机械基础机构运动副与平面机构教案
《平面机构》活动单【教学目标】：
了解平面机构的概念
了解构件及其类型
熟悉平面运动副及其分类
熟悉铰链四杆机构的基本类型与应用
【教学重点】：
熟悉平面运动副及其分类
【教学难点】：
熟悉铰链四杆机构的基本类型与应用
【复习】：
1、什么是力?
2、力的三要素是什么？
【新课】
活动一：
1、什么是构件？
2、构件的类型是什么？
活动二
按照接触方式不同，通常把运动副分为哪两种？活动三：
1、什么是曲柄摇杆机构?
2、什么是双曲柄机构？
3、什么是双摇杆机构？
授课主要内容或板书
课堂教学安排
《四杆机构》活动单【教学目标】：
熟悉铰链四杆机构基本形式的判别
了解带移动副的四杆机构的类型与应用
了解四杆机构的运动特性
【教学重点】：
熟悉铰链四杆机构基本形式的判别
【教学难点】：
理解四杆机构的运动特性
【复习】：
1、运动副按照接触形式不同可以分为哪几种类型？
2、铰链四杆机构的三种基本类型?
【新课】
活动一：
1、铰链四杆机构是否存在曲柄的条件是什么？
2、在存在曲柄的前提下怎么判别为哪种铰链四杆机构？活动二
什么是滑块四杆机构？
活动三：
1、什么是急回特性？急回特性用什么来表示？
2、生活中那些机构利用机构的死点位置的？
授课主要内容或板书
急回特性用行程速比系数k 来描述。
θ越大，k 值越大，急回特性越明显。
2）、死点位置
在铰链四杆机构中，当连杆与从动件共线时，压力角为90°，会使从动件无法转动或转向不定，这种位置称为死点位置。
课堂教学安排
《直杆的轴向拉伸与压缩》活动单【教学目标】：
熟悉直杆轴向拉伸与压缩的概念
掌握内力与应力、变形与应变的概念及区别
了解拉伸与压缩时材料的力学性能
了解求杆件内力的步骤
【教学重点】：
熟悉直杆轴向拉伸与压缩的概念
掌握内力与应力、变形与应变的概念及区别
了解拉伸与压缩时材料的力学性能
【教学难点】：
了解求杆件内力的步骤
【复习】：
1、铰链四杆机构是否存在曲柄的条件是什么？
中职机械基础平面四杆机构和凸轮机构测试题
复习：平面连杆机构和凸轮机构 姓名：_______________________ 班级：_______________________ 一、选择题 1．凸轮机构通常由组成。（） A．主动件、凸轮、机架B．主动件、从动件、机架 C．从动件、凸轮、机架D．主动件、从动件、凸轮 2．凸轮机构中，只适用于受力不大的低速场合且极易磨损的是（） A．尖顶从动件B．滚子从动件 C．平底从动件D．球面底从动件 3．曲柄摇杆机构中，只有当为主动件时，在运动中才会出现“死点”位置。（）A．连杆B．机架C．摇杆D．曲柄 4．内燃机的配气机构采用的是（） A．棘轮机构 B．惰轮机构 C．齿轮机构 D．凸轮机构 5. 曲柄摇杆机构，当摇杆为主动件时，死点位置发生在（） A.从动件与机架共线 B.主动杆与摇杆共线 C.主动杆与机架共线 D.从动杆与连杆共线 6．在曲柄摇杆机构中，只有当（）为主动件时，在运动中才会出现“死点”位置。（） a．连杆 b.机架 c.曲柄 d.摇杆 7.曲柄滑块机构是由（）演化而来的。（） a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构 8.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（） a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构` c.双摇杆机构 9.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（） a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构` c.双摇杆机构 10．（）等能把转动运动转变成往复摆动运动。 a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构` c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构 11.组成凸轮机构的基本构件有( )个。 A. 2个 B. 3个 C. 4个 12．与平面连杆机构相比，凸轮机构的突出优点是（）。 A. 能严格的实现给定的从动件运动规律 B. 能实现间歇运动 C. 能实现多种运动形式的变换 D. 传力性能好 、若要盘形凸轮机构的从动件在某段时间内停止不动，对应的凸轮轮廓应是( )。 A. 一段直线 B. 一段圆弧 C. 一段抛物线 D. 一段以凸轮转动中心为圆心的圆弧 13.凸轮机构中通常用作主动件的是（）。 A、凸轮 B、从动杆 C、轨道 D、固定机架 14.对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确的获得所需的运动规律的从动杆（）。 A、尖顶从动杆 B、滚子从动杆 C、平底从动杆 D、曲面从动杆 15．多用于传力小，速度低，传动灵敏场合的是（）。 A、尖顶从动件 B、滚子从动件 C、平底从动件 D、曲面从动件 16．下列机构中，采用移动凸轮机构的是（） A、内燃机配气机构 B、车床仿形机构 C、绕线机构 D、车床横刀架进给机构 二、判断题 17.传动机构出现“死点”位置和急回运动，对机构的工作都是不利的。（） 18.曲柄滑块机构，滑块在作往复运动时，不会出现急回运动。（） 19.铰链四杆机构是否有曲柄与机构中各杆的相对长度无关。（） 20.低速传动的场合必须使用平底从动件凸轮机构。（） 21.凸轮副属于低副。（） 22.铰链四杆机构是否有曲柄，与机构中各杆的相对长度有关。（） 23.圆柱凸轮多用于从动件行程不大的场合。（） 24．家用缝纫机的踏板机构是双摇杆机构。（）
《机械基础》课程标准
《机械基础》课程标准 一、课程性质和任务 （一）课程性质：《机械基础》课程是一门培养学生具有一定机械能力的专业基础课。 本课程作为机械的基础，主要研究机械中常用机构和通用零件的工作原理，运动特性，结构特点，材料选择，设计计算的基本理论和方法，以及使用和维护，标准和规范，从而为研究开发机器打下基础。随着科学技术的进步和生产的发展，市场竞争日益激烈，机电技术与其他技术在产品中的结合日臻完美，机电产品更新换代的周期日趋缩短，企业为了生存和发展，就必须不断的提高生产率，开发具有市场竞争力的新产品，这样就对从事机电工程的技术人员提出了更高的要求。 《机械基础》是为机械类及近机类专业的培养目标服务的。机械类及近机类专业要求毕业生有机电数控产品设计与开发及机电数控设备技术改造的能力，同时又因为在现代化生产中，几乎没有一个领域不使用机械。 （二）课程任务： （1）掌握常用机构的结构、运动特性和机械动力学的基础知识，为学生将来从事机械产品的设计、开发提供必要的理论基础。 （2）掌握通用零件的工作原理、特点、维护和设计计算的基本知识，初步具有从事简单机械装置设计以及设备使用、维护管理和故障分析的能力。
（3）具有运用标准、规范、手册、图册等有关技术资料及编写设计说明书的能力。 二、课程教学目标： 通过本课程的学习，使学生获得正确分析、使用和维护机械的基本知识、基本理论及基本技能，初步具备运用手册设计简单机械的能力，为学习有关专业机械设备课程以及参与技术改造奠定必要的基础。 （一）知识目标 1．掌握一般机械中常用机构和通用零件的工作原理、组成、性能特点，初步掌握选用和设计方法。 2．具有对机构和零件进行分析计算的能力、一定的制图能力和使用技术资料的能力。 3．能综合运用所学知识和实践技能，具有设计简单机械和简单传动装置及分析、解决一般工程问题的初步能力。 （二）能力目标 1．认识《机械设计基础》课程学习的一般过程，注重激发学生的学习动机，通过理论教学、实验课程、课程设计、课外综合实践等多种形式的教学活动培养学生的机械设计能力。 2．认识《机械设计基础》课程学习的基本方法，注重理论联系实际，善于观察问题、发现问题、并能运用所学知识解决有关工程实际问题。
平面机构的运动分析答案
1．速度瞬心是两刚体上瞬时速度相等的重合点。 2．若瞬心的绝对速度为零，则该瞬心称为绝对瞬心； 若瞬心的绝对速度不为零，则该瞬心称为相对瞬心。 3．当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于导路方向的无穷远处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在接触点处；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在过接触点两高副元素的公法线上。 4．当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用三心定理来求。 5．3个彼此作平面平行运动的构件间共有 3 个速度瞬心，这几个瞬心必定位于一条直线上。 6．机构瞬心的数目K与机构的构件数N的关系是K＝N(N－1)/2 。 7．铰链四杆机构共有 6 个速度瞬心，其中 3 个是绝对瞬心。 8．速度比例尺μ ν 表示图上每单位长度所代表的速度大小，单位为： (m/s)/mm 。 加速度比例尺μa表示图上每单位长度所代表的加速度大小，单位为 (m/s2)/mm。 9．速度影像的相似原理只能应用于构件，而不能应用于整个机构。 10．在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为平动，牵连运动为转动时（以上两空格填转动或平动），两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为2×相对速度×牵连角速度；方向为相对速度沿牵连角速度的方向转过90°之后的方向。 二、试求出图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号 ij P直接标注在图上)。 P 24）
12 三、 在图a 所示的四杆机构中， l AB =60mm,l CD =90mm ，l AD =l BC =120mm ，ω2=10rad/s ，试用瞬心法求： 1）当φ＝165°时，点C 的速度v C ； 2）当φ＝165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及速度的大小； 3）当v C ＝0时，φ角之值（有两个解）； 解：1）以选定的比例尺μl 作机构运动简图（图b ）。 2）求v C ，定出瞬心P 13的位置（图b ） a ) （P 13） P P 23→∞
机械基础铰链四杆机构说课稿
平面铰链四杆机构 我说课的题目是：平面铰链四杆机构，平面铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式，它是《机械基础》课程中的非常重要的一个部分。平面铰链四杆是本专业学生学习专业课程提供基础理论，所以在授课中要准确地把握它在各学科中承上启下的纽带作。今天说课的内容是这门课程的重点之一，现从教材分析、教法设计、学法指导以及教学过程四个方面分别进行阐述。 首先来看教学分析，它共有4个部分： 一、教学分析 1、教材的地位和作用 今天所讲的内容属于第四版《机械基础》中第七章的第3节。 整个第七章讲的是平面连杆机构，它作为常用机构中应用最广的一类为学习其他机构提供了分析方法，也是学生今后使用、改造各类机械的理论基础。 而该章的第3节“铰链四杆机构的基本性质”一共阐述了三大问题：急回特性、死点位置和曲柄存在的条件。本次说课中只对急回特性和死点位置两个问题进行讲解，这一部分内容含概的知识点多，理论性较强，是前两节内容的深化和提升，又是后面学习铰链四杆机构演化的基础和铺垫，并对生产实践起着重要指导意义。所以这部分内容是第七章乃至整本书的重点。 2、学情分析 要想讲好一堂课，不仅要备教材，还要备学生，只有对授课对象也就是学生的知识结构、心理特征进行分析、掌握，才能制定出切合实际的教学目标和教学重点。在学习本节内容之前，学生已经掌握了曲柄摇杆机构的组成，以及曲柄或摇杆为主动件的运动关系，而且也有一定的力学知识，所以学生已经具备了探究本节内容的理论基础，但是缺乏实践经验和对各学科知识的综合运用能力，并且相当一部分学生缺乏自信心，又正处于叛逆心理较重的青春期。基于学生的这些特点结合教材内容，首先要营造平等、宽松的教学氛围，设法激发起学生的学习兴趣，并结合授课内容多给出几组实例，把理论性较强的课本知识形象化、生动化，引导学生探究学习并把各科知识进行融会贯通。 3、教学目标 知识目标:
机械设计 第1章 平面机构及其运动简图
第一章 平面机构及其运动简图 案例导入：通过硬纸片是否钉在桌面上及常见的推拉门、活页等例子，引入自由度、铰链、铰接、约束条件和运动副、运动链、机构等概念，介绍运动副的分类；以牛头刨床为例子导入运动简图，介绍用简单的符号和图形表示机器的组成和传动原理。 第一节 平面运动副 一、平面运动构件的自由度 平面机构是指组成机构的各个构件均平行于同一固定平面运动。组成平面机构的构 件称为平面运动构件。 两个构件用不同的方式联接起来，显然会得到不同形式的相对运动，如转动或移动。为便于进一步分析两构件之间的相对运动关系，引入自由度和约束的概念。如图1-1所示，假设有一个构件2，当它尚未与其它构件联接 之前，我们称之为自由构件，它可以产生3个独立 运动，即沿x 方向的移动、沿y 方向的移动以及绕 任意点A 的转动，构件的这种独立运动称为自由度。 可见，作平面运动的构件有3个自由度。如果我们 将硬纸片（构件2）用钉子钉在桌面（构件1）上， 硬纸片就无法作独立的沿x 或y 方向的运动，只能 绕钉子转动。这种两构件只能作相对转动的联接称 为铰接。对构件某一个独立运动的限制称为约束条件，每加一个约束条件构件就失去一个自由度。 二、运动副的概念 机构是具有确定相对运动的若干构件组成的，组成机构的构件必然相互约束，相邻 两构件之间必定以一定的方式联接起来并实现确定的相对运动。这种两个构件之间的可动联接称为运动副。例如两个构件铰接成运动副后，两构件就只能绕轴在同一平面内作相对转动，称为转动副，见图1-2a)、b)所示。又如图1-2d)所示，一根四棱柱体1穿入另一构件2大小合适的方孔内，两构件就只能沿轴线X 作相对移动，称之为移动副；图1-2c)所示为车床刀架与导轨构成的移动副。我们日常所见的门窗活叶、折叠椅等均为转动副，推拉门、导轨式抽屉等为移动副。 图1-1 自由构件 图1-2 平面低副
《机械基础》课程标准
《机械基础》课程标准 一、基本信息 课程名称：机械基础 总学时：95 适用对象: _____机械加工专业中专二年级学生 __ 开课学期：第三学期至第四学期 二、编写说明 （一）课程的性质 本课程是机械加工专业的专业必修课，让学生联系实践进行理论学习，让学生掌握机械基础知识，同时培养学生的机械分析能力，为这些专业的学生学习后续专业课程提供一个专业基础知识平台。 （二）课程教学目标和基本要求 知识目标： 通过该课程的教学，使学生熟悉机械传动原理、特点；掌握通用机械零件的工作原理、特点、结构及标准；掌握常用机构的工作原理、运动特性；初步具有分析一般机械功能和运动的能力；初步具有使用和维护一般机械的能力；简单了解机械传动及液压传动等内容。 能力目标： （1）通过学习，学生能基本达到在无老师指导的情况下，能独立分析机械的组成、使用维护、简单机械零件的设计； （2）具有分析常用机构运动特性的能力； （3）初步具有简单设计机械及传动装置的能力； （4）具有应用标准、手册、图册等有关技术资料的能力 （5）初步具有把理论计算与结构设计、结构工艺等结合起来解决设计问题的能力 具有机械设计实验技能 （6）具有对常用机构及通用机构零部件进行维护的能力 综合素质： （1）加强学生创新设计能力的培养 （2）培养学生自我学习能力 （3）培养学生使用工具能力 （4）培养学生与人协助的能力 （三）课程的重点和难点
3. 理解V带及带轮、普通V带传动的应用特点、V带传动的安装维 护及张紧装置 二、教学内容 第一节带传动的组成、原理和类型 要点： 1. 带传动的组成与原理 2. 机构传动比i 第二节V带传动 要点： 1. 普通V带结构 2. 普通V带传动的主要参数 3. 普通V带传动的安装维护及张紧装置 4. 普通V带传动的应用特点 5. 普通V带的标记 第三节同步带传动 要点： 1. 同步带传动的特点 第二章螺旋传动 一、教学基本要求 1．掌握螺纹的代号标注、螺旋传动的应用形式 2. 了解螺纹的种类和应用 3. 理解普通螺纹的主要参数 二、教学内容 第一节螺纹的种类和应用 要点： 1. 螺纹的分类和应用 第二节普通螺纹的主要参数 要点： 1. 普通螺纹的主要参数 第三节螺纹的代号标注 要点： 1.普通螺纹的代号标注 2.梯形螺纹的代号标注 3.管螺纹的代号标注 第四节螺旋传动的应用形式 要点： 1.普通螺旋传动 2.差动螺旋传动
构件、运动副与平面机构学案
教学目标： 1掌握运动副的定义及分类 2认识铰链四杆机构的类型。 3掌握铰链四杆机构曲柄存在的条件并能利用条件判断四杆机构的基本类型。 教学重点： 掌握和利用曲柄存在条件判断机构的类型 教学难点： 分析曲柄存在的杆长条件 一、知识点 （一）运动副 1.定义：_________接触的两个构件间的_________连接。 2.分类：_______________、__________________ 低副：(1) 定义：两构件通过______与______接触组成的运动副。 (2)分类：_____________、_______________、___________________ （3）特点：容易制造和维修，承受压力小，便于润滑，不宜磨损，效率低。 高副：(1) 定义：两构件以______或______的形式相接触组成的运动副。 (2)分类：_____________、_______________、___________________ （3）特点：制造和维修困难，承受压力大，宜磨损能传递复杂的运动，（二）构件 机构中的构件分为三类：_______________(固定的构件)、___________(按给定的已知运动规律独立运动的构件)_________________(其余活动构件) （三）铰链四杆机构的组成及基本形式 1.平面连杆机构是由若干__________和_________组成的平面机构。铰链四杆机构是有四个杆件通过铰链（转动副）连接而成的传动机构，简称四杆机构。 2.铰链四杆机构中各构件名称 机架：机构的固定构件。 连杆：不直接与机架连接的构件。 连架杆：与机架用转动副相连接的构件。 连架杆可分为： 曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆。 摇杆：只能绕机架作小于360°的某一角度摆动的连架杆。 在铰链四杆机构中，按两连架杆中曲柄的数目，可将铰链四杆机构分为：_______________、_____________________、__________________ 曲柄摇杆机构 两个连架杆中，一个为_________，另一个为_________。 1.以曲柄为主动件：将曲柄的连续转动，转换为摇杆的往复摆动 2.以摇杆为主动件：将摇杆的往复摆动，转换为曲柄的连续转动 双曲柄机构 两个连架杆都为__________的铰链四杆机构。双曲柄机构分为_______________、_____________________和______________________。 双摇杆机构 两个连架杆都为___________的铰链四杆机构。 (四)铰链四杆机构类型的判定 1.最短杆与最长杆的长度之和小于其它两杆长度之和， 以最短杆为机架，则机构为__________________； 以最短杆为连架杆，则机构为_________________； 以最短杆为连杆，则机构为___________________。 2、最短杆与最长杆的长度之和大于其它两杆长度之和，则机构不可能存在曲柄。此机构只能为双摇杆机构。 3、思考曲柄存在的条件： （五）平面四杆机构的运动特性 1.急回特性意义______________________________________________________ ________________________________________________________ 定义：从动件在返回行程中的速度大于工作行程的速度的特性 极位夹角：摇杆处于两极限位置时，相应的曲柄位置线所夹的锐角 注意：θ>0,则K>1，机构___________急回特性： θ=0,则K=1，机构__________急回特性： 2、压力角与传动角 影响：压力角越_______或传动角越_______，对机构的传动越有利：但使转动副中的压力增大，磨损加剧，机构的传动效率_________。 3、死点 产生原因：摇杆处于极限位置，连杆与曲柄共线，摇杆经连杆传递到曲柄上的作用力，刚好通过曲柄的回转中心，无法使曲柄转动 克服死点的措施： （六）含有一个移动副的四杆机构
最新 机械基础实训大纲教案
《机械基础》实训大纲教案 课程名称：机械基础 课程编码：适用专业： 数控技术应用专业、机械自动化专业、模具专业等的中职学生 一、实习时间 第3学期，共14课时，每个实习课题2课时。课题时间一般安排随该科的教学 进度一致。 二、实习地点 学院实训大楼机械基础实验室 三、实习的目的 机械基础实训课程是一门专业基础课程，该课程实训主要为学生传授基本的机 械工作原理，了解机械工程材料性能，准确表达机械技术要求，正确操作和维护机械设备，通过实践操作加强学生对专业课程理论的理解，增强对所学专业课的感性认识，提高实践操作能力，培养学生的动手技能和分析问题的能力，使学生掌握必备的机械基本知识和基本技能，懂得分析问题和解决问题的能力 四、实习教学内容及要求 本课程实习内容分为7个实验项目，具体目的、内容和教学时数安排如下： （一）实验一：机构运动简图测绘 实验目的和要求：牢记各种运动副、构件及机构的代表符号；掌握依照现有机 械模型绘制机构运动简图的技能；最后结合理论知识计算并验证这些模型的自由度。 实验内容： 1.观察机构的运动，弄清楚构件数目和运动副的类型、运动副的数目； 2.合理选择机构运动简图的投影面； 3.画出机构运动简图的草图； 4.计算机构的自由度； 5.确定比例尺，作正式的机构运动简图，注明构件的运动学尺寸。 （二）实验二：机械原理演示实验 实验目的和要求：了解诸如铰链四杆机构，凸轮机构，齿轮机构，周转轮系， 间歇和停歇运动机构，组合机构，空间机构等部分的运动规律及工作原理，提高学生学习机械基础这门课程的兴趣。 实验内容 1、介绍家用缝纫机等典型机器及各种运动副； 2、平面连杆机构； 3、机构运动简图及平面连杆机构的应用； 4、凸轮机构。包括盘形凸轮、移动凸轮及空间凸轮； 5、齿轮机构。平行轴齿轮传动、相交轴齿轮传动及相错轴齿轮传动； 6、渐开线齿轮的基本参数及渐开线、摆线的形成；
中等职业学校机械基础教学大纲
附件2： 中等职业学校机械基础教学大纲 一、课程性质与任务 本课程是中等职业学校机械类及工程技术类相关专业的一门基础课程。其任务是：使学生掌握必备的机械基本知识和基本技能，懂得机械工作原理，了解机械工程材料性能，准确表达机械技术要求，正确操作和维护机械设备；培养学生分析问题和解决问题的能力，使其形成良好的学习习惯，具备继续学习专业技术的能力；对学生进行职业意识培养和职业道德教育，使其形成严谨、敬业的工作作风，为今后解决生产实际问题和职业生涯的发展奠定基础。 二、课程教学目标 使学生具备对构件进行受力分析的基本知识，会判断直杆的基本变形；具备机械工程常用材料的种类、牌号、性能的基本知识，会正确选用材料；熟悉常用机构的结构和特性，掌握主要机械零部件的工作原理、结构和特点，初步掌握其选用的方法；了解机械零件几何精度的国家标准，理解极限与配合、形状和位置公差标注的标注；了解气压传动和液压传动的原理、特点及应用，会正确使用常用气压和液压元件，并会搭建简单常用回路；能够分析和处理一般机械运行中发生的问题，具备维护一般机械的能力。 具备获取、处理和表达技术信息，执行国家标准，使用技术资料的能力；能够运用所学知识和技能参加机械小发明、小制作等实践活动，尝试对简单机械进行维修和改进；了解机械的节能环保与安全防护知识，具备改善润滑、降低能耗、减小噪声等方面的基本能力；养成自主学习的习惯，具备良好的职业道德和职业情感，提高适应职业变化的能力。 三、教学内容结构 教学内容由基础模块、综合实践模块和选学模块三部分组成。 1. 基础模块是各专业学生必修的基础性内容和应该达到的基本要求，教学时数不少于64学时。 2. 综合实践模块是以典型机械拆装、调试和分析为主的综合性实践教学内 —9 —
试讲机械基础
机械基础§ 6-1 平面连杆机构 【课题】平面连杆机构（高等教育岀版社《机械基础（机械类）》（第二版）第6章第1节第1课时）【课时】1课时（40分钟） 【教材分析】 机械基础是中等职业学校机械专业的一门综合性基础课，在制造、维修、使用常用的机械设备和工程结构时，必须具备力学、材料、机构与机械零件的相关知识；而常用机构是机器工作的基础之一，在生活工作中都能发现它们的踪迹，这为教学的情境创设提供了条件。 【学情分析】 针对职高学生的特点，学习基础相对较差，对理论学习普遍缺乏兴趣，但善于观察、喜欢动手操作，尤其是当课本上的知识与实际生活相联系时，他们会产生很浓厚的兴趣。故本堂课是以学生为本，贯穿启发式教学方法和实例教学法，在生活实例与课本理论知识之间找到契合点，从而激发学生学习的兴趣。 【教学目标】 认知目标：1、了解平面连杆机构的概念； 2、掌握铰链四杆机构的基本形式和判断方法。 能力目标：通过对铰链四杆机构各种类型的观察，增强学生观察分析能力。 情感目标：利用实例教学法，让学生学会理论联系实际，培养学生积极而严谨的工作作风、独立思考的科学态度；从而为学生进一步学习职业岗位技术、形成职业能力打下基础。 【重点难点】 重点：铰链四杆机构的组成、基本形式和机构类型的判别。 难点：铰链四杆机构的判别。 【教学平台与资源】 平台：教室； 资源：自制教具、教学模型。 【教学过程】 一、新课引入 ①当今时代，人们岀行最常利用的交通工具是什么呢？一一公交车或小汽车 ②公交车的车门是如何实现启、闭的？小汽车又是如何实现转向的呢？ 这些都与本节课的内容相关！ 目标达成预测：用现代生活中的交通工具中的工作原理来吸引学生的注意力，点明本课程的主题。 二、讲授新课 1.平面连杆机构：平面连杆机构的各构件是用销轴、滑道等方式连接起来的，各构件间的相对运动均在同一平面或相 互平行的平面内。 ■ ■■■■—_j __ ——■ J J J . —一J■ J J J — .J - ■— ★结合模型说明平面连杆机构的组成，及平面连杆机构中“平面"的含义。 2.铰链四杆机构 （1）组成 连架杆中能绕其回转中心作整周转动的，称为曲柄；连架杆中不能绕其回转中心作整周转动的，称为摇杆
机械基础课程标准
机械基础课程标准 一、课程性质与任务 本课程就是数控技术应用专业学生必修的专业基础课程。旨在使学生掌握必备的机械基础知识与机械设备的使用与维护能力。其任务就是使学生熟悉常用机械工程材料的种类、牌号、性能及应用,会合理选用机械工程材料;了解金属材料热处理的基本知识;掌握常用机构、机械传动、轴系零件的基本知识,初步具有分析与选用机械零部件及简单机械传动装置的能力;能熟练查阅、运用有关资料,初步具有正确操作与维护机械设备的能力;熟悉常用机械制造基础知识;为学生学习后续专业课程与解决生产实际问题奠定基础。 二、课程教学目标 (一)知识目标 1.理解机器的基本概念,掌握机器的组成; 2.掌握常用工程材料的分类、牌号、性能及应用,明确热处理的目的,了解热处理的方法及应用; 3.掌握平面连杆机构、凸轮机构等常用机构的组成、原理及应用; 4.掌握带传动、齿轮传动等常用机械传动的组成、工作原理、传动特点,了解轮系的分类与应用,会计算定轴轮系的传动比; 5.掌握轴、轴承、联轴器、离合器与制动器等轴系零件的结构、特点、常用材料与应用场合及有关标准与选用方法。 (二)能力目标 1.初步具有合理选择材料、确定零件热处理方法的能力; 2.初步具有分析与选用机械零部件及简单机械传动装置的能力; 3.初步具有使用手册、图册等有关技术资料的能力; 4.具有正确操作与维护机械设备的基本能力; 5.初步具有独立寻找解决问题途径的能力,具有把已获得的知识、技能与经验运用到新的实践中,分析解决问题的能力。 (三)职业情感与素养目标 1.培养学生诚实、守信、吃苦耐劳、爱岗敬业的品德; 2.培养学生善于动脑、勤于思考,及时发现并分析问题的学习习惯; 3.培养学生良好的职业道德与职业情操; 4.培养学生的创新精神,提高适应职业变化的能力; 5.培养学生与她人交往、合作、共处的社会适应能力。 三、参考学时
机械基础教案(教研组)教案：铰链四杆机构.doc
章节 名称铰链四杆机构 授课 形式 讲授 课 时 2 班 级 10综（3） 教学 目的 掌握铰链四杆机构的基本类型以及平面四杆机构曲柄存在的条件。 教学重点1、铰链四杆机构的基本类型； 2、平面四杆机构曲柄存在的条件。 教学 难点 四杆机构类型的判别辅助 手段教学模型 课外 作业 练习册 课后 体会 通过教学，学生能掌握铰链四杆机构中曲柄存在条件以及四杆机构类型的判别。 一．四杆机构的组成 铰链四杆机构是由转动副联结起来封闭系统。 其中被固定的杆4被称为机架 不直接与机架相连的杆2称之为连杆 与机架相连的杆1和杆3称之为连架 凡是能作整周回转的连架杆称之为曲柄，只能在小于360°的 范围内作往复摆动的连架杆称之为摇杆。 二．链四杆机构的类型 铰链四杆机构根据其两个连架杆的运动形式不同，可以分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。 1）曲柄摇杆机构 若铰链四杆机构中的两个连架杆，一个是曲柄而另一个是摇杆，则该机构称为曲柄摇杆机构。 用来调整雷达天线俯仰角度的曲柄摇杆机构。 汽车前窗的刮雨器。当主动曲柄AB回转时，从动摇杆作往复摆动，利用摇杆的延长部分实现刮雨动作。 2 ) 双曲柄机构 如果铰链四杆机构中的两个连架杆都能作360°整周回转，则这种机构称为双曲柄机构。 在双曲柄机构中，若两个曲柄的长度相等，机架与连架杆的长度相等（这种双曲柄机构称为平行双曲柄机构。 蒸汽机车轮联动机构，是平行双曲柄机构的应用实例。平行双曲柄机构在双曲柄和机架共线时，可能由 于某些偶然因素的影响而使两个曲柄反向回转。机车车轮联动机构采用三个曲 柄的目的就是为了防止其反转。
3)双摇杆机构 铰链四杆机构的两个连架杆都在小于360°的角度内作摆动，这种机构称为双摇杆机构。 三、曲柄存在的条件 由上述以知，在铰链四杆机构中，能作整周回转的连架杆称为曲柄。而曲柄是否存在。则取决于机构中各杆的长度关系，即要使连架杆能作整周转动而成为曲柄，各杆长度必须满足一定的条件，这就是所谓的曲柄存在的条件。 可将铰链四杆机构曲柄存在的条件概括为： 1．连架杆与机架中必有一个是最短杆； 2．最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。 上述两条件必须同时满足，否则机构中无曲柄存在。根据曲柄条件，还可作如下推论：（1）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和，则可能有以下几种情况： a．以最短杆的相邻杆作机架时，为曲柄摇杆机构； b．以最短杆为机架时，为双曲柄机构； c．以最短杆的相对杆为机架时，为双摇杆机构。 (2)若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则不论以哪一杆为机架，均为双摇杆机构。 四、铰链四杆机构的演化 1．曲柄滑块机构 在曲柄摇杆机构中，如果以一个移动副代替摇杆和机架 间的转动副，则形成的机构称为曲柄滑块机构。 它能把回转运动转换为往复直线运动，或作相反的转 变。 2．导杆机构 a 曲柄摇杆机构 b 导杆机构 c 摆动滑块机构 d 固定
《机械基础》课程复习试题_项目二_常用机构
2016年省中等职业学校学业水平考试 《机械基础》课程复习试题 项目二常用机构 知识点：平面机构的组成 一、判断题(本大题共8小题，总计8分) 1. 普通车床的丝杠与螺纹组成螺旋副。（） 2. 低副机构的两构件间的接触面大，压强小，不易磨损。（） 3. 齿轮机构的咬合表面是高副接触。（） 4. 点线接触的高副，由于接触面小，承受的压强大。（） 5. 自行车的车轮与地面接触属于高副连接。（） 6. 车床的床鞍与导轨组成移动副。（） 7. 根据组成运动副的两构件的接触形式不同，平面运动副可分为低副和移动副。（） 8. 铁链连接是转动副的一种具体方式。 ( ) 二、单选题(本大题共6小题，总计6分) 1. 机构运动简图与_______无关。 A、构建数目 B、运动副数目和类型 C、运动副以及构件的结构形状 D、运动副的相对位置 2. 图中，________的运动副A是高副。 A、图a B、图b C、图c D、图d 3. 运动副的作用是________两构件，使其有一定的相对运动。 A、固 B、连接 C、分离 4. 两构建构成运动副的主要特征是。 A、两构建以点、线、面相接处 B、两构件能做相对运动 C、两构件相连接 D、两构件既连接又作一定的相对运动 5. 判断图中的物体1、2之间有________运动副。 A、1个（图a） B、2个（图a.b） C、3个（图a.b.c） D、4个（图a.b.c.d） 6. 图中所示机构有________低副。 A、1个 B、2个 C、3个 D、4个 知识点：平面四杆机构 一、判断题(本大题共36小题，总计36分)
1. 铰链四杆机构是由一些刚性构件用低副相互连接而成的机构。（） 2. 曲柄摇杆机构与双曲柄机构的区别在于前者的最短杆是曲柄，后者的最短杆是机架。（） 3. 对于铰链四杆机构，当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时，若取最短杆为 机架，则该机构为双摇杆机构。（） 4. 曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。（） 5. 曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。（） 6. 在曲柄摇杆机构中，极位夹角θ越大，机构的行程速比系数K值越大。（） 7. 曲柄摇杆机构中，只有当曲柄与机架共线时，传动角才可能出现最小角。（） 8. 铰链四杆机构是平面低副组成的四杆机构。（） 9. 连杆机构任一位置的传动角与压力角之和恒等于90°。（） 10. 曲柄腰杆机构的急回特性是用行程速比系数K表示，K越小，则急回特性越明显。（） 11. 在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄做等速回转运动，从动曲柄做变速回转运动。 12. 铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。（） 13. 铰链四杆机构通过机架的转换，就一定可以得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 14. 牛头刨床中刀具的退刀速度大于其切削速度，就是应用了急回特性的原理。（） 15. 在铰链四杆机构中，曲柄和连杆都是连架杆。（） 16. 行程速比系数K=1时，表示该机构具有急回运动特性。（） 17. 铰链四杆机构如有曲柄存在，则曲柄一定是最短杆。（） 18. 极位夹角θ＞0°的四杆机构，一定有急回特性。（） 19. 在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线的位置就是“死点”位置。（） 20. 曲柄摇杆机构的摇杆两极限位置间的夹角成为极位夹角。（） 21. 传动角就是连杆与从动件的夹角。（） 22. 在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。（） 23. 通常把曲柄摇杆机构中的曲柄和连杆叫做连架杆。（） 24. 铰链四杆机构中，当最长杆与最短杆之和大于其余两杆之和时，无论以哪一杆为机架都得到双摇 杆机构。（） 25. 将曲柄滑块机构中的滑块改为固定件，则原机构将演化为摆动导杆机构。（） 26. 反向双曲柄机构可应用于车门启闭机构。（） 27. 铰链四杆机构的改变只能通过选择不同的构件做机构的固定件来实现。（） 28. 在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。（） 29. 曲柄摇杆机构的摇杆，在两极限位置之间夹角θ叫做摇杆的摆角。（） 30. 家用缝纫机的踏板机构采用了双摇杆机构。（） 31. 在铰链四杆机构中，若连架杆能围绕其中心做整周转动，则称为曲柄。（） 32. 曲柄滑块机构常用于燃机中。（） 33. 曲柄摇杆机构只能将回转运动转换成往复摆动。（） 34. 平面连杆机构是低副机构，其接触处压强较小，因此适用于受力较大的场合。（） 35. 把铰链四杆机构的最短杆作为固定机架，就一定可得到双曲柄机构。（） 36. 双曲柄机构也能产生急回运动。（） 二、单选题(本大题共50小题，总计50分) 1. 下列利用急回运动特性提高工作效率的是。 A、机车车轮联动机构 B、惯性筛机构 C、飞机起落架 2. 图所示摆动导杆机构中，L AB=150mm，L AC=300mm，该机构的极位夹角。 A、θ=30° B、θ=60° C、θ=120° D、θ=90° 3. 冲压机采用的是机构。 A、移动导杆 B、曲柄滑块 C、摆动导杆 4. 为了使机构能够顺利通过死点位置继续正常运转，可以采用的办法有。 A、机构错位排列 B、加大惯性 C、增大极位夹角
机械基础课程标准(中职)
《机械基础》课程标准 一、课程性质与任务 机械基础是中等职业学校机电技术应用专业的一门综合性基础 课程。旨在使学生掌握必备的机械基础知识和机械设备的使用和维护能力。其任务是使学生熟悉常用机械工程材料的种类、牌号、性能及应用，会合理选用机械工程材料；了解金属材料热处理的基本知识；掌握常用机构、机械传动、轴系零件的基本知识，初步具有分析和选用机械零部件及简单机械传动装置的能力;能熟练查阅、运用有关资料，初步具有正确操作和维护机械设备的能力；熟悉常用机械制造基础知识；为学生学习后续专业课程和解决生产实际问题奠定基础。 二、课程教学目标 （一）知识目标 1.理解机器的基本概念，掌握机器的组成； 2.掌握常用工程材料的分类、牌号、性能及应用；明确热处理的目的，了解热处理的方法及应用； 3.掌握平面连杆机构、凸轮机构等常用机构的组成、原理及应用； 4.掌握带传动、齿轮传动等常用机械传动的组成、工作原理、传动特点；了解轮系的分类与应用，会计算定轴轮系的传动比；
5.掌握轴、轴承、联轴器、离合器和制动器等轴系零件的结构、特点、常用材料和应用场合及有关标准和选用方法。 （二）能力目标 1.初步具有合理选择材料、确定零件热处理方法的能力； 2.初步具有分析和选用机械零部件及简单机械传动装置的能力； 3.初步具有使用手册、图册等有关技术资料的能力； 4.具有正确操作和维护机械设备的基本能力； 5.培养学生独立寻找解决问题途径的能力，把已获得的知识、技能和经验运用到新的实践中，提高分析解决问题的能力。 （三）职业情感与素养目标 1.培养学生诚实、守信、吃苦耐劳、爱岗敬业的品德; 2.培养学生善于动脑、勤于思考、及时发现、分析问题的学习习惯; 3.培养学生良好的职业道德和职业情感; 4.培养学生的创新精神，提高适应职业变化的能力; 5.培养学生与他人交往、合作、共处的社会生存能力。
1平面机构高副低代
1平面机构高副低代：在平面机构中用低副代替高副的条件和方法简称高副低代。高副低代满足的条件：1)代替机构和原机构的自由度必须完全相同。2）代替机构和原机构的瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。如何完成高副低代？就是用一个带有两个转动副的构件来代替一个高副，这两个转动副分别位于高副元素接触点处的曲率中心。 2平面机构的组成原理：任何机构都可以看做是由若干个基本杆组依次连接到原动件和机架上或相互连接而成。 3基本杆组：把最后不能再拆的最简单的自由度为零的构件组织称。拆分杆组步骤：1）除去虚约束和局部自由度后，将机构中高副全部以低副代替。计算机构自由度，并用箭头标注机构的原动件2）从远离原动件的地方开始拆杆组，先拆2级杆组，当不可时再试拆3级杆组3)确定机构的级别 4简述平面四杆机构曲柄存在的条件？1)：组成整转副的两构件中必定有一构件为四杆中的最短构件，2)：最短杆与最长杆的长度之和必须小于或等于另外两杆的长度之和。曲柄存在的必要条件是这两个条件必须同时满足。首先应检查第二个条件是否满足，若不满足，无论固定哪个构件为机架，一定不存在曲柄，是双摇杆机构；若满足第二个条件，再核查哪个构件为机架，若取最短杆相邻的构件为机架，则存在一个曲柄，是曲柄摇杆机构。 5简述急回特性和形成触比系数？说明平面四杆具有的急回条件？为了提高机械的生产效率，应使机构的慢速运动的行程为工作行程，而快速运动的行程为空回行程，即摇杆运动的急回特性。条件：1）原动件做等角速度整周转动2）输出件具有正反行程的往复运动3）极位夹角 >0 6偏离曲柄滑块机构和摆动导杆机构是否具有急回特性？是 7平面四杆机构死点：无论给机构主动件上的驱动力或驱动力矩有多大，均不能使机构运动，这个位置称。什么情况出现？当机构处于压力角a=90也就是传动角r=0时Ft=Fcosa=0时会出现死点。如何克服？在输出曲柄上安装飞轮，借助飞轮的惯性使机构回过死点，也可以采用多个相同机构驱动同一曲柄，使多个相同机构的相位错开，从而使各机构的死点位置不同以度过死点。 8速度瞬心：当任一刚体（构件）相对于刚体（构件）做相对运动点，在任一瞬时，其相对运动都可以看做绕某一重合点的运动，该重合点称。位置确定：1两构件组成运动副时顺心的确定：a两构件组成的转动副瞬心位于转动副中心b两构件组成的移动副瞬心位于导路的垂直方向的无穷远处c两构件组成的纯滚动高副瞬心位于接触点处d两构件组成的滑动兼滚动高副瞬心位于接触点的公法线上2两构件不直接接触时瞬心位置：遵循“三心定理”:做平面运动的三构件共有三个瞬心，它们位于同一直线上。 9凸轮反转法原理？给整个凸轮机构加一个与凸轮角速度等值反向的公共角速度-w，使其绕轴心O转动，根据相对运动原理，这时凸轮与推杆的相对运动不变，但凸轮静止不动，而推杆一方面随其导轨以-w的角速度绕轴心O转动，同时又在导轨内做预期的运动，推杆尖顶在这种复合运动中得轨迹就是所要求的凸轮轮廓线。 10凸轮从动件？刚性冲击：在行程的起点与终点处，由于速度发生突变，加速度理论上为无穷大，导致从动件产生非常大的冲击惯性力，这种冲击力称。柔性冲击：由于加速度的突变为一有限值，惯性力的突变也是有限值，对凸轮机构的冲击也是有限的，故称。11渐开线齿轮中心距可分性：将渐开线齿轮传动中心路略有变化而不影响起传动比的特殊性称。优点：给渐开线齿轮的制造及安装带来方便 12渐开线形状有什么决定?如果两齿轮模数压力角相同但齿数不同，问齿廓形状是否相同？答渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆越小渐开线越弯曲，基圆越大，渐开线越平稳。不同。 13变位齿轮：由于与齿条中线相平行的节线上的齿厚不等于齿槽宽，加工出来的齿轮为
机械基础大纲
编号： 《机械基础》课程教学大纲 适用专业：中等职业机械设备装配与自动控制专业理论学时：88 一、课程的性质与任务 1、课程性质 《机械基础》是中等职业学校机械设备装配与自动控制专业的一门主干专业课程。它的任务是：培养学生具有一定的机械原理、机械零件、液压、机械传动等方面的知识，以扩大学生的视野，为今后的学习、工作打下基础。 2、课程任务 《机械基础》要求掌握机械原理的初步知识、机械传动、常用机构、零件、液压传动的工作原理；熟悉常用零件的性能、分类、应用和相关的国家标准，能对一般机械传动系统进行简单的分析和计算；了解常用液压元件的类型、用途，熟悉液压的基本回路，能对机床典型液压系统进行初步分析，为学生专业技术知识和今后进行技术革新打好基础。 二、本课与其他课程的关系 学习这门课程与《机械制图》、《机械制造工艺基础》等课程有着不可分割的联系，是培养机械专业中级人才的基础，为培养学生的实际工作能力提供了条件，从而提高学生的综合专业素质。 三、课程内容 绪论 教学要求： 1、了解我国机械发展历史 2、了解本课程的性质、任务和内容
3、理解机器和机构的定义、特征及组成，理解构件和零件的区别及运动副的定义和分类。 4、了解机械传动的分类 教学内容： 一、课程概述 二、机器、机构、机械、构件和零件 三、运动副的概念及应用特点 四、机械传动的分类 教学重点和建议 绪论概括介绍了教材的主旨和内容，建议力求通过生活和生产实践中的实例，让学生感到学习《机械基础》课程是为了更好地解决生活、生产中的实际问题，以激发学生学习的兴趣。只有真正确实“学以致用”的正确思想，才能学好《机械基础》 第一章带传动 教学要求： 1、了解带传动的组成、工作原理、特点和类型。 2、掌握V带的结构和类型、普通V带传动的主要参数、选用及使用中应该注意的问题。 3、掌握带传动的张紧原理和方法。了解同步带传动的特点及类型。 教学内容： §1-1 带传动的组成、原理和类型 一、带传动的组成与工作原理 二、带传动的类型 §1-2 V带传动 一、V带及带轮 二、V带传动的主要参数 三、普通V带的标记与应用特点 四、V带传动的安装维护级张紧装置 §1-3 同步带传动 一、同步带传动的组成与工作原理 二、同步带的类型 三、同步带的参数 四、同步带传动应用举例
图解法设计平面四杆机构
图解法设计平面四杆机构 3.4.1按连杆位置设计四杆机构 1.给定连杆的三个位置 给定连杆的三个位置设计四杆机构时，往往是已知连杆B C的长度L B C和连杆的三个位置B1C1和B2C2和B3C3时，怎样设计四杆机构呐图解过程。 ：：1：：：：2：： 2.给定连杆的两个位置 给定连杆的两个位置B1C1和B2C2时与给定连杆的三个位置相似，设计四杆机构图解过程如下。 ①选定长度比例尺绘出连杆的两个位置B1C1、B2C2。 ②连接B1B2、C1C2，分别作线段B1B2和C1C2的垂直平分线B12和C12，分别在B12和C12上任意取A，D两点，A，D两点即是两个连架杆的固定铰链中心。连接A B1、C1D、B1C1、 A D，A B1C1D即为所求的四杆机构。 ③测量A B1、C1D、A D计算l A B、L C D L A D的长度, 由于A点可任意选取，所以有无穷解。在实际设计中可根据其他辅助条件，例如限制最小传动角或者A、D的安装位置来确定铰链A、D的安装位置。 例设计一振实造型机的反转机构，要求反转台8位于位置Ⅰ（实线位置）时，在砂箱7内填砂造型振实，反转台8反转至位置Ⅱ（虚线线位置）时起模，已知连杆B C长和两个位置B1C1、B2C2.。要求固定铰链中心A、D在同一水平线上并且A D=B C。自己可以试着在纸上按比例作出图形，再求出各杆长度。若想对答案请点击例题祥解 3.4.2 按行程速度变化系数设计四杆机构 1.设计曲柄摇杆机构 按行程速度变化系数K设计曲柄摇杆机构往往是已知曲柄机构摇杆L3的长度及摇杆摆角ψ和速度变化系数K。怎样用作图法设计曲柄摇杆机构？ 2.设计曲柄摆动导杆机构