工作原理 (3) 4、PLC程序的表达方式 (3) 5、PLC的工作方式 (5) 二、PLC的系统硬件设计 1、可编程控制器机型的选择 (5) 2、输入/输出模块的选择 (6) 3、输入/输出端地址分配 (6) 4、输入/输出端接线图 (8) 三、PLC的系统软件设计 1、PLC控制功能流程图 (9) 2、PLC梯形图程序设计 (10) 四、总结 (12) 五、心得体会 (13) 六、参考文献 (13)

一、概述（一）PLC控制技术简介可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。用户买到所需的PLC后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可灵活而方便地将PLC应用于生产实践。（二）PLC的分类与特点 PLC一般可按I/O点数和结构形式分类。按I/O点数可分为小型、

四层电梯控制系统设计-

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电气与电子信息学院课程设计说明书课程名称：电气控制技术与PLC课程设计题目：四层电梯控制系统设计专业：电气工程及其自动化

年级：2014 学生：学号：指导教师：完成日期：2018年 1 月 5 日四层电梯控制系统设计摘要：本设计采用FX2设计了四层电梯的控制系统，详细进行了参数计算，空气开关、接触器等诸多电器的选型，对主电路、控制回路进行了接线与保护。控制PLC系统FX2N由于体积小，重量轻，能耗低,运行可靠性高，抗干扰能力强，使用维修方便，系统的设计、安装、调试工作量小，容易改造，设计和调试周期较短等优点被我们选择，在控制过程分析基础之上采用或顺序控制法编写了梯形图程序，程序调试通过，实现了控制要求。最终在易控组态的的开发环境上我们模拟成功了四层电梯的控制。关键词：PLC ，四层电梯， FX2N

目录 1前言.................................................. 错误！未定义书签。2总体方案设计 .......................................... 错误！未定义书签。 2.1 方案1.............................................. 错误！未定义书签。 2.2 方案2 (2) 2.3 方案选择............................................ 错误！未定义书签。3硬件设计.. (3) 3.1电梯简介 (3) 3.1.1 电梯的发展简史 (3) 3.1.2 电梯系统的基本结构 ....................................... 错误！未定义书签。 3.1.3电梯控制系统的组成 (5) 3.2硬件选择 (5) 3.3三菱FX2N型PLC (6) 3.3.1 基本介绍 (6) 3.3.2 基本指令系统特点 (7) 3.3.3 FX2N产品的编程原件及其功能 (7) 3.4主电路图与接线图 (10) 3.4.1 主电路图 (10) 3.4.2 电梯控制信号原理 (11) 3.4.3 I/O分配表 (12) 3.4.4 PLC端口接线图 (13) 3.5控制面板设计 (14) 4软件设计 (15)

PLC控制四层电梯

1 四层电梯升降控制的作用与研究意义概述作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了从逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用，因此，PLC的应用也就成为了一个热点问题。在PLC诞生之前，工业控制设备的主流品种是以继电器、接触器为主体的控制装置。继电器、接触器是一些电磁开关，后来随着工业自动化程度的不断提高，使用继电器电路构成工业控制系统的缺陷不断地暴露出来，在20世纪60～70 年代，社会的进步要求制造出小批量、多品种、多规格、低成本、高质量的产品以满足市场需要，不断的提出改善生产机械功能的要求。加上当时电子技术已经有了一定的发展，于是人们开始寻求一种以存储逻辑代替接线逻辑的新型工业控制设备，这就是我们现在所说的PLC。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采用了严格的抗干扰技术，具有很高的可靠性，从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点以减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低，此外，PLC带有故障电路的自我检测功能，出现故障时可及时发出报警信息，这样，整个系统具有极高的可靠性也就不足为怪了。随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。在许多交通设备中，电梯是自动化程度最高的先进设备的一种。通过分析现代城市楼宇自动化控制与管理问题的现状，结合现代楼房建筑的实际情况,阐述电梯PLC控制系统的工作原理，从而给出一种简单实用的城市高楼建筑电梯控制系统的硬件电路设计方案。以前的电梯主要采用单片机控制，其性能等各方面都不太完善，现在电梯控制系统多采用PLC，从电梯的性能、器件的灵活性及安全保障方面等都有了很大的提高。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。

第4章四层楼电梯控制系统设计说明书

/ 第4章四层楼电梯控制系统设计电动机控制电路图根据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如图4-2所示。图中M1，M2为曳引电机和门电机，交流接触器KM1~KM4通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门，从而进行对电梯的控制。FR1，FR2为起过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载时断开主电路。FU1为熔断器，起过电流保护作用。曳引电机门电机图4-2电动机控制电路图 PLC外部接线图 PLC外部接线图见下图4-3，其中包含主控制器CPU224CN及扩展模块EM223。接线图分为DC输入端和DC输出端。，输入端DC24V的负极接公共端1M和2M。输入开关的一端接到DC24V的正极，输入开关的另一端连接到CPU224或ME223各输入端。

输出端DC24V的正极接L+端。输出负载的一端接到DC24V的负极，输入开关的另一端连接到CPU224或EM223各输出端。： } —

] ）图4-3 PLC外部接线图流程图电梯上下行流程图见图4-4。假设电梯停在N（N=1,2,3,4）楼,M楼有信号,M ＞N时，电梯上行；M＜N时，电梯下行。 / 、

~ ；图4-4 电梯上下行流程图在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号。；电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。电梯响应流程图见图4-5。

， ? 图4-5 电梯响应流程图 . 当电梯到达系统控制的目标楼层时，控制系统发出开门信号，电梯门开，当门开到开门限位时，计时3秒钟，然后关门，直到关门限位产生信号。此过程期间，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭，并且当门关闭动作时，门间来人会使光电传感器产生信号，控制系统发出开门信号，电梯开关门流程图见图4-6。

电梯控制系统设计方案

上海四景计算机信息科技有限公司电梯控制系统方案

上海四景计算机信息科技有限公司舒特电梯智能控制系统 ---楼宇自动化的首选前言：系统概述：随着高科技的蓬勃发展，智能化管理已经走进了人们的生活。物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。所有的电梯楼层，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。针对这些需求我们开发了电梯楼层控制器，并分为手动型和自动型两款，客户可以根据需求选择适合自己的产品。通过智能卡管理电梯运行，可将闲杂人员阻止在电梯之外；同时，又起到了电梯省电省空耗的环保作用；也减少了出现电梯按键失灵的情况；延长了电梯使用寿命；加强了传统安全管理系统中管理的薄弱的一面；提高了物业的安全等级，电梯系统智能化控制已逐渐成为智能化建筑楼宇中必不可少弱电系统之一二、选择使用电梯控制系统带来的好处（一）使用梯控制系统可有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现各种功能需求。（二）使用梯控制系统能够提高楼盘的整体智能化程度,提升楼盘亮点和档次，充分体现智能化楼宇和智能化小区意义，是楼盘更具附加值。（三）使用梯控制系统能够使公共电梯轻松晋级为私有电梯,能够让业主充分体现私有电梯的尊贵和方便性。（四）使用梯控制系统能够为用户提供更方便和更公平使用。（五）协助收取物业费管理人员可对系统的用户卡设定使用权限，设定失效日期，便于控制管理费用的收取。如用户使用到达使用的失效时间，则不能开梯，提醒并促使用户到达管理处及时缴费，对于不按时交纳物业费的业主，则不能使用电梯，有效的将管理费用与用户使用权限挂

plc控制四层电梯及控制系统程序

plc控制四层电梯及控制系统程序要求：（1）开始时，电梯处于任意一层。（2）当有外呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门）（3）当有内呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门）（4）在电梯轿厢运行过程中，即轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信号均不响应，但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在次过程中可以响应二层向上的外呼梯信号，但不响应二层向下的外呼梯信号。当到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。否则，电梯将继续运行至四楼，然后向下运行响应三层向下外呼梯信号。（5）电梯具有最远反向外呼梯功能。例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下呼梯，三层向下呼梯，四层向下外呼梯，则电梯轿厢先去四楼响应四层向下外呼梯信号。（6）电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢开门，按关门按钮轿厢关门。 1、对系统要求进行分析，制作点号表：输入点：电梯外呼第一层有“上”按钮一个；I0.0 一层请求上楼；第二层有“上”、“下”按钮各一个；I0.1 二层请求上楼；I0.3 二层请求下楼；

第三层有“上”、“下”按钮各一个；I0.2 三层请求上楼；I0.4 三层请求下楼；第四层有“下”按钮一个；I0.5 四层请求下楼；电梯内呼内呼信号四个；I1.2 电梯内呼一层；I1.3 电梯内呼二层；I1.4 电梯内呼三层；I1.5 电梯内呼四层；开关厢门按钮两个；I1.6 开厢门按钮；I1.7 关厢门按钮；厢门“开到位”、“关到位”信号共两个；I2.0 厢门开到位；I2.1 厢门关到位；一层到位信号:I0.6 厢体到达一层；二层到位信号:I0.7 厢体到达二层；三层到位信号:I1.0 厢体到达三层；四层到位信号:I1.1 厢体到达四层；输出点：厢体的“上”、“下”、“停”指令；Q0.0 厢体向上运行；Q0.1 厢体向下运行；Q0.2 厢体停；厢体当前位置输出四个点； Q0.5 当前厢体在一层； Q0.6 当前厢体在二层； Q0.7 当前厢体在三层； Q1.0 当前厢体在四层；

四层电梯控制系统设计

电气与电子信息学院课程设计说明书课程名称：电气控制技术与PLC课程设计题目：四层电梯控制系统设计专业：电气工程及其自动化

年级： 2014 学生：学号：指导教师：完成日期： 2018年 1 月 5 日四层电梯控制系统设计摘要：本设计采用FX2设计了四层电梯的控制系统，详细进行了参数计算，空气开关、接触器等诸多电器的选型，对主电路、控制回路进行了接线与保护。控制PLC 系统FX2N 由于体积小，重量轻，能耗低,运行可靠性高，抗干扰能力强，使用维修方便，系统的设计、安装、调试工作量小，容易改造，设计和调试周期较短等优点被我们选择，在控制过程分析基础之上采用或顺序控制法编写了梯形图程序，程序调试通过，实现了控制要求。最终在易控组态的的开发环境上我们模拟成功了四层电梯的控制。

目录 1前言................................................... 错误!未定义书签。2总体方案设计 ........................................... 错误!未定义书签。 2.1 方案1 ............................................... 错误!未定义书签。 2.2 方案2 (2) 2.3 方案选择............................................. 错误!未定义书签。3硬件设计.. (3) 3.1电梯简介 (3) 3.1.1 电梯的发展简史 (3) 3.1.2 电梯系统的基本结构 ...................................................... 错误!未定义书签。 3.1.3电梯控制系统的组成 (5) 3.2硬件选择 (5) 3.3三菱FX2N型PLC (6) 3.3.1 基本介绍 (6) 3.3.2 基本指令系统特点 (7) 3.3.3 FX2N产品的编程原件及其功能 (7) 3.4主电路图与接线图 (10) 3.4.1 主电路图 (10) 3.4.2 电梯控制信号原理 (11) 3.4.3 I/O分配表 (12) 3.4.4 PLC端口接线图 (13) 3.5控制面板设计 (14) 4软件设计 (15)

电梯控制系统设计设计说明

第 1 页共 3 页编号：毕业设计说明书题目：电梯控制系统设计院（系）：电子工程与自动化学院专业：电子信息科学与技术专业学生姓名：学号：0900840218 指导教师：李莉职称：讲师题目类型：理论研究实验研究工程设计√软件开发 2013年5月20日

第 3 页共 39 页摘要本设计主要利用AT89S52单片机，实现电梯控制系统的设计。单片机与电机驱动电路的结合完成了电梯基本的升降、楼层停靠、方向选择、时间控制等基本功能，研究并实现了在上位机的模式下通过LABVIEW的远程监测的方法，完成了系统样机的设计与制作。本设计参照了通用电梯的设计标准，有良好的操作界面和通用的外部接口，具有人性化设计，实现较好的外设兼容性。同时在系统样机中完成的其它设计研究还包括，利用LED和蜂鸣器组成的简单电路实现电梯意外声光报警、利用数码管实现电梯楼层显示，利用4x4矩阵键盘实现电梯楼层按键选择，利用LED实现目的楼层的指示，利用MAX232串口电路实现串口通信，来监测电梯实时状态。样机使用的主要器件包括低功耗、高性能的AT89S52单片机，低功耗、低成本、低电压的MAX232，双全桥电机专用驱动芯片L298，共阴极八段数码管，4x4矩阵键盘等，通过比较合理的设计使样机系统基本达到了任务要求，并具有很高的性价比，硬件设计简单可靠。软件部分使用keil软件进行C语言程序编写，用proteus 7软件进行仿真调试。本设计中综合使用了数字电路、模拟电路、高频电路、单片机及编程、硬件逻辑描述、LABVIEW及其应用以及计算机辅助设计（CAD）等多方面的知识，软硬件结合，很好地完成了本科毕业设计任务要求并取得了良好的学习效果。关键词：AT89C52；单片机；电梯控制系统； C语言

四层楼电梯控制系统设计资料讲解

四层楼电梯控制系统设计

四层楼电梯控制系统设计 ——电工大作业作者姓名：学号：班级：任课教师：

摘要随着科学技术的发展，我国的电梯生产技术得到了迅速发展。随着自动控制理论与微电子技术的发展、电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐步被淘汰，微机控制系统虽智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期较短等优点，备受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。关键词：plc 电梯可编程控制器

目录第一章绪论 (1) 1.1电梯的硬件分析 (1) 1.1.1电梯的组成 (1) 1.1.2电梯的工作原理 (2) 1.2可编程控制器简介 (2) 1.2.1 可编程控制器的定义 (2) 1.2.2 可编程控制器的工作原理 (2) 1.3松下FP-X系列概述 (4) 第二章电梯设计方案 (5) 2.1 电梯设计方案实现的功能 (5) 第三章控制流程设计 (6) 3.1 电梯控制流程 (6) 第四章主电路设计 (8) 4.1 拽引电动机主电路 (8) 4.2 门厅电动机主电路 (8) 第五章控制电路设计 (9) 5.1输入输出地址分配表 (9) 5.1.1输入地址分配表 (9) 5.1.2输出地址分配表 (9) 5.2 PLC外部接线图 (10) 5.3.电梯控制的程序 (10) 5.3.1编程界面图 (10) 5.3.2 电梯控制的程序 (13) 第六章程序仿真 (15) 第七章分析与提高 (20) 第八章作业心得与体会 (20)

基于PLC的电梯控制系统设计中英文翻译部分 - 副本

本科毕业设计（论文）中英文对照翻译院（系部）电气工程与自动化专业名称电气工程及其自动化年级班级学生姓名指导老师 2013年6月1日

Elevator System Based on PLC Composed by the order of relay control system is a realization of the first elevator control method. However, to enter the nineties, with the development of science and technology and the widespread application of computer technology, the safety of elevators, reliability of the increasingly high demand on the relay control weaknesses are becoming evident. Elevator control system relays the failure rate high, greatly reduces the reliability and safety of elevators, and escalators stopped often to take with the staff about the inconvenience and fear. And the event rather than taking the lift or squat at the end of the lift will not only cause damage to mechanical components, but also personal accident may occur. Programmable Logic Controller (PLC) is the first order logic control in accordance with the needs of developed specifically for industrial environment applications to operate the electronic digital computing device. The PLC biggest characteristics lie in: The electrical engineering teacher already no longer electric hardware up too many calculations of cost, as long as order the importation that the button switch or the importation of the sensors order to link the PLC up can solve problem, pass to output to order the conjunction contact machine or control the start equipments of the big power after the electric appliances, but the exportation equipments direct conjunction of the small power can. PLC internal containment have the CPU of the CPU, and take to have an I/ O for expand of exterior to connect a people's address and saving machine three big pieces to constitute, CPU core is from an or many is tired to add the machine to constitute, mathematics that they have the logic operation ability, and can read the procedure save the contents of the machine to drive the homologous saving machine and I/ Os to connect after pass the calculation; The I/ O add inner part is tired the input and output system of the machine and exterior link, and deposit the related data into the procedure saving machine or data saving machine; The saving machine can deposit the data that the I/ O input in the saving machine, and in work adjusting to become tired to add the machine and I/ O to connect, saving machine separately saving machine RAM of the procedure saving machine ROM and dates, the ROM can do deposit of the data permanence in the saving machine, but RAM only for the CPU computes the temporary calculation usage of hour of buffer space.

基于PLC的四层电梯控制系统设计

基于P L C的四层电梯控制系统设计摘要国家经济的飞速发展，现代化程度日益提高，高层建筑越来越多，电梯也随之增多，电梯产品在人们物资文化生活中的地位得到了提高，成为重要的运输设备之一。国内传统的电梯控制一是由继电器、接触器构成。它不仅存在着可靠性差、成本高、故障率高等缺点，而且在层数增加时，配线变化给制造及安装带来诸多不便。若用PL C控制就解决了以上的不足。本设计就以PL C作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。先对四层电梯的硬件部分作分析，看需要什么样的开关，电机，信号灯等。然后，画出它的控制面板图，再根据控制面板图估计一下I/O点数，这样可以确定所选机型，然后再设计软件，写出流程图，梯形图，写出语句。最后是进行调试，看看此程序是否可行。前言有了电梯，摩天大楼才得以崛起，现随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。电梯就是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备，它有一个装载乘客的轿厢，沿着垂直或倾斜角度小于15°的导轨在各楼层间运行，是垂直运行的电梯(通常也简称为电梯)、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。代城市才得以长高。据估计，截至2002年，全球在用电梯约635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显.可编程序控制器（PLC）是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设

基于单片机的智能电梯控制系统设计

摘要本文介绍了一种采用单片机STC89C52芯片进行电梯控制系统的设计方法，主要阐述如何使用单片机进行编程来实现四层电梯的智能控制，利用单片机编程简洁而又多变的设计方法，缩短了研发周期，同时使电梯控制系统体积更小功能更强大。本设计实现了电梯控制系统所需的一些基本功能，能通过电梯内按键或者电梯外上升、下降按键选择楼层，数码管显示实时楼层数，LED显示实时电梯运行状态。原理图和PCB部分采用protel99se专业软件来设计，实现将设计产品化。本次设计更注重了把一些新的思路加入到设计中。主要包括采用了STC89C52芯片，使用C语言进行编程，使其具有了更强的移植性，更加利于产品升级。关键词：STC89C52；电梯控制系统；protel99se；C语言

Abstract This paper introduces a design method of using STC89C52 chip for elevator control system, mainly describes how to use microcontroller programming to achieve the intelligent four storey elevator control, the design method of microcontroller programming simple and variable, shortens the development cycle, at the same time that the elevator control system smaller and more powerful. Some of the basic functions of the design and implementation of elevator control system required by the elevator, elevator buttons or rise, decline the key to select the floor, digital tube display real-time number of floors, LED display real-time operating state of elevator. Schematic and PCB design using Protel99SE software, the design of products. This design pays more attention to some new ideas into the design. Including the use of the STC89C52 chip, the use of C language programming, which has portability stronger, more conducive to the upgrading of products. Keywords: STC89C52; elevator control system; Protel99SE; C language

PLC电梯控制系统的设计

河南工业职业技术学院毕业设计题目 PLC电梯控制系统的设计系院电气工程系专业电气自动化班级 05311 学生姓名林鹏翔学号 26 指导教师史增芳

前言随着电子技术的发展，当前数字电器系统的设计正朝着速度快、容量大、体积小、重量轻的方向发展。推动该潮流发展的引擎就是日趋进步和完善的PLC设计技术。目前数字系统的设计可以直接面向用户需求，根据系统的行为和功能的要求，自上而下的完成相应的描述、综合、优化、仿真与验证，直接生成器件。上述设计过程除了系统行为和功能描述以外，其余所有的设计几乎都可以用计算机来自动完成，也就说做到了电器设计自动化这样做可以大大的缩短系统的设计周期，以适应当今品种多、批量小的电子市场的需求。电器设计自动化的关键技术之一是要求用形式化的方法来描述数字系统的硬件电路，即要用所谓的硬件语言来描述硬件电路。所谓硬件描述语言及相关的仿真、综合等技术的研究是当今电器设计自动化领域的一个重要课题。 PLC的设计和开发，已经有多种类型和款式。传统的PLC各有特点，它们适合在现场做手工测量，要完成远程测量并要对测量数据做进一步分析处理，传统PLC是无法完成的。然而基于PC 通信的PLC，既可以完成测量数据的传递，又可借助PC，做测量数据的处理。所以这种类型的PLC无论在功能和实际应用上，都具有传统PLC无法比拟的特点，这使得它的开发和应用具有良好的前景。

目录 1.前言 2.电梯控制基本概念 3.电梯控制的组成 4.电梯控制的移动 5.电梯PLC系统的模拟组态 6.货运电梯重量超载的控制 7.总结 8.参考文献

2. PLC电梯控制的基本概念电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动动力源。主拖动电路采用PWM调试方式，达到了无级调速的目的。而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件（PLD）等组成。PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。电梯控制系统原理框图如图1所示，主要由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、档层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传感器及PLC电路等组成的。电梯控制系统的硬件结构如图2所示。包括按钮编码输入电路、楼层传感器检测电路、发光二极管记忆灯电路、PWM控制直流电机无线调速电路、轿箱开关电路、楼层显示电路及一些其他辅助电路等。为减少PLC输入输出点数，采用编码的方式将31个呼叫及指层按钮编码五位二进制码输入PLC PLC系统的其它设备 1 编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。 2 人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。 3 输入输出设备：用于永久性地存储用户数据，如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等。