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丰田普锐斯Prius混合动力车

丰田普锐斯Prius混合动力车
丰田普锐斯Prius混合动力车

果内首款昏合动力轿车———普锐斯(PRIUS)2005年12月5日在长春一汽丰田合资工厂下线,此次国产1.5L排量普锐斯有织物座椅版和真皮座椅版两款,售价分别为28.8万元和30.2万元,2006年1月15日正式上市。

普锐斯在世界各地的价格对比:

美国欧洲日本中国

21725美元(17.38万元人民币)

24950欧元

(25万元人民币)

15万~22万元人民币28.8万元和30.2万元

普锐斯高定价主要是因为国产化率低、政府没有补贴、产量小。

据了解,目前普锐斯的国产化率只有3.4%,只有风挡玻璃和轮毂是国产的。根据目前国家的相关政策,像普锐斯这样用进口大件组装生产的整车,国家将按照整车来收税,这成为普锐斯价高的重要原因。

另外,在日本、美国针对普锐斯这样的环保车,政府有一定的补贴,如普锐斯在美国的售价比同级车大概高了20%,但可获得美国联邦税务局税收减免2000美元的补贴,在日本,政府将补贴普锐斯高出其同级别车部分的四分之一。

普锐斯是世界首款批量生产的、也是目前为止世界上最成熟的混合动力轿车。

1997年12月第一代丰田Prius投放市场,它是一种5座小型轿车。

2000年第二代丰田Prius推出,被美国“汽车工程国际”杂志评为“2001年世界设计最佳轿车”。

发动机电动机蓄电池

功率扭矩功率扭矩重量体积

第一代

43千瓦/

4000转/分

102牛顿米/

4000转/分

30千瓦/

2000转/分

305牛顿米/

0-940转/分

减轻了30% 减少了60%

第二代

53千瓦/

4500转/分

111牛顿米/

4200转/分

33千瓦/

5600转/分

350牛顿米/

0-400转/分

内部机械构造

蓄电池氯氢化金属最大功率25千瓦额定电压274伏特

蓄电池放在后排座与行李箱之间,通过把内部电流通路分为两处降低内电阻,实现了高性能和轻量化。当电量降低时,即使车辆处于停驶状态,发动机仍然驱动发电机给蓄电池充电,因此不需要外接电源充电。

首次采用的无级变速系统通过无阶段地改变发动机转速、发电机及交流永磁式电动机转数(与车速成正比)来实现加速、减速和后退;通过采用了滚珠轴承和低摩擦机油,将摩擦消耗降低了30%左右。

发动机横向直列4缸16气门双顶置凸轮轴VVT-i电喷汽油机

排量 1496毫升缸径×行程 75.0×84.7(毫米)压缩比 13.0:1

发动机以1NZ—FXE为基础,采用混联的混合动力系统模式,高膨胀比循环和智能正时可变气门系统达到最佳,这样减小了摩擦带来的能量损失,提高了动力性能、燃油经济性,排放也达到了欧Ⅳ标准。

动力控制单元通过采用可变电压系统,实现了最大500V的高电压,对蓄电池的直流电与驱动电动机和发电机的交流电进行最佳控制,使驱动电路被统一,实现能量电路小型化。

因为内燃机在低速时力量并不是最佳的,排出的废气也多,要到达一定的转速才进入最佳的工作状态;而电动机的特性则是一启动扭矩就达到最大,排放为零,但速度越高、消耗能量越大。所以内燃机比较适合高速,电动机则适合低速。

Prius的混合动力思路,就是低速时由电动马达负责驱动,中高速时由汽油发动机介入驱动,从而发挥各自最佳的动力性和经济性。

Prius在各工况下的工作原理如下:

1)起步、低速行驶和倒车(纯电模式)

只要电池有充足的能源,0到20km/h以内Prius一般只使用电动机作为驱动源,而发动机不用启动,这样就避免了发动机在低转速时的低功效和恶劣排放。倒车时原理相同,只不过电动机的转向相反。

2)通常高速行驶状态下(纯油模式)

这时候发动机启动,并只有发动机作为驱动源,发动机的能量一方面传输给汽车的驱动轮,一方面传输给发电机发电,电能再由电动机转化成驱动力传输到驱动轮上。

3)急加速状态(油电混合模式)

急加速过程通常需要更大驱动力,因此在此状态下发动机和电动机同时运转已获得最大的扭矩。Prius 的1.5L发动机的功率只有56kW,而且始终是以优化功效的工作模式运行。然而加上电机的辅助,最大输出功率可以超过100kW,最大输出扭矩可以超过500N·m。

4)制动过程(动能转化电能模式)

该过程是Prius不同于一般汽车的地方,一般汽车在该过程中的动能只能是转化成制动钳(蹄)与制动盘(鼓)之间摩擦的热能而流失,而Prius在该状态下则是停止发动机喷油,电动机便转变为发电机,利用原本做为热量散发掉的动能驱动电机发电,向蓄电池充电,让蓄电池时刻处于电力充足的状态以备后用。

5)停车状态

停车状态时,发动机和电动机会同时停止工作,此时油耗和排放均为零。不过在该状态下电池处于亏电状态,那么发动机会继续运转驱动发电机向电池充电。此外,Prius的环保空调完全由电力驱动,因此关闭发动机后也一样可以运行。

设计吸引不可少

第一代Prius外形上是一部比较怪诞的三厢车。

第二代则改为更加新潮时髦的两厢式车身。造型上突出轮廓,注重空气动力表现(风阻系数仅0.27),细节追求简洁,前脸和善,尾部分层玻璃和透明灯罩则充满时代感。

内饰方面,空间和外形尺寸的不成比例更显特色:整体横向的仪表台、消失了的中控台和挡杆,使得前座空间开扬,视野宽广,后座腿部和头部空间也达到介乎中级轿车和MPV之间的水平。中控台设计得像一个整洁的工作台,按钮很少,空调、音响可在中央显示屏上触屏控制,或用方向盘上的按钮遥控。两张前座的中间有一个又长又深的储物箱,实用性一流。

方向盘呈轻微的扁椭圆形,不仅握持和转动的感觉十分好,还给驾驶座腾出了更充足的腿部空间。

挡杆是Prius设计上的一大妙笔。这“颗”挡杆已经退化到方向盘右下角的仪表台上,N、D、R挡都是单触式的,停车挡P被一个按钮代替。宝马7系也是采用类似的设计,其实具体功能和一般变速箱并无不同,但操作起来更有高科技感。

丰田Prius行驶电脑显示屏可显示混合动力的操作模式。

性能参数

基本参数:

生产厂商一汽丰越

品牌普锐斯

型号(款式) 普锐斯1.5AT织物座椅版

生产时间(年式) 2005

驱动形式前驱

油耗(L/100km) 4.7

排放标准欧4

燃料种类97号无铅汽油

主要尺寸与质量:

长/宽/高(mm) 4450/1725/1510

轴距(mm) 2700

轮距 (前后)(mm) 1510/1480

最小离地间隙(mm) 160

油箱容积(L) 45

整备质量(kg) 1345

总质量(kg) 1745

发动机参数:

发动机位置前置

发动机型式 1.5升16V 4缸直列双凸轮轴16气门气缸数 4

缸径/行程(mmXmm) 75.0*84.7

排量(mL) 1497

压缩比13

点火方式电子控制燃油喷射装置最大功率(kw) 57/5000

最大扭矩(N.m) 115/4000

底盘参数:

变速器型式电子控制无级变速传动

悬架(前/后) 麦弗逊式悬架(L型下臂、充气减震器、稳定杆)/ Eta梁(前束控制筒式扭力杆、充气减震器、稳定杆)

制动装置型式(前/后)) 液压式/可再生型风冷盘式(带可再生型制动系统)/盘式轮胎类型与规格(km/h) 195/55R16

车身参数:

车门数 5

座位数 5

最小转弯直径10.2

标准配置:

后扰流板(车身一体式) 绿色前挡风玻璃

车窗玻璃绿色防紫外线设计

(前、后、侧窗玻璃)

FR阅读灯+化妆镜

行李箱照明前座顶部储物盒

后座中央储物盒织物座椅

6:4分割可倒式后排座椅驾驶席上下调节

电子控制制动系统(ECB) ABS(带EBD)

刹车辅助系统(BA) 助力转向

车身稳定性控制系统

(S-VSC)

牵引力控制系统(TRC)

高拉刹车灯(扰流板内置LED

式)

全座ELR三点式安全带

童椅固定装置驾驶席+助手席二级式SRS空气囊

侧部以及窗帘式SRS空气囊防盗系统(带发动机锁止)

后窗间歇式雨刮器前挡风玻璃雨刮器

定速巡航系统方向盘上下调节

电动助力转向(EPS) 智能钥匙&按键式启动

电动车窗(驾驶席带防夹功

能)

电动空调(带空气过滤装置)

2灯式卤素前大灯前大灯水平高度调节

前后雾灯电动折叠、可加热后视镜

多功能7英寸显示屏卡带/收音机

6碟连放CD 9扬声器

附加说明:

电动机型式同步交流电动机(永磁型)

最大功率50/1200-1540 kW/rpm

最大扭矩400/0-1200 Nm/rpm

蓄电池型式密封Ni-MH(镍氢) 模块数量28 Ah

容量 6.5(3h)

丰田普锐斯基本参数

丰田普锐斯 当前,新一代PRIUS普锐斯已经成为领导新时代潮流的混合动力轿车的典范。据统计:PRIUS普锐斯在全球范围内已累计销售超过40万辆。在2004年获得北美年度车之后,PRIUS普锐斯又凭借科技环保主题以绝对优势荣膺"2005欧洲年度车",并一举夺得"2005北京-乌兰巴托汽车拉力省油挑战赛大 基本信息 品牌丰田普锐斯 制动方式四轮碟刹 生产厂商一汽丰田 车身重量1345 千克 参考价格27.98 万元 轴距2700 毫米 车型尺寸 4.450 米1.725米1.510米油耗4.7 升/ 百公里 油箱容积45 升 引擎类型直列4缸/双顶置凸轮轴 标准座位数5个 最高时速170km/h 驱动方式前轮驱动 普锐斯基本参数 基本参数普锐斯1.5织物座椅普锐斯1.5真皮导航版版 车型名称: 普锐斯1.5织物座椅版普锐斯1.5真皮导航版 厂商指导价 (元): 25.98 万27.98 万 品牌:一汽丰田一汽丰田 级别:紧凑型车紧凑型车 发动机: 1.5L 77 马力L4 1.5L 77 马力L4 变速箱:7挡CVT自动7挡CVT自动 长X宽X高 (mm): 4450*1725*15104450*1725*1510 车体结构:5门5座掀背车5门5座掀背车

推出年份 20052006

最高车速 (km/h ): 官方0-100加 速(s ): 官方100-0制 动(m ): 官 方综合路况 油耗(L ): 本 站实测 0-100加速 (s ): 本站实测 100-0制动 (m ): 本站实测油耗 (L ): 整车质保: 4.7 4.7 车身 长度(mm : 宽度(mm : 高度( mm : 轴距(mrj ): 9.66 43.1 四年或 普锐斯 版 4450 1725 1510 2700 10万公里 1.5 织物座椅 前轮距(mrj ): 1510 后轮距(mm : 1480 最小离地间隙 (mr ): 车重(Kg ): 车身结构: 四年或 普锐斯 版 4450 1725 1510 2700 1510 1480 10万公里 1.5真皮导航 160 160 1345 掀背车 车门数(个) : 5 座位数(个):5 油箱容积(L ): 45 行李箱容积 (L ): - 1350 掀背车 5 5 45 发动机 普锐斯 版 1.5 织物座椅 普锐斯 版 1.5真皮导航 汽缸容积 (cc ): 排量(L ): 工作方式: 1497 1497 1.5 自然吸气 1.5 自然吸气

(整理)丰田普锐斯电机及驱动控制系统解析.

丰田普锐斯电机及驱动控制系统解析 作为全球最成功的环保车型,丰田普锐斯(PRIUS)早已成为油电混合动力车型中的全球销量冠军,即使在我们的身边,也经常可以见到它们的身影。目前,在国内生产的丰田普锐斯(PRIUS)是采用丰田第二代混合动力系统,集发动机和电动机组合而成的并行混合动力车(图1)。 丰田第二代混合动力系统(THS-Ⅱ),可以根据车辆行驶状态,灵活地使用2 种动力源,并且弥补2种动力源之间不足之处,从而降低燃油消耗,减少有害气体排放,发挥车辆的最大动力。由于其THS-Ⅱ电机及驱动系统结构复杂,技术先进,本文将为大家详细介绍该系统的结构及基本原理,以帮助读者更进一步了解THS-Ⅱ系统。 一、THS-Ⅱ电机及驱动控制系统的特点 1.在电动机和发电机之间采用AC500V高压电路传输,可以极大地降低动力传输中电能损耗,高效地传输动力。 2.采用大功率电机输出,提高电机的利用率。当发动机工作效率低时,此系统可以将发动机停机,车辆依靠电机动力行驶。 3.极大地增加了减速和制动过程中的能量回收,提高能量的利用率。 二、THS-Ⅱ电机及驱动系统基本组成 1.HV蓄电池:由168个单格镍氢电瓶(1.2V×6个电瓶×28个模块)组成,额定电压DC20 1.6V,安装在车辆后备厢内。在车辆起步、加速和上坡时,HV蓄电池将电能提供给驱动电机。 2.混合动力变速驱动桥:混合动力变速驱动桥由发电机MG1、驱动电机MG2和行星齿轮组成(图2)。

3.变频器:由增压转换器、逆变整流器、直流转换器、空调变频器组成。 (1)增压转换器:将HV蓄电池DC201.6V电压增压到DC500V(反之从DC500V降压到DC201.6V)。 (2)逆变整流器:将DC500V转换成AC500V,给电动机MG2供电。反之将AC500V 转换成DC500V,经降压后,给HV蓄电池充电。 (3)直流转换器:将HV蓄电池DC201.6V降为DC12V,为车身电器供电,同时为备用蓄电池充电。 (4)空调变频器:将HV蓄电池DC201.6V转换成AC201.6V交流电为空调系统中电动变频压缩机供电。 4.HV控制ECU采用32位计算机,接收来自传感器和ECU(发动机ECU、HV蓄电池ECU、制动防滑控制ECU、电动转向ECU)信息。根据此信息,计算车辆所需的扭矩和功率,将计算结果发送给发动机ECU,变频器总成,蓄电池ECU和制动防滑控制ECU。 三、THS-Ⅱ系统电机(MG1、MG2)工作原理 交流伺服驱动系统中,应用的交流永磁驱动电机有两大类。一类称为无刷直流同步电动机(BDCM),另一类称为三相永磁同步电动机(PMSM),THS-Ⅱ系统的电机(MG1、MG2)属于BDCM类型的驱动电机。 BDCM用装有永磁体转子代替了有刷直流电动机的定子磁极。有刷直流电动机依靠机械换向器,将直流电流转换成近似梯形波的交流电流。而BDCM是将逆变器产生的方波交流电流直接输入电机定子绕组,省去了机械换向器和电刷。BDCM定子绕组中通

丰田普瑞斯技术特点

车型介绍 新款普锐斯Prius除了拥有新一代丰田混合动力系统THS II 特有的“平滑而强劲的动力性能”和“世界顶级的环保性能”外,还拥有前卫的造型、舒适的操控性能、以及电子排档、带湿度感应器的电动变频自动空调等引人注目的卓越功能和先进装备。 外观 造型简约的双层高亮度LED头灯,拥有高质感的透光镜面,在拓宽照射面积的同时,更展示出PRIUS普锐斯独到的前瞻设计。 反射式LED刹车灯、晶钻式转向灯、醒目的倒车灯等形成了璀璨的组合式尾灯,布局合理、时尚,成为PRIUS普锐斯尾部造型中最亮眼的风景。 内饰 DVD语音电子导航系统可为您提供最佳路线,安心可靠的语音导航和一目了然的路线显示将送您顺利到达目的地。导航系统也会通过清晰的语音提示来指引方向,开拓更宽广的视野,大大增加了驾驶乐趣。触摸式EMV多功能信息显示屏 通过7英寸的触摸式超宽显示屏,不仅可呈现能量监视画面和油耗画面,还能操作空调、音响等多项配备。 世界首次运用在电动车以外的车型。即使发动机处于停止状态,空调依旧可以继续工作。智能钥匙 携带智能钥匙靠近车门,车内照明将自动开启,轻拉车门,车锁随即打开,进入车内和启动汽车都无需插入钥匙。 携带智能钥匙进入车内,无需插入,只要脚踏制动踏板、按下启动按键,即可启动汽车。 电子换档杆 新概念的智能电子换档系统令换档更为轻松自如:换档杆位于方向盘右侧,驾驶者不用转移视线,仅通过手的操作就能轻松换档,随后,换档杆自动归位。 方向盘把手采用氨基甲酸乙酯材质。比之普通方向盘,上下直径略有缩小,轮廓近乎椭圆形,令操控的舒适性大为提升,同时也提高了仪表盘的可视性。 中控方向盘

中控台经过了重新设计,科技感上比老款车型强太多了,而且质感做工依旧到位,轻而易举超越同价位的欧系品牌。但是材质上还是表现出了普锐斯的定位,无论是中控台、方向盘中央还是手套箱内部,都是全硬的塑料,日系厂商确实是使用低成本材料打造高档视觉效果的能手。 关于节能,更是深有体会。平时出席的活动大多都是在北京每天交通最拥堵的那个时候,几乎是几步就一停。而PRIUS遇到交通拥堵的路况时,它的发动机在低速行驶、等待交通灯的时候都会自动关闭,变成为电瓶充电,停车时动力系统也照样保持静止,没有能量消耗,也没有噪音产生。且即便是燃油消耗光了,按方向盘左下角的EV,蓄电池还能再坚持开1Km左右。曾经特别留意,即便是持续几个 小时的开开停停,显示屏上的瞬时油耗一直显示为零。真可谓是节油先锋的典范人物。 说到再切身的感受,近距离接触驾驶舱,觉得车内的布局非常舒服,驾驶舱的空间很大,开车的时候腿有可以伸展的地方。据说是因为丰田把他们一向擅长的空间变幻术引入PRIUS,所以有这么多样的置物空间,适合平常放各种小东西。车后排的座椅向前放倒,可以与行李舱拼成一个很大的平面,最起码能躺下两个中等身材的成年人!躺在上面从顶部的后窗望出去,若碰巧是个晴朗的晚上,确实是件很惬意的事情。 最好玩儿的就是它的操控台,感觉非常像某种游戏操控的界面。它拥有我所见过的功能最多的方向盘;有据说是从索尼PS2游戏机手柄得到灵感的变速杆;还有充满乐趣的显示屏,在行驶过程中不断显示动力变化情况,滑行或者刹车状态显示内容都不一样。操控的人性化诸且不提,单是这样有情趣的设计就让简单机械的开车动作增加了不少游戏的味道。很早就听说过听说PRIUS的设计是汽油发动机与电动机的最佳组合,所以对于这款“智能”新坐骑的超大功效就一直非常期待。果然,发动车子的时候,因为靠起动电瓶实现无燃油消耗,完全听不到起动电机和发动机的轰鸣,也感觉不到以往习惯的发动机振动。低速行驶时非常安静,直到超过每小时30km以上,汽油发动机才会开始工作,过弯时车身稳定轻巧,可谓是行云流水,自在悠然。 PRIUS的环保,节能等等设计理念符合大众的需要,潮流的走向,它的品质很实在,一定会受到爱车族的青睐。 车辆特点 简洁明快的前卫设计,营造赋予运动感觉的感性造型。全车长×宽×高为4450mm×1725 mm×1510 mm,从前端、到车顶、到尾部的一体化线条俊朗流畅,与亮丽的前翼子板一起构成了充满感性的空气动力学造型。具有引导气流和缩小前端阴影作用的独创性车顶设计与富有张力感的侧面车窗三维曲面设计,使气流更顺、空气动力性更高。 功能革新所带来的前卫的显示效果及操控感觉与通用设计的理念水乳交融。在优雅高尚的空间里,更赋予了功能性与实用性的内涵。 仪表盘系统通过采用电子控制技术对操作系统和显示系统的功能进行了革新,达到了全新前卫的设计效果。主要显示系统都安置与便于目视的原视点位置,而操作系统则都集中在手边,从而大大缩小了实现和焦点的移动范围,在保证安全的同时,实现了人性化通用设计的人机界面。创新设计的宽体是中央仪表采用功能性布局,充分考虑了各类信息的种类和优先顺序。速度表采用虚像式的原视点显示,而当前的档位在屏幕中央以大号字符显示。此外,还设置了上下两层的大型杂物和与黑色表面的中央储物盒等方便易用的储物空间。 量产车中普锐斯首次采用电动变频自动空调,最新的DVD语音导航系统和JBL高级音响系统。

推荐-丰田普锐斯电源系统研究 精品

宁波技师学院 汽车技术系毕业 毕业 (20XX级) 题目: 丰田普锐斯电源系统研究专业: 汽车运用工程 班级: 13汽车四 姓名: 周旭欣 学号: 49 指导老师: 常亮 宁波技师学院汽车技术系 20XX年1月8 日

摘要 普锐斯Prius于1997年10月底问世,是世界上最早实现批量生产的混合动力汽车。在人们日益关注环保的今天,普锐斯Prius因革命性地降低了车辆燃耗和尾气排放,其划时代之意义与先进性得到了全世界的高度评价。 20XX年12月15日正式我国上市的新款普锐斯Prius,是第二代普锐斯Prius,它装备了新一代丰田混合动力系统THS II这是在上一代丰田混合动力系统THS的基础上,以能够同时提高环保性能和动力性能的“Hybrid Synergy Drive(混合动力同步驾驶)”为概念开发的。THS II通过提升电源系统的电压使马达功率提高到原来的1.5倍,并通过控制系统的改进解决了一系列的技术难题,从而使发动机动力与马达动力的协同增效作用得到极大程度的发挥。 新款普锐斯Prius除了拥有新一代丰田混合动力系统THS II 特有的“平滑而强劲的动力性能”和“世界顶级的环保性能”外,还拥有前卫的造型、舒适的操控性能、以及电子排档、带湿度感应器的电动变频自动空调等引人注目的卓越功能和先进装备。 关键词:发动机/电气系统/维修/构造/诊断/图解

Abstract The Prius Prius appeared in late October 1997, is the first in the world to realize batch production of hybrid cars. In today's people increasingly focus on environmental protection, the Prius Prius due to revolutionary to reduce the vehicle fuel consumption and exhaust emission, the significance of its landmark and sophistication has been highly appreciated all over the world. On December 15, 20XX officially listed on the new Prius Prius in China, is the second generation of Prius, the Prius, it is equipped with a new generation of TSH II the Toyota Hybrid power system is in the generation of the Toyota Hybrid power system, on the basis of TSH, to improve environmental performance and dynamic performance at the same time \"Hybrid Synergy Drive (Hybrid synchronous driving)\" for the concept of development. TSH II through ascension to electric power system voltage raised to 1.5 times, and through the improvement of the control system to solve a series of technical problems, so that the engine power and motor power of synergistic effect and get maximum level of play. Keywords: engine/electric system/maintenance /diagnosis/diagram

普锐斯案例分析答案.docx

普锐斯:引领混合动力车的潮流 1.什么微观因素影响丰田普锐斯的推出和销售?丰田对这些因素的处理怎么样? 1)目标市场:丰田公司在推出普锐斯前很好的锁定了消费者市场,预期混合动力车的首批购买者是“技术人员”和早期采用者(很喜欢尝试新鲜事物的人)。并且做出 很大的宣传力度,在《新闻周刊》和《名利场》上刊登印刷广告,在电视上做广告, 如发现频道、历史频道、学习频道和MSNBC。 2)营销中介:丰田2002年花费1500万进行宣传。《新闻周刊》、《名利场》等杂志都刊登了普锐斯的广告;另外,经销商介入,经过特殊培训的销售人员进行介绍和促 销。 3)竞争者:通过快速抢占市场,用4年时间占据了技术爱好者和早期体验者市场。 4)公众:主要为媒介公众和一般大众,在地球日送出丰田标志形状的绿色车模给潜在的购买者。 2.概述影响丰田推出和销售的主要宏观环境因素——人口统计学、经济、自然、技术、政治和文化等方面的。丰田是如何处理这些因素的? 1)人口统计:生育高峰的一代是美国目前的主要市场,这一代人的子女都已长大并离巢,因此他们能有更多的钱用来购买汽车,而不会对高价格敏感。同时,这一代人也是兴趣广泛并乐于尝试新事物的人,这些特征暗示着他们非常有可能购买普锐斯这种混合动力车。普锐斯对年轻的一代也非常有吸引力,但是由于经济上的原因,他们很少能买得起。 2)经济:由于普锐斯的价格相对较高,因此丰田力图寻求减税政策来降低滞销的威胁。 实际上,普锐斯的定价是遵从市场价格的,它并不是一款奢侈车型。作为第一个引进混合动力车的公司,其产品的价格较高是必然现象。当这一车型销售看好时,势必会导致供给的增加,而这又会促使价格下降。这是市场作用的结果。同时,油价的上涨也促使一部分消费者转而购买小型的混合动力车以节约开支。这些因素使得对普锐斯的需求有一定程度的上涨。 3)自然:国际社会普遍开始关注自然环境,强调节约能源,美国也受到影响。而普锐斯对环保的诉求也使它对自然环境产生了一些影响,例如减少了大气污染,减少了能源消耗等。 4)技术:技术是普锐斯的首要优势。丰田利用“技术”这一项在市场上占据了优势并吸引到了技术爱好者作为其目标顾客。这也在一定程度上支撑了日本汽车技术领先的优势。同时,混合动力车这一技术的引入也相应的带动了节能低价电池技术的开发和运用。 案例中同样提及了在第二代普锐斯上的技术改进,而这些在第一代车型上是没有的。 5)政治:很显然丰田考虑到了政治因素。丰田认识到美国政府会在排放和里程标准上非常严格,因此设计了有利于环境保护和减少排放的车。这种车型没有理由不受到欢迎,并得到了联邦政府对本款车的优惠政策。 6)文化:在美国市场上文化因素主要表现在:美国人非常喜欢汽车;愿意采用新技术; 关心环境问题;对原有涨价强烈抵制等。所有这些特征都有利于普锐斯走向市场。 3.评价丰田目前的营销策略。哪些方面丰田做得好?它能怎样改善它的战略? 做得好的方面: 1)准确地选择目标市场。丰田公司成功地识别并选择了美国的技术爱好者和早期体验者市场。这都是基于丰田对其市场的仔细地、彻底地和精确地分析。

普锐斯混合动力系统的认识与组成

第二部分实训指导书 实训一混合动力系统的认识及组成 一、实训目的与要求 1.了解混合动力系统部件的组成; 2.掌握普锐斯混合动力系统各零部件的名称。 二、使用教具、仪器设备和工、量具 1.汽车维修常用工、量具若干套。 2.工具车和实训台。 3.混合动力系统实验台架。 三、实训容和步骤 1.普锐斯混合动力的组成部件 普锐斯混合动力系统包括:混合动力发动机总成、包括变速器、变频器、HV蓄电池组成。各部件组成特点如下: 发动机: 1).发动机型号及参数: 序号名称参数序号名称参数 1 发动机型号1NZ-FXE 2 排量(L) 1.497 3 缸径(mm)75 4 冲程(mm) 84.7 5 最大马力(Ps) 7 6 6 最大功率(kW) 57/5000转

7 发动机特有技术 单VVT-i 8 最大扭矩(N ·m) 111/4200转 1.发动机型号的识别: 2. 发动机位置图: 3.阿特金森循环 代表第1代(如:2代表第2代)。 1 NZ E F 代表一个系列(如:NZ 、GR 、AZ 、AR 、MZ )。 代表窄气门夹角(G--代表宽气门夹角)。 代表电子喷射。 X 代表阿特金森循环。 发动机型号 发动机型号刻在进气歧管上

4.节气门体 普锐斯节气门体采用电子节气门控制,在混合动力系统中油门踏板踩下的行程与节气门开度不一致,这是正常现象。

5.油门踏板 普锐斯油门踏板由混合动力系统控制模块控制。

变速器: 普锐斯混合动力系统采用置两个电机的CVT无极变速驱动桥,其中MG1负责发电和发动机的起动机,MG2负责发电和驱动车辆。MG1、MG2额定电压均为AC 500V。此外,该变速器还使用了电子控制换档杆,档位切换通过安装在变速器的换档控制执行器控制。

普锐斯混合动力系统组成及运行模式

丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修 学习目标 1. 了解丰田普锐斯混合动力汽车性能 2. 认识THS、变速驱动桥、发动机系统、制动系统和起动系统的结构 3. 掌握这些系统的运行模式和工作原理,熟悉诊断流程和方法。普锐斯混合动力系统组成及运行模式 一、概述 丰田混合动力汽车的核心技术是丰田混合动力系统(THS-I),它结合了汽油发动机和电机两种动力,通过并联或串联相结合的方式进行工作,以达到良好的动力性、经济性和低排放效果。2003 年,丰田公司推出了第二代丰田混合动力系统(THS-II),该系统运用在普锐斯和凯美瑞等混合动力车型上。 另外,它采用了由大功率混合动力汽车蓄电池(额定电压为直流201.6V,简称为“HV 蓄电池”)和可将系统工作电压升至最高电压(直流 500V)的增压转换器组成的变压系统。

(1)优良的行驶性能丰田混合动力系统 II(THS-II)采用了由可将工作电压升至最高电压(直流 500V)的增压转换器组成的变压系统,可在高压下驱动电动机一发电机 1(MG1)和电动机一发电机 2(MG2),并以较小电流将与供电相关的电气损耗降到最低。因此,可以使 MG1 和 MG2 高转速、大功率工作。通过高转速、大功率 MG2 和高效 1NZ-FXE 发动机的协同作用,达到较高水平的驱动力,使车辆获得优良的行驶性能。 (2)良好的燃油经济性THS-II 通过优化MG2 的内部结构获得高水平的再生能力,从而实现良好的燃油经济性。 THS-II 车辆怠速运转时,发动机停止工作,并在发动机工作效率不良的情况下尽量停止发动机工作,车辆此时仅使用 MG2 来工作。在发动机工作效率良好的情况下,发动机在发电的同时,使用 MG1 驱动车辆。因此,该系统以高效的方式影响驱动能量的输入一输出控制,以实现良好的燃油经济性。 THS- Ⅱ车辆减速时,前轮的动能被回收并转换为电能,通过 MG2 对 HV 蓄电池再充电。 (3)低排放 THS-II 车辆怠速运转时,发动机停止工作,并在发动机工作效率不良的情况下尽量停止发动机工作,车辆此时仅使用 MG2 来工作,实现发动机尾气的零排放。在发动机工作效率良好的情况下,发动机在发电的同时。使用 MG1 驱动车辆这样,发动机始终工作在燃烧效率最好的状态,有效降低了排放。

丰田普锐斯历程

丰田普锐斯发展历程 丰田普锐斯简介 ? 目录 ? 丰田普锐斯简介 ? 开发 ? 1997–2001 (NHW10) ? 2001–2003 (NHW11) ? 2004–2009 (NHW20) ? 2009– (ZVW30) ? 车型对比 丰田普锐斯(Toyota Prius )是日本汽车制造商丰田旗下的一款全混合动力电动中型车。美国环保署(EPA )的数据显示,普锐斯是目前美国市场燃油效率最高的汽车。EPA 和加州空气资源委员会(CARB )在烟雾和有毒废气排放标准的基础上都将普锐斯评为美国市场最清洁的汽车。 普锐斯于1997年开始在日本发售,是第一辆大规模量产的混合动力汽车。2001年开始抢占世界市场,在全球超过40个国家和地区发售,其中最大的就是日本和美国市场。2008年5月,普锐斯的全球累计销量达到里程碑式的100万辆,2010年初更是达到了160万辆。其中美国市场就占据了一半的数据,截至2009年12月在美国共售出814,173辆。 开发 1992年1月16日,丰田汽车公司发布了《地球宪章》,这是一个阐述丰田开发和销售低排放汽车的目标的文件。 1993年9月,丰田研发中心的执行副总裁Yoshirio Kimbara 成立了G21团队来研发新世纪的汽车。1994年2月1日,G21计划小组第一次正式会议举行。该团队决定G21的目标就是创造一辆既对资源和环境友好又保留了现代汽车精华的汽车。开发工作由Takehisa Yaegashi 主持,负责制造一辆可以弥合电动车和汽油动力车之间的差距的汽车。 1995-1996(原型) 1994年底,G21团队设计出一款混动动力概念车,并在次年的东京车展中将其推出。该车被命名为“Prius 普锐斯”,在拉丁语中意为“prior (优先)"或里程(之前)"。1996年底,这辆概念车开始了试驾历程。 丰田普锐斯 制造商 丰田 出产年份 1997至今 级别 混动动力车 布局 FF 布局 1996 普锐斯原型

丰田Prius技术详解

主要规格表 尺寸及质量 全长mm 4,450 全宽mm 1,725 全高mm 1,510 轴距mm 2,700 轮距(前/后)mm 1,510/1,480 最小离地间隙(空载)mm 160 最小转弯半径m 5.1 整备质量kg 1,345 满载质量kg 1,745 轮胎规格195/60R15 发动机 型号1NZ-FXE 型式4缸直列顶置双凸轮轴电喷16气门(VVT-i) 排气量cc 1,497 最大功率kW/rpm 57/5000 最大扭矩Nm/rpm 115/4000 缸径 * 行程mm/mm Φ75.0*84.7 压缩比13.0 最高车速km/h 165 燃油供给装置EFI(电子控制式燃料喷射装置) 变速箱型式电子控制式无级变速 油箱容积L 45 百公里耗油(综合工况法)L/100km 4.7 电动机 66``l 型式同步交流电动机(永磁型) 最大功率kW/rpm 50/1200-1540 最大扭矩Nm/rpm 400/0-1200 混合动力车专用蓄电池 型式密封Ni-MH(镍氢电池) 模块数量28 容量Ah 6.5/3h 制动、悬架、驱动方式 制动系统(前/后) 通风盘式/实体盘式 悬架系统前麦弗逊式悬架 悬架系统后摇曳臂式悬架 驱动方式前轮驱动 车身整体铸造

1.5升VVT-i发动机 高膨胀比循环和智能正时可变气门系统VVT-i保持在最佳状态,减弱了摩擦带来的能量损失,进而实现了优异的动力性能和高效的能源利用率。 TOYOTA 油电混合动力系统中安装的发动机与以往机型相比,具有低油耗,高输出的特性。 <高膨胀比循环> 1NZ-FXE应用了高膨胀比循环的代表性系统“艾金森循环”,是追求高效率的1.5L发动机。缩小燃烧室容积,以提高膨胀比(*1),即等待爆发压力在充分降低后才进行排气,由此充分利用爆发能量。膨胀比:(膨胀行程容积+燃烧室容积)/燃烧室容积 <高旋转化> 将发动机的最高转数升至5000r.p.m,提高了输出功率。 在减少摩擦损失的同时提高了最高转数,所以既加大了加速时的驱动力,又实现了低油耗。 ?运转部件的重量更轻。 ?活塞环的张力更小。 ?气门弹簧的反弹力更小。 <采用VVT-i*3> 采用VVT-i*3,可根据行驶状况细微地调节进气阀的工作时间。可在各种旋转带进行高效燃烧,为提高输出功率,降低油耗作出贡献。 动力控制单元(变压器、转换器、交直变换升压电路系统) 通过可变电压控制系统,最高电压可提高到500V,同时对HV蓄电池的直流电流和驱动电动机、发电机的交流电流进行最佳控制,并实现能量电路的小型化。 无级变速系统(动力分离装置、发电机、电动机和发动机组合) 通过无阶段地改变发动机转数、发电机及电动机转数实现加速、减速和后退。滚珠轴承等部件的合理化配置使摩擦消耗大大降低。 高功率HV蓄电池 安装在TOYOTA 油电混合动力系统上的高输出镍氢蓄电池具有高输入输出密度(每重量的输出)和重量轻、寿命长等特点。无需利用外界电源进行充电,也无需定期交换。 镍氢电池将内部的电流通路分为两条,以降低HV蓄电池内部的电阻,实现了高性能和轻量化。 全新设计了以往的电极材料及单电池(一个HV蓄电池)之间的连接结构,减少了HV蓄电池的内部电阻,因此安装在Prius普锐斯上的电池单元实现了约540W/kg的输入输出密度,居世界最高水平。 另外,还使用车辆加速时的放电、减速时的再生制动器、以及用发动机行驶时产生的剩余能量来进行充电,从而累积充电放电电流,使充电状态保持稳定。不会出现放电过多或多余充电等现象,使用寿命非常长。

丰田普锐斯

现实版进化论三代普锐斯混动技术革新解析 网易汽车王云龙2012-02-17阅读次数:164 从1997年开始,丰田普锐斯就成为市场上最具竞争力的混合动力车型,而全新一代的丰田普锐斯也准备好迎接新一阶段的挑战——重回中国市场。作为一个在世界上超过70个国家都有售的量产版混合动力车型,超过200万辆的累计销量也证明了其市场认可度,虽然上一代普锐斯也在国内小批量销售过,但是销量确实不值一提,而今中国市场对于节能高效且技术成熟的混合动力车型的渴望,推动着更适合中国国情的第三代普锐斯重返中国。那么对于这样一款我们消费者既熟悉又陌生的车型来说,新一代普锐斯有着哪些技术革新呢?我们从长计议。 作为石油能源100%需要进口的岛国日本来说,汽车工业的发达与能源供应的紧缺始终不相称,作为传统能源到新能源之间的过渡产品,混合动力车型能够实现投入产出比的最大化,因此也是日系车企所最推崇的形式之一。日本最大的汽车企业丰田在1997年首次推出混合动力产品——代号XW10的第一代普锐斯,第一代普锐斯由于处于技术商品化验证阶段,因此最先仅供应日本本土市场,当时的车型配备了1.5 L 1NZ-FXE四缸发动机,采用了13.5:1的超高压缩比,最大功率却只有58马力,峰值扭矩102牛米;与传统动力配合的是288V的镍氢电池,电池比容量只有初级的600W/kg。电动机具有40马力的功率和305牛米的扭矩,使用行星齿轮组机构最为变速器。 第一代普锐斯(XW10) 在2000年的时候,验证基本结束后第一代普锐斯进行了小幅技术升级,并全面推向以欧洲、美国为主导的国际市场,为了适合美国地广人稀车速高的特点,动力被着重提升。相同型号的发动机加入了VVT-i可变气门正时,同时适当缩小压缩比为13. 0:1,使得其最大功率上升到70马力,扭矩提高到110牛米;混动部分也有所调整,电池电压降低为273.6V,比容量却增长为

普锐斯混合动力系统的认识及组成

广州车胜教学设备有限公司https://www.wendangku.net/doc/0e13496525.html,/ 第二部分实训指导书 实训一混合动力系统的认识及组成 一、实训目的与要求 1.了解混合动力系统部件的组成; 2.掌握普锐斯混合动力系统各零部件的名称。 二、使用教具、仪器设备和工、量具 1.汽车维修常用工、量具若干套。 2.工具车和实训台。 3.混合动力系统实验台架。 三、实训内容和步骤 1.普锐斯混合动力的组成部件 普锐斯混合动力系统包括:混合动力发动机总成、包括变速器、变频器、HV蓄电池组成。各部件组成特点如下: 发动机: 1).发动机型号及参数:

广州车胜教学设备有限公司 https://www.wendangku.net/doc/0e13496525.html,/ 1.发动机型号的识别: 2. 发动机号码位置图: 3.阿特金森循环

广州车胜教学设备有限公司https://www.wendangku.net/doc/0e13496525.html,/ 4.节气门体 普锐斯节气门体采用电子节气门控制,在混合动力系统中油门踏板踩下的行程与节气门开度不一致,这是正常现象。

广州车胜教学设备有限公司https://www.wendangku.net/doc/0e13496525.html,/ 5.油门踏板 普锐斯油门踏板由混合动力系统控制模块控制。

广州车胜教学设备有限公司https://www.wendangku.net/doc/0e13496525.html,/ 变速器: 普锐斯混合动力系统采用内置两个电机的CVT无极变速驱动桥,其中MG1负责发电和发动机的起动机,MG2负责发电和驱动车辆。MG1、MG2额定电压均为AC 500V。此外,该变速器还使用了电子控制换档杆,档位切换通过安装在变速器的换档控制执行器控制。

广州车胜教学设备有限公司https://www.wendangku.net/doc/0e13496525.html,/ 电机MG1 MG2 类型同步交流电机同步交流电机 功能发电机, 发动机的起动机 发电,驱动车轮 额定电压 V AC 500 AC 500 最大输出功率kW (PS) / rpm 37.8 (51) / 9500 50 (68) / 1200 – 1540 MG2最大输出扭矩N·m (kgf·m) / rpm 45 (4.58) / 0 – 6000 400 (40.8) / 0 - 1200 最大转速转/分10,000 rpm 6,700 rpm 冷却系统水冷水冷

丰田普锐斯混合动力汽车介绍

丰田普锐斯混合动力汽车介绍 1 概述丰田混合动力汽车简介PRILS是日本丰田汽车于1997年所推出世界上第一个大规模生产的混合动力车辆车款,随后在2001年销往全世界40多个国家和地区,其最大的市场是日本和北美。美国是普锐斯最大的市场,至2009年年初为止,美国丰田总共卖了超过60万量,普锐斯是.目前为止世界上最成熟的油电混合动力轿车之一。据美国环境保护署2007年的资料,普锐斯是在美国销售的汽车中最省油的。美国环境保护署和加州空气资源委员会根据二氧化碳排放量评价普锐斯是美国目前为止最干净的车辆。英国运输部公布普锐斯是在英国销售的车辆中最少二氧化碳排放的第二名。第一代普锐斯如图1所示,于1997年12月出厂,型号为NHW 10。厂方只在日本内销,但是很多二手的普锐斯被出口

到英国、澳大利亚和新西兰,市场上见到的不多。此款车型为世界上第一辆大规模量产的汽油电动混合动力车。第一代普锐斯的生产成本高达32000美元,但是售价只为16929美元,也就是每辆NHW10都是亏本出售。但这辆车意义重大:作为丰田推行减少空气污染和提高燃油效率的绿色汽车的探路者。此款车型定位于紧凑型。尺寸方面,长宽高分别为4275 mm、1694 mm、1491 mm,轴距为2550 mm。动力方面,搭载一台L汽油发动机、永磁交流电动机和288伏镍金属氢化物电池组。汽油发动机提供的最大功率为58马力,最大扭矩为102 N·m。电动马达的峰值功率和扭矩分别为40马力和305 N·m。2005年12月丰田汽车公司生产的普锐斯在长春下线,普锐斯混合动力先后经历了THS和THS-11两代系统,普锐斯的混合动力标识如图2所示。丰田混合动力系统车辆可汽油发动机来驱动,而无需对车辆进行充电。如果车

丰田普锐斯用户手册PriusUserGuide

DRIVING (2) Just Drive It ! ............................. 2 Modes ......................................... 2 Eco-Meter .................................. 4 Energy Monitor .......................... 6 Consumption .............................. 8 Efficiency ................................. 10 Trip Info ................................... 11 Battery Info .............................. 12 Brake Assist ............................. 13 Tire Pressure ............................ 13 BUTTONS .. (14) Steering-Wheel ........................ 14 Voice ........................................ 16 Cruise ....................................... 16 Dimmer .................................... 16 Timer (PHV) ............................ 17 Cabin Air ................................. 17 Window Defog ......................... 18 Fan Options .............................. 18 Other Buttons ........................... 20 HELPFUL TIPS .. (21) Fuel Door ................................. 21 Rear Hatch . (21) Grille Blocking ........................ 22 OTHER . (23) External Cargo ......................... 23 Security .................................... 25 EDUCATION (26) Real-World Data ...................... 26 Operational Info ....................... 26 GLOSSARY .. (29) Disclaimer: All the information stated in this document was provided by Prius owners. None were affiliated with Toyota Motor Corporation, except as customers. This document is not sanctioned by Toyota Motor Corporation or any of its affiliates. The ideas, suggestions, and opinions offered in this document have not been endorsed by the manufacturer of those specific components or Toyota Motor Corporation. Any harm or damage that may result from the application of or the following of any ideas, suggestions, or opinions contained in this document is the sole responsibility of the individual that applied or followed said ideas, suggestions or opinions. The authors of this document hereby declare that they cannot and will not be held liable, in any fashion, for the content or the use of this document. Toyota Prius User-Guide Second Edition for the 2010-2012 models

丰田普锐斯Prius混合动力车

果内首款昏合动力轿车———普锐斯(PRIUS)2005年12月5日在长春一汽丰田合资工厂下线,此次国产1.5L排量普锐斯有织物座椅版和真皮座椅版两款,售价分别为28.8万元和30.2万元,2006年1月15日正式上市。 普锐斯在世界各地的价格对比: 普锐斯高定价主要是因为国产化率低、政府没有补贴、产量小。 据了解,目前普锐斯的国产化率只有3.4%,只有风挡玻璃和轮毂是国产的。根据目前国家的相关政策,像普锐斯这样用进口大件组装生产的整车,国家将按照整车来收税,这成为普锐斯价高的重要原因。 另外,在日本、美国针对普锐斯这样的环保车,政府有一定的补贴,如普锐斯在美国的售价比同级车大概高了20%,但可获得美国联邦税务局税收减免2000美元的补贴,在日本,政府将补贴普锐斯高出其同级别车部分的四分之一。 普锐斯是世界首款批量生产的、也是目前为止世界上最成熟的混合动力轿车。 1997年12月第一代丰田Prius投放市场,它是一种5座小型轿车。 2000年第二代丰田Prius推出,被美国“汽车工程国际”杂志评为“2001年世界设计最佳轿车”。

内部机械构造 蓄电池氯氢化金属最大功率25千瓦额定电压274伏特 蓄电池放在后排座与行李箱之间,通过把内部电流通路分为两处降低内电阻,实现了高性能和轻量化。当电量降低时,即使车辆处于停驶状态,发动机仍然驱动发电机给蓄电池充电,因此不需要外接电源充电。 首次采用的无级变速系统通过无阶段地改变发动机转速、发电机及交流永磁式电动机转数(与车速成正比)来实现加速、减速和后退;通过采用了滚珠轴承和低摩擦机油,将摩擦消耗降低了30%左右。

发动机横向直列4缸16气门双顶置凸轮轴VVT-i电喷汽油机 排量 1496毫升缸径×行程75.0×84.7(毫米)压缩比 13.0:1 发动机以1NZ—FXE为基础,采用混联的混合动力系统模式,高膨胀比循环和智能正时可变气门系统达到最佳,这样减小了摩擦带来的能量损失,提高了动力性能、燃油经济性,排放也达到了欧Ⅳ标准。 动力控制单元通过采用可变电压系统,实现了最大500V的高电压,对蓄电池的直流电与驱动电动机和发电机的交流电进行最佳控制,使驱动电路被统一,实现能量电路小型化。

丰田普锐斯混合动力汽车介绍

1 概述 1.1丰田混合动力汽车简介 PRILS(普锐斯)是日本丰田汽车于1997年所推出世界上第一个大规模生产的混合动力车辆车款,随后在2001年销往全世界40多个国家和地区,其最大的市场是日本和北美。美国是普锐斯最大的市场,至2009年年初为止,美国丰田总共卖了超过60万量,普锐斯是.目前为止世界上最成熟的油电混合动力轿车之一。 据美国环境保护署2007年的资料,普锐斯是在美国销售的汽车中最省油的。美国环境保护署和加州空气资源委员会根据二氧化碳排放量评价普锐斯是美国目前为止最干净的车辆。英国运输部公布普锐斯是在英国销售的车辆中最少二氧化碳排放的第二名。 第一代普锐斯如图1所示,于1997年12月出厂,型号为NHW 10。厂方只在日本内销,但是很多二手的普锐斯被出口到英国、澳大利亚和新西兰,市场上见到的不多。 此款车型为世界上第一辆大规模量产的汽油电动混合动力车。第一代普锐斯的生产成本高达32000美元,但是售价只为 16929美元,也就是每辆NHW10都是亏本出售。但这辆车意义重大:作为丰田推行减少空气污染和提高燃油效率的绿色汽车的探路者。此款车型定位于紧凑型。尺寸方面,长宽高分别为4275 mm、 1694 mm、 1491 mm,轴距为2550 mm。 动力方面,搭载一台1.5 L汽油发动机、永磁交流电动机和288伏镍金属氢化物(镍氢)电池组。汽油发动机提供的最大功率为58马力,最大扭矩为102 N·m。电动马达的峰值功率和扭矩分别为40马力和305 N·m。 2005年12月丰田汽车公司生产的普锐斯在长春下线,普锐斯混合动力先后经历了THS

(Toyota Hybeid System,含义为丰田混合动力系统)和THS-11两代系统,普锐斯的混合动力标识如图2所示。 丰田混合动力系统车辆可由汽油发动机来驱动,而无需对车辆进行充电。如果车辆的电池消耗了电量,发动机会驱动发电机,对电池充电。为了进一步提高车辆整体性能,普锐斯对发动机、MG1(1号发电机)、MG2(号发电机)以及蓄电池的控制系统都做了优化调整。 在普锐斯车型中,HV蓄电池可输入额定电压DC 201.6 V,减少了内部单电池,此外,变频器内部实现了增压到最大值DC 500 V,继而将此增压直流电在变频器内转变为交流电驱动MG1和MG2,普锐斯THS和THS-11的主要差别见表1。

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