《雷霆装甲》机甲培养技巧

《雷霆装甲》机甲培养技巧

本期小编为大家带来的是《雷霆装甲》机甲培养技巧，感兴趣的小伙伴一定不能错过了~

《雷霆装甲》中的机甲共分为1-5星，星级是通过进阶来提升的，下面我们一起来看看机甲如

何进阶吧。

机甲想要进阶，首先要先到达当前阶级的满级，例如1星的满级就是30级，我们可以进入装

甲库，使用金币来升级。

图1 《雷霆装甲》机甲升级界面

初期升级所需的金币比较少，我们可以很快升到20级。到了后期，升级需要消耗的金币变多

，我们可以通过完成任务和挑战关卡等方式来收集。而且金币在商城的售价十分便宜，建议直接跳过初期练手用的纳米坦克，直接去升级中期的机甲，例如生化蜘蛛和混沌蜘蛛等等。

图2 《雷霆装甲》升星提升

符合要求的机甲升到满级之后便不能够继续升级了，在相同的位置会出现进阶提示。我们点击进去之后，就会进入升星界面。

百度攻略&hao76手游网提供，更多精彩攻略访问https://www.wendangku.net/doc/0614591071.html,

1

进去之后，就会进入升星界面。

图3《雷霆装甲》升星界面

升星除了需要满级机甲，还需要在指定的关卡中取得相应的升星材料。如果没有足够的升星

材料，我们也可以直接点击装甲升星按钮，使用钻石来购买这些模块。升级是100%成功的，所以

我们不必担心升级失败的情况。升星之后能够提升机甲的最大等级和能力上限，带来装甲品质的

提升，所以外观的变化更明显。想让自己的机甲变得时尚时尚最时尚吗?想要使用强力机甲的童鞋千万不要忽略哦!

以上就是这次攻略的全部内容，希望对大家有所帮助，我们下期见~更多精彩内容就在Hao76手游网~

百度攻略&hao76手游网提供，更多精彩攻略访问https://www.wendangku.net/doc/0614591071.html,

2

土壤地力的培肥措施

土壤地力的培肥措施 摘要：在农业生产中，作物生长所需的养分主要是从土壤中获取，土壤的肥力决定着作物的产量与品质，所以一定要确保土壤养分充足。土壤培肥是一项科学性较强的技术，因为土壤的自身状况存在着很大的差异，而且受雨量、气温、耕作方式及作物种类等因素影响，肥力情况千差万别，如何合理、科学地进行土壤培肥，既不浪费又能充分保证作物的营养所需，是每个农业工作者都要深入研究的课题。本文重点从合理施用有机肥、科学施用化肥、测土配方施肥3个方面论述了土壤肥料的施用，为培肥土壤提供参考。 关键词：土壤；地力；培肥；措施 中图分类号：S158 文献标识码： A DOI编号： 10.14025/https://www.wendangku.net/doc/0614591071.html,ki.jlny.2015.03.042 土壤中的养分主要通过肥料补充，近年来随着耕作技术和耕作方式的改变，我国的农业生产基本上都是以重施化肥为主，有机肥料应用越来越少，对土壤的肥力产生了巨大影响。由于作物的生长主要养分需求是氮、磷、钾三种元素，所以在肥料补给上，多数地区对这三种养分进行大量补充，而忽视了有机肥的施用，多年累积下来，土壤有机质不足，地块板结，通透性变差，这种偏重化肥而不重视有机肥的局面，对土壤的肥力影响很大，导致土壤的养分不均衡，影响

作物的产量和品质。近年来，土壤地力日益不良的情况引起了农业专家的重视，为了改善土壤情况，增产创优，很多地区都采取了一些土地培肥技术措施，培肥地力的操作技术也成熟很多。 1秸秆还田技术 随着社会的进步与发展，我国多数地区都不再把农作物秸秆作为燃料，所以在每年的秋天收获粮食后，很多地区的大量秸秆无法处理，都弃在田间，一般在春天播种前进行焚烧处理。这种方法严重污染环境，而且对耕地也有所破坏，实属一种浪费。秸秆中含有有机质，而且含有一定量的氮、磷、钾及铜、锌、硼、钼、钙、镁、硫等微量元素，如果粉碎还田对于土壤的养分是很好的补充。这项目技术在实践中应用较多，这得益于先进的耕整机的普及，结合秋翻一次性粉秆灭茬同步进行，做到秸秆有效还田。 2测土配方施肥 配方施肥也是世界上普遍采用的一项施肥技术，先对所要施肥的地块进行测土，分析土壤中的各种养分含量，然后根据土壤中所含元素比例，结合所种植的作物需肥特点，进行科学配方，对土壤合理施肥，也叫平衡施肥技术。所施肥料包括农家肥和化肥，农家肥主要是补充土壤中的有机质，并利用农家肥中的微生物，改善土壤、水、肥、气热等状况，使其达到利于作物生产的目的。另外农家肥中的微量元素也

焊接变位机安全操作维护规程(新版)

( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 焊接变位机安全操作维护规程 (新版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.

焊接变位机安全操作维护规程(新版) 1目的 为安全正确地操作使用、维护保养好焊接变位机。 2范围 适应于焊接变位机的安全操作和维护保养。 3职责 设备管理部门负责监督本规程的实施。 设备使用者负责设备安全正确使用和维护保养。 4内容和要求 4.1操作者应熟悉设备的性能、结构和传动原理；并严格按照设备说明书规定程序操作设备；按要求穿戴劳保用品。 4.2本机具有两个全回转自由度，可绕两个相互垂直的轴回转360度，被焊工作的任一条焊缝都可转到平焊或船焊位置；

4.3大回转控制有正转发反转两个按钮，按下正转按钮，L臂正转，按下反转按钮，L臂反转，相应指示灯亮；对于小回转控制，按下正、反 转按钮，可控制来件具与工作正反转，同时相应指示灯亮，大小回转的正反转均为点动，按位按钮运转，松开即停； 4.4安装和拆卸工件时，检查圆压板是否已取出及顶杆是否退回到位，以防工件损坏夹具； 4.5吊装工件不得有大幅度的摆动，防止工件撞坏夹具； 4.6工件落在夹具上时，要轻放，不得对夹具及变位机有过大冲击； 4.7工件装卡必须按要求定位，全部夹具的螺母、螺栓、顶丝都要拧紧，压板压牢。装卡完成后需试转检查，确认装稳后再正式作业； 4.8工作前应检查工件回转可及范围内有无其它物品，避免发生碰撞； 4.9工件转至作业们置后，应将电源开关关闭，切断电源，防止

伸臂式焊接变位机设计(有图纸)

目录 题目 (Ⅰ) 摘要 (Ⅰ) 1引言 (1) 1.1开发焊接变位机的意义和目的 (1) 1.2焊接变位机目前的发展状况 (1) 1.2.1国内焊接变位机的产品简介 (1) 1.2.2国外焊接变位机的产品简介 (1) 1.3本次设计的意义和工作内

容 (2) 2伸臂式焊接变位机总体方案设计 (2) 2.1设计要求 (2) 2.2总体方案的确定 (2) 3伸臂式焊接变位机的设计 (3) 3.1伸臂旋转减速器的设计 (3) 3.1.1伸臂旋转减速器的传动方案简图 (3) 3.1.2选择电动机 (3) 3..1..3确定传动

比 (4) 3.1.4计算传动装置的运动和动力参数 (5) 3.1.5V带轮的设计计算......................................................................................................................... 6 3.1.6高速级蜗轮蜗杆设计. (9) 3.1.7低速级蜗轮蜗杆设计 (11) 3.1.8轴的校核.......................................................................................................................................1 2 3.1.9轴承寿命的计算..........................................................................................................................1 5 3.1.10较核轴上的键的强度 (16)

焊接变位机型式与系列的论述

焊接变位机型式与系列的论述 天津工程机械研究院郑永强 1 引言 在我国，焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把他划为焊接辅机。近十年来，这一产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，获得了广泛的应用。就型式系列和品种规格而言，已问世的，约有十余个系列，百余品种规格，正在形成一个小行业。笔者希望这一产品能健康、有序、迅速的发展；企业能在一个平等的技术上竞争。在我国，乃至国际范围内，有关焊接变位机的基本概念、型式与分类、主要技术参数等，存在不统一的问题。甚至存在某些量纲混淆问题，笔者希望能有一个统一的认识。 在人们的眼里，可能认为焊接变位机是一个无足轻重的产品。然而，在国际上，包括各种功能的产品在内，有百余系列。在技术上有普通型的；有无隙传动伺服控制型的；产品的额定负荷范围，达到0.1kN～18000 kN。可以说，焊接变位机是一个品种多，技术水平不低，小、中、大发展齐全的产品。本文希望给他一个应有的技术定位。 2 国内外焊接变位机发展简介 本文不是研究国内外焊接变位机发展情况的专著。从上述研究目的出发，在此仅做简介。一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。但是，以焊接变位机为主导产品的企业，非常少见。德国Severt公司，美国Aroson公司，我国天津鼎盛工程机械有限公司等，算是比较典型的生产焊接变位机的企业。德国的CLOOS、奥地利igm、日本松下机器人公司等，都生产伺服控制与机器人配套的焊接变位机。以下仅就变位机型式、第一主参数等做些介绍。 2．2 德国Severt公司 该公司主要生产8种类型的产品，其中7种是焊接变位机。每种型式的焊接变位机，按其功能讲，均包括基本型、调速型、CNC程控型和机器人配套型等4种产品。 ⑴S10型，包括S10.1、2、3、4型等4个产品系列。即：①L型双回转式、L型双回转升降式；②L型双回转-倾翻式、L型双回转-倾翻升降式；③23L型双回转式、23L型双回转升降式；④23L型双回转-倾翻式、23L型双回转-倾翻升降式。 ⑵S20型，包括S20.1、2型2个产品系列。即：①单座单回转式、单座单回转升降式； ②C型双回转式。 ⑶S30型，包括S30.1、2型2个产品系列。即：①立式单回转；②立式单回转双工位。 ⑷S40型，包括S40.1、2、3、4、5、6、7等7个产品系列。即：①双座单回转分体式； ②双座首尾单回转式；③H型双座双回转式；④双座首尾单回转尾架移动式；⑤双座首尾倾翻尾架移动式；⑥双座3轴单回转式；⑦单座滚圈单回转式、双座滚圈单回转尾架移动式。 ⑸S50型：包括S50.1、2、3、4、5、6、7型，7个多轴（自由度）产品系列。即：①立式3轴单回转双工位式；②立式单回转双工位23倾翻--回转式（5轴）；③立式单回转多工位23L型双回转式（5轴）；④立式单回转双工位23L型双回转倾翻式（7轴）；⑤立式单回转双工位23双座单回转式（3轴）；⑥立式单回转双工位23C型双回转式（5轴）；

有机农业种植的土壤培肥技术

摘要：有机农业种植方式是当下较为有效的种植方式之一，其中的土壤培肥技术是关键性技术。本文将从以下几个方面来详细分析有机农业种植的土壤培肥技术，以期能够有效提高有机农业种植的水平。 关键词：有机农业；种植；土壤培肥技术 1 前言 有机农业种植的整个环节中，采用何种的种植技术直接关系到种植的效果，本文基于土壤培肥技术，论述了其中的技术要点和重点，探讨了有机农业种植土壤培肥技术的几个关键要素。 2 有机农业生产对肥料的特殊要求 有机农业生产对肥料的特殊要求，主要表现为一是提倡使用经过一个月充分腐熟的有机肥料，包括无污染的绿肥、作物残体、泥炭、蒿秆、海草和其它类似物质及经过堆积处理的食物、林业副产品等，经过高温堆肥等方法处理后无虫害、寄生虫和传染病的人粪尿和畜禽粪便；二是允许使用不影响作物生长环境、营养和抵抗力的自然形态（未经化学处理）的矿物肥料，允许使用木炭灰、无水钾镁矾、未经处理的海洋副产品、骨粉、鱼粉和其它类似的天然产品以及液态或粉状海草提取物。允许使用植物或动物生产的产品，如生长调节剂、辅助剂、湿润剂及矿物悬浮液等，农用石灰、天然磷酸盐及其它缓溶性矿物，硫酸钾、钼酸钠及含硫酸盐的痕量元素矿物盐，但使用前应配制成溶液，并均匀喷洒；三是可在非直接生食的多年生作物和至少生长4个月后才收获的直接生食作物上使用新鲜肥、好气处理肥、厌气处理肥等，但食用蔬菜不允许使用未经处理的人畜粪尿；四是严禁使用人工合成的化学肥料、污水、污泥和未经堆制的腐败性废弃物，严禁使用硝酸盐、磷酸盐、氯化物等营养物质以及可导致土壤重金属积累的矿渣和磷矿石等。 3 有机农业土壤培肥的重要性 有机农业土壤培肥工作不仅提升了农村经济，还保护了农村的生态环境。大量使用化肥，特别是偏施氮肥，不仅会影响农产品质量，导致农产品硝酸盐、亚硝酸盐超标，还会造成农业面源污染，引起水体富营养化，使水葫芦等植物疯长。有机农业土壤培肥工作的合理开展，可最大程度地降低农业化学肥料的使用率，从而有效避免上述情况的发生。有机农业土壤培肥工作的顺利开展，还可合理利用了畜禽粪便，采用现代生物技术和生产工艺将其制成富含有益生物菌的高活性生物有机肥料，不仅能增加农作物产量，提高农产品质量，还能避免因随意排放造成的农村环境污染，同时可修复已污染的土壤，净化产地环境。 4 有机农业土壤的培肥技术 4.1 根据有机肥的特性进行施肥有机肥料的种类繁多，常见的有人畜粪尿、厩肥、堆肥、沤肥、作物秸秆、山草、绿肥、饼肥、沼肥和腐殖质肥料等。 （1）各类有机肥料除直接还田的作物秸秆外，一般需要经过堆沤处理，使其充分腐熟之后才能施入土壤，特别是饼肥、鸡粪等高热量有机肥尤其要注意这一点，以防烧苗。（2）人粪尿是含氮量较高的速效有机肥，适合做追肥使用。但因其含有寄生虫卵和一些致病微生物，还含有36左右的氯化钠（食盐）。所以在施用前要经过无害化处理，而且要看作物施用，如在忌氯作物上施用过多，往往会导致品质下降，如使烟叶的烤烟品质下降和燃烧性变差，生姜的辣味变淡，瓜果的味道变酸等。 4.2 根据作物品种特性和生长规律进行施肥在制定有机农业培肥计划时，首先要明确所用有机肥源中n、p、k和中微量元素的含量情况，了解肥料的当季利用率和不同作物的需肥规律。在一般情况下，采用以n定p、定k 再定中微量营养元素的配方施肥方法，有了足够的氮，磷、钾元素大多能满足作物生长的需要。如是喜磷喜钾作物，可配施一定数量的骨粉、

20T焊接变位机的设计与分析

目录 第一章绪论 (2) 1.1选题背景 (2) 1.2研究的目的和意义 (2) 1.3国内外研究综述 (3) 第二章焊接变位机的主要性能及结构 (3) 2.1一般焊接设备应具备的性能 (3) 2.2焊接变位机的分类 (4) 2.3焊接变位机的主要结构及工作原理 (5) 2.4焊接变位机的选用原则 (6) 第三章焊接变位机的方案设计 (7) 3.1焊接变为机的整体方案设计 (7) 3.2 翻转机构设计 (8) 3.2.1第一级蜗杆的设计 (8) 3.2.2第二级蜗轮的设计蜗杆 (12) 第四章校核 (17) 4.1各轴转速 (17) 4.2各轴的功率 (17) 4.3 各轴的转矩 (18) 4.4 齿轮的校核 (18) 4.5 轴的校核 (21) 4.6小齿轮轴承的校核 (23) 第五章控制部分 (25) 5.1 控制部分电气原理图 (25) 5.2回转机构的控制部分 (25) 5.3翻转电机的控制 (26) 致谢 (27) 参考文献 (28)

第一章绪论 1.1选题背景 焊接技术自发明至今已有百余年的历史，工业生产中的一切重要产品，如航空、航天及核能工业中产品的生产制造都离不开焊接工艺,并且焊接质量的好坏直接影响产品质量的好坏以及整机性能。所以改进焊接技术，提高焊接质量对现代化工业有着重要的作用，其中提高焊接机械化、自动化水平，实现焊接工艺及装备的现代化是改进焊接质量的一个重要方面。一般来说，当焊件的质量较大或体积较大时，靠人工改变焊缝位置很不容易，且效率低下，在这样的焊接生产中，就会遇到焊接变位及选择合适的焊接位置的情况，针对这一实际需要，人们就设计制造了焊接变位机。合适的变位机能将被焊工件的焊缝转动到最佳位置,从而提高焊接质量及生产效率，更避免了立焊、仰焊等情况出现。变位机可以使工件上的接缝处于理想的船形位置或平焊位置，以方便进行焊接，是提高焊接效率和质量，降低劳动强度的有效工具。另外,选择合适的变位机能降低工人的劳动强度以及生产成本,加强安全文明生产,有利于现场管理。到如今，焊接变位机不仅仅是一种焊接辅助设备，它更是与与焊接操作机、焊接滚轮架并称为焊接辅助设备中三大机。 1.2研究的目的和意义 自从焊接技术发明以来，它便在机械制造工业当中占据着其不可替代的地位，工业生产中的绝大多数重要产品，如汽车、船舶、飞机等等产品的生产制造都离不开焊接技术。焊接质量的高低会直接影响产品的整体质量。所以，改进焊接技术，提高焊接质量对工业现代化起着重要的作用。而焊接变位机正是这样一个可以提高焊接工艺水平的关键焊接设备。 一般而言，对于加工比较复杂并且质量较重的工件我们很难人为的去改变工件的焊缝位置。在这个时候焊机变位机就显示了它的优越性，通过对工件的翻转与回转，焊接变位机可以将被焊工件的各类焊缝调整到最佳位置，从而避免仰焊、立焊等的出现，提高焊接加工质量。 在现如今的制造业当中焊接机器人的运用越来越广泛，未来能够充分发挥机器人的高能力，我们经常将机器人与焊接变位机组合使用。焊接变位机已经成为了焊接机器人工作站不可缺少的一部分，因此我对焊机变位机的研究是有很大现实意义的。 总之，焊接变位机是保证焊接效率和质量，提高焊接生产率，降低劳动强度，改善工人作业条件，实现机械化、自动化的的有效设备。另外,焊接变位机也能及生产成本,加强安全文明生产,有利于现场管理。目前，我国的焊接变位机行业已经开始起步，但是与世界一流水平还有一定的差距。所以，就焊接变位机的重要性和我国目前焊接变位机的现状来说，对焊接变位机的研究具有重大意义。

焊接变位机课程设计报告

目录 1.设计方案确定…………………………………………………………………………………… 1.1设计要求、技术要求………………………………………………………………………. 1.2回转机构的确定……………………………………………………………………………. 1.3倾斜机构的确定……………………………………………………………………………. 1.4机构预期寿命估算…………………………………………………………………………. 2.回转机构设计…………………………………………………………………………………… 2.1回转轴强度计算……………………………………………………………………………. 2.2根据回转轴直径及受力情况选择轴承……………………………………………………. 2.3设计回转轴结构尺寸、选择键……………………………………………………………. 2.4回转机构驱动功率计算及电机选择………………………………………………………. 2.5设计回转轴减速机构………………………………………………………………………. 2.6回转主轴受力分析及校核，轴承校核……………………………………………………. 3.倾斜机构设计. ………………………………………………………………………………… 3.1方案确定… ……………………………………………………………………………… 3.2最大倾斜力矩计算… …………………………………………………………………… 3.3V带传动…… ……………………………………………………………………………… 3.4涡轮蜗杆传动……………………………………………………………………………… 3.5扇形齿轮机构……………………………………………………………………………… 3.6倾斜轴及轴承设计………………………………………………………………………… 4.总结… ………………………………………………………………………………………......参考文献

焊接变位机的设计 毕业设计

摘要 焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自由度的设计，如平动或转动的设计。 焊接变位机是将工件回转，翻转，以便使工件上的焊缝置于水平和船形位置的机械装置。焊接变位机是应用最广泛的一种焊接变位机，载重量一般不超过1吨。焊接变位机的主体部分是翻转机构、回转机构、底座。本设计主要论述了焊接变位机械的组成，工作原理，重点讲述了其中的旋转减速机构的设计，旋转减速机构通过电机驱动，经过带传动，二级蜗杆蜗轮减速器的传动，起到减速和工作台的旋转运动的效果。包括了电机的选择，键的选择，轴承的选择等，还有带轮传动的计算，蜗轮蜗杆传动的计算，蜗杆轴的校核，轴承的校核等一系列设计计算。 焊接变位机有利于实现最佳位置的焊接过程、提高工作效率、降低疲劳强度并达到良好的焊缝成型。 关键词：焊接变位机械；带传动；蜗轮蜗杆传动；减速器

Abstract The design of the moving system of the welding positioner is the core content of the scheme design,but the system depends on the moving freedom`s certainty.The key part of the design of the welding positioner is the design of the moving freedom, according to the best welding position. The main parts of the welding positioner include overturning machinery, circumgyrating machinery and the base.The arm-extending welding posioner is used most widely ,the load is less than one ton.The arm-extending welding positioner is the machine which makes the workpiece circumgyrate and overturn to make the welding line on the workpiece park the level direction and cymbate position. The welding positioner`s makeup and operating principle make up of the paper ,which disserates the design of the turning gear of the machine .The belt driving and two stage worm wheel retarder make the turning gear realize the man`s anticipating speed.The use of the techogenerator which will feed back the instant speed to the generator and then the controller will adjust the speed makes sure of the high welding line quality. Welding positioner is in favor of the welding process to achieve the best possible position,improving efficiency,reducing the fatigue strength,and forming a good weld. Key words:welding posioner,belt drive,worm drive,reducer

焊接变位机安全操作维护规程通用范本

内部编号：AN-QP-HT420 版本/ 修改状态：01 / 00 The Procedures Or Steps Formulated T o Ensure The Safe And Effective Operation Of Daily Production, Which Must Be Followed By Relevant Personnel When Operating Equipment Or Handling Business, Are Usually Systematic Documents, Which Are The Operation Specifications Of Operators. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 焊接变位机安全操作维护规程通用范 本

焊接变位机安全操作维护规程通用范本 使用指引：本操作规程文件可用于保证本部门的日常生产、工作能够安全、稳定、有效运转而制定的，相关人员在操作设备或办理业务时必须遵循的程序或步骤，通常为系统性的文件，是操作人员的操作规范。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 1目的 为安全正确地操作使用、维护保养好焊接变位机。 2范围 适应于焊接变位机的安全操作和维护保养。 3职责 设备管理部门负责监督本规程的实施。 设备使用者负责设备安全正确使用和维护保养。 4内容和要求 4.1操作者应熟悉设备的性能、结构和传动

原理；并严格按照设备说明书规定程序操作设备；按要求穿戴劳保用品。 4.2本机具有两个全回转自由度，可绕两个相互垂直的轴回转360度，被焊工作的任一条焊缝都可转到平焊或船焊位置； 4.3大回转控制有正转发反转两个按钮，按下正转按钮，L臂正转，按下反转按钮，L臂反转，相应指示灯亮；对于小回转控制，按下正、反 转按钮，可控制来件具与工作正反转，同时相应指示灯亮，大小回转的正反转均为点动，按位按钮运转，松开即停； 4.4安装和拆卸工件时，检查圆压板是否已取出及顶杆是否退回到位，以防工件损坏夹具； 4.5吊装工件不得有大幅度的摆动，防止工

0.1t普通座式焊接变位机

西南交通大学 本科毕业设计（论文） 全部资料包含CAD图纸和毕业论文两部分

0.1t普通座式焊接变位机 年级:2002级 学号:20023237 姓名: 专业:材料加工工程 指导老师:

院系材料科学与工程学院专业材料加工工程 年级 2002级姓名贺有旭 题目 0.1t普通座式焊接变位机 指导教师 评语 指导教师 (签章) 评阅人 评语 评阅人 (签章) 成绩 答辩委员会主任 (签章) 年月日

毕业设计（论文）任务书 班级材料02—5班学生姓名贺有旭学号 20023237 发题日期：2006年 3月10日完成日期： 6月 15 日 题目 0.1t普通座式焊接变位机 1、本论文的目的、意义焊接变位机是将工件回转、倾斜，以便使工件上的焊缝 至于水平和船形位置的机械装置，主要用于机架、机座、机壳等非长形工件的焊接。 座式焊接变位机是应用最广的一种焊接变位机，载重量一般为1～50吨，本设计 主要进行0.1t的普通座式焊接变位机的设计，该装备是以电动机—减速机驱动工作 台回转并倾斜的焊接变位机械，是适应相关工件焊接需要而出现的焊接设备。 2、学生应完成的任务： （1）设计图纸A0当量大于3张； （2）设计说明书一份； （3）英文翻译一份； （4）设计日志一份

3、论文各部分内容及时间分配：（共 15 周） 第一部分查阅文献及调研 (1周) 第二部分总体设计方案的比较论证及拟定 (2周) 第三部分传动机构的设计及计算校核、修改 (3周) 第四部分绘制设备机构及零部件图 (8周) 第五部分毕业论文的撰写 (2周) 评阅及答辩 ( 周) 备注 指导教师：年月日 审批人：年月日

焊接变位机设计准则

珠海固得焊接自动化设备有限公司陈裕川江维何奕波摘要：在现代焊接机器人工作站中，变位机是实现高效、优质焊接生产的重要组成珠海固得焊接自动化设备有限公司陈裕川江维何奕波 摘要：在现代焊接机器人工作站中，变位机是实现高效、优质焊接生产的重要组成部件。本文概述了机器人焊接变位机的种类和结构形式，列举了焊接变位机在机器人工作站中典型的应用实例，详细地论述了机器人焊接变位机的技术要求、设计准则和计算方法，介绍了标准型机器人变位机的主要技术特性参数。 关键词：机器人工作站；变位机；设计准则 1 前言 在现代工业生产中，机器人的应用越来越普遍。为充分发挥机器人的功效，其通常与各种焊接变位机组合使用，从而实现高效、优质的焊接生产。目前，焊接变位机已成为焊接机器人工作站不可缺少的组成部分。一台较复杂的多轴焊接变位机的价格往往超过标准机器人本身的价格，可见焊接变位机的重要性。因此，必须重视焊接变位机的设计与制造。迄今，我国尚未制定焊接变位机设计规程，本文根据相关的技术文献，概括地讨论了机器人焊接变位机的设计准则。 2 焊接变位机的种类 目前，与机器人配套使用的焊接变位机有多种结构形式。现将最常用的焊接变位机分述如下： 2.1 固定式回转平台。这是一种最简单的单轴变位机，其结构形式见图1。工作平台可采用电机或风动马达驱动。通常工作平台的回转速度是固定不变的，其功能是配合机器人按预编程序将工件旋转一定的角度。 2.2 头架变位机。头架变位机也是一种单轴变位机，其结构形式如图2所示, 卡盘通常由电机驱动。与回转平台不同，其旋转轴是水平的，适用于装卡短小型工件，可配合机器人将工件接缝转到适于焊接的位置。 2.3 头尾架变位机。头尾架变位机由头架和尾架组成，其结构形式见图3，是机器人工作站最常用的变位机。在一般情况下，头架装有驱动机构，带动卡盘绕水平轴旋转。尾架则是被动的。如工件长度较大或刚度较小，亦可将尾架装上驱动机构，并与头架同步起动。严格地说，头尾架变位机仍属于单轴变位机。尾架在机座轨道上的水平移动在装卡工件时起作用，不与机器人协调动作。

焊接变位机安全操作维护规程

编号：SM-ZD-24801 焊接变位机安全操作维护 规程 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改

焊接变位机安全操作维护规程 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员 之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整 体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅 读内容。 1目的 为安全正确地操作使用、维护保养好焊接变位机。 2范围 适应于焊接变位机的安全操作和维护保养。 3职责 设备管理部门负责监督本规程的实施。 设备使用者负责设备安全正确使用和维护保养。 4内容和要求 4.1操作者应熟悉设备的性能、结构和传动原理；并严格按照设备说明书规定程序操作设备；按要求穿戴劳保用品。 4.2本机具有两个全回转自由度，可绕两个相互垂直的轴回转360度，被焊工作的任一条焊缝都可转到平焊或船焊位置； 4.3大回转控制有正转发反转两个按钮，按下正转按钮，

L臂正转，按下反转按钮，L臂反转，相应指示灯亮；对于小回转控制，按下正、反 转按钮，可控制来件具与工作正反转，同时相应指示灯亮，大小回转的正反转均为点动，按位按钮运转，松开即停； 4.4安装和拆卸工件时，检查圆压板是否已取出及顶杆是否退回到位，以防工件损坏夹具； 4.5吊装工件不得有大幅度的摆动，防止工件撞坏夹具； 4.6工件落在夹具上时，要轻放，不得对夹具及变位机有过大冲击； 4.7工件装卡必须按要求定位，全部夹具的螺母、螺栓、顶丝都要拧紧，压板压牢。装卡完成后需试转检查，确认装稳后再正式作业； 4.8工作前应检查工件回转可及范围内有无其它物品，避免发生碰撞； 4.9工件转至作业们置后，应将电源开关关闭，切断电源，防止误动作； 4.10工件总重及其重心偏心矩不得超过额定参数（见铭牌）。

浅谈管道自动焊的应用

目录 一、概述 (2) 二、管道工作站的构成 (2) 2.1 管件组对机 (3) 2.2 焊接机 (3) 2.3 主要设备参数 (4) 三、管道工作站的运行 (5) 3.1 场地准备 (5) 3.2 轨道安装 (6) 3.3 设备组装 (7) 3.4 焊接过程 (7) 四、常见故障 (17) 五、注意事项 (18) 六、总结 (19)

浅谈管道工作站的应用 张宇龙 （中化七建伊犁新天煤制天然气项目，伊犁） ［摘要］：随着当今科学技术和国民经济的飞速发展，焊接方法和焊接技术日趋成熟完善。化工行业管道环焊缝所用的手工电弧焊因其生产效率低、人员要求密集等缺陷逐步被自动焊焊接性稳定、操作性强、人为因素小、焊接速度快、焊接合格率高、外观成形美等优势所代替。管道工作站就是将自动焊机借助于机械和电气等方法使焊接过程实现自动化、程序化的管道焊接施工工艺。本文将总结管道工作站在伊犁新天项目应用中的技术和经验，为今后公司推广管道工作站提供理论指导。 ［关键词］：自动焊接、焊接速率、焊接性稳定、生产效率、焊接质量高 一、概述 伊犁新天煤制天然气项目甲烷化装置区工艺管道焊接当量约为11万英寸，其中铬钼钢的焊接占大部分，为保证施工进度和焊接质量、提高生产效率， 项目部引进了南京奥特电气有限公司生产的AUTO MPPL FS-A/B型移动式管道自动焊接工作站两台。管道自动焊接工作站主要由悬臂焊接机、轨道模块、 管道支撑座以及电路控制系统等组成，其核心部分悬臂焊接机包括：压力式 回转滚轮架、伸缩横臂、压紧升降机构、焊接电源系统、焊接机头、电气控 制系统组成。其功能可实现直管与直管、直管与弯头、直管与法兰、直管与大小头等不同管件多种组合的自动化打底、填充和盖面的焊接过程。 二、管道工作站的构成 管道工作站分为管件组对机和焊接机两个部分。

焊接变位机安全操作维护规程(正式)

编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 焊接变位机安全操作维护 规程(正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-3894-11 焊接变位机安全操作维护规程(正 式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1目的 为安全正确地操作使用、维护保养好焊接变位机。 2范围 适应于焊接变位机的安全操作和维护保养。 3职责 设备管理部门负责监督本规程的实施。 设备使用者负责设备安全正确使用和维护保养。 4内容和要求 4.1操作者应熟悉设备的性能、结构和传动原理；并严格按照设备说明书规定程序操作设备；按要求穿戴劳保用品。 4.2本机具有两个全回转自由度，可绕两个相互垂直的轴回转360度，被焊工作的任一条焊缝都可转

到平焊或船焊位置； 4.3大回转控制有正转发反转两个按钮，按下正转按钮，L臂正转，按下反转按钮，L臂反转，相应指示灯亮；对于小回转控制，按下正、反 转按钮，可控制来件具与工作正反转，同时相应指示灯亮，大小回转的正反转均为点动，按位按钮运转，松开即停； 4.4安装和拆卸工件时，检查圆压板是否已取出及顶杆是否退回到位，以防工件损坏夹具； 4.5吊装工件不得有大幅度的摆动，防止工件撞坏夹具； 4.6工件落在夹具上时，要轻放，不得对夹具及变位机有过大冲击； 4.7工件装卡必须按要求定位，全部夹具的螺母、螺栓、顶丝都要拧紧，压板压牢。装卡完成后需试转检查，确认装稳后再正式作业； 4.8工作前应检查工件回转可及范围内有无其它物品，避免发生碰撞；

焊接变位机的设计(全套图纸)

本次设计是以焊接变位机作为主要的研究对象。在焊接变位机中采用全液压系统，使之重量减轻，自动化程度增强，变位机中的传动部分是由一个油泵机组分别驱动油马达和三组油缸带动工作台进行回转和倾斜，并使主，副臂产生俯仰动作调节工作台的高低。本次设计对焊接变位机的传动机构的特点和组成都做了详细的介绍，对机构中的主要零部件做了具体的设计。本次设计采取了独特的设计，使得产品更为先进、实用，设计后制造出来的焊接变位机主要应用在焊接行业上，这样可以缩短焊接辅助时间，提高工人的劳动生产率，减轻工人劳动强度，改善焊接质量，并充分发挥各种焊接方法的效能。 在焊接生产中，经常会遇到焊接变位以及选择合适的焊接位置的情况，针对这一实际需要，我们设计的焊接变位机，它可通过工作台的回转和倾斜，使焊缝处于易焊位置。焊接变位机与焊接操作机配合使用，可实现焊接的机械化、自动化，提高了焊接的效率和焊接质量。焊接变位机可应用于化工、锅炉、压力容器、电机电器、铁路交通、冶金等工业部门的自动焊接系统。 关键词： 焊接变位机；液压系统；回转；倾斜；

The design is subject to weld change site equipment .The weld change site equipment，which the hydraulic system been used to lighten its weight and achieve highly automatically. The transmission part of the equipment is powered by one group of oil pump，several hydraulic motor and three hydrocylinder drive the work table to achieve rotation, incline and vice-arm to adjust work table height. The detailed system feature and components have been introduced in this design to emphasis the cutting edge and reality feature, which been enhanced by the specialty design of its major component. Weld change site equipment is mainly for welding industry to reduce the welds the assistance period, enhance work efficiency, reduce utility of labour and improve quality of welding. Most importantly, weld change site equipment could enhance the effect of almost every sort of welding。 In the welding production, it can meet the welding frequently to transition and to choose the appropriate welding position the situation, in view of this actual demand. This design the Weld change site Equipment. It has been possible through the work table rotation and incline. It causes the welded joint to be in easily to weld the position. The weld change site equipment and the welding operation machine coordination use, can realize the welding mechanization, the automation, enhanced the welding efficiency and the welding quality. Weld change site equipment can be applied in the industrial section of the chemical engineering, boiler, pressure container, electrical engineering electric appliances, rail communication, metallurgy to weld system automatically. Keywords： weld change site equipment；hydraulic system；rotation；incline

焊接变位机的设计与调试研究

153 中国设备 工程 Engineer ing hina C P l ant 中国设备工程 2019.04 （下）焊接变位机，隶属于自动化焊接配套设备，主要负责基于自动化、机械化技术对机座、法兰、机架等非长形的焊件进行翻转变位加工，被广泛应用在装备制造产业中，特别是针对焊件自重较大、难以实现翻转的情况或是焊件存在较多焊缝的情况，设计一套可靠、高效、具备灵活性的配套变位机，不仅可以切实提升焊件的焊接质量，提高生产效率，还能够改善工作人员的作业环境。1?设备概述 焊接变位机的作用是对焊接工作起辅助作用，在进行焊接工作时待焊工作件可以凭借焊接变位机变位功能获得理想的焊接位置，同时还可以使焊接速度得到保障。该设备主要由支撑台面、翻转横梁、扇形齿轮、侧立柱、底座等部分组成。支撑台面由型材和板材焊接而成，用于支撑40t 工件及夹持工件的工装。底座也采用型材和板材焊接而成，主要起设备的支撑作用。德国 DEUMA 公司生产的德尔玛变位机为例，该焊接中心的辅助设备，与相对应设施如机器人等进行配套后可以实现焊接工作的自动化、智能化，在此条件下就可以达到更高的焊接工艺要求，在焊接效率得到大幅提升的同时保证了产品焊接的质量，并且在焊接工作自动化、智能化的同时，还可以改善焊接工作的工人的工作条件，降低生产成本。主要机械结构件如图1所示。 ? 图1?焊接变位机机械结构件 2?变位机的设计 （1）设计理念。焊接变位机在工作时机器本身的运行速度有一定的调节范围，而且设备还有足够的结构刚度。在传动链中，应具有反行程自锁装置，因此，我们可以利用变频控制技术，在设备上设置翻转和旋转功能，以此达到避免 焊接变位机的设计与调试研究 杨溢 （德尔玛（珠海）焊接自动化技术有限公司，广东?珠海?519000） 摘要：在焊机的生产机械化和自动化过程中，焊机变位机是重要而又薄弱的环节，本研究结合工作实践，介绍了针对设备支撑台面变形和翻转角度精确控制的设计并研究了其应用效果，检验变位机的性能是否满足,为后续的设计制造提供了依据。 关键词：焊接变位机；焊点质量；互锁控制 中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2019）04（下）-0153-02 需要机器突然停车或者电力供给突然停止时，发生事故造成重大伤害。对于焊接变位机，德尔玛有着非常丰富的设计经验，在70多年的实际应用中，形成了自身的独特的设计理念。除满足强度设计外，还充分考虑实际使用工况，如底座是否需要无基础平地 摆放，工件预热温度对台面开裂变形的影响等等，并从设计、选材、加工工艺等方面来严格控制，如图2所示。 （2）翻转系统设计。目前，现有的焊接变位机通常都由翻转、旋转两个部分组成，且两个部分是同时运动的，即旋转部分和翻转部分为共同运动。以德尔玛变位机为例， 翻转驱动系统采用一台西门子伺服电机驱动二出轴的蜗轮蜗杆减速机，二出轴分别与两台平行轴的二级减速机相连，二级减速机再与DEUMA 特殊设计的齿轮系相连接。通过DEUMA 经过精密计算以及经验数据得出的齿轮中心距及变位系数等参数，以及左右齿轮系的差异化设计，使其能消除正反转所带来的齿间隙问题，极大地减小了变位机运转过程中的冲击载荷，增大了齿轮的使用寿命及安全系数。详见图3。 （3）旋转系统设计。由于材料具有屈服极限和疲劳极限，当变位机吨位大到一定程度时，将无法依靠选取高强度材料 或增加材料厚度来实现时，传动系统的设计将显得尤其重要。我们可以通过图3了解焊接变位机旋转部分的工作原理。回转驱动系统采用两台西门子伺服电机驱动行星减速机，从而带动两个小齿轮驱动回转轴承的方式来运转，两台西门子伺 服电机实现同步主、从控制，通过特殊的程序控制其同步性 来达到消除运转过程中的齿面间隙的目的，详见图4。3?变位机的应用效果研究 （1）使用变位机，首先可以进一步提升焊接质量，确保焊接电流的稳定性，在焊件焊接期间，焊接的姿态和时间都对结果有着直接的影响，使用变位机来实现自动化焊接，能够保证每次焊接拥有完全一致的焊点，且各焊点姿态一致、 图2?德尔玛变位机 图3?翻转系统