智能控制技术在工程机械上的应用

智能控制技术在工程机械上的应用

一、智能控制技术概述

控制技术是在上世纪20年代建立了以频域法为主的经典控制理论后发展起来的，控制技术首先在工业生产中得到了广泛的应用。在空间技术发展的推动下，50年代又出现了以状态空间法为主的现代控制理论，使控制技术得到了广泛的发展，产生了更多的应用领域。60年代以来，随着计算机技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段，显著加快了工业技术更新的步伐，这对自动控制技术提出了新的挑战，也为其发展提供了条件，促进了智能理论在控制技术中的应用，形成了智能控制技术。

智能控制技术主要用来解决那些用传统的方法难以解决的复杂系统的控制问题，如智能机器人系统、计算机集成制造系统（CIMS）、复杂的工业过程控制系统、航天航空控制系统、社会经济管理系统、交通运输系统、通信网络系统、环保与能源系统等。这些复杂系统具有以下特点：①控制对象存在严重的不确定性，控制模型未知或模型的结构和参数在很大的范围内变化；②控制对象具有高度的非线性特征；③控制任务要求复杂。例如，在智能机器人系统中，要求系统对一个复杂的任务具有自行规划和决策的能力，有自动躲避障碍达到目的地的能力。

智能控制技术通常通过智能控制系统发挥作用。简单地说，智能控制系统是指具备一个智能行为的系统，它利用人工智能的方法能够解决难以用数学的方法精确描述的复杂的、随机的、模糊的、柔

性的控制问题，具有自学习、自适应、自组织的能力。它的主要目标是探索更加接近人类大脑处理事物的“思维”模式，也是研究一种数理逻辑，能使机器像人一样，根据少量模糊信息，依据一定的推理准则进行“思维”，就可以得出相当准确的或足够近似的结论和控制策略。

把智能控制技术应用在工程机械产品上，解决了传统控制方法无法很好的适应多变复杂对象的难题。智能控制技术可以改变控制策略去适应对象的复杂性和不确定性。它不是仅依靠数学模型，而且根据知识和经验进行在线推理，确定并优选最佳的控制策略，针对某种不确定性使系统保持预定的品质和期望的目标。

智能控制技术在工程机械产品上的应用非常广泛，本文仅对履带式液压挖掘机和双钢轮振动压路机两种不同作业特点的典型产品为例进行论述。

二、智能控制技术在典型产品上的应用

工程机械按作业目的的要求分为两类：一类为无作业质量要求的机械，其特点是作业介质具有不均匀性和不规范性，作业载荷变化大，这类机械性能指标要求为动力性（功率充分发挥），经济性（燃油消耗），作业生产率；另一类为有作业质量要求的机械，其特点为作业介质是均匀一致的、规范的，而且工作装置与介质相互作用过程产生的负荷基本为稳定值，这类机械以作业质量要求为优先指标，其次为动力性、经济性和作业生产率。挖掘机属于前一类机械，而压路机属于后一类机械。

１、控制目标和策略

由于机器的作业类别不同，不同类别机器的控制目标和控制策略也不相同。挖掘机的智能控制目标为“节能环保、提高作业生产率”；而压路机的目标为“提高路面压实质量和压实效率”。

当前挖掘机主要有两种控制策略，一是“负载适应控制”，另一种是“动力适应控制”。

负载适应控制：发动机的输出功率一定的情况下，液压系统（负载）通过自身调节以适应（充分吸收和利用）发动机的动力输出，体现了“按劳分配”原则。

动力适应控制：发动机根据实际作业工况的需要提供动力输出，体现了“按需分配”原则。

采用“负载适应控制”技术的挖掘机，一般设有几种动力选择模式，如最大功率模式、标准功率模式和经济功率模式，每种模式下的发动机输出功率基本恒定，同时液压泵也设有几条恒功率曲线与之匹配。由于系统中采用了发动机速度传感控制技术（ＥＳＳ控制技术），在匹配时将每种功率模式下的泵的吸收功率设定为大于或等于该模式下的发动机输出功率，这样可以使液压系统充分吸收利用发动机的功率，减少能量损失。还可以通过对泵的吸收功率的调节，协调负载与发动机的动力输出，避免发动机熄火。

实际作业时由操作手根据作业工况选择发动机的功率模式，这种控制方法还需要人工干预，一旦功率模式选择不当，还会造成动力的浪费。

采用“动力适应控制”技术的挖掘机，采用自动控制模式，发动机根据作业要求和负载大小提供相应的动力输出。也就是动力系统能够自动适应工作系统的需要输出动力以满足作业要求，无须人工干预，没有动力输出的浪费，动力性和经济性最佳。其设计思路是让机器自动识别出不同的作业工况，然后做出最有利于施工的解决方案。发动机与液压系统始终处于不间断的自身调节状态，以便使作业效率与燃油消耗取得最佳平衡。

挖掘机智能控制技术还包括一些进一步节能和简化操作、便于维修和保养的措施，如自动怠速、自动加速、自学习、故障诊断和远程控制等。

智能压路机的控制策略为：根据设定的质量目标，通过对铺层压实效果的检测和自适应控制系统的自动调节寻求最佳解决方案，实现作业质量目标要求。

控制系统能够按照预先设定的作业质量目标要求，经过连续地检测和分析对比，自动调整机器的压实作业性能参数（振动轮的振幅、频率和机器行驶速度），获得有效的和均匀一致的压实效果。当然，对铺层压实硬度的准确检测尤为重要，是一切智能控制的出发点和落脚点。最佳压实的决策过程需要考虑的外部条件比较多，如环境温度、沥青混合料温度、铺层厚度等，还要考虑沥青的硬度随温度变化的非线性等，所以决策的依据必须建立在大量的知识积累和数据积累上。国外产品的知识数据库里一般都积累了他们几十年的丰富施工经验和施工技术，机器的智能化水平较高。

２、控制方法

任何智能控制系统包含三个过程：①信息采集；②信息处理并做出决定（思考与决策）；③执行决定。

挖掘机是通过检测液压系统的运行参数来识别载荷大小的，如检测液压系统中泵的控制压力、泵的输油压力和各机构（行走、回转、动臂提升和斗杆收回）的工作压力等。有的还检测先导手柄的位移量和系统流量等。

挖掘机控制器根据采集的信息，通过模糊控制理论推理出所需功率的大小和发动机的最佳转速。执行决定的过程是由控制器驱动发动机油门执行器，使发动机设定到理想的转速和输出功率。

而压路机是通过连续检测振动轮的振动加速度来识别地面压实质量的。振动轮内的旋转偏心块产生的振动，理论上是一条正弦曲线。当振动轮在地面上振动时，曲线总是被扰动的，在软地面上的扰动小，在硬地面上的扰动大。通过对压路机振动轮的加速度进行快速傅立叶变换处理，能够计算出地面压实的数据。

如BOMAG装有新测量系统BTM-E的Varicontrol单钢轮振动压路机首次实现了能够直接地测定物理变量。利用压路机压实土壤的载荷与土壤变形结果之间的相互作用关系，能够计算出土壤动态硬度摸量Evib（M n/m2）。而沥青管理者是为双钢轮压路机开发的，基于全新的沥青硬度试验方法，这种系统应用了一种新的沥青硬度计算模型。沥青管理者能自动地测量和控制压路机的压实性能，连续地提供最优化的压实参数，发挥压路机最佳压实性能。连续不断地测量沥

青温度并加入到管理系统，操作者可以通过显示器监控沥青温度的变化和观察压实度的增加。

压路机的信息处理是将采集的铺层压实信息输入到控制系统的数据库（知识库），通过分析比较、判断并做出对机器作业参数（振动轮的振幅、频率和机器行驶速度）调整的决定。

压路机执行决定的关键部件是可调频调幅的振动轮，振动轮性能的优劣直接影响压实效果。带自动调频调幅机构振动轮结构比较复杂，实现起来较困难。

３、典型应用实例

智能控制技术在工程机械上的应用大大提高了产品的作业质量和生产效率，节省了能源，保护了环境，简化了操作，方便了日常维护保养和维修。智能控制技术在对作业质量和节能环保有特殊要求的产品上得到了广泛地应用。目前国外一些主要挖掘机制造商均有自己专有的智能控制系统，如：

美国卡特匹勒公司挖掘机上安装的发动机控制系统和主泵控制系统，能以最有效的方式使发动机的有效功率适应液压系统功率，使挖掘机高效工作；根据挖掘机的载荷情况，主动调节主泵的输出功率，改善燃油消耗量；发动机油门设置有多个档位，以平稳控制主泵的输出功率；当发动机不需要或只需要很小的液压油流量时，发动机转速自动控制系统（AEC）起作用，自动降低发动机转速。

美国凯斯公司CX系列“会思考”的智能挖掘机，采用了全权数字控制（FADEC）发动机和独创的精准液压控制系统（PCSTM），

通过负荷感应系统由智能芯片控制发动机与液压系统相关的工作状态，自主判断工作条件，自主选择最佳动力完成工作。发动机与液压系统始终处于不间断的自身调节状态，以便使作业效率与燃油消耗取得最佳平衡，从而在各种不同的施工应用中，机器能发挥出最佳的作业表现。

日本神钢挖掘机配有ITCS自动控制操作系统，电脑能自动监测操作手柄的动作，通过模糊逻辑推理，识别出此时的作业类型后对操作系统进行控制，同时对发动机进行电子监控，自动调节发动机转速、调整液压系统流量。在低负荷时自动降低发动机转速，让作业进行得更准确、容易，重负荷时发挥出发动机最大功率，从而提高作业效率，同时其最新装备的“探望信息系统”可以将挖掘机的工作位置、工作状况和机器的运转情况等信息实现远距离的传送，用户可以通过互联网或手机短信的方式，获得最新的机器工作信息。

从20世纪80年代中期到现在，国外智能型振动压路机已发展了5代，其中德国的BOMAG公司最具领先地位。

BOMAG的第一代智能压路机应用了用于压实状态控制的测量技术Omegameter（欧米咖计），它是由一个加速度传感器，BOM电子单元和欧米咖值显示表组成的。由于振动压路机振动轮的振动加速度是随土壤硬度的变化而变化的，土壤越硬，振动轮的加速度就越大，而较高的土壤硬度对应了较好的压实状态。但这种技术只能用于压实状态的控制，而不能控制压路机本身。

BOMAG的第二代智能压路机推出了用于测试、记录和控制

的Terrameter（土壤状态仪）。Terrameter也是利用振动轮加速度和土壤硬度之间的关系，测试加速度并产生Omega值，用以知道土壤的压实状态。当继续压实不可能时，Terrameter给出指示，同时Terrameter也可以识别并记录地面的松软点和压实状态不均匀点，以及给出用于压实控制的曲线和列表。Terrameter由２个加速度传感器、1个位移传感器、Omega表和打印机组成。Terrameter首次安装了位移传感器，用以根据地面压实状态的不同，来控制压路机的行走速度，这使得振动压路机第一次具有了“智能”。

BOMAG公司在第三代压路机中引入了两个新技术，即Terrameter BTM?Ｅ和Ｖａｒｉｃｏｎｔｒｏｌ。Ｖａｒｉｃｏｎｔｒｏｌ单钢轮振动压路机上都装有ＢＴＭ－Ｅ系统，驾驶人员能预设５个Ｅｖｉｂ值（４５，８０，１００，１２０，１５０Ｍｎ／ｍ２）作为目标，通过精确的自动化的调节装置，能进行有效地和均匀地压实。ＢＴＭ－Ｅ第一次为压实状态提供了一个物理量，即土壤动态硬度模量ＥＶｉｂ（Ｍｎ／ｍ２）。与Ｏｍｅｇａ值不同，Ｅｖｉｂ基本上与振动压路机的参数无关，因而振动参数的改变对测量结果无任何影响。

Ｖａｔｉｃｏｎｔｒｏｌ系统能够产生可变换方向的振动，使振动方向根据物料的密实度无级地在垂直和水平方向调节，由于振动方向决定了传递给土壤压实能量的大小，因此该系统可以使压实能量与土壤状态相匹配。

ＢＯＭＡＧ的第四代智能压路机又推出了一个新的概

念，即压实管理系统ＣｏｍｐａｃｔｉｏｎＭａｎａｇｅｍｅｎｔＢＣＭ０３，ＢＣＭ０３压实管理系统被作为ＢＴＭ?Ｅ控制系统的附件用于提供分析和管理压实作业。

ＢＴＭ?Ｅ产生的ＥＶｉｂ（Ｍｎ／ｍ２）值被ＢＣＭ０３以图表的形式显示给驾驶人员。ＢＣＭ０３的所有信息都可以被传输到ＰＣ机上，用ＢＣＭＷＩＮ压实管理程序在ｗｉｎｄｏｗｓ上进行分析处理。ＢＣＭ０３有以下四个特点：

①实现了维护保养的电子提示，当压路机工作到一定的时间或预设的某项技术指标超出预警值时，显示器会给出提示，并显示出维护保养方法；

②实现了在线故障诊断，当压路机某处发生故障时，显示器会给出提示，并显示出故障类型和维修方法；

③实现了压路机与计算机之间的沟通，为网络诊断打下了基础。

④驾驶人员可以较为直观地在显示器上观察到被压实区域每一地段的压实状况。但驾驶人员对压实过的每一个地段进行大概定位，不能准确定位。

ＢＯＭＡＧ的第五代智能压路机应用了土壤压实综合定位系统ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍｆｏｒｓｏｉｌｃｏｍｐａｃｔｉｏｎ（ＧＰＳ）。使用ＧＰＳ系统可以精确地给出压路机的位置，精确地给出振动轮的标高，与前一铺层的标高相比较，就可以得到铺层的厚度，以便更精确地选择压路机的

振动频率等参数。支持整个系统工作的核心是ＢＣＭＧｅｏＣＡＤ软件。

车辆智能控制技术的研究与应用

车辆智能控制技术的研究与应用 车辆1003 20104043 李琳

车辆智能控制技术的研究与应用 自从汽车被发明以来，人类对于驾驶汽车的看法就一直存在分歧，一部分人热衷于让汽车变得越来越好开，强调驾驶乐趣，让你的双手舍不得离开方向盘；然而另一部分人则更热衷于让汽车变得越来越“傻瓜化”，甚至要将驾驶者的双手从方向盘上解放出来……上世纪80年代开始热播的美剧《霹雳游侠》当中的KITT，正是后者思想的集大成者。正在读这篇文章的您也许就曾经被无敌的KITT 所深深吸引吧？当然人类的科技还根本无法达到科幻电视剧当中的效果，KITT 无与伦比的人工智能、让主人公高枕无忧的自动驾驶、车身超级耐打击的能力以及几乎不用加油的动力科技看上去几乎都是天方夜谭。然而随着汽车技术的发展，现实版“KITT”正在向人们走来，近些年来许多厂商都致力于无人自动驾驶技术的研发，宝马在这领域走在时代的前边。 现阶段的技术成果虽然无法实现《霹雳游侠》或者《钢铁侠》里面那样强大的技术，但是让车子短暂脱离驾驶员的控制而自主驾驶，还是已经成功实现了。宝马将一系列最先进的无人驾驶技术设备集成到了一辆看似非常普通的5系轿车里，这些设备能够在高速公路行驶时，接管驾驶员的所有操作，自主进行油门、刹车甚至超车的动作。 车辆自主变线超车 借助布置在车身四周的传感器，它甚至可以发现从辅路匝道进入主干道的车辆，自主采取加减速或者变道的措施，而具体选择那种操作，也是通过计算当时的行驶条件而决定的，也就是说它具备了自主判断交通状况的能力。而这一切，目前都能够在130km/h以下的车速来完成。

其实这些对于驾驶员来说再容易不过的驾驶操作，对于自动驾驶系统来说可是超级复杂的一件事情。车辆不仅需要随时准确侦测出自己处于道路中的哪一条车道上，更要认出车身周边的车辆或者物体。实现这样的感知，不仅需要普通雷达，更需要激光、超声波以及摄像头的辅助。 若要精确做出判断，上述的集中探测装置至少需要两种协同作用。目前这辆能够自主驾驶的宝马5系轿车已经在驾驶员极少干预的前提下，安全行驶了3000英里。这都要归功于全车所有精良的设备。再有一点就是，这项技术的应用普及速度可能远超过你的想象，有消息称该技术在2014年的宝马i3上就会开始搭载，届时你可要分清路上开车的到底是人还是车自己了。然而一向强调给驾驶者带去驾驶乐趣的宝马开发这么一个产品，缺失会让人觉得有些意外，宝马官方给出的解释是，这项技术并不会完全将驾驶者从眼观六路耳听八方中抽离开来，所以不要指望你能在开车上班的路上睡上一觉…… 1 悬架的研究方法 （1）理论研究[1] 悬架系统的理论研究具有前瞻性和探索性，为智能悬架系统的物理实现奠定理论基础。其主要研究内容： a.悬架力学模型理论研究。悬架力学模型是振动理论中的隔振和减振理论的实际应用，通过振动理论的深入研究，全面综合研究悬架的减振和隔振性能、悬挂系统的非线性特性。 未来几年中，动力学、振动与控制领域的下述研究前沿值重视：①高维非

工程机械运用与维护期末考试a卷答案

工程机械运用与维护期末考试a卷答案 集团标准化小组：[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN]

长沙职业技术学院二○一二年上学期机械系系1104、1105班 工程机械运用与维护期末考试（A 卷）答案 入题干的括号内。多选不给分。每题2分，共18分）。 1.开挖自来水管安装沟（深3mm ），应选C 。 A 铲运机B 装载机 C 挖掘机D 抓斗起重机 2.下列不属于土石方施工运输机械的是D 。 A 挖掘机B 自卸汽车 C 碎石机D 汽车起重机 3.推土机是一种短距离的自行式铲土运输机械，主要施工作业的距离是B 。 A 小于20mmB 小于100mm C500-1000mmD 大于1000mm 4.装载机是一种进行铲装、C 距离载运和卸料的土方机械。 A 长 B 中 C 短 D 任意 5.用平地机修整路基路堑边坡或开挖边沟宜采用C 。 A 铲刀刮土直移作业方式B 铲刀刮土侧移作业方式 C 铲刀外刮土作业方式D 铲刀刀角铲土侧移 6.平地机是一种B 。 A 循环式作业机械 B 连续作业机械 C 间歇作业机械 D 跳跃式作业机械 7.平地机的主要用途是A 。 A 场地整形和平地B 开挖边沟和刮破 C 推土和松土 D 除雪和拌合其它路面 8.平地机工作装置安装在前、后桥支承的A 上。 A 车架B 前车体 C 后车体D 车尾 9.一般无需设置支腿即可作业的起重机是C 。 A 汽车起重机B 轮胎起重机 C 履带式起重机D 前三种均可 二、判断题、（下列各题，你认为正确的，请在题干的括 号内打“√”。错的打“×”。每题1分，共15分）。 （×）1、夜间会车，首先加快行驶，选择交会地段，并做好主动让车准备。 （×）2、履带式挖掘机稳定性好、作业方便，适宜在工程量较少而分散的地域进行作业。 （√）3、挖掘机是用来挖掘和装载土石的施工机械。 （×）4、推土机的正铲作业是铲刀平面角为60度，纵向正面铲切土壤至前方卸土点的作业方法。 （×）5、推土机启动后必须检查脚制动、手制动是否可靠。 （√）6、绞盘操纵杆的功用是控制铲刀的动作。 （√）7、制动踏板的使用方法是踏下—制动、松开—解除制动。 （√）8上坡停车时，应注意抬起油门踏板的同时踏下制动踏板。 （×）14．离合器磨损后，其踏板自由行程会变小。 （√）15．传动轴两端的万向节叉，安装时应在同一平面。

工程机械的科技创新

技术创新是工程机械发展的灵魂 摘要：根据国内外工程机械行业的发展背景，意识到工程机械行业进行技术创新的重要性和迫切性，我国的工程机械行业必须抓住机遇自主创新，提高自身的行业竞争力。未来工程机械的发展趋向可归纳为“五化”，具体说：筑养路机械自动化、装载机一机多用化、挖掘机遥控化、推土机系列化、超重机多功能化；工程机械自主创新体系建设还应深化制度改革，建立相关机制，即科学、高效的决策管理机制；积极开展以企业为主的自主创新，布置一些产学研相结合的课题攻关任务，基本上由工程机械企业结合新产品开发提出一些重大而紧迫的课题，邀请相关学校和研究院所参加，配合攻关；积极恢复和筹建工程机械行业中一些小行业的技术中心、科研中心和试验中心；人才是自主创新的关键。我国工程机械行业要自主创新，就必须有一大批有魄力、有经验、有创新意识、善于攻关、积极进取的人才。技术创新是工程机械行业快速稳定发展的灵魂。 关键词：工程机械技术创新自主创新 Technological innovation is the soul of development of construction machinery Abstract:Based on the development of domestic and foreign construction machinery, the urgency and the importance of the technical innovation of Construction Machinery have been convinced. China's construction machinery industry must seize the opportunity of independent innovation; enhance their competitiveness in the industry. The future trend of construction machinery can be summarized as five aspects, more specifically; Road Machinery is automated, a shovel loader has several uses, excavators own the advance of remote control, bulldozers are universal, cranes are multifunction. The system reform of independent innovation of construction machinery should be deepening. A number of research tasks about independent innovation must be arranged actively. Creative talents should be cultivated. Some small industry, research centers and test center were restored and built positively. Technological innovation is the soul of development of construction machinery. Keywords: Construction Machinery; technology innovation; independent innovation;

浅谈工程机械应用的改造技术

浅谈工程机械应用的改造技术 发表时间：2018-09-10T17:13:17.767Z 来源：《基层建设》2018年第19期作者：胡强[导读] 摘要：在较差的工作环境中，施工人员不仅会遭遇到更多的困难，而且还会增加操作风险，一旦出现有毒、爆炸或倒塌，会损害施工人员的生命财产安全，因此远程机器的操作就是社会发展的趋势。 汕头华兴冶金设备股份有限公司 515063 摘要：在较差的工作环境中，施工人员不仅会遭遇到更多的困难，而且还会增加操作风险，一旦出现有毒、爆炸或倒塌，会损害施工人员的生命财产安全，因此远程机器的操作就是社会发展的趋势。对工程机械遥感技术的应用进行了讨论。 关键词：遥感技术；安全；远程机器 引言 现在社会经济的迅速发展，工作环境对人们来说，坏的工作环境不利于人们进行工作，部分工作环境可能有毒，爆炸或崩溃的危险，每一种工作不能威胁到人们的生命，因此如何提高工程机械远程控制性能已成为现代机械探究的重点。把工程控制系统植入远程虚拟仪器，是提高工程机械远程控制的其中的一个有效方法。 一、在工程机械领域应用远程虚拟仪器。 虚拟技术的一个重要组成部分是虚拟仪器，是仪器硬件（例如，信号处理器、A / D转换器和数字输入/输出）和电脑（包括显示、处理、内存仪器等），用于通信的过程，数据分析和图形用户界面的软件，合成了计算机作为平台的核心，用户设计、实现操作的控制和测量功能取决于一套工具的虚拟面板。使用鼠标点击虚拟面板，用户可以使用硬件平台，这与普通的特殊测量和控制工具是一样的。"工具是软件"是虚拟工具的核心，游戏软件功能尽量化为最大，同时保证不变硬件环境，这是信号处理，采集，显示，控制，存储，测试等等社会经济的不断发展和不断创新的技术，远程控制技术的思考的不再只限于软件，互联网的作用得到了更多的关注。虚拟仪器和网络技术的整合，创造了一个遥控装置，可以远程操作整个互联网的范围，可以使信号传输的整合，收购和加工等。远程控制系统的应用已成为社会发展趋势。 二、分析虚拟仪器控制方案的比较。 NI公司制造实验室的视图软件是虚拟仪器的一个代表工作。它拥有强大的编程语言和完整的软件开发环境。 根据数据插座数据遥测和控制解决方案，分析了其中的优点，确定了本方法使用的数据和控制数据传输协议，提高了数据传输的效率，实时性能很好；缺点是，B/S模式不能实现，只有C/S模式可以实现，客户和服务器程序必须同时进行开发，加强客户的控制，并有较弱的控制能力。分析了活动Activex方案的远程测量与控制，优点是下载了高效开发的应用后，相比于Java程序，它有更快的效率和执行速度，更少的占用资源；它拥有更大的系统大小相比Java程序是他的缺点，用户增加了时间在下载方面。为远程测量和控制方案基于Java Applet，它的优点进行了分析，c/s模式能实现，且可实现B/s模式下，下载插件不需要下载，只需开发服务器，就可以使用，易执行效率和下载是其主要特点同时，它的缺点也很大，低图像质量，经常性跳图，连罐较差；。基于应用程序的分析方案的远程测量和控制系统，优势在于它的特殊应用程序远程测量和控制软件，系统的可视化提供一个良好环境，可以自动形成Java仪表板，使开发效率提高。数据的进出也很大.需要修改当地的测量和控制程序是它的缺点。唯有与et视图和Java程序的控制进行讨论，才能顺利地进行网络测量和控制。 三、分析远程控制工程案例。 （1）基于ASE cx-160型挖掘机，对控制对象和原理进行了分析。 液压系统和计算机联合控制发电厂是用于数据采集和控制的控制系统、液压系统和计算机系统的主要部件计算机系统控制液压泵的功率和输出功率的引擎，和液压系统控制液压泵的过程本身。液压系统和计算机系统彼此独立。若一个系统出现故障了，另一个系统就会运行。用于发动机控制和泵控制阀压差传感器、负载传感阀、电磁阀的比例，可同时调节变量泵的压力补偿阀和高速电磁阀控制。总的来说，在不同位置的开关和传感器上的负载传感系统，速度，负荷以及工作方式，和其他的驱动信号回到内部的计算机处理系统。通过控制器和电机控制、液压泵、阀门和精密控制、机器的工作和速度、协调的动作和负荷、对所有步骤的精确控制，每一个指令信号通过一次又一次的传递到电磁阀。因为计算机控制的使用，高效率，高自动化程度。原始系统没有改变，控制了I / O，参数监控，以及无线网络的操作。远程控制的主要方面是挖土机的设备，监测变量，挖掘挖土机和停止操作。 （2）设计方案控制 工程机械挖掘机的远程控制至少有6个，但也应注意运行参数、远程激活、紧急制动和视觉能力。现场点模块设置，以加强对上述部件控制，控制点，这是现场实时数据是通信和外部设备记录的数据处理、仿真和控制系统，可以远程控制挖掘机的操作。组合实验室视图和现场点的模块，挖掘机的组合是过程中的实时遥控，系统的安全性和稳定性提高了，不仅保证了挖掘机的实时智能控制过程，防止了挖掘机的自动故障也有一定的效果。现场的模块结构通常由DAQ和电子传感器组成，而DAQ是提高实时数据收集的能力，最终有机结合了网络场点模块。现场点模块的通信功能由串行数据传输和以太网连接。模块间通信的重要工具是无线串行调制解调器。对于挖掘机的基本操作，设备的模拟电压需要通过远程控制站输入，然后通过网络传输并在现场点模块进行。数据采集和数据套接模块，两者相辅相成，一个更少的不线，一个实时数据采集能力的提高，一个是使数据传输效率，两者的结合，满足大多数工程机械的需要。通过将网络技术与挖土机的有机结合结合起来，就能更好地实现控制效果，使工程机械的运行更方便。 结束语 虚拟仪器是实现工程机械的远程控制，网络、计算机技术，工程机械运行的结合这些都是，远程操作不受环境、地理限制的影响是他的优势。关于虚拟仪器的远程网络体系，有利于信息数据收集、传输处理的有机统一，适用于有机共享的机械，扩展扩大测量和控制系统，有很多好处在于提高控制效率。远程控制系统应用是由于人们在不一样地点开发工程机械的性能，以前封闭的系统没有了，对于一个开放的系统建立。改善了工作环境，而且收集、传输和处理综合控制数据，避免爆炸或中毒，应用前景好。 参考文献 [1]彭德刚.工程机械远程监控系统的设计与实现.北京邮电大学 2012.03. [2]彭龙洲.虚拟样机技术的概念及应用金属矿山2010.04. [3]刘付川.工程机械遥控装置的设计与实现.南京理工大学.2016.07.

工程机械使用注意事项

工程机械使用注意事项 一、电气系统：工程机械电气系统越来越复杂，检修式更换电瓶时稍不注意就会使 小毛病变成大毛病，造成更大的经济损失，注意如下： 1、首先关闭电门锁，关闭电源开关。检修时为了将导线和插头断开，应先关闭电源，否则将会导致电线束、保险丝和熔丝损坏，有时会因导线发生短路而造成更大的损失。 2、正确识别各种导线颜色，进口工程机械在导线束均用代码标明 各种导线的颜色，用以区别不同的导线代码如下：R、红色W、白色L、 蓝G、绿色Or、橙色Lg、浅绿色Y、黄色B、黑色Br、棕色P、粉色Gr、灰色v、紫色。 3、正确连和拆开端子连接器（插头）①拆开电线束时要扳住其连接器 （插头）不要拉电线本身，首先松开销扣然后才能拉开连接器（插 头）；②检修防水连接器（插头）中，如是有水进入连接器（插头），只 有将水烘干后才能重新连接（插入）；③连接端连接器（插头）、插座）之前，不能使端子弯曲或伸到外面如：端子生锈，就清除后才能安装；④连接带锁扣的端子连接器（插头、插座）时，一定要听到销扣“啪” 的扣合声才行。 4、正确识别电气原理中的各种地，蓄电池的负极是一种“地”，由 于工程机械均采用负极搭铁，将蓄电池的负级接在机上，机体上成为另一种“地”，当搭铁线性能良好时，这两种“地”可以认为是一种“地” 对对这种“地”测出的电压、电流均指测量点对蓄电池负极的电压和电流。另外，由于

微处理及大量的电子元件、器件的应用，将一部分管脚连接形成另一个地，这个“地” 一般相对于微处理器的供电电源，所测得的电压、电流指测点微处理器供电电源的电压、电流，因此检修测量器时，一定在分清所测参数的相对“地”。 5、正确处理导线束，绑扎线束时应尽量避免硬折、硬弯，导线束应远离运动件，防止被拉断或磨破，对线束应尽量远离油水。 6、注意包扎或更换导线，发现导线被磨破时，应立即进行包扎或更换，包扎最好使用防水胶布。 7、正确对待使用保险丝，更换保险时，一定要用相同规格的产品（电压、电源相同），应急代用时的铜丝也要尽可能细一些，以保障电 路发生故障时不至于使故障范围扩大，更换两次保险都损坏，应排除故障后再更换，故障没有排除不能在更换。 8、折装电瓶时，应记清楚导线正负极，导线上没有标记的，应做好正负极标记，如果没法叛断正负极的，一般经验是红色为正级，黑色为负极，正极线都连接在马达，负极都接在机体上，如果外面人员修理更换电瓶，机手应检 查电瓶的正负极、连接线、确认无误后方可合闸。 9、分清机器的交流电源和直流电源，不可交流直流电混接，造成 设备损坏如（电瓶是直流电源）福格勒摊铺机加热电源是交流380V。二、柴油机、工程机械在使用过程中柴油机的故障时有发生，为此调查发现，在使用中柴油机产生的故障主要是由于柴油机使用维护不当造成的。在使用工程机械时不能严格执行有关规定和操作规程，甚至还采用 一些错误的操作和维护方法，导致柴油机过早地发生故障。

工程机械技术发展趋势

工程机械技术发展趋势 摘要 近几年，世界工程机械的格局变数迭起，卡特彼勒、VOLVO、斗山、现代等都在强化自己的扩张战略。而工程机械市场的高速发展，市场集中度不断提高，更成为世界瞩目的焦点。本论文通过对工程机械发展历程和现状的研究，从主导的装载机、挖掘机、混凝土泵车设备入手，详尽分析了工程机械从引进国外技术研发开始，逐步发展壮大。工程机械对世界工程机械的格局影响逐渐扩大。然后将眼光投向国外发达国家，找出我国和上述国家及地区的行业差距，从而提出我国将来应作出的对策。我们的政府和协会面对国际化变革形势，积极从政策上、制度上、前瞻性上引导支持国内企业创新发展；发挥协力，重点攻克关键技术难题，帮助国内企业建立增强核心竞争力。分析近几年的工程机械需求量，从而作出行业前景预测。西部工程机械有其自身特点，在国家西部大开发的重要战略指引下,其工程机械发展遇到了前所未有的机遇，但同时也是重要挑战。 关键词：工程机械，现状，发展，市场、对策 根据行业统计数据，2009年，全行业规模以上生产企业有1400多家，从业人员33.85万人，全行业销售收入达3157亿元；2010年全行业销售收入达4367亿元，截止2011年全年，全国工程机械行业累计完成工业总产值5968.87亿元，同比增长35.73%；实现销售产值5792.26亿元，同比增长35.56%。 总体来看，工程机械行业这几年确实发展很快，我们多数的企业在规模、形式方面已经像模像样了，但在内涵方面还缺乏积淀；在技术研发方面多数采用跟随式；管理也比较粗放，在管理和技术方面的积淀不够。所以，我们必须避免浮躁心态，沉下心来做事。主要解决以下比较突出问题：

智能控制基础期末复习思考题参考答案

2010级智能控制基础期末 复习思考题 一重要概念解释 1 智能控制 所谓的智能控制，即设计一个控制器（或系统），使之具有学习、抽象、推理、决策等功能，并能根据环境信息的变化做出适应性反应，从而实现由人来完成的任务。 2 专家系统与专家控制 专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。 专家控制是智能控制的一个重要分支。所谓专家控制，是将专家系统的理论和技术同控制理论、方法与技术相结合，在未知环境下，仿效专家的经验，实现对系统的控制。它由知识库和推理机构构成主体框架，通过对控制领域知识的获取与组织，按某种策略及时的选用恰当的规则进行推理输出，实现对实际对象的控制 3 模糊集合与模糊关系，模糊推理模糊控制 ● 1）模糊集合：给定论域U 上的一个模糊集A 是指：对任何元素u U ∈ 都存在一个数()[] 0,1A u μ∈与之对应，表示元素u 属于集合A 的程度，这个数称为元素u 对集合A 的隶属度，这个集合称为模糊集合。 ● 模糊关系：二元模糊关系：设A 、B 是两个非空集合，则直积(){},|,A B a b a A b B ?=∈∈中的一个 模糊集合 称为从A 到B 的一个模糊关系。模糊关系R 可由其隶属度(),R a b μ完全描述，隶属度(),R a b μ 表明了元素a 与元素b 具有关系R 的程度。 ● 模糊推理：知道了语言控制规则中蕴含的模糊关系后，就可以根据模糊关系和输入情况，来确定输出 的情况，这就叫“模糊推理”。 4 神经网络？ 答：人工神经网络是模拟人脑思维方式的数学模型。神经网络是在现代生物学研究人脑组织成果的基础上提出的，用来模拟人类大脑神经网络的结构和行为,对人脑进行抽象和简化，反映了人脑的基本特征，信息处理、学习、联想、模式分类、记忆等。 5 遗传算法 答：遗传算法将“优胜劣汰，适者生存”的生物进化原理引入优化参数形成的编码串联群体中，按所选择的适配置函数并通过遗传的复制、交叉及变异对个体进行筛选，使适配值高的个体被保留下来，组成新的群体，新的群体既继承了上一代的信息，又优于上一代。这样周而复始，群体中个体适应度不断提高，直到满足一定的条件。 一 专家控制部分 1. 专家系统的组成及各部分特点？

浅析机电一体化技术在工程机械中的应用

浅析机电一体化技术在工程机械中的应用 发表时间：2018-06-21T11:22:42.860Z 来源：《防护工程》2018年第4期作者：王艳华[导读] 这几年来，随着机电一体化技术的快速发展，它在工程机械中的运用也越来越受到人们的关注 王艳华 身份证：33052219890924XXXX 浙江湖州 313100 摘要：这几年来，随着机电一体化技术的快速发展，它在工程机械中的运用也越来越受到人们的关注。把机电一体化技术运用到项目机械中，可以更好的提升工程机械的运行效率与工作质量，切实有效完成项目机械类企业的发展目标，使企业的经济效益增加，为企业创设优良发展的新局面。本文对机电一体化在工程机械中的应用实施了讨论。关键词：机电一体化技术；工程机械；技术应用 引言：机电一体化技术现实上就是机械电子学，它牵涉到计算机通信技术与机械技术，是一种实践性与系统性相对强的技术。在机械工程中运用机电一体化技术需要运用计算机和先进的信息技术，因此，这项技术具备一定的先进性，随着科技的发展，机电一体化技术也在持续的创新和改进，这也推动了机电一体化技术在机械工程中的推广，通过实践发现，运用这项技术能够有效提升机械工程的效率，还可以推动机械项目企业经济效益的提高。 1、机电一体化的现状分析 工程机械的发展现在也处于重要的阶段，而随着机电一体化技术的导入，让工程机械技术完成了机械、液压、电子控制技术等不同种类的综合技术模式，这种技术模式的运用让工程机械的功能获得明显的提高，也让工程机械在应用中更加可靠经济。在现在的工程机械制造中，运用机电一体化技术常常都是应用微电子处理器的工作模式，把项目工程中的各类系统设备实施合理优化、全面处理与总结的过程。随着国民经济和科技的持续进步，工程机械的运用也越来越广泛，然后给工程机械的智能化和一体化的发展供应了方向。现在以微处理器作为重点的电子管理设备在现代项目中运用相对广泛，而电子管理技术已在工程机械的各个范围中获得运用。在日后的项目工程中，一定会对工程机械的功能提出更高的要求，像电子控制设备等，将在结构更为繁杂的工程机械中更有效的应用。中国现在的工程机械进口和自产保有量都逐年呈上涨趋势，所以如何有效的对这种价格昂贵功能优越的工程机械实施应用，发挥其最大的效率，是现阶段项目施工部门中需要生死探讨的问题。 2、机电一体化在工程机械中的应用优点 2.1低耗能高效率 就传统工程机械而言，其在应用的过程中广泛存生产效率低下，生产耗能比较高的现象，而随着时代的持续进步与发展，人们对生产的要求渐渐提高，这种传统的工程机械生产形式也渐渐不可以适应时代的发展。传统工程机械的能量运用率相对低，比如液压挖掘机仅为20％左右的燃料能量运用率，这么低的能量运用率迫使工程机械的发展一定要着眼于节能。日本小松公司挖掘机所使用的新型节能控制器( OLLS系统) ，具备优良的节能效果，能节省23％的燃料。所以，在工程机械发展的时候，机电一体化渐渐获得了非常广泛的运用。其中，通过对机电一体化的运用，工程机械中在生产耗能方面获得了显著的改善，在相对少的能源消耗的基础上提升了生产效率，从而让现代社会大背景下社会整体需求获得了满足。 2.2 提高精度，增加良品率 在工程机械中机电一体化技术的应用，通过精密的电子控制体系，使工程机械作业的精度大大的增加了，大大提高了整个生产阶段的良品率。传统的机床加工的产品的精度许多时候是通过操作人员的经验与操作的熟练程度，产品的良品相对低。而运用的机电一体化技术的数控加工机床或者加工中心的加工精度明显提高，其能够依据控制体系的命令自动实施作业，并依据反馈体系的信号及时调整作业，大大提高了产品良品率。例如最先进的数控金切机床的加工精度已经能够达到0.001mm左右，超精密数控机床的微细切削与磨削加工精度能达到0.05μm左右。 2.3提高安全性 为了避免翻车与断臂事故，提升作业安全性，国外塔式起重机与轮式起重机大部分装有微机控制的力矩限制器，一旦超负荷马上发出警报。另外，国外的很多井下挖掘机使用无线电遥控装置，完成无人驾驶，让工程机械在有放射性物质污染区域与高温或水下等危险位置上实施作业。 3、机电一体化技术在工程机械方面的应用 3.1 机电一体化技术应用于柴油机的自动控制工程机械的动力重点与机械功率有着非常高的要求，因此一般使用柴油机。在机电一体化技术运用之前，人们的目光关键放在了降低柴油机污染物等级与提升柴油机的燃油耗率等方面去实施传统的柴油机优化。而把其运用柴油机控制以后，这使柴油机排放的废气量有效降低了，让柴油机的动力功能与经济性有效的提高了。这样柴油机还可以以工程机械的运行状态为根据合理的调整其工作状态，并可以完成对柴油机油门与调速器的自动控制，然后完成了柴油机的自动升温控制盒自动启动停止控制等，在满足工程机械的功率要求的基础上使柴油机的经济指标有效的提高了，达到排放指标降低的目的。 3.2 工程机械中应用故障自动诊断、自动报警与电子监控技术 在工程机械的现实运行状况下，工程机械的液压体系、制动体系、工作装置、传动系统与发动机等运行体系不管哪个发生故障，都会造成工程机械不可以正常应用，假如不可以迅速判断工程机械出现故障的位置，需要很多的物力人力对其实施维修。而在工程机械中运用故障自动诊断、自动报警与电子监控技术以后，在运行时不管工程机械哪一个部分发生了故障或者发挥不灵敏，电子体系都会自动的发出警报提醒工作人员，除此之外还能够正确的判断出发生故障的位置，然后提高了工程机械的工作效率，还可以使驾驶人员的工作紧迫感减低。 3.3机电一体化技术在大型挖钻机上的运用

智能控制技术现状与发展

摘要：在此我综述智能控制技术的现状及发展,首先简述智能控制的性能特点及主要方法;然后介绍智能控制在各行各业中的应用现状;接着论述智能控制的发展。智能控制技术的主要方法，介绍了智能控制在各行各业中的应用。随着信息技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段，这对自动控制技术提出犷新的挑战，促进了智能理论在控制技术中的应用，以解决用传统的方法难以解决的复杂系统的控制问题。 关键词：智能控制应用自动化 浅谈智能控制技术现状及发展 在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。对许多复杂的系统，难以建立有效的数学模型和用常规的控制理论去进行定量计算和分析，而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。定量方法与定性方法相结合的目的是，要由机器用类似于人的智慧和经验来引导求解过程。因此，在研究和设计智能系统时，主要注意力不放在数学公式的表达、计算和处理方面，而是放在对任务和现实模型的描述、符号和环境的识别以及知识库和推理机的开发上，即智能控制的关键问题不是设计常规控制器，而是研制智能机器的模型。此外，智能控制的核心在高层控制，即组织控制。高层控制是对实际环境或过程进行组织、决策和规划，以实现问题求解。为了完成这些任务，需要采用符号信息处理、启发式程序设计、知识表示、自动推理和决策等有关技术。这些问题求解过程与人脑的思维过程有一定的相似性，即具有一定程度的“智能”。 一、智能控制的性能特点及主要方法 1.1根据智能控制的基本控制对象的开放性，复杂性，不确定性的特点，一个理想的智能控制系统具有如下性能： （1）系统对一个未知环境提供的信息进行识别、记忆、学习，并利用 积累的经验进一步改善自身性能的能力，即在经历某种变化后，变化后的

工程机械运用技术简答

3.工程机械的使用特点 (1)工作环境差 (2)施工条件复杂 (3)工程机械在施工运行中经常处于大负荷或接近大负荷工况下工作 (4)行走部分磨损严重 4.简述机械使用管理的内容，如何合理运用机械设备 机械的使用管理包括机械的管理、使用、维护、修理和配件供应等。采用“三定”制度，即定人，定机，定岗位。对操作人员的考核和颁发操作证，机械的交接班制度，机械的技术试验，走合期的规定，各种条件下使用机械的要求和正确使用机械的消耗材料和替换设备的要求等。 机械的合理运用必须做到管用结合、人机固定、合理使用、安全操作、正确指挥，保证完成好施工任务。合理使用包括技术上和经济上的合理性。其三项指标为：经济性好，效率高，设备合理运行。 5.简述机械运用不当会产生什么后果 不仅直接缩短机械寿命，增加机械运用成本、修理次数和费用，还会造成修理工作及配件供应的紧张，并常常影响施工任务的完成。既不能充分发挥机械的效用，又不能保证施工质量。 6.机械在使用过程中各种技术规范、技术性能的变化 （1）机械在使用过程中各种技术规范的变化 ①机械零件配合间隙的变化； ②操纵装置行程的变化 ③工作系统压力的变化 ④工作系统温度的变化 ⑤机械在运转时产生噪音(异常的声响)和振动 ⑥发动机正时变化 ⑦润滑油、润滑脂和工作油液的污染 ⑧机械性能的变化 （2）使用过程中机械技术性能的变化 ①发动机功率下降，加速性能变差 ②燃料和润滑油的消耗增大 ③牵引力和牵引功率降低 ④机械的操纵性能变差 ⑤机械的生产效率降低，工作可靠性变差 7.简述工程机械的使用性能包括哪些内容 （1）一般机械均应具备的技术性能，如工作的可靠性和耐久性，操纵的轻便性和舒适性，工作的安全性，维修保养的方便性 （2）直接与机械施工作业的能力，生产效率和经济效果有关的使用性能主要有：牵引性能，作业性能，通过性，稳定性，燃料经济性，以及速度性能和转向性能 8.影响工程机械技术状况变化的因素有哪些？ 1、零件的结构、材料和加工的影响 2、燃滑料品质的影响 3、运行条件的影响 4、工程机械使用的合理程度 5、保修质量的影响 9.简述预防工程机械故障的措施 (1).尽量减少有害因素的影响:减少机械杂质的影响;减少温度的影响;减少各种腐蚀作用 (2).保证正常的工作载荷，一是不能在超最大负荷下工作，二要尽量保证机械负荷均匀加减。 (3).保证对机械的合理润滑 (4).适时维修

工程机械国外行业新技术及发展趋势

工程机械国外行业新技术及发展趋势（一）系列化、特大型化 系列化是工程机械发展的重要趋势。国外著名大公司逐步实现其产品系列化进程，形成了从微型到特大型不同规格的产品。与此同时，产品更新换代的周期明显缩短。所谓特大型工程机械，是指其装备的发动机额定功率超过 746kW(1000HP)。它们主要用于大型露天矿山或大型水电工程工地。产品特点是科技含量高，研制与生产周期较长，投资大，市场容量有限，市场竞争主要集中在少数几家公司。以装载机为例，目前仅有马拉松〃勒图尔勒、卡特彼勒和小松一德雷塞这三家公司能够生产特大型装载机。 （二）多用途、超小型化、微型化 为了全方位地满足不同用户的需求，国外工程机械在朝着系列化、特大型化方向发展的同时，已进人多用途、超小型化、微型化发展阶段。推动这一发展的因素首先源于液压技术的发展——通过对液压系统的合理设计，使得工作装置能够完成多种作业功能；其次，快速可更换连接装置的诞生——安装在工作装置上的液压快速可更换连接器，能在作业现场完成各种附属作业装置的快速装卸及液压软管的自动连接，使得更换附属作业装置的工作在司机室通过操纵手柄即可快速完成。一方面，工作机械通用性的提高，可使用户在不增加投资的前提下充分发挥设备本身的效能，能完成更多的工作；另一方面，为了尽可能地用机器作业替代人力劳动，提高生产效率，适应城市狭窄施工场所以及在货栈、码头、仓库、舱位、农舍、建筑物层内和地下工程作业环境的使用要求，小型及微型工程机械有了用武之地，并得到了较快的发展。为占领这一市场，各生产厂商都相继推出了多用途、小型和微型工程机械。如卡特彼勒公司生产的汀系列综合多用机、克拉克公司生产的“山猫”牌产品等。目前国际上推出微型工程机械的公司主要有：Komatsu、Case、Textron等公司。Caterpillar公司也成了国际微型工程机械的带头人，涉及的产品主要有：挖掘机、挖掘装载机、振动压路机、冲击锤、高空作业车等，其中最小的挖掘机斗宽为200mm，车宽小于1m。 （三）多功能化 多功能化作业装置改变了单一作业功能，多种作业已从中、大型工程机械应用的局限中解脱出来，在小型和微型工程机械上也开始了应用。如Caterpillar公司在926G型轮式装载机基础上开发出的IT62G就具有快速连接装置，驾驶员可在驾驶室里完成更换不同作业装置的动作：如更换铲叉、抓斗、卸载斗、扫雷装置、路面清扫装置、破碎装置等。

机电一体化技术在现代工程机械中的发展运用探讨

机电一体化技术在现代工程机械中的发展运用探讨 发表时间：2018-08-30T16:30:20.050Z 来源：《建筑学研究前沿》2018年第9期作者：曹立威夏时 [导读] 机电一体化有着综合性的特点，兼具有学科交叉以及应用度比较高的优势。 宝武集团广东韶关钢铁有限公司 512100 摘要：现代化工程施工中，工程机械性能、机械化程度、经济性能等性质的优劣直接影响到工程施工工艺的高低，也关系到工程其也经济收益和市场竞争力。而工程机械的电气与电子控制系统的质量高低、性能优劣，都直接影响到工程机械的动力性、经济性、可靠性施工质量等多个环节。本文就机电一体化特点和功能入手分析，着重探讨了其在工程机械中的应用，旨在为工程机械发展提供指导基础。 关键词：机电一体化；工程机械；运用 机电一体化有着综合性的特点，兼具有学科交叉以及应用度比较高的优势。随着当前现代化的科学技术的不断发展，机电一体化技术运用到工程机械中，已经有了很大发展。与此同时，在工程机械中，加以运用机电一体化，提高了机械的运行效率，体现了科学技术和机械之间的完善，这也将成为未来机械发展的主要方向。 1.机电一体化技术概述 机电一体化技术是把机械技术、电子电工技术、微电子技术、电子信息技术和电子工程技术等多种传统以及现代化技术有机地融合为一体的综合性技术，并且在工程机械中进行实际应用。在现代化工程机械设备中，机电一体化技术占据了重要位置。我国自改革开放以来，随着经济的迅速发展，在科研上投入大量的资金来发展核心科学技术，给机电一体化技术的发展和不断完善提供了重要保障。目前，我国的工程机械发展正处于上升阶段，伴随着工业机械的不断改革和创新，工程机械技术模式也实现了一机械液压、电子控制、智能化等多位技术综合发展的模式。 2.工程机械中机电一体化技术的应用 机电一体化这门科学综合了很多门科学的特点，即其囊括了电子、计算机、机械、控制等科学内容，这将促进机电一体化技术有突破性的发展。基于当前的科学技术的推进，在工程机械中，广泛运用了机电一体化技术，这将成为今后工程机械发展的大方向，并且，在不断的发展下，有了长足的进步。此外，机电一体化还具有一些新的特色，即低耗高效率、自动检测以及高精度、低强度等。 2.1低耗能高效率 从传统工程机械的运用方面而言，总是存在着生产效率不高，生产耗能比较大的现状，由于当前的科学技术的发展，现代人们对于生产方面的要求有了更加高的要求，传统的机械生产方式根本很难适应现代化的发展了。所以，引入机电一体化技术到工程机械当中，使得生产消耗能量方面有了很大的变化。运用最少的能源，可以产生出较高的生产效率，提高了生产，满足了社会的需求。 2.2机电一体化技术在工程机械作业精度控制上的应用 成品在配料精度上，采用机电一体化技术，大大提高了精度的控制性。比如在沥青以及水泥混凝土在搅拌上，应用了微机控制电子称量系统，从而实现了自动化计量。自动找平系统的引进，路面平整度达到了0.127MM/3M，同时也让沥青混凝土摊铺机的施工质量大大提高。以超声波技术为基础的自动供料系统也让供料过程调节实现了自动化，保障了摊铺的质量。电子控制技术的引进，也让工程作业的效率以及精度得到了提高，降低了工作人员的工作强度。 2.3机电一体化技术在工程机械自动化以及半自动化作业的应用 自动化以及半自动化作业的实现，让操作人员的工作强度大大降低，工程生产效率得到提高。自动化技术的引进还可以避免一些经验不足人员的失误，保证作业的精度。例如日本的三菱公司，将挖掘轨迹控制系统引进挖掘机中，通过对耗铲斗的运动轨迹进行设定，并通过微机控制系统对动臂杆以及铲刀的运动进行自动化控制，从而使挖掘作业更为精确。 在现代制造业中的应用 2.4我国传统制造业依靠企业规模、生产量、产品结 构等进行生存和竞争，企业的着重点在于企业的高生产效率以及低成本的买入和高价的卖出，并且强调靠机器生产取代人力劳动。在现代化的制造业中，主要以信息为引导，运用先进的生产模式、制造技术和生产流水线以及管理理念进行企业的运营和管理，其中，机电一体化技术发挥着重要的作用。在制造业中，传统机械的能量使用率较低，很多器械存在着对机油、水电等资源不同程度的浪费，很多大型机械的能量利用率不足50%。在运用机电一体化技术之后，通过在工程机械中安装电子节能控制系统，可以提高这些大型机械设备的能量使用率，起到节能减排的环保作用。此外，在制造业中运用机电一体化技术，可以实现机器的半自动化或者全自动化操作，极大地解放劳动力，降低公认的劳动强度，并且有效地提高了工作效率。而且，机电化技术由于应用了电子信息控制系统，可以精准的进行生产操作，有效避免了工人因为经验不足导致出现产品瑕疵的现象。 3.机电一体化系统应用优势 机电一体化系统是现代化社会发展中应用最广，研究最多的话题之一，其在工作中是通过多个不同领域的探索和追求形成的一套综合的系统模式。这种技术的应用主要优势在于以下几个方面： 3.1安全系数高 施工安全一直以来都是国家和有关单位工作关注重点，也是现代化社会发展中备受各界人士重视的环节。经过有关数据统计，每年在各种工程项目中由于设备故障而引起的安全事故、经济损失不在少数。截止今天，工程机械电子系统已经开发出了一种较为安全、先进、科学的管理控制措施，它主要是在工作中，利用先进的科学技术将工程机械生产的各环节加以管理和完善，从而使得各项设备的运转都能形成系统、全面协调的过程，从而发生综合的管理模式。这种管理体系下，其中任何一个运转环节出现问题，安全系统都能及时的发出警告。机械制造和生产中有了这种安全按监控系统，工程中设备维护或者修理的频率下降，降低了维修费用的支出，同时，事故发生的概率也随之降低，并且变相延长了设备的使用周期。 3.2节能降耗 节能降耗，提高生产率传统工程机械的能量利用率较低，例如液压挖掘机的燃料能量利用率仅为30%左右，如此低的能量利用率迫使

工程机械后市场

工程机械行业分析篇：在后市场中淘金 2011-12-14 10:19:25 收藏(0) ?利空 ?利空 ?中性 ?利好 ?利好 意见反馈 导语 目前，我国越来越多的行业已经进入微利时代，随着整机销售利润日益降低，更多的获利空间转移到服务领域。如何基于前市场开拓后市场，转变经营理念和发展模式，制定有效的利润策略，是不少企业在后市场时代面临的主要问题。本文在对后市场的涵及特征 目前，我国越来越多的行业已经进入微利时代，随着整机销售利润日益降低，更多的获利空间转移到服务领域。如何基于前市场开拓后市场，转变经营理念和发展模式，制定有效的利润策略，是不少企业在后市场时代面临的主要问题。本文在对后市场的涵及特征进行简单概述后，重点分析了我国工程机械企业面对后市场开展经营存在的问题及其应对策略。 后市场的涵及特征 1.后市场的涵 后市场这一概念最早由美国汽车公司提出，其原意是指：1美元的汽车被销售，就会产生8美元的相关服务市场，包括汽车的配件供应、汽车改装、维修保养、精品美容和车载电器等。随着市场的完善和发展，后市场的概念被越来越多的行业和领域使用。简言之，后市场是指产品销售后，围绕着产品使用过程中的各种服务。广义地看，后市场不仅是指销售后出现的业务市场领域，而是指产品生产和销售前后所出现的所有业务市场领域。 2.后市场的特征 (1)广义的后市场是产品生产、销售市场的向前延伸和向后延续。从制造商的角度分析，后市场处于制造业产业链的上下游环节，一般包括上游的原材料、零部件供应环节和下游的二手贸易、售后服务和使用服务等环节。从消费者的角度分析，在首次消费过程常会关注后市场的服务，产品质量和服务的改善提高了消费者的满意度和忠诚度，这又会影响企业产品的销售量，刺激产品销售市场的发展。

智能控制技术试卷

一、选择题 1、蔡自兴教授提出智能控制系统的四元结构，认为智能控制是人工智能、控制理论、系统理论和运筹学四种学科的交叉。 2、专家是指在某一专业领域内其专业知识与解决问题的能力达到很高水平的学者。 3、专家系统中的知识按其在问题求解中的作用可分为三个层次，即数据级、知识库级和控制级。 4、不确定性知识的表示有三种:概率、确定性因子和模糊集合。 5、Hebb学习规则是一种无教师的学习方法，它只根据神经元连接间的激活水平改变权值，因此这种方法又称为相关学习和并联学习。 6、交叉运算是两个相互配对的染色体按某种方式相互交换其部分基因，从而形成两个新的个体。 二、判断题 1、IEEE控制系统协会把智能控制归纳为：智能控制系统必须具有模拟人类学习和自适应的能力。（ T ） 2、不精确推理得出的结论可能是不确定的，但会有一个确定性因子，当确定性因子超过某个域值时，结论便不成立。（ F ） 3、一般的专家系统由知识库、推理机、解释机制和知识获取系统等组成。（ T ） 4、人机接口是专家系统与领域专家、知识工程师、一般用户间进行交互的界面，由一组程序及相应的硬件组成，用于完成知识获取工作。（ F ） 5、Hopfield神经网络是反馈神经网络中最简单且应用广泛的模型，它具有联想记忆的功能。（ F ） 6、知识是将有关的信息进一步关联在一起，形成了更高层次含义的一种信息结构，信息与关联是构成知识的两个基本要素。（ T ） 7、建造知识库涉及知识库建造的两项主要技术是知识获取和知识存放。（ F ） 8、模糊控制系统往往把被控量的偏差（一维）、偏差变化（二维）以及偏差的变化率（三维）作为模糊控制器的输入。（ T ） 9、RBF网络的学习过程与BP网络的学习过程是类似的，两者的主要区别在于使用了相同的激励函数。（ F ） 10、应用遗传算法求解问题时，在编码方案、适应度函数及遗传算子确定后，算法将利用进化过程中获得的信息自信组织搜索。（ T ） 三、简答题 1.分别说明专家系统与专家控制系统？ 答：专家系统就是利用存储在计算机内的某一特定领域内人类专家的知识，来解决过去需要人类专家才能解决的现实问题的计算机系统。专家控制是将人工智能领域的专家系统理论和技术与控制理论方法和技术相结合，仿效专家智能，实现对较为复杂问题的控制。基于专家控制原理所设计的系统称为专家控制系统。 2.人工神经网络中两种典型的结构模型是什么？它们进行学习时具有哪些特点？ 答：两种典型的结构模型是前馈神经网络和反馈神经网络。前馈神经网络有感知器和BP网络等；主要采用 学习规则，这是有教师学习方法。反馈神经网络有Hopfield神经网络、Boltzmann机网络等；主要采用Hebb学习规则，概率式学习算法。