msp430中断扫描键盘例程
msp430中断方式实现键盘扫描例程
类别：技术文章
来源：未知
作者：未知
关键字：键盘扫描
加入日期：2010-5-1
// 此示例程序为中断方式，得到键盘的键值，存放在队列keybuff[10]中
// 此示例程序没有显示，
// 键盘的按键按下引起P1口的中断服务程序,得到键盘的键值,保存到键值队列// 在其他的中断服务程序中通过键值队列中的数据引导程序的流程
#include
unsigned char keybuff[10];
unsigned char keypoint=0;
void delay(int v)
{
while(v!=0)v--;
}
unsigned char key(void)
{
unsigned char x=0xff;
P1DIR=0X0F;
P1OUT=0X01; //扫描第一行
if((P1IN&0X70)==0X10)
x=0;
else
if((P1IN&0X70)==0X20)
x=1;
else
if((P1IN&0X70)==0x40)
x=2;
else
{
P1OUT=0X2; //扫描第二行
if((P1IN&0X70)==0X10)
x=3;
else
if((P1IN&0X70)==0X20)
x=4;
else
if((P1IN&0X70)==0x40)
x=5;
else
{
P1OUT=0X4; //扫描第三行
if((P1IN&0X70)==0X10)
x=6;
else
if((P1IN&0X70)==0X20)
x=7;
else
if((P1IN&0X70)==0x40)
x=8;
else
{P1OUT=8; //扫描第四行
if((P1IN&0X70)==0X10)
x=9;
else
if((P1IN&0X70)==0X20)
x=10;
else
if((P1IN&0X70)==0x40)
x=11;
}
}
}
return(x);
}
unsigned char keyj(void)
{unsigned char x;
P1DIR=0x0f;
P1OUT=0x0f; //键盘硬件：P10--P13为行线，最上面一根为P10
x=(P1IN&0X70); // P14--P16为列线，最左边一根为P14，列线下拉return(x); // 无按键，返回 0?; 有按键返回非0
}
interrupt[PORT1_VECTOR] void port1key(void)
{
if(keyj()!=0X00)
{
delay(300) ; //消抖动
if(keyj()!=0X0)
{
keybuff[keypoint]=key(); //按键见键值保存到队列keypoint++; //
if(keypoint==10)
keypoint=0;
}
}
P1OUT=0X0F;
P1IFG=0X0; //清除中断标志
}
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; /* // Stop WDT */ P1DIR=0XF;
P1OUT=0XF;
P1IES=0X0;
P1IE=0X70; //列线上升沿允许P1中断
_EINT(); /*/ Enable interrupts */
while(1)
{
LPM0;
_NOP();
}
}
MSP430 定时器TB中断应用实例
MSP430 定时器TB中断应用实例 msp430定时器中断，实现功能：利用定时器TB0的中断实现板上led灯得闪烁。 TA和TB的设置相似，需要设置的寄存器有： 1、TBR：定时计数器主体，对定时计数器进行初始值设置。 2、TBCTL：控制寄存器，对定时器的各个属性进行设置，各位如图所示，（图中是TA的控制寄存器，把A改成B就是了） TBSSELx是选择定时器时钟输入源，一般设置为2取系统时钟。 IDx是对输入时钟进行分频，0不分频，1为2分频，2为4分频，3为8分频 MCx为计数模式控制位，0为停止模式，1为增基数模式，2为连续计数模式，3为增/减计数模式 3、TBCCR0寄存器用于设置比较值，例如增加计数模式时，当TBR中的值增加到TBCCR0中的值时，产生中断。 程序代码： #include "msp430.h" #define led P1OUT
int main( void ) { // Stop watchdog timer to prevent time out reset WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; P1DIR = 0x01; TBR = 0;//设置计数器初值 TBCTL |= TBSSEL_2|0xc0|MC_1;//对寄存器TBCTL进行设置，TBSSEL_2为选择MCLK系统时钟，0xc0为8分频，MC_1为增计数模式 TBCCR0 = 0xfffd;//设置比较值，当TBR中的值增加到TBCCR0时，产生中断。TBCCTL0 &= ~CAP;//设置为比较模式 while(1) { led = 0x01; do{;} while(!(TBCCTL0 & CCIFG));//没有中断标志时进行空操作 TBCCTL0 &= 0xfffe;//对中断标志进行软件清零 led = 0x00; do{;} while(!(TBCCTL0 & CCIFG)); TBCCTL0 &= 0xfffe; } //return 0; }
MSP430单片机题目答案整理(大部分)
第一章 1. MCU(微控制器单元)与MPU(微处理器单元)的区别 MCU集成了片上外围器件，而MPU不带外围器件，是高度集成的通用结构的处理器。是去除了集成外设的MCU。 2. MSC430单片机的不同系列的差别 MSP430系列单片机具有超低功耗、处理能力强大、片内外设丰富、系统工作稳定、开发环境便捷等显着优势，和其他类型单片机相比具有更好的使用效果、更广泛的应用前景。 3. MSC430单片机主要特点 1.超低功耗 2. 强大的处理能力 3. 高性能模拟技术及丰富的片上外围模块 4. 系统工作稳定 5. 方便高效的开发环境 4. MSC430单片机选型依据 选择最容易实现设计目标且性能价格比高的机型。 在研制任务重，时间紧的情况下，首先选择熟悉的机型。 欲选的机型在市场上要有稳定充足的货源。 第二章 1. 从计算机存储器体系结构上看，MSP430单片机属于什么结构 冯·诺依曼结构，是一种程序存储器和数据存储器合并在一起的存储器体系结构。 2. RISC与CISC体系结构的主要特征是什么MSP430单片机属于哪种结构 CISC----是复杂指令系统计算机Complex Instruction Set Computer的缩写，MCS-51单片机属于CISC。具有8位数据总线、7种寻址模式，111条指令。 RISC----是精简指令系统计算机Reduced Instruction Set Computer的缩写，MSP430单片机属于RISC。具有16位数据总线、7种寻址模式，27条指令。 3. 对MSP430单片机的内存访问时，可以有哪几种方式读写字数据有什么具体要求 字，字节，常字。字访问地址必须是偶数地址单元。 4. MSP430单片机的中断向量表位于什么位置其中存放的是什么内容 中断向量表：存放中断向量的存储空间。430单片机中断向量表地址空间：32字节，映射到存储器空间的最高端区域 5. MSP430单片机的指令系统物理指令和仿真指令各有多少条。 27种物理指令-内核指令和24种仿真指令 6. MSP430单片机的指令系统有哪些寻址方式各举一例说明。 有7种寻址方式：寄存器寻址，变址寻址，符号寻址，绝对寻址， 间接寻址，间接增量寻址，立即数寻址 7. MSP430单片机的CPU中有多少个寄存器其中专用寄存器有哪几个 4个专用寄存器（R0、R1、R2、R3）和12个通用寄存器（R4~R15） R0：程序计数器（PC） R1：堆栈指针（SP）—总是指向当前栈顶 R2：状态寄存器（SR）只用到16位中的低9位 R2/R3：常数发生器(CG1/CG2) 8. 按要求写出指令或指令序列。 9. 写出给定指令或指令序列的执行结果。 10.汇编语言程序的分析与理解。
51单片机04矩阵按键逐行扫描,行列扫描代码
矩阵键盘扫描原理 方法一： 逐行扫描：我们可以通过高四位轮流输出低电平来对矩阵键盘进行逐行扫描，当低四位接收到的数据不全为1的时候，说明有按键按下，然后通过接收到的数据是哪一位为0来判断是哪一个按键被按下。 方法二： 行列扫描：我们可以通过高四位全部输出低电平，低四位输出高电平。当接收到的数据，低四位不全为高电平时，说明有按键按下，然后通过接收的数据值，判断是哪一列有按键按下，然后再反过来，高四位输出高电平，低四位输出低电平，然后根据接收到的高四位的值判断是那一行有按键按下，这样就能够确定是哪一个按键按下了。
//行列扫描 #include
void delay10ms() { unsigned char a,b; for(a=38;a>0;a--) for(b=130;b>0;b--); } void keydown() //检测按下，按下时需要消抖，检测松开，返回按键值//没有按键时保持 { unsigned char n=0,key; GPIO_KEY=0x0f; if(GPIO_KEY!=0x0f)//读取按键是否按下 { delay10ms(); //延时10ms消抖 if(GPIO_KEY!=0x0f)//再次检测按键是否按下 { GPIO_KEY=0x0f;//测试列 switch(GPIO_KEY) { case 0x07: key=0;break;
键盘与LED显示实验
实验三键盘及LED显示实验 一、实验内容 利用8255可编程并行接口控制键盘及显示器，当有按键按下时向单片机发送外部中断请求（INT0，INT1），单片机扫描键盘，并把按键输入的键码一位LED显示器显示出来。 二、实验目的及要求 （一）实验目的 通过该综合性实验，使学生掌握8255扩展键盘和显示器的接口方法及C51语言的编程方法，进一步掌握键盘扫描和LED显示器的工作原理；培养学生一定的动手能力。 （二）实验要求 1．学生在实验课前必须认真预习教科书与指导书中的相关内容，绘制流程图，编写C51语言源程序，为实验做好充分准备。 2．该实验要求学生综合利用前期课程及本门课程中所学的相关知识点，充分发挥自己的个性及创造力，独立操作完成实验内容，并写出实验报告。 三、实验条件及要求 计算机，C51语言编辑、调试仿真软件及实验箱50台套。 四、实验相关知识点 1．C51编程、调试。 2．扩展8255芯片的原理及应用。 3．键盘扫描原理及应用。 4．LED显示器原理及应用。
5．外部中断的应用。 五、实验说明 本实验仪提供了8位8段LED 显示器，学生可选用任一位LED 显示器，只要按地址输出相应的数据，就可以显示所需数码。 显示字形 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b C d E F 段 码 0xfc 0x60 0xda 0xf2 0x66 0xb6 0xbe 0xe0 0xfe 0xf6 0xee 0x3e 0x9c 0x7a 0x9e 0x8e 六、实验原理图 01e 1d 2dp 3 c 4g 56 b 78 9 a b c g d dp f 10a b f c g d e dp a 11GND3a b f c g d e dp 12 GND4 a b f c g d e dp GND1GND2DS29 LG4041AH 234 567 89A B C D E F e 1d 2dp 3 c 4g 56 b 78 9 a b c g d dp f 10a b f c g d e dp a 11GND3a b f c g d e dp 12 GND4 a b f c g d e dp GND1 GND2DS30 LG4041AH 1 2 3 4 5 6 7 8 JP4112345678 JP4712345678JP42 SEGA SEGB SEGC SEGD SEGE SEGG SEGF SEGH SEGA SEGB SEGC SEGD SEGE SEGG SEGF SEGH A C B 12345678 JP92D 5.1K R162 5.1K R163VCC VCC D034D133D232D331D430D529D628D727PA04PA13PA22PA31PA440PA539PA638PA737PB018PB119PB220PB321PB422PB523PB624PB725PC014PC115PC216PC317PC413PC512PC611PC7 10 RD 5WR 36A09A18RESET 35CS 6 U36 8255 D0D1D2D3D4D5D6D7WR RD RST A0A1PC5PC6PC7 PC2PC3PC4PC0PC1CS 12345678JP56 12345678JP53 12345678 JP52 PA0PA1PA2PA3PA4PA5PA6PA7PB0PB1PB2PB3PB4PB5PB6PB7 (8255 PB7)(8255 PB6)(8255 PB5)(8255 PB4)(8255 PB3)(8255 PB2)(8255 PB1)(8255 PB0) (8255 PC7)(8255 PC6)(8255 PC5)(8255 PC4)(8255 PC3)(8255 PC2)(8255 PC1)(8255 PC0) (8255 PA0) (8255 PA1) (8255 PA2) (8255 PA3) (8255 PA4) (8255 PA5) (8255 PA6) (PA7) I N T 0(P 3.2) I N T 0(P 3.3) 七、连线说明
MSP430 中断服务
当系统时钟发生器基本功能建立之后，CPU内状态寄存器SR的SCG1，SCG0，CPUOFF，OSCOFF位是重要的低功耗控制位。只要任意中断被响应，上述控制位就被压入堆栈保存，中断处理之后，又可恢复先前的工作方式。在中断处理子程序执行期间，通过间接访问堆栈数据，可以操作这些控制位；这样允许程序在中断返回(RETI) 后，以另一种功耗方式继续运行。 各控制位的作用如下： SCG1：复位，使能SMCLK；置位，禁止SMCLK。 SCG0：复位，激活直流发生器，只有SCG0置位，并且DCOCLK没有被用作MCLK或SMCLK时，直流发生器才能被禁止。 OSCOFF：复位，激活LFXT1，只有当OSCOFF被置位并且LFXT1CLK不用于MCLK或SMCLK时，FLXT1才能被禁止；当使用晶体振荡器关闭选项OSCOFF时，需要考虑晶体振荡器的启动设置时间 CPUOFF：复位，激活MCLK；置位，关闭MCLK。 控制位SCG1、SCG0、CPUOFF、OSCOFF可由软件配制成六种不同的工作模式：工作模式控制位 CPU状态、振荡器及时钟 SCG1=0 CPU活动 SCG0=0 MCLK活动 AM CPUOFF=0 SMCLK活动 OSCOFF=0 ACLK活动 SCG1=0 CPU禁止 LPM0 SCG0=0 MCLK禁止 OSCOFF=0 SMCLK活动 CPUOFF=1 ACLK活动 SCG1=0 CPU禁止 MCLK禁止 LPM1 SCG0=1 如果DCOCLK位用作MCLK或SMCLK，则直流发生器禁止， 否则，仍然活动 OSCOFF=0 SMCLK活动 CPUOFF=1 ACLK活动 SCG1=1 CPU禁止 如果DCO未被用作MCLK或SMCLK，自动禁止 SCG0=0 MCLK禁止
实验报告七-键盘扫描及显示实验
信息工程学院实验报告 课程名称：微机原理与接口技术 实验项目名称：键盘扫描及显示实验 实验时间： 班级： 姓名： 学号： 一、实 验 目 的 1. 掌握 8254 的工作方式及应用编程。 2. 掌握 8254 典型应用电路的接法。 二、实 验 设 备 了解键盘扫描及数码显示的基本原理，熟悉 8255 的编程。 三、实 验 原 理 将 8255 单元与键盘及数码管显示单元连接，编写实验程序，扫描键盘输入，并将扫描结果送数码管显示。键盘采用 4×4 键盘，每个数码管显示值可为 0～F 共 16 个数。实验具体内容如下：将键盘进行编号，记作 0～F ，当按下其中一个按键时，将该按键对应的编号在一个数码管上显示出来，当再按下一个按键时，便将这个按键的编号在下一个数码管上显示出来，数码管上可以显示最近 6 次按下的按键编号。 键盘及数码管显示单元电路图如图 7-1 和 7-2 所示。8255 键盘及显示实验参考接线图如图 7-3 所示。 图 7-1 键盘及数码管显示单元 4×4 键盘矩阵电路图 成 绩： 指导老师(签名)：
图 7-2 键盘及数码管显示单元 6 组数码管电路图 图 7-3 8255 键盘扫描及数码管显示实验线路图 四、实验内容与步骤 1. 实验接线图如图 7-3 所示，按图连接实验线路图。
图 7-4 8255 键盘扫描及数码管显示实验实物连接图 2.运行 Tdpit 集成操作软件，根据实验内容，编写实验程序，编译、链接。 图 7-5 8255 键盘扫描及数码管显示实验程序编辑界面 3. 运行程序，按下按键，观察数码管的显示，验证程序功能。 五、实验结果及分析： 1. 运行程序，按下按键，观察数码管的显示。
如何学习并使用MSP430单片机(入门)
如何学习MSP430单片机 如何学习MSP430单片机 。 下面以MSP430系列单片机为例，解释一下学习单片机的过程。 （1）获取资料 购买有关书籍，并到杭州利尔达公司网站和TI网站获取资料，例如，在网上可以找到FET使用指导、MSP430 F1xx系列、F4xx系列的使用说明和具体单片机芯片的数据说明，可以找到仿真器FET的电路图、实验板电路图、芯片封装知识等大量的实际应用参考电路，当然有些资料是英文的，看懂英文资料是个挑战，学会4、6级英语就是为看资料的。英语难学，但是看资料容易，只要下决心，看完一本资料，就可以看懂所有的相关资料。 （2）购买仿真器FET和实验电路板 如果经济条件不错，可以直接购买。 （3）自制仿真器FET和实验电路板 自制仿真器FET，首先要到网上找到FET电路图，然后就可以使用画电路板软件画电路图和电路板图，这又是个挑战。FET电路非常简单，但要把它制作出来还是需要下一番工夫的，找一本有关书，然后练习画原理图，画完原理图后，就学习认识元件封装，再购买元件，这时就可以画电路板图了，一旦画好，将形成的PCB文件交给电路板制作公司，10天后，就可以得到电路板，焊上元件和电缆，等实验电路板做好后，就可以与实验电路板一起调试了。 自制实验电路板，需要单片机芯片内部工作原理的知识、封装知识，清楚的知道每一个引脚的功能，还需要数码管、按钮、排电阻、三端稳压器、二极管、散热器、电解电容、普通电容、电阻、钮子开关等元件的知识，对于初学者，可以做一个只有3个数码管、8个按钮、8个发光二极管的简单实验板，这样的实验板，虽然简单，但足可以帮助初学者入门单片机。自制实验电路板与自制FET 一样，首先画电路图，然后买元件，再画电路板。由于MSP430系列芯片是扁平封装，焊接起来有一定难度，这好象是个挑战，但实际上很简单，方法如下：
行列反转扫描法在矩阵键盘中的应用及编程思想
行列反转扫描法在矩阵键盘中的应用及编程思想 我现在正在学习51单片机，学到矩阵键盘时，遇到了一些小问题，感觉行列扫描法原理简单，但编程较啰嗦，而且没有固定的编程模式，一个人一个编法，代码复杂，一会儿就能把人绕晕。于是我就想寻找有没有一种编程思想灵巧，代码简便的程序，通过苦苦在网上寻觅，终于找到了反转法。 行列反转扫描法法可能有些教材资料里都有，但是介绍都不够详细，我找到一个资料，代码非常简单，但是并不好理解，我苦苦思索了一个晚上才弄明白。于是根据反转法的思想，我写了一个代码不是最少，但却是非常容易理解的程序，在此拿来与大家共享。此程序已在开发板及Proteus软件中仿真成功。 电路原理图： P1口接矩阵键盘，其中P1.0~P1.3接行线，P1.4~P.7接列线，P0口接共阴极7段数码管。
反转法的原理： 反转法就是通过给单片机的端口赋值两次，最后得出所按键的值的一种算法。 for example: 如图1所示，取P1口的低四位为行线，高四位为列线。 1.我们给P1口赋值0x0f，即00001111，假设0键按下了，则这时P1口的实际值为00001110；
2.我们给P1口再赋值0xf0，即11110000，如果0键按下了，则这时P1口的实际值为11100000； 3.我们把两次P1口的实际值相加得11101110，即0xee。 由此我们便得到了按下0键时所对应的数值0xee，以此类推可得出其他15个按键对应的数值，有了这种对应关系，矩阵键盘编程问题也就解决了，也就是程序的算法已经有了。对应关系见图2. 以下为程序： /*反转法矩阵键盘的应用，我认为这是一个编程简便又容易理解的矩阵键盘编程应用*/ #include
矩阵键盘扫描实验
实验矩阵键盘扫描实验 一、实验要求 利用4X4 16位键盘和一个7段LED构成简单的输入显示系统，实现键盘输入和LED 显示实验。 二、实验目的 1、理解矩阵键盘扫描的原理； 2、掌握矩阵键盘与51单片机接口的编程方法。 三、实验电路及连线 Proteus实验电路
1、主要知识点概述： 本实验阐述了键盘扫描原理，过程如下：首先扫描键盘，判断是否有键按下，再确定是哪一个键，计算键值，输出显示。 2、效果说明： 以数码管显示键盘的作用。点击相应按键显示相应的键值。 五、实验流程图
1、Proteus仿真 a、在Proteus中搭建和认识电路； b、建立实验程序并编译，加载hex文件，仿真； c、如不能正常工作，打开调试窗口进行调试 参考程序： ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0030H MAIN: MOV DPTR,#TABLE ;将表头放入DPTR LCALL KEY ;调用键盘扫描程序 MOVC A,@A+DPTR ;查表后将键值送入ACC MOV P2,A ;将ACC值送入P0口 LJMP MAIN ;返回反复循环显示 KEY: LCALL KS ;调用检测按键子程序 JNZ K1 ;有键按下继续 LCALL DELAY2 ;无键按调用延时去抖 AJMP KEY ;返回继续检测按键 K1: LCALL DELAY2 LCALL DELAY2 ;有键按下延时去抖动 LCALL KS ;再调用检测按键程序 JNZ K2 ;确认有按下进行下一步 AJMP KEY ;无键按下返回继续检测 K2: MOV R2,#0EFH ;将扫描值送入R2暂存MOV R4,#00H ;将第一列值送入R4暂存 K3: MOV P1,R2 ;将R2的值送入P1口 L6: JB P1.0,L1 ;P1.0等于1跳转到L1 MOV A,#00H ;将第一行值送入ACC AJMP LK ;跳转到键值处理程序 L1: JB P1.1,L2 ;P1.1等于1跳转到L2 MOV A,#04H ;将第二行的行值送入ACC AJMP LK ;跳转到键值理程序进行键值处理 L2: JB P1.2,L3 ;P1.2等于1跳转到L3
扫描式矩阵键盘课程设计
扫描式矩阵键盘课程设 计 Company number【1089WT-1898YT-1W8CB-9UUT-92108】
4X4扫描式矩阵键盘课程设计课程设计名称: 4_4扫描式矩阵键盘设计 姓名： DUKE 班级：电子1008班 学号： 10086 成绩： 日期： 2014年1月6日 摘要 随着21世纪的到来，电子信息行业将是人类社会的高科技行业之一，式设施现代化的基础，也是人类通往科技巅峰的直通路。电子行业的发展从长远来看很重要，但最主要的还是科技问题。 矩阵式键盘提高效率进行按键操作管理有效方法，它可以提高系统准确性，有利于资源的节约，降低对操作者本身素质的要求。是它能准时、实时、高效地显示按键信息，以提高工作效率和资源利用率。 矩阵式键盘乃是当今使用最为广泛的键盘模式，该系统以N个端口连接控制N*N个按键，显示在LED数码管上。单片机控制依据这是键盘显示系统，该系统可以对不同的按键进行实时显示，其核心是单片机和键盘矩阵电路部分，主要对按键与显示电路的关系、矩阵式技术及设备系统的硬件、软件等各个部分进行实现。 4*4矩阵式键盘采用AT89C51单片机为核心，主要由矩阵式键盘电路、译码电路、显示电路等组成，软件选用C语言编程。单片机将检测到的按键信号
转换成数字量，显示于LED显示器上。该系统灵活性强，易于操作，可靠性高，将会有更广阔的开发前景。 目录 第一章：系统功能要求-------------------------------------------------------- 1.1 4*4 矩阵式键盘系统概述------------------------------------------------ 1.2 本设计任务和主要内容--------------------------------------------------- 第二章：方案论证--------------------------------------------------------------- 第三章：系统硬件电路的设计------------------------------------------------ 3.1 单片机控制系统原理----------------------------------------------------- 3.2 原理图绘制说明---------------------------------------------------------- 3.3 画出流程图---------------------------------------------------------------- 3.4 原理图绘制---------------------------------------------------------------
430中断总结
MSP430的中断分为3种： 1.系统复位、 2.非屏蔽中断、 3.可屏蔽中断。 系统复位指向中断向量表（表3-11）的最高地址0xFFFE。 非屏蔽中断和可屏蔽中断根据能否被SR寄存器中的全局中断使能位GIE禁用来区分，非屏蔽中断不受GIE的控制，具备独立的中断使能； 可屏蔽中断除了受本身的中断使能控制，还接受GIE控制。 1. 在MSP430中 @非屏蔽中断主要有3个，分别是来自MSP430 外部管脚NMI的触发 FLASH非法访问 振荡器错误 非屏蔽中断都指向中断向量表中的0xFFFC地址。 2. MSP430具备大量的@可屏蔽中断，定时器、ADC、DMA、UART、WDT、I/O、比较器等都具备中断功能。不同的可屏蔽中断优先级可根据中断向量表决定。可屏蔽中断的中断向量表从0xFFFA地址开始向低地址扩展，地址越高的中断向量表所对应的中断优先级越高。 3. 每个中断向量在中断向量表里面占据一个2Byte空间的表项，这个2Byte的空间用来存储对应中断服务函数的首地址，CPU根据中断向量表里的地址跳转到中断服务函数。仔细观察中断向量表可以看到，一些中断向量对应于多个中断源。例如，地址为0xFFF8的Timer1_A3中断，当TA1CCR1中断标志位CCIFG置位或者TAIFG置位都会跳转到该向量。又如具备中断功能的P1和P2端口，端口中的任意一个管脚发生中断都会跳转到对应的中断向量。这种中断就叫做多源中断。对于多源中断，中断源中任意一个中断发生都会跳转到公用的中断向量表项，这个时候需要通过中断标志位区别具体的中断源。有了这些中断向量表的基础知识，下面介绍中断的处理过程，包括中断的接收和退出过程。 4. 微控制器使用过程中一些突发的程序跑飞问题，很多时候都是由于没有正确地处理中断造成的。 5. 中断发生的先决条件是对应中断使能位使能， @非屏蔽中断要求其独立的中断使能开启； @可屏蔽中断要求全局中断使能和自身中断使能同时开启。
矩阵键盘的工作原理和扫描确认方式
9.3.1 矩阵键盘的工作原理和扫描确认方式 来源：《AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践》M16华东师范大学电子系马潮 当键盘中按键数量较多时，为了减少对I/O 口的占用，通常将按键排列成矩阵形式，也称为行列键盘，这是一种常见的连接方式。矩阵式键盘接口见图9-7 所示，它由行线和列线组成，按键位于行、列的交叉点上。当键被按下时，其交点的行线和列线接通，相应的行线或列线上的电平发生变化，MCU 通过检测行或列线上的电平变化可以确定哪个按键被按下。 图9-7 为一个 4 x 3 的行列结构，可以构成12 个键的键盘。如果使用 4 x 4 的行列结构，就能组成一个16 键的键盘。很明显，在按键数量多的场合，矩阵键盘与独立式按键键盘相比可以节省很多的I/O 口线。 矩阵键盘不仅在连接上比单独式按键复杂，它的按键识别方法也比单独式按键复杂。在矩阵键盘的软件接口程序中，常使用的按键识别方法有行扫描法和线反转法。这两种方法的基本思路是采用循环查循的方法，反复查询按键的状态，因此会大量占用MCU 的时间，所以较好的方式也是采用状态机的方法来设计，尽量减少键盘查询过程对MCU 的占用时间。 下面以图9-7 为例，介绍采用行扫描法对矩阵键盘进行判别的思路。图9-7 中，PD0、PD1、PD2 为3 根列线，作为键盘的输入口（工作于输入方式）。PD3、PD4、PD5、PD6 为4根行线，工作于输出方式，由MCU（扫描）控制其输出的电平值。行扫描法也称为逐行扫描查询法，其按键识别的过程如下。 √将全部行线PD3－PD6 置低电平输出，然后读PD0－PD2 三根输入列线中有无低电平出现。只要有低电平出现，则说明有键按下（实际编程时，还要考虑按键的消抖）。如读到的都是高电平，则表示无键按下。 √在确认有键按下后，需要进入确定具体哪一个键闭合的过程。其思路是：依
实验三 键盘扫描控制
实验三4*4键盘扫描显示控制 一、实验目的 实现一4×4键盘的接口，并在两个数码管上显示键盘所在的行与列。即将8255单元与键盘及数码管显示单元连接，编写实验程序扫描键盘输入，并将扫描结果送数码显示，键盘采用4×4键盘，每个数码管值可以为0到F，16个数。将键盘进行编号记作0—F当按下其中一个按键时将该按键对应的编号在一个数码管上显示出来，当按下下一个按键时便将这个按键的编号在下一个数码管上显示出来，且数码管上可以显示最近6次按下按键的编号。 二、实验要求 1、接口电路设计：根据所选题目和所用的接口电路芯片设计出完整的接口电路,并进行电路连接和调试。 2、程序设计：要求画出程序框图，设计出全部程序并给出程序设计说明。 三、实验电路
四、实验原理说明 图2 数码管引脚图 图1为AT89C51引脚图，说明如下： VCC：供电电压。 GND：接地。 P0口：P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。 P1口：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH 编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。 P2口：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。 P3口：P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）这是由于上拉的缘故。P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。 ALE/PROG：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址
矩阵键盘简易计算器要点
《微处理器系统与接口技术》课程实践报告 计算器 班级： 学号： 学生姓名： 指导老师： 日期： 2014.7.5 ******电子与信息工程学院
目录 1、设计题目:计算器 (3) 2、设计目的 (3) 3、计算器总体设计框图 (3) 4、计算器详细设计过程 (4) 4.1输入模块 (4) 4.2键盘输入电路 (5) 4.3主程序模块 (6) 5、分析与调试 (6) 7、运行结果 (8) 8、结束语 (8) 8、参考文献 (8) 9、源程序附录 (9) 9.1主程序 (9) 9.2延时函数delay (12) 9.3显示函数display (12) 9.4键盘扫描函数 (14) 9.5预定义函数 (15)
1、设计题目:计算器 2、设计目的 此次课程实践题目是基于单片机简单计数器的设计，本此设计使用的是Intel公司MCS-51系列的8051AH单片机。设计的计算器可以实现2位小数的加、减、乘、除运算以及整数的乘方运算，其中用4*4矩阵键盘来输入待参与运算的数据和运算符；八位数码管动态显示输入待参与运算的数据以及运算后产生的结果，每个硬件模块的调用过程中涉及到了函数入口及出口参数说明，函数调用关系描述等。 3、计算器总体设计框图 计算器以MCS-51系列的8051AH单片机作为整个系统的控制核心，应用其强大的I/O功能和计算速度，构成整个计算器。通过矩阵键盘输入运算数据和符号，送入单片机进行数据处理。经单片机运算后控制LED数码管的输出。整体框图如图1所示： 图3 整体框图 本系统硬件主要由矩阵键盘、独立键盘I/O输入输出、数码管显示等主要部分组成。各模块的主要功能如下： (1)矩阵键盘将十六进制编码的数字送到单片机。 (2) 单片机扫描键盘信号并接收，对输入的键盘信号进行处理 (3) LED以动态扫描的方式移位显示每次输入的数据和最后的运算结果。实践设计的具体流程图如下图2所示：
键盘扫描显示实验原理及分析报告
键盘扫描显示实验原理及分析报告 一、实验目的-------------------------------------------------------------1 二、实验要求-------------------------------------------------------------1 三、实验器材-------------------------------------------------------------1 四、实验电路-------------------------------------------------------------2 五、实验说明-------------------------------------------------------------2 六、实验框图-------------------------------------------------------------2 七、实验程序-------------------------------------------------------------3 八、键盘及LED显示电路---------------------------------------------14 九、心得体会------------------------------------------------------------- 15 十、参考文献--------------------------------------------------------------15
PIC单片机自学手记之矩阵键盘 行扫描法
PIC单片机自学手记——PIC单片机矩阵键盘+行扫描法 /*采用行扫描法RAM占用空间较少（呵呵起码我写的程序是这样的，因为我刚开始学，还不是很懂各方面的程序优化）*/ #include
if((temp&0x07)!=0x07)//延时消抖后再次判断是否真的有按键按下，如果有再判断是此行的哪个按键(这里我们用的是3x3矩阵键盘，则每行有3种情况){PORTB=0x37;//第一行状态 temp=PORTB;//读回B端口状态值 switch(temp)//判断第一行按键按下后可能产生的情况{case 0x33:key=7;break;//第一种情况：1号按键按下_0B0011 0011 case 0x35:key=4;break;//第二种情况：2号按键按下_0B0011 01 case 0x36:key=1;break;//第三种情况：3号按键按下_0B0011 0110}PORTB=0x2F;//第二行状态 temp=PORTB;//读回B端口状态值 switch(temp)//判断第二行按键按下后可能产生的情况{case 0x2b: key=8;break;//第一种情况：4号按键按下_0B0010 1011 case 0x2d: key=5;break;//第二种情况：5号按键按下_0B0010 1101 case 0x2e: key=2;break;//第三种情况：6号按键按下_0B0011 1110}PORTB=0x1F;//第三行状态 temp=PORTB;//读回B端口状态值 switch(temp)//判断第三行按键按下后可能产生的情况{case 0x1b: key=9;break;//第一种情况：7号按键按下_0B0001 1011 case 0x1d: key=6;break;//第二种情况：8号按键按下_0B0001 1101 case 0x1e:
MSP430简介(超详细·)
msp430简介 MSP430是德州公司新开发的一类具有16位总线的带FLASH 的单片机,由于其性价比和集成度高,受到广大技术开发人员的青睐.它采用16位的总线,外设和内存统一编址,寻址范围可达64K,还可以外扩展存储器.具有统一的中断管理,具有丰富的片上外围模块,片内有精密硬件乘法器、两个16位定时器、一个14路的12位的模数转换器、一个看门狗、6路P口、两路USART通信端口、一个比较器、一个DCO内部振荡器和两个外部时钟,支持8M 的时钟.由于为FLASH型,则可以在线对单片机进行调试和下载,且JTAG口直接和FET(FLASH EMULATION TOOL)的相连,不须另外的仿真工具,方便实用,而且,可以在超低功耗模式下工作对环境和人体的辐射小,测量结果为100mw左右的功耗(电流为14mA左右),可靠性能好,加强电干扰运行不受影响，适应工业级的运行环境,适合与做手柄之类的自动控制的设备.我们相信MSP430单片机将会在工程技术应用中得以广泛应用,而且,它是通向DSP系列的桥梁,随着自动控制的高速化和低功耗化, MSP430系列将会得到越来越多人的喜爱. 一、IO口 （一）、P口端口寄存器： 1、PxDIR 输入/输出方向寄存器 （0：输入模式 1：输出模式） 2、PxIN 输入寄存器 输入寄存器是只读寄存器，用户不能对其写入，只能通过读取该寄存器的内容知道I/O口的输入信号。 3、PxOUT 输出寄存器 寄存器内的内容不会受引脚方向改变的影响。 4、PxIFG 中断标志寄存器 （0：没有中断请求 1：有中断请求） 该寄存器有8个标志位，对应相应的引脚是否有待处理的中断请求；这8个 中断标志共用一个中断向量，中断标志不会自动复位，必须软件复位；外部 中断事件的时间必须>=1.5倍的MCLK的时间，以保证中断请求被接受； 5、PxIES 中断触发沿选择寄存器 （0：上升沿中断 1：下降沿中断） 6、PxSEL 功能选择寄存器 （0：选择引脚为I/O端口 1：选择引脚为外围模块功能） 7、PxREN 上拉/下拉电阻使能寄存器 （0：禁止 1：使能） （二）、常用特殊P口： 1、P1和P2口可作为外部中断口。 2、P6可作为A/D输入口。 3、P1.2和P2.0可作为PWM波输出口。 4、P1.1：MCLK P1.5：ACLK 5、串口通信时：P2.4、 P4.0为发送TXD， P2.5 、P4.1为接收RXD。 （三）、基本操作： 1、所有P口都可作为通用IO口使用 2、所有P口都可进行字节操作和位操作 按字节操作：
MSP430初学者教程(最详细)
如何学习 学习就是迎接挑战、解决困难的过程，没有挑战，就没有人生的乐趣。 下面以系列为例，解释一下学习的过程。 （1）获取资料 购买有关书籍，并到杭州利尔达公司网站和TI网站获取资料，例如，在网上可以找到FET 使用指导、F1xx系列、F4xx系列的使用说明和具体芯片的数据说明，可以找到FET的、实验板、知识等大量的实际应用参考电路，当然有些资料是英文的，看懂英文资料是个挑战，学会4、6级英语就是为看资料的。英语难学，但是看资料容易，只要下决心，看完一本资料，就可以看懂所有的相关资料。 （2）购买FET和实验电路板 如果经济条件不错，可以直接购买。 （3）自制FET和实验电路板 自制仿真器FET，首先要到网上找到FET，然后就可以使用画电路板软件画电路图和电路板图，这又是个挑战。FET电常简单，但要把它制作出来还是需要下一番工夫的，找一本有关书，然后练习画，画完后，就学习认识，再购买元件，这时就可以画电路板图了，一旦画好，将形成的PCB文件交给公司，10天后，就可以得到电路板，焊上元件和电缆，等实验电路板做好后，就可以与实验电路板一起调试了。 自制实验电路板，需要单片机芯片内部工作原理的知识、封装知识，清楚的知道每一个的功能，还需要、按钮、、三端、、散热器、、普通电容、电阻、等元件的知识，对于初学者，可以做一个只有3个、8个按钮、8个的简单实验板，这样的实验板，虽然简单，但足可以帮助初学者入门单片机。自制实验电路板与自制FET一样，首先画电路图，然后买元件，再画电路板。由于系列芯片是扁平封装，焊接起来有一定难度，这好象是个挑战，但实际上很简单，方法如下：首先在焊盘上涂上，在未干的情况下，将芯片放在焊盘上，注意芯片第一的位置，并使与焊盘对齐，将擦干净的（不能有任何）接触引脚，引脚只要一热，焊盘上的就自动将引脚焊住了，千万注意上不能有，焊接时最好配备一个。焊接电路板时，每一个元件都要核对参数，可以用万用表测量的元件一定要测量。 （4）从网上获得IA 到利尔达公司或的网站下载IA，并安装到计算机上。 （5）调试FET和实验板
51单片机矩阵键盘扫描程序
/*----------------------------------------------- 名称：矩阵键盘依次输入控制使用行列逐级扫描 论坛：https://www.wendangku.net/doc/0b13354012.html, 编写：shifang 日期：2009.5 修改：无 内容：如计算器输入数据形式相同从右至左使用行列扫描方法 ------------------------------------------------*/ #include