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亚威客户培训手册（数控折弯机）

2016年12月13日

江苏亚威机床股份有限公司

版权所有不得翻印

目录

一、机床结构原理 (5)

1.1机床主要机械结构、机械主要大部件介绍 (5)

1.2机床各数控轴的定义、功能 (6)

1.3数控折弯机工作原理 (6)

1.4各数控轴参考点的定义及寻参动作过程，寻参时的特殊注意事项 (6)

1.5电柜门上及操作面板上各按钮功能介绍 (6)

1.5.1电柜门各按钮功能介绍 (6)

1.5.2操作面板各按钮功能介绍 (7)

二．数控系统、电气部件介绍 (8)

2.1数控系统构成、功能特点介绍 (8)

2.2四种工作方式的具体介绍（编程、手动、自动、半自动） (8)

2.3数控系统操作界面各功能区域介绍 (9)

2.4机器运行状态介绍（滑块、后挡料工作状态） (9)

2.5柜内主要电气元件的名称、作用 (9)

2.6伺服驱动正常显示状态及常见报警代码含义 (9)

2.7数控系统各界面详细介绍 (12)

2.8数控系统手动调整Y轴、后挡料各轴功能介绍 (12)

三．机床的基本操作 (12)

3.1机器正确的开机、关机顺序及注意事项 (12)

3.2折弯模具的选择及应用 (12)

3.3折弯板材与模口的选择操作 (12)

3.4单次折弯编程操作演示 (13)

3.5多步折弯编程操作演示 (15)

3.6选择执行一个已经存在的程序进行折弯操作演示 (15)

3.7新建上、下模具的编程操作演示 (16)

3.9工件程序的调用、编辑、删除操作 (17)

四. 折弯应用、调整 (18)

4.1上下模具更换安装和相关模具属性参数修改设定 (18)

4.2折弯压力表解读、应用 (18)

4.2.1折弯压力表解读 (18)

4.2.1折弯压力表应用 (18)

4.3各轴参考点校正的调整方法 (19)

4.4不同折弯板材相关技术参数设定 (20)

4.5折弯压力、工作台补偿校正 (21)

4.6特殊模具的使用注意事项（特别是尖刀模具） (22)

4.7滑块平行度的检查及调整 (23)

4.8机床参数、模具及用户程序的备份及回装 (26)

4.9折弯角度、尺寸不正确，折弯Y轴、X轴尺寸校正调整方法 (26)

4.10折弯板材折不动时压力检查及调整 (27)

4.11后挡料挡指平行度的检查及调整方法 (27)

五．简单故障排查 (28)

5.1数控系统报警代码含义及简单排查 (28)

5.2滑块发生倾斜时滑块的落平操作 (30)

六．安全注意事项 (31)

6.1折弯时机器、模具不能超负载应用 (31)

6.2滑块行程、开口编程安全注意事项 (31)

6.3滑块非正常停机时安全操作 (31)

6.4折弯操作时客户的安全注意事项 (32)

6.4.1按规定使用机床 (32)

6.4.2允许使用机床的人员 (32)

6.4.3由集成配电柜产生的危险 (32)

6.4.4从事与工件有关工作时的危险 (32)

七．机床维护保养 (36)

7.1机床日常保养 (36)

7.2机床月度保养 (36)

7.3机床年度保养 (37)

注：目录中标红的内容为服务人员在机床安装调试时必须按照此手册给客户进行培训的内容；其余内容由客户自行学习了解，后期若有需要可来我公司培训或者由服务人员上门培训。

一、机床结构原理

1.1机床主要机械结构、机械主要大部件介绍

PBH机床主要由机架、滑块、油缸、后挡料、模具、防护部件、数控系统等部分组成。

滑块

模具

后挡料

防护

1.2机床各数控轴的定义、功能

见电气中文说明书P10

1.3数控折弯机工作原理

现场服务人员简单介绍

1.4各数控轴参考点的定义及寻参动作过程，寻参时的特殊注意事项

数控系统每次上电，各个数控轴的参考点必须重新寻找。

寻参动作过程：

机床上电以后，将数控系统的工作方式切换到手动工作页面，启动油泵电机，油泵工作正常的指示灯点亮以后，启动数控系统。此时数控系统将执行机床各个数控轴的回参考点操作。

滑块向上运动寻找Y1、Y2轴的参考点，当滑块分别经过左右光栅尺的REF 点后，滑块将停在上死点。Y轴的参考点寻找完成。

后挡料机构往后运动寻找X轴的参考点，运动到后RSD开关处等待其它轴（X1轴、R轴、Z1轴、Z2轴）寻找到参考点并定位完成后，后挡料X轴反向向前寻找到参考点并定位到手动页面中所编程的X值。假如后挡料只配置了X 轴时，后挡料将直接反向寻找到参考点并定位完成。

后挡料机构向上运动寻找R轴的参考点，到达RSD开关处，立即反向向下寻找到参考点并定位到编程值。

左侧后挡指向左运动寻找Z1轴的参考点，到达RSD开关处，立即反向向右寻找到参考点并定位到编程值。

右侧后挡指向右运动寻找Z2轴的参考点。到达RSD开关处，立即反向向左寻找到参考点并定位到编程值。

特殊注意事项：机床寻参一般为刚开机的第一步动作，所以在启动机器之前一定要查看机床及周边的安全情况，例如机床后侧防护门是否被打开，机床两侧防护门是否关闭，机床安全范围内是否站人，排除一切安全隐患后方可启动机器。再操作完机器关机之前一定要将滑块放下，以防止下次开机时Y轴寻参异常。

1.5电柜门上及操作面板上各按钮功能介绍

1.5.1电柜门各按钮功能介绍

电源指示灯：机床通电后，松开所有的急停开关，将钥匙开关拨至“ON”位置时，此指示灯亮。如果灯不亮可能急停被按下或缺相及其他原因。

伺服好指示灯：当油泵启动后，该指示灯亮表明后挡料的伺服驱动系统处于正常状态。

油泵启动：当电源指示灯亮以后，按下此按钮启动主油泵电机。

油泵停止：按下此按钮关闭主油泵电机，油泵启动指示灯灭掉。

方式选择：机床动作模式的选择，当开关拨至“调整”位置，机器只有慢速下行动作，此时结合手轮、脚踏开关可以让滑块慢速下行或上行，此模式主要用来更换上下模；将开关拨至“脚踏”位置，机器处于正常工作状态。

钥匙开关：将钥匙开关拨至“ON”位置，机器才可以允许工作，钥匙不能拔出。急停铵钮：用于紧急情况下断开液压部分工作电源，顺时针旋转松开急停锁定，机器才可以继续工作。

1.5.2操作面板各按钮功能介绍

选购不同的数控系统，按钮有所区别，但基本操作不变，以下为DA-56s 系统的介绍

（1）键盘区

键盘的作用是录入数据和相关的文字（英文）信息。其整体布局分布图如下：

（2）手动控制键

手动控制键的作用主要用于调节滑块（Y 轴）、后挡料（X 、R 等轴）的位置调整；诊断状态下一些偏置参数的调整，其分正负两个方向。

或

（3）方式选择键

（4）其它按钮键

光标方向键：

1、用于光标的移动。

2、图形编程时的固定角度的线段录入。

3、手工确定折弯工序等作用。

红色为停止按键绿色为启动按键

二．数控系统、电气部件介绍

2.1数控系统构成、功能特点介绍

由服务人员现场给客户简单介绍

2.2四种工作方式的具体介绍（编程、手动、自动、半自动）

数控系统四种工作模式的选择及相互间的切换通过以下四种方式选择键操作来完成。这四个模式键的左上角都有一个指示灯，哪种工作方式被选中后，这种方式键上的指示灯就会点亮。

手动模式：单次折弯模式页面

编程模式：在该方式下可以创建新的或编辑已存在的折弯程序，也可以将折弯程序存入USB 盘或其它的存储设备或从中读入。

全自动模式:在该方式下可以自动执行已选定的程序。

半自动模式: 在该方式下，选定的程序一步一步的执行 。

2.3数控系统操作界面各功能区域介绍

现场服务人员简单介绍

2.4机器运行状态介绍（滑块、后挡料工作状态）

显示的格式如下：

Y1=100.21 Y2=100.25 Y-轴状态=1 X-轴状态=1 Delem 1995,1997 其中Y1=100.21 Y2=100.25为左右油缸(滑块)的位置,

Y-轴状态=1 --------------- 表明滑块的状态为停在“上死点”。

Y轴状态的变化及定义如下:

Y-轴状态=2 --------------- 滑块处于“快下”状态。

Y-轴状态=3 --------------- 滑块处于“慢下”状态。

Y-轴状态=4 --------------- 滑块处于“保压”状态。

Y-轴状态=5 --------------- 滑块处于“泄荷”状态。

Y-轴状态=6 --------------- 滑块处于“回程”状态。

Y-轴状态=7 --------------- 滑块处于“手动调整”状态。

Y-轴状态=8 --------------- 滑块处于“向上找参考点”状态。

Y-轴状态=9 --------------- 滑块处于“向下找参考点”状态。

X-轴状态=0 --------------- 表明X轴处于停止状态（数控系统为停止时）。X-轴状态=-2 -------------- 后挡料处于“回参”状态。

X-轴状态=-1 -------------- 后挡料处于“运动、定位”状态。

2.5柜内主要电气元件的名称、作用

由现场服务人员简单介绍

2.6伺服驱动正常显示状态及常见报警代码含义

驱动器的显示状态可在参数P0-02中设定，将P0-02设为以下参数值表示相应的含义。如将P0-02设为07，显示器现实的数值表示电机实际转速。

驱动器常见报警：

报警代码：AL006

故障原因：1）电机运行阻力过大

2）控制参数设定不当

3）电机、编码器接线错误

处理方法：1）检查X轴丝杆两边是否平行，是否有较大阻力，检查电机与减速机、皮带轮之间连接是否顺畅

2）调整控制回路增益P2-31，加大加减速时间设定P1-34、P1-35 3）检查U、V、W及编码器接线

报警代码：AL014

故障原因：前限位开关被感应到

处理方法：将后挡料向后移动或者清除感应开关感应面周围异物

报警代码：AL015

故障原因：后限位开关被感应到

处理方法：将后挡料向前移动或者清除感应开关感应面周围异物

报警代码：AL011

故障原因：1）编码器接线错误

2）编码器松脱

3）编码器线接触不良。

4）编码器损坏

处理方法：1）检查编码器线

2）检查电机端编码器插头处连接

3）检查驱动器上编码器插头处连接

4）更换电机

2.7数控系统各界面详细介绍

由服务人员参见电气中文说明书（P30-34）进行讲解介绍

2.8数控系统手动调整Y轴、后挡料各轴功能介绍

见电气中文说明书P11、P12

三．机床的基本操作

3.1机器正确的开机、关机顺序及注意事项

1、确保机床及周边安全（注意前托料、后档料）

2、确保所有“急停开关”打开

3、打开“总电源”

4、“钥匙开关”打到开（ON）（此时电源指示灯亮）

5、点击“油泵启动”键（油泵启动后，伺服好指示灯亮）

6、在数控系统界面输入折弯相应

（上、下模库位号，材料，板厚，角度，尺寸等信息）

7、确保参数正确后，点击“启动”键（滑块、后档料开始回参）

8、踩下脚踏开关开始折弯（注意脚踏开关使用技巧）

9、所有折弯结束后，一定要将滑块放下

10、点击“结束”键

11、点击“油泵停止”键，将钥匙开关打到关（OFF）

12、可以关闭急停，关闭总电源

3.2折弯模具的选择及应用

现场服务人员根据客户加工工件的实际情况做具体讲解

3.3折弯板材与模口的选择操作

由现场服务人员根据自由折弯压力对照表给客户讲解如何根据板材选择下模模口

3.4单次折弯编程操作演示

按下手动页面方式键屏幕显示如下界面：

3.5多步折弯编程操作演示（编一个槽钢）

多步折弯数据编程所需编辑的参数与单步折弯基本一致，服务人员根据上述单步折弯讲解示例给客户演示。（用数据编程和图形编程编一个槽钢）

3.6选择执行一个已经存在的程序进行折弯操作演示

由服务人员现场演示

3.7新建上、下模具的编程操作演示

3.8工件程序的调用、编辑、删除操作由服务人员现场示范讲解

四．折弯应用、调整

4.1上下模具更换安装和相关模具属性参数修改设定

见DA56中文操作手册P38-45

4.2折弯压力表解读、应用

4.2.1折弯压力表解读

本表格中的数据是在90°折弯，材料抗拉强度δb=420MPa，折弯长度为1m

基础上计算的结果。(每台机器出厂时在机床滑块上都配有此表)

55 50

105 95 81 80 71

135 125 110 100 95 80

140 130 120 110

V：下模开口

t：板厚

R：工件内径

b：折弯板料90°直角最小边长度

F：折弯力

4.2.1折弯压力表应用

a. 自由折弯建议凹模开口宽度V

b.内径R约等于凹模开口宽度V的16%

c.折弯压力吨位计算公式（参考值） F （表）= 65 × t 2 / V （Ton /m ）

4.3各轴参考点校正的调整方法

a. X 轴参考点的校正方法：

将X 轴定位到30mm 处，把板材放置在下模上紧靠挡指，折弯90°后测量实际尺寸。理论尺寸=30+板厚，如果测出来实际尺寸不同于理论尺寸就需要修正参考点。

输入密码25789进入参数页面

进入X 轴参数的反馈页面“参考点位置”

假设X=实际尺寸-理论尺寸 那么新参考点=原参考点+X

将参考点改完后保存并重启数控系统，其他辅助轴的修正方法同X 轴。

b. Y 轴参考点的校正方法：

1） 用一块板材放在下模上，在数控系统操作页面输入正确的板厚、上下模、折弯角度180°

2）踩下脚踏开关，滑块运行至下死点，此时板料应该正好被压住，不能被抽出，也不能有压痕。此时参考点是正确的。

3）如果板料未被压住，在操作页面修改下死点直至板料刚好被压住（修改值记为︱X︱）

此时需要进入参数页面修改参考点：

DELEM系统新参考点值=原参考点-︱X︱

CYBELEC系统新参考点值=原参考点+︱X︱

4）如果板料被压变形，在操作页面修改下死点直至板料刚好被压住（修改值记为︱X︱）

此时需要进入参数页面修改参考点：

DELEM系统新参考点值=原参考点+︱X︱

CYBELEC系统新参考点值=原参考点-︱X︱

4.4不同折弯板材相关技术参数设定