调试说明书
第一章调试准备
一、给系统通电的顺序
1、通电前的检查
当所有的连接线、连接电缆都连接完成后，为确保通电的顺利，首先进行通电前的查线工作。确认电源线是否连接正确。所有信号线及信号电缆是否连接正确。所有的线是否连接可靠。检查直流24V对地有无短路现象。
确保相同标号的线导通，不同标号的线不导通。
变压器的原、副边上的线有无接错（降压别接成升压）。
交流动力电源是三相四线制还是三相五线制的。
注意：三相五线制时，接零线和接地线不要混淆，一定要接正确。否则会出现人员、设备事故。
2、逐级通电
将所有的空气开关断开，并把各个电器元件的输出线拔掉，
用万用表的交流电压档测量空气开关QF1的交流输入电源电压是否380V。并检查交流输入电源的相序。若正确，则把空气开关QF1的交流输入线L1、L2、L3正确连接。特别注意PE线的连接。
（1）. 先闭合QF1，用万用表的交流电压档测量控制变压器输入线U、V线，看测量电压是否为380V，若是则把线连上。用万用表的交流电压档测量控制变压器输出线，若电压为220V，再把QF3闭合，用万用表的交流电压档测量空气开关输入端，若电压为220V，连接输入端的线，用万用表的直流电压档测量空气开关输出端，若电压为直流24V，则接上输出端的线。
当系统电源继电器得电时，即KA2闭合，用万用表的交流电压档测量UPS空气开关输入线两端，若电压为交流220V，则把线接入UPS输入端，用万用表的直流电压档测量UPS空气开关输出端电压，若电压为直流24V，则接上输出线。
（2）. 接通QF1,断开QF3,用万用表的交流电压档测量变频器输入端，若电压为交流380V,则接线U11 V11 W11，用万用表的交流电压档测量变频器输出端，若电压为220V，则连线U1 V1 W1。
（3）. 接通QF1,QF2,断开QF3,用万用表的交流电压档测量伺服变压器输入线U11 V11 W11,若电压为380V，则把U11 V11 W11连接到输入端，用万用表的交流电压档测量伺服变压器输出线R S T,若电压为220V，则把线连接到X Z轴的伺服驱动器输入端。用万用表的交流电压档测量X Z轴的伺服驱动器输出端电压，若电压为220V，则连上输出线。
（4）. 将供给数控系统的电源线、伺服放大器上的电源线、I/O板上的电源线拔掉。将空气开关逐个合闸，并进行测量每一路上电源电压是否正确。当确认所有电源电压正确后，关掉供给直流24伏的开关电源空气开关，用万用表的直流电压档测量直流24伏的开关电源输出24伏电压的稳定性及正确性。
（5）. 当确定直流24伏的开关电源输出的24伏电压正确后，将总电源开关断开。将
数控系统的电源线、伺服放大器上的电源线、I/O板上的电源线插上后，将总电源开关合闸, 给系统通电。
第二章铣床系统参数设定
2.1.1 参数编号的分配
HNC-8 数控系统各类参数的参数编号（ID）分配如下表所示：
参数类别ID 分配描述
NC 参数000000~009999 占用10000 个ID 号
机床用户参数010000~019999 占用10000 个ID 号
通道参数040000~049999 按通道划分，每个通道占用1000 个ID 号
坐标轴参数100000~199999 按轴划分，每个轴占用1000 个ID 号
误差补偿参数300000~399999 按轴划分，每个轴占用1000 个ID 号
设备接口参数500000~599999 按设备划分，每个设备占用1000 个ID 号
数据表参数700000~799999 占用100000 个ID 号
1.NC 参数是数控系统的基本参数，用于设置插补周期、运算分辨率等参数。
2.机床用户参数是用来设置机床结构、通道数等参数，比如是车床还是铣床，所用通道等。
3.通道执行插补运动的路径。不同的通道可以执行不同的插补运动，且各通道间互不影响。双通道就是指可以同时执行两种不同的插补运动。通道参数是用来设置各个通道的相关参数。
4.坐标轴参数是用来设置通道中所用逻辑轴的相关参数。
5.误差补偿参数是用来设置反向间隙、螺距误差等相关误差补偿参数的。
6.设备接口参数是用来设置轴、I/O 等物理设备的相关参数。
7.数据表参数是用来设置误差补偿、温度对应等相关的数据表。
2.1.2 参数的数据类型
HNC-8 数控系统参数的数据类型包括以下几种：
整型INT4：参数值只能为整数。
布尔型BOOL：参数值只能是0 或1。
实数型REAL：参数值可以为整数，也可以为小数。
字符串型STRING：参数值为1~7 个字符的字符串。
16 进制整型HEX4：参数按16 进制数输入和显示。
整型数组ARRAY：参数按数组形式输入和显示，各数据之间用“，”或“.”分隔，数组元素取值范围为0~127。
2.1.3 参数访问级别与修改权限
1.各级别参数必须输入相应口令登陆后才允许修改与保存。
2.高级别登陆后允许修改低级别参数。
3.固化参数（访问级别5）不允许人为修改，由数控系统自动配置（出厂时固化）。
2.2 核对设备参数
2.2.1 设备参数
硬件连接完成以后，系统第一次上电，首先需要核对配置参数。如果参数显示出并没有找到相应的设备，则需要重新检查硬件连接。
步骤：设置=>F10 参数=>F1 系统参数=>F8 设备配置。
2.2.2 轴号与设备号
轴号指的是系统中的逻辑轴号，设备号指的是总线上物理设备的编号。总线的连线不同，所找出的设备顺序也不同。
如有818B 的铣床系统总线联接如下图则可从设备参数中看到主轴对应设备号4，MCP 键盘单元对应设备5，X 轴对应设备号6，Y 轴对应设备号7，Z 轴对应设备号8，I/O 单元对应设备号9。
以标准铣床为例，轴号与设备号之间的关系如图
通道0 轴5 Z 轴 Y 轴 X 轴 S 轴
轴0 轴1 轴2 设备#5 MCP_NET 设备#6 AX 设备#7 AX 设备#8 AX 设备#9 IO_NET
设备#4 AX
2.3 型铣床系统参数设置
2.3.1 设置NC 参数
PARM00001“插补周期”插补周期是指CNC 插补器进行一次插补运算的时间间隔，通
过调整该参数可以影响加工工件表面精度，插补周期越小，加工出来的零件轮廓平滑度越高，反之越低。在机床上加工直线和圆弧时，分别用直线插补和圆弧插补，都有微积分的思想，化曲为直，分的越细加工精度越高。
PARM000002“PLC2 周期执行语句数”该参数通过设置每周期执行PLC2 的语句行数来调整PLC2 的响应速度，参数设定值越大，每周期执行PLC2 语句就越多，PLC2 响应速度也越快。PLC2 执行实时性要求较低的操作，如数控面板指示灯控制等，一个扫描周期内只执行指定行数。改变参数大小会影响数控面板指示灯的响应的速度。
PARM000005“该参数用于设定数控系统角度计算的最小单位”，如果该设置为100000，则数控系统角度计算精度为0.00001 度。
PARM000006”长度计算分辨率”该参数用于设定数控系统长度计算的最小单位.如果该参数
设置为1000000，则数控系统长度计算精度为0.000001mm，即达到纳米分
辨率，此时数控系统将能够处理纳米级的编程指令。1/1000000=0.000001mm=1nm
PARM000010”圆弧插补轮廓允许误差”,圆弧插补轮廓误差是指理论圆弧轨迹与实际插补轨
迹之间的弓高误差（或称为逼近误差）。
PARM000011”圆弧编程端点半径允许偏差”,当进行圆弧编程时，圆心到圆弧起点和圆弧终点的距离（半径）可能存在微小差别，其最大允许偏差值由该参数设定，超过这个偏差值系统将报警。因为起点到终点的过程中使用的是圆弧插补的方法。在化曲为直过程中，实际轨迹与理论轨迹并不完全重合。
PARM000012“刀具轴选择方式”该参数用于决定G43/G44 刀具长度补偿功能应该补偿到哪个轴上。在铣床上只有Z 轴才会考虑刀具的长度，并进行长度补偿。
PARM000020“报警窗口自动显示使能”如报警时不自动切换到窗口则可将此参数设置为0。PARM000022“图形自动擦除使能”用于设定数控系统图形轨迹界面是否自动擦除上一次程序运行轨迹显示。如需要则设置为1。
PARM000023 “F 进给速度显示方式”用于设置数控系统人机界面中F 进给速度的显示方式，
如显示实际速度则设置为0，如显示指令速度则设为1。
PARM000026“位置值小数点后显示位数”用于设定数控系统人机界面中位置值小数点后显示
位数，包括机床坐标、工件坐标、剩余进给等。
PARM000027“速度值小数点后显示位数”用于设定数控系统人机界面中所有速度值小数点后显示位数，包括 F 进给速度等。
PARM000034“重运行是否提示”用于设定重运行时是否给出提示信息，如重运行时不提示设0，提示设1。
PARM000060 “最大刀具数”用于设定刀库中最大有多少把刀。
PARM000067“镜像缩放旋转嵌套次序”该参数用于规定镜像（G24）、缩放（G51）、旋转（G68），参数为2：编程时镜像、缩放、旋转指令可自由嵌套，数控系统自动对这些指令进行整理并按“镜像->缩放->旋转”顺序实施变换。
2.3.2 8型铣床软件移动轴参数配置
普通铣床通常有3 个移动轴，X 轴、Y 轴及Z 轴，在标准8 型软件中我们用逻辑轴0 映射X 轴，用逻辑轴1 映射Y 轴，用逻辑轴2 映射Z 轴，PARM040001 X 坐标轴轴号设0，PARM040002 Y 坐标轴轴号设1，PARM040003 Z 坐标轴轴号设2。
图铣三轴通道参数设置
图铣三轴机床用户参数
设置PARM010001“工位1 切削类型”，该参数组用于指定各工位的类型。0:铣床切削系统；1:车床切削系统，由于是铣床则设置为0。
PARM010009“工位1 通道选择标志字”该组参数属于置位有效参数，位0~位7 分别表示通道0~通道7 的选择标志。在给工位配置通道时，需要将该工位通道选择标志的指定位设置为1。该组参数按十进制值输入和显示。由于普通铣床只使用一个通道，8 型铣床系统用的是通道0，标志字为00000001，转换成十进制1。
PARM010017“工位1 显示轴标志[1]”属于置位有效参数，“工位显示轴标志【1】”的位0~位31分别表示轴0~轴31 的选择标志。数控系统人机界面可以根据实际需求对每个工位中的轴进行有选择的显示。该组参数按16 进制值输入和显示。由于普通铣床使用轴0、轴1 及轴2、轴5 ，这里的标志字为00100111，转换成16 进制0x27。
如果加入一个A 轴，并且用逻辑轴3，那么标志字为00101111，转换成16 进制0x2f。
PARM010033“工位负载电流显示轴定制”可以根据实际需求决定各工位中显示哪些轴的负载电流。该组参数为数组型参数，用于设定各工位负载电流显示轴的轴号，输入的各轴号用“.”或“,”进行分隔。普通铣床使用的逻辑轴0、轴 1 及轴2、轴5，所以填入0，1，2、5。如果加入一个A 轴，并且用逻辑轴3，那么此处填入0，1，2，3、5。
PARM010166“准停检测最大时间”该参数用于设定快移定位（G00）到某点后检测坐标轴定位允差的最大时间。时间单位毫秒ms。如果轴快移速度太快，那么此参数应该设大些。
PARM010169“G64 拐角准停校验检查使能”该参数用于设置G64 指令是否在拐角处准停校验。当该参数设置为0 时，数控系统在G64 模态下将不开启拐角准停校验检查功能。在G64 模态下，如果前后两条直线进给段长度≤5mm 并且矢量夹角≤36o时数控系统将自动采用圆弧过度，而不受该参数控制。
PARM010300~PARM010499 为用户参数，可由用户输入，对应配置PLC 中的P 变量。此参数在PLC 中只能读不能写。PARM010300~PARM010307对应用户参数【0】~ 用户参数【7】，对应配置PLC 中的P 变量
图 轴 0 坐标轴参数
用户参数 对应配置 PLC 中的 P 变量 主轴修调各档位修调值 进给修调各档位修调值 润滑开延时 润滑关延时 PARM010300~PAR M010307 P0~P8
50、60、70、80、90、100、110、120
PARM010308~PAR M010328
P9~P28
0、1、2、4、6、8、10、15、20、30、40、50、60、70、80、90、95、100、105、110、120
PARM010329 P29 10 PARM010330 P30
3600
PARM10X000“显示轴名”用来配置指定轴的界面显示名称。
PARM 10X001“轴类型”用来配置机床的物理轴都有自身的用途。普通铣床 X 轴、Y 轴、Z 轴都是直线轴设 1。
PARM10X004“电子齿轮比分子[位移]”用于设置轴转一圈机床轴所移动的距离。对于直线轴单位是 um 。如当前 X 轴的丝杆是 6mm ，则此参数设为 6000。
PARM10X005“电子齿轮比分母[脉冲]”用来设置轴每转一圈所需脉冲指令数。如当前电机转一圈为 131072 个脉冲，无减速比，则此参数设 131072。 内部脉冲当量细分系数a
数控装置 HNC-21/HNC-22 HNC-18i/H NC-19i 伺服驱动 步进驱动 a
1
16
4
反馈电子齿轮: 世纪星系列数控装置的反馈电子齿轮由反馈电子齿轮分子/反馈电子齿轮分母两个参数组成，在伺服参数中设置，设置的范围是-32767～+32767。反馈通常是来自伺服驱动装置，和机床传动机构无关，由于步进电机没有反馈，这两个参数无效。 反馈电子齿轮的计算公式为：
反馈脉冲数外部实际脉冲数反馈电子齿轮分母反馈电子齿轮分子a
*=
例如HSV-16D ，和HSV-20D 系列伺服驱动器，标配电机的编码器为2500线，驱动器内部进行了4倍频处理，每转的指令脉冲为10000，而反馈的脉冲数为-10000，因此反馈电子齿轮为：
10000*10000*-=
=a
a 反馈脉冲数外部实际脉冲数反馈电子齿轮分母反馈电子齿轮分子
若采用HNC-21/22系列数控装置，a=1，则反馈电子齿轮分子和反馈电子齿轮分母分别为1和-1（保持比为1/-1即可，例如-1和1、4和-4都是等效的），若采用HNC-18i/19i 则分别为4和-1。
PARM10X006“正软极限坐标”用来设置正方向极限软件保护位置，如超过此位置系统报警。只有在机床回参考点后，此参数才有效。如是绝对值电机上电就生效。
PARM10X007“负软极限坐标” 用来设置负方向极限软件保护位置，如超过此位置系统报警。只有在机床回参考点后，此参数才有效。如是绝对值电机上电就生效。
增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。 解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且
不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了
PARM10X010“回参考点模式”用来设置回参考点模式，如是绝对电机设0。如是增量电机设2或3。如是距离码则设 5 或6。
HNC-8 数控系统回参考点模式分为以下几种：
0：绝对编码
当编码器通电时就可立即得到位置值并提供给数控系统。数控系统电源切断时，机
床当前位置不丢失，因此系统无需移动机床轴去找参考点位置，机床可立即运行。
2：+ -
从当前位置，按回参考点方向，以回参考点高速移向参考点开关，在压下参考点开
关后以回参考点低速反向移动，直到系统检测到第一个Z 脉冲位置，再按
Parm100013“回参考点后的偏移量”设定值继续移动一定距离后，回参考点完成。
3：+ - +
从当前位置，按回参考点方向，以回参考点高速移向参考点开关，在压下参考点开
关后反向移动离开参考点开关，然后再次反向以回参考点低速搜索Z 脉冲，直到系
统检测到第一个Z 脉冲位置，再按Parm100013“回参考点后的偏移量”设定值继
续移动一定距离后，回参考点完成。
4：距离码回零方式1
当CNC 配备带距离编码光栅尺时，机床只需要移动很短的距离即能找到参考点，
建立坐标系。距离码回零方式 1 是当光栅尺反馈与回零方向相同时填4。
5：距离码回零方式
当CNC 配备带距离编码光栅尺时，机床只需要移动很短的距离即能找到参考点，
建立坐标系。距离码回零方式 2 是当光栅尺反馈与回零方向相反时填5。
PARM10X012“编码器反馈偏置量”该参数主要针对绝对式编码器电机，由于绝对式编码器第一次使用时会反馈一个随机位置值，用户可以将此值填入该参数，这时当前位置即为机床坐标系零点所在位置。
计算“编码器反馈偏置量”方法:
1、查看“电机位置”，如图。此处的“电机位置”为伺服读电机编码器反馈给系统的总脉冲数。
电机位置
2. 将“电机位置”的总脉冲数除以轴每转脉冲数，再乘以轴转一圈轴移动的距离，也就是除以电子齿轮比分母[脉冲]，再乘以电子齿轮比分子[位移]。由于电子齿轮比分子单位是um，要变换成mm，所以要除以1000。
假如电机位置为266700000，轴转一圈为131072 个脉冲，丝杆导程为4mm。将此位置设为当前机床X 轴的零点，则编码器反馈偏置量=266700000/131072*4=8139.0381。
PARM10X021“第二参考点坐标值”，本参数设置第2 参考点坐标值，通过指令G30 P2 可以返回到该参考点，当机床实际位置在第2 参考点坐标时F(逻辑轴号*80).8 为1。换刀时可用此寄存器判断轴是否在第二参考点。如X 轴则为F0.8,Z 轴160.8。
PARM10X025“参考点范围偏差”该参数用于判定轴当前是否在参考点上的误差范围，当机床实际位置与参考点位置之间的位置偏差小于本参数时，即判定轴已位于参考点上。PARM10X031“转动轴折算半径”此参数设置当前旋转轴（主轴）半径，设置该参数用于将旋转轴速度由线速度转换成角速度。旋转轴轴最高速度=轴最高转速*2*PI*转动轴折算半径。
PARM10X032“慢速点动速度”该参数用于设定手动模式（JOG）下轴的慢速点动速度，加速度小。参数为2000mm/min
PARM10X033“快速点动速度”该参数用于设定手动模式（JOG）下轴的快速点动速度，加
速度大。参数为4000mm/min
PARM10X034“最大快移速度”该参数用于设定轴快移定位（G00）的速度上限。此参数与机床的电机转速、丝杆导程、机械传动比有关。如电机最高转速为2000 转，丝杆导程为4mm，电机与丝杆直连。则最大快移速度为8000mm。
最高快移速度必须是该轴所有速度设定参数里的最大值。最高快移速度与外部脉冲当量
分子和分母的比值密切相关。一定要合理设置此参数，以免超出电机的转速范围。例如，若电机的额定转速为2000 转/分，电机通过一对传动比1:1.5 的同步齿形带，与丝杠导
程为6 毫米的滚珠丝杠连接。则：
最高快移速度≤2000×（1/1.5）×6=8000 毫米/分。
PARM10X035“最高加工速度”该参数用于设定轴加工运动（G01、G02…）时的速度上限。最高加工速度必须小于最大快移速度。参数为5000mm/min
PARM10X036“快移加减速时间常数”指直线轴快移运动（G00）时从0 加速到1000mm/min 或从1000mm/min 减速到0 的时间，该参数决定了轴的快移加速度大小，快移加减速时间常数越大，加减速就越慢。参数为16ms
例如; 快移加减速时间常数设定为4ms，则快移加速度计算方法如下：
1000mm/60s≈16.667mm/s
16.667/0.004≈4167mm/s2 ≈0.425g (1g=9.8m/s2 )
PARM10X037“快移加减速捷度时间常数”指轴快移运动（G00）时加速度从0 增加到1m/s2或从1m/s2减小到0 的时间。该参数决定了轴的快移加加速度（捷度）大小，时间常数越大，加速度变化越平缓。
例如: 快移加速度为0.2g（即 1.96m/s2），快移加减速捷度时间常数设定为8ms，则加加速度（捷度）为1.96/0.008=245m/s3。
PARM10X038“加工加减速时间常数”指直线轴加工运动（G01、G02 等）时从0 加速到1000mm/min 或从1000mm/min 减速到0 的时间。该参数决定了轴的加工加速度大小，加工加减速时间常数越大，加减速就越慢。
该参数根据电机转动惯量、负载转动惯量、驱动器加速能力确定。
示例
加工加减速时间常数为 6 毫秒，那么加速度公式为1000 毫米/60 秒=16.666 mm/s
s2=2.78 m/s2
16.666/0.006=2777.7 mm/
s2
1g=9.8 m/
加速度为0.28g。
PARM10X039 “加工加减速捷度时间常数”指轴加工运动（G01、G02 等）时加速度从0 增加到1m/s2或从1m/s2减小到0 的时间。该参数决定了轴的加工加加速度（捷度）大小，时间常数越大，加速度变化越平缓。假设加工加速度为0.05g（即0.49m/s2），加工加减速捷度时间常数设定为128ms，则加加速度（捷度）为0.49/0.128≈3.8m/s3。
PARM10X043“手摇脉冲分辨率”本参数设置当手摇倍率×1 时摇动手摇一格发出一个脉冲
轴所走的距离。在增量方式下操作手轮，通过选择轴与倍率旋钮（×1 ×10 ×100分别表示一份额脉冲移动0.001mm 0.01mm 0.1 mm），旋钮手轮可移动坐标轴（顺时针往正方向逆时针往负方向移动）。Parm010001“工位机床类型”设为0（铣床）并且Parm040032“直半径编程使能”也为1 时，X 轴所对应的手摇脉冲分辩率需设为0.5。因为是直径编程使能，当参数设置当手摇倍率×1 时，在X轴方向摇动手摇一格发出一个脉冲轴所走的实际距离为半径的距离，在程序中显示的是直径的距离。
示例
例如车床当在手摇模式下并且需要摇动一格手摇机床X 轴走0.0001mm 时，此参数设
0.05。摇动一格手摇机床Z 轴走0.0001mm 此参数设为0.1。X轴方向要考虑直半径编程使能，Z轴方向不需要考虑。
PARM10X044“手动过冲距离”用于设备手动使轴移动时充许的过冲距离，此值大则手动速度快，但机床在停止时会滑行此参数的距离，比较远；此值小则手动速度慢，但机床滑行距离短。此值过大，会导致手摇停止后还会向前滑动一段距离。此值过小会导致手摇停止时出现震动。
示例
发现停止摇动手摇机床出现震动将过冲距离改为2。也就是允许过冲2mm。
PARM10X060“定位允差”该参数用于设定坐标轴快移定位（G00）所允许的准停误差。
当填0 时当前轴无定位允差限制，当填大于0 时达到Parm 010166“准停检测最大时间”后当前轴机床坐标仍然超出定位允差设定值时数控系统将报警。
PARM10X061“最大跟踪允差”指的是当坐标轴运行时，所允许的最大误差。“Parm100090”编码器工作模式设0 时跟踪误差由伺服驱动器计算，数控系统直接从伺服驱动器获取跟踪误差。当设1 时跟踪误差由系统计算。
PARM10X067“轴每转脉冲数”指的是所使用的轴旋转一周，数控装置所接收到的脉冲数。即由伺服驱动装置或伺服电机反馈到数控装置的脉冲数，一般为伺服电机位置编码器的实际脉冲数，当有减数比则为电机每转脉冲数乘以减数比。如电机每转脉冲数为131072，传动到轴上有40：1 的减速比，则此处参数为131072*40，即为5242880。
PARM“旋转轴速度系数”当该参数设置为1.0 时，旋转轴速度显示单位为标准的“度/分”。对于有高转速要求的旋转轴来说，以“度/分”来显示的速度F 往往会很大，此时可以通过设置该参数对旋转轴速度显示进行修调，如将该参数设置为0.0028 时旋转轴速度F 显示单位将转换成“转/分”。
PARM10X090“编码器工作模式”该参数用于设定进给轴跟踪误差的计算方式。填0 时跟踪误差由伺服驱动器计算，数控系统直接从伺服驱动器获取跟踪误差。填256 时跟踪误差由数控系统计算。如果伺服驱动器未上传跟踪误差，并且该参数设定值为0，则数控系统将不会显示和监控进给轴跟踪误差。参数为0X100转换成十进制为256。
图轴设备接口参数
PARM50X010“工作模式”该参数用于设定总线网络中伺服轴的默认工作模式。
1：位置增量模式；2：位置绝对模式；3：速度模式；
根据图所示X 轴对应设备6。在设备接口参数中找到设备6，如图由于是移动轴，
并且电机是接收增量指令，因此此参数设1。
PARM50X011“逻辑轴号”该参数用于建立伺服轴设备与逻辑轴之间的映射关系。根据图所示X 轴对应的逻辑轴为0。在8 型标准梯图中逻辑轴0 对应X 轴，逻辑轴2 对应Z。
PARM50X012“编码器反馈取反标志”设置0 时编码器反馈直接输入到数控系统，设置1 时编码器反馈取反输入到数控系统，当反馈转速显示与实际转动方向相反时可将该参数设置为1。
PARM50X014“反馈位置循环使能”对于直线进给轴或摆动轴，该参数应设置为0，对于旋转轴或主轴，该参数应设置为1。此参数与PARM50X015“反馈位置循环脉冲数”有关。
PARM50X015“反馈位置循环脉冲数”用于当反馈位置循环使能时，该参数用于设定循环脉
冲数，一般情况下应填入轴每转脉冲数。参数为10000.
2.3.3 加入一个新的移动轴
在标准铣床中加入一个新的旋转轴A，A 轴用17 位绝对值电机，有1：4 减速比，电机最高转速为每分钟3000 转。A 轴使用逻辑轴号3。
1、设置通道参数，设置PARM040004“A 轴坐标轴轴号”为逻辑轴号3。
2、设置机床用户参数，因为加入一个A 轴，并且用逻辑轴3，设置PARM010017“工位1 显示轴标志[1]”标志字为00101111，转换成16 进制0x2f。设置PARM010033“工位1 负载电流显示轴定制”中加入3。
3、设置设备接口参数,设置PARM509010“工作模式”为1，发送增量式指令。设置PARM509011“逻辑轴号”为逻辑轴号3。由于是360 度清零的旋转轴，设置PARMa509014“反馈位置循环方式”为1。由于A 轴用17 位绝对值电机，有1：4 减速比。电机每转脉冲数为131072，乘以4 倍减速比，因此反馈位置循环脉冲数131072 乘以4，也就是524288。设置PARM509015“反馈位置循环脉冲数”为524288。由于是绝对电机，设置编码器类型为3，绝对编码器。
4、设置坐标轴参数，设置PARM103000“显示轴名”为A。设置PARM103001“轴类型”为3，旋转轴。设置“电子齿轮比分子【位移】”为360000 微度。
由于A 轴用17 位绝对值电机，有1：4 减速比。电机每转脉冲数为131072，乘以 4 倍减速比后PARM103005“电子齿轮比分母【脉冲】”设置524288。
由于A 轴用17 位绝对值电机所以PARM103010“回参考点模式”为0。
根据电子齿轮比及电机位置设置PARM103012“编码器反馈偏置量”。
设置PARM103031“转动轴折算半径”，这里使用默认值100。
由于电机最高转速为每分钟3000 转。
所以A 轴最高速度=电机最高转速*2*PI*转动轴折算半径/4 倍减速比。
3000*2*PI*100/4=3000*2*3.14*100/4=471225。PARM103034“最大快移速度”最大可设置为471225。
确定最大快移速度后，再根据实际情况设置PARM 103032“慢速点动速度”、PARM103033 “快速点动速度”、PARM 103035 “最高加工速度”。
注：以上三个速度都不可超过“最大快移速度”。
根据实际情况设置快移及加工的加减速时间常数。
设置PARM 103090 编码器工作模式，填0 时跟踪误差由伺服驱动器计算，数控系统直接从伺服驱动器获取跟踪误差。填256 时跟踪误差由数控系统计算。如果伺服驱动器未上传跟踪误差，并且该参数设定值为0，则数控系统将不会显示和监控进给轴跟踪误差。
设置PARM103060“定位允差”及PARM103061“最大跟随误差”，速度越快误差越大。可通过查看界面中的跟踪误差。
设置PARM103067“轴每转脉冲数(脉冲)”，由于使用的是用17 位绝对值电机，有1：4 减速比，轴每转脉冲数=电机每转脉冲数*4 倍减速比=524288。
设置PARM103073“旋转轴速度显示系数”，如要选择度/分则设1，如要选择转/分则设0.0028。
设置PARM 103094“编码器计数位数”，因为此电机单圈17 位，多圈12 位电机，因此此处设29。某直线进给轴配置绝对式旋转脉冲编码器，单圈17（即编码器每圈脉冲数为
217=131072），多圈位数为12位，则该参数应配置为17+12=29.
在PLC 中加入轴使能信号及手动寄存器。
2.3.4 8模拟量主轴配置说明
使用D/A 板时的配置方法，只接D/A 板输出模拟电压控制变频主轴不带反馈。这时设备接口参数中一共顺序识别两个I/O设备，第一个设备为总线IO模块,第二个设备就是模拟量输入/输出模块。设备号分别为9 和10。
配置总线IO 模块所在设备参数
总线IO模块需配置以下两个参数
1、PARM509012“输入点起始组数”设置为0，即从第0组开始；
2、PARM509013“输入点组数”设置为10；
3、PARM509014“输出点起始组数”设置为0，即从第0组开始；
4、PARM509015“输出点组数”设置为10；
总线I/O 模块配置
配置模拟量输入/输出模块所在设备参数
模拟量输入/输出板需配置以下两个参数
1、PARM510012“输入点起始组数”设置为10，此输出点起始组数不要和总线IO模块输出点组数冲突！如总线IO模块占用第0—10组那么这时此参数可以设为10，即从第10组开始。
注意：此起始组数的配置以不要其他设备的输入点组数冲突
2、PARM510013“输入点组数”设置为10,，即占用10组。
3、PARM510014“输出点起始组数”设置为10，此输出点起始组数不要和总线IO模块输出点组数冲突！如总线IO模块占用第0—10组那么这时此参数可以设为10，即从第10组开始。
注意：此起始组数的配置以不要其他设备的输出点组数冲突
4、PARM510015“输出点组数”设置为10,，即占用10组。
模拟量输入/输出模块配置
配置设备接口参数中的设备4“SP”
设备4中需配置的参数如下：
1、设置PARM504010“工作模式”：模拟量主轴工作模式应设置为3。
2、设置PARM504011“逻辑轴号”：用于建立模拟量主轴设备与逻辑轴之间的映射关系。
3、设置PARM504013“主轴DA输出类型”
0：不区分主轴正反转，输出0~10V 电压值
1：区分主轴正反转，输出-10~10V 电压值
可根据实际的情况选择输出模拟电压的类型
4、设置PARM504017“主轴DA输出设备号”，此参数填入总线IO模块所占设备的设备号。比如总线IO模块在设备9那么此时此参数就填入9。
5、设置PARM504017“主轴DA输出端口号”，一个DA 输出端口占用2 组Y 寄存器（16 位输出），当指定了主轴DA 输出对应的IO设备号后，该参数用于定位DA 输出Y 寄存器的位置，即相对于IO 设备输出点起始组号的偏移量。在IO盒子上有两块开关量输出子模块(HIO-1021N)并且模拟量输出使用的是模拟量输入/输出板第0组（即第1、2号引脚）那么DA 输出Y 寄存器的位置相对于IO 设备输出点起始组号的偏移量就为2，如使用的是输入/输出块的第1组那么就设为3,以此类推
模拟主轴SP 设备设置
移动轴伺服关键参数设置
在8 型系列系统中都可直接在系统中修改设置伺服参数，当设置逻辑轴号
中轴类型为1 移动轴后“坐标轴参数”中会多出从PARM10X200~PARM10X287
共88 个伺服参数，如下图
系统软件中的伺服参数
LED显示屏控制软件操纵使用说明(灵信V3.3)
第一章概述 1.1 功能特点 《LED Player V3.3》是本公司新推出的一套专为LED显示屏设计的功能强大,使用方便,简单易学的节目制作、播放软件，支持多种文件格式：文本文件，WORD文件，图片文件（BMP／JPG／GIF／JPEG．．．），动画文件（SWF ／Gif）。 2.2 运行环境 操作系统 中英文Windows/7/NT/XP 硬件配置 CPU: 奔腾600MHz以上 内存:128M 相关软件 OFFICE2000--如需WORD文件必须安装
第二章安装与卸载 2.1 安装 《LED Player》软件安装很简单，操作如下：将LED Player播放软件的安装光盘插入电脑光驱，即可显示LED Player播放软件的安装文件，双击LED Player，即可实现轻松安装。 《LED Player》软件安装成功后，在【开始】/【程序】里将出现“LED软件”程序组，然后进入该程序组下的“LED Player”,单击即可运行，如图所示， opyright ? 2005-2007 Listen tech. All Rights Reserved 灵感设计诚信 同时，桌面上也出现“LED Player”快捷方式：如右图所示，双击它同样可以启动程序。
2.2 卸载 《LED Player》软件提供了自动卸载功能，使您可以方便地删除《LED Player》的所有文件、程序组和快捷方式，用户可以在“LED软件”组中选择“卸载LED Player”，也可在【控制面板】中选择【添加/删除程序】快速卸载. 第三章使用详解 3.1 节目组成 每块显示屏由一个或多个节目页组成。节目页是用来显示用户所要播放的文本、图片、动画等内容。区域窗口有十一种：图文窗、文本窗、单行文本窗、静止文本窗、时间窗、正计时窗、倒计时窗、模拟时钟窗、表格窗、动画窗、温度窗。 文件窗：可以播放各种文字、图片、动画、表格等几十种文件。 文本窗:用于快速输入简短文字，例如通知等文字。 单行文本窗：用于播放单行文本，例如通知、广告等文字。 静止文本窗：用于播放静止文本，例如公司名称、标题等文字。 时间窗：用于显示数字时间。 计时窗：用于计时，支持正/倒计时显示。
LXM调试软件Somove使用说明
L X M26调试软件S o m o v e使用说明安装LXM26调试软件调试软件 如果没有安装Somove，需要先安装Somove 下载地址： 安装好Somove 后需要安装Lexium26 的DTM 下载地址： 软件注册 如果尚未注册软件系统会自动提示注册，注册是免费的。 连接电脑 Lexium26通过CN3口（modbus485）和电脑进行通讯，施耐德标准通讯线缆型号是TCSMCNAM3M002P，此电缆连接电脑一端为USB口 在第一次进行调试时，需要查明电脑分配给此调试电缆的COM口，打开硬件管理器就可以看到，此处为COM4 确认COM口后，需要在Somove里面设定对应的COM口，单击编辑链接 选择modbus串行，并单击最右边编辑图标 选择对应的COM端口，单击应用并确定
然后电脑和伺服驱动器的通讯就可以开始了，单击连接 选择Lexium26 ，并单击连接 参数上载后后可以进行Somove在线调试 我的设备 用途：我的设备页面用于显示伺服驱动器和电机的基本信息，包括 驱动器型号 驱动器序列号 驱动器固件版本 电机型号 驱动器额定/峰值电流 电机额定/峰值转速 电机额定/峰值扭矩 … 参数列表 用于：参数列表页面用于设置驱动器P参数，可以按照P参数组开设置，也可以按照操作模式来设置。 相关参数说明可以在Lexium26手册第九章查询
错误内存 用途：错误内存界面用来查看伺服的故障历史，可以显示当前故障，已经5次历史故障，并且指明故障原因和处理方式。 可视化 用途:可视化界面用于显示以下信号的状态或者数值 数字输出/输出 模拟量输入/输出 指定参数的数值 指定参数显示需要 1.选定要显示的参数 2.在右侧区域用鼠标选择显示区域 示波器 用途：可同时捕捉驱动器内部的最多4个变量，例如电流、电压、位置误差、实际速度等，并绘制成以时间为横坐标的曲线图，以此观察驱动器及电机的运行性能是否符合要求，并相应的做出控制环参数调整。 左侧三个输入区域分别用于： Channels：选择希望监视的参数 Trigger：选择开始捕捉参数的触发条件 Settings：选择需要做出调整的控制环参数 这三个输入区域可以分别用右侧示波器栏顶部的三个按钮打开 这是右侧示波器栏顶部的一排按钮，它们的功能是这样的： ：用于打开和关闭左侧三个输入区域 ：用于加载和保存捕捉到的波形文件 ：用于导出和导入示波器的配置文件 ：分别用于给波形曲线加注释，将波形拷贝为图形文件(*.png)，设置FFT功能的采样参数 ：用于对波形进行放大、缩小、移动 ：分别用于在波形上加两个光标以准确读出光标点的数值，在示波器上显示波形名称样例，对波形进行FFT转换观察频域分布 示波器的一般使用顺序为： 1.在左边第一个输入区域中选择希望捕捉的参数： 1)按打开可以捕捉的参数列表，示波器同时最多捕捉4个参数
D06调试软件说明
D06调试软件说明 首先要将D06按照使用说明书安装好。用汽油启动汽车,通过专用串口连接线把D06与PC 机连接。启动D06调试软件。 启动后的主界面: VEHICLE CONFIGURATION 参数配置 DISPLAY 数据显示 AUTOCALIBRATION 自动配置 SA VE CONFIGURATION 保存配置 LOAD CONFIGURATION 读入配置 ECU REPROGRAMMING 重新编程 EXIT 退出
选择语言,操作如下图: 进入VEHICLE CONFIGUNATION 菜单,内部有F1、F2、F3、F4四张表格。F1表格的内容如下图:
Fuel type 燃料类型 默认状态: LPG (液化气) 选择项: Methane (天然气) Inj、喷射的方式 默认状态:Sequential (顺序喷射) 选择项:Full Group (分组喷射) Injectors 喷嘴类型 默认状态:Omvl FAST 选择项:Omvl STD Reducer:减压器类型燃料类型选择为Methane时,就没有此选项 默认状态: STD 选择项:MP 选择项:HP Type of revolution signal 转速信号的类型 默认状态:Standard 选择项:Weak No、of cylinders 汽缸数 默认状态:4 Cylinders 选择项:3 Cylinders Ignition type 线圈类型 默认状态:Two coils 选择项:One coil 选择项:RPM sensor 选择项:RPM sensor2 Type of change over 转换类型 默认状态:In acceleration 选择项:IN DECELERTION REV、THRESHOLD FOR CHANG-OVER 转换的转速 默认状态:1600 选择项:800—3000 REDUCER TEMPERATURE FOR CHANGE-OVER 转换时的减压器温度 默认状态:30
串口调试软件使用说明2.0
串口调试软件使用说明 首先，运行该软件显示的是一个对话窗。在该界面的左上角有五个小的下拉窗口，分别为串口，波特率，校验位，数据位，停止位。 串口窗口应为仪表与计算机相连时所使用的串口。 波特率窗口选择仪表设置的波特率。校验位选择无。 数据位选择8位 停止位选择2位 在停止位的下面是显示区的选项，选择十六进制显示。 在整个界面的下方是发送区，主要选择十六进制发送，发送方式可选手动发送或自动发送。其中自动发送可设置发送周期（以毫秒为单位）。除直接发送代码外本软件也可直接发送文件。 仪表通讯协议如下： 通讯格式为8位数据，2个停止位，无校验位。 仪表读写方式如下： 读指令：Addr＋80H Addr＋80H 52H 要读参数的代号 写指令：Addr＋80H Addr＋80H 43H 要写参数的代号写入数低字节写入数高字节 读指令的CRC校验码为：52H＋Addr 要读参数的代号，Addr为仪表地址参数值范围是0-100。 写指令的CRC校验码为：43H＋要写的参数值＋Addr 要写的参数代号。 无论是读还是写，仪表都返回以下数据： 测量值PV＋给定值SV ＋输出值MV及报警状态＋所读/写参数值 其中PV、SV及所读参数值均为整数格式，各占2个字节，MV占1个字节，报警状态占1个字节，共8个字节。 每2个8位数据代表一个16位整形数，低位字节在前，高位字节在后，各温度值采用补码表示，热电偶或热 电阻输入时其单位都是0.1℃，1V或0V等线性输入时，单位都是线性最小单位。因为传递的是16位二进制 数，所以无法表示小数点，要求用户在上位机处理。 上位机每向仪表发一个指令，仪表在0-0.2秒内作出应答，并返回一个数据，上位机也必须等仪表返回数 据后，才能发新的指令，否则将引起错误。如果仪表超过最大响应时间仍没有应答，则原因可能无效指 令、通讯线路故障，仪表没有开机，通讯地址不合等，此时上位机应重发指令。
TD调试软件使用方法
TD调试软件使用方法 TDebug（文件名TD.EXE）是调试8086汇编语言的工具软件。TD主要用来调试可执行文件（.EXE文件）。它具有功能强、使用灵活方便、人－机界面友善、稳定可靠等特点，能提高工作效率，缩短调试周期。 1．启动方法 使用TDebug软件时，必须有以下文件： TD.EXE——可执行文件。 在DOS状态下键入TD即可启动TD软件。 例如： C:\SY86>TD 文件名 或 C:\SY86>TD F1-Help F2-Bkpt F3-Mod F4-Here F5-Zoom F6-Next F7-Trace F8-Step F9-Run 10-Menu 如果在键入TD之后又键入了文件名，则TD就将指定的文件装入以供调试；如果不指定文如果在键入TD之后又键入了文件名，则TD就将指定的文件装入以供调试；如果不指定文件名，则可以在TD的菜单操作方式下取出文件，然后进入调试状态。 2．窗口功能和操作 进入TD调试软件后，屏幕上出现五个窗口，系统现场信息分别显示在各窗口内。如上图所示。图中，第一行为菜单信息，最后一行为热键信息，中间即为
窗口信息。 窗口由五部分组成，利用Tab键可在各窗口之间进行切换。 ⑴CPU窗口： CPU窗口分别显示段地址寄存器cs、偏移地址、十六进制机器码和源程序代码。“?” 对应的偏移地址表示当前PC指针位置；用“↑”“↓”键移动光标可以使窗口上下卷动以便观察前、后的程序代码信息及地址信息； ⑵寄存器（Registers）窗口： 寄存器窗口显示所有寄存器信息。用“↑”“↓”键移动光标可以选中任一个寄存器。 选中寄存器后按数字键即会弹出一个窗口： 窗口提示输入数据。此时在光标位置处输入数字就改变了该寄存器的数值； ⑶标志窗口： 标志窗口显示各标志位的当前状态。用“↑”“↓”键移动光标选中某一标志后，按回车键即可改变该标志状态； ⑷堆栈窗口： 堆栈窗口显示堆栈寄存器ss的信息，包括堆栈偏移地址和堆栈数据。“?”对应的偏移地址表示当前堆栈指针位置；用“↑”“↓”键移动光标可以选择堆栈指针位置，然后按数字键即会弹出一个窗口： 窗口提示输入字数据。此时在光标处输入数字就改变了该偏移地址的数值； ⑸内存数据（Dump）窗口： Dump窗口分别显示数据寄存器ds、偏移地址、字节数据和ASCII代码。用“↑”“↓”“→”“←”键移动光标可以选择某一内存地址，然后按数字键会弹出一个窗口： 窗口提示输入一个字节数据。此时在光标处输入数字就改变了该内存地址的数值。 3．菜单操作与热键操作
(整理)微波调试软件使用说明
D O C N O.:M A001 VER:5.0.0.0 2007-11
目录 一、系统构成 (3) 二、安装与卸载 (3) 三、图示方法 (3) 1、红点 (3) 2、绿点 (3) 3、蓝点 (4) 4、坐标 (4) 四、操作说明 (4) 1、SYSTEM(系统) (4) 2、DATA（数据） (5) 3、PARAMETER SET（参数设置） (5) 4、OPERATION（操作） (6) 5、INFORMATION(工程信息) (8) 五、调试方法 (9) A、数据显示部分 (9) B、参数设置部分 (10) C、调试过程 (10)
一、系统构成 系统由一个EXE文件构成，打开系统时会自动建立Log和Project 目录。Log用于保存日志时的默认路径，Project用于保存工程文件 时的默认路径。 系统同时支持整体式和分体式的微波调试。 二、安装与卸载 本系统不需要安装，是绿色软件，直接复制MW Analyzer.exe即可。 卸载时直接删除MW Analyzer.exe和自动生成的Log和Project目录 即可。 三、图示方法 1、红点 红点是按F的当前值为横坐标，U的当前值为纵坐标画出的点，“” 表示最近一次红点的位置。 2、绿点 绿点是按F的平均值（30次）为横坐标，U的平均值（30次）为纵 坐标画出的点，“”表示最近一次绿点的位置。只有当F的当前值与 平均值之差小于5时才打印出绿点。
3、蓝点 在画板上单击左键即可，同时会把当前的坐标显示到OPERATION 中的X，Y中。也可以输入X，Y的值，点击画蓝点。 4、坐标 坐标是按F、U的真实值显示出来，默认的坐标范围是F:0430H-082FH，U:0640H-0A40H，如果显示的坐标不在此范围内时时,请单击按钮,系统自动按当前的F和U的值为中 心点输入到中,你也可以手动输入此值。设定好中心 点的值以后，单击按钮确认以后，系统即会重新设定起始坐标。 鼠标右键可以在当前位置上显示坐标虚线，便于查看坐标。 四、操作说明 1、SYSTEM(系统) OPEN（打开） CLOSE（关闭） EXIT(退出系统)
串口调试助手3_用户手册
串口调试助手3.0版 使用说明书
目录 串口调试助手3.0版 (1) 使用说明书 (1) 串口调试助手3.0版简介 (1) 安装串口调试助手3.0版 (2) 使用频道列表 (3) 使用A频道 (4) 使用B频道 (5) 使用C频道 (6) 使用D频道 ............................................................ 错误！未定义书签。
软件使用说明书串口调试助手3.0版简介 串口调试助手3.0版是WMD工 作室最新研发的智能调试工具， 是不折不扣的“串口助手”。 串口调试助手3.0版可以实现的功 能包括发送接受16进制数、字符 串、传输文件、搜索出空闲串口 等，此外，还可以搜索用户自定义设置其他的项目。 为了让大家更好的使用串口调试助手3.0版将提供自动更新功能,用于免费升级软件以及修正bug.。 1
软件使用说明书 安装串口调试助手3.0版 安装串口调试助手需要Windows 2000/XP/2003/Vista操作系统中 的任一种，Windows NT 4.0 下面 没有测试过,不保证可运行。 串口调试助手为绿色软件,下载 后只需要复制到硬盘上的指定目录中即安装完成。 因为要到网络上加查更新，如果您的计算机的安 全防护软件提示，该程序需要访问网络的时候， 建议选择“允许”访问。 2
软件使用说明书使用列表 软件安装完成后，直接双击“串口调试助手3.0”即可运行软件。 检查串口线是否连接到计算机和设备 上。如果2端都是本计算机上的串口， 一定确认串口调试助手打开的是您指 定的串口。 3
LDS调试软件说明书
智能照明控制系统 ( LDS ) 用户手册
莱得圣智能科技 莱得圣智能科技( 智能科技(上海) 上海)有限公司
智能照明控制系统（LDS2008）用户手册
目
一、 1. 2.
录
引言...................................................................................................................................3
系统简介...............................................................................................................................3 连接与准备...........................................................................................................................3 1) PC 机要求.........................................................................................................................3 2) 连接到 PC 机....................................................................................................................3 系统安装...........................................................................................................................4 系统安装...............................................................................................................................4 软件注册...............................................................................................................................7 主要视窗...........................................................................................................................7
二、 1. 2. 三、
1. 物理视窗...............................................................................................................................8 2. 逻辑视窗...............................................................................................................................8 3. 监控视窗...........................................................................................................................9 4. 文本视窗.............................................................................................................................10 四、 1. 2. 五、 1. 2. 3. 4. 5. 6. 六、 1. 2. 七、 八、 九、 1. 2. 加载数据......................................................................................................................... 11 从设备加载数据.................................................................................................................11 从磁盘文件加载数据.........................................................................................................13 设备配置.........................................................................................................................14 区、通道、重复通道、开关/调光....................................................................................14 AUX 输入配置 ....................................................................................................................15 附加区配置.........................................................................................................................16 区域连接配置.....................................................................................................................16 工程技术配置.....................................................................................................................17 动态数据显示.....................................................................................................................18 场景编辑.........................................................................................................................18 从物理视窗进行场景编辑 .................................................................................................18 从逻辑视窗进行场景编辑 .................................................................................................20 调度管理器.....................................................................................................................21 时钟.................................................................................................................................26 可配置面板.....................................................................................................................29 面板的常规设置.................................................................................................................29 面板的高级设置.................................................................................................................30
2
网络工程师调试工具IPOP使用手册
■版 权声明 本文中出现的任何文字叙述、文档格式、插图、照片、方法、过程等内容，除另有特别注明，版权均属所有，受到有关产权及版权法保 IPOP 使用手册 ■文档编号 ■密级 ■版本编号 V1.0 ■日期 2014-10-08 科技
护。任何个人、机构未经■版本变更记录 时间版本2014-10-08 1.0 ■适用性声明 本模板用于撰写科技内外
目录表格索引
插图索引
一. IPOP介绍 IPOP是一款设备调试终端工具，功能很强大，集合很多服务、调试、查看手段于一身，主要功能如下： ●IP地址动态绑定功能 ●路由信息查询和配置功能 ●MAC地址信息查询和修改功能 ●MAC 、主机信息扫描功能 ●本机网络报文统计功能 ●本机端口列表、远程端口扫描功能 ●端口映射功能 ●网卡流量统计功能 ●本机IP报文捕获和发送功能 ●终端控制功能（支持telnet、dos、ssh、sftp、ftp、com等协议） ●TCL脚本支持 ●多种服务功能（tcp/udp/ping/telnet/ftp/tftp/web/team/syslog/smtp）二. 模块介绍 下面按照模块方式来介绍这款工具，先来张截图认识下软件 图 2.1 IPOP软件介绍
如上图，总共有11个模块，有些模块下面包含多个功能，我会针对以前测试中经常用到的功能做详细介绍，有些地方可能介绍的不全，大家也可以自行研究。 2.2 IP绑定 图 2.2 IP绑定 本功能为IP地址动态绑定，可以在WIN2000/WINXP/WIN2003/WIN7/WIN2008系统上绑定多个IP地址，可以随时增加和删除。用于WIN98系统。 注意事项： *所绑定的IP地址为动态绑定，在计算机重启后IP地址会丢失，需要重新绑定；但退出本软件不会导致已绑定的动态IP丢失。如需启动时生效，请选择“下次重启自动绑定”选项后，再添加需要绑定的IP，以后计算机重启后不须启动本软件即能自动绑定IP。 *本软件可以自动搜索系统中存在网卡，在绑定前请选择正确的网卡。 *多IP地址绑定可以成批的绑定IP，规则如下： 终止的IP地址必须大于起始的IP地址、地址递增为各地址 段的递增规则，如起始地址为终止地址为 地址递增为，则增加的IP地址为： *在网卡网线断开重连或无线网络断开重连时，动态IP地址会丢失，如果想在此种情况下保持动态IP不变，请选择“断线不丢失动态IP”选项，此选项只需设置一次，在下次计算机重启后一直生效。
软件使用说明书
上海依相燃气ECU 调试软件调试软件使用使用使用说明说明说明书书 Exon-gas ECU trim software manual 一：系统启动 Switch on the system 1：启动计算机 Turn on the computer 2：在Windows 左下角开始菜单的程序列表菜单里选择：依相燃气=》依相燃气图标 Selected in the “start ” menu -> yx-gas -> yx-gas 3：单击此图标，弹出调试程序登陆界面。 Click the icon, and then pop up the login window. 二：系统使用介绍 System introduction Input the login Password and Click “enter ” 登陆界面 Login Window Software option setting window
选项设置界面 Option Setting Window Software COM setting , set up as the COM will be used, or communication will be broken, the trim can’ t run. 通讯后设置好后，点击确认，进入如下界面： After COM finished, click “enter” and into the following window
面板左边为功能按钮，点击相应的功能按钮将进入对应的界
面显示，下面对部分功能进行说明： The function button is on the left of the panel, click corresponding function button will be into corresponding windows. Here’s the illustration of function as blow: 一：实时参数界面 Monitor Window
ComMonitor捷通串口调试软件使用手册
ComMonitor捷通串口调试软件 使用说明书 （6） 编写：捷通模拟通讯实验室 Email: comeasy@https://www.wendangku.net/doc/0b13581041.html, 捷通模拟通讯实验室 二零零九年十一月
目录 一、介绍 (2) 二、软件界面 (2) 2.1 软件主界面 (2) 2.2 最大化界面 (3) 2.3窗口置顶 (4) 三、显示区控制 (6) 3.1显示发送 (6) 3.2帧换行 (6) 3.3显示保存发送和接收时间 (7) 3.4关键字过滤 (8) 3.5 保存显示区内容 (8) 四、发送区数据发送控制 (10) 4.1 发送区数据格式说明 (10) 4.2手动控制 (10) 4.3自动发送 (11) 4.4 校验码计算 (11) 五、轮发功能 (13) 5.1 发送区轮发 (13) 5.2文件轮发 (13) 5.3定时轮发 (15) 5.4 帧回应轮发 (15) 六、常见问题索引 (18) 6.1 串口不能打开 (18) 6.2 接收到的数据不对 (18) 6.3 接收区没有显示 (18) 6.4 自动发送为什么没有发送数据 (18) 6.5 如何获得最新的ComMonitor软件 (18) 6.6 关于ComMonitor软件源代码 (18) 6.7 ComMonitor软件注册 ....................................................................................错误！未定义书签。
一、介绍 ComMonitor捷通串口调试软件追求的是方便易用，能调试大多数的串口通讯应用。本软件参考了串口调试助手，但又根据自己多年的工作经验，添加了更多的实用功能。具体来讲，它除了具备一般的串口调试工具的功能以外，还具有以下特别之处： 1、支持多达20个串口，对于使用多串口卡或虚拟串口的用户是很必要的； 2、加入了接收显示与保存的关键字过滤功能； 3、具备接收显示与保存时帧换行功能，40ms未受到数据，认为一帧结束； 4、具有记录发送和接收时间的功能； 5、支持3个独立的发送区； 6、3个发送区可以以定时或响应等两种方式进行轮发； 7、具有计算CRC16、CRC8等校验码的功能； 8、自动保存上一次使用的端口配置； 9、自动保存上一次发送区的数据； 10、具有文件按行发送轮发功能，发送方式也可以采用定时和响应两种方式； 11、轮发响应方式中，加入了超时判断，和自定义多次重发功能； 12、所有参数和数据支持运行时改变，不需要重新启动； 13、轮发时可以选择只轮发一遍，还是不断轮发； 14、收发报文用不同的颜色显示，红的为接收，篮的为发送； ComMonitor捷通串口调试软件设计开始就是针对调试串口设备通讯的。所以，上面的很多特点为调试各种带串口通讯的智能设备提供了极大的方便。ComMonitor捷通串口调试软件也可以用来模拟带串口通讯的智能设备，与您的上位机监控系统进行通讯。希望ComMonitor捷通串口调试软件能给大家的工作带来方便。如果您对ComMonitor有什么建议，也请不吝赐教。 二、软件界面 2.1 软件主界面 ComMonitor采用的是一个对话框窗口界面（见图2-1）。所有的功能都采用简单明了的控件来实现，操作简单。界面上基本上分为几个部分：控制区、显示区、发送控制区（见图2-2）。
MCS1000-DEBUG软件使用说明书(V1.1)
MCS1000-DEBUG软件使用说明书
1、主界面风格 (5) 2、菜单栏 (5) 2.1、文件 (6) 2.1.1、导入配置参数... . (6) 2.1.2、导出配置参数... . (6) 2.1.3、退出 (6) 2.2、系统参数 (6) 2.2.1、试台移动 (7) 2.2.2、网络参数 (8) 2.2.3、系统时间 (8) 2.2.4、产品序列号 (8) 2.2.5、软硬件版本 (9) 2.3、测试 (9) 2.3.1、简单测试 (10) 2.3.2、复杂测试 (11) 2.3.3、DA输出测试 (11) 2.3.4、频率输出测试 (12) 2.3.5、查看AD码值 (12) 2.4、传感器设置 (12) 2.4.1、负荷 (13) 2.4.2、变形 (14) 2.4.3、编码器 (14) 2.5、通道设置 (14) 2.5.1、负荷 (15) 2.5.2、变形 (15) 2.5.3、位移 (16) 2.5.4、大延伸 (16) 2.5.5、位置 (17) 2.5.6、DA通道 (18) 2.5.7、频率 (19) 2.6、线性补偿 (19) 2.7、输入输出 (19) 2.7.1、输入管脚配置 (19) 2.7.2、输入状态 (20) 2.7.3、输出管脚配置 (21) 2.7.4、输出状态 (22) 2.7、闭环控制 (22) 2.7.1、PID调试 (22) 2.8、负荷单位 (24) 2.9、帮助 (24) 3、工具栏 (24) 3.1、联机 (24) 3.2、脱机 (25) 3.3、启动伺服 (25)
3.3、启动伺服 (25) 3.4、向上移动 (25) 3.5、停止移动 (25) 3.6、向下移动 (25) 3.7、移动速度设置框 (25) 3.8、错误信息 (25) 3.9、退出 (25) 4、工作区 (26) 4.1、数据显示及命令测试区 (26) 4.1、曲线绘制及命令控制区 (27)
摄像机调试软件说明书
车牌识别摄像机调试软件使用说明书 @在同一个网络下，调试工具和服务中心程序TakePhoto.exe不能同时开启。 1将调试软件拷贝至计算机D盘，D:\摄像机调试\； 2打开调试软件文件夹，双击图标，进行注册必要组件； 3双击图标如果打开报错，请使用管理员身份操作第2-3步； 4调试界面如下图： 5设置地址为服务器，修改记录IP，图片IP为本机IP地址 如图：填写完成之后点击“设置IP” 6修改路径为本机存放调试软件目录 如:调试软件放在D盘则路径更改为： 修改之后点击“修改”按钮。 7如果外接了闪光灯，则需要开启闪光灯，点击图中“一键开启闪光灯”按钮，如果设置开启闪光灯模式，但未连接关闭
8车牌识别调试： 调试方法：打开摄像机镜头挡板，如下图， 编号管脚定义说明 1镜头调节一个杠杆，摄像机的清晰度调节 2按图指示旋转方向，将光圈（亮度）调整到最大 3一个杠杆，广角/长焦（大小）调整 点击“车牌识别调试”按钮如下图，通过浏览器访问摄像机本机IP，可以看到实时画面，用户名admin，密码9999， 上图右侧设备ID列表选择需要调试的设备，点击“截图”，则会看到抓拍的图片及识别。
在网页中，通过调试摄像机前端镜头焦距与清晰度进行调试，当确认调试完成之后可以进行截图，点击“截图”按钮如下图： 当图片过小或者过大时候则会出现语音播报：过小或者过大同时伴有警报可以根据此情况进行调整车牌大小。 车牌大小规格：宽度在220-250之间为最佳，高度可以忽略不计。车牌识别调试具体问题参见车牌识别调试使用说明 9车牌位置选择： 车牌在图中位置：横坐标为-20至20之间为最佳，纵坐标为20至0之间为最佳，部分可以调整至20至10. 如图： 10车牌识别区域调试目前不需要进行调整。
调试软件使用说明
一、软件安装 调试软件是一个名称为“MISVC.rar”的压缩包，该软件无需安装，先将压缩包解压到任意目录后，直接运行“MISVC”文件夹里面的“MISVC-11-12-26.exe”文件即可。 二、USB数据线连接 1、USB数据线和电脑之间的连接 将USB数据线USB接口一头插到电脑的任意USB口上，若数据线是第一次和电脑连接，电脑会自动发现新硬件并安装驱动，无需手动安装任何驱动程序（适用于Windows XP、Windows Vista、Windows 7操作系统），直至电脑提示“新安装的硬件已经可以使用了”。 2、USB数据线和控制器之间的连接 USB数据线和控制器之间有两种连接模式，一种为在线调试模式，另一种为离线调试模式。 （1）在线调试模式 在线调试模式适用于控制器已经安装在车辆上并且外围接线已经连接好的情况。 连接方法：将USB数据线3芯插头一端和控制器线束USB三芯插头连接。 （2）离线调试模式 离线调试模式适用于控制器没有连接任何外围接线的情况。 连接方法：将USB数据线23针插头直接和控制器连接。 三、修改控制器参数 1、用USB数据线将控制器和电脑连接后，运行“MISVC-11-12-26.exe”调试软件，在线调试模式需要打开车辆钥匙开关。 图一
若此时调试软件主界面左下角USB字样旁边小圆点为绿色，主界面数据栏有数据显示，如图一所示，说明控制器和电脑之间已连接成功，此时就可以对控制器参数进行设置了。 图二 若此时调试软件主界面左下角USB字样旁边小圆点为黄色，主界面数据栏全部显示为绿色横杠，如图二所示，说明控制器和电脑之间没有连接，请检查通信线。 2、修改参数 以修改电机的磁极对数为例
LR2无线调试软件使用说明书v1
1．概述 “LR2无线调试软件V3.6.exe”是配套LR2系列数字故障指示器和LR-DCU系列数据采集器的接口调试软件，可通过本地无线方式进行 “四遥” （遥信、遥测、遥控、遥调）维护操作。 遥信：读取数字故障指示器检测到的短路、接地故障、翻牌位置等开关量信息。也可设置为自动接收模式，以监听数字故障指示器主动上报的实时数据和故障动作信息。 遥测：读取数字故障指示器监测到的负荷电流/短路动作电流、线路对地电场、尖峰电流/接地动作电流、导线温度、稳态零序电流、暂态零序电流等模拟量信息。也可设置为自动接收模式。 遥控：对数字故障指示器进行翻牌、闪灯、复归等无线操作，对数据采集器进行开关遥控等无线操作； 遥调：对LR2系列数字故障指示器和数据采集器的参数进行调整。 2．安装方法 最新版本的无线调试软件可从北京蓝派克公司官方网站下载，共有3个压缩程序： 1、USB转串口驱动程序。下载 “USB驱动（LR2无线调试盒专用）”并 解压。然后将RF无线调试盒插入计算机某USB口，操作系统提示要安装驱动程序，按提示操作安装驱动程序。 吸盘天线RF无线调试盒（双向调频、跳频）电脑USB口 2、注册程序。下载《LR2无线调试软件V2.4安装版》并解压，然后直
接进行安装。安装完成以后，桌面删除V2.4版无线调试软件的图标，不用。 3、LR2无线调试软件。下载并使用最新版本LR2无线调试软件，解压后 即可执行。 3．使用方法 将RF无线调试盒插入笔记本电脑的USB接口，然后运行LR2无线调试软件，弹出如下软件界面： 一般来说，LR2无线调试软件会自动识别该USB通讯号，否则点击“刷新”按钮，等通讯口号出来以后再点击“确认”按钮。 （1）基本设置 在“RF目标地址”栏里输入要访问的数字故障指示器RF模块从节点地址，在源地址栏里输入需要数字故障指示器主动上报数据的RF模块主节点地址，一般设为数据采集器的RF模块地址，而RF无线调试盒的RF模块地址。注意:
ETD790调试软件使用说明
790 DriveExplorer 调试软件
790 DriveExplorer 使用指南
1：790 DriveExplorer 的安装指导
790 DriveExplorer 的安装文件 790 Drive Explorer Install.exe 可以从 ETD 公司分发的光盘或者从 ETD 官方网站 https://www.wendangku.net/doc/0b13581041.html, 下载。如下图所示：
下载后可以直接双击图标安装，双击后显示：
然后点击 Next ,如下：
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790 DriveExplorer 调试软件 在此可以选择自己喜欢的路径，点击 Next 后显示：
在此可以自己定义 790 DriveExplorer 文件安装的文件夹。修改好后点击 Next 后显示：
此时，可以选择是否在桌面上创建一个快捷方式，为了方便我们选择此选项，点击 Next 后显示：
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790 DriveExplorer 调试软件
显示上面几步客户的选项，点击 Install 进行安装。
安装过程会显示进度条，安装完毕后显示：
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790 DriveExplorer 调试软件
点击 Finish 后启动 790 DriveExplorer。 完成以上步骤后，790 DriveExplorer 就顺利的安装在客户的电脑里面了。
2：通讯线的制作
首先假设已经有一台带有串口笔记本或者台式机，如果没有串口，用 USB 转的串口也可以， 然后是一根两边都是母头的 9 芯 232 串口线。串口线可以通过 ETD 公司获得或者自己制作。 两个母头连线方式如下图：
选择 2 个插头之间的连线的时候请尽量选择 3 芯的屏蔽线。 通过连线将电脑上的串口和调速器的串口接口 CN8 连接起来。
3：790 DriveExplorer 程序的启动
点击桌面的 790 DriveExplorer 快捷方式菜单
或者点击开始菜单---所有程序-----790 DriveExplorer（文件夹）----790 drive explorer（快捷 方式）
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