第二十一章液动执行机构

第二十一章液动执行机构

第一节概述

电-液伺服执行机构简称EH,它是火电厂DEH控制系统的重要组成部分之一，从国内投产的汽轮发电机组容量来分有1000、900、800、600、500、300、350、200、125、100、50MW等，但从其汽轮机控制系统的执行机构来看，其工作原理均是一致的。汽门开启由抗燃油压力来驱动，而关闭是靠操纵座上的弹簧力。这种阀门执行机构的油缸，属单侧进油的油缸。液压油缸与一个控制块连接，在这个控制块上装有截止阀、快速卸荷阀和止回阀等。加上不同的附加组件，可组成二种基本形式的执行机构，即开关型和控制型执行机构。

在引进型600MW汽轮机液压控制系统中，按执行机构的控制对象一般可分为高压主汽阀执行机构(共2套)，高压调节汽阀执行机构(共4套)，中压调节汽阀执行机构(共4套)以及中压主汽阀执行机构(共2套)。除中压主汽阀执行机构为开关型执行机构外，其余均为伺服(控制)型执行机构。

在引进型300MW汽轮机液压控制系统中，按执行机构的控制对象一般可分为高压主汽阀执行机构(共2套)，高压调节汽阀执行机构(共6套)，中压调节汽阀执行机构(共2套)以及中压主汽阀执行机构(共2套)。除中压主汽阀执行机构为开关型执行机构外，其余均为伺服(控制)型执行机构。

在国产型300MW汽轮机(东汽型／上汽型)液压控制系统中，按执行机构的控制对象一般可分为高压主汽阀执行机构(共2套／2套)，高压调节汽阀执行机构(共4套／8套)，中压

调节汽阀执行机构(共2套／4套)以及中压主汽阀执行机构(共2套／4套)。除中压主汽阀执行机构为开关型执行机构外，其余均为伺服(控制)型执行机构。

在国产型200MW汽轮机液压控制系统中，按执行机构的控制对象可分为高压主汽阀执行机构(共2套)和中压主汽阀执行机构(共2套)，这两种执行机构为开关型执行机构。另外还有高压调节汽阀执行机构(共4套)和中压调节汽阀执行机构(共4套)，这两种执行机构为伺服(控制)型执行机构。

第二节新华DEH-Ⅲ液动执行机构

DEH-Ⅲ是上海新华控制技术集团公司引进国外技术的国产化产品，分别于1990年和1996年在300MM和600MW机组中投入使用。DEH-Ⅲ现已升级为DEH-ⅢA,其应用范围进一步扩大。功能扩展后的DEH-ⅢA，可以组成电站汽轮机岛控制系统，覆盖DEH、MEH、BPC、ETS、TSI、SCS（汽轮机部分）等系统，它和锅炉岛控制系统共同组成电厂热工控制系统。

一、液动控制型执行机构

控制型执行机构亦称伺服型执行机构，控制型执行机构可以将汽阀控制在任意的中间位置上，成比例地调节进汽量以适应需要。控制型执行机构液压系统示意图如图21-1所示。

图21-1 控制型执行机构液压系统示意图

㈠工作原理

经计算机运算处理后的欲开大或者关小汽阀的电气信号（DEH阀位指令信号）由伺服放大器放大后，在电液转换器（或称伺服阀）中将电气信号转换成液压信号，使伺服阀主阀移动，并将液压信号放大后控制高压油的通道，使高压油进入油动机活塞下腔，油动机活塞向上移动，带动汽阀使开启，或者是使压力油自活塞下腔泄出，借弹簧力使活塞下移关闭汽阀。当油动机活塞移动时，同时带动两个（冗余设计）线性位移传感器，将油动机活塞的机械位移转换成电气信号，作为负反馈信号与计算机处理送来的信号（DEH阀位指令信号）相加，由于两者的极性相反，实际上是相减，只有在原输入信号与反馈信号相加后，使输入伺服放大器的信号为零后，这时伺服阀的主阀回到中间位置，油动机工作腔压力处于一个相对平衡状态，此时汽阀便停止移动，并保持在一个新的工作位置。

在执行机构的集成块上各有一个卸荷阀，在汽轮机发生故障需要迅速停机时，安全系统便动作使危急遮断油失去，并将快速卸荷阀打

开，迅速泄去油动机活塞下腔中压力油，在弹簧力作用下迅速地关闭相应的阀门。

㈡控制型执行机构的主要部件

执行机构是安装在蒸汽阀的操纵座上，油动机活塞杆经连杆或连接器与主汽阀或调节汽阀相连，对推力油缸来说活塞伸出来时是打开阀门，对拉力油缸，活塞伸出来时是关闭阀门。

⒈截止阀

供给执行机构的高压油均经过截止阀到伺服阀去操作油动机，关闭截止阀便切断高压油路，使得在汽轮机运行条件下可以停用此路执行机构，以便更换滤网、检修或调换伺服阀、快速卸荷阀和位移传感器等，该阀安装在液压块上。其动作原理类同于一般的针形阀。可以控制油路全开和全关，也可以通过调节锥阀的开度起节流作用。

⒉滤网

为了保证经过伺服阀的油的清洁度，以确保伺服阀中的节流孔、喷嘴和滑阀能正常工作，所有进入伺服阀的高压油均先经过一个滤网，过滤精度为10m

。在正常工作条件下，滤网要求每6个月更换一次。在油质较差时，则更应经常更换，同时必须采取必要的措施改善和提高油质的清洁度。

⒊伺服阀

伺服阀也称为电液转换器。伺服阀是由一个力矩马达和两级液压放大及机械反馈系统所组成，如图21-2所示。伺服阀第一级液压放大是双喷嘴和挡板系统；第二级放大是滑阀系统，其原理如下：

图21-2 伺服线圈中无电流时的状态

线圈绕制在衔铁两端，衔铁、挡板、反馈杆三者在头部以刚性连接。当有欲使执行机构动作的电气信号由伺服放大器输入时，伺服阀力矩马达中的电磁铁线圈中就有电流通过，并在两旁的磁铁作用下，产生一个旋转力矩使衔铁旋转，同时带动与之相连的挡板转动，此挡板伸到两个喷嘴中间。在正常稳定工况时，挡板两侧与喷嘴的距离相等，使两侧喷嘴的泄油面积相等，则喷嘴两侧的油压相等。当有电气信号输入，衔铁带动挡板转动时，则挡板移近一只喷嘴，使这只喷嘴的泄油面积变小，流量变小，喷嘴的背压变高，而对侧的喷嘴与挡板间的距离变大，泄油量增大，使喷嘴的背压变低，这样就将原来的电气信号转变为液压力矩而产生机械位移信号，再转变为油压信号，并通过喷嘴挡板系统将信号放大。挡板两侧的喷嘴背压与下部滑阀的两个腔室相通，因此，当两个喷嘴的背压不等时，则滑阀两端的油压也不相等，两端的油压差使滑阀移动并由滑阀上的凸肩控制的油口开启或关闭，以控制高压油通向油动机活塞下腔，克服弹簧力打开汽阀，或者将活塞下腔通向回油，使活塞

下腔的油泄去，由弹簧力关小或关闭汽阀。为了增加调节系统的可靠性，在伺服阀中设置了反馈弹簧并在伺服阀调整时设有一定的机械零偏，这样，假如在运行中突然发生断电或失去电信号时，借机械力量最后使滑阀偏移一侧，使伺服阀主阀芯负偏，汽阀亦关闭。当线圈中无电流通过时，衔铁处于平衡位置。挡板与喷嘴两侧间隙相同。

当线圈中有电流输入时，衔铁逆时针偏转，此时挡板也偏转，喷嘴两侧压力改变，如图21-3所示。

滑阀阀芯在喷嘴两侧压差作用下的跟随动作，此时，阀芯动作到新的位置，阀芯的凸肩与进油口已经错开，压力油从压力油口P进入，经压力油口C2进入油缸的活塞下，克服弹簧力将汽阀开启，同时，油缸的活塞上的油，经油口C1，由回油口R泄出。滑阀阀芯移动时，通过反馈杆拉动挡板，使喷嘴-挡板两侧间隙大致相等。线圈中通以反向电流时也是同理。

21-3伺服线圈中有电流时的状态

⒋位移传感器

线性位移传感器是由芯杆、线圈、外壳等所组成。位移传感器是用差动变压器原理组成的位移传感器。内部稳压、振荡、放大线路均采用集成元件，故具有体积小、性能稳定，可靠性高的特点。

当铁芯与线圈间有相对移动时，例如铁芯上移，次级线圈感应出电动势经过整流滤波后，便变为表示铁芯与线圈间相对位移的电气信号输出，作为负反馈。在具体设备中，外壳是固定不动，铁芯通过连杆与油动机活塞杆相连，输出的电气信号表示油动机的位移，也就是汽阀的开度，为了提高控制系统的可靠性，每个执行机构中安装二个位移传感器，计算机按“高选”或“智能高选”的原则选择其中之一作为负反馈信号。

⒌快速卸荷阀

快速卸荷阀安装在油动机液压块上，它主要作用是当机组发生故障必须紧急停机时或在危急脱扣装置等动作使危急遮断油泄油失压后，可使油动机活塞下腔的压力油经快速卸荷阀快速泄出，这时不论伺服放大器输出的信号大小，在阀门弹簧力作用下，均使阀门关闭。图21-4为快速卸荷阀示意图。下面把滑阀作为受力体进行分析。

图21-4 快速卸荷阀示意图

在正常工作时，滑阀受到一个向上的高压HP 油产生的力p F ，同时又受到一个向下的弹簧力K F 和一个向下的安全油产生的力A F ，如图21-5所示。

图21-5 滑阀受力示意图

P P PS F = (21-1)

kx F K = (21-2)

A A A S P F = (21-3)

式中:P S 为滑阀接触高压HP 油的有效作用面积；A S 滑阀接触安全

油(AST ／OPC)有效作用面积；P 为高压HP 油压；A P 为安全油压；K 为弹

簧常数；X 为弹簧予压缩量。

从结构示意图上可见，A P S S <，A P P ≈，K F 为常力，故有

P A K F F F >+。

可见，在正常工作时，滑阀被向下的力压在了阀座上，从此切断了高压HP 油与回油DP 的通道。当安全油失压后，A P =O ，则A F =0。

由此P A F F <<，滑阀下部向上的推力远远大于弹簧力，滑阀被打

开，压力油腔室与回油腔是相通，油缸腔内的油压迅速泄掉。机组蒸汽阀门在弹簧力作用下迅速关闭。阀门关闭速度或全行程关闭时间取决于快速卸荷阀的滑阀通径和弹簧力的大小。

⒍ 止回阀

有两个止回阀装在液压块中，一个是通向危急遮断油总管。当运行中欲检修某一个油动机时，必须关闭此油动机的截止阀，使油动机活塞下的油压降低或消失，而这时其他执行机构仍在正常工作。该止回阀的作用是阻止危急遮断油母管上的油倒回到油动机。另一个止回阀是通向回油母管。同样，该阀的作用是阻止回油管里的油倒流到检修的油动机各个部分。

⒎ 油缸

在EH 系统中，油缸的设计是整个执行机构的核心关键之一。根据阀门工作形式的不同，油缸设计可分为推力油缸和拉力油缸两种。其定义为：当油缸活塞杆伸出去时是使阀门打开，油缸活塞杆进去时阀门关闭，则称其为推力油缸；反之，当油缸活塞杆缩进去时是使阀门打开，油缸活塞杆伸出去时是使阀门关闭，则称其为拉力油缸；拉力油缸和推力油缸的提升力计算是不一样的，如图21-6所示。对于推力油缸，其提升力为

P D 4F 2π

= （21-4）

对于拉力油缸，其提升力为

P )d D (4F 22-=π

（21-5）

其中，P 为实际作用在活塞腔的工作油压，在高压抗燃油系统中，一般来说P 总在12～21MPa 左右。

（a）推力油缸；（b）拉力油缸

图21-6 油缸提升力示意图

在油动机快速关闭时，为了使蒸汽阀芯与阀座的冲击应力保持在允许的范围内，在油动机活塞尾部采用液压缓冲装置，可以将动能累积的主要部分在冲击发生的最后瞬间转变为流体的能量。

二、液动开关型执行机构

对于开关型执行机构，阀门在全开或全关位置上工作。图21-7为开关型执行机构液压系统示意图。

图21-7开关型执行机构液压系统示意图

该执行机构安装于阀门弹簧操纵座上，油缸的活塞杆与阀门阀杆刚性连接在一起。因此，活塞运动时带动阀杆相应运动，油动机是单侧作用的，打开汽门靠油动机的推力，关闭汽门靠弹簧力。

执行机构的主要部件是由油缸、液压集成块、二位二通电磁阀、快速卸荷阀、截止阀和止回阀等所组成。

液压集成块是用来将所用部件安装及连接在一起，也是所有电气接点及液压接口的连接件。二位二通电磁阀是用于遥控关闭阀门以进行定期的阀杆活动试验，当电磁阀动作时，它迅速地将此油动机内部的危急遮断油泄去，从而引起快速卸荷阀动作。

三、阀门行程开关

阀门行程开关是一种机械-电气结构开关。用以指示阀门是处于全开还是全关位置，开关装在开关盒装置的适当位置上。阀门阀杆使开关接触通电，以提供控制或报警指示信号。

开关盒的结构由杠杆、传动轴、凸轮、四个撞击块和四个行程开关等组成。拉杆连到阀门阀杆或油动机活塞杆上，阀杆或活塞杆的垂直方向移动经拉杆传动，引起开关盒轴的相应转动，当开关轴转动时打开或关闭各种触点，以提供声或光的指示信号，开关的应用决定于用户的需要。

第三节 ABB DEH液动执行机构

近年来，ABB旋转机械控制部（前美国ETSI公司）采用Symphony 分散控制系统配套生产汽轮机数字电液（DEH）控制系统，已在国内电厂应用。ABB DEH主要包含两大部分：汽轮机控制系统TURBINE

CONTROL；电液系统ELECTRONIC HYDRAULIC（简称EH）。EH是ABB DEH 的执行机构，主要由电液伺服阀、卸荷阀、油动机、滤网、隔离阀、单向阀等部分组成。

一、电液伺服阀

电液伺服阀如图21-8所示。其工作原理与DEH-Ⅲ基本相同，这里不再重述。

图21-8 电液伺服阀

二、高压主汽阀执行机构

高压主汽阀执行机构原理如图21-9所示。要使高压主汽阀能够接受DEH阀位控制要求信号正常打开或关闭，首先应建立AST(高压遮断油)油压。当机组挂闸时，压力油→隔离阀→滤网→节流孔→卸

荷阀/单向阀→母管，建立AST油压。其次，卸荷阀在高压油的作用下关闭，截断了油动机下腔至回油的通道，这样向油动机注油时，油动机带动阀门开启。从油动机排油时，油动机带动阀门关闭。

当电液调节系统需要阀门开大时，阀位控制要求增大，计算机送出的阀位控制信号通过伺服放大器传到电液伺服阀，使电液伺服阀的线圈通电，使电液伺服阀的滑阀移动，接通高压油，向油动机内注油，活塞移动，使阀门开大。同时，阀位的开度变化通过线性差动变压器LVDT不断地检测，该信号通过解调器反馈到伺服放大器的输入端，直至实际阀位与阀位指令相等，这时电液伺服阀的滑阀回到中间位置，截断供油和排油，油动机活塞停留在新的位置，阀门开度也保持在新的位置，完成了电信号-液压力-机械位移的转换过程。随着阀位控制要求信号的变化，油动机不断地调节主汽阀门的开度。

图21-9高压主汽阀执行机构原理

当汽轮机跳闸时，高压遮断集成块动作，失去AST油压，卸荷阀打开，使油动机下部腔室的油通过卸荷阀接通油动机上腔室及排油DV(无压回油)回路快速泄油，使阀门快速关闭。

二、高压调节阀执行机构

高压调节阀执行机构如图21-10所示。

图21-10高压调节阀执行机构原理

机组正常运行时，所有调节阀的开启或关闭，都必须首先建立OPC(控制油或超速保护油)油压。当机组挂闸时，超速保护集成块关闭，高压供油→隔离阀→滤油器→节流孔→卸荷阀/单向阀（止回阀）→OPC母管，建立OPC油压。其次，卸荷阀关闭，截断油动机下腔至有压回油DP的通路。当有阀位控制要求开大的指令时，电液伺服阀中的线圈带电，使电液伺服阀的滑阀移动，高压供油经电液伺服阀进入油动机下腔，在油压的作用下，油动机活塞移动，带动阀门开启，当实际阀位与阀位指令相平衡时，阀门停止在新的位置。

当发生103％超速时，OPC集成块动作，OPC油压失去，使所有调节阀快速关闭，切断进汽，防止汽轮机进一步超速。当危急遮断器动作时，AST油压失去，因AST母管与OPC母管之间有单向阀联系，所以OPC油压也失去，使调节阀、主汽阀关闭。

三、中压主汽阀执行机构

中压主汽阀执行机构如图21-11所示。

图21-11中压主汽阀执行机构原理

中压主汽阀执行机构为二位式执行机构。主要由电磁阀(两只)、卸荷阀、线性差动变压器LVDT和油动机组成。

由图21-21可以看出，电磁阀1控制着卸荷阀，电磁阀2控制着油动机活塞下的油路。卸荷阀也受到AST油压控制，正常情况下，这两只电磁阀处于失电状态。

电磁阀的工作原理是当线圈通电后，在电磁力作用下，衔铁被提起，由衔铁通过中间装置将阀门开启，流体通过；线圈断电，衔铁因自重下落，通过中间装置将阀门关闭，截断流体。也有与上述工作原理相反的电磁阀，即当线圈通电后，在电磁力作用下，衔铁通过中间装置将阀门关闭，截断流体。线圈断电，电磁力消失，衔铁通过中间装置将阀门开启，流体通过。

当运行人员发出“RUN”(运行)指令后，电磁阀1失电打开，卸荷阀关闭。电磁阀2失电关闭，高压油经节流孔1进入油动机活塞下腔室，以一定的速率打开油动机，中压主汽阀逐渐开启。

当发生汽轮机跳闸时，AST油泄掉，受其控制的卸荷阀打开，油动机活塞下腔油通过卸荷阀引入油动机活塞上腔室及排油管，快速关闭油动机。

当阀门进行活动试验时，电磁阀2带电，接通排油，油动机活塞下腔室的油经过电磁阀2 和卸荷阀排至油动机活塞上腔室及排油管，调整卸荷阀的行程就可控制油动机关闭的速率。

四、中压调节阀执行机构

中压调节阀执行机构如图21-12所示。

图21-12中压调节阀执行机构原理

中压调节阀执行机构主要由电液伺服阀、卸荷阀、LVDT和油动机组成。中压调节阀执行机构和高压调节阀执行机构的工作原理类似，不再重述。

高压主汽阀执行机构、高压调节阀执行机构和中压调节阀执行机构接收DEH来的电信号，通过电液伺服阀转化为液压信号，从而连续地控制相应的阀门。各执行机构由油动机、电液伺服阀、线性差动变压器LVDT、卸荷阀等组成，属于位置式执行机构。中压主汽阀执行机构属两位式执行机构，由油动机、卸荷阀、电磁阀等组成，它用来

打开或关闭中压主汽阀。

习题与思考题

21-1 何谓EH?

21-2 EH主要由哪几部分组成？

21-3 EH的阀门是如何开启关闭的。

21-4 EH的执行机构有几种形式？

21-5 DEH执行机构的控制对象是如何划分的？

21-6 简述DEH-Ⅲ控制型液压执行机构的工作原理。

21-7 简述线性位移传感器的作用及工作原理。

21-8 伺服阀的作用是什么？

21-9 简述ABB电液转换器的工作原理。

21-10快速卸荷阀的作用是什么？

执行机构选型及方法

执行机构的比较与选型 执行机构分类 执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用并在某种控制信号作用下工作。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。执行机构的驱动方式主要是气动、电动、液压这三种，液动执行机构也有搭配电动、液压驱动方式，但是其本质和液压没有太大区别。三种驱动方式为执行机构带来的特性不同，在工作性能、造价、使用方便性等方面各有优点，适用于不同的工作场合。 各类执行机构工作原理 气动执行机构 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，是以压缩气体作为能源，可分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作时弹簧复位。其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点， 气动薄膜（有弹簧）执行机构的输出信号是直线位移，输出特性是比例式，即输出位移与输入信号成比例关系。动作原理如下：信号压力，通常为0.2－1.0bar 或0.4-2bar，通入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆部件移动。与此同时，弹簧被压缩，直到弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的力平衡。信号压力越大，在薄膜上产生的推力也越大，则与之平衡的弹簧反力也越大，于是弹簧压缩量也越大即推杆的位移量越大，它与输入薄膜气室信号压力成比例。推杆的位移，即为气动薄膜执行机构的直线输入位移，其输出位移的范围为执行机构的行程

bdy9-bi电液滑阀执行机构说明书

滑阀电液控制执行机构（BDY9-BⅠ型） 使用维护说明书 JYF101—OOSS（Ⅰ） 编制：洪云 校对：潘美华 审核：罗新民 审定：龚安友 九江仪表厂 二OO二年十二月

一、概述： BDY9-BI型电液控制机构是我厂与中石化北京设计院为炼油厂共同开发研制成的一种新型自动控制装置，专门用于炼油厂催化装置中的滑阀的自动控制。该执行机构按国家标准GB3836.2－2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分隔爆型“d”》有关规定生产制造成隔爆型装置，防爆标志有dⅡBT4和dⅡCT4两种，dⅡBT4可用于石化企业具有ⅡB级T1-T4组爆炸性气体混合物存在的场所；dⅡCT4可用于石化企业具有ⅡC级T1-T4组爆炸性气体（含氢气）混合物存在的场所。该执行机构的所有隔爆型装置已经国家指定的检验机关检验合格，并颁发了防爆合格证。 该执行机构接受主控室DC 4～20mA输入信号通过伺服放大器，射流管电液伺服阀，高精度位移传感器组成典型的闭环自动控制系统，使伺服油缸活塞杆按主令信号的变化直线运动，再通过机械联接，使被控制设备的直线位移和输入信号的变化成严格的线性比例关系。 该执行机构具有位置控制精度高，推力大，灵敏度高，响应快，寿命长等特点。在运行中安全可靠，是炼油厂阀门自动控制更新换代的理想产品，也可应用在化工、冶炼等其他电液自动控制装置中去。 二、产品使用环境 １、环境温度：-40℃～55℃ ２、适用于二类二区ⅡB级、ⅡC级防爆场所，防爆标志dⅡBT4、dⅡCT4。 三、产品主要技术参数 1、动力电源：三相380V 50Hz 功率 2.2Kw 2、仪表电源：单相220V 50Hz UPS功率0.1 5Kw 3、报警触点：自锁、综合报警各一对无源常开触点，触点容量DC24V 1A。 4、工作状态触点信号 1)现场操作指示（有源） 2)仪表室操作指示（有源） 3) 自保运行指示（有源） 5、伺服油缸工作行程250、400、550、700、850、1000（根据用户要求） 6、系统额定压力9MPa±10% （根据用户要求） 7、最大推力70000N （行程≤550mm） 110000N （行程＞550mm）8、自保运行速度≥100mm/s （行程≤550mm） ≥60mm/s （行程＞550mm）9、全行程运行速度≥40mm/s （行程≤550mm） ≥30mm/s （行程＞550mm）

BIFFI OLAG-H电液执行机构维修工法

BIFFI OLGA-H电液执行机构维修工法 1OLGA-H部件名称 2日常维护 液压控制系统的正确使用和日常维护是保证设备长期、可靠运行必不可少的一项工作，日常维护应做好以下几点： （1）观察液压系统的工作压力是否在正常范围内。 （2）液压油的正常使用温度应在20℃-55℃范围为佳。 （3）在启动运行时，液压泵不得有异常振动和声音。 （4）液压油的液位不得低于液位计的1/3 液面(注：液面应高于泵的吸入口不低于50mm)。 （5）添加或更换液压油时，所用的油必须经过过滤，装油的容器必须经过清洗，容器内不得有水和异物。

（6）在液压管路有泄漏时，需泄压以后才能处理漏油，严禁带压处理。 （7）清理液压油箱时，禁用面纱擦洗，需用绸布或面粘干净。 （8）液压油的寿命可进行目视观察：油质透明，清晰，无浑浊和无悬浊物，表明液压油可以使用。正常油液寿命可保证一年以上。 （9）设定的系统压力如有偏移，当不超过设定压力的5%时，可以继续正常使用；如需调整，必须由专业人员调整。 （10）如更换O型圈或密封件，其规格质量应符合有关规定的要求。 （11）更换保险管之前，应切断380VAC 电源后才能进行。应更换相同规格的保险管，不得随意采用不符合规定的保险管进行更换。 （12）液压元件的清洗应由专业人员来清洗，不得随意拆卸，分解元件。 （13）应注意不同牌号的液压油不能混合使用，否则会使液压油过早失效。3故障检查 3.1电机长期不启动：检查220V AC供电电源，确认电源指示灯是否亮；检查保险管，热继电器的复位按钮。通过压力表观察确认液压压力是否在设定的范围内。 3.2电机频繁启动：通过压力表检查液压压力，应稳定不动；如果压力下降过快，则应检查系统是否外漏油，如无外漏，则应检查电磁阀是否泄漏或未到位；如果压力变化不大，则应检查压力继电器或压力泄放阀的设定是否过于接近。 3.3电机不启动：检查220V电源和保险管，热继电器的复位按钮。 3.4出现故障报警后，需解除报警灯，必须本地操作开关选择开关置到“停位”即可解除报警。 3.5就地/远程电机不转，检查电控箱内的保险和各继电器是否正常。 3.6电机运行不停，检查压力表的压力是否达到设定压力，如果未达到，检查溢流阀35A、35B是否已经开启，如果已经达到或超过压力设定点，打开反馈盒，检查行程开关是否开关到位，因为电机停泵有两个必要条件：（1）行程到位，（2）达到压力设定点。 3.7电机一直运行不停，压力表总是达不到设定值：检查油箱的油位是否缺少，如果缺少就补充补充HL32#液压油即可，如果有位够，检查油的质量，看油是否乳化，油的粘度是否太小，如果油品乳化或粘度度太小，就把油箱内的油全部放掉，然后更换为新的HL32#液压油即可。

第二十一章液动执行机构

第二十一章液动执行机构 第一节概述 电-液伺服执行机构简称EH,它是火电厂DEH控制系统的重要组成部分之一，从国内投产的汽轮发电机组容量来分有1000、900、800、600、500、300、350、200、125、100、50MW等，但从其汽轮机控制系统的执行机构来看，其工作原理均是一致的。汽门开启由抗燃油压力来驱动，而关闭是靠操纵座上的弹簧力。这种阀门执行机构的油缸，属单侧进油的油缸。液压油缸与一个控制块连接，在这个控制块上装有截止阀、快速卸荷阀和止回阀等。加上不同的附加组件，可组成二种基本形式的执行机构，即开关型和控制型执行机构。 在引进型600MW汽轮机液压控制系统中，按执行机构的控制对象一般可分为高压主汽阀执行机构(共2套)，高压调节汽阀执行机构(共4套)，中压调节汽阀执行机构(共4套)以及中压主汽阀执行机构(共2套)。除中压主汽阀执行机构为开关型执行机构外，其余均为伺服(控制)型执行机构。 在引进型300MW汽轮机液压控制系统中，按执行机构的控制对象一般可分为高压主汽阀执行机构(共2套)，高压调节汽阀执行机构(共6套)，中压调节汽阀执行机构(共2套)以及中压主汽阀执行机构(共2套)。除中压主汽阀执行机构为开关型执行机构外，其余均为伺服(控制)型执行机构。 在国产型300MW汽轮机(东汽型／上汽型)液压控制系统中，按执行机构的控制对象一般可分为高压主汽阀执行机构(共2套／2套)，高压调节汽阀执行机构(共4套／8套)，中压

调节汽阀执行机构(共2套／4套)以及中压主汽阀执行机构(共2套／4套)。除中压主汽阀执行机构为开关型执行机构外，其余均为伺服(控制)型执行机构。 在国产型200MW汽轮机液压控制系统中，按执行机构的控制对象可分为高压主汽阀执行机构(共2套)和中压主汽阀执行机构(共2套)，这两种执行机构为开关型执行机构。另外还有高压调节汽阀执行机构(共4套)和中压调节汽阀执行机构(共4套)，这两种执行机构为伺服(控制)型执行机构。 第二节新华DEH-Ⅲ液动执行机构 DEH-Ⅲ是上海新华控制技术集团公司引进国外技术的国产化产品，分别于1990年和1996年在300MM和600MW机组中投入使用。DEH-Ⅲ现已升级为DEH-ⅢA,其应用范围进一步扩大。功能扩展后的DEH-ⅢA，可以组成电站汽轮机岛控制系统，覆盖DEH、MEH、BPC、ETS、TSI、SCS（汽轮机部分）等系统，它和锅炉岛控制系统共同组成电厂热工控制系统。 一、液动控制型执行机构 控制型执行机构亦称伺服型执行机构，控制型执行机构可以将汽阀控制在任意的中间位置上，成比例地调节进汽量以适应需要。控制型执行机构液压系统示意图如图21-1所示。

调节阀执行机构的工作原理与分类研究

调节阀执行机构的工作原理与分类研究 摘要:调节阀是物料或能量供给系统中不可缺少的重要组成部分,而执行机构是调节阀的关键组成部件。针对执行机构对调节阀工作性能的影响,分析了调节阀的执行机构类型，讨论了不同类型执行机构的组成、工作原理和特点，在此基础上对不同类型的执行机构适用范围进行了探讨，为调节阀的选择提供指导作用。 1引言 调节阀广泛应用于火力发电、核电、化工等流体控制场合，是工业生产过程最常用的终端控制元件。执行机构和调节阀门是组成调节阀的两大部件，执行机构根据控制信号驱动调节阀门,对通过的流体进行调节，从而改变操纵变量的数值[1～2］。作为调节阀的驱动部分，执行机构在很大程度上影响着调节阀的工作性能。本文讨论了调节阀的执行机构，并对各种类型执行机构的性能特点进行了分析。 2调节阀执行机构 按操作能源的不同,调节阀执行机构可分为气动执行机构、电动执行机构和电液执行机构。 2.1气动执行机构 气动薄膜执行机构是最常用的气动执行机构[3］,工作原理如图１所示。将2０～10０kPa的标准气压信号P通入薄膜气室中，在薄膜上便产生一个向下的推力，驱动阀杆部件向下移动，调节阀门打开。与此同时，弹簧被压缩，对薄膜产生一个向上的反作用力。当弹簧的反作用力与气压信号在薄膜产生的推力相等时，阀杆部件停止运动。信号压力越大，在薄膜上产生的推力就越大，弹簧压缩量即调节阀门的开度也就越大。

气动薄膜调节阀 将与执行阀杆刚性连接的调节阀运动部件视为一典型的质量－弹簧-阻尼环节,系统运动受力模型如图2所示。系统在运动过程满足以下方程： 方程式（１) 式中:m为与执行阀杆刚性连接的运动部件总质量;x为阀杆位移;ｃ为阻尼系数;ｆ为摩擦力；Fｓ为信号压力在薄膜上产生的推力；G为运动部件总重力;F ｔ为调节阀所控流体在阀芯上的压力差产生的不平衡力；k为弹簧刚度系数。当阀杆由下往上运动时，式(１)等号左端各项符号变负。

气动、电动、液动执行器的区别

气动、电动、液动执行器的区别 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式和活塞式两类。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。由于气动执行机构有结构简单，输出推力大，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。 1、气动执行机构的主要优点： 1、接受连续的气信号，输出直线位移（加电/气转换装置后，也可以接受连续的电信号），有的配上摇臂后，可输出角位移。 2、有正、反作用功能。 3、移动速度大，但负载增加时速度会变慢。 4、输出力与操作压力有关。 5、可靠性高，但气源中断后阀门不能保持（加保位阀后可以保持）。 6、不便实现分段控制和程序控制。 7、检修维护简单，对环境的适应性好。 8、输出功率较大。 9、具有防爆功能。 电动执行机构主要应用于动力厂或核动力厂，因为在高压水系统需要一个平滑、稳定和缓慢的过程。电动执行机构的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，最大执行器产生的推力可高达225000kgf，能达到这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。电动执行器的抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，

达到对工艺参数的准确控制，所以控制精度比气动执行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地实现正反作用的互换，也可以轻松设定断信号阀位状态（保持/全开/全关），而故障时，一定停留在原位，这是气动执行器所作不到，气动执行器必须借助于一套组合保护系统来实现保位。 电动执行机构的缺点主要有：结构较复杂，更容易发生故障，且由于它的复杂性，对现场维护人员的技术要求就相对要高一些；电机运行要产生热，如果调节太频繁，容易造成电机过热，产生热保护，同时也会加大对减速齿轮的磨损；另外就是运行较慢，从调节器输出一个信号，到调节阀响应而运动到那个相应的位置，需要较长的时间，这是它不如气动、液动执行器的地方。

执行机构

第四章执行机构 第一节电动执行机构 一、罗托克执行机构 功能 用所提供的红外线设定器进入执行机构的设定程序，即使在危险区域，也可快速完成扭矩值，限位以及其它所有控制和指示功能的设定。 通过执行机构的帮助显示信息，可对控制系统、阀位、和执行器的状态进行标准的诊断。 使用设定器可通过显示屏对瞬间的力矩和阀位进行监视。 1.初级功能概观 阀位显示（它可以是打开或关闭信号，或中间开度值） 力矩，阀位显示 P7 PC 保护口令修改口令 C r程序分支点 C1 C2 C3 关闭方向关闭方式打开方式 TC T0 关闭力矩值打开力矩值 LC L0 关闭限位打开限位 阀位显示 C1 ：关闭方向 [C]：表示顺时针方向 [A]：表示逆时针方向 C2 ：关闭方式 [CT]：力矩关 [CL]：限位关 C3：打开方式 [OT]：力矩开 [OL]：限位开 2.二极设定功能 口令触点功能值触点方式 C r 触点S1r1 r1 r1

初级功能触点S2r2 r2 r2 触点S3 r2 r2 r2 触点S4 r2 r2 r2 控制方向的设定 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 备选功能的选择 OF OP OJ OR OI OS 备选功能的设定 择“ON”，则在此插入相应的设定显示 H1 2 H3 H4 H5 H6 默认值 d1 2 d3 返回阀位显示 A1：紧急保护可使用 A2：紧急保护方向 A3：紧急保护触点方式 A4：温度保护旁路 A5：就地运行保护 A6：两线控制 A7：两线控制 A8：联锁控制 A9：显示翻转 OF：比例控制 OP：双线系统 OJ：中断计时器 OR：设定器控制 OI：阀位反馈 OS：电源掉电，禁止操作 第二节液动执行机构 一、分离器至大气扩容器调门 一、概述 该门是美国TYCO公司下的Sempell液动调门，#5 #6炉各用了两个液动执行机构即疏水调门1和疏水调门2。该套装置共分三个部分，包括执行机构，油站和控制柜。

国内市场主流电液执行机构介绍

国内市场主流电液执行机构介绍 鞍山远航 摘要：本文就截止至2013年8月，笔者所了解的国内市场上的各品牌电液式执行机构做以简单介绍。 说明：笔者的专业是工业自动化仪表，从事本专业工作近20年，本文内容仅代表一个专业技术人员的个人观点，无意褒贬任何企业或产品。 1.概述：最近几年，由于液压技术、计算机技术、电子技术和控制技术的发展，传统液压站式分体的电控液压系统已经落伍，取而代之的是一体化的电液式执行机构（下文中均简称电液）。 这种一体化的电液将传统的液压、传动和控制部分集中为一体，体积大幅减小的同时，又很好地解决了防护与防爆的问题，不仅使得安装、操作和维护都变得更加方便，故障率明显降低，也使其能够适用于流程工业的大多数工况。在要求大扭矩操作、高品质控制和快速运转的工艺场合，以呈现出替代电动执行机构和气动执行机构的趋势。 2.历史：最早进入国内市场，也是笔者最早听说的电液品牌是美国瑞克萨（REXA），据说是由无锡工装引进，但作为探路者，瑞克萨付出了巨大代价，终因漏油问题一直不能很好解决，而没能在国内占有足够大的市场份额。 2010年初，德国莱纳克（Reineke）和韩国阿匹玛（RPM）的电液在国内强势出场，笔者也有幸与两个品牌深入合作，一直到莱纳克重新定位于高端市场，阿匹玛则因为总代理另起炉灶而淡出。 2011年笔者在鞍山工装看到了日本工装（KOSO）电液样机，但当时还没有系列化，也没有防爆产品。到2012年，鞍山工装利用其3610系列电子式电动执行机构在国内成熟的销售渠道，将其电液迅速推广。应业主要求，笔者也与工装进行了多次合作。 韩国世专（VALMAC）于2012年在很短的时间内推出全系列电液产品，这得益于其研发团队正是来自于慢慢淡出市场的韩国阿匹玛（RPM）。这个团队在总结了阿匹玛产品2年的现场应用中发现的问题，进行了全面的改进升级，之后重返国内市场，参与角逐。

液动执行器规格书

液动执行器规格书 一．设备用途及基本要求 液动执行器结构简单、紧凑、体积小。传动平稳可靠，有缓冲无撞击现象。可根据需要采用不同的液压油，可在-45℃~+120℃温度范围内工作，能防爆。可以获得很大的输出力矩，适合任何规格。输出力矩可以通过液压泵提供的压力精确的调整，泵站提供压力可以通过压力表直接反映出来。在突然发生事故动力终断时，仍可利用泵站上的蓄能器进行一次或数次动力操作。 产品概述： 1、结构简单、紧凑、体积小。 2、齿条齿轴传动平稳可靠，有缓冲无撞击现象。 3、可根据需要采用不同的液压油，可在-45℃～ 120℃温度范围内工作。能防爆。 主要特点： 1 液源压力： 6.3~10MPa 2 回转角度：90±5° 3 液源接口：M16×1.5 6 工作环境温度：-20℃～±90℃，特殊-45℃～120℃ 7.液动执行器型号：Y-OIS、Y-01D

双作用液动执行器（干式不带限位开关）

双作用液动执行器（干式带限位开关带支架）

双作用液动执行器（干式带限位开关不带支架） 双作用液动执行器（浸没式） (可根据厂家需求制作大通径浸没式液动执行器)

单作用液动执行器 (可根据用户需求需求制作大通径单作用执行器)

安装使用及维修注意事项 1. 双作用液动执行器结构组成 液动执行器主要由缸体①、齿条②、齿轴③、法兰④、导成套⑤、行程螺杆⑥、⑦、应急阀块⑧、限位开关盒体⑨、盖头⑩等组成。 装配分为3大块：应急阀块、法兰装配、缸体装配 1、在安装前应仔细核对型号是否与使用要求符合。 2、本执行器可安装任何工作位置，但应考虑检修和操作的方便。 3、在安前应对执行器进行密封性能试验；在安装前还应进行三次以上的空载开关试验，主轴转动应灵活，各种轴件不应有卡阻现象。 4、安装过程中应清除孔内、密封圈及接合面的污垢的杂物，检查连接螺栓是否均匀拧紧。 5、安装完毕要进行密封试验及液动操作试验。 6、在使用期间，应视其动频繁程度进行定期检查和维护。

执行机构原理

摘要：调节阀是物料或能量供给系统中不可缺少的重要组成部分，而执行机构是调节阀的关 键组成部件。针对执行机构对调节阀工作性能的影响，分析了调节阀的执行机构类型，讨论 了不同类型执行机构的组成、工作原理和特点，在此基础上对不同类型的执行机构适用范围 进行了探讨，为调节阀的选择提供指导作用。 1引言 并 方程式（1） 点击此处查看全部新闻图片 式中：m为与执行阀杆刚性连接的运动部件总质量；x为阀杆位移；c为阻尼系数；f为摩擦力；Fs为信号压力在薄膜上产生的推力；G为运动部件总重力；Ft为调节阀所控流体在阀芯上的压力差产生的不平衡力；k为弹簧刚度系数。当阀杆由下往上运动时，式（1）等号左端各项符号变负。 图2系统运动受力模型

点击此处查看全部新闻图片 式（1）中的摩擦力是造成调节阀死区与滞后的主要原因[4]。对于气动执行机构而言，由于工作介质的可压缩性比较大，使得摩擦对其动态响应特性的影响更为显著。当生产过程受到扰动的影响，虽然调节阀控制器的输出产生了一个用于纠正偏差的控制信号，但由于摩擦的存在，使得该信号并没有产生相应的阀杆位移。这就要求控制器输出更大的信号，只有当控制信号超过一定范围，即死区，才能使阀杆产生位移。死区的存在使调节不能及时进行，有时还造成调节的过量，使调节阀的控制品质变差。 为了减小调节阀死区与滞后的影响，除了改进阀杆密封填料结构，采用合适密封材料等外，目前的主要改进措施是通过给气动调节阀配备气动阀门定位器[2]，如图3所示。 1 8 1 号进行比较，当两者有偏差时，改变对伺服放大器的输出，使执行阀杆动作，从而建立起输入信号与调节阀执行阀杆位移（即调节阀开口量）一一对应的关系。通常电动执行机构的输入信号是标准的电流或电压信号，输出位移可以是直行程、角行程和多转式等类型[2]。 图4电动执行机构组成框图 点击此处查看全部新闻图片 2.3电液执行机构

电液执行器的应用及制造商搜寻报告

无源自容智能型电液执行器应用领域及制造商搜寻 编制 校对 审核 2017年3月30日

目录 1概述 (1) 2电液执行器的应用 (1) 2.1电液执行器在典型应用分析 (1) 2.2电液执行器的应用列表 (5) 3电液执行器制造商 (5)

无源自容智能型电液执行器应用领域及制造商搜寻 1概述 无源自容智能型电液执行器是控制模块和液压动力模块集成的一体，分为直行程、角行程两种。控制模块发出信号指令（4-20mA）到电动机，控制液压动力模块以线性位移（或角位移）输出力（或力矩），驱动被控对象，并通过位移反馈完成调节过程，一旦达到正确位置，马达停止运转，且不需要能量维持该位置。液压操作由控制箱中一个微处理器来控制，允许用户设置参数，实现各种功能控制。 它集成了电动操作的简易性、液压的动力快速、固态电子的可靠性和用户配置的灵活性，相对传统的气动执行机构、电动执行机构、传统的开式电液执行器，无源自容电液执行器克服了气动执行器的控制精度低、电动执行器的可控性差、传统的开式电液执行器的封闭性差等问题，具有响应速度快、控制精度高、结构紧凑、行程大、推力或力矩大、智能化程度高、防火等特点，其机械部分工作温度范围广（-20.5至71℃），特殊情况下最高能达到93.3℃，加绝热和辅热装置后可实现更低温度下的应用，闭式的液压回路具有独立油箱，密封性良好，可以保证环境清洁不受污染。通过调节步进电动机或伺服电动机的转向和转速来控制双向泵压力油输出方向和流量，对被控对象进行精确调控。在一定的应用场合和工作环境下，具有无可比拟的优势，因而广泛应用在电力、水利、冶金、造纸、航天、管线、石化、工业装备、食品加工等领域众多需要快速精确调整和定位的动力驱动的部位，有效替代了气动执行器、电动执行器以及传统电液执行器。 2电液执行器的应用 2.1电液执行器在典型应用分析 电站设备庞大、系统复杂、自动化水平需求高，各大电站DCS控制系统运行中存在一些问题：各阀门执行器存在卡涩、滞后、速度慢等缺陷，严重的影响了DCS系统的运行，无源自容智能电液执行器有效克服了这种缺陷，它有输出力量大、定位重复精确度高、反应迅速、适应环境恶劣且与操作系统相容。其可以应用在锅炉旁路门、喷水门、给水调节门、送、引风机调节门、汽机主汽门及调节门、给水再循环门等，所有需要快速精确调整和定位的调节阀门都可以使用电液执行器。 1）应用于快速关断阀门 为提高电力生产的安全性、可靠性，防止抽汽机组热网蒸汽倒流引起超速事故，在国家电力公司《防止电力生产重大事故的二十五项重点要求》中，要求在可调整抽汽管道上加装快速关断阀。其适用于电力、石化、钢铁、管线等行业需要大操作力或快速开启、关闭的场合，如：热电厂抽汽式汽轮机可调整抽汽快速关断阀、火电厂汽轮机抽汽逆止阀、钢厂煤气速断阀、管线水击泄压阀等；电液执行器控制的阀门具有响应速度快、输出力矩大，机电一体化、集成化、模块化设计，自带独立密闭油源，结构紧凑、安装方便；具有灵活的操作方式，易于与自动控制系统接口。 如图1所示抽汽管道加装快速关断阀门，图2快速关断阀结构原理图，图3快速关断阀门在沈阳热电厂的应用。 图1抽汽管道上加装快速关断阀示意图图2快速关断阀结构原理图

电液执行机构原理

1、电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或 复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。电动推杆是通用型的辅助驱动装置，可广泛运用于电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、起重、运输、建筑、粮饲加工等行业。具有性能可靠，动作灵敏，运行平稳，推拉力相同，环境适应性好等特点。主要结构电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。工作原理电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。 通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。行程控制装置经电机齿轮上的涡杆带动涡轮转动，使涡轮内的小丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相应作轴向移动，至所需行程时，通过调节限位块压下行程开关断电，电动机停止运转（正反控制相同）。2、电液推杆概述：DYT系列电液推杆是一种集机、电、液为一体的液压驱动机械手，适用于需要往复推拉直线（或往复旋转一定角度）运动，也可用于需要上升、下降或夹紧工作物的场所，并可实现远距离危险地区的集中或自动控制。已广泛应用于冶金、矿山、电力、煤炭、机械、交通、粮食、化工、水泥、水利、建材、运输等部门，是一种通用的动力源。 2.电液推杆工作原理：电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构，它以执行机构（油缸）、控制机构（液压控制阀组）和动力源（油泵电机等到）组成。根据现场安装空间及用户使用情况电液推杆可有多种结构形式（具体见电液推杆外形尺寸图，也可根据用户要求定制样式）。电动机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油，经液压控制阀送至油缸，也实现活塞杆的往复运动。而我们雅和全公司有各种电动推杆，欢迎大家来参观合作 2、原理和功能1、工作原理电液推杆以电动机为动力源，通过电动机正（或反）向旋转， 使液压油经过双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块，送至工作油缸，实现活塞杆的往复运动。2、过载自动保护功能电液推杆工作时，如活塞杆所受外力超过额定的输出力或活塞已到终点，电机仍在转动，这时油路中油压增高到调定的压力，溢流阀迅速而准确地溢流，实现过载自动保护。电机虽在转动，但绝不会烧毁。3、自锁功能电液推杆的油路集成块中设计了压力自锁机构，电机停止，活塞杆立即停止在一定的位置上，压力油处于保压状态。4、可根据用户要求，在额定的速度范围内进行无级调节速度。5、可根据用户要求，在额定的输出力范围内进行无级调节推、拉力。6、可根据用户要求，在额定的行程范围内进行无级调节行程。 1、电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。 电动推杆是通用型的辅助驱动装置，可广泛运用于电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、起重、运输、建筑、粮饲加工等行业。具有性能可靠，动作灵敏，运行平稳，推拉力相同，环境适应性好等特点。 主要结构 电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。 工作原理 电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。 行程控制装置 经电机齿轮上的涡杆带动涡轮转动，使涡轮内的小丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相

杭州孚罗泰液动执行器样本(角行程

液动执行器 Hydraulic Actuator 杭州孚罗泰自控阀门制造有限公司 Hangzhou Flowtecal Automatic Control Valve Manufacturing Co.,Ltd

产品目录 Product catalog 一、液动执行器简介及型号说明 Brief introduction & how to selection 二、齿轮齿条式液动执行器 Gear rack type hydraulic actuator 1.齿轮齿条式液动执行器 1-1 F4-P系列齿轮齿条式双作用液动执行器 1-2 DHA系列船用液动执行器 2-1 F4-P-SR系列单齿条式单作用执行器 2-2 F4-P-SRII系列双齿条单作用执行器 二、拨叉式液动执行器Scotch yoke hydraulic actuator 1. 拔叉式双作用液动执行器 2. 拔叉式单作用液动执行器

一、液动执行器简介及选型说明： Brief introduction & how to selection 1. 液动执行器简介： 液动执行器是以液压动力油驱动阀门开闭的阀门执行器。根据运行方式的不同，可分为角行程液动执行器（主要控制蝶阀，球阀等0-90°旋转开启的阀门），直行程液动执行器（主要控制截止阀，闸阀等直行程开启的阀门）和多回转（Screw Down）液动执行器（需要机械自锁工况要求的阀门）。 液动执行器根据作用方式不同可分为双作用液动执行器和单作用液动执行器。打开和关闭阀门全部是通过动力油驱动的叫双作用液动执行器；打开或者关闭通过动力油驱动，相反是通过机械复位完成动作的叫单作用液动执行器。单作用液动执行器可实现三断保护功能（在断电，断控制信号和断动力源的情况下，可以自动关闭或者打开阀门）。 杭州Flowtecal公司研发制造的液动执行器，可以根据工作使用环境的不同，分为浸没型和非浸没型液动执行器。浸没型液动执行器可浸没在海水下30-60米海水中工作，可长期抗海水腐蚀。该执行器广泛应用于船舶制造，海洋工程以及海水潮汐发电等特殊工况环境。 Brief introduction of hydraulic actuator: Hydraulic actuator is driven by hydraulic power oil valve opening and closing of the valve actuator. According to operation, can be divided into rotating hydraulic actuator ( main control butterfly valve, ball valve and so on 0-90° rotating opening valve ), Linear hydraulic actuator ( main control globe valve, gate valve and so on straight stroke valve opened ) and multiple rotary ( Screw Down ) hydraulic actuators ( need mechanical self-locking conditions require valve ). Hydraulic actuator based on the mode of action can be divided into the double acting hydraulic actuator and the spring return hydraulic actuator. Open and close the valve all through the power oil driven called double acting hydraulic actuator; open or closed by dynamic oil drive, instead by mechanical reset movement called spring return hydraulic actuator. Spring return hydraulic actuator can achieve three fault protection function ( during power ,control signal and pressure, off the case, can automatically close or open the valve ). Flowtecal company production of hydraulic actuator, can also according to the different work environment, divided into Immersion type and dry type hydraulic actuator. Immersion type hydraulic actuator may be immersed in seawater under 30-60 meters of seawater in work, can be long-term corrosion resistance to sea water. The actuator is widely used in shipbuilding, marine engineering and marine tidal power and other special

调节阀执行机构的工作原理与分类研究

调节阀执行机构的工作原理与分类研究 摘要：调节阀是物料或能量供给系统中不可缺少的重要组成部分，而执行机构是调节阀的关键组成部件。针对执行机构对调节阀工作性能的影响，分析了调节阀的执行机构类型，讨论了不同类型执行机构的组成、工作原理和特点，在此基础上对不同类型的执行机构适用范围进行了探讨，为调节阀的选择提供指导作用。 1引言 调节阀广泛应用于火力发电、核电、化工等流体控制场合，是工业生产过程最常用的终端控制元件。执行机构和调节阀门是组成调节阀的两大部件，执行机构根据控制信号驱动调节阀门，对通过的流体进行调节，从而改变操纵变量的数值[1～2]。作为调节阀的驱动部分，执行机构在很大程度上影响着调节阀的工作性能。本文讨论了调节阀的执行机构，并对各种类型执行机构的性能特点进行了分析。 2调节阀执行机构 按操作能源的不同，调节阀执行机构可分为气动执行机构、电动执行机构和电液执行机构。 2.1气动执行机构 气动薄膜执行机构是最常用的气动执行机构[3]，工作原理如图1所示。将20～100kPa的标准气压信号P通入薄膜气室中，在薄膜上便产生一个向下的推力，驱动阀杆部件向下移动，调节阀门打开。与此同时，弹簧被压缩，对薄膜产生一个向上的反作用力。当弹簧的反作用力与气压信号在薄膜产生的推力相等时，阀杆部件停止运动。信号压力越大，在薄膜上产生的推力就越大，弹簧压缩量即调节阀门的开度也就越大。

气动薄膜调节阀 将与执行阀杆刚性连接的调节阀运动部件视为一典型的质量-弹簧-阻尼环节，系统运动受力模型如图2所示。系统在运动过程满足以下方程： 方程式（1） 式中：m为与执行阀杆刚性连接的运动部件总质量；x为阀杆位移；c为阻尼系数；f为摩擦力；Fs为信号压力在薄膜上产生的推力；G为运动部件总重力；Ft为调节阀所控流体在阀芯上的压力差产生的不平衡力；k为弹簧刚度系数。当阀杆由下往上运动时，式（1）等号左端各项符号变负。

电液滑阀执行机构说明书样本

滑阀电液控制执行机构 ( BDY9-BⅠ型) 使用维护说明书 JYF101—OOSS( Ⅰ) 编制: 洪云 校对: 潘美华 审核: 罗新民 审定: 龚安友 九江仪表厂 二OO二年十二月 一、概述: BDY9-BI型电液控制机构是我厂与中石化北京设计院为炼油厂共同开发研制成的一

种新型自动控制装置, 专门用于炼油厂催化装置中的滑阀的自动控制。该执行机构按国家标准GB3836.2－《爆炸性气体环境用电气设备第2部分隔爆型”d”》有关规定生产制造成隔爆型装置, 防爆标志有dⅡBT4和dⅡCT4两种, dⅡBT4可用于石化企业具有ⅡB级T1-T4组爆炸性气体混合物存在的场所; dⅡCT4可用于石化企业具有ⅡC级T1-T4组爆炸性气体( 含氢气) 混合物存在的场所。该执行机构的所有隔爆型装置已经国家指定的检验机关检验合格, 并颁发了防爆合格证。 该执行机构接受主控室DC 4～20mA输入信号经过伺服放大器, 射流管电液伺服阀, 高精度位移传感器组成典型的闭环自动控制系统, 使伺服油缸活塞杆按主令信号的变化直线运动, 再经过机械联接, 使被控制设备的直线位移和输入信号的变化成严格的线性比例关系。 该执行机构具有位置控制精度高, 推力大, 灵敏度高, 响应快, 寿命长等特点。在运行中安全可靠, 是炼油厂阀门自动控制更新换代的理想产品, 也可应用在化工、冶炼等其它电液自动控制装置中去。 二、产品使用环境 １、环境温度: -40℃～55℃ ２、适用于二类二区ⅡB级、ⅡC级防爆场所, 防爆标志dⅡBT4、 dⅡCT4。 三、产品主要技术参数 1、动力电源: 三相380V 50Hz 功率 2.2Kw 2、仪表电源: 单相220V 50Hz UPS 功率0.1 5Kw 3、报警触点: 自锁、综合报警各一对无源常开触点, 触点容量DC24V 1A。 4、工作状态触点信号 1) 现场操作指示 ( 有源) 2) 仪表室操作指示 ( 有源) 3) 自保运行指示 ( 有源) 5、伺服油缸工作行程 250、 400、 550、 700、 850、 1000( 根据用户要求) 6、系统额定压力 9MPa±10% ( 根据用户要求)

电液执行器毕业论文

电液执行器毕业论文 Prepared on 22 November 2020

电液执行器的设计 摘要 电液执行器是一种智能型机、电、液一体化动力装置，随着阀门技术的不断应用与发展，电液执行器也得到了更广泛的应用。本课题所设计的是一种快关阀上应用的电液执行器，很大程上减小了阀门的开关时间，使得阀门的完全开启和关闭的时间提高到了。通过对国外电液执行器的借鉴，本课题对电液执行器的液压系统原理图及执行器的执行机构进行了整体设计。本文介绍了电液执行器的组成、液压原理图及其控制机构。设计的执行机构采用拨叉式机构，以其独特的扭矩曲线成为驱动大部分角行程阀最理想的机械，为大口径阀门提供较大的开启扭矩。采用的液压系统则由各液压元件按逻辑原理组成，通过电气信号的转换从而实现功率的转换，控制执行机构动作，驱动阀门开启和关闭。液压系统采用内置小油缸一体化设计无需额外配置庞大的液压站，减小了执行器的整体体积。 关键词：电液执行器、快关阀、拨叉式结构

The design of the electro-hydraulic actuator Abstract The design of operation structure of the electro-hydraulic actuators digest electro-hydraulic actuator is a kind of intelligent machine, with a integration of electricity, liquid and power the continuous application and development of valve technology, electro-hydraulic actuator has been more widely used. This topic is design of the quick closing valve on the application of electro-hydraulic actuator, largely reduced the switching time of the valve, the valve fully open and close time increased to second. Based on the reference of foreign electro-hydraulic actuator, this topic is about the overall design of the electro-hydraulic actuator hydraulic system principle diagram and the structure of the actuator. This paper expounds the composition, hydraulic principle diagram and the control mechanism of the electro-hydraulic actuator. Actuator uses fork type, it is the most ideal driving mechanical of most of the quarter-turn valves cause of its unique torque curve , it can provide large diameter valves with a larger torque. Hydraulic system is composed of various hydraulic components, which combine in a logical way. The system realize the transformation of the power by the transformation of the electrical signals to control the actuator motion, driving valve opening and closing. Hydraulic system adopt the design of integration of built-in small oil cylinder , so there is no need of additional configuration large hydraulic station, so as to reduce the overall volume of the actuator. Key words: electro-hydraulic actuators,quick closing valves,fork type structure