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第1章 前言

第1章  前言
第1章  前言

课程安排

主要内容

第1部分:创新的概念及发展;技术创新的内涵、源泉及理论;技术创新过程分析

第2部分:技术进步的内容及模型;生产率分析等

第3部分:技术经济学前沿问题

主要参考书

1技术创新学傅家骥清华大学出版社

2技术创新管理吴贵生清华大学出版

3企业创新管理理论与实践电子工业出版社侯先荣吴亦湖4技术战略与创新—竞争优势的源泉,V.K.纳雷安安;电子工业出版社

5 创新管理-技术变革、市场变革和组织变革的整合,玖.笛福等,清华大学出版社

6发展微观经济学普兰纳布·巴德汉,克利斯托弗·尤迪著北京大学出版社

7 经济增长导论查尔斯·I·琼斯北京大学出版社

8 发展经济学德布拉吉·瑞北京大学出版社

关于考核

开卷

第1章前言

1新产业的诞生或者产业的演化、整合、裂变乃至消亡,与技术进步密切相关

人类社会发展,新产业的诞生,或者产业的演化、整合、裂变乃至消亡,体现了技术进步的结果。一个技术体系,从本质上决定了产业结构的基本格局。

技术进步的内涵丰富,一般有广义和狭义之分。

广义技术进步:是指影响经济增长的诸因素中,剔除了资产和劳动力增长因素后剩余因素的综合,它包括政治、社会、教育和自然条件的变化等内容。

丹尼森划分为:资源的优化配置;规模经济性;知识进展;生产要素质量的提高;政策影响;不规则因素等。

狭义技术进步:通常是指具体的生产方法、手段的改进与变革。

这两个概念有较大的区别:从一般的经济意义上的研究→通常运用广义技术进步的概念,主要原因:易于计量和统计分析。

在具体分析上,由于内容过于广泛,往往运用狭义技术进步的概念。

狭义技术进步的经济意义不十分明确。即经济增长和繁荣→并不是任何机器设备更新、新工艺和新材料的采用所形成的。

当这两种概念误用时,容易导致技术进步作用的误解或不得要领。

2如何理解技术进步对产业结构的影响

一般分为直接影响与间接影响,划分标准是看技术进步是否改进了资金与劳动力的质量。

如丹尼森,对发达国家的分析,技术进步在劳动力素质上的间接体现,如教育培训因素在技术进步中的比重等;而直接体现:知识等因素在经济增长中的作用。

如肯·德里克分析1929—1978年美国50年的生产率,认为生产率增长有40%归因于技术创新,20%归因于资源配置的改进,12%归于劳动力素质的提高,13%归因于规模经济性,只有约15%归因于人力资本的增加。即他的研究中,技术进步对生产率的作用占了85%,尤其表现为技术创新占了主导作用。

技术进步各因素对产业结构的作用方式和程度进行不同层次的划分。

第一层次:技术进步对产业结构影响是间接的,但具有基础的意义,也是第二层技术进步的基础。

第二层次:技术进步对产业结构的影响是潜在的、是第三层次的基础与前提。

当实现第三层次的技术进步时,出现了新的产品,新的工艺,使原有的商品成本及其要素构成发生了变化,而规模经济使已有的商品数量激增,使劳动生产率大幅度提高,从而导致原有产业技术构成和要素构成的变化,或新的产业生长点的形成,进而直接导致了产业结构的变化。

技术进步对产业结构的影响主要是通过技术创新而实现的,事实上,从更高层次看,规模经济往往是在技术创新的基础上进行,是技术创新扩散的主要方式之一

从图中,广义技术进步包含了狭义技术进步和技术创新,相交而不重合,即技术创新不完全是狭义的技术进步,因为技术创新使用的

不一定绝对是新技术或先进技术(有时是适用技术);而狭义技术进步亦并不一定都能体现在成功的新产品或新工艺上。

有效的狭义技术进步,体现在产品和工艺上的,并获得相应的经济效益的狭义技术进步,主要包括:技术创新、规模经济以及技术引进等内容。

规模经济与技术创新有着深刻的内在联系,而技术引进,在消化、吸收层次上的技术引进可视为“模仿型创新”,在创新层次上的技术引进则是完全的技术创新,大型成套技术的引进会直接形成规模经济。

所以,用技术创新表述技术进步对产业结构的影响比笼统地谈技术进步对产业结构的影响意义要清楚而深入得多。

3技术创新对产业结构变化的作用。

产业间的内在联系实质上是一种技术联系。

前向关联:一个产业部门所应用的技术体系必须依靠其他部门提供生产资料,当生产资料部门的技术体系发生变化,使所提供的生产资料的性能、种类发生变化后,迫使前者与之相适应,改变其技术体系。

后向关联:当一个产业部门的技术体系发生变化后,有时也要求原材料的性能品种发生相应变化,使原材料供应部门的技术体系发生相应转变。

表明,产业间存在相互依存、相互影响的技术联系。

①技术创新促使需求结构变化

需求结构对产业结构具有最直接和最基本的作用,技术创新正是通过对潜在需求的识别和新需求的创造而直接推动需求结构发生变化,进而导致产业结构的变化。

产品创新直接创造新的需求,主要通过“前向关联”,导致产业结构发生横向迁移和分离。

工艺创新通过产品质量的提高,提高了生产率,进一步刺激需求,扩大产品市场。使原行业以更高的速度纵向生长,并通过“后向关联”使后向产业的需求结构发生变化,从而导致产业结构的变化。

②重大技术创新导致新产业形成

主导技术的创新,导致在新的技术基础上发生大量的产品创新,辅之以工艺创新,则会形成新兴产业,如60年代后期电子产业的形成以及计算机技术的发展,常被描述为“新技术系统”的形成,或新

的“技术范式”的形成。

③技术创新的“群集”和“放大效应”

在导致新产业形成的同时,通过产业间的内在关联而被“放大”,波及其他产业。

一产业的产品创新→另一产业的工艺创新,而这种新的技术体系形成则导致其在多行业的全面应用和创新。如20世纪50年代和60年代的合成材料和电子技术的全面推大和应用。这导致了第一种(T 型)创新群集的产生,即同时出现的、在技术上相互关联的创新群集。如电子技术的广泛应用。

经济环境和经济周期的变化还往往导致第二种(M型)创新群集的发生,即指在技术上无直接联系,仅由需求的全面旺盛或其他有利条件的共同刺激所引起的几乎同时出现的创新群集,如几乎同时出现的合成材料与电子产品。

技术创新的“群集”和“放大效应”将对产业结构的高度化带来巨大的影响。当然,这种影响是在创新的扩散过程中达到最大的。

扩散过程本质上亦是一个不断创新的过程。因为,在扩散中,新技术的采用者和供应者的不同经济动力有相当大的部分是来自技术上相关的创新,这些创新仿效初始创新,并且不断改善其性能和降低成本。

④创新使优势产业加入国际竞争

当技术创新的成果达到国际先进水平或在国际上赢得比较优势时,即可使优势产业加入国际竞争,从而使优势产业与国际产业格局发生有机联系,在更高的层次上推动本国产业结构的高度化。

新产品

新工艺

创造更多的机会,诱发新的技术创新

图3 技术创新对产业结构的作用

技术创新不仅使产业结构高度化,而且在更深的层次上使产业与产业之间的联系成为动态的生命运动。

(1)及时解决各种“瓶颈”,满足不断增长的需求;

(2)及时适应需求结构的变化,使生产要素如“血液”一样得到合理和迅速的流动和配置;

(3)使产业能不断地“吐故纳新”,使产业结构的发展,不仅能够适时淘汰过时的成分,而且,还能及时地孕育新的产业;

(4)使产业结构具备自组织、自适应、自成长的功能。技术创新使产业结构具备了“新陈代谢”的功能,从而使之朝气蓬勃,充满活力。

技术进步对产业结构进化的作用主要是通过技术创新来实现的;比之产业结构高度化更重要和更本质的是产业之间的有机关联,而技术创新机制的形成则是形成这种有机关联的关键;

关于综述文章或研究报告型题目

一篇学位论文或科学论文,或简单地说,针对并解决一个带问号问题的成果。这个带问号的问题是针对一个既定的、现存的或流行的判断或命题而提出来,由论文作者在论文中加以界定并对之进行分析。

现实生活中,还有许多也叫做“论文”的东西其实不是这种情形。它们并不专门地探讨带问号的问题,而是讨论、叙述、概括某个事物或事情,在这种作业中,文章没有明确的、贯穿前后的“论点”。围绕一个中心事物,凡涉及这个中心事物的各个相关事情都可以被纳入作者的视野。

例如,一位作者提出考察“汽车消费信贷在近年中国(或美国)的发展趋势”,考察“学生教育贷款在近年中国(或美国)的发展趋势”,考察“国际反洗钱行动的新发展”,考察“住房信贷证券化的可能性、条件、方式、意义”,等等。所有这类题目的一个共性是,作者的思维跟着考察对象走,考察对象“走”到哪里,作者的文章就跟随到那里。

综述文章或研究报告型文章一般要在文章中回答几个问题(而严格意义上的论文则只回答一个中心问题)。这些问题相互之间可能有逻辑关系,也可能没有逻辑关系。例如,就“汽车消费信贷在近年中国(或美国)的发展趋势”这个题目而言,报告者通常要涉及这么几个方面的问题:

最近几年中汽车消费信贷在中国(或美国)的总量增长情况;

最近几年中汽车消费信贷在中国(或美国)的地区分布特点;

汽车消费信贷增长与汽车销售增长之间的对比关系;

消费者对汽车消费和汽车消费信贷的需求极其特点;

现行政策中限制汽车消费信贷增长的部分;

现行政策中鼓励汽车消费信贷增长的部分;

对现行政策的总体评价;

汽车消费信贷提供者的一般情况;

国内外汽车消费信贷提供者的比较;

汽车消费信贷业务的赢利性和风险及其特点;

等等。

很明显,如果按照上述纲目撰写了一份报告,报告者心目中的主题就是围绕:汽车消费信贷在一国近期发展中所涉及的广泛问题在进行讨论。当然,作者也没有离开经济学分析,他或她事实上还是在从供给和需求这样的角度来考虑这些问题,并清楚地知道这份报告的用途在于为有关的政策决策提供背景参考和或意见建议。同时,也很明显,报告者在这里并不打算对诸如“影响近年汽车消费信贷增长的主要因素是什么”这样的问题做出分析性结论(即比较某个或某类供给因素或需求因素的相对强度)。即使进行了这种分析,分析往往也是简略的,被“淹没”在文章对众多其他问题的讨论中。

研究报告采用的方法在一定意义上可以说是“综述”或“概括”。作者在进行综述或概括时,需要对所掌握的大量材料(“素材”)进行归纳,梳理出清晰线索,对事物或现象的特征进行概括和描述,评价和揭示事物的相关意义。

具体说,在这种工作中有三件事情至关重要:

确立了一个主体事物后,需要进一步明确具体讨论哪些相关事情。这有点像是进行“二次选题”。任何一个事物或事情,无论它是一件“大事”还是一件“小事”,它的相关方面实际上无限多的,可由此而涉及无穷多个问题。如果要做到面面俱到,对一件“小事”的综述或概括几乎也不可能。所以,作者必须有取舍,在一开始就明确准备仅仅关注哪些相关方面,不打算涉及哪些方面。或者,作者明确准备重点探讨哪些方面,而将别的一些相关的或关系较远的事情放在本文相对不重要的位置。

对“素材”进行甄别筛选,任何一个事情,作者都可能面对大量素材:前人和同人的论述,各种时事新闻报道,作者自己收集的一手材料(包括通过自己或委托别人进行的各种实地考察,访谈,问卷,档案文献摘录,过期期刊查证,等等)。作者对这些素材必须进行真实性和真实性程度的鉴别,进行相关性和相关性程度的判断,从而做到“去伪存真、去粗留细、详略得当”。

评价和揭示所讨论事物的学术价值或政策意义。任何讨论都是出于一定的目的,所有的讨论都不能离开这个目的。这个预先确定的目的在文章中可能一直暗藏在作者的心中。在文章的结束时,作者一定有必要对文章进行总结,不仅重复说出文章开始时就指出的“目的”,而且对讨论过程中所涉及各主要事物与这个“目的”的关系再进行扼要说明,让读者明确理解作者的意图和所达到的结论(这一点,

同样适用于论述带问号问题的论文)。

综述文章的要求:

题目有新颖性,即不要去重复甚至简单重复别人的文章。

题目要具体,让读者能从标题中就明白作者打算讨论一个什么事物或什么事情。

作者掌握了不常见的信息材料,即在论述中不重复已为人熟悉的信息。如果作者缺少条件掌握新信息,那么,重点工作必须转变到对已知信息的加工环节,即运用某个分析方法对已知信息进行别人没有进行过的分析整理。

对线索有很好的归纳整理。

综述文章可用于一个理论问题或现实问题。

理论综述文章指针对一个学科领域或学科问题进行学术文献综述。

现实综述文章则针对现实生活中出现的一个事物或问题,例如前面提及的“消费信贷”诸事。

有时,理论综述文章和现实综述文章并不是截然不同的。理论综述文章有时也会涉及一些现实问题,使用若干来自非学术研究的信息材料;现实综述文章有时也会涉及一些理论问题,使用若干来自学术研究的信息材料。但总的看,两类文章是可划分的。如果出现了两者“交叉重叠”,其比例应由作者根据文章主题加以恰当地把握。

建议:在入学就读的2-3年时间中,除各门课程作业和学位论文之外,至少应当撰写一篇理论综述文章和一篇现实综述文章,其题目可以自选及与指导教师协商。这项工作,最好在入学就读的第一年或最迟在第三学期进行并完成。一篇论述带问号问题的论文可相当于两篇这样的综述文章(或者说研究报告型文章)。硕士研究生学位论文题目不是不可以考虑综述文章类型;博士学位论文一般要避免选择综述文章题目。

第一章前言

刖言 1?编制依据 (1>铁道部发展计划司计长函[2005]453号“转发《国家发展改革委关于哈尔滨至大连铁路客运专线工程建议书的批复》的通知”。b5E2RGbCAP (2>铁道部工程设计鉴定中心铁鉴函[2007]649号“关于新建铁路哈尔滨至大连客运专线初步设计的批复”。plEanqFDPw (3>铁道部铁建设〔2000〕95号文《铁路工程施工组织调查与设计办法》。 (4>铁道第一勘察设计院关于哈尔滨至大连客运专线相关图纸及工程数量。 (5>现行的国家有关方针政策,以及国家和铁道部有关规范、验标及施工指南等。 (6>铁路跨越式发展的思路和“以人为本、服务运输、强本简末、系统优化、着眼发展”的建设理念。 (7>集团通过质量体系认证中心认定的IS09001: 2000《质量手册》和 《程序文件》。 (8>本标段工程拟投入的施工管理、专业技术人员、机械设备及对新建铁路哈尔滨至大连客运专线工程的理解。 2?编制范围 新建铁路哈尔滨至大连客运专线TJ-3标起讫里程为D1K579+140 - DK926+560,线路正线全长345.596公里。DXDiTa9E3d 3?编制原则 (1>全面响应和符合施工招标书的原则 严格按照施工招标书规定的编制范围、内容、技术要求和规定格式进行编制。 (2>合理配置资源,满足工程需要的原则 以优质、高效、快速施工为目的,进行机械设备配套,合理配置施工队伍、组织工程材料供应。 (3>突出重点,统筹安排的原则 统筹安排,确保本标段重点控制工程一一特大桥、箱梁制架等工程的 施工,科学合理地安排施工进度,组织连续均衡施工,做好工序衔接,确保按期和尽量提前完成工程建设。RTCrpUDGiT (4>应用“四新”技术,提高施工水平的原则 突出应用新技术、新设备、新材料、新工艺,提高施工的机械化作业水平,积极应用

VB第1章 引言

教案

讲稿 第一章引言 [新课导入]: 导入方式:通过复习计算机语言基础知识,导入vb语言的功能及学习方法 导入目的:增强学生的学习积极性 导入时长:大约5分钟 [新课讲授]: 重点: 1)了解程序与程序设计语言 2)了解VB的集成开发环境 3)掌握简单应用程序的建立过程 难点:1)简单应用程序的建立过程 2)窗体简单应用程序的建立过程 方法:运用多媒体辅助教学,采用案例教学和任务驱动等教学法 1.1程序与程序设计语言 计算机程序设计语言,通常简称为编程语言,是一组用来定义计算机程序的语法规则。 计算机的工作原理——“存储程序”(存储程序和程序控制) 程序设计语言大致有三类:机器语言,汇编语言,高级语言 1. 机器语言 2. 汇编语言 3. 高级语言 1.2 Visual Basic 简介 Visual Basic是从BASIC语言发展而来的,是开发Windows环境下图形用户界面软件的可视化工具。Visual意指“可视的”,在Visual Basic中引入了面向对象的概念,把各种图形用户界面元素抽象为不同的控件,如各种各

样的按钮、文本框和图片框等。 1.3 Visual Basic的集成开发环境 VB的集成开发环境除了Microsoft应用软件常规的标题栏、菜单栏、工具栏外,还包括VB的几个独立的窗口,如图1-2所示。VB应用程序的开发过程几乎都可以在集成环境中完成。 图1-1 VB应用程序集成开发环境 1.4 建立简单的应用程序 VB可视化编程不需要编写大量的代码去描述界面元素的外观和位置,而是采用面向对象、事件驱动的方法。VB的对象已被抽象为窗体和控件,因而大大简化了程序设计。用VB开发应用程序,一般包括3个主要步骤:建立用户界面、设置窗体和控件的属性、编写代码。 (1)建立用户界面。用户界面由窗体和控件组成,所有控件都放在窗体上,程序中的所有信息都要通过窗体显示出来,它是应用程序的最终用户界面。在应用程序中要用到哪些控件,就在窗体上建立相应的控件。

第一章引言和综述

第一章引言和综述 提到创新正在民主化,我的感觉是,产品和服务的用户,无论是公司还是个体顾客,都越来越善于为他们自己创新。以用户为中心的创新过程越来越有优势,现在已经超过了数百年来一直作为商业主流的,以制造商为中心的创新开发系统。创新的用户可以准确地开发自己所需要的事物,而不需要依赖制造商为他们做代理人(这样做通常非常不完美)。而且,个体用户并不需要开发所有他们所需要的每一件事物,他们可以利用其他创新者开发并愿意与无偿共享的创新。 这种创新民主化的趋势既适用于信息产品,如软件,也适合实物产品。就后者,我们看一个简单的例子——夏威夷一个非正式的用户群体开发的高难度风帆冲浪表演运动技术设备。高难度的风帆冲浪运动表演需要特技技术,如在空中跳跃、空翻和旋转。高难度风帆冲浪表演的先驱,拉里?斯坦利(Larry Stanley)曾经向索纳里?沙(Sonali Shah)描述风帆冲浪技术和设备中重大创新的开发过程: 1978年,乔根?汉斯切尔德(Jürgen Honscheid)从前联邦德国来参加第一届夏威夷世界杯赛,第一次看到风帆跳跃——虽然在1974、1975年迈克?霍根(Mike Horgan)和我都玩过,但这对乔根?汉斯切尔德而言还是新鲜事。我们热衷跳跃,所有人都试图跳得越来越高,超越他人。但问题是,由于没有办法把自己控制在冲浪板上,冲浪者会从半空中飞出去,脚、腿都会受伤,冲浪板也容易损坏。 后来我想起了那片冲浪板,那是我们制作的一个附有脚套的试验用的小冲浪板,在我们看来,“它太蠢笨了,根本无法用于跳跃”。但是,这是我首次用脚套进行跳跃,我发现飞行可以控制了。跳得如此之快,完全超乎我的预想,而且与海浪撞击时,就像摩托车手从斜坡直冲下来,腾空之时,人就在空中飞行。在转瞬之间,你不仅能够在空中飞行,而且还可以着陆;甚至还可以在空中改变方向! 真正的高难度风帆冲浪运动表演,事实上就是从那时开始的,也就是从我完成了这一点之后。在我们这些始终在一起运动的大约10个人中,每一两天就会有带不同脚套的冲浪板出现。冲浪板的制作越来越精,让我们在浪尖上愈发自如地跳跃、旋转。创新产生的效果,就像滚雪球一样,不断增大。 到1998年,风帆冲浪运动有着数百万的爱好者,市场上销售的冲浪板,有许多整合了用户开发的用于高难度表演的创新。 从刚才的描述中我们可以看出,以用户为中心的创新过程与传统模式形成了

巫师加强版攻略-序言、第一章 低分版

低分 巫师: (狩魔猎人) 图文攻略(序章) 序章为教学章。谨记:在序章里,如果精神不集中,也会是死翘翘的。 第一步,选择难度——一旦开始游戏,难度不可更改。等你玩到一半发现怪怪太厉害,不要后悔自己的选择哦。难度的区别就在于对手的强壮和生命力水平,相应地杀怪得到的经验值也有高低之分。难度越高,杀怪得到的经验值越少。游戏中,战斗是家常便饭,所以,难度越高,意味着游戏的时间越长。战斗时间更长,重新读档的可能性也增加了(死又复生?鬼啊~~~)建议从中等难度开始。提示2:最高难度中,鼠标的信息显示不明显,徽章不会变化,要依靠手中的利剑发现敌情。 选择什么控制方法并不重要。游戏中可以任意转换,按F1,F2,F3就好了。我们认为F3(肩抗摄像视角)是最酷的,也是战斗中最有效的视角。提示3:我们提供的地图均标有数字。需要大家特别注意的地点,以蓝色标记表示(图x.y),x对应地图编号,y表示相应地图上的数字地点

图1 当强盗们攻破大门进入据点时(图 1.1),玩家即接管杰洛特。不要怕,即使你在旁边站着看热闹,你的朋友们也一定会胜利的。 提示4: 使用左Alt键来查看物品和人物名字。不想错过任何东西的话,在游戏选项中选择Always show item names(总是显示物品名称)

从附近的靶子上拿到生锈的剑,走进混战的人群。 提示5:游戏中按下空格键,游戏即暂停,可以使用命令如更换武器、改变状态或攻击目标再次激活游戏——按下空格键变更命令即可生效。 鼠标指向敌人时,形状变为剑形,敌人脚下出现红色的圆圈(敌人的健康状态显示),单击(一次)鼠标攻击,鼠标指针再次变为剑形(或带火焰的剑)后,再单击鼠标攻击。 提示7:只有把鼠标在敌人上方盘旋的时候,才能挥剑攻击。 提示8:注意,这可是非常关键的:忘记你以往玩游戏的时候,对着敌人狂按鼠标攻击的经历吧!如果鼠标按的过快,你攻击的频率就会被打断。随着游戏时间,你会习惯这种战斗系统的-虽然开始感觉怪怪的。 灭了所有的强盗后,耐下性子听对话,跟着其他的狩魔猎人往上跑。你不跟着,他们会在前方等你的(真是好战友啊)。

第一章引言

第一篇总论 人体寄生虫学(human parasitology)也称医学寄生虫学(medical parasitology),是一门研究与医学有关的寄生虫及其与宿主关系的科学。主要研究寄生虫的形态结构、生态规律,着重研究寄生虫与人体及外界因素的相互关系,并从病原学和病原种群动力学角度,揭示寄生虫病发病机制及流行规律,以达到控制、消灭与预防寄生虫病目的。作为病原生物学重要组成部分,人体寄生虫学是预防医学及临床医学的一门基础课程。 第一章引言 第一节寄生虫的危害性 一、寄生虫病对人类健康的影响 寄生虫对人类的危害包括作为病原引起疾病、作为媒介引起疾病传播以及对经济的损失。联合国开发计划署/世界银行/世界卫生组织联合倡议的热带病特别规划(UNDP/World Bank/WHO Special Programme for Research and Training in Tropical Diseases,TDR)要求防治的6类主要热带病中,除麻风病外,其余5类都是寄生虫病。它们是疟疾(malaria)、血吸虫病(schistosomiasis)、丝虫病(filariasis)、利什曼病(leishmaniasis)和锥虫病(trypanosomiasis)。根据WHO 1975-1995年估计,全世界现感染疟疾

人口为4亿至4.9亿,每年死亡人数为220至250万;血吸虫病流行于76个国家,受感染者约1.5亿,其中埃及血吸虫(Schistosoma haematobium)感染者1亿,曼氏血吸虫(S. Mansoni)感染者6000万,日本血吸虫(S. Japonicum)感染者150万,每年死于血吸虫病者为50至100万;丝虫病流行于80多个国家,感染者约1.45亿,其中淋巴丝虫感染者为1.28亿;盘尾丝虫感染者1700万。利什曼病主要在热带、亚热带地区,呈世界性分布,现受感染者120万。锥虫病,其中非洲锥虫病,每年新增病例10万,每年死于该病人数为5千,美洲锥虫病(恰加斯病,Chagas’disease)患者为240万,每年死亡人数为6万;肠道寄生虫病也严重地影响人类健康,阿米巴(amebae)感染者约占世界人口1%,每年死亡人数为4万至11万;贾第鞭毛虫(Giardia lamblia)感染者2亿;钩虫(hookworm)感染者13亿;蛔虫(Ascaris lumbricoides)感染者13亿。每年死于蛔虫引起肠梗阻者1550人;鞭虫感染者9亿;绦虫病和猪囊虫病(cestodiasis and cysticercosis cellulosae)患者为6500万;粪类圆线虫病(stronglyoidiasis)患者为3500万;华支睾吸虫病及后睾吸虫病(clonorchiasis)患者为1350万;姜片虫病(fasciolopsiasis)患者为1000万;毛圆线虫病(trichostrongyliasis)患者为550万;并殖吸虫病(paragonimiasis)患者为210万。虽然寄生虫感染率或受感染人数可以表示人群中被寄生虫累及的数量,但这些表示法未能准确反映出与健康损害关系。近几年WHO发表的总结报告中已不再使用寄生虫感染率或受感染者数字,而使用“能力丧失调整生存年”(disability-adjusted life years,DALYs)来表示疾病负担(disease burden),目的在于能更准确反映寄生虫对健康损害程度,以利于采取有效措施减少疾病负担。DALYs越

第一章 前言 项目背景及缘起

第一章前言项目背景及缘起 一、旅游业发展背景(国际国内省内安康岚皋) 1.1世界旅游业发展的趋势 世界旅游业的快速发展已经成为现代世界经济的一大特征。在过去的16年里,全球旅游业年平均增长率高达9%,成为世界第一大产业。根据世界旅游组织公布的数字,2002年全球旅游人次超过7亿,较2001年增长了3.1%。在各种旅游形式中,休闲度假开始成为旅游的一种主要形式,相关的旅游产品已逐渐成为当今世界旅游产业中档次最高的产品,并引领着当今世界旅游业的发展。 在今后相当长的一段时期内,世界性的旅游消费需求将保持持续增长的势头。到2020年,全球仅国际旅游人数将达到16亿人次,国际旅游收入将达2万亿美元。21世纪既是旅游业发展的“黄金时代”,更是“亚太世纪”。 1.2我国旅游业发展的方向和趋势 我国旅游业发展迅速,现在已成为中国第三产业中最具活力的新兴产业、国民经济新的增长点,在第三产业优先发展序列中位居第一,并已被各地列为当地经济发展的支柱行业、先导产业和龙头行业。 中国国内旅游现已成为世界上数量最大、增速最快、潜力最强的旅游市场。现阶段我国国民旅游活动的特点是短程、短时、少花费、周末休闲;旅游需求是休闲、观光、游览和度假为主;在游程及空间上,旅游空间集中在以中心城市或城市的周边地区。我国旅游需求的地域空间表现出以大城市或著名景区为中心的圈层结构。在旅游发展形式上,近距离的康体休闲型的游憩活动在都市居民的旅游结构中的地位越来越重要,日常游憩与近程旅游的规模和潜力十分可观;观光旅游在近期内仍是旅游的主体,文化和生态旅游是近阶段热点;但度假旅游必将蓬勃发展,个性化旅游需求也必然会推动旅游业走向主题化。 1.3陕西省旅游业发展现状及趋势 旅游业被称之为“无烟工厂”,在现代世界经济发展过程中,起着越来越重要的作用。陕西省作为西北部的旅游大省,发展旅游业具有明显优势,早在1985年初,省委、省政府就做出了《关于大力发展旅游业的决定》。二十多年来,陕西旅游业有了长足发展,在扩大对外开放中发挥了先导作用。全省旅游设施日渐完善,旅游产业体系初具规模,并有了一支训练有素的旅游工作队伍,为加快旅游业发展奠定了良好的基础。在西部大开发的过程中,旅游业作为西部地区发展

前言第一章公司章程概述一

前言第一章公司章程概述一、公司章程的概念和法律特征二、公司章程的性质三、公司章程的作用四、公司章程的内容第二章有限责任公司章程的制定经营范围股东会职权股东会召开时间股东会议事方式和表决程序董事长和副董事长的产生办法董事任期董事会职权执行董事职权董事会议事方式和表决程序经理职权职工监事比例监事会职权监事会议事方式和表决程序法定代表人股权转让公司向其他企业投资、担保股东对公司及其他股东的赔偿责任两类公司分红、表决及清算的对比增资优先权自然人股权的继承财务报告的报送时间会计师事务所的聘请营业期限和解散事由高级管理人员的界定第三章一人有限公司章程的制定一、设董事会的一人有限公司区分一人有限公司与个人独资企业股东主体要适格股东有独立制定章程的权利经营范围注册资本要一次性缴足不设股东会股东的职权董事长和副董事长的产生办法董事任期董事会职权董事会议事方式和表决程序经理职权监事的设置监事的职权法定代表人避免公司与个人财产混同其他自由规定事项二、设执行董事的一人有限公司执行董事职权第四章国有独资公司章程的制定章程的制定主体特殊经营范围最高权力机构特殊董事会设置不得兼职的规定经理的产生办法监事会设置其他非特有事项第五章股份有限公司章程的制定一、一般股份有限公司章程需载明的事项章程制定主体及通过方式经营范围设立方式的选择股东大会职权转、受让重大资产、担保等事项选择适用累积投票制股东大会的召开股东大会的议事定足数董事会会议记录对董事的保护股份转让的限制其他事项二、上市公司独立董事第六章中外合资企业章程的制定合营主体要适当关于出资的特别规定组织机构的特殊性董事会职权董事的人数、任期及产生董事会议事方式和表决程序须董事会一致通过的事项经理即总经理利润分配合营的终止章程须被批准投保等事宜其他事项章程在合营企业设立过程中的使用第七章外商独资企业章程的制定投资主体企业对外投资的期限董事会问题经理问题投保事宜变更登记章程需要批准其他事项章程在外商独资企业设立过程中的使用第八章企业集团章程的制定认识企业集团章程内容名称变更认识母公司母公司的分类对集团成员的基本要求母子公司体系合理规范企业集团间的不公平关联交易企业集团设立财务公司的条件企业集团终止附表各类公司注册资本对比表各类公司注册资本金最低限额表各类公司组织机构对比表“同股同权”对比表如何办理名称预先登记如何办理有限责任公司登记注册公司登记流程图北京市企业登记审批项目目录表附录中华人民共和国公司法中华人民共和国公司登记管理条例企业名称登记管理实施办法企业经营范围登记管理规定公司注册资本登记管理规定中华人民共和国证券法中华人民共和国中外合资经营企业法中华人民共和国中外合作经营企业法中华人民共和国外资企业法企业集团登记管理暂行规定国家工商局关于实施《企业集团登记管理暂行规定》有关问题的通知参考文献

第一章引言

第一章 引言 引言 1.願景 為完成香港大學致力為社會開拓終身學習機會的使命,香港大學專業進修學院矢志成為一所國際級的教育機構,為香港、中國內地以至亞太地區提供專業而優質的持續教育。 2.使命及信念 學院致力於: 聯同香港大學各院系及其他學府合作辦學,拓展終身學習機會,以助個人及事業的發展; 提供優質課程,培訓人才,以配合社會資源發展之需要; 提倡終身學習,為香港邁向學習型社會,及市民追求生活質素作出貢獻; 從事成人和持續教育以及其他學科的學術研究; 推動香港發展成教育樞紐。 學院抱持下列信念: 致力服務學員、僱主及社會; 對外對內均建立緊密合作關係; 以專業態度及誠信體現問責精神; 在教學上不斷創新; 追求卓越 。 一直以來,學院開辦大量的短期課程和不同範疇的基礎課程。過去十多年,學院更配合學員的需求,發展不同程度的學銜頒授課程。部分課程在修畢後可獲學院頒發證書及文憑,其他課程則可獲較高程度學銜資格,包括副學士及學士以上文憑。所有學銜頒授課程均按香港大學體制,經香港大學專業進修學院頒授學銜資格。部分課程則與香港大學相關學系合辦,還有與校外合作夥伴合辦的課程,例如專業團體及非本地教育機構合辦的課程。學員修畢這些合辦課程後可獲有關校外合作夥伴頒發學銜資格。

3.學術質素保證制度的目標 學術質素保證制度的目標如下: 確保課程及教與學支援服務質素優良,能符合學院的辦學宗旨; 促進和統籌課程及教與學支援服務質素的不斷提升; 確保學術質素保證工作能貫徹及有效地進行; 釐定各方在學術質素保證工作中的角色與功能。 4.學術質素保證機制及手冊 學院一向以課程質素優良見稱。學院十分注重保持並提高各項課程及教與學支援服務的學術和專業水準,方法如下: 嚴格審核和檢討課程設計與內容; 聘任及留用資歷優良的教學人員,並嚴格監察教學質素; 提供優良的教與學設施; 通過校外評核主任、考試主任及主考委員會,謹慎釐定整體學術水平,包括肄業的水平; 由學術委員會定期監察各相關科目組別的課程,並向學術部門學務會議匯報資料或於有需要時採取適當行動。 編訂學術質素保證手冊的目的,旨在讓學院內部有統一的參考依據,並讓學院教務人員了解實行學術質素保證工作的方法和方式。手冊內採納的程序和活動,均已諮詢學院同事的意見,並獲得學院學術質素保證委員會和持續專業教育及終生學習委員會批准。無論推行任何程序,均須考慮到課程的特別需要和客觀環境。 參考本手冊時,讀者宜留意學術質素保證是一個不斷演變的過程。學院教務及管理委員會將不時發出及更新程序和指引,確保各項程序和指引均能發揮預期作用,並與學院的發展保持一致。學院學術質素保證組歡迎各界提出對手冊的意見,使學術質素保證制度更臻完善。

干法前言,第一章

读《干法》有感 通过学习稻盛和夫的《干法》前言及第一章,我感受到稻盛君以他自己的人生经历告诉我们做事、做工作的真谛及为什么要工作,工作的目的是什么,怎么开心的工作,他发自内心的和读者们来分享他和成功的经验。 首先我们为什么要工作?我们乘务员同志工作很辛苦,每日每夜的计划出勤,通常的回答是为了解决我们的衣食住行,为了孩子上学,买房子,仅仅是为了挣钱,然后才是回报社会。但通过学习《干法》,觉得工作的意义不仅是糊口,而更加能够锻炼人性,磨砺心志。 俗话说的好,书到用时方恨少,同样我们每个人的心智也是一样。大家同样处在纷繁复杂的大千世界,无论是生活中还是出勤工作中,总会遇到这样、那样的问题,比如交路不好,你不满意车站的调度,阴雨绵绵的天气还在机车上奔驰,一次待避就七八个小时等等。有时可能是想象不到的挫折和打击。遇到这些事情,既不要怨天怨地,也不要灰心丧气,而是要提起胸膛,顽强地走下去。用“车到山前必有路”这句话,时时刻刻勉励自己。有的人之所以脆弱,主要是因为缺乏生活的磨砺,缺乏挫折的打击。受挫折多了,抗打击的能力自然就强了,心智也就逐渐成熟了。 成熟的心智,不是在使用的那一刻才有才成熟的,而是用心、坚持磨练的结果。我们看戏别人表演得很精彩,出神入化的动作让你眼花缭乱,但你知道么,他们在台后花的功夫是我们远远想不到的,台上一分钟,台下十年功,真心的说明他们的那一刻是不容易的。在

平时就应该从小事做起,坚持不懈。如果你脾气火爆,更要磨练自己的心智。比如打打太极,学钓鱼等等,做一些能磨练心智的细事。时间常乐,心智就会成熟起来。在乘务作业中也会有考验人的时候,我们货运列车速度比较慢,也许有一部分乘务员觉得跟不上心里的速度,一直处于焦急状态,但是规章又限制着你,这也是在考验我们的心智,必须要调整好,你才能完成工作,幸福的工作,从工作中得到快乐。 其实人生有很多事情是在帮助我们修行,修行的时候脆弱地心灵就能得到锤炼,人格得到提升。让我们每一天认真踏实地工作,逐步铸成自己独立的、优秀的人格。不知不觉中我们会觉得工作就是快乐的源泉,就是我们所依靠的归宿。让我们珍惜今天所拥有的工作权利,珍惜来之不易的工作岗位,到工作中去寻找快乐吧!

前言第一章

国际商务单证员资格考试 精讲班 考试简介 1、考试性质: 属非行政许可类职业资格考试, 全国统考形式 2、考试方式: 考试以闭卷笔试答题方式进行。 客观题,用2B铅笔将选定的答案填涂在答题卡上 主观题则由考生按试卷要求作答。 考试简介 3、合格要求: 两科均达到60分及以上者方可获得证书 如一门合格,另一门未通过,则合格成绩保留一期,过期作废 4、教材: 《国际商务单证理论与实务》 《全国国际商务单证培训考试大纲及复习指南》 考试简介 5、考试内容与题型 基础理论与知识题型:满分100分 1、单项选择题(1×40=40) 2、多项选择题(1.5×10=15) 3、判断题(0.5×40=20) 4、简答题(5×5=25) 考试简介 5、考试内容与题型 单证操作与缮制:满分100分 1、根据合同审核信用证(36分) 2、根据已知资料审核并修改单据(20分) (汇票、提单和保险单、普惠制原产地证、报检单) 3、根据合同或信用证资料制作单据(44分) (商业发票、装箱单和装船通知) 考试简介 6、主要章节及所占比重 理论部分: 交易磋商、贸易术语、货款支付、运输和保险、结汇单据占70%左右 操作部分: 合同(第三章)、支付方式中的信用证及其审核 (第四章)、出口单证(第七章)进口单证(第八章)国际商务单证操作实务(第十章)章,占100% 考试简介 7、考试特点 理论部分: 侧重基础知识的考察,主要涉及的是一些基本概念和基本特点等基本功的考察

操作部分: 主要考察审证、填单和审单,侧重运用能力的考察。 第一章国际贸易单证概述 第一章国际贸易单证概述 第一章国际贸易单证概述 第一章国际贸易单证概述 考情分析 本章要求 了解并掌握国际贸易单证的作用与分类 了解并掌握国际贸易单证工作环节、制单基本要求、制单的依据和对单证员的要求 了解并掌握国际贸易单证标准化进程、国际贸易单证主要标准、国际贸易单证样式和国际贸易单证常用代码 考试内容: 1、国际贸易单证的分类 2、国际商务单证工作环节. 3、制单基本要求(三相符) 4、制单的依据 5、国际贸易单证常用代码(运输标志) 第一节国际贸易单证的作用和分类 一、国际贸易单证的作用:了解 1、含义: 广义单证:国际贸易中使用的各种单据、文件与证件的统称。 狭义单证:通常指结算单证,特别是信用证支付方式下的结算单证。 2、单证的作用:了解 第一节国际贸易单证的作用和分类 二、国际贸易单证的分类 (一)《托收统一规则》《URC 522》的分类: 金融单据:汇票、本票、支票等 商业单据:基本单据(商业发票、海运提单、保险单等)+附属单据 第一节国际贸易单证的作用和分类 【例题】下列选项中哪些是商业单据?() A、发票 B、提单 C、报关单 D、汇票 E、形式发票 【答案】ABE 【解析】此题为2010年多选题。商业单据包括基本单据和附属单据,选项中发票和提单属于基本单据,形式发票属于附属单据,报关单和汇票不属于基本单据 第一节国际贸易单证的作用和分类 (二)《跟单信用证统一惯例》(《UCP 600》)的分类 运输单据+保险单据+商业发票+其他单据 运输单据:包括海运提单;非转让海运单;租船合约提单;多式联运单据;空运单据;公路、铁路和内陆水运单据;快邮和邮包收据;运输代理人的运输单据等。(2010年简答题) 保险单据:包括保险单;保险凭证;承保证明、预保单等 第一节国际贸易单证的作用和分类

同步练习(一)引言部分与第一章

中国古代的行政管理同步练习(一) 引言部分 一、填空题 1.中国古代的国家,经历了和两个阶段。 2.在中国奴隶社会中,与战争同被看做是君主的首要职责。 3.中国奴隶社会以原始社会为模式组织政府与王朝。 4.是中国奴隶制国家的基本政治制度。 5.从至时期是中国封建制行政管理的初创和确立时期。 6.中国进入封建社会的重要标志之一是战国时期的运动。 7.清代的设立,是专制主义中央集权发展到极致的产物。 8.中国封建社会以取代了奴隶社会的分封制。 9.中国奴隶社会国家组织形式脱胎于原始社会的制度。 10.夏、商、周三代十分重视民情与舆论,设之官,实行纳谏制度。 11·是中国封建中央集权专制体制中最主要的矛盾。 12.中国封建社会地方政府行政体制的变革围绕着与 的矛盾而展开。 13·制度的废除是皇权与相权矛盾发展的最终结局。 二、单项选择题(在备选答案中只有一个是正确的,将其选出并把它的标号写在题后括号内) 1.( )将奴隶制国家的行政管理推向制度化和法律化。 A.夏朝B.商朝C.周朝 D.汉朝 2.( )为中国封建君主专制提供了原型。 A.父家长制B.母家长制 C宗法制度D.原始社会军事民主制度 3.中国封建社会始于( ) A.夏朝B.春秋C.战国D.秦朝 4.中国封建行政管理体制得以全面确立的是( ) A.秦朝B.两汉时期 C.隋唐时期D.明清时期 5.( )的确立,标志着中国封建国家行政体制的成熟和定型。 A.三公列卿制B.郡县制 C.军机处D.三省六部制

6.在中央形成分类行政管理新格局的是五代两宋政府的( ) A.三公列卿制B.三省六部制 C.二府三司制D.九品中正制 7.在中国封建社会起主导作用的意识形态是( ) A.儒家思想B.法家思想 C.道家思想D.佛教 三、多项选择题(在备选答案中有二至五个是正确的,将正确答案选出并把它们的标号写在题后括号内) 1.中国奴隶制的三个代表性王朝是( ) A.夏B.商C.周 D.秦E.汉 2.中国封建社会深化中央对地方集权的措施主要有( ) A.用更替辅佐机构来削弱相权 B.通过任命职小位低的监察官员对地方官员实施监控 C.使宰相职权分散化 D.实行分权制 E.废除宰相制度 四、判断说明题(判断正误并简要说明理由) 1.达到中国封建时代行政法最完备程度的是《唐六典》。 2.中央集权与地方割据的矛盾决定了历代中枢决策体制的变迁。 五、简答题 1.简述中国奴隶制时代行政管理的特点。 2.保持中国封建社会行政体制系统稳定的因素有哪些? 六、论述题 试述中国封建社会行政管理的特点。 同步练习(一)第一章夏商周的行政管理 一、填空题 1.夏、商、西周从政体上看是一种的政体。 2.夏、商、西周从国家结构上看是一种等级君主国集合而成的。 3.“夏之政忠,商之政敬,周之政”。 4.原始社会最早的社会组织是。 5.原始社会军事民主时期社会公共事务的管理主要由、和三种权力机关负责。 6.夏、商、西周形成以王为核心制度。 7.的出现和的分化为国家的产生奠定了物质和政治基础。 8.夏王朝对部落联盟管理体制加以改造的关键环节是将部落联盟领导集团通过民主推选军事首长的“禅让制”变为。 9.商朝前期在王位继承上基本上是一种。 10.盘庚迁殷后,商朝变王位的“兄终弟及”制为王位。 11.西周宗法制度的核心问题是通过血缘亲疏及长幼辈分的血族观,保证继

5[1][1].第一章 引言

第一章引言 1.1 课题的目的和意义 党的十六大报告把“全民族健康素质明显提高,形成比较完善的全民健身和医疗卫生体系”列为新世纪头二十年全面建设小康社会的目标之一,充分说明提高全民族健身素质,建立比较完善的全民健身体育在全面建设小康社会总目标中的重要地位。 近年来,淄博市张店区小区居民的生活水平有了显著的提高。健身场地,健身器械等方面也有所改善,居民对体育健身的意识越来越强,参加健身活动的居民也越来越多,我们对张店区小区居民的健身现状进行了调查,以了解张店区小区居民的健身现状及健身意识的高低,掌握张店区小区的健身设施状况,小区居民的健身要求及对小区管理建设的建议,为决策部门对小区的管理和建设提供理论依据。 1.2 文献综述 体育,已经是一个为人们所熟悉的词,随着人们生活水平的日益提高,与体育的关系也越来越紧密。各种文献对体育的定义也不尽相同,下面我们根据几种比较有权威的文献来看看对“体育”的概述。 1.2.1体育健身的界定 在中国大百科全书·体育[1]中作了如下定义:“体育是人们锻炼身体,增强体质,延长生命的重要方法;是与德育、智育、美育等相配合的整个教育的组成部分;他以竞技的形式,成为人们文化生活的内容和各国人民之间加强联系的纽带。”其定义主要是从社会方面阐述了体育的一些社会效应,通过对社会的作用来概括体育,社会的不断发展,人与人之间、国家与国家之间的联系日益紧密,为体育的发展提供了良好的基础,也使其成为了交流的纽带。从这方面讲,体育有着无法取代的作用。 体育大辞典中这样解释:“体育也称‘体育运动’,人们根据生产和生活的需要,遵循人体的生长发育,生物机能活动能力变化与适 - 1 -

模板 第一章 前言及需求分析

方案模板 第一章前言及需求分析 深圳市龙控计算机技术有限公司 2011年6月

文档历史信息

综合管理系统(IBMS)---P1 数据中心管理系统(DCMS)---P2 多机房集中管理系统---P3 机房集中监控管理系统---P4

目录 一、适合于P1 (1) 前言 (1) 需求分析 (1) 二、适合于P2 (3) 前言 (3) 需求分析 (3) 三、适合于P3 (5) 前言 (5) 需求分析 (5) 四、适合于P4 (7) 前言 (7) 需求分析 (7)

一、适合于P1 前言 数据中心综合管理系统是一个安全集中的监控管理平台。它以优化整合信息资源和监控管理为手段,建立直观、高效的系统管理平台;建设统一、规范的事件响应监督机制;形成客观、科学的安全运行质量评估体系;对数据中心的机房动力环境、变配电、楼宇监控、安防、消防、智能照明等各子系统的管理进行系统地整合,从而运用集中监控管理系统、容量管理系统、PUE能效管理系统、运行管理系统、运维管理系统、RFID资产管理系统、机房3D热场管理系统和报表管理系统来实现对数据中心的综合管理。综合管理系统的应用目的就是帮助企业将数据中心的管理跃然纸上,形成一个统一的、集成的解决方案,使得企业能够收集、关联和管理来自异类源的大量安全事件,实时监控和做出响应,满足现代企业各系统互联、互融的要求,最终实现企业生产系统、业务系统安全持续运行的目标,帮助您对数据中心管理有一个整体的把握。 需求分析 近年来随着计算机及信息化技术的飞速发展,智能大厦热潮悄然兴起,智能大厦的管理问题也随之而来。智能大厦包括数据中心机房动力环境监控系统、安防系统、消防系统、楼宇系统、智能照明系统以及变配电系统等,各个子系统的正常运行关系到整个大厦的正常运转,因此为了保证各个子系统正常安全地运作,大厦的管理者不得不投入大量的人力来巡查各子系统,以便时刻掌握各子系统的运行情况,及时地发现和解决问题。所以智能大厦中各子系统的智能化集成管理已成为亟需解决的问题。 龙控数据中心综合管理系统正是为了解决上述问题而研发的,它更融入了符合本土数据中心机房管理习惯的功能,满足了数据中心的现代化管理及办公的需要。 综合管理系统由WEB服务器和数据库服务器对其进行统一的管理,并能够通过客户端和WEB浏览器,使获得授权的相关管理人员可以通过网络对数据中心的各个系统进行管理,同时上级可以通过网络对下级的工作进行直接管理,从而实现无纸化办公。在综合管理系统中,所有数据均以非常友好的人机界面显示在WEB服务器上;系统建立可以扩充的整体平

现代控制理论-第一章 前言

第一章前言 在物理学、数学、工程学以及其他许多学术领域中,人们从各种不同的角度出发,对线性系统已经进行了长时期的研究。但由于这个课题是那样的基本和如此的深刻,所以毫无疑问,在今后一个可以预见的长时间里,线性系统仍将是人们继续研究的对象。 近代工程学研究的一个特定方面是侧重于有限维线性系统的结构。因此,这也是本课程的中心内容。 从三十年代初期以来,虽然人们已对这类有限维线性系统进行了广泛的研究,但就一般采用的频域方法而言,它对所研究的这类系统的基本有限维数,却往往没有特别地加以开拓。而且,几乎所有的这种工作都是针对单输入—单独出(即标量,SISO)系统的,看来还没有满意地扩展到多输入—多输出(即多变量,MIMO)系统。但后者到了五十年代后期,在航空航天、过程控制和计量经济学等的应用中,已开始日益显得重要。这一事实,再加上航空航天问题中的时变系统和时域特性的重要性,于是在贝尔曼(Bellman)和卡尔曼(Kalman)两人工作的鼓舞下,又重新激起了人们对线性系统状态空间描述方法的兴趣。这种状态空间描述方法自然导致更加详细地考察有限维线性系统(或通常所说的线性动力学系统)的结构,并且必然引出冗余度、最小性、能控性和能观测性等等概念问题。关于1960年前后的情况,在系统设计和反馈补偿方面包括极点配置的控制器、二次型调节器综合、状态观测器和估计器,状态空间表示法都提出了若干新的建议。 正当人们刚刚把状态空间描述方法编入教科书的时候,波波夫(Popov)

和罗森布罗克(Rosenbrook)就及时地指明了在标量有理传递函数的概念中,有哪些能自然地推广到矩阵传递函效和多变量系统,以及如何容易用这些概念来提出问题和解决问题。从那时起这些概念又由几个研究工作者有效地继续进行了研究。 本课程从标量(单输入—单输出)系统着手引出状态空间实现、内部和外部描述、能控性和能观测性等概念以及这些概念在最小实现、状态反馈控制器和观测器等中的应用。与此同时,还把这些状态空间结果和更为经典的传递函数概念进行比较,并逐步树立起这样一种认识:只要细心地使用传递函数描述,而无需依靠状态变量、能控性或能观性等概念,也能得到与状态空间结果相等价的结果。然后,非常快地向多变量系统过渡。为学生在线性系统理论起重要作用的很多领域里进行新的研究和应用作好准备。这些新的研究领域有:信号检测和估计、系统辨识、过程控制、数字滤波和通讯系统,一般地论就是广泛而激动人心的信号处理领域。 为了真正发挥状态空间法的效力,还必须具备更探一些的知识。现有的许多教科书的体系都侧重于微分方程和线性代数方面的基础数学,而对系统理论所特有的那些概念的工程意义和应用却注意不够,例如这些教科书过多地把注意力集中在约当(Jordan)标准形、各种计算矩阵指数的方法以及能控性和能观测性的种种定义上。所有这些方面的数学问题早巳十分清楚了,但这些教科书实质上都没有阐明,所有的这些数学为什么对任何工程师或数学家都是那么有用的。 最先向我们深刻表明能控性和能观性等概念的重要性,就是能控性在对线性时不变(LTI)系统极点移动(配置)问题中所起的作用,以及能观

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