工程机械故障简易诊断方法

数控机床故障诊断复习题有答案

1、数控机床按控制运动轨迹可分为点位控制、（直线控制）和（轮廓控制）等几种。 2、数控机床的核心是（数控装置）其作用是处理输入信号并输出（指令）。 3、机床自运行考验的时间，国家标准9061-88中规定，数控车床为（16）小时，加工中心为（32）小时。都要求（连续）运转。 4、数控机床内部干扰源主要来自（电控系统的设计），（结构布局）及生产工艺缺陷。 5、数控机床的进给伺服系统由（伺服电路）（伺服驱动）（机械传动机构）及执行部件组成。 6、干扰是指有用信号与噪声信号两者之比小到一定程度时，（噪声信号）影响到数控系统正常工作这一物理现象。 7、滚珠丝杆螺母副间隙调整方式：（垫片式）（螺纹式）（齿差式）。 8、步进电机的驱动电路一般有（环形分配器）和（功率放大器）两部分。 9、机械磨损曲线包含（磨合阶段）、（稳定磨损阶段）、（急剧磨损阶段）三个阶段组成。 10、数控机床的自动换刀装置中，实现（刀库）和机床（主轴）之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。 11、滚珠丝杠螺母副，按滚珠返回的方式不同可以分为（内循环式）和（外循环式）两种。 12、数控机床常用的刀架运动装置有：（四方转塔刀架）（机械手链式刀架）（转塔式刀架）。 13、数控机床故障分为（突发性故障）和（渐发性故障）两大类。 14、数控机床电路包括（主电路）、（控制电路）和信号电路。 15、导轨按其摩擦性质可以分为(滑动导轨)、(滚动导轨)和(静压导轨)三大类。 16、选择合理规范的(拆卸)和(装配)方法，能避免被拆卸件的损坏，并有效地保持机床原有精度。 17、数控功能的检验，除了用手动操作或自动运行来检验数控功能的有无以外，更重要的是检验其（稳定性）和（可靠性）。 18、提高开环进给伺服系统精度的补偿措施有（传动间隙）补偿和（螺距误差）补偿。 19、提高进给运动低速平稳性的措施有：降低（执行部件质量）减少（动静摩擦之差）提高（传动刚度） 20、滚动导轨的预紧有两种方法，即采用（过盈配合）采用（调整元件） 21、数控机床的可靠性指标有（平均无故障时间）、（平均故障排除时间）和（有效度）。 22、故障诊断基本过程是：（先内后外）、（先机械后电气）、（先静后动）、（先公用后专用）、先简单后复杂、先一般后特殊。 23、数控机床自动换刀装置的形式有（回转刀架换刀）、（更换主轴头换刀）和（带刀库的自动换刀）。 24、各类信号接地要求包括：系统信号、直流信号、（数字信号）和（模似信号）。 25、机械手夹持刀具的方法有（柄式）夹持和（法兰盘）夹持两种。 26、数控系统软件类故障发生的原因可能有：误操作、（供电电池电压不足）、（干扰信号）、软件死循环、操作不规范和（用户程序出错）等等。 27、导轨副的维护一般包括（导轨副的润滑）、（滚动导轨副的预紧）和（导轨副的防护）。 28、在加工中心等机床上，由于自动换刀、精密镗孔加工等需要，往往需要主轴系统具有（定向准停）控制功能，此时，在机床上需安装（磁接近开关）或（脉冲编码器）等检测元件。 29、数控机床的精度检验内容包括（几何精度）、（定位精度）和（切削精度）。 30、故障自诊断技术是当今数控系统的一项十分重要的技术，数控系统的自诊断技术分为（启动自诊断）、（在线诊断）和（离线诊断）。

工程机械远程故障诊断及维护系统构架

安全管理编号：LX-FS-A18166 工程机械远程故障诊断及维护系统 构架 In the daily work environment, plan the important work to be done in the future, and require the personnel to jointly abide by the corresponding procedures and code of conduct, so that the overall behavior or activity reaches the specified standard 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

工程机械远程故障诊断及维护系统 构架 使用说明：本安全管理资料适用于日常工作环境中对安全相关工作进行具有统筹性，导向性的规划，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 摘要：本文介绍了工程机械行业的特点，详细阐述了设备故障诊断技术，进而结合设备故障诊断技术及计算机网络技术提出了基于集成媒体“看门狗”式的机电一体化产品的工程机械远程故障诊断及维护系统的构架。对工地上机械设备故障迅速诊断、尽快修复，保证施工正常进行具有十分重要的意义。 关键词：工程机械远程故障诊断与维护 近年来，随着国民经济的高速发展，一些高等级

工程机械考试试题库

练习一 一、填空 1、装载机按使用场所不同可以分为露天用装载机和井下用装载机。 2、同一铲斗有两种容积标志，一是平装斗容，二是堆装斗容。 3、半轴的理想支承式是全浮式支承，这种支承式可使半轴只承受扭矩而不承受其它载荷。 4、循环球式转向器由两级传动副组成，一级传动副是螺杆螺母，二级传动副是齿条齿扇。 5、液压系统的工作压力取决于负荷，工作速度取决于流量。 6、轮胎式装载机常用的转向式全液压铰车架转向。 7、铲土机的铲土式有强制卸土、半强制卸土、自由卸土。 8、轮式车辆制动系中，I曲线指的是理想的前后轮制动器制动力分配曲线，β被称为制动力分配系数参数。 9、转向盘自由行程过大原因是转向器间隙过大。 10、变速器在从高档换抵挡中空加油是为了实现同步。 11、按推土机的行走式不同，可分为履带式推土机和轮胎式推土机两种。 二、选择题 1、用一个装在专用底盘或拖拉机地盘前端的铲斗，铲装、运输和倾卸物料的铲土运输机械是（c） 挖掘机B、推土机C、装载机D、铲运机 2、目前铁路工程施工采用的机械是（a） A盾构机B、掘进机C、挖掘机D铲运机 3、用于物料的分级、脱水、脱介等作业是（b） A、破碎机 B、筛分机械 C、棒磨机 D、给料机 4、某工地运送刚才的车是一起重卡。此车的一个工作循环是：（a） A、吸气、压缩、作工、排气 B、压缩、作工、排气、吸气 C、排气、吸气、压缩、作工 D、吸气、作工、压缩、排气 5、目前我国轮式装载机已普遍使用（a）转向系统 A、全液压 B、半液压 C、手动D电控 6、属于振动式压路机的垂直振动激励的是（c） A、定向激励 B、水平振动激励 C、复合激励 D、振动激励 7、自行式铲运机的伺服式分为（d） A、机械反馈 B、液压反馈 C、换向阀反馈 D、A和B 8、不属于旋回式破碎机的基本形式的是（a） A、悬轴式 B、固定轴式 C、斜面排料式 D、中心排料时自行式 9、轮胎压路机的杠杆式又称为（a） A、机械 B、液压式 C、气压式 D、复合式 10、按混凝土泵的移动形式分类的是（b） A、活塞式 B、自行式 C、挤压式 D、管式 三、多选题 １、推土机推土装置的找平系统具有（abcd ）功能。 Ａ发射Ｂ接收Ｃ跟踪激光Ｄ自动调平铲刀

数控机床故障诊断与维修考试模拟题及答案培训资料

模拟考试试卷A 2、数控机床机械故障诊断包括对机床运行状态的识别、预测和监视三个方面的内容。其实用诊断方法有看、问、听、嗅触等。 3、点检就是按有关文件的规定，对数控机床进行定点、定时 、的检查和维护。 1、数控机床最适用于复杂、高精、多种批量尤其是单件小批量的机械零件的加工。（） 2．在工件或刀具自动松夹机构中，刀杆通常采用7：24的大锥度锥柄。（） 3．凡是包含测量装置的数控机床都是闭环数控机床。（） 4．数控机床中内置PLC的CPU与数控系统的CPU是同一CPU。（） 5．数控机床电控系统包括交流主电路、机床辅助功能控制电路和电子控制电路，一般将前者称为“弱电”，后者称为“强电”。（） 6．对数控机床的各项几何精度检测工作应在精调后一气呵成，不允许检测一项调整一项，分别进行。（） 7．用户参数在调机或使用、维修时是不可以更改的，这些参数改好后，应将参数封锁住。（） 8．数控机床中，所有的控制信号都是从数控系统发出的。（） 9．数控机床是在普通机床的基础上将普通电气装置更换成CNC控制装置。（） 10．常用的间接测量元件有光电编码器和旋转变压器。（） 1.数控机床是在诞生的。 ( )。 A．日本 B. 美国 C. 英国 D. 中国 2．数控机床主轴驱动应满足： ( )。 A．高、低速恒转矩 B．高、低速恒功率 C．低速恒功率高速恒转矩 D．低速恒转矩高速恒功率 3．故障维修的一般原则是： ( )。 A．先动后静 B．先内部后外部 C．先机械后电气 D．先特殊后一般 4．数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动：（）。 A．程序停止功能 B.暂停功能 C. 紧停功能 D.应急功能 5．数控机床如长期不用时最重要的日常维护工作是：（）。 A．清洁 B. 干燥 C. 通电 D. 维修模拟考试试卷B1、数控机床最适用于复杂、

浅谈工程机械的液压系统常见故障诊断与排除 蓝宏春

浅谈工程机械的液压系统常见故障诊断与排除蓝宏春 发表时间：2018-03-20T16:10:14.360Z 来源：《基层建设》2017年第35期作者：蓝宏春 [导读] 摘要：在公路工程的施工过程中，常用到的机械设备有装载机、压路机，翻斗车等，它们都装有液压系统，因长期运作的原因而导致液压系统容易出现各种故障。 身份证号码：45223119850405XXXX 摘要：在公路工程的施工过程中，常用到的机械设备有装载机、压路机，翻斗车等，它们都装有液压系统，因长期运作的原因而导致液压系统容易出现各种故障。本文结合工程实例，对公路工程施工过程中这些常见的机械设备的液压系统故障诊断与排除进行了探讨，这有利于加强对公路工程机械液压系统结构的理解，具有一定的意义。 关键词：工程机械；液压系统；故障；诊断；排除 目前，我国工业领域的液压技术占据着非常重要的地位。在公路工程的施工过程中，装有液压系统的机械设备有装载机、压路机、摊铺机、挖掘机、翻斗车等等，他们的故障诊断与维修直接关系到公路工程的进度，做好这项工作，不仅能增强机械的使用性能，而且能提高机械的工作效率。 1、诊断液压系统故障的基本技能和方法 1.1基本技能 要对工程机械的液压系统常见故障进行诊断和排除，必须掌握好液压系统的基本结构。对工程机械的液压系统有一个彻底的了解，能够及时掌握液压系统的元件特点。在熟知液压系统的工作原理后，能够改进机械的工作状况。这就需要工作人员具备足够的经验，并且有一定的机械管理能力。只有技术人员的素质得到提高，对于工程机械的液压系统常见故障的处理起来也就更加容易。在发现机械出现故障时，就可以将自己的知识转变为实际行动，利用相关的检测工具，像手提式测试器、油液检测器、放大镜或显微镜等等，对工程机械的液压系统进行排查。 1.2常见诊断方法 1.2.1直观检查法 直观检查法是比较容易的一种检查方法，由于对于液压系统的检查大部分是通过身体的感官系统进行的，所以对于技术人员的专业知识以及身体素质要求较高。在对新型机械进行诊断时，首先要通过说明书等对它的信息进行了解，在脑海里形成一个初步的认识。问、看、听、摸、试是直观检查法常用的手段，这种方法的检测速度相对较快。“问”主要是向机械操作人员咨询机械的工作状况。掌握机械的运行情况，及时发现是否存在使用不当等问题；接着要对液压油牌号进行询问，观察其是否及时更换；最后就是要问故障产生的时间以及地点等情况，以便于机械维修。“看”是直观检查法的第二个环节，技术人员的视力必须达到工作要求方可被录用。观察的内容有油箱内的油量以及有无气泡和变色现象等，同时，观察密封部位和管街头等处的漏油情况也是这个环节必须检测的重要内容。“听”，主要是利用耳朵来检查液压系统的故障。根据声音的异常来判断机械是否出现问题。一般而言，正常的机器在运转过程中，产生的声响都是有规律的。接着，“摸”是指利用手指对机械进行检查，对液压系统的一些重要部位进行按压，观察其运行状况。最后一个环节，“试”是对机械进行复查，找出产生故障的元件，及时进行诊断与维修，确保其满足工作要求。 1.2.2逻辑分析法 一些机械的液压系统相对复杂，诊断起来较为困难。所以，可以通过逻辑分析法来对其进行检查。使用这种方法必须做好以下两个方面的工作：第一，先从主机找原因，观察液压系统的执行机构是否正常工作；第二，要从系统本身的性能出发，对故障产生的原因进行逻辑推理 1.2.3参数测量法 这种方法主要是通过测得液压系统回路中的参数来诊断的，将得到的数据与机械正常工作时的数据进行比较，就能够判断机械是否出现故障。 2、液压系统的常见故障及排除方法 2.1液压油的故障 在对液压油进行检查时，如液压油的清洁度、颜色、粘度、稠度和气味，这些都能直观地反映出液压油是否出现故障，方便对其做出诊断。一旦液压油由高压侧流向低压侧，机械运行不正常，就会导致液压系统发热，造成局部的温度上升。如果液压油的温度超过一定的范围，就会导致它失去作用，会对机械造成腐蚀，并且产生一些杂质。如果这些杂质堆积过多，将会堵塞阻尼孔，同时损坏加速阀。严重的情况下，会造成安全事故的产生，威胁工作人员的生命安全。通过检查油温，可以对机械故障进行预防。能量损失直接影响着机械的工作效率，所以，在对液压油故障进行检查时，还能够找出系统存在的缺陷，及时对机械进行维修与养护。 2.2系统中流量不足的原因分析 在液压系统的工作过程中，会因为液压泵缺少流量，而出现系统流量不足的情况。这对液压系统的工作是非常不利的，必须引起重视。首先，应对液压泵的零件进行彻底的检查，将老化的零件淘汰掉。受空气侵入的影响，流量不足，则这时必须采取额外的措施阻止空气进入。变量泵的运行状态受其机械结构影响，容易出现流量异常的情况。这种情况下，可以对变量机构进行清理或者拆除更换。还有一种情况也不容忽视，一旦压力分配阀出现问题，导致工作状态不佳，也要对其进行维护和更换。 2.3系统工作装置失效 系统工作装置失效主要有以下几种故障引起。（1）系统泄漏严重：出现这种状况的原因有以下三个方面，一是运动零件被损坏，不能正常工作，应予以更换；其次，压力过高也是导致系统出现泄漏的重要原因，需及时检查调整液压系统调压阀；不容忽视的还有一点，即密封件损坏，这也是液压系统最常见的故障，是造成液压系统泄漏的主要原因。（2）系统散热性能差：这可能是由于贮油量过少引起的，应及时检查补充。另外，一些外部因素也会对系统的散热性产生影响，比如环境温度过高、散热面积不足等，应经常检查清理散热器进风面杂质。（3）系统无泄荷回路：这些可能是由于泄荷油道内的脏物引起的，由于脏物阻碍了系统的正常运行，导致系统无法工作，这就要求我们按时更换液压油及滤芯，保证系统清洁。2.4空气侵入到液压系统一旦空气侵入到液压系统，会导致液压系统出现不良后果。具

工程机械维修试题及答案

第一部分 培训大纲 一、知识要求(应知) 1.看懂机械总装配图和常用电子、电气原理图。 2.修理专业的精密仪器、专用试验设备的性能和使用。 3.电子、集成电路、自动控制的基本知识。 4.各种机械的技术特性、配件互换及通用的知识。 5.各种机械的质量检验和鉴定的方法与要求。 6.机械设计的基本知识。 7.机械专业新技术、新工艺、新设备、新材料的基本知识。 8.机修专业技术经济管理知识。 二、操作要求(应会) 1.绘制一般机械部件装配图。 2.检验和排除机械特殊故障，解决修理技术上的疑难问题。 3.制定特殊机械的修理方案和工艺。 4.在无技术资料的情况下，能按技术要求和使用要求改进、改装机械 5.设计、研制机械专用工具和简易设备。 6.制定提高修理质量、缩短工期、提高工效、降低消耗、安全生产的技术组织措施。 7.技术革新成果的鉴定和革新、引进机械的试车、验收。 8.分析重大机械事故产生的原因，正确判断事故隐患，并采取相应的防范措施。

9.参与机修车间生产技术管理工作。 10.对初、中级工示范操作。 第二部分 复习指导 理论部分 (一)是非属(对的打“√"，错的打“×”，答案写在括号内) 1.当重要轴颈磨损量在以下时，可用镀铬法修复。 (√) 2.曲轴常见的故障有曲轴弯曲、各轴颈磨损、表面疲劳裂纹和螺纹滑牙等。(√) 3.发动机上应用的剖分轴承多为厚壁轴衬。 (×) 4.铅基巴氏合金为材料的轴承的抗磨损性和机械性能比锡基巴氏合金好。(×) 5.各种工具、用具物品，不论其规格大小，价值多少，均列为流动资产。(√) 供油系统柴油滤清器每工作500小时，应清洗滤油器，并更换滤心。(√) 泵是通过改变齿轮泵出口通道截面积来改变供油压力，从而调节喷油量的。 (√) 泵的PTG调速器不能控制稳定怠速和限制发动机最高转速 (×) 泵在汽车发动机上仅有PTG调速器不能满足要求，还必须加装MVS调速器。(×) 10.在FT泵柴油出口处设有一个电磁和手动两用断油阀。 (√)

数控机床的故障分析及消除措施

山东广播电视大学 毕业论文（设计）评审表题目___数控机床的故障分析及消除措施 姓名孙中波教育层次专科 学号省级电大山东广播电视大学专业市级电大泰安广播电视大学指导教师于婷教学点宁阳

目录 摘要与关键词 (3) 1、引言 (3) 2、数控机床故障诊断分析 (3) 2.1数控机床的故障规律 (3) 2.2数控机床故障诊断的一般步骤 (4) 2.3数控机床的常用检修方法 (5) 3、数控机床常见故障诊断与维修 (6) 3.1数控机床机械结构故障诊断与维修 (6) 3.2常见伺服系统故障及诊断 (11) 3.3数控机床P L C故障诊断方法 (13) 4、数控机床常见故障诊断及维修实例 (14) 结论 (16) 致谢 (16) 参考文献 (17)

题目：数控机床的故障分析及消除措施 【摘要】本文主要研究数控机床故障分析及消除措施的相关内容。从数控机床故障诊断的基础内容谈起，介绍数控机床故障规律，故障诊断的一般步骤及方法。接着讲述数控机床的常见故障，包括机械故障、伺服系统故障、PLC等电气故障。最后通过实例具体介绍数控机床故障产生后分析处理的过程。从而得知，数控机床维修是一门复杂的技术，要熟悉数控机床的各个部分，理论加实践，提高工作效率。 【关键词】数控机床、故障、诊断、维修 1 引言 数控技术是现代机械制造工业的重要技术装备，也是先进制造技术的基础技术装备。随着电子技术的不断发展，数控机床在我国的应用越来越广泛，但由于数控机床系统及其复杂，又因大部分具有技术专利，不提供关键的图样和资料，所以数控机床的维修成为了一个难题。论文将涉及数控机床简单介绍、故障现象描述或给出典型实例、故障的成因的分析和论证、故障诊断过程及消除故障的措施等内容。本论文将参考相关资料，根据自己的实际工作经验进行编写，力求为广大数控机床维修者提供可借鉴的经验。 2 数控机床故障诊断分析 数控机床是个复杂的系统，一台数控机床既有机械装置、液压系统，又有电气控制部分和软件程序等。组成数控机床的这些部分，由于种种原因，不可避免地会发生不同程度、不同类型的故障，导致数控机床不能正常工作。这些原因大致包括：机械锈蚀、磨损和失效；元器件老化、损坏和失效；电气元件、接插件接触不良；环境变化，如电流或电压波动、温度变化、液压压力和流量的波动以及油污等；随机干扰和噪声；软件程序丢失或被破坏等。此外，错误的操作也会引起数控机床不能正常工作。数控机床维修的关键是故障的诊断，即故障源的查找和故障定位。一般讲根据不同的故障类型，采用不同的故障诊断方法。 2.1数控机床的故障规律： 在整个使用寿命期，根据数控机床的故障频度大致分为 3 个阶段，即早期故障期、偶发故障期和耗损故障期。 1.早期故障期：早期故障期的特点是故障发生的频率高，但随着使用时间的增加

机械故障诊断技术的现状及发展趋势

机械故障诊断技术的现状及发展趋势 摘要：随着机械行业的不断发展，机械故障诊断的研究也不断提出新的要求，进20年来，国内外的故障诊断技术得到了突飞猛进的发展，对机械故障诊断的发展现状进行了详细的论述，并对其发展趋势进行了展望。 关键词：故障诊断；现状；发展趋势 引言 机械故障诊断技术作为一门新兴的科学，自二十世纪六七十年代以来已经取得了突飞猛进的发展，尤其是计算机技术的应用，使其达到了智能化阶段，现在，机械故障诊断技术在工业生产中起着越来越重要的作用，生产实践已经证明开展故障诊断与状态预测技术研究其重要的现实意义。 我国的故障诊断技术在理论研究方面，紧跟国外发展的脚步，在实践应用上还是基本锣鼓后语国外的发展。在我国，故障诊断的研究与生产实际联系不是很紧密，研究人员往往缺乏现场故障诊断的经验，研究的系统与实际情况相差甚远，往往是从高等院校或者科研部门开始，在进行到个别企业，而国外的发展则是从现场发现问题进而反应到高等院校或者科研单位，是的研究有的放矢。 记过近二十年的努力，我国自己开发的故障诊断系统已趋于成熟，在工业生产中得到了广泛应用。但一些新的方法和原理的出现，使得故障诊断技术的研究不断向前发展，正逐步走向准确、方便、及时的轨道上来。 1.故障诊断的含义及其现状 故障诊断技术是一门了解和掌握设备运行过程中的状态，进而确定其整体或者局部是否正常，以便早期发现故障、查明原因，并掌握故障发展趋势的技术。其目的是避免故障的发生，最大限度的提高机械地使用效率。 1.1设备诊断技术的研究内容主要包括以下三个环节： （1）特征信号的采集：这一过程属于准备阶段，主要用一些仪器测取被测仪器的有关特征值，如速度、湿度、噪音、压力、流量等。 现在信号的采集主要用传感器，在这一阶段的主要研究基于各种原理的传感技术，目标是能在各种环境中得到高可靠、高稳定的传感测试信号。国内传感器类型：电涡流传感器、速度传感器、加速度传感器和湿度传感器等；最近开发的传感技术有光导纤维、激光、声发射等。（2）信号的提取与处理：从采集到的信号中提取与设备故障有关的特征信息，与正常信息只进行对比，这一步就可以称之为状态检测。目前，小波分析在这方面得到广泛应用，尤其是在旋转机械的轴承故障诊断中。基于相空间重构的GMD数据处理方法也刚刚开始研究，此方法对处理一些复杂机械的非线性振动，从而进一步预测故障的发展趋势非常有效。（3）判断故障种类：从上一步的结果中运用各种经验和知识，对设备的状态进行识别，进而做出维修决策。这一步关键是研究系统参数识别和诊断中相关的实用技术，探讨多传感器优化配置问题，发展信息融合技术、模糊诊断、神经网络、小波变换、专家系统等在设备故障诊断中的应用。 1.2故障诊断及时的发展历程· 故障诊断技术的大致三个阶段： （1）事后维修阶段；（2）预防维修阶段；（3）预知维修阶段。现在基本处于预知维修阶段，预知维修的关键在于对设备运行状态进行连续监测或周期检测，提取特征信号，通过对历史数据的分析来预测设备的发展趋势。 1.3故障诊断的发展现状 目前，国内检测技术的研究主要集中在以下几个方面：

机械设备维修试题4

机械设备维修技术试题二 考生姓名：分数： 一、填空题(每空0.5分，共23分） 1、通常把机械规定的功能称为功能故障，简称故障。 2、损伤是机械零件发生诸如、、、、等现象的通称。 3、故障率是单位时间内与的比值。 4、机械设备的可靠性又分为、和三方面。 5、机械零件的失效形式按失效件的外部形态特征来分类。大体包括：、、和。 6、单晶体金属的塑性变形一般以和两种方式进行。 7、摩擦的表面状态按润滑情况、润滑状态分为、、、和等。 8、零件修复中应用的校正方法有、和。 9、焊修可分为、、与等。 10、粘接表面应做到、和具有一定的。 11、机械零件粘接修理中，常用的是以和热固性为主要粘料的粘接剂。 12、常用的拆卸方法有：、、、、等。 13、机电设备大修理技术文件有、、、、和.等。 14、摩擦片在使用过程中产生的损伤主要是摩擦表面的、、等损伤。 二、问答题（共77分） 1.影响零件磨损的基本因素有哪些？（5分） 答：磨料磨损的机理是属于磨料磨粒的机械作用。它在很大程度上与磨粒的硬度、形状、大小、固定程度以及载荷作用下磨粒与被磨材料表面的力学性能有关。 1金属摩擦面材料的性质：一般情况下，金属材料的硬度越高，耐磨性越好； 2磨料性质：磨料粒度对材料的磨损率存在一个临界尺寸。磨料粒度的临界值为60~100； 3磨料的硬度Ha越大，磨损率越高。几何形状呈菱角状的磨料其挤切磨损能力比呈圆滑状磨料强； 4其他因素：影响磨料磨损还有许多其他因素，例如摩擦表面相对运动的方式，磨损过程的工况条件等等。 2.故障产生的主要原因有哪些？（5分） 答：故障产生的主要原因有： 1错用性故障：不按规定的条件使用机械而导致的故障； 2先天性故障：机械本身因设计、制造、选用材料不当等造成某些薄弱环节而引发的故障； 3自然性故障：机械由于受内外部自然因素影响引起磨损、老化、疲劳等导致的故障。 3.零件的疲劳断裂有何特点？（5分） 答：疲劳断裂过程与机理：金属零件疲劳断裂一般经历裂纹萌生、疲劳裂纹亚临界扩展、疲劳裂纹扩展和瞬时断裂四个阶段。典型的疲劳断口按照断裂过程有三个形貌不同的区域：疲劳核心区、疲劳裂纹扩展区和瞬断区。图所示的断口特征，是由单向弯曲载荷作用而出现的。随着载荷性质、应力大小及应力集中等因素的变化，三个特征区的分布形态会发生变化。 4.简述机械零件常用的修复方法？（5分）

数控机床机械故障诊断及处理

数控机床机械故障诊断及处理 梁毅陈功福孙继 （中国工程物理研究院机械制造工艺研究所，四川绵阳６２１９００） ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＴｒｏｕｂｌｅｓＤｉａｇｎｏｓｉｓａｎｄＭａｉｎｔｅｎａｎｃｅＭｅｔｈｏｄｓｏｆＮＣＭａｃｈｉｎｅ ＬＩＡＮＧＹｉ，ＣＨＥＮＧｏｎｇｆｕ，ＳＵＮｊｉ （ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＭａｃｈｉｎｅｒｙＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＣｈｉｎａＡｃａｄｅｍｙｏｆ ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＰｈｙｓｉｃｓ，Ｍｉａｎｙａｎｇ６２１９００，ＣＨＮ） 机床在运行过程中，机械零部件受到力、热、摩擦及磨损等多种因素的作用，使传动副之间的间隙加大，运动件间的联接松动，产生相互撞击、振动，直接影响机床的传动精度和工件的加工质量，严重时将会损坏零部件，或者产生机械结构变形，致使执行机构不能完成功能任务或达不到质量要求。其故障主要分为动作性故障、功能性故障、结构性故障和使用性故障。现结合在维修中遇到的实例分析前三类机械故障的表现形式及其故障诊断与处理方法。 １动作性故障 动作性故障主要指机床各执行部件动作故障，如刀具夹不紧或松不开，刀库刀盘不能定位或不能被松开，旋转工作台不转等，这类故障一般有报警提示。诊断这类故障，需要根据报警提示的内容和执行部件的动作原理及顺序进行相关的检查，找到故障点后对产生故障点的零部件进行修复或更换即可。 故障现象１：数控立车换刀，刀库选刀时出现机械撞击的声音，选刀未完成就停止了。 故障分析与处理：根据现场观察可能是选刀时刀杆的四方块在圆形的选刀槽中的位置偏差引起与选刀槽之间的摩擦撞击。如果ｘ轴回参考点时位置发生变化，就可能使拉刀杆的四方块在选刀槽中的位置发生偏移而与选刀槽的边沿发生撞击。修改ｘ轴参考点栅格偏移量，使刀杆的四方块在选刀槽中的位置居中。选刀时仍出现上述故障，并且有时选刀未完成就停止，手动旋转刀库都不能动弹。由于刀库罩的遮挡，不能观察选刀的动作，因此拆卸该罩，这时观察选刀动作发现选刀时液压拔销不到位，从而出现液压拔销与刀库盘发生摩擦撞击，有时被机械卡死。而液压拔销是通过液压缸的活塞推动连杆机构，液压缸的活塞与连杆之间是通过螺纹连接起来的，如图１所示。该螺纹由于长时间的运动及振动引起活塞上的销钉脱落而 ?１４６?发生移位，使得活塞与连杆之问的距离变长，而液压缸的移动距离是固定的，因此连杆的移动距离变短，这样销子不能完全从销钉孔中被拔出而出现上述故障。通过反复调整活塞与连杆机构的长度后选刀正常，并上好销钉，故障再也没出现。 刀盘拔镑螺母保持弹簧 图１刀盘液压拔镇示意图 叠 故障现象２：数控电子速焊机的旋转工作台旋转时出现３０号报警（Ｃ轴驱动错误）。 故障分析及处理：该旋转工作台是由直流伺服电动机驱动的，由松下的驱动器驱动，规格为ＲＴＳｔｒｉ１０Ａ／６０Ｖ。电动机速度经变速箱减速后带动旋转工作台，因此根据故障现象分析电气、机械故障均有可能。打开控制柜发现Ｃ轴的空开Ｑ３９跳闸，合上后再让Ｃ轴运转，瞬间测得电动机电流为１２Ａ，已超过驱动器的最大电流１０Ａ，致使Ｑ３９仍然跳闸。据此判断可能是驱动器故障，或电动机故障，或减速器故障。让电动机与减速器脱开空运转正常，测得电动机电流为０．７Ａ，因此故障有可能是机械故障，也可能是驱动器或电动机带负荷的能力不够所致。由于ｘ、ｙ、Ｃ三个轴的驱动器完全一致，因此把ｌ，轴的驱动器与ｃ轴的驱动器互换，结果ｙ轴运行正常，因此排除驱动器故障。该旋转工作台有高、低速两档，从减速器电动机侧手动盘两档对比发现高速档比低速档明显费劲。据此判断可能是高速档减速器故障。整体拆下该变速器，再次手动盘减速器很沉。由于没有该变速器的资料，不清楚内部结构，由ＣＴ机测出其内部结构知道该减速器 为行星齿轮的减速器。拆卸该减速器，没发现齿损，也 脚到２００童８茎翁Ｉ磐 ＼～／’十■‘Ｍ 万方数据

数控机床故障诊断与维修现状和发展趋势

数控机床故障诊断与维修现状和发展趋势 数控机床故障诊断数控机床是个复杂的系统，组成数控机床的这些部分，由于种种原因，不可避免地会发生不同程度、不同类型的故障，导致数控机床不能正常工作。故障诊断是进行数控机床维修的第一步,它不仅可以迅速查明故障原因，排除故障,也可以起到预防故障发生与扩大的作用。 一、数控机床故障诊断的基本方法 数控设备是一种自动化程度较高，结构较复杂的先进加工设备，是企业的重点、关键设备。要发挥数控设备的高效益，就必须正确的操作和精心的维护，才能保证设备的利用率。正确的操作使用能够防止机床非正常磨损，避免突发故障；做好日常维护保养，可使设备保持良好的技术状态，延缓劣化进程，及时发现和消灭故障隐患，从而保证安全运行，故障诊断是进行数控机床维修的第一步，它不仅可以迅速查明故障原因，排除故障，也可以起到预防故障的发生与扩大的作用。一般来说，数控机床的故障诊断方法主要有以下几种： (一)常规诊断法 对数控机床的机、电、液等部分进行的常规检查，通常包括:(1) 检查电源的规格(包括电压、频率、相序、容量等)是否符合要 求;(2)CNC、伺服驱动、主轴驱动、电机、输入/输出信号的连接是否正确、可靠；(3)CNC、伺服驱动等装置内的印制电路板是否安装牢固，接插部位是否有松动；(4)CNC、伺服驱动、主轴驱动等部分的设定端、电位器的设定、调整是否正确；(5)液压、气动、润滑部件的油压、气压等是否符合机床要求;(6)电器元件、机械部件是否有明显的损坏。(二)状态诊断法 通过监测执行元件的工作状态判定故障原因。在现代数控系统中伺服进给系统、主轴驱动系统、电源模块等部件主要参数的动、静态检测,及数控系统全部输入输出信号包括内部继电器、定时器等的状态,也可以通过数控系统的诊断参数予以检查。(三)动作诊断法通过观察、监视机床的实际动作，判断动作不良部位，并由此来追溯故障源。 (四)系统自诊断法 这是利用系统内部自诊断程序或专用的诊断软件，对系统内部的关键硬件以及系统的控制软件进行自我诊断、测试的诊断方法。主

数控机床故障诊断及排除方法

数控机床故障诊断及排除方法 发表时间：2012-01-20T10:02:09.953Z 来源：《时代报告（学术版）》2011年10月供稿作者：高攀[导读] 例如：日本的FANUC系统的诊断指导专家系统是由知识库、推理计算机和人工控制器组成。 高攀 （重庆工贸职业技术学院邮编400800） 中图分类号：TP29 【摘要】数控机床是一种高效的自动化机床，涵盖了计算机技术、自动化技术、伺服驱动、精密测量和传感器技术等各个领域的新的技术成果，是一门新兴数字程序控制机床。 【关键词】数控机床；故障；排除方法； 不同的数控机床，其结构和性能有很大的区别，但在故障诊断上有它的共性。通过对这些共性的分析得出一些对数控机床故障诊断原则、方法及故障排除方法。以下逐一介绍： 一、数控机床故障诊断原则 1. 先外部后内部 数控机床是机械、液压、电气一体化的机床，所以故障的发生必然要从这三者之间综合反映出来。所以要求维修人员掌握先外部后内部的原则，即当数控机床发生故障后，维修人员应采用望、闻、听、问等方法，由外向里逐一进行检查。 例1：一数控车床刚投入使用的时候，在系统断电后重新启动时，必须要返回到参考点。即当用手动方式将各轴移到非干涉区外后，再使各轴返回参考点。否则，可能发生撞车事故。所以，每天加工完后，最好把机床的轴移到安全位置。此时再操作或断电后就不会出现问题。 外部硬件操作引起的故障是数控修理中的常见故障。一般都是由于检测开关、液压系统、气动系统、电气执行元件、机械装置出现问题引起的。这类故障有些可以通过报警信息查找故障原因。对一般的数控系统来讲都有故障诊断功能或信息报警。维修人员可利用这些信息手段缩小诊断范围。而有些故障虽有报警信息显示，但并不能反映故障的真实原因。这时需根据报警信息和故障现象来分析解决。 例如：台立式加工中心采用FANUC-OM控制系统。机床在自动方式下执行到X轴快速移动时就出现414＃和410＃报警。此报警是速度控制OFF和X轴伺服驱动异常。由于此故障出现后能通过重新启动消除，但每执行到X轴快速移动时就报警。经查该伺服电机电源线插头因电弧爬行而引起相间短路，经修整后此故障排除。 2. 先机械后电气 由于数控机床是一种自动化程度高，技术复杂的先进机械加工设备。机械故障较易发现，而系统故障诊断难度要大一些。 3. 先静后动 维修人员要做到先静后动，不可盲目动手，应先询问操作人员故障发生的过程及状态，查看说明书、资料后方可动手查找故障原因，继而排除故障， 4. 先公用后专用 公用性问题会影响到全局，而专用性问题只影响局部。 5. 先简单后复杂 当出现多种故障相互交织掩盖、一时无从下手时，应先解决容易的问题，后解决较大的问题。常常在解决简单的故障的过程中，难度大的问题也可能变的容易，理清思路，将难度较大的变得容易一些。 6. 先一般后特殊 在排除某一故障时，要先考虑最常见的可能原因，然后再分析很少发生的特殊原因。 二、数控系统自诊断技术及故障排除方法 所谓系统诊断技术，就是利用数控装置中的计算机及相关运行诊断软件进行各种测试。 1. 自诊断技术 1) 开机自诊断：数控系统通电后，设备内部诊断软件会自动对系统中各种元件如CPU、RAM及各应用软件进行逐一检测并将检测结果显示出来，如检测发现问题，系统会显示报警信息或发出报警信号。开机自诊断通常会在开机一分钟之内完成。有时开机诊断会将故障原因定位到电路板或模块上，但也经常仅将故障原因定位在某一范围内，这时维修人员需查找相关维修手册根据提示找到真正故障原因并加以排除。 2) 运行自诊断：运行自诊断也称在线自诊断，是指数控系统正常工作时，运行内部诊断程序，对系统本身、PLC、位置伺服单元以及与数控装置相连的其它外部装置进行自动测试、检查，并显示有关信息，这种诊断一般会在系统工作时反复进行。 3) 脱机诊断：当系统出现故障时，首先停机，然后使用随机的专用诊断纸带对系统进行脱机诊断。诊断时先要将纸带上的程序读入RAM系统中，计算机运行程序进行诊断，从而判定故障部位，这种诊断在早期的数控系统中应用较多。 2. 人工诊断技术 数控系统的故障种类很多，而自诊断往往不能对系统的所有部件进行测试，也不能将故障原因定位到具体确定的元器件上，这时要迅速查明原因就需要采用人工诊断方法。人工诊断方法有很多种，最常用的有:功能程序测试法、参数检查法、备件置换法、直观法、原理分析法等，现简介如下: 1) 功能程序测试法：这种方法将数控系统中的G、M、S、T、功能的全部指令编成一个测试程序，穿成纸带或存储到软盘上在进行诊断时运行这个程序，可快速判定哪个功能出现问题，这种方法一般在机床出现随机性故障时使用，也可用于设备闲置时间较长重新投入使用时测试用。 2) 参数检查法：一般系统的参数是存放在RAM中的，一旦出现干扰或其它原因会造成参数丢失或混乱，从而使系统不能正常工作，这时应根据故障特征，检查和核对有关参数，在排除某些故障时，有时还需对某些参数进行调整。

机械故障诊断案例分析

六、诊断实例 例1：圆筒瓦油膜振荡故障的诊断 某气体压缩机运行期间，状态一直不稳定，大部分时间振值较小，但蒸汽透平时常有短时强振发生，有时透平前后两端测点在一周内发生了20余次振动报警现象，时间长者达半小时，短者仅1min左右。图1-7是透平1＃轴承的频谱趋势，图1-8、图1-9分别是该测点振值较小时和强振时的时域波形和频谱图。经现场测试、数据分析，发现透平振动具有如下特点。 图1-7 1*轴承的测点频谱变化趋势 图1-8 测点振值较小时的波形与频谱

图1-9 测点强振时的波形和频谱 (1)正常时，机组各测点振动均以工频成分）幅值最大，同时存在着丰富的低次谐波成分，并有幅值较小但不稳定的（相当于×）成分存在，时域波形存在单边削顶现象，呈现动静件碰磨的特征。 (2)振动异常时，工频及其他低次谐波的幅值基本保持不变，但透平前后两端测点出现很大的×成分，其幅度大大超过了工频幅值，其能量占到通频能量的75%左右。 (3)分频成分随转速的改变而改变，与转速频率保持×左右的比例关系。 (4)将同一轴承两个方向的振动进行合成，得到提纯轴心轨迹。正常时，轴心轨迹稳定，强振时，轴心轨迹的重复性明显变差，说明机组在某些随机干扰因素的激励下，运行开始失稳。 (5)随着强振的发生，机组声响明显异常，有时油温也明显升高。 诊断意见：根据现场了解到，压缩机第一临界转速为3362r/min，透平的第一临界转速为8243r/min，根据上述振动特点，判断故障原因为油膜涡动。根据机组运行情况，建议降低负荷和转速，在加强监测的情况下，维持运行等待检修机会处理。 生产验证：机组一直平稳运行至当年大检修。检修中将轴瓦形式由原先的圆筒瓦更改为椭圆瓦后，以后运行一直正常。 例2：催化气压机油膜振荡 某压缩机组配置为汽轮机十齿轮箱＋压缩机，压缩机技术参数如下： 工作转速：7500r/min出口压力：轴功率：1700kW 进口流量：220m3 /min 进口压力：转子第一临界转速：2960r/min 1986年7月，气压机在运行过程中轴振动突然报警，Bently 7200系列指示仪表打满量程，轴振动值和轴承座振动值明显增大，为确保安全，决定停机检查。

当前工程机械维修存在的主要问题及解决方法

当前工程机械维修存在的主要问题及解决方法 孙兆冰 李升 摘要系统分析了当前工程机械维修的发展状况及存在的主要问题，结合研究现状，提出了改进对策及将RCM模式引入工程机械维修的建议。 随着国家基本建设的不断发展，我国施工企业工程机械的 保有量已经有了大幅度的增长，工程机械的技术含量、性能、质量也日益提高。但是，现阶段工程机械维修中存在的种种问题显示：我国的工程机械维修现状己经远远不能适应基本建设事业和工程机械发展的需要，必须进行彻底的改革。笔者认为，工程机械的规划、设计、制造、选购（或租赁）、使用、保养、维修直至报废更新的全寿命阶段都是与维修工作密切相关的，而仅仅从工程机械的使用维修阶段来考虑维修是远远不够的，充其量只能治标，不能治本。从国内外研究来看，在工程机械维修中引入RCM服务，变被动维修为主动维修是提高机械完好率、利用率，减少机械停机和返工损失的较好办法。 一、工程机械维修的发展现状及存在的主要问题1.工程机械维修市场现状（1）工程机械维修市场与其他行业维修市场相比，起步较晚，维修设备、修复工艺落后，专业技术人才缺乏，发展缓慢。 （2）生产厂家与地方维修企业分离，新产品、新技术得不到及时推广应用，增大了维修难度。 （3）传统的计划经济模式下，各企业都追求“大而全”、“小而全”，企业内部一般都有自己的设备维修厂或维修车间，他们仅为企业内部服务，没有经营决策权。虽说近年来这些维修厂、维修车间逐步走向社会化，但是由于国有资产产权、维修核算“细化”等问题使得他们的社会化、专业化力度不够，不能充分利用其专业技术和设备资源为社会服务，维修资源浪费严重。 （4）现阶段的工程机械维修大多数是与汽车修理“合二为一”的模式，在某种程度上，忽视了工程机械维修的特殊性，多凭“经验”修理。汽车修理与工程机械维修的确有许多相似之处，但也有很大区别，特别是某些特种机械、专有部件修理工艺截然不同。所以，两种不同类别的修理，不可替代。 （5）维修技术人员素质有待加强。维修技术人员的价值取向发生了变化，维修部门经常留不住人。 （6）维修周期较长，维修质量和服务质量较差。 （7）维修行业收费太乱，无统一标准、竞争无序、不公平。（8）各维修企业维修水平参差不齐，难以控制。缺少专门的企业维修水平评估、检查和监督机制。 （9）工程机械维修行业是跨行业、跨地域的，没有统一的组织管理和标准，需要规范引导。 2.工程机械维修制度的发展现状 从全国范围来看，“定期强制保养、计划预防修理”的计划预期检修制度是我国现行的主要维修制度。这种制度对保证机械技术状况完好起了积极的作用，但是还存在着许多不足之处：（1）它所依据的磨损规律具有局限性，只能说明磨损机件经过磨损产生的故障，而对大量的非磨损机件产生的故障无法说明，对大量的疲劳损坏、变形、锈蚀、老化、人为差错等原因所造成的故障也无法说明，致使维修不足而使许多机械尚未达到预定的修理期就出现故障了。 （2）制定保修周期及作业内容所依据的磨损规律与当前工程机械实际技术状况差距较大，容易致使维修过剩或维修不足。

数控机床故障诊断与维修基本概念(上)

数控机床故障诊断与维修第1章数控机床故障诊断与维修的基本概念 1．1 数控机床故障诊断与维修的意义 一、数控机床的组成 数控机床由数控装置、伺服驱动装置、检测反馈装置和机床本体四大部分组成，再加上程序的输入/输出设备、可编程控制器、电源等辅助部分。 1. 数控装置(数控系统的核心)由硬件和软件部分组成，接受输入代码经缓存、译码、运算插补）等转变成控制指令，实现直接或通过PLC对伺服驱动装置的控制。 2. 伺服驱动装置是数控装置和机床主机之间的联接环节，接受数控装置的生成的进给信号，经放大驱动主机的执行机构，实现机床运动。 3. 检测反馈装置是通过检测元件将执行元件（电机、刀架）或工作台的速度和位移检测出来，反馈给数控装置构成闭环或半闭环系统。 4. 机床本体是数控机床的机械结构件（床身箱体、立柱、导轨、工作台、主轴和进给机构等。 二、数控机床故障诊断 1.故障的基本概念 故障——数控机床全部或部分丧失原有的功能。 故障诊断——在数控机床运行中，根据设备的故障现象，在掌握数控系统各部分工作原理的前提下，对现行的状态进行分析，并辅以必要检测手段，查明故障的部位和原因。提出有效的维修对策。 2.故障的分类 1）从故障的起因分类 关联性故障——和系统的设计、结构或性能等缺陷有关而造成（分固有性和随机性）。 非关联性故障——和系统本身结构与制造无关的故障。 2）从故障发生的状态分类 突然故障——发生前无故障征兆，使用不当。 渐变故障——发生前有故障征兆，逐渐严重。 3）按故障发生的性质分类 软件故障——程序编制错误、参数设置不正确、机床操作失误等引起。 硬件故障——电子元器件、润滑系统、限位机构、换刀系统、机床本体等硬件损坏造成。 干扰故障——由于系统工艺、线路设计、电源地线配置不当等以及工作环境的恶劣变化而产生。 4）按故障的严重程度分类