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电子控制制动系统EBS 在牵引车上的应用

电子控制制动系统EBS(Electronically Controlled Brake System) 是新一代制动系统产品。该系统将ABS 和常规制动系统集成于一体，通过电子控制来实施制动，是基于传统意义上的常规制动的创新，同时通过控制电磁阀来实现防抱死和防测滑功能；而且在此系统上可以拓展许多先进的电子控制功能, 如ESC 电子稳定性控制、ACC 自适应巡航控制等功能。本文以WABCO EBS 为例，介绍了EBS 在牵引车上的应用情况。

E BS 的组成组成结构结构结构和工作原理和工作原理

EBS 由桥控调节器、ECU、ABS 电磁阀、挂车控制阀、制动信号传感器、比例继动阀等零部件组成，如图1所示。此外，增加转向角度传感器和ESC 电子稳定性控制模块，还可以实现拓展电子稳定性控制功能。

桥控调节器

挂车控制阀

比例继动阀

ABS 电磁阀制动信号传感器

ESC 模块

转向角度传感器 ABS 电磁阀

图1 EBS 系统零部件 ECU

EBS 实现了制动系统的电子控制，其工作原理(图2)如下：当驾驶员促动踏板时，制动信号传感器将获得的踏板行程信号传输给ECU, 来识别车辆的制动要求，同时从速度传感器和磨损传感器获得轮速信号和摩擦片磨损状态信号， ECU 通过处理接收到的信号，然后根据相应的控制策略进行计算，并输出一定的指标压力值，通过控制比例继动阀、ABS 电磁阀、备压阀和桥控调节器，从而控制前后桥执行制动。用于前桥的指标压力值与实际值相比，其差值通过比例继动阀来平衡。另外，对于ABS 功能，当车辆趋于抱死时，中央控制器通过调节制动气室压力开始循环控制，使滑移率保持最优值。同时，中央控制器可以与桥控调节器进行数据交换，也可通过ISO11992通讯协议与挂车EBS 交互数据，并且可通过CAN 总线与其他电子系统(发动机控制、缓速器等)进行通讯。

1.ECU ；

2. 制动信号传感器；

3. 比例继动阀；

4. ABS 电磁阀；

5. 桥控调节器；

6. 备压阀；

7. 轮速传感器；8. 空气压缩机；9. 空气干燥器；10. 四回路保护阀；11. 储气筒；12. 手制动阀；13. 继动阀；14. 制动气室；15. 挂车ABS 电源接头；16. 挂车控制阀

图2 EBS 原理图 2 1

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

零部件

主要零部件

EBS的主要

零部件

EBS的核心部件有ECU中央控制器(图3)、制动信号传感器(图4)、比例继动阀(图5)、备压阀(图6)、桥控调节器(图7)和挂车控制阀(图8)等零部件。

1.ECU中央控制器

ECU中央控制器用来监测和控制电子控制制动系统。其工作原理和功能如前所述。

图3 ECU 中央控制器

2.制动信号传感器

制动信号传感器以电信号和气压信号的形式产生制动信号来控制电子控制制动系统制动压力的升高和降低，它同时具有双回路的气控和双回路的电控，促动踏板的行程信号同时被两套系统记录，当电控失效时，气控双回路系统可以保证车辆所需要的制动。另外，当双回路中的一路失效时，另一回路仍起作用，进而来保证制动系统的高安全性。

制动信号传感器是通过接收到推杆行程的变化并将其转化为脉冲信号，然后传输给中央控制器进行处理。如图4所示，在气控双回路中，前桥的制动压力是通过制动信号传感器的22口来控制比例继动阀实现的，后桥的制动压力是通过制动信号传感器的21口来控制备压阀实现的。

图4 制动信号传感器

3.比例继动阀

在电子控制制动系统中，比例继动阀是用来控制前桥制动压力输出的作动件，由比例电磁阀、继动阀和压力传感器组成，电控系统的促动和监控由中央控制器来完成，气控系统的控制通过制动信号传感器完成。

在电控双回路中，中央控制器确定的控制电流通过比例继动阀转化为它的继动阀的控制压力，然后比例继动阀输出与该控制压力成比例关系的制动压力。在气控双回路中，控制气压信号来源于制动信号传感器。

图5 比例继动阀

4.备压阀

备压阀用于在电控双回路失效而气控双回路起作用时备压阀用于在电控双回路失效而气控双回路起作用时，，提供制动压力和快速释放后桥弹簧复合制动气室的压力簧复合制动气室的压力，，它由几种阀它由几种阀组成组成组成，，具有以下特点具有以下特点：：

1) 通过其中的2/2 2/2 电磁阀来保证电控双回路优先工作电磁阀来保证电控双回路优先工作电磁阀来保证电控双回路优先工作，，

即在电控双回路没有失效的情况下况下，，气控双回路不工作气控双回路不工作，，在失效时在失效时，，气控双回路工作气控双回路工作。。

2) 通过其中的继动阀在气控双回路工作时改善制动响应时间通过其中的继动阀在气控双回路工作时改善制动响应时间。。

3) 在气控双回路工作时在气控双回路工作时，，备压阀使前后桥的输出制动压力同步备压阀使前后桥的输出制动压力同步。。

4) 在气控双回路工作时在气控双回路工作时，，备压阀的压力输出比例为1:11:1。。

5) 通过其中的另一个2/2电磁阀来实现在ABS 激发控制循环期间激发控制循环期间，，

避免后桥备压阀的气控双回路误通气控双回路误通。。

图6 备压阀

5.桥控调节器

桥控调节器用于控制单后桥和双后桥两侧的制动气室的压力，包括2个相互独立的气动压力控制通道，每个通道包括进气阀、排气阀和压力传感器，2个通道共享一个桥控调节器ECU。中央控制器提供指标控制压力和监控功能给桥控调节器ECU。另外，桥控调节器ECU 通过2个车轮速度传感器监测和评价车轮速度，当有抱死或滑移趋势时，将调整制动指标压力值。同时还通过2个衬片磨损传感器获得衬片磨损情况。

桥控调节器有一个附加口连接备压阀，这样可通过桥控调节器中的双通单向阀的较高侧压力流向制动气室的特性来控制在电控双回路失效时自动激发气控双回路工作。

图7 桥控调节器

6. 挂车控制阀

挂车控制阀用来控制向挂车接头输出的气压，包括比例电磁阀、继动阀、紧急制动阀和压力传感器。中央控制器对其激发和监控，发送的控制电流通过比例电磁阀转换为继动阀的控制压力，最终挂车控制阀输出的压力与该压力成正比。在气控双回路中，挂车控制阀中的继动阀是由制动信号传感器和手制动阀的控制压力来激发的。

图8 挂车控制阀

的技术优势

EBS的技术优势

EBS具有很多技术优势：在成本方面，通过系统零部件标准化和装配简单化，可使主机厂的生产成本降低，通过最小化和均衡前后桥的摩擦片的磨损以及平衡主挂车之间的制动力使运营商降低运营成本；在安全方面，通过系统集成零部件改善ABS 和ASR 功能，提高制动方便性，使车辆更加安全；在创新方面，采用了拓展的诊断和自诊断工具，还与车辆的其他系统集成出新功能，例如持续制动集成功能和牵引力控制。此外，系统通过电气方式来控制前后桥和挂车的制动压力，当电控系统失效时可通过备压气控系统实现制动。使用EBS的具体优势体现在以下几个方面：

1.提高舒适性、操纵稳定性和制动安全性。系统根据驾驶员操纵制动踏板传输的制动需求，通过系统的计算和补偿自动的控制车辆进行制动，提高制动舒适性，同时可以缩短制动距离。还可以根据载荷条件和车辆滑移情况，自动分配和调整前后桥及挂车的制动压力进而最小化主挂车之间的耦合力和提高操纵稳定性和制动安全性。

2.缩短制动距离。与常规制动系统相比，EBS可以缩短制动距离。

3.高经济性和维修方便性。系统可以通过磨损指示器获得摩擦片的磨损情况，进行监控和平衡不同车轴间的摩擦片磨损，使车辆的所有摩擦片提高利用率并且可以同时更换。另外，系统集成了持续制动，尽可能地通过缓速器、排气辅助制动和控制发动机转矩等进行制动，进而延长摩擦片的使用寿命，从而提高经济性。同时，EBS可以通过拓展的集成诊断和监测系统持续地进行自我检测，当系统有影响正常工作的故障时，驾驶员将被及时提

醒。

4.补偿常规制动系统的缺陷。与常规制动系统相比，EBS具有缩短制动响应时间、优化制动力分配、协调车轴间的制动、通过软件柔性调整系统参数、制动监测和自我诊断等功能。

5.制动管理功能。主要表现在以下几个方面：

⑴延迟控制/感载阀控制。延迟控制功能用于调整制动压力来满足驾驶员的制动需求，无论轴荷大小，只要相同的踏板行程，车辆的减速度将相同。但是，这种延迟控制只在一定的限值下起作用，当摩擦片的摩擦系数下降较大时，延迟控制将不起作用并提醒驾驶员制动性能下降。此外，延迟控制还可以改善制动滞后现象。

⑵制动力分配控制。在EBS 延迟控制工作阶段，前后桥的制动压力分配除其他参数影响外，主要取决于实际值和名义值之间的比较。通过轮速传感器记录轮速的变化，进而获得前后桥滑移的差异，最理想的制动力分配是前后桥之间无滑移，所以前后桥制动压力控制模式是控制前后车轮之间的滑移差异接近零，并同时考虑均衡车轮间的摩擦片磨损。

⑶摩擦片磨损控制。在非极限的制动过程中，制动力分配会根据收到的衬片磨损信号来调整，对于摩擦片磨损多的车轮相应地减少制动压力，对于摩擦片磨损少的车轮相应地增加制动压力，从而均衡摩擦片的磨损并保证驾驶员需求的总制动性能没有改变。

⑷持续制动集成功能。持续制动集成功能来管理车辆各制动方式的合理应用，尽可能地使用非磨损制动方式，如缓速器、排气辅助制动和发动机控制等，从而减少摩擦片、制动盘和制动鼓等部件的磨损，同时可使制动车轮尽可能保持冷态。

⑸制动辅助功能。当系统识别出驾驶员需要全制动时，无论踏板是否踩到底，制动辅助功能将释放最大制动压力到制动气室进行全制动，直到驾驶员释放踏板来结束制动辅助功能。

(6)防滑坡控制。防滑坡控制通过阻止车辆在坡道上的倒滑来保证驾驶员在坡道上舒适地启动车辆，驾驶员可以通过轻轻地踩制动踏板来激活防滑坡控制功能，系统将控制车辆在坡道上所需的制动压力。

6.主挂车的制动协调性。考虑到安全性和成本的有效性，在所有的制动过程中需要优化主挂车之间制动力的协调性。从技术角度上，只要制动曲线位于ECE兼容带的中间，即使频繁地更换挂车也可以获得满意的制动消耗特性，使摩擦片磨损均衡。EBS具有兼容性自动控制功能，主挂车之间的制动特性差异在所有制动过程中可以通过主车上的EBS监测到，并自动调整来降低差异。另外在制动的全过程中，兼容性自动控制功能一直起作用来改善主挂车制动的协调性。兼容性自动控制功能追求的目标是尽可能减小主挂车之间耦合力到

理想的水平，基于此，在考虑挂车制动性能较差的情况下，即仅满足法规的底线要求，可以尽可能地调整主车制动特性曲线在法规兼容带中的位置进而改善主挂车的协调性.

7.拓展新的功能。基于EBS可以拓展针对主挂车的中央制动控制功能，还可拓展ESC 电子稳定性控制、ACC自适应巡航控制和进一步的驾驶员辅助系统。

结束语

从车辆制动安全系统的发展趋势看，EBS将是未来市场的主要占有者。目前，WABCO的EBS已在欧洲广泛使用，1996年WABCO在奔驰“ACTROS” 系列车型上开始了第一次应用，到2005年已经销售70多万套EBS。国内厂家也已经开始样车阶段，因此，为了推广其在国内市场上的应用， EBS系统的应用技术将是下一步的主要工作。

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并驱动受控对象。（4）执行器：执行器直接驱动受控对象的部件，可以用电磁单元，如电磁铁、电动机等，也可以用液压或气动元件。（5）动力源：动力源为各单元提供能源，通常包括电气动力源和流体动力源两类。 2.电子控制器有哪些基本组成部分？各部分的基本功用是什么？答：电子控制器通常被简称为ECU，其基本组成有输入电路，微机，输出电路。输入电路作用：输入电路作用是将传感器，开关等各种形式的输入信号进行预处理，转换为计算机可接受的数字信号 3.EGR系统的目的何在？废气循环量与那些参数有关？答：废气再循环控制就是将发动机排出的部分废气引入进气管与新鲜的混合混合后进入气缸，利用废气中所含的大量co2不参与燃烧却能吸收热量的特点，降低燃烧温度，达到减少NO2排放的目的；废气再循环与EGR气体流量和吸入空气量有关。？ 4.什么是占空比R C 答：在一串理想的脉冲序列中（如方波），正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。 5、汽车电子控制悬架系统调节减震器阻尼的方法是什么？答：悬架阻尼大小的调节是通过改变减振器阻尼孔截面积的大小俩实现的。 6.简述电动助力转向系统的工作原理？答：首先，转矩传感器测出驾驶员施加在转向盘上的操纵力矩，车速传感器测出车辆当前的行驶速度，然后将这两个信号传递给ECU；ECU根据内置的控制策略，计算出理想的目标助力力矩，转化为电流指令给电机；然后，电机产生的助力力矩经减速机构放大作用在机械式转向系统上，和驾驶员的操纵力矩一起克服转向阻力矩，实现车辆的转向。 7、氧传感器的作用是什么？ .氧传感器：安装在排气管上。其功用是检测发动机排气中氧含量，并将氧含量转变为电压信号传给ECU，ECU根据该信号判断实际空燃比，对喷油时间进行修正，实现空燃比反馈控制，将空燃比控制在理论空燃比附近，从而节约燃油和降低有害气体排放。

汽车电子控制技术的应用现状和发展趋势_杜晓辉

创新技术科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald 36 汽车电子控制技术的应用现状和发展趋势杜晓辉 (烟台汽车工程职业学院山东烟台 265500) 摘要：目前，我国的道路建设、汽车的生产和大众化已基本实现，在此基础上，汽车电子控制技术有国家倡导和发展的趋势，利用汽车电子控制技术实现除了能实现节能减排、提高汽车运行安全性之外，建立一个容纳各种车辆的大交通网，便民惠民、交通安全保障，越来越成为现代化社会的必然要求。应以研发汽车电子控制技术为契机，打造新型汽车种类，综合通信技术、计算机技术、广播电视技术等，以高速化、全面性和交叉性为标准，最终促进汽车电子控制技术的普及，惠及大众。关键词：汽车电子控制技术应用发展大众化中图分类号：U463 文献标识码：A 文章编号：1674-098X （2013）03（b）-0036-02 现代社会，汽车保有量剧增，人们对于汽车控制的及时性、准确性及方便性的要求更严格，旧有的手动操作方式已不符合时代要求。随着汽车技术和电子技术的迅速发展，现代汽车为提高汽车动力性、经济性、安全性、舒适性，以及减少尾气排放污染而广泛采用了电子控制技术。而电子技术、网络技术的发展和壮大，它已经成为公众关注的电子应用中的重要一种。电子控制技术是现代汽车技术发展的重要趋势与标志，从发动机的燃油喷射、点火控制、进气控制、排放控制、故障自诊断到底盘的传动系统、转向与制动系统，以及车身、辅助装置等都普遍采用了电子控制技术。如何利用新技术完善汽车电子控制，增加其综合业务的开展，并向社会大众普及，使之真正成为便民利民的有效方式，是目前汽车电子控制技术发展面临的重要课题。 1 汽车电子控制技术的概念从90年代中期到2010年，汽车电子控制技术作为工程技术已经成熟。在这一阶段中，电子工业为汽车工业提供了大量更先进灵巧的稳定电源、传感器和具有大容量内存的8位或16位微处理器，在此基础上，汽车的总体设计将在机电系统协调的基础上进行，并注重汽车机电一体化的整体设计，汽车电子控制技术的重点将由解决汽车部件或总成的自动控制问题，开始向广泛应用计算机网络与信息技术发展使汽车更加自动化、智能化，并向解决汽车与社会融为一体等问题转移。随着汽车电子控制技术的发展，发达国家在汽车的各个系统竞相采用电子控制装置。汽车的汽车电子控制技术，不只是开发应用本身，而是一个综合性的大工程。有生产要素的合开利用、制度的完善、人员管理、汽车生产过程的高效性，通过先进的管理方式与手段，达到实现汽车电子控制技术应用的目的。笔者认为，具体应该有以下几点：目前比较多见的成熟的汽车电子控制系统主要有：发动机电子控制、底盘电子控制、车身电子控制、信息传递等、控制系统的组成与部件结构、工作原理，以及故障的诊断与维修等方面的内容，主要有以下几部分。发动机电子控制包括燃油喷射控制、点火时间控制(ESA)、怠速控(ISC)、排气再循环(E GR)、发动机爆震控制和其他相应的控制以及自诊断系统、后备系统等。发动机电子控制能最大限度地提高发动机的动力性，改善发动机运转的经济性，同时尽可能降低汽车尾气中有害物质的排放量，它是电子控制技术在汽车上应用的主要部分。怠速控制系统ISC，这是当今汽油机集中控制系统中应用最广的一种怠速控制方式，由ECU根据从各传感器传来的输入信号对怠速转速实现闭环控制。排气再循环控制系统E GR，是将一部分废气引入到进气管与新鲜混合气混合后返回气缸进行再循环，以达到通过降低缸内温度来减少有害物质排放的目的。底盘电子控制主要包括以改善驾驶操作难度的自动变速器、提高汽车运行安全性能的防抱死系统（ABS）和电子稳定系统（ESP）、动力转向系统（EPS），以及为提高驾驶舒适性和操作稳定性而设计的电控悬架系统。作为国家基础建设的重要组成部分，我国汽车电子控制技术进步明显，其规划设计思路、标准、指标、工艺等方面都有很大程度提高，都发生了很大变化。原有的汽车电子控制技术每个小区都自成体系，属于独立、封闭的的系统，具有接收信号的前端、分配线路和传输外线。随着技术的发展，前端不再是汽车电子控制技术必要组成部分，汽车电子控制技术正向只能双向传输方向发展，力争达到相关的国家标准和总体技术要求。 2 汽车电子控制技术的大众化目前全国各个开始普及汽车电子控制技术的省（市）已有29个。20世纪90年代中后期，中国私家汽车的数目剧增，以年千万户的速度增长，截至目前，配备汽车电子控制技术的约占全国汽车视用户的1/3。而现在，随着技术的进步与应用，我国汽车电子控制技术的使用率正不断提高，可以预见汽车电子控制技术能够像网络一样大众化，一个崭新的控制方式将呈现在世人面前，汽车电子控制技术也会逐步普及。汽车电子控制技术在各个城市普及程度差异很大，北京、上海几个直辖市城区普及率较大，大部分省会城市和深圳等发达城市主城也开始推广普及。二线城市发展不理想，使用率依然较低。 3 发展汽车电子控制技术的感想 (1）从绩效着手，汽车电子控制技术的发展对研发单位和相关企业的能力与基本经营理念提出了新的挑战。根据汽车企业的生产水平，详细考量能够达到的电子控制技术，根据工作的实际情况，汽车企业的领导要有大局观，组织制定合乎企业自身发展规划和相关规定，给汽车电子控制技术的研发供应资金、人才、技术支持。汽车审查企业也要脚踏实地，结合各部门员工的实际工作需要来进行技术研发。对于在研发工作中有贡献的员工，企业要根据贡献大小给员工合适的物质奖励与精神激励，有条件的企业可以将其作为考评升职的参考依据，同时积极学习吸收其他企业的优秀做法，促进收益与技术发展的双提高，并根据新技术的使用效果不断完善修改。 (2）人员管理上，提高人员能力，尤其是领导队伍建设。首先是进行培训，让员工真正理解汽车电子控制技术的意义与方式；其次是体现竞争，采取优胜劣汰的办法；在此时强化纪律监督，避免各种规划目标流于形式，要及时对工程成本进行审计和财务监督；最后是生产单位对于能力不足和素质低下的各级管理人员要及时调岗或更新，避免出现更大的浪费，致使汽车电子控制技术研发成本一涨再涨。优化内部机构、科学配置各环节员工、减少间接成本。优化内部机构，可以避免机构臃肿、人浮于事，节约许多隐性的工资性成本，科学配置各个环节人员，可以提高整体效率，避免重复劳动，重复投入。 (3）从硬件技术设施更新换代着手，工欲善其事必先利其器，汽车生产企业要发展新技术，就要充分配置汽车电子控制技术开发所需要的硬件技术设施，条件允许的话，企业可以聘请研究所、高校等的专业人才来考量自身情况，规划符合自身需要的硬件设备，促进生产技术的提高。 DOI:10.16660/https://www.wendangku.net/doc/0713148967.html,ki.1674-098x.2013.08.064

应用系统基础支撑功能

应用系统基础支撑功能（1）系统管理实现维修企业信息管理、综检站信息管理、车辆车主信息管理、组织机构管理功能。（2）PDA设备及系统使用该便携终端，实现维修行业管理人员随时查询和下载辖区内企业的各种信息，记录和上传现场检查、调查取证中的各种信息等。（3）人工数据处理实现采集、整理并制作各企业网点及综检站空间数据，采集网点照片，录入并整理维修管理数据库等功能。维修管理数据库是专门为机动车维修管理提供的主题数据库，主要包括行业基础数据库、业务数据库、公众服务数据库、统计分析数据库等内容。（4）互联网应用通过网络为车主、企业和行业管理人员提供通知、交流服务，为车主、企业和行业管理人员提供通知、交流服务。（5）GIS基础应用利用与交通委统一部署的ARCGIS平台，提供基础电子地图操作及与机动车维修业务相关的浏览、查询、标注、GIS图层数据采集和上传等功能，还应支持移动PDA所需的导航、数据标注、上传服务。（6）短信发布服务应用实现向维修企业用户及从业人员提供许可到期提醒、会议通知、培训宣传等服务功能。现场检查相关信息：北京市机动车维修行业监管检查信息经营资质是否按规定配备技术负责人和持证质量检验人员是否按规定配备持技术等级证书维修技工是否按规定配备维修和检测设备停车场、生产厂房和接待室是否符合规定安全生产是否建立安全生产责任制和安全应急预案是否建立安全生产培训教育制度有无定期安全生产检查记录生产车间有无吸烟、乱堆杂物、乱拉临时电源线的现象岗位安全生产操作规程是否明示在相应的工位或设备处有无消防设施，灭火器是否在有效期内危险物品和压力容器有无安全防护措施和设施，并设置警示标志发生生产安全责任事故，造成人员受伤住院或死亡的维修质量有无机动车维修相关的国家标准、行业标准和北京市地方标准

汽车电子控制技术试题及答案

1．电子控制单元（ECU）主要由输入回路、A/D转换器、计算机、输出回路组成。( √) 11 2．电控汽油喷射系统是利用空气流动时在节气门上方喉管产生负压，吸出汽油，经过雾化后送给发动机。（×）2．从传感器输出的信号输入进ECU后，首选通过输入回路，其数字信号和模拟信号都直接输入微机。（×) 3．进气系统的作用是控制和测量发动机运行时吸入气缸的空气量，其中空气流量是由发动机内燃烧汽油产生负压后自动吸入的，是无法控制的。（）4．二氧化锆（ZrO2）氧传感器中，二氧化锆固体电解质在温度高时，氧离子在内部容易移动，会产生氧浓度差的电效应，因此需要加装瓷加热器。（×） 1．二氧化钛（TiO2）氧传感器是利用半导体材料的二氧化钛的电阻值随氧含量的变化而改变的特性制成的。（√）2．冷却液温度传感器的热敏电阻通常具有正温度系数。（×）3．电磁喷油器的喷油量取决于ECU提供的喷油脉冲信号宽度。（×）7．控制空气量的执行机构可以分为两种：一种是控制节气门最小开度节气门直动式；另一种控制节气门旁通气道中空气流量的旁通空气式。（√）8．由于三元催化转换装置的特性是空燃比附近的转换效率不高，所以必须将空燃比控制在大于14.7：1的范围。（×）5．共振式的压电爆震传感器，当振荡片与被测发动机爆震时的振动频率不一致时，压电元件有最大的谐振输出。（×）6．点火提前角过大，即点火过早，容易产生爆震。（×）7．怠速控制的实质是通过调节空气通道的流通面积来控制怠速的进气量。（√）8．在排放控制中，三元催化剂的催化和还原能力很强，但在空燃比低于时，其转换效率很低，只有在空燃比大于14.7：1时，才能高效进行还原。（×） 9．在巡航控制中，节气门由执行器通过另一个臂，代替驾驶员的踏板对节气门进行控制。（×）9．无级变速器在换挡过程中的加速和减速，工作处于不稳定的状态，带来动力传动系统的冲击，使发动机的排放污染增加。（×） 10．汽车在制动过程中，如果前轮先抱死，汽车可能会侧滑，如果后轮先抱死，则汽车可能会失去转向力和跑偏。（×）11．为了使得汽车运行舒适，应将减震器阻尼设置较小，而当高速赛车时，可选择高阻尼值，以利于安全性的提高。（√） 12．悬架系统中的气体弹簧刚度是可调节的，而普通机械弹簧刚度是不可变的。（×）13．汽车的助力转向系统就只有在停车和低速时提供助力，使得转向时操纵省力。 ( √) 14．在四轮转向系统中，当车速低于35Km/h时，后轮与前轮转向的方向一致。（×）15．安全气囊与安全带配合使用才能产生良好的保护作用，而单独使用气囊极易造成人员伤害。（√）16．自动变速系统中，ECU除了控制换档时刻和锁止控制，在N到D的后坐控制中，变速器不是直接进入1档，而是先进到2档或3档，然后再回到1档，这样可减少换档冲击和减轻后仰。

ORACLE_EBS_系统设计应用基础概述

系列之三： ORACLE EBS系统应用基础概述一、前言二、表单与查询（Form and Summary）三、事务处理（Transaction）四、并发流程（Current Process）五、文件夹（Folder）六、弹性域（Flex field）七、值集与查找代码（Value Set and Lookup Code）八、配置文件（Profile）九、单据编号（Document Sequence）十、工作流（Workflow）十一、预警（Alert）十二、应用开放接口（Open Interface and API）十三、结语一、前言有网友在论坛发帖惊呼：好不容易把EBS系统安装好了，进去一看傻眼了，不知道从哪儿下手？发出惊叹的这位网友所遇到的问题，实际上也是很多人曾经遇到或正在遇到的问题。长期以来，国的非专业人士（例如媒体）提及SAP或ORACLE的时候，有不少人喜欢用“超级难懂”来形容。那么，国专业人士的

看法又如何呢？笔者所听到过的最“雷”的说法来自一位国软件研发的高层主管：SAP/ORACLE太复杂了，其背后的东西、深层次的东西，我们永远不可能搞懂！真是太不可思议。一方面，国的业人士几乎众口一词，我们与SAP/ORACLE 相比，技术上没有多大差距，平台工具都是公开的，也没有什么奥秘可言。SAP/ORACLE由于产品做得早，我们在技术上甚至还有后发优势。另一方面，我们也常常听到国有些人将SAP/ORACLE神秘化，认为其包含“复杂的、深刻的管理思想”，是德国人/美国人的东西，我们中国人的企业管理水平低，用不了是正常的。国情不同，模式不同，中国人应该寻找一条适合自己的道路！真的是这样吗？SAP/ORACLE产品真的是那么神秘、高不可攀？今天专业从事ERP工作的人员，若从个人背景角度来看，通常可以划分为“技术出身”与“业务出身”两类。“技术出身”的人在学习熟悉系统方面可能有一定优势，但与用户沟通交流的过程中，在迅速准确把握业务本质要领方面可能存在一定困难；而“业务出身”的人，对于与用户的业务沟通交流可能感觉比较容易，但在研究掌握系统方面则可能相对困难一些。根据笔者曾经做过的调查统计，国ERP 从业人员中“技术出身”的人似乎占了绝大多数。 ORACLE EBS 作为一个有百多个业务应用模块、高度集成的企业管理软件系统，它是现代计算机技术与企业管理实践的高度融合。它不是模仿企业手工业务过程的“电算化”简单再现，或许正是让很多人感到其“难懂难用”的根本原因所在。因此，“从实践中来，再到实践中去”，或曰“从业务透视技术，再从技术回归业务”也许正是我们一步一步叩开ORACLE EBS的大门，徜徉其间并游刃有余的方法论。（这里的所谓“技术”意指“系统实现”）。

电子驻车制动系统

电子驻车制动系统由控制单元控制的电子驻车制动系统简称为EPB 系统。EPB 系统去掉了普通机械式驻车制动系统的手柄或是踏板等机械装置，通过一个 EPB 开关对驻车制动器进行控制，该系统不仅实现了驻车制动的电子化控制，同时 EPB控制单元通过数据总线与 ESP 系统链接，可以实现车辆的自动停止固定功能和动态的应急制动。现代车辆上装配的电子驻车制动系统有两种形式，一种是通过驻车制动执行电机驱动制动拉线使驻车制动系统工作的鼓式电子驻车制动系统。另外一种是将驻车制动执行电机安装于后轮两侧的制动卡钳上，由驻车制动执行电机控制制动卡钳的活塞。前者装配于宝马 7 系的 E65/E66 车型和韩国现代的新雅科仕车型上，后者多见于奥迪车系，而韩国现代于 2011 年中上市的新雅尊HG 车型也装配了类似的 EPB 系统。这两种电子驻车制动系统虽然在结构上有很大的区别，但是其基本的功能和控制方式却是很相像的，现就这两种系统的结构和工作原理做一简要分析。一、基本功能 1. 静态驻车制动：车辆在停止时，按下 EPB 开关（无论点火开关是ON 或 OFF，以及行车制动的状态），EPB 系统工作制动锁止车辆。释放驻车制动时，点火开关处于 ON 位置（发动机工作或熄火均可），踩下行车制动踏板，拉起 EPB 开关，EPB 系统停止制动锁止。当然如果车辆的发动机盖和后备箱盖以及 4 个车门都是OFF 状态时，变速器杆从 P 位移到 R 位或 D 位时，EPB 系统也会自动释放。 2. 动态应急制动：车辆在行驶过程中，驾驶员按下 EPB 开关，EPB控制单元收到开关信号后通过数据总线要求 ESP 系统控制行车制动，如果行车制动系统或是 ESP 系统故障，由EPB 控制单元直接控制驻车制动系统工作（仅限于后轮）来应对这种紧急情况。EPB 系统的动态制动控制是持续进行的，直到松开 EPB 开关为止。在动态制动工作期间，驻车制动警告灯将会一直闪烁。 3. 自动车辆固定（AVH）功能：也称制动力自动保持，由 ESP 系统实现该功能的控制。主要是为了应对车辆由于路面交通信号使车辆在 D 挡停止时对车轮进行液压制动的控制。也同时是为了保证车辆在上坡起步时车辆不会后移，在部分欧洲车上该功能可以通过操作显示器的菜单或是使用诊断仪激活或是取消该功能。但是在韩国现代汽车上则专门设计有这样一个被称为 AVH 的开关，操作这个开关就可以随时的激活或取消该功能。当自动车辆固定功能被激活时，车辆在遇到路面交通信号灯停止后，即使驾驶员不踩制动踏板，车辆也会被 ESP 控制单元的控制而制动，同时制动灯继电器被闭合，制动灯点亮。在自动车辆固定控制期间，如果踩下加速踏板时，制动系统会释放，车辆就可以行驶。如果车辆在自动车辆固定控制期间发动机 OFF，发动机盖 ON，后备箱盖 ON 或车门 ON时，系统将自动从自动车辆固定模式转变为 EPB 控制单元控制的驻车制动模式。或者在当前驾驶周期内自动车辆固定的模式持续工作 5min 以上，以及在当前的驾驶周期内累计工作 30min 以上，或是车辆停止的坡度超过 21°时，系统也会从自动车辆固定控制模式转换为 EPB 系统控制的驻车制动模式。这样的目的主要是为了防止 ESP 模块中的电磁阀因长时间工作而过载（在韩现雅科仕轿车和新雅尊 HG 轿车上，当按下自动车辆固定的 AVH 开关时，仪表上会有一个白色的 AUTO HOLD 的指示灯点亮，表示系统进入车辆自动固定的准备阶段，在系统工作期间，一个绿色的 AUTO HOLD 灯就会点亮，表示自动车辆固定模式当前处于工作状态，如果自动车辆固定

汽车电子控制技术

一、填空 1．汽车排放对人类危害最大的是__CO、HC、NOX三类化合物。 2．在发动机控制系统中，点火控制包括___点火提前角___控制、_通电时间（闭合角）__控制、__防爆震__控制三个方面。 3．怠速控制阀按结构与工作方式分可分为___步进电机______式、______开度电磁阀___式、_____开关电磁阀____式。 4．ECU主要由_微处理器、输入电路、输出电路_组成。 5．液力变矩器的基本元件是____泵轮、涡轮、导轮_。 6．汽车排放根据控制的方式不同，可将它们分为_机内__净化、_机外___净化、____污染源封闭循环____净化三类。 7．ABS是______防抱死制动系统_____系统的缩写，ASR是____驱动防滑系统___系统的缩写。 8、液力变矩器的基本元件是____泵轮、涡轮、导轮_。 9、在用车发动机功率不得低于原标定功率的75%，大修后发动机最大功率不得低于原设计标定值的90%。 10、汽车排放根据控制的方式不同，可将它们分为_机内__净化、_机外___净化、____污染源封闭循环____净化三类。 11、ABS是______防抱死制动系统_____系统的缩写，ASR是____驱动防滑系统___系统的缩写。 12、发动机技术状况变化的主要外观症状有：功率下降，燃料与润滑油消耗量增加，起动困难，漏水、漏油、漏气以及运转中有异响等。 13.在示波器上可以观察到点火的单缸波形、多缸重叠波形、多缸平列波、多缸并列波形。 14.怠速控制阀按结构与工作方式分可分为___步进电机______式、______开度电磁阀___式、_____开关电磁阀____式。二、是非题：判断下列说法是否正确，正确的打√，错误的打X。

电子自动驻车系统(AUTOHOLD)

电子自动驻车系统(AUTOHOLD) 文字和图片部分摘自陈新亚编著“陈总编爱车热线书系” 自动驻车系统（AUTO HOLD）是一种汽车运行中可以实现自动手刹的技术应用。这项技术使驾驶者在车辆停下时不需要长时间刹车，以及在启动自动电子驻车制动的情况下，能够避免车辆不必要的滑行。简单讲，自动驻车功能技术的作用就是使车辆不会溜后，特别适用于上下坡以及频繁起步停车时。自动驻车系统与电子手刹（EPB: Electrical Park Brake，学名：电控机械式驻车制动器）能够共同构成一套智能的刹车控制系统，从而将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起,并且由电子控制方式实现停车制动。自动驻车工作原理自动驻车系统功能的实现，并不是简单使用电子手刹来完成的。人们在上下坡或者红绿

灯前停车时，会使用手刹来驻车，此时如果单纯使用电子手刹，响应速度会比较慢。人用手来拉放手刹的时间大概不超过0.3秒，而且人控比电控更灵活一些，而启动电子手刹需要有一个踩刹车的前提动作，和按键的响应时间（避免误操作），而且电机运行的时间也偏长，约0.5秒。即便是踩油门时，电子手刹自动解除，这个动作也未免有些突兀，所以自动驻车系统的功能实现是另外一种原理。自动驻车系统的工作原理在于：刹车管理系统通过电子手刹（EPB）的扩展功能来实现的对四轮刹车的控制。或者说，自动驻车系统是电子手刹（EPB）的一种扩展功能，由ESP 部件控制。当车辆临时停驻，并且在很短一段时间之后就需要重新起动时，驻车就交由ESP控制的刹车来完成，电脑会通过一系列传感器来测量车身的水平度和车轮的扭矩，对车辆溜动趋势做一个判定，并对车轮实施一个适当的刹车力度，使车辆静止。这个刹车力度刚好可以阻止车辆移动，并不会太大，以便再次踩油门前行时，不会有太严重的前窜动作。而在临时驻车超过一定时限后，刹车系统会转为后轮机械驻车（打开电子手刹），来代替之前的四轮液压制动。当车辆欲将前行时，电子系统会检测油门的踩踏力度，以及手动挡车型的离合器踏板的行程，来判定刹车是否解除。自动驻车功能目前很多中高档轿车都有这个功能，只是各厂家的名称叫法不同，作用都是一样的。这个系统的功能主要体现在以下三方面：一，行驶过程中遇红灯等需要短停的情况。系统会在车辆停稳后自动将车轮刹停，以防止溜车。这样就不用驾驶员老是想着拉手刹了。绿灯时直接加油门起步，系统会自动放开车轮。二，上坡起步。作用和上一点差不多，上车起步的时候系统会自动刹住防止倒滑，等起步的前牵引力达到可以往坡上走的程度，系统会自动放开车轮直接前行。三，停车落锁不用拉手刹。系统此时会自动刹住车轮，不过第三种功能在某些车型上没有，停车还要人工手刹。

(完整版)汽车电子控制技术试题

南京工业大学汽车电子技术试题（A/B）卷（开、闭）20--20 学年第学期使用班级班级学号姓名一． 1．电子控制单元（ECU）主要由输入回路、A/D转换器、计算机、输出回路组成。( √) 11 2．电控汽油喷射系统是利用空气流动时在节气门上方喉管产生负压，吸出汽油，经过雾化后送给发动机。（×）2．从传感器输出的信号输入进ECU后，首选通过输入回路，其数字信号和模拟信号都直接输入微机。（×）11 3．进气系统的作用是控制和测量发动机运行时吸入气缸的空气量，其中空气流量是由发动机内燃烧汽油产生负压后自动吸入的，是无法控制的。（）4．二氧化锆（ZrO2）氧传感器中，二氧化锆固体电解质在温度高时，氧离子在内部容易移动，会产生氧浓度差的电效应，因此需要加装瓷加热器。（×）1．二氧化钛（TiO2）氧传感器是利用半导体材料的二氧化钛的电阻值随氧含量的变化而改变的特性制成的。（√）42 2．冷却液温度传感器的热敏电阻通常具有正温度系数。（×）44 3．电磁喷油器的喷油量取决于ECU提供的喷油脉冲信号宽度。（×）7．控制空气量的执行机构可以分为两种：一种是控制节气门最小开度节气门直动式；另一种控制节气门旁通气道中空气流量的旁通空气式。（√）8．由于三元催化转换装置的特性是空燃比附近的转换效率不高，所以必须将空燃比控制在大于14.7：1的范围。（×）5．共振式的压电爆震传感器，当振荡片与被测发动机爆震时的振动频率不一致时，压电元件有最大的谐振输出。（×）6．点火提前角过大，即点火过早，容易产生爆震。（×）7．怠速控制的实质是通过调节空气通道的流通面积来控制怠速的进气量。（√）8．在排放控制中，三元催化剂的催化和还原能力很强，但在空燃比低于时，其转换效率很低，只有在空燃比大于14.7：1时，才能高效进行还原。（×）9．在巡航控制中，节气门由执行器通过另一个臂，代替驾驶员的踏板对节气门进行控制。（×）9．无级变速器在换挡过程中的加速和减速，工作处于不稳定的状态，带来动力传动系统的冲击，使发动机的排放污染增加。（×）10．汽车在制动过程中，如果前轮先抱死，汽车可能会侧滑，如果后轮先抱死，则汽车可能会失去转向力和跑偏。（×）11．为了使得汽车运行舒适，应将减震器阻尼设置较小，而当高速赛车时，可选择高阻尼值，以利于安全性的提高。（√）12．悬架系统中的气体弹簧刚度是可调节的，而普通机械弹簧刚度是不可变的。（×）13．汽车的助力转向系统就只有在停车和低速时提供助力，使得转向时操纵省力。( √) 14．在四轮转向系统中，当车速低于35Km/h时，后轮与前轮转向的方向一致。（×）15．安全气囊与安全带配合使用才能产生良好的保护作用，而单独使用气囊极易造成人员伤害。

汽车电子控制技术的应用与发展前途_(1)

现代汽车电子控制技术是汽车技术与电子技术相结合的产物。随着汽车工业与电子工业的不断发展，在现代汽车上，电子技术的应用越来越广泛，汽车电子化的程度越来越高。20实际70年代中期，随着微型计算机开始在汽车上的应用，给汽车业带来了划时代的变化。可以说，今天的汽车已进入微机控制的时代，且日趋成熟和可靠。汽车业与电子业是世界工业的两大金字塔。近年来，汽车业与电子业的联系日趋密切。从发动机的燃油喷射、点火控制、怠速控制、进气控制、排放控制、故障诊断到底盘的传动系统，行驶系、转向系、制动系和车身及辅助装置，普遍采用了电子控制一体化，这是现代汽车的显著特点。在汽车零部件中，最初采用的电子装置是交流发电机的整流器。通过使用硅二极管，车用发电机改直流为交流。交流发电机结构紧凑、故障少、成本低。1960年，美国克莱斯勒汽车公司和日本汽车公司开始采用硅二极管整流的交流发电机。此后不久，交流发电机迅速推广到全世界。我国适用于20世纪70年代，现已全部取代了直流发电机。 20世纪60年代以来，发动机周围零部件的电子化显得十分活跃，尤其是电压调节器和点火装置电子化，并得到快速发展。深入了解国内外电子技术的发展，找出我国汽车电子技术于国外汽车电子技术的差距。汽车电子化是汽车技术发展进程中的一次革命，汽车电子化的程度被看作是衡量现代汽车水平的重要标志，是用来开发新车型，改进汽车性能最重要的技术措施。汽车制造商认为增加汽车电子设备的数量、促进汽车电子化是夺取未来汽车市场的重要的有效手段。我国的汽车电子工业起步较晚。20世纪90年代以前．除了汽车收音机等直接从家用电器移植过来的产品以外。几乎没有汽车电子工业。进入20世纪90年代以后．随着我国汽车工业的较快发展和国外的汽车电子化潮流，我国的汽车厂家如雨后春笋般涌现。据CCID统计，我国涉及汽车电子生产的企业有1000多家，但其多数企业规模偏小，产品结构单一。且技术含量低。近几年，我国汽车产业发展迅猛。特别是轿车产业．我国的巨大市场潜力吸引了全球知名汽车厂商的目光，纷纷来华投资，凭借这些跨国企业提供的技术、硬件、以及产能上的保障，我国在短短几年时间内成为全球知名的汽车生产国。当前，汽车由单纯的机械产品逐步演变为一种高级的机电一体化产

电子手刹和自动驻车原理解析

电子手刹和自动驻车原理解析刹车控制系统即是本篇的主题——电子手刹（EPB）和自动驻车系统（AUTO HOLD）。电子手刹学名为电控机械式驻车制动器（为简化文字，下文继续沿用电子手刹的名称）。这个名称显得很高科技，但一个上提（脚踩）手刹的动作能有多么复杂？确实，常规手刹基本就是用一个杠杆拽一根刹车拉线，来牵动后轮刹车，而电子手刹基本上就是用按钮代替手刹杆，用电机来完成拉起放下的动作并不十分复杂，但如果仅仅是这样，未免有些对不起“电子”二字。

有些电子手刹就是用一个开关控制一个电机带动卷线器，或者为下图的装置，电机驱动螺杆，使滑块移动，带动拉线，控制后轮的刹车系统。这种方式和传统手刹差异不大，对原平台车型是碟刹还是附加的驻车鼓刹并不在意，布局改动也不大。 ADVICS制造的电子手刹元件，主要用于雷克萨斯车型上而另一种行驶的电子手刹则复杂了一些，是通过装置与刹车壳体上的电机，来压紧刹车片完成操作的，其中异类之处就在于中间的偏心齿盘。使用这种齿轮减速比非常之大，随后驱动中央的螺旋推杆对刹车片施压，动作完成。与车床上的夹具的原理非常类似。这种形式需要有电子线路来介入后轮的刹车系统，相对复杂一些。

与卡钳一体式的电子手刹，天合出品。宝马、大众等品牌在用以大众电子手刹模块为例，以电机驱动齿轮通过齿形皮带带动一个大齿轮，减速比为3:1，大齿轮驱动斜盘齿轮（红）再带动从动齿轮（绿），减速比为50:1，再通过螺杆将力矩转向，推动卡钳，实现对刹车盘的制动。不过手刹的控制既然用按钮来代替拉杆，自然又有一些先进的元素在其中，其附加的属性如下：动态起动辅助功能：如果每次需要解除手刹制动时都要按一下按钮，那这个功能也未免有些鸡肋了，电子手刹还是比较智能的。当车辆从静止起步，车轮扭矩达到一定程度时，电子手刹自动释放，将操作简化。动态紧急制动功能：如果在行车过程中发生极端情况，操作电子手刹按键，可以对车辆进行制动，这个情况有些复杂。首先我们要分析一下这个极端情况，假如驾驶员无法控

电子驻车系统毕业设计论文

目录摘要 (3) 1 绪论 (5) 1.1 引言 (5) 1.2 电子驻车制动系统国内外发展现状综述 (5) 1.3 研究的意义和主要内容 (7) 1.3.1 传统机械式驻车制动系统存在的问题 (7) 1.3.2 研究的意义 (8) 1.3.3 研究的主要内容 (8) 2 电子驻车制动系统原理和设计分析 (9) 2.1传统驻车制动系统的组成与结构 (9) 2.2 电子驻车制动系统概述 (10) 2.2.1 电子驻车制动系统的原理 (11) 2.2.2 电子驻车制动系统的优点 (11) 2.2.3 电子驻车制动系统需要面对的问题 (13) 2.3 驻车系统的国家标准 (13) 2.4 本章小结 (14) 3 机械结构设计与优化 (15) 3.1 汽车电子驻车制动系统典型机械结构 (15) 3.2 汽车电子驻车制动执行机构的总体结构设计 (19) 3.3 汽车电子驻车制动系统执行机构的各部件设计 (20) 3.3.1 驱动电机的设计 (20) 3.3.2 减速器设计 (21) 3.3.3运动转换装置设计 (24) 3.3.4 制动器设计 (24) 3.4 汽车电子驻车制动系统执行机构方案对比 (25) 3.5 本章小结 (27) 4 电子驻车制动系统相关参数计算 (28) 4.1 参数采集模块设计研究 (28) 4.1.1 车速计算方法 (28) 4.1.2 驻车制动盘压力的计算方法 (30) 4.2 电子驻车制动系统执行机构参数确定 (31) 4.2.1 滑动丝杠的计算与选型 (31) 4.2.2 电机的计算与选型、传动比的设计与计算 (33) 4.2.3 同步带的计算 (34) 4.2.4 减速器设计与计算 (36) 5 电子驻车控制系统设计 (38) 5.1 常规驻车制动控制策略 (38) 5.1.1 实施驻车制动 (38) 5.1.2 解除驻车制动 (39) 5.2 扩展功能的控制策略设计 (40) 6结论 (42) 谢辞 (43)