最新CORS系统案例汇总

C O R S系统案例

遂宁市连续运行GPS参考站系统报告

施工单位:遂宁市勘测测绘院

合作单位:广州市中海达测绘仪器有限公司

第一章城市连续运行GPS参考站系统概要第二章系统设计

第三章建设实施

第四章坐标系统的确定

第五章系统测试及精度报告

第六章应用

第一章城市连续运行GPS参考站系统概要从2004年起，各个大中城市纷纷建立连续运行参考站（CORS）系统，取得良好的经济效益和社会影响，建立连续运行的基准站系统替换原有的临时架设方式，使用GPRS传输数据代替原有传统的电台传输数据，已经为大家所认可，而中海达从2005年起运行的中海达服务器运行效果很好，很多中小城市都有和我们公司合作建立自己独立的CORS的要求，在这个基础上，我们在今年隆重推出HD-CORS解决方案。

技术准备

做测量特别是RTK测量的人都知道，影响RTK作业距离和效果的两大关键因素是接收机和数据链，在2006年以前，经常有用户反映RTK只能做到15KM里内，这里有两个关键因素，一方面是由于电台的效果不够好，距离远了则信号质量就会差许多，当然，用户可以使用大功率的电台和架设更高的电台天线来部分的提高数据链的质量，但大功率电台往往价格很高，而架设电台天线也受环境限制，特别是在城市则干扰源很多，所以数据链是一个问题。另外一方面就是接收机的核心部件OEM板的RTK算法。当超过15KM后，由于算法的局限，即使有很好的数据链也很难达到固定解。

但是，上述两个问题在2007年得到了解决，首先，在数据链这一块，使用GSM模块采用GPRS/CDMA传输数据，公司架设服务器的这套方案经过近2年的使用，已经非常成熟稳定，完全可以取代电台传输数据，另外一方面，最新的OEM主板经过新算法的改进，在RTK作用距离方面有了很大的提高，经过测试，在25KM可以很轻松的得到固定解，而且固

定时间短，在30KM以上在较好的观测时段和条件下也可以得到固定解，固定时间要稍长。这样，影响作用距离的两大关键问题都解决了，所以我们可以大力推广HD-CORS解决方案。下面详细讲述一下这套方案：

小区域基站服务系统原理

为了在一个区域范围内提供ＲＴＫ服务，可以通过建设一个或者多个固定基准站，基准站使用ＧＳＭ数据链，以ＧＰＲＳ／ＣＤＭＡ方式登陆到数据服务器上，发送标准的差分数据给数据服务器，移动站也使用ＧＳＭ数据链，通过ＧＰＲＳ／ＣＤＭＡ方法登陆到数据服务器上，数据服务器将基准站的差分数据转发给移动站，移动站就可以达到ＲＴＫ固定解。

（HD-CORS示意图）

GPRS/CDMA通讯：中国移动使用GPRS方式，中国联通使用CDMA方式，可以开通数据通讯业务，只要有一张SIM卡（就是我们通常说的手机卡），到营业厅开通数据的包月服务，一般150元~200元/月左右。就可以利用其进行数据传输，也就是代替了原来的移动站和基准站的电台。GPRS/CDMA的传输不受距离限制，而且抗干扰能力强，即使在城市中，发

送／接收的效果也很好。GPRS/CDMA模块与数据服务器之间其实有个Internat网络在中间，基准站的通过GPRS/CDMA将数据首先发送到公网上，然后到达服务器，服务器的数据也是先传给公网，然后到达每个有GRPS/CDMA的移动站终端。

发送／接收差分数据：在常规的ＲＴＫ测量中，基准站必须通过电台发送差分数据给移动站，我们这种网络ＲＴＫ也不例外，只不过数据首先发送的数据服务中心，然后通过数据服务中心发送给移动站，中间有个转发。差分数据发送的波特率以及格式和原有的常规ＲＴＫ没有区别。一般以１９２００波特率发送，格式有ＲＴＣＡ，ＲＴＣＭ，ＣＭＲ等几种。这些数据中一般都包括了基准站的位置信息和电离层对流层的载波相位改正数据。

数据服务器：数据服务器的目的是管理登陆上来的接收机，以及将基准站的数据有选择性的播发给移动站，首先是管理功能，因为登陆上来的接收机必须通过捆绑才能知道哪些接收机是在一起工作的。另外关于有选择性的播发是因为，一个组中可能有多台基准站，我们的服务器一般按照距离最近以及效果最好两个原则选择将哪个的基准站数据播发个移动站。选择距离最近就必须知道移动站和基准站的位置，基准站的位置信息在可以通过基准站差分数据得到，也可以自己输入，下面的部分对移动站位置怎么得到有详细的介绍。在上面的ＧＲＰＳ／ＣＤＭＡ通讯部分也提到过服务器必须要能上网，因为数据都是经过了Internate网到达服务器的。基准站的差分数据数据量较大，所以一般都会使用网络速度快而稳定的上网方式，我们推荐光纤或则ＡＤＳＬ（固定IP）的方式，因为移动站和基准站的ＧＰＲＳ／ＣＤＭＡ通讯模块必须在登陆之前就知道服务器的ＩＰ地址和端口，如果使用一般的ＡＤＳＬ或者电话线拨号上网则服务器的ＩＰ地址为临时IP，非固定的，移动站和基准站就无法登陆服务器了。

发送ＧＧＡ数据：在上面部分已经论述了我们选择基准站的原则，基准站的坐标服务器是知道的，而移动站的位置则是经常变化的，为了帮助移动站选择哪个基准站的数据，必须知道移动站的坐标，每种接收机都有自己表示坐标的数据格式，而一般表示ＧＰＳ坐标的通用的数据格式就是ＧＧＡ格式，它是基于国际通用的ＮＭＥＡ－０１８３标准，所以移动站需要有ＧＰＲＳ／ＣＤＭＡ模块，并且通过它以一定的频率发送ＧＧＡ位置信息给服务器，同时也接收服务器发送回来的差分数据。

坐标系统和高程

在建设区域参考站系统是对平面坐标系统和高程的统一是非常重要的，本系统采用的方法如下：

1）使用当地的坐标系统，当有多个基站时，这些基站要统一在一套七参数下。

2）七参数的使用基本上解决了高程问题，高程系统使用水准高。

3）基准站的坐标设为当地的坐标，通过七参数转换为WGS84坐标发射。

4）移动站保持和基准站的坐标系统统一，使用七参数转换为当地坐标。

5）其它型号的接收机接入时，利用七参数作为转换参数输入。

第二章系统设计

根据遂宁市的城市控制范围需求,已城区为中心30KM范围内基本涵盖了遂宁的主要控制区域,包括城区,安区,蓬溪以及大英区域.根据这个控制范围要求和中海达公司的长距离RTK 的作用距离,我们考虑在城市中心架设一个基准站,就可以达到要求.