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电气控制与PLC实验指导书

《电气控制技术与PLC》实验指导书

实验一三相笼型异步电动机单向点动、长动控制

一、实验目的及要求

①熟悉控制电路中各电器元件结构、型号规格、工作原理、使用方法及其在电路中所起的作用。

②通过实验加深对三相异步电动机点动和长动控制电路工作原理的理解。

③掌握三相异步电动机点动和长动控制电路安装接线的步骤、方法、调试及排除故障的方法。

二、实验装置及仪表

三相笼型异步电动机 1台三相刀开关 1个

按钮 3只交流接触器 1只

热继电器 1只导线若干根

万用表 1块接线端子板 1组

电工工具 1套

三、电气原理图

实验电气原理图如图1．1所示。

四、实验步骤

（一）熟悉、检查电器元件

检查各电器元件的质量，用万用表的欧姆档检测各电器的常开、常闭触点的通断情况，以及熔断器、刀开关的通断情况。

（二）按图接线

按图1－la主电路和图l－1c点动控制电路接线，从刀开关的下端开始自上而下地接线，先接主电路后接控制电路，最后接电源进线。

主电路使用导线的粗细按电动机的工作电流选取，中小容量电动机的辅助电路一般可用截面积为lmm2左右导线。

（三）检查电路

接线完成后，仔细检查电路有无漏接、短接、错接以及接线端的接触是否良好。自检无误后，清理线头杂物，把主令开关安放在便于操作的位置上，查看三相电源电压是否正常，经老师检查后，再接通电源。

（四）通电实验

1．点动控制

合上电源开关Q，接通电源，操作按钮SB2，观察接触器KM、电动机动作情况,理解点动意义.

2．电动机正转起动、停止控制

断开电源，主电路不变，按图1-1d长动控制电路接控制回路，经老师检查无误后，接通电源，操作SB2、SB1，观察接触器KM动作情况以及电动机运行情况，理解自锁的意义。

3．断开电源，主电路不变，按图1-1b点、长动控制电路接控制回路，经老师检查无误后，接通电源，反复操作SB2、SB3、SB1，观察接触器KM动作情况以及电动机运行情况，理解复合按钮SB3的作用。

4．故障的分析及排除。

实验过程中若出现异常现象，应立即切断电源，并记录下故障现象。分析并排除故障，再通电实验（也可由老师人为设置故障点）。

5．结束实验

实验完成后，先切断电源，再拆线并清点整理电器元件和实验器材。

五、注意事项

①把电路接好后，先进行自检，经老师检查正确后，再通电实验。

②实验中如发现有接触器振动、有噪声、主触点燃弧严重、电动机不能正常起动等异常现象，应立即切断电源，分析原因，排除故障后再通电实验。

③热继电器安装时应使盖板向上以便散热，确保在工作时使其保护特性符合要求。

六、故障分析题

①图1-la主电路和图1-1b点动、正转控制电路一旦接通电源，不操作按钮SB2，电动机立即运转的故障是什么原因？

②图1-la主电路和图1－b点动、正转控制电路，按下起动按钮SB2后，电动机不能起动的故障原因是什么？

③图1-la主电路和图1-1c点动控制电路，操作SB2，不能实现点动的故障原因是什么？

④若在实验过程中出现故障，请把故障电路画出来，分析其原因并写出排除故障的过程。

七、思考题

①主电路中若有一相熔体接触不良，会出现什么情况？

②说明图1-1b点动、正转控制电路中按下SB3为何是点动？

③若将电源线的L2与L3对调，将会产生什么情况？原因是什么？

实验二三相笼型异步电动机的正、反转控制

一、实验目的及要求

①掌握三相笼型异步电动机可逆旋转控制电路的工作原理，加深理解电路中电气联锁与机械联锁的原理。

②进一步熟悉异步电动机控制电路的接线方法。

③学会可逆旋转控制电路的故障分析及排除故障的方法。

二、实验装置及仪表

三相笼型异步电动机 1台三相刀开关 1个

交流接触器 2只按钮 3只

熔断器 5只热继电器 4只

接线端子板 1组万用表 1块

电工工具 1套导线若干根

三、电气原理图

实验电气原理图如图所示。

四、实验步骤

（一）检查元器件及接线

①检查按钮、交流接触器、热继电器、三相刀开关、熔断器等所有电器元件质量是否良好，查看型号规格，明确使用方法。

②按电气原理图，遵循一般接线规律，正确连接电路。

③自检电路无误，经老师检查后，可接通电源。

主电路具有电气互锁的控制电路具有复合互锁的控制电路

（二）通电实验

1、具有电气互锁的控制电路。

①正反转运行。分别按SB2、SB3，观察电动机正反转运行情况，按SB1则停机。

②电气互锁、机械互锁控制的验证。同时按下SB2和SB3，接触器KM1和KM2均无电，电动机不转。按下正转按钮SB2，电动机正向运行，再按反转按钮SB3，观察电动机运行情况。

2、具有复合互锁的控制电路

操作步骤同1、的①、②，观察电动机运行情况。

3、若在实验中出现异常现象，则断开电源，记录下故障现象分析并排除故障，再通电实验。

五、注意事项

①主电路KM1和KM2主触点的换相连线须正确。

②按钮SB2和SB3常开、常闭触点接成联锁线须正确，并仔细检查，以防“自起动”甚至造成短路故障。

③电动机不宜频繁持续由正转变反转，反转变正转，故不能频繁持续操作SB2和SB3。

六、故障分析

①按下正、反转按钮，电动机旋转方向不变的故障原因是什么？

②画出实验中出现故障的电路图，分析故障原因并写出排除故障的过程。

七、思考题

①若频繁持续操作SB2和SB3，会产生什么现象？为什么？

②同时按下SB2和SB3，会不会引起电源短路？为什么？

③当电动机正常正向／反向运行时，很轻地碰一下反向起动按钮SB3／正向起动按钮SB2，即未将按钮按到底，电动机运行状况如何？为什么？

④如何判断与检查，主电路是否倒相接线？

实验三三相笼型异步电动机Y一?减压起动控制

一、实验目的及要求

①了解空气阻尼式时间继电器的结构、原理和使用方法。

②掌握Y一?减压起动控制电路工作原理。

③进一步熟悉电路的接线方法，故障分析及排除方法。

二、实验装置及仪表

三相笼型异步电动机1台

三相刀开关 1个转换开关 1只

熔断器 5只交流接触器 3只

时间继电器 2只按钮 3只

接线端子板 2组万用表 1块

秒表 1块电工工具 1套

导线若干根

三、电气原理图

实验电气原理图如图所示。

三相笼型异步电动机Y一?减压起动控制电路

四、实验步骤

（一）检查元器件及接线

①按常规要求查看各电器元件型号规格、质量情况，明确使用方法。特别是对空气阻尼式时间继电器，用手操作检查延时情况，再检查时间继电器的瞬时、延时动作触点的位置。

②遵循一般接线规律，按图接线。注意电动机六个出线标志的正确接线。

③自检电路无误后，适当调整时间继电器的延时时间，经老师再作检查后，可接通电源。

（二）通电实验

操作SB2和SB1观察电动机实现Y-?切换的减压起动过程，记录下从按下SB2、

Y接法起动到切换成?接法的时间 s。

③实验过程中若出现异常现象，断开电源，记录下故障现象。分析并排除故障，再通电实验。

五、注意事项

①通电前重点检查主电路中电动机六个出线端的接线，以及KM2、KM3主触点的接线，确保电动机实现Y-?切换。

②注意控制电路中联锁线的正确接线，SB3常开、常闭触点接线正确。

③时间继电器的衔铁释放方向正确。

六、故障分析

①合上电源开关Q，按下SB2，KM1和KM2得电动作，电动机起动，

但时间继电器延时时间已过，电路仍无切换动作，故障的原因是什么？又如何将故障排除？

②若在实验过程中出现故障，画出错接的电路图，对故障原因加以分析。

七、思考题

①若把图1－3中时间继电器的延时常开、常闭触点，错接成瞬时动作的常开、常闭触点，电路的工作状态如何变化？

②若把图中时间继电器的延时常开、常闭触点接反了，电路的工作状态如何变化？

③请设计一个用断电延时的时间继电器控制的Y-?减压起动控制电路。

实验四三相笼型异步电动机制动控制

一、实验目的及要求

①掌握三相异步电动机时间原则能耗制动工作原理及方法。

②熟悉三相异步电动机时间原则能耗制动接线及调试方法，学会排除故障方法，了解能耗制动效果。

二、实验装置及仪表

三相异步电动机 1台三相和单相刀开关各1个熔断器 7只交流接触器 2只热继电器 1只按钮 2只滑线变阻器（100Ω／4A ）1只万用表 1块直流电源 1个接线端子板 2组电工工具 2套导线若干根

三、电气原理图

实验电气原理图如图所示。

直流电源电压：

U DC ＝I DC R

式中 I DC --能耗制动直流电流（A ）；

R--定子绕组的冷态电阻（Ω）。

能耗制动电流

I DC ＝1.5 I N

式中I N --电动机的额定电流。

四、实验步骤

①查看三相异步电动机铭牌上额定电流I N ＝，测量三相异步电动机定子绕组

的冷态电阻R ＝，确定能耗制动直流电压U DC ＝。检查各电器元件的质

量情况，明确各触点位置及使用方法。

②遵循一般接线规律，按图1．5接线。

③检查电路，调整直流电源电压为U

的值，调整时间继电器KT的延时时间，经老师检查无误后，合上Q1和Q2，接通电源。

④通电实验。操作SB1和SB2，观察电动机起动、运行及能耗制动的情况。

调节滑线变阻器RP，即改变电动机两绕组间直流电压U

大小，操作SB1和

SB2，观察能耗制动的情况。将RP变大（U

VW 变小）的制动时间与RP变小（U

变

大）的制动时间作比较。

⑤在实验过程中若出现异常现象，断开电源，记录下故障现象。分析并排除故障，然后再通电实验。

五、注意事项

①通电实验前将直流电源调整好，滑线变阻器也调整好。

②复习时间继电器用法，明确常开、常闭和延时及瞬时触点的位置，注意衔铁释放方向，调整好延时时间。

③仔细检查电路，操作注意安全。

六、故障分析

①电动机正常起动，按下SB1，电动机与三相电源断开，KM2得电进行能耗制动，但SB1松开后制动立即消失，电动机按惯性转动，试分析故障原因是什么？请写出排除故障方法。

②电动机正常起动，按下SB1，电动机能耗制动，停车后发现定子绕组上仍有直流电流，这故障原因是什么？又如何将故障排除？

③实验过程中若有异常现象，请分析故障原因是什么？又是如何排除的？

七、思考题

①将滑线变阻器RP阻值变大，制动时间是变长了还是缩短了？为什么？

②改变时间继电器的延时时间会对制动效果有什么影响？

PLC实验指导书

EFPLC/S7－300实验装置实验指导手册上海新奥托实业有限公司 2004年6月

目录实验一五星彩灯实验实验二三相电机控制实验实验三八段数码管显示实验实验四交通信号灯控制实验实验五洗衣机自动控制实验实验六水塔水位自动控制实验实验七多种液体自动混合控制实验实验八自动送料车控制实验

实验一五星彩灯一、实验目的编制PLC 程序，组成不同的灯光闪烁状态。二、实验设备 1、 EFPLC 可编程序控制器实验装臵。 2、五星彩灯及八段码显示实验板EFPLC0101如图所示。 3、连接导线若干。三、实验内容 1、控制要求：10个红色发光二极管，L1-L10的亮、暗组合须有一定的规律。隔1秒钟，变化一次，周而复始循环。 2、 I/O （输入、输出）地址分配五星彩灯板上J3接EFPLC 实验装臵上的J2。输出点定义： 3、按照要求编写程序（参照程序示例） 4、运行启动程序，仔细观察L1~L10亮暗组合次序是否符合设计要求。若不符合，反复调试；符合则可停止程序。 +24V DC 0V L1 L2 L3 L4 L5 L10 L6 L7 L8 L9 a g d b c .h f e 五星彩灯数码管五星彩灯及八段码显示

实验二三相电机控制一、实验目的通过本实验，了解三相电机正反转、自锁、互锁和Y/△启动。二、实验设备 1、 EFPLC 可编程序控制器实验装臵。 2、电机控制实验板EFPLC0106如图所示。三、实验内容 1、控制要求：按下正转按钮SB1，KM1继电器吸合（指示灯亮），三相电动机Y 形启动，（KMY 继电器吸合，指示灯亮）。3秒后△形正常运行。按下停止按钮SB3电机应立刻停止运行。在这整个过程中按反转按钮SB1应不起任何作用。按下反转按钮SB2，三相电动机Y 形启动。3秒后△形正常运行。按下停止按钮SB3电机应立刻停止运行。在这整个过程中按正转按钮SB1应不起任何作用。 2、 I/O （输入、输出）地址分配 3、按照要求编写程序（参照程序示例） 4、运行对应程序进行反复调试、反复运行，直至可正常操作为止。四、编程练习要求：在正转时按下反转按钮，电机应停转一段时间（5秒-10秒，保证电机确实已停）后，电机再自动Y/△启动反转。在反转时，按下正转按钮，也具有同样效果。按停止按钮，电机应停止运行。 KM2 KM1 KM △ KM2 SB1 KM2 SB2 KM1 SB3 KM △ KM Y 24V 0V 电控制 DC 电机控制 KM1 KM2 KM KM2 SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KMY KM +24V 0V

永磁同步电机双闭环矢量控制系统仿真实验指导书.doc

题目 1：永磁同步电机双闭环矢量控制系统仿真一．实验目的 1．加深理解永磁同步电机矢量控制系统的工作原理 2．掌握永磁同步电机驱动系统仿真分析方法二．实验要求： 1.永磁同步电机双闭环控制系统建模 2.电流控制器设计 3.电流环动态跟随性能仿真实验 4.转速控制器设计 5.转速环抗负载扰动性能仿真实验 6.给出仿真实验结果与理论分析结果的对比及结论三．预习内容注：以下所有找不到的器件均可以通过搜索框搜索 Simulink的启动在MATLAB中键入>>Simulink，进入Simulink library，2014 版本的可直接点击MATLAB界面上的 Simulink library，在Simulink界面上选择 File->New->Model 。如图 1 所示：图 1 Simulink界面在 Simulink一级标题下点击source 将 step( 阶跃函数 ) 拖入空白文件作为

转速给定，也可用两个ramp 函数相减，使转速缓慢达到预定转速，如图2：图2 转速给定在 Simulink一级标题下点击Ports & Subsystems 选择Subsystem 放入空白文件并双击，删除In1 和 Out1 的连线，如图 3：图3 子函数模块选择 Simulink>Continuous下的integrator、Simulink>discontinuous下的 Saturation、Simulink>math operation下的gain和Add，连好线后保存并返回，作为 PI 调节器，其中 saturation可设置上下限为100和-100，如图4：

控制工程基础实验指导书(答案)

控制工程基础实验指导书自控原理实验室编印

（内部教材）

实验项目名称: （所属课程: 院系: 专业班级: 姓名: 学号: 实验日期: 实验地点: 合作者: 指导教师: 本实验项目成绩: 教师签字: 日期: （以下为实验报告正文）、实验目的简述本实验要达到的目的。目的要明确，要注明属哪一类实验（验证型、设计型、综合型、创新型）。二、实验仪器设备列出本实验要用到的主要仪器、仪表、实验材料等。三、实验内容简述要本实验主要内容，包括实验的方案、依据的原理、采用的方法等。四、实验步骤简述实验操作的步骤以及操作中特别注意事项。五、实验结果

给出实验过程中得到的原始实验数据或结果，并根据需要对原始实验数据或结果进行必要的分析、整理或计算，从而得出本实验最后的结论。六、讨论分析实验中出现误差、偏差、异常现象甚至实验失败的原因，实验中自己发现了什么问题，产生了哪些疑问或想法，有什么心得或建议等等。七、参考文献列举自己在本次准备实验、进行实验和撰写实验报告过程中用到的参考文献资料。格式如下作者，书名（篇名），出版社（期刊名），出版日期（刊期），页码

实验一控制系统典型环节的模拟、实验目的、掌握比例、积分、实际微分及惯性环节的模拟方法; 、通过实验熟悉各种典型环节的传递函数和动态特性; 、了解典型环节中参数的变化对输出动态特性的影响。二、实验仪器、控制理论电子模拟实验箱一台; 、超低频慢扫描数字存储示波器一台; 、数字万用表一只;

、各种长度联接导线。三、实验原理运放反馈连接基于图中点为电位虚地，略去流入运放的电流，则由图由上式可以求得下列模拟电路组成的典型环节的传递函数及其单位阶跃响应。、比例环节实验模拟电路见图所示 U i R i U o 接示波器以运算放大器为核心元件，由其不同的输入网络和反馈网络组成的各种典型环节，如图所示。图中和为复数阻抗，它们都是构成。 Z2 Z1 Ui ,— U o 接示波器得:

PLC实验指导书解读

目录实验一可编程控制器认识实验 (1) 一、实验目的 (1) 二、实验器材 (1) 三、实验内容和步骤 (1) 四、预习要求 (2) 五、实验报告要求 (2) 实验二基本指令实验 (3) 一、实验目的 (3) 二、实验器材 (3) 三、实验内容和步骤 (3) 四、预习要求 (5) 五、实验报告要求 (5) 实验三定时器和计数器实验 (6) 一、实验目的 (6) 二、实验器材 (6) 三、实验内容和步骤 (6) 四、预习要求 (8) 五、实验报告要求 (8) 实验四运料小车控制实验 (9) 一、实验目的 (9) 二、实验器材 (9) 三、实验内容 (9) 四、实验报告要求 (11) 实验五交通信号灯的自动控制实验 (12) 一、实验目的 (12) 二、实验器材 (12)

三、实验内容和步骤 (12) 四、实验报告要求 (14) 实验六天塔之光实验 (15) 一、实验目的 (15) 二、实验器材 (15) 三、实验内容和步骤 (15) 四、实验报告要求 (17) 实验七数码显示控制实验 (18) 一、实验目的 (18) 二、实验器材 (18) 三、实验内容和步骤 (18) 四、实验报告要求 (21)

实验一可编程控制器认识实验一、实验目的 1、通过实验了解和熟悉FX系列PLC的外部结构和外部接线方法； 2、了解和熟悉简易编程器的使用。二、实验器材 1、FX系列PLC一台 2、手持编程器一台 3、模拟开关板一块 4、编程电缆 5、连接导线三、实验内容和步骤 1、关电源，将手持编程器连接电缆，电缆另一头接至PLC主机的编程器插座中，并将主机工作方式选择（STOP/RUN）拨至“STOP”位置。 2、按下PLC的电源开关，PLC主机通电，“POWER”灯亮，手持编程器在液晶窗口显示自检内容。 3、写入程序前，需对PLC“RAM”全部清零，当液晶显示屏上显示全是“NOP”时，即可输入程序。清零方法如图1-1所示。图1-1 PLC清零方法 4、程序的输入，需要先按功能编辑键，键盘上分别有“RD/WR”、“INS/DEL”、 “MNT/TEST”等字符分别代表读/写、插入/删除和监控/测试功能。其功能为后按者有优先权。例如第一次按“RD/WR”键为读出（R），再按一次即为写入（W），再按一次又变成R。W、R、I、D、M 和T 功能字符分别显示在液晶显示窗的左上角。 5、输入程序如图1-2所示，进行编程训练操作。

电力电子技术及电机控制实验装置实验指导书(doc 61页)

电力电子技术实验指导书武夷学院机电工程学院

目录第一章DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验装置简介 (1) 1-1 控制屏介绍及操作说明 (1) 1-2 DJK01电源控制屏 (1) 1-3 各挂件功能介绍 (4) 第二章电力电子及电机控制实验的基本要求和安全操作说明 (80) 1-1 实验的特点和要求 (81) 1-2 实验前的准备 (82) 1-3 实验实施 (83) 1-4 实验总结 (85) 1-5 实验安全操作规程 (87) 第三章电力电子技术实验 (89) 实验一 SCR、GTO、MOSFET、GTR、IGBT特性实验 (89) 实验二锯齿波同步移相触发电路实验 (95) 实验三单相桥式半控整流电路实验 (100) 实验四直流斩波电路原理实验 (108) 实验五单相交流调压电路实验 (116) 实验六三相半波可控整流电路实验 (124) 1

第一章DJDK-1 型电力电子技术及电机控制实验装置简介 1-1 控制屏介绍及操作说明一、特点 (1)实验装置采用挂件结构，可根据不同实验内容进行自由组合，故结构紧凑、使用方便、功能齐全、综合性能好，能在一套装置上完成《电力电子技术》、《自动控制系统》、《直流调速系统》、《交流调速系统》、《电机控制》及《控制理论》等课程所开设的主要实验项目。 (2)实验装置占地面积小，节约实验室用地，无需设置电源控制屏、电缆沟、水泥墩等，可减少基建投资；实验装置只需三相四线的电源即可投入使用，实验室建设周期短、见效快。 (3)实验机组容量小，耗电小，配置齐全；装置使用的电机经过特殊设计,其参数特性能模拟3KW 左右的通用实验机组。 (4)装置布局合理，外形美观，面板示意图明确、清晰、直观；实验连接线采用强、弱电分开的手枪式插头，两者不能互插，避免强电接入弱电设备， 1

控制工程基础实验指导书(答案) 2..

实验二二阶系统的瞬态响应分析一、实验目的 1、熟悉二阶模拟系统的组成。 2、研究二阶系统分别工作在ξ=1，0<ξ<1，和ξ> 1三种状态下的单位阶跃响应。 3、分析增益K对二阶系统单位阶跃响应的超调量σP、峰值时间tp和调整时间ts。 4、研究系统在不同K值时对斜坡输入的稳态跟踪误差。 5、学会使用Matlab软件来仿真二阶系统，并观察结果。二、实验仪器 1、控制理论电子模拟实验箱一台； 2、超低频慢扫描数字存储示波器一台； 3、数字万用表一只； 4、各种长度联接导线。三、实验原理图2-1为二阶系统的原理方框图，图2-2为其模拟电路图，它是由惯性环节、积分环节和反号器组成，图中K=R2/R1，T1=R2C1，T2=R3C2。图2-1 二阶系统原理框图

图2-1 二阶系统的模拟电路由图2-2求得二阶系统的闭环传递函 12 22 122112 /() (1)()/O i K TT U S K U S TT S T S K S T S K TT ==++++ :而二阶系统标准传递函数为 (1)(2), 对比式和式得 n ωξ== 12 T 0.2 , T 0.5 , n S S ωξ====若令则。调节开环增益K 值，不仅能改变系统无阻尼自然振荡频率ωn 和ξ的值，可以得到过阻尼(ξ>1)、临界阻尼（ξ=1）和欠阻尼（ξ<1）三种情况下的阶跃响应曲线。（1）当K >0.625， 0 < ξ < 1，系统处在欠阻尼状态，它的单位阶跃响应表达式为：图2-3 0 < ξ < 1时的阶跃响应曲线（2）当K =0.625时，ξ=1，系统处在临界阻尼状态，它的单位阶跃响应表达式为：如图2-4为二阶系统工作临界阻尼时的单位响应曲线。 (2) +2+=222n n n S S )S (G ωξω ω1 ()1sin( ) (3) 2-3n t o d d u t t tg ξωωωω--=+=式中图为二阶系统在欠阻尼状态下的单位阶跃响应曲线 e t n o n t t u ωω-+-=)1(1)(

现代电气控制技术实验指导书。

实验一三相异步电动机启动控制一、实验目的 1. 掌握按照电气原理图接成实际操作电路的方法。 2. 掌握自锁、联锁电路，了解电气控制系统中各种保护实现方法和作用。二、实验设备 1. 电气控制挂件DG11、DG12 1套 2. 三相异步电动机DJ82 1台 3. 导线若干三、实验内容本实验电气控制线路如图1所示。考虑采用中间继电器实现对电动机的点动和长动联合控制，如下图，试分析其工作原理。四、注意事项 1. 先接线，后通电；先断电，后拆线。 2. 先接控制电路，后接主电路。 3. 从左到右，从上到下；先串联，后并联。

实验二三相异步电动机的正反转控制一、实验目的 1. 进一步掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。 2. 加深对电气控制系统中各种保护、自锁、联锁等环节的理解。 3. 学会分析、排除继电器—接触器控制线路故障的方法。二、实验设备 1. 三相交流电源 2. 电气控制挂件DG11、 DG12 1套 3. 三相异步电动机DJ82 1台 4. 导线若干三、实验原理由电机原理可知，通过更换电动机外接三相电源的相序可改变电动机的旋转方向，因此，可借助接触器来改变电动机外接三相电源的相序，已达到改变电动机旋转方向的目的。四、实验内容本实验电气控制线路如图1所示,当正转接触器KM F 工作时，电动机正转；当反转接触器KM R 工作时，电动机反转。图1 电动机正反转控制电路五、注意事项 1. 接线顺序：先接线，后通电；先断电，后拆线。 2. 接线原则：从左到右，从上到下。 3. 注意电路元件线圈的额定电压。 R

实验三三相异步电动机的Y-△降压启动控制线路一、实验目的 1.进一步提高按图接线的能力。 2.了解时间继电器的结构、使用方法、延时时间的调整及在控制系统中的应用。 3.熟悉三相异步电动机Y-△降压启动控制的运行情况和操作方法。二、实验设备 1. 三相交流电源与开关设备1套 2.三相异步电动机1台 3.三联按钮1个 4.刀开关1个 5.交流接触器3个 6.时间继电器1个 7.热继电器1个 8.导线若干三、实验线路按时间原则控制的由时间继电器构成的三相异步电动机Y-△降压自动换接启动的控制线路如图1所示。图1 时间继电器控制的Y-△降压启动控制线路四、注意事项 1.先连控制电路，后连主电路。 2.先连线后上电，先断电后拆线。 3.先串联后并联。 4.接线要求牢固、整齐、清楚、安全可靠。 5.操作时要胆大心细谨慎，不许用手触及各电器元件导电部分及电动机转动部分，避免触电及意外损伤。五、思考与讨论

电机控制实验指导书

电机控制实验指导书广东工业大学信息工程学院 2013.1

实验安全操作规程为了顺利完成电力电子技术及电机控制实验，确保实验时人身安全与设备可靠运行要严格遵守如下安全操作规程： (1)在实验过程时，绝对不允许实验人员双手同时接到隔离变压器的两个输出端，将人体作为负载使用。 (2)为了提高学生的安全用电常识，任何接线和拆线都必须在切断主电源后方可进行。 (3)为了提高实验过程中的效率，学生独立完成接线或改接线路后，应仔细再次核对线路，并使组内其他同学引起注意后方可接通电源。 (4)如果在实验过程中发生过流告警，应仔细检查线路以及电位器的调节参数，确定无误后方能重新进行实验。 (5)在实验中应注意所接仪表的最大量程，选择合适的负载完成实验，以免损坏仪表、电源或负载。 (6)电源控制屏以及各挂件所用保险丝规格和型号是经我们反复实验选定的，不得私自改变其规格和型号，否则可能会引起不可预料的后果。 (7)在完成电流、转速闭环实验前一定要确保反馈极性是否正确，应构成负反馈，避免出现正反馈，造成过流。 (8)除作阶跃起动试验外，系统起动前负载电阻必须放在最大阻值，给定电位器必须退回至零位后，才允许合闸起动并慢慢增加给定，以免元件和设备过载损坏。 (9)在直流电机启动时，要先开励磁电源，后加电枢电压。在完成实验时，要先关电枢电压，再关励磁电源。

目录实验安全操作规程........................................................................ 错误!未定义书签。目录............................................................................................ 错误!未定义书签。实验一晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验.... 错误!未定义书签。实验二晶闸管直流调速系统主要单元的调试........................ 错误!未定义书签。实验三单闭环不可逆直流调速系统实验................................ 错误!未定义书签。实验四双闭环不可逆直流调速系统实验.............................. 错误!未定义书签。实验五逻辑无环流可逆直流调速系统实验.......................... 错误!未定义书签。实验六双闭环三相异步电机调压调速系统实验.................... 错误!未定义书签。实验七双闭环三相异步电机串级调速系统实验.................... 错误!未定义书签。

《控制系统计算机仿真》实验指导书

实验一 Matlab使用方法和程序设计一、实验目的 1、掌握Matlab软件使用的基本方法； 2、熟悉Matlab的数据表示、基本运算和程序控制语句 3、熟悉Matlab绘图命令及基本绘图控制 4、熟悉Matlab程序设计的基本方法二、实验内容 1、帮助命令使用help命令，查找sqrt（开方）函数的使用方法； 2、矩阵运算（1）矩阵的乘法已知A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8]; 求A^2*B （2）矩阵除法已知A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; B=[1 0 0;0 2 0;0 0 3]; A\B,A/B （3）矩阵的转置及共轭转置已知A=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i]; 求A.', A' （4）使用冒号选出指定元素已知：A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; 求A中第3列前2个元素；A中所有列第2，3行的元素；（5）方括号[] 用magic函数生成一个4阶魔术矩阵，删除该矩阵的第四列 3、多项式（1）求多项式p(x) = x3 - 2x - 4的根（2）已知A=[1.2 3 5 0.9;5 1.7 5 6;3 9 0 1;1 2 3 4] ，求矩阵A的特征多项式; 求特征多项式中未知数为20时的值； 4、基本绘图命令（1）绘制余弦曲线y=cos(t)，t∈[0，2π] （2）在同一坐标系中绘制余弦曲线y=cos(t-0.25)和正弦曲线y=sin(t-0.5)，t∈[0，2π] 5、基本绘图控制绘制[0，4π]区间上的x1=10sint曲线，并要求：（1）线形为点划线、颜色为红色、数据点标记为加号；（2）坐标轴控制：显示范围、刻度线、比例、网络线（3）标注控制：坐标轴名称、标题、相应文本； 6、基本程序设计（1）编写命令文件：计算1+2+?+n<2000时的最大n值；（2）编写函数文件：分别用for和while循环结构编写程序，求2的0到n次幂的和。三、预习要求利用所学知识，编写实验内容中2到6的相应程序，并写在预习报告上。

电气控制及PLC实验指导书

电气控制与PLC 实验指导书刘跃华吴德强编教学单位：自动化工程系课程名称：电气控制与PLC 电子科技大学中山学院

2010 年3 月

目录实验的基本要求及安全操作规程. (1) 实验名称：实验一三相异步电动机点动和自锁控制线路 (3) 实验名称：实验二三相异步电动机的正反转控制线路 (8) 实验名称：实验三三相鼠笼式异步电动机的降压起动控制线路 (14) 实验名称：实验四PLC 基本指令的编程练习22 实验名称：实验五十字路口交通灯的PLC模拟控制31

实验的基本要求及安全操作规程 0-1 实验的基本要求电气控制及PLC 技术实验课的目的在于培养学生掌握基本的实验方法与操作技能。培养学生学会根据实验目的，实验内容及实验设备拟定实验线路，选择所需仪表，确定实验步骤，测取所需数据，进行分析研究，得出必要结论，从而完成实验报告。在整个实验过程中，必须集中精力，及时认真做好实验。现按实验过程提出下列基本要求。一、实验前的准备实验前应复习教科书有关章节，认真研读实验指导书,了解实验目的、项目、方法与步骤，明确实验过程中应注意的问题（有些内容可到实验室对照实验预习，如熟悉组件的编号，使用及其规定值等），并按照实验项目准备记录抄表等。实验前应写好预习报告,经指导教师检查认为确实作好了实验前的准备，方可开始做实验。认真作好实验前的准备工作，对于培养同学独立工作能力，提高实验质量和保护实验设备都是很重要的。二、实验的进行 1、建立小组，合理分工每次实验都以小组为单位进行，每组由2?3人组成，实验进行中每人应有明确的分工，以保证实验操作协调，记录数据准确可靠。 2、选择组件和仪表实验前先熟悉该次实验所用的组件，记录电机铭牌和选择仪表量程，然后依次排列组件和仪表便于测取数据。 3、按图接线根据实验线路图及所选组件、仪表、按图接线，线路力求简单明了，按接线原则是先接串联主回路，再接控制回路。为查找线路方便，每路可用相同颜色的导线。 4、起动电机，观察仪表在正式实验开始之前，先熟悉仪表刻度，并记下倍率，然后按一定规范起动电机，观察所有仪表是否正常（如指针正、反向是否超满量程等）。如果出现异常，应立即切断电源，并排除故障；如果一切正常，即可正式开始实验。 5、测取数据预习时对电机的试验方法及所测数据的大小作到心中有数。正式实验时，根据实验步骤逐次测取数据。 6、认真负责，实验有始有终实验完毕，须将数据交指导教师审阅。经指导教师认可后，才允许拆线并把实验所用的组件、导线及仪器等物品整理好。三、实验报告实验报告是根据实测数据和在实验中观察和发现的问题，经过自己分析研究或分析讨论后写出的心得体会。实验报告要简明扼要、字迹清楚、图表整洁、结论明确。实验报告包括以下内容： 1）实验名称、专业班级、学号、姓名、实验日期、室温C。 2）列出实验中所用组件的名称及编号，电机铭牌数据（P N、U N、I N、n N）等。 3）列出实验项目并绘出实验时所用的线路图，并注明仪表量程，电阻器阻值，电源端编号等。 4）数据的整理和计算。 5)根据数据和曲线进行计算和分析，说明实验结果与理论是否符合，可对某些问题提出一些自己的见解并最后写出结论。实验报告应写在一定规格的报告纸上，保持整洁。 6)每次实验每人独立完成一份报告，按时送交指导教师批阅。 0-2 实验安全操作规程为了按时完成电气控制及PLC 技术实验，确保实验时人身安全与设备安全，要严格遵守如下规定的安全操作规

PLC实验指导书

PLC 实验指导书

目录实验一PLC的基本指令编程练习 (3) 实验二电动机的行程控制 (5) 实验三交通灯控制实验 (6) 实验四电梯运行控制实验 (8) 实验五机械手控制实验 (10) 实验六计算器控制实验 (12) 实验七步进电机控制实验 (14) 实验八自动配料/四级传动带 (15) 实验九邮件分拣机（备用） (17) 实验十轧钢机（备用） (19) 实验十一加工中心（备用） (20)

实验一PLC的基本指令编程练习一、实验目的 1、熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法 2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。 3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。二、使用设备 1、PLC模块 2、基本指令模块 3、电机控制模块三、实验说明 1、根据PLC及试验台的结构原理图，学习PLC输入/输出接口的接线方法。

2、基于课本第二章的熟悉MicroWin软件的使用方法和PLC的操作； 3、基于第一章的电动机控制电路图，在PLC上通过编程实现。 4、基于以上完成基础上可使用电机控制模块进行电动机启动、停止、点动、正反转控制实验。四、实验要求 1、完成常用的输入/输出端口接线； 2、完成电动机的启动停止控制编程； 3、完成常用位逻辑指令的验证和理解。

实验二电动机的行程控制一、实验目的 1、了解基于起保停电路的电动机行程控制。二、使用设备 1、PLC模块 2、直线运动模块三、实验说明 1、实验模块面板如下图所示图中M1、M2为直线运动驱动接口，S1、S3、S5、S7为四个光电式行程开关接口，SD 为启动开关接口。本实验项目只需要M1、M2、S1、S7和SD接口。 2、功能要求： SD启动开关打开，电机正转，滑块右移，碰到S7行程开关时，自动停止，并自动反向运动，碰到S1行程开关时自动切换到正转。如此周而复始。 SD启动开关关闭，电机无论在何种状态均自动切换到反转。反转至S1行程开关自动停止。四、实验要求 1、完成输入/输出接口的连线； 2、完成程序的编制和调试； 3、完成实验报告。

电机传动与控制实验指导书

实验一步进电机基本原理实验一、实验目的 1、了解步进电动机的基本结构和工作原理。 2、掌握步进电机驱动程序的设计方法。二、实验原理步进电动机又称为脉冲电机，是工业过程控制和仪表中一种能够快速启动、反转和制动的执行元件。其功能是将电脉冲转换为相应的角位移或直线位移。步进电动机的运转是由电脉冲信号控制的，步进电动机的角位移量或线位移量与脉冲数成正比，每给一个脉冲，步进电机就转动一个角度（步距角）或前进/倒退一步。步进电机旋转的角度由输入的电脉冲数确定，所以，也有人称步进电动机为一个数字/角度转换器。当某一相绕阻通电时，对应的磁极产生磁场，并与转子形成磁路，这时，如果定子和转子的小齿没有对齐，在磁场的作用下，由于磁通具有力图走磁阻最小路径的特点，转子将转动一定的角度，使转子与定子的齿相互对齐，由此可见，错齿是促使电机旋转的原因。四相步进电动机以四相单四拍、四相双四拍、四相八拍方式工作时的脉冲分配表如表1，表2和表3 表1 四相单四拍脉冲分配表表2 四相双四拍脉冲分配表时，若用手旋转它，感觉很难转动。

三、实验步骤： 1.将DRYDC-A型运动控制台的电源线和串行通信接口线连接好。 2.打开DRMU-ME-B综合实验台的电源总开关，开关电源的开关，采集仪开关。启动硬件设备。 3.打开计算机，从桌面或程序组运行DRLink主程序，然后点击DRLink快捷工具条上的“联机注册”图标，选择“DRLink采集主卡检测”进行注册。没有使用信号采集主卡的用户可选择：“局域网服务器”进行注册，此时，必需在对话框中填入DRLink服务器的主机IP地址。 4.点击DRLink快捷工具条上“文件夹”图标，出现文件选择对话框，在实验目录中选择“步进电机基本原理”实验，并启动该实验。 5.点击该实验脚本中的“开关”按钮，向运动控制卡下载实验程序。 6.本实验中先做步进电机的驱动实验：选择运行方式为“连续驱动”，依次选择步进电机的工作方式为：四相单四拍、四相双四拍、四相八拍；方向可以是任意的；脉冲间隔参数可用5～10ms。点“电机驱动”按钮，驱动电机工作。观察电机的工作情况。（对于四相八拍的工作方式，脉冲间隔最小可以到2ms）终止电机运行请在运行方式中选择“停止保持”或“停止不保持”。 7.步进电机的自锁实验：运行方式选择“停止保持”，其它参数不变，点“电机驱动”按钮。可以使步进电机某相通电，处于“自锁”状态。此时，用手转动电机的皮带轮，可以感到转动比较困难。 8.步进电机的步距角演示：运行方式选择“单步驱动”，点“电机驱动”按钮。每点击一次“电机驱动”按钮，步进电机旋转一个角度，这个角度就是步距角。对于本实验台步距角为1.8o。除了可以使用DRLink平台下的实验脚本进行本实验外，还可以使用C-51的C语言程序进行本实验。本运动控制平台在内部使用了DRMC-A型运动控制卡，其CPU是ADUC842，关于ADUC842的硬件的详细信息，请参考我们提供的pdf 文档。在DRMC-A型运动控制台，步进电机的端口地址：0x8000，用低4位表示电机的4相，1表示发送脉冲，0表示空。根据步进电机的工作方式的脉冲分配表（表1～3），逐步向端口的低4位写入0和1就可以了。具体的程序请参考StepMotor1.c～StepMotor5.c。在生成执行代码后，按运动控制台的“PRG”+“RST”按钮后，使用Windows Serial Downloader将执行程序下载到单片机内。四、实验报告要求 1.简述步进电机的工作原理。 2.简述步进电机的四相八拍工作方式的优、缺点。五、思考题根据四相双四拍脉冲分配表（表2），参考StepMotor1.c，设计四相双四拍工作

电气控制实验指导书资料

精品文档电动机控制线路的安装与调试实验指导书班级：电工电子班姓名：___________________

2016.10.11 精品文档．精品文档目录项目一：.................................5三相异步电动机接触器点动控制线路项目二：...........................6三相异步电动机接触器连续运行控制线路项目三：电动机既能点动又能连续实验..........................7三相异步项目四：电动机正反转实验..............................................8 三相异步项目五：两台电动机的顺序启动同时停止实验.............................9项目六：电动机的星三角降压起动实验.........................10三相异步项目七：小车自动往返控制实验.. (11) PLC实训一电动机连续运行........................................................12PLC实训二电动机既点动又连续运行........................................13PLC实训三电动机正反转运行....................................................14PLC实训四电动机星三角降压起动.. (15)

精品文档．精品文档低压电器简介一．继电器继电器：是一种根据电量（电流、电压）或非电量（时间、速度、温度、压力等）的变化自动接通和断开控制电路，以完成控制或保护任务的电器。继电器一般由3个基本部分组成：检测机构、中间机构和执行机构。与接触器的区别：继电器可以对各种电量或非电量的变化作出反应，而接触器只有在一定的电压信号下动作。继电器用于切换小电流的控制电路，而接触器则用来控制大电流电路，因此，继电器触头容量较小（不大于5A），且无灭弧装置。继电器种类很多，按输入信号可分为：电压继电器、电流继电器、功率继电器、速度继电器，压力继电器、温度继电器等；按工作原理可分为：电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电器等；按用途可分为控制与保护继电器；按输出形式可分为有触点和无触点继电器。 1、中间继电器电磁继电器主要包括电流继电器、电压继电器的中间继电器。选用时主要依据继电器所保护或所控制对象对继电器提出的要求，如触头的数量、种类，返回系数，控制电路的电压、电流、负载性质等。出于继电器触头容量较小，所以经常将触头并联使用。有时为增加触头的分断能力，也有把触头串联起来使用的。其工作原理和内部结构与交流接触器基本相似。其外观如图3.9所示。适用于交流500V以下的控制线路，线圈电压为交流12V、36V、127V、220V及380V五种。继电器有八对触点，额定电流为5A，最高操作频率为1200次/h。

S7-200SmartPLC实验指导书

实用标准文档2013 S7-200 Smart PLC实验指导书作者名称广东机电职业技术学院 2013/12/10

目录一、实验目的 (3) 二、实验设备 (3) 三、实验注意事项 (3) 四、相关基础知识 (3) 五、手操盒介绍 (4) 六、实验任务介绍 (7) (一)基本逻辑指令 - 托盘工作系统 (7) (二)定时器和计数器功能–跑马灯 (8) (三)基于PLC的装配流水线控制 (10) (四)LED数码管显示和8421码控制 (12) (五)基于PLC的音乐喷泉控制 (16) (六)三相异步电机的正反转和星/三角启动控制 (18) (七)基于PLC的抢答器控制 (20) (八)交通灯系统 (22) (九)安全门系统 (25) (十)升降梯系统 (31) (十一)洗衣机控制系统 (35) (十二)存料罐控制系统 (38) 七、实验总结 (40) 八、实验成绩的评定 (40)

实验目的掌握西门子S7-200 Smart PLC原理。掌握西门子人机界面产品使用方法实验设备实验注意事项认真阅读实验指导书，依据实验指导书的内容，明确实验任务。实验的质量很大程度上取决于每个学生的实验态度，工作中要积极主动，服从实验指导老师的工作安排，对重大问题应事先向实验指导老师反映，共同协商解决，学生不得擅自处理。实验是理论联系实际的重要环节，要虚心向指导老师和其它同学学习。要参加具体工作以培养实际动手能力。遵守纪律，不得无故缺勤、迟到早退，实验期间一般不准事假，特殊情况要取得实验指导老师和学校的同意，病假要有医院医生证明。要爱护仪器设备，不得随意破坏。按照规定时间提交实验报告。相关基础知识 1.可编程控制器介绍 2.西门子S7-200 SMART PLC 介绍

控制电机实验指导书

安徽工程大学《控制电机》课程实验指导书专业：自动化安徽工程大学电气工程学院 2013年12月

目录步进电动机使用说明 (2) 实验一步进电动机（2学时） (5) 实验二交流伺服机电动机（2学时） (10)

步进电动机说明步进电动机又称脉冲电机，是数字控制系统中的一种重要的执行元件，它是将电脉冲信号变换成转角或转速的执行电动机，其角位移量与输入电脉冲数成正比；其转速与电脉冲的频率成正比。在负载能力范围内，这些关系将不受电源电压、负载、环境、温度等因素的影响，还可在很宽的范围内实现调速，快速启动、制动和反转。随着数字技术和电子计算机的发展，使步进电机的控制更加简便、灵活和智能化。现已广泛用于各种数控机床、绘图机、自动化仪表、计算机外设，数、模变换等数字控制系统中作为元件。一、使用说明 D54步进电机实验装置由步进电机智能控制箱和实验装置两部分构成。（一）步进电机智能控制箱本控制箱用以控制步进电机的各种运行方式，它的控制功能是由单片机来实现的。通过键盘的操作和不同的显示方式来确定步进电机的运行状况。本控制箱可适用于三相、四相、五相步进电动机各种运行方式的控制。因实验装置仅提供三相反应式步进电动机，故控制箱只提供三相步进电动机的驱动电源，面板上也只装有三相步进电动机的绕组接口。 1、面板示意图（见附录） 2、技术指标功能：能实现单步运行、连续运行和预置数运行；能实现单拍、双拍及电机的可逆运行。电脉冲频率：5Hz～1KHz 工作条件：供电电源AC220V±10%，50Hz 环境温度-5℃～40℃ 相对湿度≥80% 重量：6kg 尺寸：390×200×230mm3 3、使用说明 (1)开启电源开关，面板上的三位数字频率计将显示“000”；由六位LED数码管组成的步进电机运行状态显示器自动进入 “9999→8888→7777→6666→5555→4444→3333→2222→1111→0000”动态自检过程，而后停显在系统的初态“┤.3”。 (2)控制键盘功能说明设置键：手动单步运行方式和连续运行各方式的选择。

控制工程-实验指导书-修订版

《控制工程基础》实验指导书常熟理工学院机械工程学院 2009.9

目录 1.MATLAB时域分析实验 (2) 2.MATLAB频域分析实验 (4) 3.Matlab校正环节仿真实验 (8) 4.附录：Matlab基础知识 (14)

实验1 MATLAB 时域分析实验一、实验目的 1．利用MATLAB 进行时域分析和仿真。要求：(1)计算连续系统的时域响应（单位脉冲输入，单位阶跃输入，任意输入）。 2．掌握Matlab 系统分析函数impulse 、step 、lsim 、roots 、pzmap 的应用。二、实验内容 1．已知某高阶系统的传递函数为 ()265432 220501584223309240100 s s G s s s s s s s ++=++++++，试求该系统的单位脉冲响应、单位阶跃响应、单位速度响应和单位加速度响应。 MATLAB 计算程序 num=[2 20 50]; den=[1 15 84 223 309 240 100]; t= (0: 0.1: 20); figure (1); impulse (num,den,t); %Impulse Response figure (2); step(num,den,t);%Step Response figure (3); u1=(t); %Ramp.Input hold on; plot(t,u1); lsim(num,den,u1,t); %Ramp. Response gtext(‘t’); figure (4); u2=(t.*t/2);%Acce.Input u2=(0.5*(t.*t)) hold on; plot(t,u2); lsim(num,den,u2,t);%Acce. Response

《电气控制》实验指导书(2011年)

实验一三相异步电动机启动、停止和自锁控制线路一、实验目的 1、了解自动空气开关、交流接触器、热继电器、按钮的结构、功能和原理，熟悉电气图中常用的图形符号、文字符号等，掌握器件与图形符号之间对应关系。 2、通过对电动机启动、停止和自锁控制线路的设计，通过实际安装接线，掌握最典型的启动、停止控制电路原理。通过自设进一步加深理解自锁、点动控制的设计特点。二、实验设备 1、三相鼠笼异步电动机一台。 2、自动空气开关一只。 3、交流接触器一只。 4、热继电器一只。 5、启动和停止按钮各一只。三、实验方法和步骤 1、实验前要了解实验屏左侧端“电源总开关”位置。掌握实验屏左下端“启动、停止、急停”按钮的用法，了解实验屏三相电压输出端U、V、W位置。 2、实验接线前，先按一下实验屏左下端“停止”或“急停”按钮。切断三相交流电源。再按图1-1所示电动机启、停控制实验电路进行安装接线，步骤如下： a、先连接主电路如图1-1（a）所示，再连接控制电路如图1-1（b）所示，连线完毕后要认真检查。确定无误后方可通电实验。 b、先把空气开关QS放在断开的位置上，再按“启动”按钮，启动实验屏电源，观察实验屏三相电压U、V、W有没有电压输出和指示。若没有电压输出，检查熔断器FU是否正常。 c、实验中如果需要检查或调整线路，必须先断开空气开关QS，然后才能进行操作。 3、实验电路通电试验 a、启动时，先合上自动空气开关QS，再按下按钮SB1时，接触器线圈KM通电吸合，并将主电路中的KM主触头吸合，电动机M因接通电源而被投入运转。同时辅助常开KM 吸合，当松开SB1时，因辅助常开KM吸合，线圈KM继续保持通电，维持交流接触器

电气控制与PLC实验指导书

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永磁同步电机双闭环矢量控制系统仿真实验指导书.doc

控制工程基础实验指导书(答案)

PLC实验指导书解读

电力电子技术及电机控制实验装置实验指导书(doc 61页)

控制工程基础实验指导书(答案) 2..

现代电气控制技术实验指导书。

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