9国外微电机发展情况转载
-9国外微电机发展情况
1 发展动向
微电机工业发展渊源流长，种类繁多，每户家庭中对电机平均用量的多寡代表着一个国家进步的情况。微电机已成为产业用机器设备、电器产品、汽车、摩托车和办公OA机器及通信等产品的重要元件，其需求量、成长率相当可观，近两年来用量更加大幅提升。由于终端产品的发展日新月异，机种不断更新，使得电机的功能设计、开发、生产也不停的推出新。因此未来中高档次的电机，其功能需配合新产品的开发与厂家实际需求来衡量，整个国际市场潜力极大，以下为市场前瞻性分析。
⑴家电用电机。微特电机及控制技术是现代家电的核心技术，家电用电机种类众多，数量也大，虽属较成熟市场，但新机种强调产品的多功能、省能源、低噪声、振动小，正符合家电产品今后设计、生产、检测高质量化的效果，未来市场将会大幅成长。
⑵通信、电脑周边产品。此类产品所用高精密小型电机需求品种愈来愈多，数量增幅甚为惊人，其配合电子控制，附加价值高，未来发展潜力很大。
⑶汽车用微电机。汽车销售量节节上升，所应用电装品日益增多。自动定量电子喷油系统取代传统化油器，ABS刹车皆改由电机代替，一部汽车由传统的十几个电机增加到三四十个，甚至用到八十多个电机。摩托车的起动电机取代了脚踩方式，手提充电式电动工具的多样化，未来环保所需的电动汽车，都让人对高性能直流电机垂涎三尺，寄予厚望。
⑷电动工具用微电机。工业用产品转化成家庭用手提工具，使高级电动工具及家庭电器产品风行，对串励电机性能要求愈严苛，发展也愈可观。
⑸其他特殊用电机。如卫星接收器转向电机、割草机、残障车用电机、CNC用伺服电机的数量都逐年上升，而电脑及高级电器用的无刷电机数量增幅最大，数以千万台计。
⑹工业用电机。一向由国际景气带动上升，新兴工业国家增加，设备更新、新机器的增产，使得工业电机的未来仍然充满希望。
2 技术发展趋势
国外微电机主要技术发展趋势是：产品向高性能、小体积方向发展；直流微电机向永磁化和无刷化方向发展；控制类微电机向高性能和组合化方向发展；生产技术向集约化、柔软化、自动化方向发展；测试技术向高级化自动化发展。
与此同时，微电机行业面临着以下变化：
⑴现代工业用电机甚至家电电机已不再由单纯的交直流电直接供电，而是由电力电子驱动器驱动。
⑵电机和驱动器作为高效率自动化生产中的中枢和执行机，其可靠性是产品成功的首要因素。
⑶随着电子技术的日新月异，微电机行业和驱动器制造业面临着一个相互收购和合并调整过程。
⑷面临市场竞争和市场国际化的趋势，微电机行业正出现国际间强强联合的跨国集团公司。
⑸驱动器的引入使现代微电机的设计、材料、生产工艺和制造面临着新要求和新挑战。
⑹相对其他工业特别是电子工业，微电机制造业仍然是自动化程度较低的行业，换言之，劳动力占产品成本的比重比较高。
3 产品发展情况
3.1 控制类微电机
此类电机包括自整角机、旋转变压器、测速度发电机、感应移相器、伺服电动机等产品，主用于军事装备和自动控制中。这类微电机除了强调小型化、高精度、快速反应、高可靠性及对恶劣环境适应性以外，还具有以下特点：
⑴品种多，数量小。军事装备门类多，要求各异，又不断更新换代，决定了这类电机的这一特点。美国kearfortt公司宣称，该公司可供国防部选用的品种规格达5000种以上，但年产量仅100万台。INLAND公司工业生产直流力矩电机，产品机座最小仅2in，最大2m，品种500多种。
⑵标准化、系列化水平高。西方国家为了达到武器设备的互换性和三军使用的统一性，长期以来在军用微电机标准化和系列化方面，不惜重金开展了多方研究工作，形成了以美军标准为基础的统一标准。如英国DEF-148、法国170-510、日本NDS5340等标准，均注明与美军标准同类产品可互换。前联和东欧国家则按前联国家标准（TOCT）中有关军用等级生产。美军标准代表世界先进水平。
⑶生产高度垄断，技术严格封锁。军事装备中用的微电机大多属于精密控制电机，且在装备中起着关键作用。另外，要求较多的精密加工设备和检测设备，特别是现代微特电机技术集电机、微电子、精密加工和计算机技术于一身，一般企业难以承担生产和开发新品任务。据统计，目前世界上生产军用微电机的厂家仅数十个，其中著名的厂家美国占1／3（12个），英国有4个，法国、日本、意大利各有2个，形成高度垄断局面，并受政府的重视和保护。美军在1986～1990年间投资10亿美元专款，用于开发各类数字系统用微电机及控制装置。北约组织长期以来，将军用微电机列入?屯?控制物资中。
下面介绍国外几个主要工业发达国家军用控制微电机的发展近况。
美国军用微电机制造业具有较长的历史，其科研和产品水平处于世界领先地位。长期以来，西方国家军事装备和电子装置中应用的各类微电机绝大部分一直由美国几个主要公司供给。微电机美军标准已成为具有国际标准的地位。英国具有较好的电机工业基础，军用微特电机工业水平亦较高，其产品除供本国军方选用外，也向北约组织国供应。法、日、德等国的军用微电机工业起步较晚，其产品技术水平低于美国，品种规格也少。法国和德国均依赖本国
技术特点，开发部分新产品，形成具有特色的专门技术产品。如法国的位置传感产品，西德的无刷电动机和步进电机等，均达到或接近美国水平。前联的微电机工业有较长的发展历史并形成了独立的科研和生产体系，采取封闭集中式生产，由少数大型军工骨干企业承担，特别重视产品质量和可靠性，但其产品性能水平和新品开发与美国相比有一定的差距。
这类微电机今后的技术发展应继续提高和完善传统产品的性能，开发能满足特殊要求的新品种。如开发粗、中、精三通道位置传感器，精度可达角秒级，分辨率超过21bit。开发各类直接驱动电动伺服机构用的低速交流和直流力矩电动机，多极印制绕组盘式电动机，片状微电机，以逐步取代传统结构产品。继续完善与微电机配套的电子元器件的功能，开发专用微处理器芯片及集成电路，研究电机控制的新原理和新方法。
3.2 微型永磁直流电动机
世界上最早的电机原型就是永磁电机，只是当时永磁材料性能不良，而被电磁式电机占了主流。铝镍钴永磁体的问世使永磁电机开始发展，但由于其价格比较高，所以铝镍钴永磁电动机应用面并不广。自从廉价铁氧体的出现才使永磁电动机的应用量大幅度增加，应用面从玩具电机、音像电机、汽车微电机到工业用的小功率驱动和伺服驱动等。据统计，500W以下的直流电机中永磁电动机占92％以上，其中绝大多数是铁氧体永磁电动机。铁氧体使用至今，但由于其磁性较差，不适合高性能电机的需要，因而20世纪60年代出现了稀土钐钴永磁体，其最大磁能积是铝镍钴的四倍多，是铁氧体的五倍多。钐钴永磁体的出现使高性能伺服电动机得到实现，
但由于钐钴永磁体价格过高，限制了其应用。20世纪80年代出现钕铁硼永磁材料，
除了工作温度和磁温度系数不及钐钴永磁体外，其他性能都超过了钐钴，而且钕铁硼永磁体远比钐钴价格低得多。高性能永磁体的出现和性能不断提高，将会引起电机行业的巨大改变。预计各种伺服电动机，不论是直流和交流，还是步进电机最终都将过渡到永磁电机，甚至于
应用领域很广的交流异步电机也最终要被各类型的永磁电机所代替。
3.2.1 经济型永磁直流电动机
微型永磁直流电动机向经济型和高性能型两个方向发展。所谓经济型，主要是指音响声像设备中使用的微型直流电动机，如各种录音机，录像机、组合音响、电唱机、随身听、收音机、激光唱机、数字激光视盘机及汽车音响等。其特点是数量极大，价格低廉，一般每只几元。日本万宝至公司是世界生产经济永磁直流电动机最多的企业，每年产量数十亿台。但由于日元升值，日本本土在基本不生产这种电动机，大部分转移中国大陆和东南亚各国。如万宝至马达公司在设立的万宝至马达和万宝至马达瓦房店以及万宝至公司在设立的来料加工工场，其产量已占总公司的绝大部分。日本三洋电机株式会社在蛇口设立的公司，投资1亿港元，其中微型直流电动机年产量6000万台。日本三协精机公司在和设立的独资企业，年产各种微型直流电动机达到2亿台。德昌电机年产各种微电机10亿台以上，其部分是用于汽车电器中的微型直流电机。该公司还正在筹建年产量达4亿台的音响设备用小电机生产加工基地。日本美之美电机在设立的三美电机，年产微型直流电动机1亿台左右。这些电机基本上都是廉价的电机。我国大陆先后从日本引进了9条音响声像电机生产线，不仅抵御了进口电机的冲击，而且成为此类电机生产大国。如市青峰机械厂，先后从日本三协公司和万宝至公司引进电子稳速永磁直流电动机生产线及生产技术，又在合资创办了发发微电机公司，在创办了三维电子，加上本厂一起月产量达300万台，另外海山集团公司，微特电机总厂等厂家也先后从国外引进生产线。目前国企业经济型微型直流电动机产量在2亿台，而独资企业产量估计在10亿台左右，所以在中国大陆生产的经济型微型直流电动机占了全世界总量的绝大部分。这种经济型电机在技术上难度不大，但是生产必须有规模，年产百万台级别是不行的，必须达到千万台产量的数量级，所以设备投资巨大。
经济型直流电动机的发展趋势是随着其使用的要求而发展的，比如对于音响电机，是随着整
机对电动机追求更加小型、超薄、高速、高精度和低噪声而不断满足其需要。因此这类电机的发展趋势是：
⑴扁平轻小化。如录音机、电唱机、随身听、录音机等设备、片状电机受到青睐。
⑵无刷化。如录像机，对磁鼓和主轴电机提出较高要求，而它是确保质量的关键元件，所以现在大多采用无刷直流电机，以提高工作可靠性、高效率和降低低噪声。
⑶高转速化。在2000年日本小电机研讨会暨展览会上，三协、佳能、松下等公司都展出了DVD主轴电机，CD-ROM电机，转速都在2000r/min以上，为了克服高速状态下的轴承和噪声问题，采用了动压轴承结构。利用空气和油的动压轴承与滚珠轴承相比，在体积、速度、噪声和清洁度方面均有改进，且生产成本低，其应用领域在逐步扩大。
⑷高精度化。如录音机电机的稳速误差要求不大于0.75％，噪声不大于32dB，抖晃率不大于0.03％。又如鼓电机是录像机磁鼓伺服系统的主要部件，要求鼓电机的力矩波动小，噪声低，机械安装精度高，动态特性好。对DVD主轴电机要求与盘片配合的电机端面转盘加工精度和配装精度很高，转盘端面跳动不大于20μm。要求微型永磁电动机高精度化是今后必然趋势。
3.2.2 高性能稀土永磁直流电机
稀土永磁材料的研制开发对微电机的发展起了极大的推动作用。在美国、日本和西欧等发达国家，稀土永磁材料在电机中的应用已占稀土永磁总销售额60％以上。稀土永磁材料具有高的剩磁和矫顽力及磁能积，且具有良好的动态回复特性，尤其适合于高性能的微电机。各向同性NdFeB粘结永磁体具有一些深受生产者和用户喜爱的优点，例如从电
机生产者的角度看，这种粘结永磁体的优点是：
⑴尺寸、重量、性能上比粘结铁氧体好几倍；
⑵制作过程中工件不磁化，在计算机外围设备应用中有较少的污染；
⑶各向同性磁化可去掉转子铁心，降低转子的转动惯量和制作成本；
⑷在多极电机设计中的高抗退磁能力；
⑸在动态负载下稳定的电机性能；
⑹在Hcj的温度系数比各向异性NdFeB粘结永磁体低。
在国外，钕铁硼电机的应用越来越多。德国西门子公司年产数控机床，工业机器人用永磁电动机10万台以上。西方各国1995年生产计算机外围设备用音圈电机320万台，2000年达到600万台。美国通用汽车公司对汽车用稀土永磁电机的发展极为乐观，该公司年需钕铁硼电机达2亿台之多。欧共体决定拨专款委托美国菲尔德大学专题研制钕铁硼电机。日本是生产钕铁硼永磁体的大国，一直垄断永磁电动机市场。
近年国外开发了一种可实现小型低速、大转矩化的电动机，即便HD电机（High Density Motor ）它采用高性能稀土永磁材料和特殊磁回路的DD电动机（Direct Drive Motor）与小型高性能伺服驱动器组合而成。电机为外转子结构，由电动机部分、轴承、转子位置输出部分构成，直接和转子连接。在HD电机的磁回路
中，外转子铁心槽中嵌有片状的高性能稀土永磁，在电机藏有电磁减速齿轮，达到低速大转矩的目的。与传统的直接驱动电机比较，其铁心利用率提高了2倍多，输出转矩高2倍。这种电机在立式磨床的主轴驱动、工业机器人等领域有广泛应用。稀土永磁电机的发展方向是微型化和超薄型化。由于钕铁硼的最大磁能积高，特别是能制成超薄型，从而使过去难以做到的超微薄型结构电机得以实现。如国外用在小型立体声单放机，薄型录像机中的片状无刷直流电机，整个电机外型厚度仅4.3mm，转子采用钕铁硼，磁场方向为轴向，控制部分印制在一块板上，实现了高度集成化模块，大大提高了电机可靠性。
在高温、高真空等特殊环境下，钐钴永磁电机的应用仍占主导地位。钐钴永磁体由于具有工作温度高，温度系数小以及耐腐蚀性强的特点，因而在宇航设备、原子能设备、水下机器人、
美国智慧城市建设典型案例分析
美国智慧城市建设典型案例分析 一、美国智慧城市简介 一般来说，智慧城市是把新一代信息技术充分运用在城市的各行各业之中的基于知识社会下一代创新的城市信息化高级形态。具体地说，智慧城市通过物联网基础设施、云计算基础设施、地理空间基础设施等新一代信息技术以及维基、社交网络、综合集成法、网动全媒体融合通信终端等工具和方法的应用，实现全面透彻的感知、宽带泛在地互联、智能融合的应用，以用户创新、开放创新、大众创新、协同创新为特征的可持续创新。 一直以来，企业是美国智慧城市建设和应用的核心力量，美国的智慧城市项目主要是依靠企业自主创新的力量进行建设。“智慧城市”最早就是由美国企业提出的，在2008年11月，IBM首次提出“智慧地球”（Smart Planet），并于2009年1月向美国联邦政府正式提出这一概念，建议投资建设新一代智慧型信息基础设施；此后，奥巴马政府在经济复兴计划中首次描述美国智慧城市概念，以爱荷华州为代表的50个州均先后启动智慧城市计划，在智慧照明、智慧电网、智慧家居、智慧交通和智慧能源等领域均取得世界性突破。与韩国着重建设泛在网络、瑞典关注智慧交通不同，美国智慧城市建设更加注意为公民提供智能服务，目前，IBM、Microsoft、Accenture、Cisco、GE、Accelerated Innovations、Autodesk、Bank of America、Duke Energy、Qualcomm Technologies等诸多公司与城市、高校以及其他组织合作，在美国多个城市开展了智慧城市建设，在诸多应用领域取得了显著突破。 二、美国智慧城市建设的特点 （一）以信息和通讯技术创新应用服务引领智慧城市建设 企业创新是美国智慧城市ICT应用的核心力量。企业具有资金和技术优势。如，智能设备互联网协议联盟、公用事业智能网络接入端口组织、思科、IBM、惠普和Google等，将物联网成功推广到美国和世界；伊顿公司开发的智慧液驱混合动力传动系统，可降低燃料花费和降低二氧化碳排放量；思科和Denso 公司历时10余年开发的V2V通讯设备和软件，可有效减少撞车事故，并减少次生交通拥堵，该技术得到美国公路交通安全管理局（NHTSA）的肯定，NHTSA2014年8月提出要求车辆安装该智能控制设备和软件；IBM在全球上百个城市（布里斯班、伦敦和斯德哥尔摩等）因地制宜开发智能交通系统，以消减交通量、污染物排放量和增加公共交通出行。 （二）智慧城市战略与政策的先行先试 1.1993年初，美国时任总统克林顿上任便提出兴建“信息高速公路”计划，引领世界第二次信息革命。日本、新加坡、欧洲也相继提出该计划。 2.1998年美国政府加强对计算机和信息技术的研究与开发活动的协调，发布了《计算、通讯和信息技术研发计划》。 3.2009年初，美国总统奥巴马发布《经济复兴计划进度报告》，指出3年内，为4000万家庭安装智能电表，并投资约40亿美元推动智能电网建设，该项目被列为绿色经济振兴计划的关键性措施之一。 4.2010年，美国提出加强智慧型基础设施建设和推进智慧应用项目计划。 5.2014年10月，美国国家标准与技术研究院（NIST）发布《美国政府云计算技术路线图》（包括卷一《关于美国政府机构进一步发展云计算的优先级需求》；卷二《对云计算使用者的信息导引》），综合运用美国在政府、工业、学术和标准开发组织等优势与资源，支持推动云计算技术创新。 6.2015年9月，美国联邦政府发布的“智慧城市行动倡议”，包括四个关键战略：（1）推广物联网和智能应用；（2）助推民间科技运动，鼓励跨城市的合作；（3）利用联邦政府现有的政策和资源，重新
多自由度超声波电机的研究现状与发展趋势
102 44多自由度超声波电机的研究现状与发展趋势 郭吉丰，王剑，白洋 （浙江大学电气工程学院 杭州，310027） 摘要 多自由度是超声波电机研究领域的热点和难点，多自由度超声波电机适合应用于空间机构和多维驱动场合，如机器人、医疗、光学和安防等领域。本文首先分类探讨了国内外近年来涌现的具有代表性的几类多自由度超声波电机的结构、性能及其特点；其次总结了本研究室研制的行波型球形超声波电机和直线-旋转复合型超声波电机，并阐述了球形多自由度电机的位姿控制技术；最后对多自由度超声波电机今后的发展方向提出了建议。 关键词 多自由度 超声波电机 研究现状 发展趋势 位姿控制 中图分类号 TM355 引 言 超声波电机利用压电材料的逆压电效应，将弹性材料的微观形变转化为宏观运动，具有低速大力矩、高功率密度、高分辨率、无电磁干扰、结构紧凑、可直驱、运动实现多样化等特点，适合在小功率场合使用，可部分代替电磁型电机，特别在航空航天、光学调焦、仪器仪表、机器人等领域得到了很好的应用[1]。随着科技的发展，机电系统也日益复杂化，很多场合需要多自由度驱动，但是由于多自由度电磁型电机结构复杂，难于制造和实施控制，且不适合低速直驱的应用要求。所以一些学者独辟蹊径[2]，采用超声波电机的原理发展多自由度电机，由于形成的多自由度超声波电机仍具有低速大力矩、高分辨率和结构紧凑等优点，可用于机器人关节、精密装配、微小型机器人等多维机电装置，具有良好的应用前景[1]。因此，国内外对此领域研究活跃，产生了多种原理和结构形式的电机，同时在测控技术上也有所进展。 本文首先分类探讨了近年来出现的几种多自由度超声波电机的结构、性能及特点，给出了一些具有代表性的电机实例；其次总结了本研究室在多自由度超声波电机方面的主要研究成果；最后指出了多自由度超声波电机的重点研究方向。 1 多自由度超声波电机的研究现状 多自由度超声波电机可实现多个自由度的运动，具有 国家自然科学基金(51107111)和中国博士后科学基金(20110491767)资助项目 机械集成度高的特点。按照电机转子运动的输出形式，可将多自由度超声波电机分成旋转型、直线型、旋转‐直线复合型三类，如表1所示。 表1 多自由度超声波电机的分类表 类型 特点 典型结构 旋转型 转子为球体， 两至三个旋转自由度 柱状定子‐球转子 环状定子‐球转子 球形定子‐球转子 直线型 两个平面自由度 单足/多足结构 旋转‐直线复合型 一个旋转自由度 和一个平面自由度 方体定子‐柱状转子 1.1旋转型多自由度超声波电机 旋转型是多自由度超声波电机最常见的一种结构形式。此类电机的特点是转子为球体，可实现两至三个旋转自由度的运动。按照定子的形状特征及与球转子接触的方式，又可以将转动型多自由度电机分为柱状定子型、环状定子型和球形定子型三类。 1.1.1 柱状定子型多自由度超声波电机 柱状定子型多自由度超声波电机的典型结构为圆柱定子‐球转子，圆柱定子一般通过弯振和纵振模态的组合来驱动球转子。这类结构最早由日本东工大的Amano 等人在1998年提出。庆应大学的Takemura 和Maeno 在2001年提出了优化结构[3]，如图1所示。圆柱定子采用兰杰文振子结构，利用压电振子的两个正交二阶弯振模态和一个一阶纵振模态，驱动球转子产生三自由度运动。Φ10mm 电机可实现最高转速
超声波电动机
微特电机课程论文超声波电动机 学院: 专业班级： 学号： 姓名： 指导教师： 日期：
摘要 超声波电机是一个机电耦合系统，涉及到振动学、摩擦学、材料学、电力电子技术、自动控制技术和实验技术等。超声波电动机利用压电材料的逆压电特性，激发电机定子的机械振动，通过定转子之间的摩擦力，将电能转换为机械能输出，驱动转子的定向运动。与传统电机相比，它具有体积小、低速大转矩、反应速度快、不受磁场影响、保持力矩大等优点，是一项跨学科的高新技术。近几年来超声波电动机已成为国内外在微型电机方面的研究热点。 关键字：超声波电机、逆压电效应、机械振动、高新技术。
一、超声波电动机简介 超声波电动机(Ultrasonic Motor缩写USM)是以超声频域的机械振动为驱动源的驱动器。由于激振元件为压电陶瓷，所以也称为压电马达。80年代中期发展起来的超声波电机(Ultrasonic motor，USM)是基于功能陶瓷的超声波频率的振动实现驱动的新型驱动器。超声电机是一个典型的机电一体化产品，由电机本体和控制驱动电路两部分组成。产品涉及到振动学、波动学、材料学、摩擦学、电子科学、计算技术和实验技术等多个领域。超声波电动机打破了由电磁效应获得转速和转矩的传统电机的概念，它利用压电材料的逆压电效应，使振动体在超声频段内产生振动，通过定子与动子间的摩擦输出能量。 二、超声波电动机的分类 1. 环状或盘式行波型超声波电动机 由底部粘接着压电陶瓷元件的环状定子和环状转子构成。对极化后的压电陶瓷元件施加—定的高频交变电压，在定子弹性体中形成沿圆周方向的弯曲行波。对定、转子施加一定的预压力，转子受到与行波传播方向相反的摩擦力作用而连续转动，定子上的齿槽用于改善电机的工作性能。 2. 直线式行波型超声波电动机 （1）双Langevin振子型：利用两个Langevin压电换能器，分别作为激振器和吸振器，当吸振器能很好地吸收激振器端传来的振动波时，有限长直梁似乎变成了—根半无限长梁，这时，在直梁中形成单向行波，驱动滑块作直线运动。当互换激振器与吸振器的位置时，形成反向行波，实现反向运动。
专利文摘翻译实例
生产葡萄支撑架的模具 Mould for manufacturing grape support frame 本实用新型涉及一种生产葡萄支撑架的模具；本实用新型的目的是提供一种结构简单、支撑强度好和生产成本低的生产葡萄支撑架的模具；它由底座、硅胶膜、固定架、可移动固定架和盖子构成；底座为一块长方体的长条，固定架与可移动固定架均由底板和侧板构成，使其呈Ｌ型，固定架上的底板与底座的上表面紧贴且固定架固定设置在底座上，可移动固定架上的底板与固定架上的底板的上表面紧贴，且可移动固定架通过固定螺丝与固定架连接成一体；硅胶膜呈Ｕ型，在硅胶膜的内表面处均设有条纹，且硅胶膜设置在固定架和可移动固定架形成的间距处；盖子与硅胶膜配合；因此，它具有结构简单、成本低和设计合理等特点。 The utility model relates to a mould for manufacturing a grape support frame and aims to provide the mould for manufacturing the grape support frame. The mould for manufacturing the grape support frame is simple in structure, good in supporting strength and low in manufacturing cost. The mould for manufacturing the grape support frame comprises a base, a silica membrane, a fixed frame, a movable fixing frame and a cover; the base is a long cuboid strip, the fixed frame and the movable fixing frame are both composed of base plates and side plates to be an L shape, the base plate of the fixed frame is attached to the upper surface of the base, the fixed frame is fixedly arranged on the base, the base plate of the movable fixing frame is attached to the upper surface of the base plate of the fixed plate, and the movable fixing frame is connected with the fixed frame to be one piece through a fixing screw; the silica membrane is of a U shape, stripes are uniformly formed on the inner surface of the silica membrane, and the silica membrane is arranged at the gap formed between the fixed frame and the movable fixing frame; the cover is matched with the silica membrane. Accordingly, the mould for manufacturing the grape support frame has the advantages of being simple in structure, low in cost, reasonable in design and the like. 可移动的封闭式组合电器导体清洗房 Movable closed composite apparatus conductor cleaning room 本实用新型提供了一种可移动的封闭式组合电器导体清洗房，涉及变电站电气安装领域。包括一常规结构的集装箱，所述集装箱前端设有可开闭的活动门，其特征是所述的集装箱后端的箱壁上开设一进料通孔，集装箱内设有一两端敞口的柔性密封套和进料通孔对接，所述柔性密封套一端和进料通孔密封对接，另一端为可扎紧收缩调整敞口大小的活动开口端，集装箱内侧的顶壁上设有照明灯，侧壁上设有空调、除湿器和可外接供电的电源插座，集装箱内自进料通孔一侧向活动门方向依次设可升降调节的活动托架与固定的工作台。本实用新型对常规集装箱进行改造以提供一个不受天气影响的清洁环境，所述清洁环境能达到的指标较原地搭设防尘网大大提高，施工人员可以在集装箱内对组合电器内导体进行全面专业的清洗。The utility model provides a movable closed composite apparatus conductor cleaning room, and relates to the field of electrical installation of transformer substations. The movable closed composite apparatus conductor cleaning room comprises a container of a normal structure, wherein the front end of the container is provided with a movable door capable of being opened and closed. The movable closed composite apparatus conductor cleaning room is characterized in that a feed through hole is formed in the box wall of the rear end of the container, a flexible seal cover with two open ends is arranged in the container and is in butt joint with the feed through hole, one end of the flexible seal cover is in sealed butt joint with the feed through hole, the other end is a movable opening end capable of tightening, shrinking and adjusting the size of the
大数据在智慧城市的应用案例
大数据在智慧城市的应用案例
当前，全球范围内城市化进程不断推进。随着互联网和信息化的发展，在云平台、大数据和物联网等技术的支持下，率先在美国“智慧星球”概念下诞生的“智慧城市”，逐渐成为当今世界各国城市建设的发展趋势和选择。 一、国外案例 自21世纪初期，美国、英国、德国、荷兰、日本、新加坡、韩国等先一步开展了智慧城市的实践，诞生了许多经典案例。 1. 迪比克 美国第一个智慧城市，也是世界第一个智慧城市，它的特点是重视智能化建设。为了保持迪比克市宜居的优势，并且在商业上有更大发展，市政府与IBM合作，计划利用物联网技术将城市的所有资源数字化并连接起来，含水、电、油、气、交通、公共服务等，进而通过监测、分析和整合各种数据智能化地响应市民的需求，并降低城市的能耗和成本。该市率先完成了水电资源的数据建设，给全市住户和商铺安装数控水电计量器，不仅记录资源使用量，还利用低流量传感器技术预防资源泄漏。仪器记录的数据会及时反映在综合监测平台上，以便进行分析、整合和公开展示。 2. 纽约 通过数据挖掘，有效预防了火灾。据统计，纽约大约有100万栋建筑物，平均每年约有3000栋会发生严重的火灾。纽约消防部门将可能导致房屋起火的因素细分为60个，诸如是否是贫穷、低收入家庭的住房，房屋建筑年代是否久远，建筑物是否有电梯等。除去危害性较小的小型独栋别墅或联排别墅，分析人员通过特定算法，对城市中33万栋需要检验
的建筑物单独进行打分，计算火灾危险指数，划分出重点监测和检查对象。目前数据监测项目扩大到2400余项，诸如学校、图书馆等人口密集度高的场所也涵盖了。尽管公众对数据分析和防范措施的有效性之间的关系心存疑虑，但是火灾数量确实下降了。 3. 芝加哥 通过“路灯杆装上传感器”，进行城市数据挖掘。在人们的生活里，无处不在的传感器被应用在了芝加哥市的街边灯柱上。通过“灯柱传感器”，可以收集城市路面信息，检测环境数据，如空气质量、光照强度、噪音水平、温度、风速。芝加哥城市信息技术委员会提供的资料表明，“灯柱传感器”不会侵犯个人隐私，它只侦测信号，不记录移动设备的MAC 和蓝牙地址。在今后几年“灯柱传感器”将分批安装，全面占领芝加哥市的大小街区，每台传感器设备初次采购和安装调试成本在215～425美元之间，运行后的年平均用电成本约为15美元。该项目得到了思科、英特尔、高通、斑马技术（Zebra Technologies）、摩托罗拉以及施耐德等公司的技术和资金支持。 4. 西雅图 利用数据节省电力能源。该市与微软和埃森哲（Accenture）合作了一个试验项目，以减少该地区的能源使用。该项目收集并分析从市区建筑物管理系统中得来的众多数据集，通过预测分析，找出哪里可以减少能源使用，或者根本不需要使用能源。项目的目标是将该地区的电力消耗减少25%。 5. 伦敦
超声波电机研究现状
综 述?REV IE W 超声波电机研究现状 收稿日期:2005-03-25 芦亚萍,孟繁琴,袁云龙(宁波工程学院机械系,宁波 315016) 摘 要:介绍了超声波电机的基本原理及分类。概述了前苏联、日本、美国以及国内的超声波电机研究和应用情况,分析了超声波电机建模的研究进展和实际困难。 关键词:超声波电机;现状;应用 中图分类号:T P211 文献标识码:A 文章编号:1001-6848(2005)05-0075-03 The Recen t D evelop m en t of Ultra son ic m otor LU Ya-p ing,M EN G Fan-qin,YUAN Yun-long (N inbo U niversity of T echno logy,N ingbo,315016Ch ina) Abstract:T h is paper analyzes the basic theo ry of ultrasonic and gives its classificati on,then p resents the late research accomp lishm ent and app licati on trend in U SSR,Japan,U SA,and Ch ina.A t last po ints out the p rogress and difficulty about mo to r contro l and dynam ic model. Key words:ultrasonic mo to r;developm ent;app licati on 0 引 言 超声波电机是利用压电材料的逆压电效应实现驱动的一种新型微特电机,具有如下一些特点: (1)低压电源控制,功耗低;(2)刚度好,热稳定性好;(3)直接获得低转速大力矩,可直接用于驱动元件,不象电磁型电机需添加减速器;(4)没有线圈和磁铁,本身不产生电磁波,外部磁场对其影响也很小;(5)具有无源自锁性能,且响应时间短;(6)可实现高精密定位;(7)体积小,易于集成,能量密度高; (8)适宜在各种特殊的恶劣环境下使用。 超声波电机是压电陶瓷、功能材料、机械振动、超精加工、电力电子、控制理论等学科交叉发展的结晶,对其研究与开发具有重要的现实意义。 1 分 类 超声波电机的分类没有统一的标准,目前通行的分类方法主要有以下几种。 按产生转子运动的机理可分为驻波型和行波型。驻波型是利用作固定椭圆运动的定子来推动转子,属间断驱动方式。行波型则利用定子中产生的行走的椭圆运动来推动转子,属连续驱动方式。 行波型超声波电机的特点是在弹性体内产生单向的行波,利用行波表面指点的椭圆振动轨迹传递能量。由于波传播具有反射性和双向性,采用单个压电激励源不可能在细长弹性体环和棒内产生单方向的行波,只能产生一驻波。要在有限长弹性体内产生单方向行波,必须采用防止波反射的措施或采用两个压电激励源,通过激励两个驻波合成行波,若采用两个激励源,则两激励源时间、空间相差Π 2的奇数倍。驱动媒质与移动体的接触面按空间分布,两者仅在行波波峰处与移动体接触时驱动力较大。 驻波型超声波电机是利用在弹性体内激发的驻波,驱动移动体移动,单一的驻波表面质点作同相振动,不能够传递能量。驻波型超声波电机通过激发并合成相互垂直的两个驻波,使得弹性体表面质点作椭圆振动,直接或间接驱动移动体运动而输出能量。由于驻波型超声波电机弹性体表面质点作等幅同相振动,驱动媒质与移动体的接触或驱动力按时间分布,这是驻波型超声波电机的一个显著特点。 驻波型超声波电机根据激励两个驻波振动的方式不同,可分为纵扭振动复合型超声波电机和模态转换型超声波电机。纵扭复合型超声波电机是采用两个独立的压电振子分别激发互相垂直的两个驻波振动,合成弹性体表面质点的椭圆振动轨迹;模态转换型超声波电机仅有一个压电振子激发某一方向的振动,再通过一机械转换振子同时诱发一个与其垂直的振动,二者合成弹性体表面质点的椭圆振动轨 — 5 7 — 超声波电机研究现状 芦亚萍 孟繁琴 袁云龙
揭密国外智慧城市经典案例
揭密国外智慧城市经典案例 智慧城市是以物联网、云计算等新一代信息技术以及各种社交网络、购物网络、互联网金融等综合集成工具和方法的应用，对生产、生活和城市管理实现全面透彻的感知、宽带泛在的互联、智能融合的应用以及全方位、全体系、全过程创新的城市形态。对于我国城市政府来讲，这不仅仅是政府服务和城市管理技术的创新，而且更加是服务和管理理念及模式的创新。而对于国外，智慧城市建设意味着什么?在市场商机面前又是如何应对智慧需求的? 美国：智能化响应，对可持续发展有更多责任感 2009年1月28日，刚就任美国总统的奥巴马会见了作为工商业领袖代表的IBM时任总裁彭明盛。彭明盛正式向奥巴马政府提出“智慧星球”概念，建议投资建设新一代的智慧型信息基础设施。同年9月，爱荷华州迪比克市和IBM共同宣布，将建设美国第一个智慧城市。 迪比克市风景秀丽，密西西比河贯穿城区，它是美国最为宜居的城市之一。以建设智慧城市为目标，迪比克计划利用物联网技术，将城市的所有资源(包括水、电、油、气、交通、公共服务等)数字化并连接起来，监测、分析和整合各种数据，进而智能化地响应市民的需求并降低城市的能耗和成本，使迪比克市更适合居住和商业发展。 迪比克市的第一步是向所有住户和商铺安装数控水电计量器，其中包含低流量传感器技术，防止水电泄漏造成的浪费。同时搭建综合监测平台，及时对数据进行分析、整合和展示，使整个城市对资源的使用情况一目了然。更重要的是，迪比克市向个人和企业公布这些信息，使他们对自己的耗能有更清晰认识，对可持续发展有更多的责任感。 西班牙：传感器项目让智慧城市建设充分立足实践 据巴塞罗那通信研究所传感器项目的负责人马里亚诺·拉马尔卡介绍，智慧城市是巴塞罗那目前最重要的项目之一，而原来的巴塞罗那纺织产业老工业区，现在则是这一项目最重要的试验地。“那边红绿灯上的小黑盒子，可以给附近盲人手中的接收器发送信号，并引发接收器震动以便提醒其已临近路口。”拉马尔卡指着马路介绍说。 “你看见地上的小凸起了吗?那是停车传感器。司机只要下载一种专门应用程序，就能够根据传感器发来的信息获知哪里有空车位。巴塞罗那的标志性景点圣家族大教堂是游客云集的地方，那里建立了比较完善的停车传感器系统，指引大客车停放。” “这是一个智能的垃圾箱，它上面的传感器能够检测垃圾箱是否已满。根据传感器传来的信息，垃圾收集中心可以制定一个数据库，并以此安排垃圾车的路线。此外，垃圾箱还安装着一个气味传感器，如果垃圾箱气味超出正常标准，传感器会发出警报进行提醒。” “我们的智慧城市建设项目规模都不是很大，但种类很多，其中一些是试验性质的，有一些则已经得到了进一步的推广和实施。”作为巴塞罗那智慧城市建设的直接参与者和主要负责人之一，拉马尔卡对于智慧城市建设有着自己独特的看法，“技术和产品是死的，而现实情况却是灵活多变的，智慧城市建设必须充分立足实践。” 智慧城市是以物联网、云计算等新一代信息技术以及各种社交网络、购物网络、互联网金融等综合集成工具和方法的应用，对生产、生活和城市管理实现全面透彻的感知、宽带泛在的互联、智能融合的应用以及全方位、全体系、全过程创新的城市形态。对于我国城市政府来讲，这不仅仅是政府服务和城市管理技术的创新，而且更加是服务和管理理念及模式的创新。而对于国外，智慧城市建设意味着什么?在市场商机面前又是如何应对智慧需求的? 美国：智能化响应，对可持续发展有更多责任感
周铁英超声电机的发展与展望
超声电机的发展与展望周铁英陈宇 (清华大学物理系, 北京100084) 1 引言和回顾超声电机是利用压电材料的逆压电效应制成的新型驱动器。它由定子、转子以及施加预压力的机构等部件构成。把超声频交变电压加在压电陶瓷上可以在定子表面产生超声振动，通过定子与转子之间的摩擦力驱动转子运动[1-2]。超声电机是多学科交叉的学科，它集超声学、振动学、材料学、摩擦学、电子学和控制科学为一体，需要众多领域合作研究。与电磁电机相比，超声电机的主要特点包括：1、大力矩低转速，不需减速机构；2、能量密度大，可达电磁电机的3－10倍；3、响应速度快，仅ms量级；4、定位精度高；5、无电磁干扰；6、因靠摩擦驱动，具有自锁功能。国际上第一个超声电机的发明专利是1942年美国人Williams 和Brown 申请的，该专利1948年授权[3]。1982年日本成功地开发出行波型超声波电动机, 仅在5至7年之后，佳能、新生等几家日本公司就把超声波电动机推向市场，其中相机和打印机最为成熟。近期FUKOKU、ASUMO、精工仪器、佳能精机、京瓷、奥林巴斯光学工业、MITSUBA，SIGMAPHOTO（适马镜头）等单位都引入了超声电机的研发。图1是1998年日本超声电机投放市场的分布图[4]，其中照相机和工业机械的市场占有率为88.2%，医疗器械 5.9%，汽车电器3.6%。 1.50.73.65.9照相机工业机器22.6医疗器械汽车住宅设备65.6其他图1 1998年日本超声电机投放市场的分布图如图1所示，日本用于照相机调焦的主要超声电机是佳能使用的行波型和摇头型，有数百个专利，基本形成市场的垄断。现在, 除了日本之外, 美国、德国、法国、瑞士、韩国、土耳其、新加坡等都有超声电机产品进入市场。美国的一
各国专利文献中的引用文献比较
各国专利文献中的引用文献比较 专利文献部汤艳莉 继承性和关联性是科研工作的一个显著特点，几乎所有的科技成果都是在前人工作的基础上发展起来的。专利文献作为记录人类智力成果和科技发展的载体，其最基本和最重要的内容特征之一就是技术性。和科技期刊相似，技术的继承性在专利文献中同样有着明显的体现，即引用文献。专利申请人在专利说明书中引用的现有技术，称为申请人引证的引用文献；审查员在检索过程中引用的现有技术，称为审查员引证的引用文献。引用文献对于审查工作、技术追踪和专利分析的作用日益明显，如何在专利文献中公布引用文献信息，便于使用者获取和利用，已成为人们十分关注的问题。本文将简要介绍在专利文献中引入引用文献的相关标准，并对各主要专利组织的做法加以比较分析。 一、有关引用文献的标准 为了推广在公开出版的专利文献上列入检索过程和专利审查程序中引证的引用文献，使专利文献中引用文献的表示方法标准化，世界知识产权组织国际局于2001年5月30日通过了《标准ST.14——在专利文献中列入引证参考文献的建议》的修订版。标准中，对于引用文献的标识、引用文献在专利文献中的位置、引用文献的排列顺序、不同类型引用文献应标识的要素和排列顺序，以及引用文献的类型等都做出了具体的要求和规定。其中比较常用的内容摘录如下：引用文献的标识： 8. 建议使用INID代码（56）标识“引证的参考文献清单” 引用文献在专利文献中的位置： 9. 建议引证的参考文献清单位于： （a）专利文献的扉页上，或者 （b）专利文献所附的检索报告中。 引用文献的排列顺序： 11. 建议“引证的参考文献”清单中的文献应按照适合用户需求的顺序排列，并在清单中明确表示出来。以下是引证的参考文献排列顺序的举例： （a）国家专利文献； （b）国外专利文献； （c）其他非专利文献。 然而，在检索报告中，文献可按其相关度顺序引证。 不同类型引用文献应标识的要素和排列顺序 12. 对不论是以纸件形式还是按页显示方式获得的（例如：摹真、缩微等）任何引证的文献或公告，应按列出顺序，对下列要素进行标识： （a）对于专利文献 (i) 出版文献的工业产权局，由双字母代码（WIPO标准ST.3）表示； (ii) 公布文献的工业产权局所给的文献号（在日本专利文献中，天皇纪年必须位于专利文献的流水号之前）； (iii) 文献类型，根据WIPO标准ST.16在文献上标识适当的符号表示，如果在文献上没有标出，如可能，按照此标准给予标识； (iv) 专利权人或申请人的姓名或名称（用大写字母，可适用之处用缩写形式）； (v) 引证专利文献的公布日期（用4位数字按公历表示年代）或在修正专利文献中按照WIPO标准ST.9的INID代码（48）表示的修正专利文献公布日期，以及如果文献中有的话，按照INID代码（15）表示的补充修正代码；
周铁英超声电机的发展与展望
超声电机的发展与展望 周铁英陈宇 (清华大学物理系, 北京 100084) 1 引言和回顾 超声电机是利用压电材料的逆压电效应制成的新型驱动器。它由定子、转子以及施加预 压力的机构等部件构成。把超声频交变电压加在压电陶瓷上可以在定子表面产生超声振动， 通过定子与转子之间的摩擦力驱动转子运动[1-2]。超声电机是多学科交叉的学科，它集超声学、振动学、材料学、摩擦学、电子学和控制科学为一体，需要众多领域合作研究。与电磁 电机相比，超声电机的主要特点包括：1、大力矩低转速，不需减速机构；2、能量密度大， 可达电磁电机的3－10倍；3、响应速度快，仅ms量级；4、定位精度高；5、无电磁干扰；6、因靠摩擦驱动，具有自锁功能。 国际上第一个超声电机的发明专利是1942 年美国人Williams 和Brown 申请的，该专 利1948年授权[3]。1982年日本成功地开发出行波型超声波电动机, 仅在5至7年之后，佳 能、新生等几家日本公司就把超声波电动机推向市场，其中相机和打印机最为成熟。近期FUKOKU、ASUMO、精工仪器、佳能精机、京瓷、奥林巴斯光学工业、MITSUBA，SIGMAPHOTO（适马镜头）等单位都引入了超声电机的研发。图1是1998年日本超声电机 投放市场的分布图[4]，其中照相机和工业机械的市场占有率为88.2%，医疗器械 5.9%，汽 车电器3.6%。 1.5 0.7 3.6 5.9 照相机 工业机器 22.6 医疗器械 汽车 住宅设备 65.6 其他 图1 1998年日本超声电机投放市场的分布图 如图1所示，日本用于照相机调焦的主要超声电机是佳能使用的行波型和摇头型，有数 百个专利，基本形成市场的垄断。现在, 除了日本之外, 美国、德国、法国、瑞士、韩国、 土耳其、新加坡等都有超声电机产品进入市场。美国的一些著名大学, 如Stanford、Wisconsin、Berkeley、Penn. State等都投入很多力量研究超声电机。美国国防部门也投入很多人力物力 从事超声电机的研究。美国某些公司生产的超声电机产品已经在航空航天、半导体工业、MEMS、和BioMEMS等领域先后得到应用。 中国的产业化进程相对缓慢。我国超声波电动机的研究是从80 年代末、90 年代初开 始的，大致经历了跟踪学习、自主开发、实际应用推广3个发展时期。1985年到1991年间，国内学者开始撰写文章介绍超声波电动机[5，6]，1989 年清华大学和上海大学分别研究开 发出了压电蠕动型超声波致动器，哈尔滨船舶工程学院研制了环形超声电机[7,8]，1993年
国内外专利检索下载网站
专利全文pdf (美国,欧洲,日本等各国专利)(整篇下载) 1. IBM 知识产权信息网（IPN） https://www.wendangku.net/doc/0b5326159.html,/ 2. PCT国际专利 http://pctgazette.wipo.int/ 3. 国家知识产权局 https://www.wendangku.net/doc/0b5326159.html,/sipo/zljs/default.htm 进入后在"摘要"内输入关键词回车即可，然后点击"共.....页" 便可看到全文！！！提醒：1.要想保存全文，只能按页保存，有时保存图标是暗的不能保存，那么就回退一次再进入就OK了！2.要有全文浏览器！ 4. 加拿大专利数据库 http://patents1.ic.gc.ca/intro-e.html 5. 美国专利 A. 美国专利号检索https://www.wendangku.net/doc/0b5326159.html,/patft/ B. 美国专利整篇专利下载，pdf 格式https://www.wendangku.net/doc/0b5326159.html,/ 7. 欧洲专利全文(日本专利): A. https://www.wendangku.net/doc/0b5326159.html,/ B. 欧洲专利整篇专利下载，pdf格式 https://www.wendangku.net/doc/0b5326159.html,/eppat/patent.asp 格式：专利国别代码+数字编号+类别代码，例如WO03075629A1、US6831839B2。数字编号不足7位加0补充，类别代码可省略，但推荐输入以加强准确性。 功能：1、专利原文基于欧洲专利局，由本站后台程序进行格式处理。 2、全面支持书签功能。 3、可限定专利类别，如A1,B1,B，C等。 4、选择下载后服务器将进行后台处理，完毕后自动打开下载页。 5、可以免费查到欧洲专利局收藏的300万份世界各国的专利，包括 WO\EP\US\GB\JP等。 9. 台湾专利数据库 https://www.wendangku.net/doc/0b5326159.html,.tw/
典型国内外智慧城市案例分享
典型国内外智慧城市案例分享 一、国外案例 1.迪比克 美国第一个智慧城市，也是世界第一个智慧城市，它的特点是重视智能化建设。为了保持迪比克市宜居的优势，并且在商业上有更大发展，市政府与IBM合作，计划利用物联网技术将城市的所有资源数字化并连接起来，含水、电、油、气、交通、公共服务等，进而通过监测、分析和整合各种数据智能化地响应市民的需求，并降低城市的能耗和成本。该市率先完成了水电资源的数据建设，给全市住户和商铺安装数控水电计量器，不仅记录资源使用量，还利用低流量传感器技术预防资源泄漏。仪器记录的数据会及时反映在综合监测平台上，以便进行分析、整合和公开展示。 2.纽约 通过数据挖掘，有效预防了火灾。据统计，纽约大约有100万栋建筑物，平均每年约有3000栋会发生严重的火灾。纽约消防部门将可能导致房屋起火的因素细分为60个，诸如是否是贫穷、低收入家庭的住房，房屋建筑年代是否久远，建筑物是否有电梯等。除去危害性较小的小型独栋别墅或联排别墅，分析人员通过特定算法，对城市中33万栋需要检验的建筑物单独进行打分，计算火灾危险指数，划分出重点监测和检查对象。目前数据监测项目扩大到2400余项，诸如学校、图书馆等人口密集度高的场所也涵盖了。尽管公众对数据分析和防范措施的有效性之间的关系心存疑虑，但是火灾数量确实下降了。 3.芝加哥 通过“路灯杆装上传感器”，进行城市数据挖掘。在人们的生活里，无处不在的传感器被应用在了芝加哥市的街边灯柱上。通过“灯柱传感器”，可以收集城市路面信息，检测环境数据，如空气质量、光照强度、噪音水平、温度、风速。芝加哥城市信息技术委员会提供的资料表明，“灯柱传感器”不会侵犯个人隐私，它只侦测信号，不记录移动设备的MAC和蓝牙地址。在今后几年“灯柱传感器”将分批安装，全面占领芝加哥市的大小街区，每台传感器设备初次采购和安装调试成本在215～425美元之间，运行后的年平均用电成本约为15美元。该项目得到了思科、英特尔、高通、斑马技术(ZebraTechnologies)、摩托罗拉以及施耐德等公司的技术和资金支持。 4.西雅图 利用数据节省电力能源。该市与微软和埃森哲(Accenture)合作了一个试验项目，以减少该地区的能源使用。该项目收集并分析从市区建筑物管理系统中得来的众多数据集，通过预测分析，找出哪里可以减少能源使用，或者根本不需要使用能源。项目的目标是将该地区的电力消耗减少25%。 5.伦敦 利用数据管理交通。在2012年奥运会期间，负责运行伦敦公共交通网络的公共机构“伦敦运输(TransportforLondon)”，在使用者增加25%的情况下，使用收集自闭路电视摄像机、地铁卡、移动电话和社交网络的实时信息，确保火车和公交路线只有限地中断，从而保证交通顺畅。 6.格洛斯特 也是充分利用了传感器，建立了“智能屋”试点。传感器安装在房子周围，传回的信息使中央电脑能够控制各种家庭设备。智能屋装有以电脑终端为核心的监测、通讯网络，使用红外线和感应式坐垫可以自动监测老年人在屋内的走动。屋中配有医疗设备，可以为老年人测心率和血压等，并将测量结果自动传输给相关医生。 7.阿姆斯特丹
国外专利检索方式方法总结
专利就是以法律对其独占性进行保护而换取专利的公开,所以通过审查的所有专利都要公开,换句话说,就是都可以从专利网站上下载到. 欧洲专利局网站(https://www.wendangku.net/doc/0b5326159.html,) 美国专利商标局(https://www.wendangku.net/doc/0b5326159.html,)都能查到各自相关专利. https://www.wendangku.net/doc/0b5326159.html,能查到欧洲专利和在欧洲申请的美国专利(US)和世界专利(WO). 专利一般是实用的方法的汇总，高质量的专利说明书，提供了具有经济价值的文献。但是不能迷信专利，由于技术竞争的需要，有些国家的专利质量相当的差，许多说明书是假的。尤其在中国，专利一般被当成一种忽悠的工具，包装产品具有“科技含量”的手段和向政府交差的途径，所以中国的专利按目前我的经验，有95%是假的，或者是没有科技含量的。中国的专利如同中国的期刊上发表的文章报道的反应产率一样，可靠性很差。由于中国没有规定专利要有高科技含量，所以中国的许多专利不是原创新的东西，很多是“组合物”专利。由于配方的弹性可能很大，所以这些低水平的组合物专利意义也就不大。不过不大归不大，毕竟有点“影儿”，有一定的提示作用。中国的专利可以直接登陆国家知识产权局下载全文。遗憾的是，落后的中国所供养的垃圾专利工作人员，竟然把专利说明书单页存放，每下载一个10页的说明书，需要点击100次以上的鼠标，其繁琐程度可想而知。之所以这样做，肯定不是技术问题，而是某些人的利益？因为中国一度有出卖专利技术文件的网站，打着“国家”服务部门的幌子，提
供专利查询服务。在此也强烈呼吁中国知识产权局某些阻碍科技进步的人不要搞“自封”，尽早把专利全部放开，将每个专利说明书打成一个文件包裹。如同美国一样，专利文件就用pdf文件自由下载，还会有哪个小公司能够用此谋取不正当利益呢？ 美国专利。美国专利的质量就犹如美国的科学文献一样，质量相当的高。对于搞合成的人，查到的美国人申请的专利，基本上能够重复出来。不过美国专利有许多外国人申请的，假如是日本人申请的美国专利，那可信度就大打折扣了，因为日本专利忽悠的比中国一点都不低，对专利的公开程度可能不够或者隐瞒、歪曲了正确的方法。近年的美国专利可能也有真实度下降的趋势。但是总的讲1980年以前的美国专利我曾经重复了好多，都能原原本本重复出来。美国专利查询可以直接登陆美国国家政府网站，也可以登陆www.freepatentsonli https://www.wendangku.net/doc/0b5326159.html,注册后该网站非常好用。 欧洲专利。https://www.wendangku.net/doc/0b5326159.html,/advancedSearch?loc ale=en_epES比较著名的就是法国、德国、西班牙、比利时、英国等国家专利。欧洲的科技发展水平很高，所以专利质量也很高，原创性很强。但对于我们最大的障碍就是法语，西班牙语，德语等语言屏障。不过现在网络的通行，语言屏障可以用网络的在线词典来轻易解决。一来，拉丁语系有一定的相似性，尤其许多专业词汇与英文词汇一样或者相近加上专业的“感觉”，可以大致的把这些国外专利的主要内容做到心中有数。遇到不会的词可以到专业的词典网站进行翻译。欧洲专利网站由欧洲专利局提供，可用于检索欧洲及欧洲各国的专
超声波电机介绍及其发展前景
河北科技师范学院欧美学院科研技能训练---综述 学生：寇鹏 学号： 9310080215 专业：电气工程及其自动化 欧美学院机电科学与工程系 2011年7月
超声波电机介绍及其应用 寇鹏 （河北科技师范学院电气工程及其自动化专业） 摘要：超声波电机与传统的电磁式电机不同，它是利用压电陶瓷的逆压电效应，将超声振动作为动力源的一种新型电机，它由振动部分和移动部分所组成，造振动部分和移动部分之间的摩擦力来驱动。近二十年来，由于大功率压电陶瓷材料研究的突破，在全世界掀起了超声波电机研究的高潮，相继开发出多种型式的超声波电机。关键词：超声波电机/特点/分类/应用/振动源的产生 一、超声波电机的工作原理 超声电机技术是振动学、波动学、摩擦学、动态设计、电力电子、自动控制、新材料和新工艺等学科结合的新技术。超声电机不像传统的电机那样，利用电磁的交叉力来获得其运动和力矩。超声电机则是利用压电陶瓷的逆压电效应和超声振动来获得其运动和力矩的，将材料的微观变形通过机械共振放大和摩擦耦合转换成转子的宏观运动。 二、超声波电机的产生 20 世纪90 年代日本佳能公司研制出一种压电电动机，这种电动机的工作原理是利用逆压电效应把电能转换成机械能。常见的压电电机也是由定子和转子组成，但定子是由压电材料和金属材料组合制成，转子是由金属材料制成；压电材料把电能转换成机械振动能，激励定子金属体振动；转子与定子相接触，通过摩擦力，定子的振动驱动转子运动。由于定子的振动频率一般在大于20kHz 的超声频段，因此人们也将压电电机称为超声电机。 三、超声波电机的特点 （1）超声电机可以得到较低转速，因此输出力矩较大，可以省去减速机构直接带动负载。 （2）因为超声电机不使用电磁场作为驱动力，因此电磁辐射小。许多情况下，不希望有电机产生强电磁干扰，或者在强磁场环境中，电磁电机的正常工作会受到影响，而超声电机不需要做太多的电磁屏蔽处理就可以在这些条件下工作。 （3）超声电机依靠定、转子之间的接触摩擦作为驱动方式，关闭电源后转子就会马上停止，并在摩擦力的作用下固定不动 （4）超声电机的响应时间较短，一般在十几毫秒以内。 （5）超声电机没有电磁线圈，可以不用铜材，节省原料造价。 （6）超声电机的转速可以通过改变驱动频率进行调节，比较灵活。 （7）超声电机在很小尺寸上都可以有效工作。 四、超声电机的分类 （1）环形行波超声波电机。 在弹性体内产生单向的行波，利用行波表面质点的振动来传递能量，属连续驱动方式，其基础理论和应用技术均较成熟。 （2）小型柱体摇摆型超声波电机 目前行波型超声波电机已有较成熟的设计方法，但该型电机在小直径（小于20mm）条件下，输出性能逐渐失去低速大扭矩的特点，而且由于其结构的限制，效率也很难提高。而柱体摇摆型超声波电机采用兰杰文振子结构，机械效率高。进一步设计可实现多个不同模态之间的耦合、叠加，从而形成三自