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坦克炮控系统三维实体建模

　收稿日期:2009-11-18 修回日期:2009-12-26*基金项目:军队科研计划基金资助项目(2006ZB 02)　作者简介:杨宗民(1986-　),男,山东潍坊人,硕士研究

生,研究方向:电力传动控制技术。

文章编号:1002-0640(2010)12-0174-03

坦克炮控系统三维实体建模

杨宗民1,马晓军1,张双喜2,董智明2

(1.装甲兵工程学院,北京　100072,2.北方自动控制技术研究所,太原　030006)

摘　要:针对坦克炮控系统摩擦力矩的非线性问题,以某型坦克炮控系统水平向分系统为例,建立了基于Recur Dy n 的炮塔转动惯量和摩擦力矩的三维实体模型,并与M A T L A B /Simulink 协同仿真,实现了三维实体模型的驱动,反映了炮塔转动惯量和摩擦力矩。仿真结果验证了摩擦力矩的非线性,从而为炮控系统炮塔摩擦力矩模型研究和摩擦力矩非线性补偿问题研究提供了依据。

关键词:炮控系统,实体建模,Recur Dy n,协同仿真,摩擦非线性中图分类号:T P 391.9 文献标识码:A

Research on Solid Modeling for the Tank Gun Control System

YANG Zo ng -min 1

,M A Xiao-jun 1

,ZHANG Shuang-x i 2

,DONG Zhi-ming

(1.A r mored For ces Engineer ing ,Beij ing 100072,China ,

2.N orth A utomatic Contr ol T echnique I nstitute ,T aiy uan 030006,China )

Abstract :A solid m odel of the hor izontal part of the tank g un contro l sy stem of certain tank is establish based on Recurdyn to in allusion to the nonlinear problem in the m oment of friction in tank g un co ntrol system ,and co -simulated w ith M ATLAB /Simulink ,the drive of the solid model is achiev ed ,w hich reflected the mom ent of inertia and friction of the turr et.According to the r esult o f simulatio n,the fr iction nonlinearity is validated,and a g ist for the research of frictio n mo del and the nonlinear co mpensation in the mom ent of friction in tank gun contro l system is prov ided .

Key words :tank gun contr ol system ,solid m odeling ,recurDyn,co -simulation,friction nonlinearity

引　言

坦克炮控系统的摩擦力矩存在非线性问题,有关摩擦力矩建模、摩擦补偿的研究缺少模型[1]。目前对炮控系统的研究大多采用数学所建模型不够精确[2]。多体动力学仿真软件Recur Dyn 的控制系统分析工具包为炮控系统建模提供了新的手段。本文采用RecurDy n 对坦克炮控系统水平向分系统传动部分进行三维实体建模,建立车体、炮塔和方向机的三维实体模型,利用RecurDyn 与M ATLAB 间的接口技术,实现了负载的动态加载。

1　炮控系统水平向分系统实体建模

炮控系统水平向分系统执行机构为炮塔电机。

电动旋转炮塔时,动力由炮塔电动机,经方向机到炮塔座圈,带动炮塔在炮塔座圈上运动,从而使火炮在水平方向运动[3]

。根据分系统的组成及Recur Dyn 软件的实体建模模块的功能,构建模型框架,结合实物测量数据,建立分系统三维实体模型,模型结构框图如下页图1所示。

1.1　炮塔建模

该型坦克炮塔体采用焊接结构,由炮塔头部、塔体装甲板、顶部装甲板、底部装甲板、尾舱部分焊接而成。在前部左右安装复合装甲,两侧安装屏蔽栅

栏。在顶部安装指挥塔、炮长门、抛壳窗口盖等部件。炮塔两侧焊有12个抛射式烟幕发射支架。炮塔内部有固定安装各机件、仪器、弹药和备品的支架和附

Vol.35,No.12

Dec,2010

火力与指挥控制

Fire Control &Command Control

第35卷　第12期2010年12月

175

杨宗民,等:坦克炮控系统三维实体建模(总第35-2219)

3　结　论

用RecurDy n软件建立了炮控系统水平向分系统的三维实体模型,在M AT LA B软件Sim ulink模块中建立了简单控制模型,并进行了协同仿真,实现了对三维实体的驱动,为炮控系统的三维实体仿真研究做了技术准备。同时对炮塔的转动惯量和摩擦力矩进行了实体仿真,验证了炮塔摩擦力矩的非线性,从而为炮控系统炮塔摩擦力矩模型和摩擦力矩非线性补偿问题的进一步研究打下了一定基础。

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(上接第173页)

该模型是从软件故障的角度进行分析,下一步工作将结合测试角度、知识产权因素来开展研究工作,并对系统软件关键件、重要件进行定量分析。

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309.

176

? (总第35-2220)火力与指挥控制2010年　第12期

三维实体建模与机构仿真

公共选修课申报机械工程系唐继武课程名称：《三维实体建模与机构仿真》一、课程内容：（一）基础模块 1、三维CAD概述掌握用户界面、设计元素库、拖放式操作、不同的零件编辑状态、元素的属性、工具栏、显示工具、多视窗显示、属性表、尺寸修改、三维球、定位锚、智能尺寸标注及绘图项目。 2、三维实体设计基础掌握使用包围盒修改图素尺寸。掌握零件设计基础 3、表面及边的修改掌握表面及边的编辑工具。掌握表面编辑等命令的应用。 4、截面及生成自定义图素掌握智能图素（特征）生成工具。了解二维截面生成工具。掌握生成自定义智能图素。 5、级图素、工具图素的应用与生成工程图掌握高级图素及工具图素的应用。掌握生成工程布局图 6、装配设计掌握利用三维球进行装配。掌握无约束装配。掌握约束装配。熟悉干涉检查。熟悉输出BOM表。 7、钣金设计掌握弯曲图素。掌握钣金件设计。 8、自定义零件库了解自定义零件库 9、渲染熟悉渲染的基本操作。 10、机构仿真动画熟悉装配动画的设计，机构仿真动画设计。了解动画文件的输出。（二）选用模块 1、曲面与实体联合造型了解曲面与实体联合造型。掌握布尔运算。 2、数据交换了解与支持OLE的应用软件链接。了解输出零件格式。了解输入其它格式的零件。掌握与电子图板的接口。（三）实践教学模块实训1 设计软件基本操作。设计软件的启动、退出、用户界面及其设计元素库、拖放式操作、不同的零件编辑状态等基本操作。实训2 零件设计基础

实训3 表面编辑等命令的应用实训4 截面及生成自定义图素实训5 其他图素的应用及生成工程布局图实训6 装配设计实训7 干涉检查及输出BOM表实训8 钣金零件设计实训9 渲染的操作实训10 动画的设计及动画文件的输出二、课程的目的本课程的教学目标是：使学生具备高素质实用型高级职业技术专门人才所必需的三维CAD的基本技能，初步具有解决工程实际问题的能力，从事零件三维造型设计。为学习专业知识和职业技能打下基础。同时培养学生爱岗敬业、团结协作、吃苦耐劳的职业精神与创新设计意识。三、课程的意义依托辽宁制造业基地，根据新技术发展的需要，在企业普遍使用三维建模技术基础上，发现目前企业中三维零件设计软件应用非常广泛、例如CAXA实体设计、UG，PRO/E，CATIA等设计软件。，选择最常见、最实用的并与企业设计生产相类似的典型载体作为课程教学的内容。这样既服务于地方经济，满足企业的需要，也便于教学活动的开展。四、课程学时本课程共32学时，具体安排见表1-1。表1-1 教学任务及课时

(完整版)三维机械设计软件对比

三维机械设计软件对比一、如果你是机械设计，那么强烈推荐学习SolidWorks 这个软件的最新版本是SolidWorks 2010，但笔者推荐使用SolidWorks 2008 因为这个版本比较稳定。SolidWorks 有以下几大优点： 1、软件的亲和力比较好； 2、容易上手，特别适合初学者； 3、其它主流三维软件有的功能它都有。这个软件的缺点是对电脑的要求比较高。二、如果你是模具设计推荐你使用pro/E 这个软件使用的人比较多，功能很强大，尤其在曲面生成方面性能优异。缺点是软件的亲和力比较差，初学者比较困难。三、如果你是经常和数控机床打交道的，那么推荐你学习UG 这个软件在和数控编程的结合方面有非常优异的其特色。 ?目前国内外的三维设计软件主要有来自美国PTC公司的高端Pro/E, 美国UGS公司的高端UG 和中端Solidedge，法国Dassault公司的高端CATIA和中端Solidworks，以及Autodesk 公司的Inventor。同时，这两年国内院校开发的北航海尔CAXA在低端市场也占有一定份额。根据调研结果，下面将这几个软件从公司背景到产品功能做个系统的比较，便于最终决策。公司、软件背景 PTC：美国公司，有三维设计软件Pro/E和产品数据管理软件Windchill，以一体化的产品解决方案而著称业界。从三维设计、分析、仿真/优化、数控加工、布线系统到产品数据管理等各方面都有相应模块，产品覆盖企业设计/管理全流程。它的销售方式是根据企业不同阶段、不同层次的需求，购买相应的模块，逐步扩充形成完整的产品研发系统，保证了企业在 CAD/CAE/CAM/PLM方面有统一的数据平台。 PTC公司成立于1989年，是目前三大设计软件公司最年轻的，拥有最先进的技术，公司名称为参数技术公司，在美国Nasdaq上市，其Pro/E软件以参数化、全相关、实体特征设计文明，在通用机械设计行业占据领先地位。典型用户：卡特匹勒、John-Deer、小松、现代重工、北起、徐工、宣工、柳工、厦工等。销售模式：直销/渠道，在中国有6家办事处，215名员工，800免费售后服务热线中心（中国热线中心22个技术支持）。 UGS：美国公司，有高端三维设计软件UG和产品数据管理软件TeamCenter，近年来先后

三维实体建模与设计

三维实体建模与设计课程编码：202561课程英文译名：3D Solid Design and Construction 课程类别：学科基础选修课开课对象：机械工程机自动化专业开课学期：5 学分：2学分；总学时：328学时；理论课学时：16学时；上机学时：16学时先修课程：工程图学、机械原理、机械设计教材：Solid Works 2005机械设计及实例解析．胡仁喜等．北京：机械工业出版社，2005 参考书：【1】机械设计课程设计图册．龚溎义等．北京：高等教育出版社，1989，第三版．【2】SolidWorks 原厂培训手册实威科技.北京：中国铁道出版社，2004 一、课程的性质、目的和任务本课程是面向机械工程等各专业开设的一门课程，是学习利用三维CAD软件进行零部件造型设计及制图的实践性课程。课程的目的是使学生掌握用Solid Works软件进行产品的零件造型设计、部件装配设计以及工程图绘制的基本技能，初步学习基于三维的产品开发设计，掌握自下而上的设计方法，自上而下的设计方法以及两种方法结合使用的设计过程。课程的主要任务： 1.学习掌握三维CAD的特征造型方法； 2.学习掌握三维CAD下的零件造型与部件装配方法； 3.初步掌握三维CAD下基于装配的设计方法； 4.学习掌握三维CAD的二维工程图绘制方法； 5.初步学习利用三维CAD软件Solid Works进行产品设计的方法。二、课程的基本要求通过课堂讲授与上机实践，使学生： 1.了解三维CAD的发展历史、现状及软硬件配置条件； 2.了解三维CAD的发展历史、现状及软硬件配置条件； 3.了解利用三维CAD软件进行设计、制图的基本思路与方法； 4.掌握利用Solid Works进行三维立体造型设计的实现方法； 5.掌握利用Solid Works下的零件造型与部件装配方法； 6.初步掌握Solid Works下自上而下的设计方法以及自下而上和自上而下相结合的方法； 7.掌握Solid Works的二维工程图绘制技术； 8.具有一定的实践体会和相关的应用能力。三、课程的基本内容及学时分配第一章Solid Works 2005 概述（1学时） 1．工作窗口 2．菜单简介 3．工具栏简介第二章零件建模的特征分类（2学时） 1．基于特征的零件建模的基本过程 2．Solid Works的设计思想

Revit水利三维建模(实例)

Revit水利三维建模过程简介本模型为福建某水闸，最终建模后的效果如图1.0 整个模型大概可以分为四个部分，分别是船闸部分，进水渠部分，消力池、海漫部分，还有水闸闸室部分。由于本人专业有限，只建立了水工结构这一块的模型，上部房建结构，还有电气专业的模型没有在里面体现出来。船闸部分的建模最大的难点在输水廊道的建立，是一个不规则的的变截面构件，这就需要用到软件里路径放样功能，还要用到空心构件的建立才能够实现输水廊道的模型建立。如图2.0 进水渠部分主要是变高程挡土墙的建立有一定的技巧。扶壁式挡土墙在靠近闸室段需要把挡墙顶部高程进行渐变，这个渐变的实现可以有很多种方法，我比较推荐的是用“墙”的族来建立挡墙，最后在立面视图把断面的形式直接改成我们需要的渐变形式，最后生成异形墙。但是这样在挡墙轴线是直线的情况下可以用，但是在曲线的条件下，想要对挡墙进行二次编辑就有一定的局现性。如图3.0这部分构建的建立最大的难点就是右侧弧形扶壁式挡墙的建立，不仅是弧形的轴线，还是顶部变截面的挡墙。首先要先建立一个内置构件，然后用拉伸功能先把弧形挡墙建立，最后用创建空心构件把顶部变截面的要求实现。这跟进水渠的挡墙建立是不一样的。需要自己操作一遍认真体会。如图4.0 最后水闸部分，梁板的布置最后需要和闸墩进行连接，就是过程比较繁琐，没有什么技术含量。如图5.0

本模型（某宝）的建立花了大概一个礼拜左右的时间，并录制了相应的视频，志在为刚接触水利三维建模的小伙伴提供参考，不足之处还请少些批评，共同进步! 下图为本模型的模型文件（CAD+Revit）和建模视频截图，视频大概6个小时左右。跟着视频做的话，应该很快就能把这个模型建立起来。图6.0技术文件图7.0视频文件

各种三维软件对比及ug学习方法

对于绝大多数刚入门的新手来说，哪个软件好，哪个版本好，都是学习某个软件的第一个问题。这很正常。少数人也会更理智细致的提出我现在正在从事某行业或者想从事某行业，我该学习哪个软件和版本呢。我这句话的意思是想告诉你，ug很好，任何能持续存在和被使用的软件都很好没知识它们的优势领域不同。现在应用在工业设计，制造加工行业里，应用到得软件很多，比如ug，catia，proe，cad，犀牛，mastercam，powermill，cimatron，solidwork，inventor，caxa，solidedge，逆向造型建模软件，Imageware，CopyCAD，RapidForm，Geomagic，专业A级曲面软件class A，alais studio!再加上一些专业的模流分析软件等等，实在是很多，它们在不同的领域里大展风采。举个例子吧，ug在模具设计，实体建模，加工编程方面是非常优秀的，在装配，工程图方面也是足够你使用的。而在汽车外观的建模，属于高级曲面造型，要求曲面质量很高，百分之八十的企业是使用catia，还有少量的则使用ug。单论加工编程，powermill，mastercam，cimatron 相对于其他软件来说，是非常强大地。单论结构设计，proe一直是主流，现在使用solidwork 的人数也在增多。单论工程图，毋庸置疑，cad是非常强大的，而做逆向的朋友，当然都熟悉imageware，和geomagic那几个专业逆向软件了而很多从事概念创意设计的朋友，用的较多的是犀牛。每人软件都有自己的特长，也都有自己的缺陷，全才的软件对于商家来说也是行不通的。我说了这么多，我想朋友应该知道自己该选择那些适合自己的软件了吧。我想既然朋友提到了ug，应该是有朋友向你介绍的，我猜想你可能是想从事模具，三维造型方面的工作吧。现在专门说说ug吧。Ug里应用最多的模块是建模，加工编程，其次是工程图，装配，运动仿真，模流分析，其他的用处就比较少了。我想这些功能足够你用了吧。Ug的在建模方面的最大优势是建模灵活。如果你是画简单规则一些的实体模型的话，ug的建模速度是相当强悍的，并且可以实现全参数建模，结合一些直接建模的功能，修改起来是相当方便的。对于曲面建模来说，ug的优势依然是灵活，不像proe那样必须全参，出了一点问题都拖住了整个进度。虽然说曲面建模修改起来没有proe快，但是一些大的曲面改动proe同样是无法更新很麻烦的。如果你是做模具，或者建模造型的话，我非常支持大家使用ug。如果是结构设计的话可能还是选择proe更好些。关于ug好不好学的问题，我想说的是任何软件在你么有基础的情况下前期都会感到很多迷惑，那是正常的，在你熟悉ug之后，设置好快捷键，你会发现你的操作速度吓人。关于学习ug方法的问题，我想就我自己的学习经历提点建议。 1不要光看书和看视频，要大量的结合书籍和视频练习，往往你会觉得你都能看的懂，等到自己动手的时候才发现，各种莫名其妙，意想不到的事情都出现，解决一个问题，可能你一个星期或者一个月之后才找到答案。而这个过程，也正是你开始收获进步的过程。 2个人建议视频比书的效果更好，看书乏味，容易犯困，而视频则直观生动很多，一些思路更是值得你去学习，学习起来进步更快。在这里我强烈建议一个免费视频网站，“我要自学网”https://www.wendangku.net/doc/0512801874.html,。虽然里面的视频对于老手来说用处不大了，但是对于入门来说那是不二的选择，非常的细致和专业。 3在掌握基础之后，你就要向复杂一点的曲面开始了，买一些关于曲面建模的教程视频，前期熟悉各种曲面指令，后期学习建模思路，学习曲面构成的原理是点构线，线构面。等到了你会熟悉的构造的曲面轮廓线的时候，那基本上你看到什么就能画什么了。 4这最后一点我想说的是，软件熟悉到一定地步，自己综合技能提升到一定层次之后，才发现之前的过程只是一个学习积累广泛经验的过渡工具。我们在使用软件的过程中，可能会逐渐在公司里学到了结构，模具，工艺，成本，材料，市场等各种知识，等到你这些知识了解到一定地步的时候，你就不会再使用这些软件了，软件再熟悉，那也只是一个工具，我们也只能算是软件操作工。那个时候，你应该成为顶级的工程师，张张嘴吧，或者在草纸上画上几笔，让下面的人来领会你的意图。就像一个将军，一句话，就顶的上万千小兵。经验

最流行的五种三维软件分析与比较

最流行的五种三维软件分析与比较对于许多想要涉足三维计算机图形领域的初学者来说，脑海中闪现出的第一个问题就是：我该学习那个三维软件？实际上，这个困扰了许多中国三维爱好者的问题，同样也是一个世界性的问题。准确地说，关于这个问题，并没有一个确定的答案，在https://www.wendangku.net/doc/0512801874.html,网站上，DominikDryja总结了一些专家的观点，写就了这篇文章。希望这篇文章也能为广大的中国CG爱好者起到一个抛砖引玉的作用。作者简要地比较了几种目前国际上最为流行的三维软件，这包括：Discreet的3ds max、Maxon的 Cinema 4D、Alias的 maya、softimage/XSI和NewTek的lightwave 3D。详细说明了它们各自的特点、差异以及用途，对各自的优势与弱点也有说明，甚至对于获得工作机会等话题也有说明。尽管这只是作者个人的观点，但对中国的CG爱好者们，特别是那些初学者们却不失为一篇好的入门文章。通过这篇文章，大家可以了解当今三维制作的趋势，什么是三维制作的高端和低端、哪些是当今世界上主流的三维软件，各种软件的主要应用领域，各自的特点、优缺点以及就业前景等，希望这篇文章对广大的中文用户了解三维软件、进而做出自己明智的选择能够有所帮助。前言每周之中，在https://www.wendangku.net/doc/0512801874.html,网站的社区论坛里，都有许多想要开始学习计算机动画和视觉特效、三维图像制作以及游戏制作的艺术爱好者的大量来信和询问，他们心目中的第一个问题通常就是：“我该学习那个三维软件”？对于这个问题，应该说从来就没有一个唯一的答案。准确地说，应该根据你想要达到的目的和期待三维软件所能提供给你的功能来决定选择哪种三维软件。在https://www.wendangku.net/doc/0512801874.html,这个热情的交流平台上所能给出的最佳解决方案就是，选择当今工业生产中最流行的几种三维软件，请大家各抒己见，如果你愿意的话，还可以给出简单的介绍，因为你们所有对于这个问题的回答都将会对初学者有所帮助。在阅读这篇文章的同时，还应该知道，实际上还有许多其它非常好的软件可供选择。这篇文章只能涉及几种，不可能将所有的软件都包括进来。每一个软件都各有特点，因此也只能根据各自的特点进行评判。作者的观点也只代表他个人，其中还涉及到他对软件的熟悉程度和使用能力。所有的观点并不代表https://www.wendangku.net/doc/0512801874.html, 网站。读完这篇文章之后，请大家自己做更多的研究工作，比如访问一些软件的官方网站、寻找一些网上的相关文章、进行一些更深入的研究等等。要想回答“那个三维软件最适合你？”这个问题，答案只能由你自己来寻找。 --------------------------------------------------------------------------------

cad三维建模快捷键

MEASURE：将点对象或块按指定的间距放置ME MIRROR：创建对象的镜像副本MI MLINE：创建多重平行线ML MOVE：在指定方向上按指定距离移动对象M MSPACE：从图纸空间切换到模型空间视口MS MTEXT：创建多行文字 T、MT MVIEW：创建浮动视口和打开现有的浮动视口MV OFFSET：创建同心圆、平行线和平行曲线O OPTIONS：自定义 AutoCAD 设置 GR、OP、PR OSNAP：设置对象捕捉模式OS PAN：移动当前视口中显示的图形P PASTESPEC：插入剪贴板数据并控制数据格式PA PEDIT：编辑多段线和三维多边形网格PE PLINE：创建二维多段线PL PRINT ：将图形打印到打印设备或文件PLOT POINT：创建点对象PO POLYGON：创建闭合的等边多段线POL PREVIEW：显示打印图形的效果PRE PROPERTIES：控制现有对象的特性 CH、MO PROPERTIESCLOSE：关闭“特性”窗口PRCLOSE PSPACE：从模型空间视口切换到图纸空间PS PURGE：删除图形数据库中没有使用的命名对象，例如块或图层PU QLEADER：快速创建引线和引线注释LE QUIT：退出AutoCAD EXIT RECTANG：绘制矩形多段线REC REDRAW：刷新显示当前视口R REDRAWALL：刷新显示所有视口RA REGEN：重生成图形并刷新显示当前视口RE REGENALL：重新生成图形并刷新所有视口REA REGION：从现有对象的选择集中创建面域对象REG RENAME：修改对象名REN RENDER：创建三维线框或实体模型的具有真实感的渲染图像RR REVOLVE：绕轴旋转二维对象以创建实体REV RPREF：设置渲染系统配置RPR ROTATE：绕基点移动对象RO SCALE：在 X、Y 和 Z 方向等比例放大或缩小对象SC SCRIPT：用脚本文件执行一系列命令SCR SECTION：用剖切平面和实体截交创建面域SEC SETVAR：列出系统变量并修改变量值SET SLICE：用平面剖切一组实体SL SNAP：规定光标按指定的间距移动SN SOLID：创建二维填充多边形SO

CAD三维建模实例

CAD三维建模实例操作一-----创建阀盖零件的三维模型将下面给出的阀盖零件图经修改后，进行三维模型的创建。阀盖零件图如图1所示。 ●图形分析：阀盖零件的外形由左边前端倒角30度的正六边体，右边四个角R=12mm的底座，中间有一个倒45度角和R=4mm连接左右两边。该零件的轴向为一系列孔组成。根据该零件的构造特征，其三维模型的创建操作可采用：（1）拉伸外轮廓及六边形；（2）旋转主视图中由孔组成的封闭图形；（3）运用旋转切除生成30度和45度、R4的两个封闭图形，生成外形上的倒角；（4）运用差集运算切除中间用旋转生成的阶梯轴（由孔组成的图形旋转而成），来创建该零件中间的阶梯孔，完成三维模型的创建。如需室内设计学习指导请加QQ技术交流群：106962568 庆祝建群三周年之际，如今超级群大量收人！热烈欢迎大家！ ●零件图如图1所示。

图1 零件图具体的操作步骤如下： 1．除了轮廓线图层不关闭，将其他所有图层关闭，并且可删除直径为65mm的圆形。然后，结果如图2所示。图2 保留的图形 2．修改主视图。将主视图上多余的线条修剪，如图3所示。 3．将闭合的图形生成面域。单击“绘图”工具条上的“面域”按钮，框选所有的视图后，按回车键，命令行提示：已创建8个面域。

4．旋转左视图。单击“视图”工具条上的“主视”按钮，系统自动将图形在“主视平面”中显示。注意：此时，显示的水平线，如图4 a）所示。输入“RO”（旋转）命令，按回车键，再选择右边的水平线（即左视图）的中间点，输入旋转角度值90，按回车键，完成左视图的旋转如图4 b）所示。在轴测图中看到旋转后的图形如图4 c）所示。图4 a）旋转前图4 b）放置后提示：图中的红色中心线是绘制的，用该线表明二视图的中心是在一条水平线上。图4 c）轴测视图 5．移动视图将两视图重合的操作如下： ①单击“视图”工具条上的“俯视”按钮，系统自动将图形转换至俯视图中，如图5所示。图5 俯视图显示图6 标注尺寸 ②单击“标注”菜单，选择“线性”标注，标注出二图间的水平距离，如图6所示。标注尺寸的目的是便于将图形水平移动进行重合。

各种数模建模软件优缺点比较

数值模拟软件与地质建模软件优缺点比较数值模拟软件目前中国市场上数模软件主要有CMG、ECLIPSE、VIP。对于黑油模型由于研究时间较长，技术相对成熟，是目前最成熟的模型，所以不论那款软件计算黑油模型，基本都没有问题，对于应用者关键看操作简单与否。这3款软件黑油模型我都应用过，感受如下： 1、最好的软件为CMG，前处理、图形与数据的交互功能，调参、计算等绝对一流。 2、VIP是我国引进的第一款数模软件，该软件我应用过，操作上感觉很好。前处理较CMG稍差，再是必须按装在英文系统下，从我的角度考虑，该软件可以排第二。 3、ECLIPSE我也应用过，该软件调参中BUG太多，麻烦很多，给操作者带来诸多不便。该软件正版一个许可好像在200万左右（不是很准）。在中国它主要应用黑油模型，这个模型应用哪个软件都拿得出手。目前CMG在中国主要应用的是热采模块stars，该模块任何软件都比不了，在世界上也是这样，CMG的组分模型与热采模型一样出名，如果你做注气组分模拟，你必定会选择CMG，就像热采一样。另外它的聚合物、化学驱三采模块我估计也差不了，但我没应用过，不做过多说明。三采应用过且见到公开评论较好的软件是VIP软件，CMG三采评价可以，但我见到的评价者好像没应用它，所以评价很少。 3个软件中各有有优缺点吧，黑油模型公认的是eclipse最好，它的前后处理模型是最好的，尤其加上建模软件petrel，功能还是很强大的，热采方面CMG的stars模块最好，相比而言VIP就有点中庸，VIP在聚合物驱方面相比要强点，至于别的三采泡沫驱，凝胶驱我听人说CMG比较厉害，不过个人感觉实际操作时那些需要的参数很难懂ＷｏｒｋＢｅｎｃｈ是从美国ＳＳＩ公司引进的集油藏描述、试井、生产数据分析及油藏数值模拟于一体的大型综合性软件，是一个功能齐全、图文并茂、操作灵活方便的实用软件。它的推广应用，改善了油田开发的工作条件，提高了油田开发的工作效率。Workbench1.6油藏数值模拟软件的特点：开发出油藏描述、生产数据分析、油藏模拟三模块，缺点：该软件数据库管理脆弱，无自动历史拟合功能。另一款数值模拟软件SURE软件用的比较少，改软件的主要特点是：集黑油与组分为一体的主模拟器.采用图形界面进行项目管理及作业管理. SURESim模拟器基于通用组分方程.采用自适应解法,也有全隐式和IMPES解法. 其迭代线性解法对PEBI网格进行了特殊设计,以保证解的速度和精度. SURESim可以用于模拟黑油,组分,聚合物,API,双孔和双渗. 可以模拟各种断层,包括逆断层,Y型断层或尖灭断层. 可以模拟饱和压力,汽液平衡,多级分离,CVD,CCE,DL实验. 模拟天然裂缝及沉积环境.可以在Windown XP, Windown 2000及UNIX工作站上运行. 采用神经网络技术描述裂缝分布,确定性分析. 利用随机模拟计算双孔介质参数,为数值模拟提供输入参数. 地质建模软件从本质上讲,地质建模技术是从三维的角度对储层进行定量的研究,其核心是对井间储层进行多学科综合一体化、三维定量化及可视化的预测。在给定资料前提下,井间储层预测有两种途径,相应地也就有两种建模途径,即确定性建模和随机建模。确定性建模是对井间未知区给出确定性的预测结果,而随机建模则是对井间未知区应用随机模拟方法给出多个“可选”的、“等可能”的预测结果。 PETREL软件的特点： PETREL具有极强的处理复杂断层能力，其方法独特，方便。首先，既能利用断层多边形建立断层模型，

三维建模软件概述

三维建模软件概述三维建模软件概述一、市面上软件概览（一）国外软件1.CATIA CATIA是英文Computer Aided Tri-Dimensional Interface Application 的缩写。是世界上一种主流的CAD/CAE/CAM一体化软件。在70年代Dassault Aviation 成为了第一个用户，CATIA 也应运而生。从1982年到1988年，CATIA 相继发布了1版本、2版本、3版本，并于1993年发布了功能强大的4版本，现在的CATIA 软件分为V4版本和V5版本两个系列。V4版本应用于UNIX 平台，V5版本应用于UNIX和Windows 两种平台。V5版本的开发开始于1994年。为了使软件能够易学易用，Dassault System 于94年开始重新开发全新的CATIA V5版本，新的V5版本界面更加友好，功能也日趋强大，并且开创了CAD/CAE/CAM 软件的一种全新风格。法国Dassault Aviation 是世界著名的航空航天企业。其产品以幻影2000和阵风战斗机最为著名。CATIA的产品开发商Dassault System 成立于1981年。而如今其在CAD/CAE/CAM 以及PDM 领域内的领导地位，已得到世界范围内的承认。其销售利润从最开始的一百万美圆增长到现在的近二十亿美圆。雇员人数由20人发展到2，000多人。CATIA是法国Dassault System公司的CAD/CAE/CAM一体化软件，居世界CAD/CAE/CAM领域的领导地位，广泛应用于航空航天、汽车制造、造船、机械制造、电子\电器、消费品行业，它的集成解决方案覆盖所有的产品设计与制造领域，其特有的DMU电子样机模块功能及混合建模技术更是推动着企业竞争力和生产力的提高。CATIA 提供方便的解决方案，迎合所有工业领域的大、中、小型企业需要。包括:从大型的波音747飞机、火箭发动机到化妆品的包装盒，几乎涵盖了所有的制造业产品。在世界上有超过13,000的用户选择了CATIA。CATIA 源于航空航天业，但其强大的功能以得到各行业的认可，在欧洲汽车业，已成为事实上的标准。CATIA 的著名用户包括波音、克莱斯勒、宝马、奔驰等一大批知名企业。其用户群体在世界制造业中具有举足轻重的地位。波音飞机公司使用CATIA完成了整个波音777的电子装配，创造了业界的一个奇迹，从而也确定了CATIA 在CAD/CAE/CAM 行业内的领先地位。CATIA V5版本是IBM和达索系统公司长期以来在为数字化企业服务过程中不断探索的结晶。围绕数字化产品和电子商务集成概念进行系统结构设计的CATIA V5版本，可为数字化企业建立一个针对产品整个开发过程的工作环境。在这个环境中，可以对产品开发过程的各个方面进行仿真，并能够实现工程人员和非工程人员之间的电子通信。产品整个开发过程包括概念设计、详细设计、工程分析、成品定义和制造乃至成品在整个生命周期中的使用和维护。CATIA V5版本具有：1.重新构造的新一代体系结构为确保CATIA产品系列的发展，CATIA V5新的体系结构突破传统的设计技术，采用了新一代的技术和标准，可快速地适应企业的业务发展需求，使客户具有更大的竞争优势。2.支持不同应用层次的可扩充性CATIA V5对于开发过程、功能和硬件平台可以进行灵活的搭配组合，可为产品开发链中的每个专业成员配置最合理的解决方案。允许任意配置的解决方案可满足从最小的供货商到最大的跨国公司的需要。3.与NT和UNIX硬件平台的独立性CATIA V5是在Windows NT平台和UNIX平台上开发完成的，并在所有所支持的硬件平台上具有统一的数据、功能、版本发放日期、操作环境和应用支持。CATIA V5在Windows平台的应用可使设计师更加简便地同办公应用系统共享数据；而UNIX平台上NT风格的用户界面，可使用户在UNIX平台上高效地处理复杂的工作。4.专用知识的捕捉和重复使用CATIA V5结合了显式知识规则的优点，可在设计过程中交互式捕捉设计意图，定义产品的性能和变化。隐式的经验知识变成了显式的专用知识，提高了设计的自动化程度，降低了设计错误的风险。5.给现存客户平稳升级CATIA V4和V5具有兼容性，两个系统可并行使用。对于现有的CATIA V4用户，V5年引领他们迈向NT

三维建模软件大比拼

目前人们对城市三维景观建模作了很多研讨，三维建模从技巧实质上将，大致有如下三种实现技巧：一是直接应用三维模型制造软件,如Sketch Up、3DMAX等软件进行建模; 二是直接应用传统GIS的二维线划数据及其相应的高度属性进行三维建模,各建筑物表面还可以加上相应的纹理; 三是应用数字摄影丈量技巧进行三维建模。在Skyline 系列的TerraExplorer Pro软件中加载之前天生的地形数据集，导进建筑物矢量数据，依照高度属性进行拉伸处置，得到建筑物体块。由于数据源的时间差问题，可能会存在少量的建筑物与遥感底图中显示的建筑物不匹配的问题，须要使用TerraExplorer Pro中的3D-Building功效，在建筑物的地位上进行三维建模，使建筑物体块与远感底图一致，并辅以简略同一的纹理。对于处于城市地块内部的大批建筑群可采取这种方法进行建模。 Anim8or 是一个三维建模和人物动画程序，容许用户创立和修正3D模型与内置的模型，如范畴，气瓶，柏拉图式的固体等;网编纂和细分;样条，挤压，板条，改性剂，锥和扭曲。利用3DPlus您只需几分钟时光eDrawings是一个免费软件工具，能给用户查看才能，创立和共享三维模型和二维图纸。eDrawings供给了奇特的才能，像点击动画，这样更轻易与任何一台PC来说明和懂得2D和3D设计数据。ImageModeler是最酷的三维建模工具软件,它可以通过一张照片来完成三维建模。只要在照片上的二维物体上标志点就可以树立真切的三维模型，然后导出成Cult3D格局进行虚拟设计。在Skyline 系列的TerraExplorer Pro软件中加载之前天生的地形数据集，导进建筑物矢量数据，依照高度属性进行拉伸处置，得到建筑物体块。由于数据源的时光差问题，可能会存在少量的建筑物与远感底图中显示的建筑物不匹配的问题，须要应用TerraExplorer Pro中的3D-Building功效，在建筑物的地位上进行三维建模，使建筑物体块与远感底图一致，并辅以简略同一的纹理。对于处于城市地块内部的大批建筑群可采取这种方法进行建模。 Anim8or 是一个三维建模和人物动画程序，容许用户创立和修改3D模型与内置的模型，如范畴，气瓶，柏拉图式的固体等;网编纂和细分;样条，挤压，板条，改性剂，锥和扭曲。应用3DPlus您只需几分钟时光AutoQ3D Community是一种简略，重量轻，快速三维模型编纂工具，能够利用你电脑显卡的全体处置资源，让您快速形成原型的三维设计。其界面非常直观，易于使用，并免费供给。这是在GNU通用公共允许证的条件下宣布的，因此它将可免费应用，修正和分发，利用于任何教导，专业或贸易用处。通过SolidWorks对减速器进行三维建模，并对齿轮受力时的应力应变情形进行了初步剖析，可以看出SolidWorks 在三维建模和剖析方面所供给的便捷。除此以外，其操作符合人的思维习惯，修正也极其便利，信息交换方法普遍等特色同时也为设计者减轻了不少累赘。相关的主题文章：最佳答案 3ds max上手易，国人大部分都学它。相关资料在国内比其它的多。但很多插件都是第三方公司提供，兼容性没有maya好。多边形建模很强，最适合做游戏。 maya把集成了很多大型插件（如衣料及毛发插件），并且兼容性很好，初学难上手。但制影片比max要强。

三维建模技术及实现方法对比研究

第３２卷第１６期２０１０年８月ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＷＵＨＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ武汉理工大学学报Ｖｏｌ．３２Ｎｏ．１６Ａｕｇ．２０１０ＤＯＩ：１０．３９６３／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７１－４４３１．２０１０．１６．００７三维建模技术及实现方法对比研究毕硕本，张国建，侯荣涛，梁静涛（南京信息工程大学计算机与软件学院，南京２１００４４）摘要：基于三维建模技术丰富的内涵展开论述，详细探讨了三维空间模型及其构模方法，并对比分析了目前常用的１０种三维构模方法（或建模技术）的优缺点及适用场合。然后通过对基于ＯｐｅｎＧＬ、ＤｉｒｅｃｔＸ、Ｊａｖａ３Ｄ和ＩＤＬ４种三维建模实现方法性能的比较，论证了三维应用中采用基于ＯｐｅｎＧＬ的三维建模技术具有很大的优越性和适用性，并进一步分析了目前常用的２种典型的基于ＯｐｅｎＧＬ的三维编程方法的优劣。关键词：三维建模技术；三维空间模型；三维构模方法；ＯｐｅｎＧＬ中图分类号：ＴＰ３９１．４１文献标识码：Ａ文章编号：１６７１－４４３１（２０１０）１６－００２６－０５ＣｏｍｐａｒｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈｏｎ３ＤＭｏｄｅｌｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ＆ＩｔｓＩｍｐｌｅｍｅｎｔＭｅｔｈｏｄｓＢＩＳｈｕｏ－ｂｅｎ，ＺＨＡＮＧＧｕｏ－ｊｉａｎ，ＨＯＵＲｏｎｇ－ｔａｏ，ＬＩＡＮＧＪｉｎｇ－ｔａｏ（ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒ＆Ｓｏｆｔｗａｒｅ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００４４，Ｃｈｉｎａ）ｅｌｉｎｇｍｅｔｈｏｄｓｉｎｄｅｔａｉｌｓ．Ａｎｄａｉｍｅｄａｔｔｈｅｔｅｎｋｉｎｄｓｏｆｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄ３Ｄｍｏｄｅｌｉｎｇｍｅｔｈｏｄｓｏｒｍｏｄｅｌｉｎｇｅｃｈｎｉｑｕｅｓ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｃａｒ－ｐａｒｉｓｏｎｏｆｔｈｅｆｏｕｒｋｉｎｄｓｏｆ３Ｄｍｏｄｅｌｉｎｇｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｓ，ｗｈｉｃｈａｒｅｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙｏｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆＯｐｅｎＧＬ，ＤｉｒｅｃｔＸ，Ｊａ－ｉｔｙｉｎ３Ｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ，ａｎｄｍａｋｅｓａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｍｅｒｉｔｓａｎｄｄｅｍｅｒｉｔｓｏｆｔｈｅｔｗｏｔｙｐｉｃａｌｃｏｍｍｏｎｌｙｕｓｅｄ３Ｄｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇｍｅｔｈ－ｒｉｅｓｏｎａｃｏｎｔｒａｓｔａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｉｒａｄｖａｎｔａｇｅｓａｎｄｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｓａｎｄａｌｓｏｔｈｅｉｒａｐｐｌｉ

三维实体建模技术

第一章三维实体建模技术学习重点了解三维实体建模设计的特点和一般过程；熟释NX 3.0的各个功能面板，建模方式以及模型分析功能；掌握NX 3.0关于草图绘制，零件设计，装配设计，工程图设计的基本操作。 1.1概述三维建模设计不同于二维绘图设计，二维绘图设计在一个平面上即可完成，而三维建模设计是在三维空间中进行，建立的模型具有长度，高度，宽度三个方向的尺寸。在三维建模设计中，首先建立在工作空间的坐标系（包括原点，坐标轴和基准平面），然后在草绘平面绘制模型的特征截面或扫描轨迹，并根据参照平面放置特征截面的各图形元素，对二维特征截面进行拉伸，旋转，扫描等操作，可生成三维模型的基础特征。特征是构成三维模型的基础，各中各样的三维模型就是由不同的特征按照一定的设计要求进行组合所形成的集合体。 NX 3.0软件系统是美国 UGS 公司研制的一套由设计到制造的一体化三维软件，是新一代的产品造型系统。本章所有操作界面，设计流程以及模型均在 NX 3.0环境中进行。 1.2实训1――机械零件实体模型建立 1.2.1问题描述零件设计是机械设计的基础，通过对零件进行实体设计，可以使设计过程更加直观，并尽量多地获取零件的体信息。零件实体建模的基本技术是基于特征的，任何零件的建立都离不开特征的建立，而参数化绘制是创建各种零件特征的基础，贯穿整个零件建模过程。熟三维设计的基本功。本章以机械设计中常用零件轴，键，半联轴器的设计为例，简要说明在 NX 3.0环境中进行零件设计，装配体设计和工程图设计的建模过程。 1.2.2实训目的熟悉NX 3.0的操作界面，了解个功能面板；了解用 NX 3.0进行零件三维实体建模的设计过程，初步实验用 NX 3.0进行计算机辅助机械设计的强大功能。是进行悉掌握特征截面的参数化草图绘制技术, 进而由截面草图生成零件特征的操作技术, 图1-1轴、键和半联轴器的实体模型

C三维绘图教程与案例很实用

C三维绘图教程与案例很实用文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）

CAD 绘制三维实体基础 1、三维模型的分类及三维坐标 AutoCAD除具有强大的二维绘图功能外，还具备基本的三维造型能力。若物体系；并无复杂的外表曲面及多变的空间结构关系，则使用AutoCAD可以很方便地建立物 2、三维图形的观察方法；体的三维模型。本章我们将介绍AutoCAD三维绘图的基本知识。三维几何模型分类在AutoCAD中，用户可以创建3种类型的三维模型：线框模型、表面模型及实体模型。这3种模型在计算机上的显示方式是相同的，即以线架结构显示出来，但用户可用特定命令使表面模型及实体模型的真实性表现出来。线框模型是一种轮廓模型，它是用线（3D空间的直线及曲线）表达三维立体，不包含面及体的信息。不能使该模型消隐或着色。又由于其不含有体的数据，用户也不能得到对象的质量、重心、体积、惯性矩等物理特性，不能进行布尔运算。图11-1显示了立体的线框模型，在消隐模式下也看到后面的线。但线框模型结构简单，易于绘制。表面模型（Surface Model）表面模型是用物体的表面表示物体。表面模型具有面及三维立体边界信息。表面不透明，能遮挡光线，因而表面模型可以被渲染及消隐。对于计算机辅助加工，用户还可以根据零件的表面模型形成完整的加工信息。但是不能进行布尔运算。如图11-2所示是两个表面模型的消隐效果，前面的薄片圆筒遮住了后面长方体的一部分。实体模型图11-1 线图11-2 表面

实体模型具有线、表面、体的全部信息。对于此类模型，可以区分对象的内部及外部，可以对它进行打孔、切槽和添加材料等布尔运算，对实体装配进行干涉检查，分析模型的质量特性，如质心、体积和惯性矩。对于计算机辅助加工，用户还可利用实体模型的数据生成数控加工代码，进行数控刀具轨迹仿真加工等。如图 11-3所示是实体模型。 11．2 三维坐标系实例——三维坐标系、长方体、倒角、删除面 AutoCAD的坐标系统是三维笛卡儿直角坐标系，分为世界坐标系（WCS）和用户坐标系（UCS）。图11-4表示的是两种坐标系下的图标。图中“X”或“Y”的剪头方向表示当前坐标轴X轴或Y轴的正方向，Z轴正方向用右手定则判定。缺省状态时，AutoCAD的坐标系是世界坐标系。世界坐标系是唯一的，固定不变的，对于二维绘图，在大多数情况下，世界坐标系就能满足作图需要，但若是创建三维模型，就不太方便了，因为用户常常要在不同平面或是沿某个方向绘制结构。如绘制图11-5所示的图形，在世界坐标系下是不能完成的。此时需要以绘图的平面为XY坐标平面，创建新的坐标系，然后再调用绘图命令绘制图形。图11-3 实体模型图11-4 表示坐标系世界坐

三维建模技术应用论文：三维建模技术应用方法比较研究

三维建模技术应用论文：三维建模技术应用方法比较研究摘要：文章对于现下流行的几种三维建模技术应用方法进行比较，同时分析这几大类主流建模方法在制作中的侧重点和优势以及存在的问题，为广大三维动画爱好者提供可供参考价值的资料。关键字：三维建模多边形建模曲面建模插件中图分类号：TH86文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2011）05-0116-01 建模是每个动画项目最先需要解决的问题，为项目中的场景需要寻找一种合适的技术表达，才能达到项目制作中追求高效快速的目的。因此比较研究各种建模方法的应用技巧对于提高项目制作效率就显得尤为重要，悉数当下建模技术方式，分别有多边形建模、曲面建模、细分表面建模、插件建模四种，在建模技术上各自有各自的侧重点和优劣势。多边形建模方式是属于三维制作软件领域中传统的建模方式，其原理是利用一组顶点和顶点间的边组成所需要的边形，Polygon物体是多边形面的集合呈现简单的形状。也就是说可以利用3D MAX预先设置的Box、Cone、Torus、plane 、Teapot 这样的标准几何体，和扩展几何体中的Capsule、Prism 、ChamferBox等多边形，针对于对象的需要，任意的修改这些基

本多边形的他们的组合方式，使他们的外形达到制作方提出的要求，比如建筑效果中的楼房、起居用品、器皿等简洁规整的物件外形，而对于复杂的模型创建则可以利用3DMAX内置的编辑操作和多边形工具对Box反复Extrude和Edit Mesh来完成，因为这些工具的存在使得它具备创建复杂模型的实力。 NURBS曲面建模方式是用来做曲面造型物体的专业的方法，全称是……非一致性合理基础样条曲线，曲线和曲面是曲面模型的定义单位。由于NURBS曲线和曲面在传统的制图领域并不存在,是为使用计算机进行3D建模而专门建立的在3D建模的内部空间用曲线和曲面来表现轮廓和外形，因此NURBS能够比传统的多边形建模方式更好地控制物体表面的曲线度。有棱有角的形状要想在NURBS表面里制作生成是很难的，这种建模方式在制作复杂的曲面造型和精致的卡通造型、接近真人的效果的模型、曲线型的工业模型才更有优势。3DS MAX从2.0版就引入了NURBS技术使其建模水平有了质的飞跃，到目前4.0版NURBS技术更加完善创建和控制NURBS物体更为便捷，使NURBS建模方式在设计和动画行业越来越广泛地使用,NURBS 建模现已成为曲面与工业造型的标准方式,在工业设计领域有着重要的意义。细分曲面技术是1998年以来业界最流行的建模技术，大有赶超NURBS技术之势，它可以使模型建立更容易，而且效果

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