四种冗余

数据冗余可以分为：空间冗余、视觉冗余、结构冗余、时间冗余。

①空间冗余：数据化图像中某个区域的颜色、亮度、饱和度等相同，则该区域里的像素点数据也是相同的，这样大量的重复像素数据就形成了空间冗余。

②结构冗余：有些图像从大域上看存在着非常强的纹理结构，如草席图像，在结构上存在冗余。

③视觉冗余：人类的视觉和听觉系统由于受到生理特征的限制，对于图像和声音信号的一些细微变化是感觉不到的，忽略这些变化后，信号仍然被认为是完好的。我们把这些超出人类视（听）觉范围的数据称为视（听）觉冗余。

④时间冗余：图像序列中的两幅相邻的图像，后一幅图像与前一幅图像之间有较大的相关性，这表现为时间冗余，又如，在语音中，由于人在说话时，发音是一连续的渐变过程，也是一种时间冗余。

心理学的几个著名定律

◎韦奇定律 ——不要让闲话动摇了您的意志 即使您已经有了自己的瞧法,但如果有十位朋友的瞧法与您相反,您就很难不动摇。这种现象被称为“韦奇定律”。它就是由美国洛杉矶加州大学经济学家伊渥、韦奇提出的。 韦奇定律有以下观点: 一、一个人能够拥有自己的主见就是一件极其重要的事情; 二、确认您的主见就是正确的并且不就是固执的; 三、未听之时不应有成见,既听之后不可无主见; 四、不怕众说纷谈,只怕莫衷一就是。 不要让闲话动摇了您的信念。一旦确立了自己的目标,就要一直走下去,如果自己觉得那就就是自己想要的,就不要在乎别人的瞧法,努力达成自己的人生目标。 ◎巴纳姆效应 认识自己,心理学上叫自我知觉,就是个人了解自己的过程。在这个过程中,人更容易受到来自外界信息的暗示,从而出现自我知觉的偏差。即所谓的“从众”。 要避免巴纳姆效应,客观真实地认识自己,有以下几种途径: 第一,勇敢地面对自己。 学会正确瞧待自己的优缺点,不掩耳盗铃,也不自欺欺人,切莫以己之短比人之长,或以己之长比人之短。认识了解自己,从容面对自己的一切。不要觉得自己有“缺陷”就要把“缺陷”用某种方式掩盖起来,这样的人

后果只就是自己骗了自己。 第二,培养一种收集信息的能力与敏锐的判断力。 判断力就是一种在收集信息的基础上进行决策的能力,信息对于判断的支持作用不容忽视,没有收集相当数量的信息,很难做出明智的决断。没有人天生就拥有明智与审慎的判断力,所以需要我们主动去培养自己这种能力。 第三,以人为镜,通过与自己身边的人在各方面的比较来认识自己。 在比较的时候,对象的选择至关重要。要根据自己的实际情况,选择条件相当的人来进行比较,找出自己在群体中的合适位置,这样认识自己,才会相对客观。 第四,要善于总结。 通过对重大事件,特别就是重大的成功与失败认识自己。重大事件中获得的经验与教训可以提供了解自己的个性、能力的信息,从中发现自己的长处与不足。越就是在成功的巅峰与失败的低谷,最容易暴露自己的真实性格。 ◎杜根定律 ——自信比什么都重要 D、杜根就是美国橄榄球联合会前主席,她曾经提出这样一个说法:强者未必就是胜利者,而胜利迟早都属于有信心的人。换句话说,您若仅仅接受最好的,您最后得到的常常也就就是最好的,只要您有自信。这就就是心理学上的“杜根定律”。 在体育竞技中,自古希腊以来,人们一直试图达到4分钟跑完l英里

数形结合找规律试题集锦

4=1+3 9=3+6 16=6+10 图7 … 数形结合找规律试题集锦 1 如图所示，每个正方形点阵均被一直线分成两个三角形点阵，根据图中提供的信息，用含n 的等式表示第n 个正方形点阵中的规律____________________。 2古希腊著名的毕达哥拉斯学派把1、3、6、10 … 这样的数称为“三角形数”，而 把1、4、9、16 … 这样的数称为“正方形数”． 从图7中可以发现，任何一个大于1 的“正方形数”都可以看作两个相邻 “三角形数”之和．下列等式中，符 合这一规律的是（ ） A ．13 = 3+10 B ．25 = 9+16 C ．36 = 15+21 D ．49 = 18+31 3 如图，是由12个边长相等的正三角形镶嵌而成的平面图形，则图中的平行四 边形共有_______个． 4 (08河北)有一个四等分转盘，在它的上、右、下、左的位置分别挂着“众”、“志”、“成”、“城”四个字牌，如图5-1．若将位于上下位置的两个字牌对调，同时将位于左右位置的两个字牌对调，再将转盘顺时针旋转90，则完成一次变换．图5-2，图5-3分别表示第1次变换和第2次变换．按上述规则完成第9次变换后，“众”字位于转盘的位置是（ ） A ．上 B ．下 C ．左 D ．右 第（4）题 图5-1 图5-2 图5-3 …

5 如图①是一块瓷砖的图案，用这种瓷砖来铺设地面，如果铺成一个2×2的正方形图案（如图②），其中完整的圆共有5个，如果铺成一个3×3的正方形图案（如图③），其中完整的圆共有13个，如果铺成一个4×4的正方形图案（如图④），其中完整的圆共有25个，若这样铺成一个10×10的正方形图案，则其中完整的 圆共有个. 6把长方形的纸条对折一次可得1条折痕，对折两次可得3条折痕，那么对折6次可得条折痕。对折n次可得条折痕。 7如图第二个三角形是由第一个三角形连接三边的中点而得到的，猜想第四个图形中有个三角形，………，第n个图形共有个三角形 （1 ）（ 2 ）（ 3 ）这n个图形共有个三角形。 8 一块正方形的地板，由相同的小正方形瓷砖铺满，若地板对角线上的瓷砖是黑色的，其余瓷砖是白色的，如果用了黑色瓷砖101块，那么白色瓷砖的总数是 块。 9 （2008年山东省临沂市）如图，以等腰三角形AOB的斜边为直角边向外作第2个等腰直角三角形ABA 1 ，再以等腰直角三角形ABA 1 的斜边为直角边向外作第3个等 腰直角三角形A 1 BB 1 ，……，如此作下去，若OA＝OB＝1，则第n个等腰直角三角形 的面积S n ＝________。 B1 B2 A1 A O B

光盘“无法复制×数据错误(循环冗余检查)”解决方法.

光盘“无法复制×:数据错误(循环冗余检查”解决方法 上次复制DVD光盘出现此问题后,通过WINISO软件将其制作成镜像文件后就解决了这可问题。今天又遇到同样的问题,但是无法成功,再制作镜像文件到26%时就出现错误提示,点击“忽略”后WINISO程序就直接退出了,看来此路不通哟。而用暴风影音2.2确能够流畅的播放出来。 在用暴风影音2.2播放该光盘时,发现该软件可以将播放软件另存到其他地方,于是将其另存到硬盘时,大约到了26%后,然后其保存界面中的复制速度降到了0,然后直接退出保存界面。打开硬盘,发现暴风影音居然保存了该文件的前面26%的内容,但是后面的就没有了。 又到网上查找相关资料,有人提出用“CD DVD 数据恢复”软件可以解决这种问题。马上到网上下载了一个。该软件个头比较小,仅800多K,高度怀疑其是否能够胜任。死马当活马医,安装后,其界面非常简洁,就几个按钮,连菜单都免了。选择好原文件及存放目录后,点击“开始”按钮,下面出现一个进度条,显示已复制的百分比。到复制到26.7156%时,停了下来,然后显示将26.7156%偏移,一直到26.81 72%,进度条显示正常了。最终将这个文件解决了。 光盘修复法两则 一:因光盘正面(对着光头的那面划伤而无法读取数据时,可找来一块麂皮或火棉,牙膏一支,少许透明液状油脂。将光盘平放于桌面上,挤少许牙膏于划伤处,用手指裹着麂皮在伤处来回旋转摩擦。待擦得发热时再多擦几下即可,用清水洗去牙膏。你会发现划伤不见了,但有一团因牙膏摩擦留下的细小摩痕,这时用麂皮蘸少许油脂(绿豆大小即可,在摩痕处以相同方法旋转,之后擦去油脂,碟片光亮如新。 二:因光盘背面(镀膜面划破银膜或银膜脱落而无法读取数据。可找来一丁点儿水银,将碟子放在布上,背面向上。用滴管吸少许水银,滴在光盘银膜落处。注意不能滴太多,只要能盖住伤处且薄薄一层即可。用手指敲击碟片使之震荡,待水银面均匀

实践与认识的辩证关系原理

实践与认识的辩证关系原理.txt心若无尘，一花一世界，一鸟一天堂。我曾经喜欢过你，现在我依然爱你希望月亮照得到的地方都可以留下你的笑容那些飘满雪的冬天，那个不带伞的少年，那句被门挡住的誓言，那串被雪覆盖的再见实践对认识的决定作用与认识对实践的指导作用 在实践和认识的辩证关系中，马克思主义哲学首先强调实践是认识的基础，实践对认识的决定作用。 第一，实践是认识的来源。首先，实践为认识的产生提出了需要。人的认识活动是适应实践的需要，为解决和完成实践提出的问题和任务而产生的。人成为认识主体的根本原因是由于人改造客观世界活动的需要；客观存在的事物也是由于实践的需要，作为实践改造的对象，才逐一地成为认识的客体。科学研究的任务、科学工作的课题是由实践的需要提出的，并且围绕着人类实践的需要这个中心来展开。其次，实践还为认识的形成提供了可能，并把这种可能变为现实。实践把主体和客体直接地、现实地联结起来，使主体能从客体中获得真实可靠的信息。客观事物只是由于实践的中介才转化为主体的认识对象和认识内容。不仅如此，主体用于加工客体信息的各种思想模式，也是来源于实践。实践作为一种客观物质活动，是按照一定规律进行的，这种合规律的活动，久而久之，会在人们头脑中积淀下来，形成各种思想模式，如逻辑格式等等。列宁说：“人的实践经过亿万次的重复，在人的意识中以逻辑的式固定下来。这些式正是(而且只是)，由于亿万次的重复才有先人之见的巩固性和公理的性质。” 对于认识来源于实践，不能作狭隘的简单化的理解。首先，认识来源于实践并不否定人的大脑和感官在生理素质上的差异对认识的影响。但是人的生理素质只是人们进行实践和认识的一种物质条件，并不是人们的实践和认识本身。它对于形成人们在认识和才能上的差别不起决定性的作用，造成人们认识和才能差别的决定性原因是后天的社会实践。马克思曾引用亚当?斯密的话说明这个问题：“他很清楚地看到：‘个人之间天赋才能的差异，实际上远没有我们所设想的那么大，这些十分不同的、看来是使从事各种职业的成年人彼此有所区别的才赋，与其说是分工的原因，不如说是分工的结果。’搬运夫和哲学家之间的原始差别要比家犬和猎犬之间的差别小得多。他们之间的鸿沟是分工掘成的。”所谓人的才能的差别是由分工掘成的，就是由实践的地位、实践的领域及其广度和深度等等造成的，而不是天生的。其次，认识来源于实践并不否认学习间接经验的必要性和重要性。由于具体的主体的生命和能力是有限的，不可能事事亲身实践，而且理论或认识本身也具有历史的继承性，所以主体可以也应该通过读书或传授等方式来获取间接经验，这是发展人类认识的必要途径，它的意义充分体现在牛顿的一句名言中：“假若我能比别人嘹望得略为远些，那是因为我站在巨人们的肩膀上”。但是间接经验归根到底也是来源于前人或他人的实践，而且人们接受间接经验也要或多或少地以某种直接经验即实践为基础，只有把间接经验和直接经验结合起来，才能有比较完全的知识。 第二，实践是认识发展的动力。首先，实践的发展不断地提出认识的新课题，推动着认识向前发展。恩格斯说：“社会一旦有技术上的需要，则这种需要就会比十所大学更能把科学推向前进。”其次，实践为认识发展提供必要的条件。一方面，实践的发展不断揭示客观世界的越来越多的特性，为解决认识上的新课题积累越来越丰富的经验材料；另一方面，实践又提供日益完备的物质手段，不断强化主体的认识能力。最后，实践锻炼和提高了主体的认识能力。恩格斯说：“人的智力是按照人如何学会改变自然界而发展的”。 第三，实践是检验认识是否具有真理性的标准。马克思说：“人的思维是否具有客观的真理性，这并不是一个理论的问题，而是一个实践的问题。人应该在实践中证明自己思维的真理性，即自己思维的现实性和力量，亦即自己思维的此岸性。”人用自己的思维模式在头脑中重建客体模型，并根据这个客体模型推导出应当具有的未知性质，然后再用实践加以检验，当理论预言与对客体的实践结果一致时，就证明头脑中精神地重建的客体模型与客体自身相一致。 第四，实践是认识的目的。认识活动的目的并不在于认识活动本身，而在于更好地去改造客体，更有效地指导实践。认识指导实践、为实践服务的过程，即是认识价值的实现过程。 总之，实践是认识的起点，也是认识的归宿，是全部认识的基础。实践的观点是马克思主义认识论的第一的和基本的观点。我们学习马克思主义认识论，首先就要坚持实践第一的观点，树立实践的应有权威，尊重实践，一切从实际出发。尊重实践，就能从根本上保证我们的思想和行动符合客观世界的规律，有效地改造世界。只有尊重实践，才能有力地反对各种形式的唯心主义，克服主观主义，防止用空想代替现实、用抽象的原则裁剪实际生活。马克思主义哲学又承认并十分重视认识对实践的反作用。 首先，人的实践活动不同于动物的本能活动，它是受意识支配的，实践的这种本质特性决定它不能离开认识的指导。其次，认识活动及其成果具有相对独立性，遵循其特有的活动方式和发展规律，它一经形成，便能反作用于

基于贝叶斯算法的去除冗余信息相关研究

收稿日期：2017-02-05修回日期：2017-03-27 基金项目： 国家自然科学基金资助项目（61174024）作者简介：王天兴（1993-），男，浙江温州人，硕士研究生。研究方向：信息融合，传感器管理。*摘要：针对分布式融合节点间的信息传递机理，分析了冗余信息产生的原因。在此基础上针对无反馈和有反馈的层级结构，利用贝叶斯融合算法将通信信息分解为私有和公共信息，提出了去除冗余信息的相关理论。仿真结果表明，无论冗余信息是否消除均能获得良好的目标跟踪效果。但消除冗余信息使各节点的目标状态估计值与各节点状态估计的平均值偏差逐渐减少且能够较快收敛。同时，平均估计误差协方差矩阵的迹较低，表明去除冗余信息后能达到较好的跟踪精度。 关键词：贝叶斯算法，分布式融合，信息冗余，信息图 中图分类号：TP391文献标识码：A DOI ：10.3969/j.issn.1002-0640.2018.02.012 基于贝叶斯算法的去除冗余信息相关研究* 王天兴，彭冬亮，祝武 （杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点科学实验室，杭州310018） Research on Redundant Information Removal Based on Bayes Algorithm WANG Tian-xing ，PENG Dong-liang ，ZHU Wu （Fundamental Science on Communication Information Transmission and Fusion Technology Laboratory, Key Lab for IOT and Information Fusion Technology of Hangzhou Dianzi University ，Hangzhou 310018，China ）Abstract ：According to the information transfer mechanism among different fusion nodes ，the reason of generating redundant information is analyzed.On the basis of this ，the Bayesian fusion algorithm is used to decompose the communication information into private and public information for the hierarchical structure without feedback and feedback ，and the theory of removing redundant information is put forward.The simulation results show that good tracking performance can be achieved regardless of whether redundant information is eliminated or not.But after eliminating the redundant information ，the deviation between the target state estimation value of each node and the mean value of each node state estimation is gradually reduced and can converge quickly.At the same time ，the trace of the mean estimation error covariance matrix is low ，indicating that the system can achieve better tracking performance after removing redundant information.Key words ： Bayes algorithm ，distributed fusion ，redundant information ，information graph 0引言本文主要针对分布式融合系统在目标跟踪中的应用，从分布式融合角度研究融合系统信息传递机理和去除冗余信息。分布式融合指的是自主传感器节点以及附加的无传感器处理节点分散在处理环境中，这种分布式的结构便于消息通信、数据存 储、转送、信息汇聚和资源调度。分布式融合的优点 是减少通信带宽、分配处理负荷，并从单个传感器 故障角度改进系统的生存性。因此，在许多应用结 构中，分布式具有较好的综合性能。 针对分布式融合系统，Martin 和Chang 完善了 基于树型的分布式数据融合方法，在这种结构下智 能代理将在一个对等组织网络中分享和融合数据文章编号：1002-0640（2018）02-0055-05Vol.43，No.2 Feb ，2018 火力与指挥控制Fire Control &Command Control 第43卷第2期2018年2月 55·· 万方数据

几何五大定理

第一大定理：共角定理（鸟头定理） 即在两个三角形中，它们有一个角相等（互补），则它们就是共角三角形。它们的面积之 比，就是对应角（相等角、互补角）两夹边的乘积之比。 雪帆华数: 这个不建议记，符合这种的直接用，不符合这种的呢？还不如直接记推导的思 路。
2013-5-20 22:15 回复
第二大定理：等积变换定理。 1、等底等高的两个三角形面积相等； 2、两个三角形（底）高相等，面积之比等于高（底）之比。 3、在一组平行线之间的等积变形。
如图所示，S△ACD=S△BCD；反之，如果 S△ACD=S△BCD，则可知直线 AB 平行于 C D。 第三大定理：梯形蝴蝶定理。
这个为了竞赛，不得不记

对，竞赛的数学图形题都是这一类型的题。 任意四边形中，同样也有蝴蝶定理。
2013-5-20 22:15 回复 2013-5-22 13:22 回复
上述的梯形蝴蝶定理，就是因为 AD‖EC 得来的。
如果知道鸟头定理是怎么推导的，这个简直就是小菜。
2013-5-20 22:16 回复
:是的，共角定理。
2013-5-21 12:22 回复
这个很好，尤其是由△ABC 和△ADC 的面积得出对角线的比，对于任意四边形都可以，可 以当个定理来用了。
2013-5-21 19:17 回复
第四大定理：相似三角形定理。 1、相似三角形：形状相同,大小不相等的两个三角形相似； 2、寻找相似模型的大前提是平行线：平行于三角形一边的直线和其他两边或两边延长线 相交，所构成的三角形与原三角形相似。 3、相似三角形性质：1.相似三角形的一切对应线段(对应高、对应边）的比等于相似比； ②相似三角形周长的比等于相似比；③相似三角形面积的比等于相似比的平方。 相似模型大致分为金字塔模型、沙漏模型这两大类，注意这两大类中都含有 BC 平行 DE 这样的一对平行线！

浅谈几个著名的大数定律及应用

2010.No34 4 摘 要 大数定律以严格的数学形式表达了随机现象最根本的性质——平均结果的稳定性，是随机现象统计规律性的具体表现，本文介绍了几种常用的大数定律，并给出一些简单应用。 关键词 大数定律 随机变量 数学期望 概率 1 引言 “大数定律”本来是一个数学概念，又叫做“平均法则”。在随机事件的大量重复出现中，往往呈现几乎必然的规律，这个规律就是大数定律，通俗地说，这个定理就是在试验不变的条件下，重复试验多次，随机事件的频率以概率为稳定值。比如，我们向上抛一枚硬币，硬币落下后哪一面朝上本来是偶然的，但当我们向上抛硬币的次数足够多时，达到上万次甚至几十万几百万次之后，我们就会发现，硬币向上的次数约占总次数的二分之一。偶然中包含着必然。 从概率的统计定义中可以看出：一个事件发生的频率具有稳定性，即随着试验次数的增多，事件的频率逐渐稳定在某个常数附近．人们在实践中观察其他一些随机现象时，也常常会发现大量随机个体的平均效果的稳定性。这就是说，无论个别随机个体以及它们在试验进行过程中的个别特征如何，大量随机个体的平均效果与每一个体的特征无关，且不再是随机的深入考虑后，人们会提出这样的问题：稳定性的确切含义是什么?在什么条件下具有稳定性?这就是大数要研究的问题。 2 几个大数定律 在介绍大数定律之前，先介绍几个相关定义。 定义1[1]设ξn (n=1,2,……)为概率空间(Ω,F,P)上定义的随机变量序列（简称随机序列），若存在随机变数ξ，使对任意ε>0，恒有： 则称随机序列 依概率收敛于随机变量ξ（ξ也可以是一个常数），并用下面的符号表示： 定义2[2]设 为一随机序列，数学期望E（ξn ）存在，令 ，若 ，则称随机序列 服从大数定律，或者说大数法则成立。 切比雪夫不等式 设随机变量X的数学期望E（X）与方差D（X）存在，则对于任意正数ε，不等式 都成立。不等式(1)和(2)称为切比雪夫不等式。切比雪夫不等式给出了在随机变量X的分布未知的情况下，只利用J的数学期望和方差即可对J的概率分布进行估值的方法，这就是切比雪夫不等式的重要性所在。 大数定律形式很多，我们仅介绍几种最常用的大数定律。定理1[1] （切比雪夫大数定律） 设随机变量ξ1,ξ2,…ξn 相互独立，它们的数学期望依次为a 1,a 2,…a n 方差依次为σ12,σ22,…σn 2而且存在正常数k，使得对一切i=1，2，…，有σi 2

结合记忆规律,提高学习效率讲解

记忆，就是过去的经验在人脑中的反映，是个体对其经验的识记、保持和再现（回忆和再认）。从信息加工的观点看，记忆是信息的输入、编码、储存和提取。它包括识记、保持、再现和回忆四个基本过程。其形式有形象记忆、概念记忆、逻辑记忆、情绪记忆、运动记忆等。 如何增强记忆力呢？记忆的大敌是遗忘。提高记忆力，实质就是尽量避免和克服遗忘。在学习活动中只要进行有意识的锻炼，掌握记忆规律和方法，就能改善和提高记忆力。 下面介绍增强记忆的10种方法： 1．注意集中。记忆时只要聚精会神、专心致志，排除杂念和外界干扰，大脑皮层就会留下深刻的记忆痕迹而不容易遗忘。如果精神涣散，一心二用，就会大大降低记忆效率。 2．兴趣浓厚。如果对学习材料、知识对象索然无味，即使花再多时间，也难以记住。 3．理解记忆。理解是记忆的基础。只有理解的东西才能记得牢记得久。仅靠死记硬背，则不容易记得住。对于重要的学习内容，如能做到理解和背诵相结合，记忆效果会更好。 4．过度学习。即对学习材料在记住的基础上，多记几遍，达到熟记、牢记的程度。 5. 及时复习。遗忘的速度是先快后慢。对刚学过的知识，趁热打铁，及时温习巩固，是强化记忆痕迹、防止遗忘的有效手段。 6．经常回忆。学习时，不断进行尝试回忆，可使记忆有错误得到纠 正，遗漏得到弥补，使学习内容难点记得更牢。闲暇时经常回忆过去识记的对象，也能避免遗忘。

7．视听结合。可以同时利用语言功能和视、听觉器官的功能，来强化记忆，提高记忆效率。比单一默读效果好得多。 8．多种手段。根据情况，灵活运用分类记忆、图表记忆、缩短记忆及编提纲、作笔记、卡片等记忆方法，均能增强记忆力。 9．最佳时间。一般来说，上午9~11时，下午3~4时，晚上7~10时，为最佳记忆时间。利用上述时间记忆难记的学习材料，效果较好。 10．科学用脑。在保证营养、积极休息、进行体育锻炼等保养大脑的基础上，科学用脑，防止过度疲劳，保持积极乐观的情绪，能大大提高大脑的工作效率。这是提高记忆力的关键。 记忆规律在自我教育中的运用，正确的运用记忆策略可以改善记忆效果，提高学生学习活动的自觉性，提高记忆的敏捷性，持久性，准确性和准备性。 一、记忆个体的心身调节策略 １. 要增强自信心 在识记材料时，首先要有自己一定能记住它的信心，如果对自己的记忆力都缺乏信心，则会导致真正的失忆和健忘。因为这种信心缺乏与否的意念会对自己产生暗示作用，引起大脑皮层相应的兴奋或抑制，从而影响个体内在潜能的发挥。 2．要调动积极性 这涉及个性动力系统的调节，但主要集中于动机的激发上。有明确的记忆目的，确定具体的记忆目标，定有长久的记忆任务等，都是调动个体记忆积极性的具体而有效的措施。 3．要调节情绪状态

CAN总线及其在PLC上的应用

CAN总线及其在PLC上的应用 时间：2009-10-29 10:01:12 来源：中国传动网作者：李庆敏 引言 数字电子信息技术的飞速发展对全世界的制造业日益起着巨大的推动作用，使得制造业的各种设备的设计越来越电子化，数字化，网络化，ECCT产品是艾默生CT推出的一款专门应用于纺织行业的具有CAN总线协议的专用PLC控制器，它不仅满足了纺织的基本 I/O工艺需求，更是把CAN总线协议完美地融合进去，使用户很轻易地把系统的各种设备通过CAN协议进行连接，本文介绍了CAN总线功能在艾默生CT PLC上的应用。 CAN总线基础知识简介 CAN总线（CONTROLLER AREA NETWORK，控制器局部网络）由德国BOSCH公司首先提出来的，CAN总线是目前工业界广泛应用的总线。其特点简要归纳如下：1）CAN控制器工作于多主站方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据。而利用RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差。 2）CAN协议废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，其优点是可使网络内的节点个数在理论上不受限制，加入或减少设备都不影响系统的工作。同时可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。 3）CAN总线通过CAN控制器接口芯片的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。这样就保证不会出现类似在RS-485网络中系统有错误时会导致出现多节点同时向总线发送 数据而导致总线呈现短路从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现象在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。 4）CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低了用户系统开发的难度，缩短了开发周期，这些是仅仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。 5）与其它现场总线比较而言，CAN总线通信最高速率可达1MBPS，传输速率为5KBPS 时，采用双绞线，传输距离可达10KM，并且数据传输可靠性高;CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是目 前 CAN总线应用于众多领域，具有强劲的市场竞争力的重要原因。

windows错误代码

windows错误代码 0 操作成功完成。 1 函数不正确。 2 系统找不到指定的文件。 3 系统找不到指定的路径。 4 系统无法打开文件。 5 拒绝访问。 6 句柄无效。 7 存储控制块被损坏。 8 存储空间不足，无法处理此命令。 9 存储控制块地址无效。 10 环境不正确。 11 试图加载格式不正确的程序。 12 访问码无效。 13 数据无效。 14 存储空间不足，无法完成此操作。 15 系统找不到指定的驱动器。 16 无法删除目录。 17 系统无法将文件移到不同的驱动器。 18 没有更多文件。 19 介质受写入保护。 20 系统找不到指定的设备。 21 设备未就绪。 22 设备不识别此命令。 23 数据错误(循环冗余检查)。 24 程序发出命令，但命令长度不正确。 25 驱动器找不到磁盘上特定区域或磁道。 26 无法访问指定的磁盘或软盘。 27 驱动器找不到请求的扇区。 28 打印机缺纸。 29 系统无法写入指定的设备。 30 系统无法从指定的设备上读取。 31 连到系统上的设备没有发挥作用。 32 另一个程序正在使用此文件，进程无法访问。 33 另一个程序已锁定文件的一部分，进程无法访问。 36 用来共享的打开文件过多。 38 已到文件结尾。 39 磁盘已满。 50 不支持请求。 51 Windows 无法找到网络路径。请确认网络路径正确并且目标计算机不忙或已关闭。如果Windows 仍 然无法找到网络路径，请与网络管理员联系。

52 由于网络上有重名，没有连接。请到“控制面板”中的“系统”更改计算机名，然后重试。 53 找不到网络路径。 54 网络很忙。 55 指定的网络资源或设备不再可用。 56 已达到网络BIOS 命令限制。 57 网络适配器硬件出错。 58 指定的服务器无法运行请求的操作。 59 出现了意外的网络错误。 60 远程适配器不兼容。 61 打印机队列已满。 62 服务器上没有储存等待打印的文件的空间。 63 已删除等候打印的文件。 64 指定的网络名不再可用。 65 拒绝网络访问。 66 网络资源类型不对。 67 找不到网络名。 68 超出本地计算机网络适配器卡的名称限制。 69 超出了网络BIOS 会话限制。 70 远程服务器已暂停，或正在启动过程中。 71 已达到计算机的连接数最大值，无法再同此远程计算机连接。 72 已暂停指定的打印机或磁盘设备。 80 文件存在。 82 无法创建目录或文件。 83 INT 24 上的故障。 84 无法取得处理此请求的存储空间。 85 本地设备名已在使用中。 86 指定的网络密码不正确。 87 参数不正确。 88 网络上发生写入错误。 89 系统无法在此时启动另一个进程。 100 无法创建另一个系统信号灯。 101 另一个进程拥有独占的信号灯。 102 已设置信号灯，无法关闭。 103 无法再设置信号灯。 104 无法在中断时请求独占的信号灯。 105 此信号灯的前一个所有权已结束。 107 由于没有插入另一个软盘，程序停止。 108 磁盘在使用中，或被另一个进程锁定。 109 管道已结束。 110 系统无法打开指定的设备或文件。 111 文件名太长。 112 磁盘空间不足。 113 没有更多的内部文件标识符。 114 目标内部文件标识符不正确。

唯物辩证法的三大规律及其实践意义

唯物辩证法的三大规律及其实践意义 摘要：唯物辩证，是一种研究自然、社会、历史和思维的哲学方法；是辩证法的三种基本历史形式之一；是由马克思首先提出，经其他马克思主义者发展而形成的一套世界观、认识论和方法论的思想体系；是马克思主义哲学的核心组成部分。 关键词：唯物辩证法三大规律实践意义 一．唯物辩证法的三大规律分析 1.对立统一规律。它揭示了普遍联系的根本内容和事物发展的内在动力，揭示了事物发展的动力和源泉，揭示了发展和联系的本质，其它规律范畴都是对立统一规律的进一步补充和展开，对立统一规律是唯物辩证法的根本规律。对立统一规律的基本理论包括：矛盾的同一性和斗争性、矛盾普遍性和特殊性、主要矛盾和非主要矛盾、矛盾的主要方面和非主要方面。 2.质量互变规律。它揭示了一切事物、现象发展过程中量变和质变的内在联系及其相互转化。表明事物的发展变化存在两种基本形式，即量变和质变，前者表现的是一种连续的、不显著的变化，而后者是事物根本性质的变化。在事物内部矛盾的作用下，事物的发展从量变开始，当量变达到一定的界限时，量变就转化为质变。在新质的基础上又开始了新的量变。量变引起质变，质变又引起新的量变，循环往复以至无穷，构成了事物无限发展的过程。量变和质变，二者既有区别又有联系，在事物发展过程中，它们是相互依存相互渗透的，即量变

中有阶段性的和局部性的部分质变，质变中有量的扩张。质量互变归路体现了事物发展的渐进性和飞跃性的统一。 3.否定之否定规律。它揭示了事物发展的全过程和总趋势，是唯物辩证法基本规律的综合体现。否定是事物的自我否定；否定是事物发展的环节；否定是新旧事物联系的环节；否定的实质是“扬弃”。事物发展过程中的每一阶段，都是对前一阶段的否定，同时它自身也被后一阶段再否定。经过否定之否定，事物运动就表现为一个周期，在更高的阶段上重复旧的阶段的某些特征，由此构成事物从低级到高级、从简单到复杂的周期性螺旋式上升和波浪式前进的发展过程，体现出事物发展的前进性与曲折性的统一。 二．唯物辩证法的三大规律的实践意义 1.对立统一规律。辩证关系有助于我们正确的、客观的认识事物。世界上的每种活动、行为、事件都有其自身的规律，因此我们抓住规律，找到方法即可以事半功倍；有助于正确认识矛盾的普遍性和矛盾的特殊性之间的辩证关系。我们在认识事物时不能忽略它们中的任何一方，也不能将它们隔绝起来认识，更不能认为它们是一成不变的；处理事物时，在重点解决主要矛盾，同时也不能忽视非主要矛盾。 2.质量互变规律。度的哲学范畴告诉我们，在认识和处理问题时要把握适度的原则，要注意量变与质变的关系。只有脚踏实地的创造质变的条件，才能达成事物的飞跃，积硅步至千里，积小流成江海。不急于求成，揠苗助长，当事物质变条件成熟时，把握契机，乘势而为，促成事物转化。

冗余网卡

冗余网卡说明 1．硬件原理 整个PCI冗余网卡由三部分组成：两个PCI接口的以太网冗余网口，PCI桥片和FPGA控制电路。两个以太网网口用于互相备份的数据通信，PCI桥片用于将FPGA控制逻辑挂接到PCI总线，FPGA用于检测控制两个冗余网口的状态。 在此设计应用中，初始状况下，系统中默认第一个网口处于正常工作状态，而第二个网口处于激活状态，不对外收发数据。冗余网卡上的的FPGA逻辑作仲裁判断，监测两个网卡的物理链接状态，当监测到网卡的物理链接状态发生改变时，即由FPGA记录链接状态，作为Plx9052的从设备，FPGA向Plx9052发送中断信号，Plx9052响应中断并请求CPU中断，表示当前冗余网卡板上的网卡链接状态发生变化，申请CPU仲裁处理。CPU则查询FPGA中状态寄存器，分别查询网口A和网口B的链接状态，根据网口的链接状态，禁止链接断开的网卡，而使能启用链接状态正常的网卡。硬件原理图如下图1： 图1 网口冗余备份硬件原理框图

2．软件切换原理 作为双冗余备份网卡，外界访问到冗余网卡中的任何一个都是透明的，形式上只有一个网卡的存在。冗余网卡的设计为两个网卡配置同的IP地址和MAC地址。在使用备份网口之前卸载当前使用网口的IP地址，并解除网卡与协议的绑定，此时，IP协议层与MUX 层断开，将不能受到来自底层设备的数据包。而备用网口使其IP层和底层驱动绑定，并为其配置同样的IP地址。备用网口能在极短时间内替代当前网口工作，保证数据最少量的丢失。 3．冗余切换系统执行流程 在系统上电启动时，同时初始化两个网口，网口A和网口B，并给其配有相同的MAC地址。将网口A配置为默认通信网口，而网口B虽然硬件初始化完毕，但不给其分配IP地址，并且不进行其MUX层和协议层的绑定，这样B网口虽然硬件初始化成功，但并不能进行数据收发，处于备用状态。同时FPGA上电后运行自身逻辑，对网口A，B的链接状态进行监测，准备进行网口切换处理。具体启动流程如下图2:

MicrosoftWindows系统错误代码-25页文档资料

Microsoft Windows 系统错误代码0000 操作已成功完成。 0001 错误的函数。 0002 系统找不到指定的文件。 0003 系统找不到指定的路径。 0004 系统无法打开文件。 0005 拒绝访问。 0006 句柄无效。 0007 存储区控制块已损坏。 0008 可用的存储区不足，无法执行该命令。 0009 存储区控制块地址无效。 0010 环境错误。 0011 试图使用不正确的格式加载程序。 0012 访问代码无效。 0013 数据无效。 0014 可用的存储区不足，无法完成该操作。 0015 系统找不到指定的驱动器。 0016 无法删除该目录。 0017 系统无法将文件移到其他磁盘驱动器上。 0018 没有其他文件。 0019 媒体写保护。 0020 系统找不到指定的设备。

0021 设备尚未准备好。 0022 设备无法识别该命令。 0023 数据错误（循环冗余检查）。 0024 程序发出命令，但是该命令的长度错误。 0025 驱动器在磁盘上无法定位指定的区域或磁道。 0026 无法访问指定的磁盘或软盘。 0027 驱动器找不到所请求的扇区。 0028 打印机缺纸。 0029 系统无法写入指定的设备。 0030 系统无法读取指定的设备。 0031 与系统连接的设备不能正常运转。 0032 其他进程正使用该文件，因此现在无法访问。 0033 另一进程已锁定该文件的某一部分，因此现在无法访问。 0034 驱动器中的软盘不正确。请将 %2 （卷标序列号: %3）插入驱动器 %1。0036 打开共享的文件太多。 0038 已到达文件结尾。 0039 磁盘已满。 0050 不支持此网络请求。 0051 远程计算机无法使用。 0052 网络中存在重名。 0053 找不到网络路径。 0054 网络正忙。

世界10大定律

世界10大定律 世界10大定律指的是“蝴蝶效应”、“青蛙现象”、“鳄鱼法则”、“鲇鱼效应”、“羊群效应”、“刺猬法则”、“手表定律”、“破窗理论”、“二八定律”和“木桶理论”。 蝴蝶效应上个世纪70年代，美国一个名叫洛伦兹的气象学家在解释空气系统理论时说，亚马逊雨林一只蝴蝶翅膀偶尔振动，也许两周后就会引起美国得克萨斯州的一场龙卷风。蝴蝶效应是说，初始条件十分微小的变化经过不断放大，对其未来状态会造成极其巨大的差别。有些小事可以糊涂，有些小事如经系统放大，则对一个组织、一个国家来说是很重要的，就不能糊涂。 青蛙现象把一只青蛙直接放进热水锅里，由于它对不良环境的反应十分敏感，就会迅速跳出锅外。如果把一个青蛙放进冷水锅里，慢慢地加温，青蛙并不会立即跳出锅外，水温逐渐提高的最终结局是青蛙被煮死了，因为等水温高到青蛙无法忍受时，它已经来不及、或者说是没有能力跳出锅外了。 青蛙现象告诉我们，一些突变事件，往往容易引起人们的警觉，而易致人于死地的却是在自我感觉良好的情况下，对实际情况的逐渐恶化，没有清醒的察觉。 鳄鱼法则其原意是假定一只鳄鱼咬住你的脚，如果你用手去试图挣脱你的脚，鳄鱼便会同时咬住你的脚与手。你愈挣扎，就被咬住得越多。所以，万一鳄鱼咬住你的脚，你唯一的办法就是牺牲一只脚。 譬如在股市中，鳄鱼法则就是：当你发现自己的交易背离了市场的方向，必须立即止损，不得有任何延误，不得存有任何侥幸。 鲇鱼效应以前，沙丁鱼在运输过程中成活率很低。后有人发现，若在沙丁鱼中放一条鲇鱼，情况却有所改观，成活率会大大提高。这是为什么呢? 原来鲇鱼在到了一个陌生的环境后，就会“性情急躁”，四处乱游，这对于大量好静的沙丁鱼来说，无疑起到了搅拌作用;而沙丁鱼发现多了这样一个“异已分子”，自然也很紧张，加速游动。这样沙丁鱼缺氧的问题就迎刃而解了，沙丁鱼也就不会死了。

CAN通信解析

CAN通信 1. CAN总线的产生与发展 控制器局部网（CAN－CONTROLLER AREA NETWORK）是BOSCH公司为现代汽车应用领先推出的一种多主机局部网，由于其高性能、高可靠性、实时性等优点现已广泛应用于工业自动化、多种控制设备、交通工具、医疗仪器以及建筑、环境控制等众多部门。控制器局部网将在我国迅速普及推广。 随着计算机硬件、软件技术及集成电路技术的迅速发展，工业控制系统已成为计算机技术应用领域中最具活力的一个分支，并取得了巨大进步。由于对系统可靠性和灵活性的高要求，工业控制系统的发展主要表现为：控制面向多元化，系统面向分散化，即负载分散、功能分散、危险分散和地域分散。 分散式工业控制系统就是为适应这种需要而发展起来的。这类系统是以微型机为核心，将5C技术--COMPUTER（计算机技术）、CONTROL（自动控制技术）、COMMUNICATION （通信技术）、CRT（显示技术）和CHANGE（转换技术）紧密结合的产物。它在适应范围、可扩展性、可维护性以及抗故障能力等方面，较之分散型仪表控制系统和集中型计算机控制系统都具有明显的优越性。 典型的分散式控制系统由现场设备、接口与计算设备以及通信设备组成。现场总线（FIELDBUS）能同时满足过程控制和制造业自动化的需要，因而现场总线已成为工业数据总线领域中最为活跃的一个领域。现场总线的研究与应用已成为工业数据总线领域的热点。尽管目前对现场总线的研究尚未能提出一个完善的标准，但现场总线的高性能价格比将吸引众多工业控制系统采用。同时，正由于现场总线的标准尚未统一，也使得现场总线的应用得以不拘一格地发挥，并将为现场总线的完善提供更加丰富的依据。控制器局部网CAN （CONTROLLER AERANETWORK）正是在这种背景下应运而生的。 由于CAN为愈来愈多不同领域采用和推广，导致要求各种应用领域通信报文的标准化。为此，1991年9月PHILIPS SEMICONDUCTORS制订并发布了CAN技术规范（VERSION 2.0）。该技术规范包括A和B两部分。2.0A给出了曾在CAN技术规范版本1.2中定义的CAN报文格式，能提供11位地址；而2.0B给出了标准的和扩展的两种报文格式，提供29位地址。此后，1993年11月ISO正式颁布了道路交通运载工具--数字信息交换--高速通信控制器局部网（CAN）国际标准（ISO11898），为控制器局部网标准化、规范化推广铺平了道路。 2. CAN总线特点 CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率可达1MBPS。 2.1 CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。 2.2 CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制，数据块的标识码可由11位或29位二进制数组成，因此可以定义211或229个不同的数据块，这种按数据块编码的方式，还可使不同的节点同时接收到相同的数据，这一点在分布式控制系统中非常有用。数据段长度最多为8个字节，可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。同时，8个字节不会占用总线时间过长，从而保证了通信的实时性。CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。CAN卓越的特性、极高的可靠性和独特的设计，特别适合工业过程监控设备的互连，因此，越来越受到工业界