GPS网平差中定权问题研究

控制测量学边角网坐标平差算例

边角网坐标平差算例 例9 今有一边角网如图9-11所示。网中A 、B 、C 、D 、E 是已知点，起算数据见（表9-12），1P 、2P 是待定点。同精度观测了九个角度921,,,L L L （见表9-13），测角中误差为5.2''±；测量了五个边长141110,,,L L L ，其观测结果及中误差见表9-13。试 定点13 013.493301=x m 702.651301=y m 283.468402 =x m 948.799202=y m

2、由已知点坐标和待定点近似坐标计算待定边的坐标方位角改正数方程系数（见表9-14的6～9列）；计算待定边的边长改正数方程的系数（见表9-14的10～13列）。 需要指出，坐标方位角改正数方程的系数的单位是秒/厘米，而边长改正数的系数无单位。 3、计算观测角误差方程的系数和常数项，其结果见表9-15的1～9行。写出观测边误差方程的系数和常数项，其结果见表9-15的第10～14行。表中，每一行表示一个误差方程；s 为每个误差方程的和检核数。设取±2.5″为单位权中误差，则测角的权为 2 2)(i i m P ββμ= 令 2 2 i m βμ=，则1)5.2()5.2(2 2 22== =i i i m m P ββ β（无单位） 观测边的权为 222 2) (i i Li m m m P i β μ= = （秒2/cm 2）

表9-14 表9-15 3

表9-16 4

各观测值的权写在表9-15的p 列中。v 为角度及边长的改正数，是在解出坐标改正数后计算的。 表9-15中，角度误差方程常数项的单位为秒，边误差方程常数项的单位为cm ，按误差方程求得观测角和观测边的改正数的单位也分别为秒和cm 。 4、法方程的组成和解算。由表9-15取得误差方程的系数、常数项、和检核数和权组成法方程的系数、常数项、检核数，其结果和法方程的解算均见表9-16。 将解出的未知数代入法方程校核，均正确无误。计算PV V T ，得 34.289=T PV V 将解出的未知数代入误差方程，计算观测值的改正数，结果写在表9-15的v 列。 5、平差值计算 （1） 坐标平差值 038.4333025.0013.493310 1 1=+=+=x x x δm 767.6513065.0702.651310 1 1=+=+=y y y δm 394.4684111.0283.468420 2 2=+=+=x x x δm 960.7992012.0948.799220 2 2=+=+=y y y δm （2） 观测值的平差值 将表9-15中的改正数与表9-8-2中的观测值相加，即得观测值的平差值，记于表9-16中。 经检核，以上平差值间消除了不符值。检核是这样进行的：由点B 、A 和角2 ?L 、1?L 计算1P 点的坐标；由点C 、B 和角5 ?L 、4 ?L 计算1P 点坐标；由点1P 和5 ?L 、7 ?L 、13 ?L 计算2 P 点坐标；由点2P 和5?L 、7 ?L 、8?L 、14?L 计算D 点坐标。计算结果都和上面求得的或给定的坐标一致，此处不再列出。 （3） 待定边的坐标方位角和边长（检核）平差值。由待定点的坐标平差值和已知点的坐标计算待定边的坐标方位角和边长平差值，结果写在表9-18中。

边角三角网平差程序的设计书

边角三角网平差程序设计书 一、课程设计的目的 学生在学习完误差理论与测量平差基础、测量平差程序设计基础等课程的基础上，设计一个完整的测量数据处理程序，培养学生综合应用量数据处理与计算机应用能力，培养学生主动学习，创新设计能力。 二、课程设计的任务和内容 1.课程设计任务： 在两周的时间内应用者Matlab程序设计语言编制一个完整的边角网严密平差程序,要求有简易的界面，数据输入采用文本输入，采用间接平差模型完成平差的基本计算，能够画出控制网图，输出基本的计算结果，并根据设计过程完成设计报告。 程序设计主要内容包括： 系统功能设计 界面设计 流程设计 代码书写 程序调试 三、课程设计阶段 准备阶段 研究设计任务书，分析设计题目，熟悉原始数据，明确设计内容和要求；制定课程设计计划和进度。 熟悉算法模型 阅读误差理论与测量平差基础教材，掌握平面控制网数据处理的数学模型，

这里主要是指方向观测量、角度观测量、边长观测量的观测方程和误差方程的构成，研究平面观测数据的组织方法，设计Matlab算法，实现计算的自动表达。 功能设计阶段设计程序要实现的功能 平差程序的基本功能包括数据的输入，平差计算，精度评定、成果输出等； 4.流程和界面设计阶段 根据平差计算的过程和程序功能，画出流程图，设计简易界面实现数据的输入和平差计算和成果输出。在此基础上，根据功能要求，设计简便的界面。 5．代码书写和调试阶段 按照计算流程图和界面设计，根据方向观测值，边长观测值的误差方程的组成，设计Matlab算法，实现误差方程的自动构成，分阶段书写代码，调试实现各个阶段的功能。 6.设计报告撰写阶段 设计报告是对整个设计过程进行综合总结提高，内容包括课设的目的意义、程序设计的内容、算法设计、设计心得等根据设计过程和对测量数据处理以及程序设计的理解进行独立撰写。 四、组织方式进度安排 以小组为单位，每小组5-6人，分工合作共同完成程序设计任务，时间两周， 进度安 排如下：

测边网.测角网.导线网典型计算

目录 摘要 (1) 第1章测边网坐标平差 (2) 1.1近似坐标计算 (3) 1.2计算误差方程的系数及常数项 (4) 1.3误差方程 (4) 1.4计算观测值的权 (5) 1.5组成法方程 (5) 1.6平差值计算 (5) 1.6.1 坐标平差值 (5) 1.6.2 边长平差值计算 (6) 1.7精度计算 (6) 1.7.1 单位权中误差 (6) 1.7.2 待定点坐标中误差 (6) 第2章三角网坐标平差 (7) 2.1测角网函数模型 (8) 2.2坐标方位角计算 (9) 2.2.1 近似坐标方位角计算 (9) 2.2.2 坐标方位角计算 (9) 2.3近似坐标增量、近似边长与误差方程系数 (9) 2.4误差方程的组成 (10) 2.5确定权和组成法方程 (11) 2.6法方程系数阵的逆阵与参数改正数 (11) 2.7平差值计算及精度评定 (11) 2.7.1 待定点的最或然值 (11) 2.7.2 观测值的改正数 (12) 2.7.3 点位中误差 (12) 2.7.4 观测值平差值 (12) 第3 章导线网间接平差 (13) 3.1计算各边坐标方位角改正数方程的系数 (15) 3.2确定角和边的权 (16) 3.3计算角度和边长误差方程系数和常数项 (17) 3.4误差方程的组成和解 (17) 3.5平差值计算 (22) 3.6精度计算 (22) 3.6.1 单位权中误差 (22) 3.6.2 待定点点位中误差计算 (22) 参考文献 (23) 指导老师评语 (24)

摘要 本课程设计介绍了综合运用测量平差基础知识来解决测边网、三角网、导线网坐标平差及精度评定问题，先设定未知参数，根据空间几何关系找出相应的平差模型，按照间接平差的原理，列出观测值误差方程，求出法方程的各系数矩阵，解算未知参数、观测值的改正数，最后进行精度评定，完成课题要求。通过这一课题，拓宽我们测量数据处理的知识面，启发我们处理实际生产问题的新思路，针对某一实际问题，用经典的误差理论和比较前沿的数据处理方法进行合理的求解，以巩固和加强我们对误差理论和现代测量数据处理方法的理解，增强我们用所学的理论方法解决实际问题的能力。 关键字：平差误差方程法方程平差值精度评定

测量平差课程设计报告

设计报告 设计名称：测量平差课程设计学院名称：测绘工程学院 专业班级：测绘11-3班 学生姓名：邹云龙 学号： 20110242 指导教师：周秋生 黑龙江工程学院教务处制 2013年6月

注：1、在此页后附实习报告、总结。其内容应包括：实习目的、实习内容及实习结果等项目。 2、此页为封皮，用A4幅面纸正反面打印。 3、实习总结使用A4幅面纸张书写或打印，并附此页后在左侧一同装订。 4、实习成绩以优（90~100）、良（80~89）、中（70~79）、及格（60~69）、不及格（60以下）五 个等级评定。

目录 一、水准网观测精度设计 (4) 二、水准网、测角网、边角网平差计算 (6) 1、水准网平差计算 (6) 2、测角网平差计算 (8) 3、边角网平差计算 (12)

一、设计目的 在学完误差理论与测量平差基础课程后，在掌握了测量数据处理基本理论、基本知识、基本方法的基础上，根据设计任务，熟悉自动平差软件的应用，通过实例计算，提高用电子计算机进行相关测量数据处理的能力，在此基础上通过测量程序设计提高用高级语言进行简单测量程序设计的能力。 二、设计任务 （1）水准网观测精度设计 根据所给控制网的形状和高程平差值的点位中误差要求，推求水准高差观测的精度要求。 （2）利用已有平差软件完成下述平差计算任务 1）熟悉前方交会与后方交会计算 分别自选1至2个前后方交会计算实例进行平差计算，熟悉程序使用方法。 2）水准网平差计算 3）导线网平差计算 4）测角网平差计算 分别自选1个水准网、测角网和边角网计算实例进行平差计算，要求每个学生的计算题目不能重复。 建议使用的数据处理软件：测量控制网自动平差系统，黑龙江工程学院,2002年版；平差易，南方测绘，2002年或2005年版。使用指导书见相应电子版文件。 （3）编制测量计算程序 仿照已有测量程序的设计界面和程序计算管理功能，在测角（测边）前方交会与后方交会计算程序、单一符合、闭合水准网平差计算程序、单一符合、闭合导线平差计算程序设计选题中选择一至两项内容进行程序设计，设计使用的语言可采用VB、C、C#等。参考书可选测绘出版社出版，葛永会编《测量程序设计》，和黑志坚等编著的《测量平差》教材，以及针对所使用语言的相关程序设计书籍。 三、设计内容 （一）、水准网观测精度设计 4、水准网如下图所示，各观测高差的路线长度相同。

平差使用手册

辛酉平差软件用户手册二〇〇三年六月

目录 一、简介 １、功能与特色 ２、开发与运行环境 ３、界面介绍 ４、操作提示 二、安装 １、硬件软件要求 ２、典型安装 ３、手工安装 三、平面控制网平差的相关知识与讨论 １、网形 ２、起算数据 ３、观测值类型与精度 ４、必要观测与多余观测 ５、平差模型 (1)、数学模型 (2)、条件模型 (3)、关于Qxx (4)、观测值、平差值精度 ６、边角匹配 ７、方差一致性检验 ８、闭合差 第1页

(1)、类型 (2)、闭合差的限差 ９、距离归算 １０、近似坐标 四、网形数据 １、文件组成 ２、测量精度 ３、已知坐标 ４、测站数据 (1)、观测值类型与约定 (2)、观测值精度 ５、项目管理 五、预处理 １、距离归算 ２、距离往返差检查 六、外业数据检核：闭合差 １、闭合差类型 独立闭合条件 ２、用闭合差来检查与初步评定外业观测质量３、用闭合差限差来作隧道贯通误差预计 ４、闭合差信息的编辑与输出方法 七、平差 １、选项 ２、平差过程 ３、平差结果的组成 第2页

(1)、平差信息 (2)、输出点位误差椭圆 (3)、输出观测值与平差结果 (4)、桩点表 (5)、网的综合信息 (6)、网的精度评定与方检验 (7)、权匹配结果 ４、利用点位误差估算隧道贯通误差 ５、利用距离误差估算桥轴线精度 八、报表 １、报表组成内容与类型 ２、文本格式的报表 ３、独立报表 ４、MS Word2000报表 (1)、ActiveX技术 (2)调整表格 ５、自定义距离方位表输出 ６、网图 (1)、显示与拖拉 (2)、保存与数据交换 九、关于与注册 １、关于页 ２、注册与功能限制 十、常见问题释疑 １、为何平差后已知方位或已知距离有“改动”？ 第3页

边角网平差总结报告

总结报告 组名： 指导老师：

一、实习任务书 ................................................................................................................................................... - 2 - 二、小组总结报告 ................................................................................................................................................. - 5 - 2.1、实习目的、任务 ................................................................................................................................... - 5 - 2.2、实习组织 ............................................................................................................................................... - 5 - 2.3、功能设计 ............................................................................................................................................... - 6 - 2.4、流程设计 ............................................................................................................................................... - 6 - 2.4.1、数据组织输入和变量赋值 ....................................................................................................... - 6 - 2.4.2、待定点近似坐标的计算 ........................................................................................................... - 9 - 2.4.3、误差方程式组成 ..................................................................................................................... - 12 - 2.4.4、平差计算和精度评定 ............................................................................................................. - 14 - 2.4.5、误差椭圆参数计算 ................................................................................................................. - 17 - 2.4.6、控制网图形绘制和误差椭圆绘制.......................................................................................... - 18 - 2.4.7、平面控制网成果输出 ............................................................................................................. - 20 - 2.4.8、平差主界面的设计 ................................................................................................................. - 21 - 2.5、界面设计 ............................................................................................................................................. - 24 - 2.6、代码编写调试 ..................................................................................................................................... - 26 - 2.7、测试结果 ............................................................................................................................................. - 26 - 2.8、总结 ..................................................................................................................................................... - 27 - 三、个人总结报告 ............................................................................................................................................. - 28 - 3.1、个人总结报告-李强.doc ................................................................................................................... - 28 - 3.2、个人实习总结-杜顺利.doc ............................................................................................................... - 28 - 3.3、个人总结报告-陶盟.doc ................................................................................................................... - 28 - 3.4、个人总结报告-王文辉.doc ............................................................................................................... - 28 - 3.5、个人总结报告-郭翠林.doc ............................................................................................................... - 28 - 3.6、个人总结报告-钱世屹.doc ............................................................................................................... - 28 -

三角网条件平差计算

§3-4 三角网条件平差计算 2学时 三角网测量的目的，是通过观测三角形的各角度或边长，计算三角网中各未知点的坐标、边的长度及方位角等。三角网按条件平差计算时，首要的问题是列出条件方程。因此了解三角网的构成，总结其条件方程的种类及各种条件方程的组成规律是十分重要的。 三角网的种类比较多，网的布设形式也比较复杂。根据观测内容的不同，有测角网、测边网、边角同测网等；根据网中起始数据的多少，有自由三角网和非自由三角网。自由三角网是指仅具有必要起算数据的三角网，网中没有多余的已知数据。如果测角三角网中，只有两个已知点（或者已知一个已知点的坐标、一条已知边的长度和一个已知的方位角），根据数学理论，以这两个已知点为起算数据，再结合必要的角度测量值，就能够解算出网中所有未知点的坐标。如果三角网中除了必要的起算数据外还有其它的已知数据，或者说已知数据有冗余，就会增加对网形的约束，从而增强其可靠性，这种三角网称之为非自由三角网。无论多么复杂的三角网，都是由单三角形、大地四边形和中点多边形组合而成的。 在本节，我们先讨论三角网条件平差中条件方程个数的确定问题，然后主要讨论测角三角网的条件方程的形式问题。 一、网中条件方程的个数 三角网平差的目的，是要确定三角点在平面坐标系中的坐标最或然值。如图3-9所示，根据前面学到的测量基础知识，我们知道，必须事先知道三角网中的四个数据，如两个三角点的4个坐标值，或者一个三角点的2个坐标值、一条边的长度和一个方位角，这4个已知数据我们称之为三角网的必要起算数据。有了必要起算数据，就可以确定三角网在平面坐标系中的位置、网的大小及其方位，就可以计算三角网中未知点的坐标。 要对三角网进行平差计算，还必须先知道网中的总观测数n、判定必要观测数t，从而确定了多余观测数： r = n - t 由条件平差原理知，多余观测数与条件方程数是相等的，有了多余观测数，也就确定出了条件方程的个数。因此，问题的关键是判定必要观测数t。 1.网中有2个或2个以上已知点的情况

附合导线平差程序设计报告

《测量平差程序》课程设计 （报告） 学生姓名：罗正材 学号：1108030128 专业：2011级测绘工程 指导教师：肖东升

目录 一、前言 (3) 二、平差程序的基本要求 (3) 三、平差程序模块化 (3)

图1 四、平差中的重要函数 （一）、角度制与弧度制的相互转化 C/C++程序设计中，关于角度的计算以弧度制为单位，而在测量以及具体工作中我们通常习惯以角度制为单位。这样，在数据处理中，经常需要在角度制与弧度制之间进行相互转化。这里，我们利用C/C++数学函数库math.h中的相关函数完成这两种功能。 这里，我们使用double类型数据表示角度制数和弧度制数。例如：123度44分58.445秒，用double类型表示为123.4458445，其中分、秒根据小数位确定。 在角度制与弧度制的转化中，涉及如下图2所示的两个环节。 度.分秒度弧度 图2 1.角度化弧度函数 double d_h(double angle) //角度化弧度 { double a,b; angle=modf(angle,&a);//a为提取的度值（int类型），angle为分秒值（小数） angle=modf(angle*100.0,&b); // b为提取的分值（int类型），angle为秒值（小数） return (a+b/60.0+angle/36.0)*(PI+3.0E-16)/180.0; } 2.弧度化角度函数 double h_d(double angle) //弧度化角度

{ double a,b,c; angle=modf(angle*180.0/(PI-3.0E-16),&a); angle=modf(angle*60.0,&b); angle=modf(angle*60.0,&c); return a+b*0.01+c*0.0001+angle*0.0001; } 其中，函数modf(angle,&a)为C语言数学库函数，返回值有两个，以引用类型定义的a 返回angle的整数部分，函数直接返回值为angle的小数部分。 （二）近似坐标计算 在平面网间接平差计算中，近似坐标计算是非常重要的一项基础工作。近似坐标是否计算成功是间接平差是否可以进行的必要条件。 1.两方向交会 已知条件：两个点的近似坐标，这两个点到未知点的方位角，如图3所示 图3两方向交会 根据图4.2，设 1 1 α tg k=， 2 2 α tg k=，则很容易写出 ? ? ? ? ? ? - = - - = B P B P A P A P y y k x x y y k 2 1 整理该式，得两方向交会的的计算公式 ?? ? ? ? ? - - = ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? - - B B A A P P y x k y x k y x k k 2 1 2 1 1 1 （4.1）对（4.1）式计算，即可得到未知点的近似坐标。应用中需要注意的是，若两方向值相同或相反，则该式无解。 程序中，定义该问题的函数为：int xy0ang(obser &a1,obser &a2) 2.三边交会 如图4所示，为排除两边长交会的二义性，给出如下三边交会的模型，已知条件：三个

C#附和导线平差程序设计实习报告

前言 随着测绘科学技术的不断发展，在测量数据的处理中产生很多种平差的方法。附和导线近似平差程序是利用C#编程实现的，我们需要将导线网的已知数据信息按照特定的规则输入到.txt文本中，利用C#程序读取文本数据信息后，对其进行一系列的平差计算，最终获得平差后的结果，并以.txt文本的形式输出，这样就可为测量工作提供一定的参考。 平差程序的基本要求 平差程序的设计与其他程序设计相同，应满足一定要求。 1.程序逻辑结构简单，清晰易读，符合结构化程序设计要求，便于拓展； 2.运算速度快，占用内存小，内外存储之间的交换不宜过于频繁； 3.数学模型及计算方法正确且先进，计算结果精度高； 4.适用性强，便于移植，充分考虑各种可能形式，满足不同需求； 5.方便用户，操作简单，输出明了、齐全，人机交互良好。 上述要求，既体现现在平差程序的总体设计中，也贯穿于平差程序设计的各个环节中。 平差程序中的重要函数 (一)角度制与弧度制的相互转化 C#程序设计中，关于角度的计算以弧度制为单位，而在测量工作中我们通常以角度制记录数据。所以，在数据处理中，通常需要在角度制与弧度制之间进行相互转化。这里我们需要利用相关函数完成这两种功能。 1.角度化弧度函数： static public double DEG(double ang) { int fuhao = (int)(ang / Math.Abs(ang)); ang = Math.Abs(ang); int d = (int)ang; int m = ((int)(ang * 100)) - d * 100; double s = ang * 10000 - m * 100 - d * 10000; return ((d + m / 60.0 + s / 3600.0) * fuhao) / 180.0 * Math.PI; } 2.弧度化角度函数： static public double DMS(double ang) { ang += 1.0E-15;//加上一个小量，以保证进位 int fuhao = (int)(ang / Math.Abs(ang));

控制网平差总报告

中南林业科技大学《误差理论与测量平差基 础》课程设计指导书 测绘工程二班许江 学号20144159 目录 一《误差理论与测量平差》课程设计说明与要求 二实验内容 实验一利用平差易软件和程序设计语言完成水准网平差 实验二利用平差易软件完成某工程控制网的平差计算 实验三利用平差易软件完成某工程导线网平差计算 实验四利用程序设计语言完成实验二某工程控制网或实验三某工程导线网平差计算

实验一利用平差易软件和程序设计语言完成水准网平差 一、实验目的 1．掌握水准平差的基本原理。 2．掌握程序语言设计的基础。 3. 掌握平差易软件的基本功能。 4. 能够独立完成水准网观测数据的平差处理过程 二、实验数据 如图1所示水准网，有1个已知点，4个未知点，8个测段。各已知数据及观测值见下表1，已知点高程H1=98m 。 图1 表1.高差观测值(m)

（3）求各待定点的高程；2号点、3号点、4号点的高程中误差。 三、控制网平差报告 [控制网概况] 1.本成果为按[平面]网处理的平差成果 计算软件：南方平差易2002 网名:xj 计算日期:2016/6/29 13:36 观测人:xujiang 记录人:xujaing 计算者:xujaing 测量单位：m 备注:20144159 高程控制网等级：等外水准 2.控制网中： 方向方位平距XY点 待定8 5 固定 每公里高差中误差= 20.11 (mm) [距离观测成果表] 测站照准距离(m) 改正数(m) 平差后值(m) 方位角(dms) 1 5 1380.0000 0.0000 1380.0000 360.000000 3 1420.0000 0.0000 1420.0000 360.000000 2 1810.0000 0.0000 1810.0000 360.000000 2 3 940.0000 0.0000 940.0000 360.000000 4 1760.0000 0.0000 1760.0000 360.000000 3 4 1400.0000 0.0000 1400.0000 360.000000 5 990.0000 0.0000 990.0000 360.000000 4 5 1350.0000 0.0000 1350.0000 360.000000

控制平差计算中误差的设置规定

控制平差计算中误差的设置规定 以往在使用NASEW软件计算控制成果时，特别是在平差导线网的过程中，方向值中误差往往达不到设计要求，至使许多作业员反复野外返工，甚至有的作业员人为更改观测数据。 造成这样后果的原因除观测是仪器对中存在较大误差外，一个重要的原因是计算中误差的设置不当。 我们在导线平差时，误差的设置为仪器的标称精度（3mm+2mm/KM），即固定误差设置为0.003，比例误差设置成2（ppm），其实这是个错误。 在设置方向中误差时，我们均设置为实测精度期望值，如五秒导线网方向中误差为5/√2=3.53秒，即设置为0.000353秒。注意不是设置成仪器标称精度（2/√2=1.7秒），对于边长的误差设置，同理我们也应该设置实测精度期望值，如：五秒导线网之边长中误差期望值为10mm，即设置为0.01，其比例误差按技术规定每公里的测距误差为5mm，那么比例误差为0.005/1000=5(ppm)，即应该设置成（10=5）形式。 从平差理论来说，软件中边长的权=（方向中误差/（边长固定误差+比例误差×边长））2，若边长误差设置高精度的（3+2）标称精度，可见其权是成平方数的增大了，势必造成边长的权比角度的权大很多。这样导线的误差被认定为绝大部分为角度观测引起的，因此对角度的观测精度要求不正常的大大提高了，以至于已经达到精度要求的角度观测值，在平差过程中被列为达不到观测精度。相反，边长观测精度设置正确的情况下，如：（10+5）的形式，测量误差会被正常的由角度与边长共同合理的负担，方向中误差也不会由于超负荷负担而老是“达不到”精度指标。 经实际演算一条图根导线，在简单平差时角度闭合差、边长相对闭合差均符全要求，但在采用NASEW 软件平差时，由于边长误差设置成（3+2），平差结果显示方向中误差是27秒（超限），将边长误差精度改成（15+5）后，其方向中误差达到17秒（合符20秒限差要求），这才是正常的平差结论。 当设置成（3+2）时，以边长100米为例试算，其边长的权为306，当设置为（15+5）时，边长的权为28，前者的权大10倍，当然平差时误差设置不当，方向角中误差难以达到精度要求，在今后的生产过程中，一、二级导线网的边长误差应设置为（10+5），图根导线的边长误差应设置为（15+5）。

12.2测边网与边角网间接平差

§12.2测边网与边角网间接平差 测边网或边角网（其实是测方向），都是把所测方向和边作为平差元素，因此这类网只要按边长观测值、方向观测值列出误差方程式，就可组成法方程式，…… 误差方程式的总数等于网中观测值（所测边和角），若按方向坐标平差，未知数数目等于待定点×2＋方向观测设站数（定向角未知数）。 12.2.1边长误差方程式 ()()2 2k i k i ki y y x x S -+-= 线性化后得 ki i ki i ki k ki ki ki Ski l y x y x V +++--=δαδαδαδα0 000sin cos sin cos （12-35） ki ki ki S S l -=0 （12-36） 0,ki ki S α由近似坐标反算的坐标方位角近似值和边长近似值，ki S 边长观 测值。 ①当k 点为固定点时，由于0==k k y x δδ，则 ki i ki i ki Ski l y x V ++=δαδα0 0sin cos （12-40） ②当i 点为固定点时，由于0==i i y x δδ，则 ki k ki ki ki Ski l y x V +--=δαδα0 0sin cos （12-41） ③当k,i 均为固定点时，此边是固定边，不会观测此边。 ④当k,i 均为待定点观测了ki S 并作为固定边，此时采用附有条件的间接平差，将该边作为一个条件式，显然条件式的常数项等于零，

i ki i ki k ki k ki Ski y x y x V δαδαδαδα0 000sin cos sin cos ++--= 12.2.2角度误差方程式（略） 12.2.3边角网误差方程式

工程测量控制网平差算法设计

工程测量控制网平差算法设计 摘要：本文主要介绍了工程测量平差程序所用到的函数模型与算法，重点讨论了参数平差方法.对于近似坐标推算作了较多的分析,采用了深度遍历算法,并且解决了导线网和三角网近似坐标的 问题。在此基础上设计了能够解决工程测量中各种网型平差问题的平差算法。 关键词：测量平差参数平差工程测量网深度遍历 中图分类号：tb22文献标识码：a 文章编号： abstract：this paper mainly introduces the engineering measurement adjustment procedure used by the function model and algorithm, discusses the parameter adjustment method. for approximate coordinate calculation made more analysis, using depth traversal algorithm, and solved the wire network and the triangular mesh approximation the problem of coordinate. based on the design can solve the engineering measurement of a variety of network type adjustment adjustment algorithm. key words： surveying adjustment; parameter adjustment; engineering surveying; 引言 工程控制网在平差模型的选择上，由于参数平差误差方程组成非常有规律，便于程序解算，因此在平差实践中间接平差得到了广泛的应用，本文主要以参数平差为模型建立数据结构，并以此编写

[整理]10控制网平差计算

§9.1 条件平差原理 在条件观测平差中，以n 个观测值的平差值1 ??n L 作为未知数，列出v 个未知数的条件式，在min =PV V T 情况下，用条件极值的方法求出一组v 值，进而求出平差值。 9.1.1基础方程和它的解 设某平差问题，有n 个带有相互独立的正态随机误差的观测值 ，其相应的权阵为 ， 它是对角阵，改正数为 ，平差值为 。当有r 个多余观测时，则平差值 应满足r 个平差值条件方程为： ?? ? ????=++++=++++=++++0???0???0 ???221122112211οο οr L r L r L r b L b L b L b a L a L a L a n n n n n n （9-1） 式中i a 、i b 、…i r （i =1、2、…n ）——为条件方程的系数； 0a 、0b 、…0r ——为条件方程的常项数 以i i i v L L +=?（i =1、2、…n ）代入(9-1)得条件方程 （9-2） 式中a w 、b w 、……r w 为条件方程的闭合差，或称为条件方程的不符值，即 （9-3） 令 ?????? ? ??=?n n n n r r r r b b b a a a A 2 1 2121 ?? ? ????++???++=++???++=++++=022110221102211r L r L r L r w b L b L b L b w a L a L a L a w n n n n n b n n a ?? ?? ?? ? =++???++=++???++=++???++000221122112211r n n b n n a n n w v r v r v r w v b v b v b w v a v a v a ?????? ? ?? =?n n L L L L 211 ?????? ? ?? =?n n L L L L ????2 11 ????? ?=?b a r w w W 1 ????? ? =?n v v V 211 ???? ?=?οοb a A o r 1 1 ?n L n n P ?1 ?n V 1 ??n L 1 ??n L ? ?? ? ?=?n n p p P 000021

课程设计--边角三角网平差程序设计

课程设计--边角三角网平差程序设计

测量平差程序设计 课程设计任务书 专业班级：____ __ __________ 指导教师：____ _____________ 小组成员：

目录 设计题目 (4) 设计资料: (5) 一、课程设计的目的 (6) 二、课程设计的任务和内容 (6) 三、课程设计阶段 (7) 四、组织方式进度安排 (8) 五、考核与成绩评定 (8) 六、参考文献： (9) 七、实习报告： (5)

设计题目 边角三角网平差程序设计

设计资料: 点号X坐标Y坐标备注 Bj01 1149.552 5529.757 已知点Bj02 1351.082 6907.547 已知点Bj03 1466.800 6231.200 待定点Bj04 1548.200 5403.600 待定点 边长观测值固定误差(mm) 1 比例误差(ppm) 1 方向观测值(′) 1 起点终点边长(m) Bj0 3 Bj0 4 832.38 8 Bj0 1 Bj0 3 770.17 Bj0 3 Bj0 2 685.48 2 Bj0 2 Bj0 1 1392.4 50 Bj0 2 Bj0 4 1516.9 51 Bj0 1 Bj0 4 418.53 表4 方向观测值

起点终点 方向观测值 (°′″) 起点终点 方向观测值 (°′″) Bj 01 Bj0 3 Bj03 Bj0 1 Bj 01 Bj0 2 15.57244 Bj03 Bj0 4 29.57251 Bj 01 Bj0 4 276.43169 Bj03 Bj0 2 213.5653 Bj 02 Bj0 1 Bj04 Bj0 3 Bj 02 Bj0 4 15.48098 Bj04 Bj0 2 1.48093 Bj 02 Bj0 3 17.59294 Bj04 Bj0 1 66.45528 一、课程设计的目的 学生在学习完误差理论与测量平差基础、测量平差程序设计基础等课程的基础上，设计一个完整的测量数据处理程序，培养学生综合应用量数据处理与计算机应用能力，培养学生主动学习，创新设计能力。 二、课程设计的任务和内容 1.课程设计任务： 在两周的时间内应用者Matlab程序设计语言编制一个完整的边角网严密平差程序,要求有简易的界面，数据输入采用文本输入，采用间接平差模型完成平差的基本计算，能够画出控制网图，输出基本的计算结果，并根据设计过程完

多功能测量平差软件

工程控制网平差软件介绍 工程控制网平差软件(Engineering Control Network Adjustment Software，简称：ECNAS)是一套针对常见工程控制网，带有多种数据处理功能并提供多种定权方案，能进行方差一致性检验以及具有较高运算效率的控制网数据处理软件，能实现常见工程施工控制测量和建（构）筑物变形监测数据的精准化、自动化处理。下文将从软件的主要架构与功能、软件的对比测试、软件的主要优势和与软件相关的学术论文等方便进行详细介绍。 1 主要架构和功能 ECNAS包括“项目设置”、“水准网数据处理”、“平面网数据处理”、“全站仪三维网数据处理”、“GPS网数据处理”、“坐标转换”和“工具”等七部分，其中四大类常见工程控制网（水准网、平面网、全站仪三维网和GPS网）的数据预处理和平差计算是本软件的核心内容。见下图1所示。 图1 ECNAS的核心架构 1.1 项目设置 （1）新建工程：根据用户指定位置新建工程集合，集合内部自动分成若干子集。 （2）打开工程：方便用户对上次建立的工程项目进行查看、修改和另存。

（3）参数设置：对控制网的验前精度、仪器的标称精度、控制网的等级、工程椭球、投影面、中央子午线和显著性水平等进行设置，如下图2所示。 图2 ECNAS参数设置对话框 1.2 水准网数据处理 （1）导入观测文件：读取主流电子水准仪（Trimble DINI型或Leica DNA 型）的各种观测形式（BF、aBF、BFFB和aBFFB）的原始文件，如图3所示。 图3 导入数据对话框 （2）生成高差文件：根据软件提示，自动执行用户指令，处理转点，生成高差文件（如下图4所示），并自动生成“按测站数定权”、“按距离定权”和“分类定权”这三种定权方法的高程网平差文件。