双复合平行四杆机构的研究

双复合平行四杆机构的研究

赵云龙;刘俊标;韩立

【期刊名称】《航空精密制造技术》

【年(卷),期】2007(043)004

【摘要】对柔性铰链机构中导向部分所用的平行四杆机构、复合平行四杆机构、双复合平行四杆机构在静刚度、非线性度等方面进行了对比,着重对双复合平行四杆机构进行相关的参数分析和有限元计算.设计相关实验,验证了双复合平行四杆机构有很好的传动特性.

【总页数】5页(17-21)

【关键词】微定位机构;双复合平行四杆机构;有限元分析

【作者】赵云龙;刘俊标;韩立

【作者单位】中国科学院电工研究所,北京,100080;中国科学院研究生院,北京,100080;中国科学院电工研究所,北京,100080;中国科学院电工研究所,北京,100080

【正文语种】中文

【中图分类】TH122

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