期末考试

小学四年级语文上册期末试卷

一、基础整合(40分)

第一部分基础知识积累与运用(40分)

1、我会拼，我还会规范地写词语。(5分)

xiōng měng m?ng jié mi?o huì téng yún jià wù ( ) ( )( ) ( )( )

2、我能用“——”画出词语中带点字的正确读音。(3分)

楷模(mú mó)融洽(qià hé )毫不相干(gān gàn )

3、我知道要先比一比，再组词。(5分)

荐( )篇( ) 赖( ) 哲( ) 振( )

存( )编( ) 懒( ) 折( ) 震 ( )

4、我积累了很多好词语，我一定能填对。(6分)

美( )( )肴耀( )扬威 ( ) 兴中华出( )意( )

( )根到( )农( )社会程( )电话筋( ) 力尽

5、我发现有些广告乱改成语，我会把用错的字改过来。(2分)

白衣百顺 ( ) 默默无蚊( ) 有杯无患( ) 骑乐无穷( )

6、按要求写句子。 (8分)

(1) 这篇作文，词汇和句子都很通顺。(修改病句)

修改：

(2) 科学正在为人类创造着比以往任何时代都要美好的生活。

缩句:

(3) 这个妇女的亲人被洋人的汽车轧死了。

改成“把”字句:

(4) “喂，老头，到人民广场朝哪走?”

改成礼貌用语：

7、我会把下面的名人名言补充完整。(8分)

(1) 莫以善小而不为，。( 刘备)

(2) 业精于勤，荒于嬉; 。 (韩愈)

(3) 没有大胆的猜测。 (牛顿)

(4) 既异想天开，又实事求是，(郭沫若)

8. 口语交际: ( 3分)

快期末考试了，你正在看世界杯球赛直播时，妈妈发现了，告诉你现在不能看，你会怎样和妈妈沟通呢?

第二部分阅读积累与运用(30分)

一、读《为中华之崛起而读书》片段，然后按文后要求回答问题(16分)

正当周恩来和同学左顾右盼时，忽然发现巡警局门前围着一群人，正大声吵嚷(rǎng)着什么。他们急忙奔了过去，只见人群中有个衣衫褴(lán)褛(lǚ)的妇女正在哭诉着什么，一个大个子洋人则得意扬扬地站在一旁。一问才知道，这个妇女的亲人被洋人的汽车轧(yà)死了，她原(希望盼望指望 )中国的巡警局能给她撑(chēng)腰，惩(chéng)处这个洋人。谁知中国巡警不但不惩处肇(zhào)事的洋人，反而把她(训斥斥责批评 ) 了一通。围观的中国人都紧握着拳头。但是，在外国租界里，谁又敢怎么样呢?只能劝劝那个不幸的妇女。这时周恩来才真正体会到伯父说的“中华不振”的含义。

1、在文中括号里选择恰当的词语打上“√”。( 2分)

1、照样子写词语。(3分)

左顾右盼：

得意扬扬:

2、按要求写词语。(4分)

近义词: 急忙 ( ) 惩处 ( )

反义词: 训斥 ( ) 得意扬扬 ( )

3. 用“ ”画出文段中的一句反问句，并把它改为陈述句。(3分)

4、在外国的租界里，发现了一件什么事? (2分)

5、周恩来看到这一幕，周恩来是怎样想的? (2分)

二、我认真阅读下面的故事，然后回答问题。(14分)

献给母亲的歌

蓝蓝的天空白云飘，我想飞身上天把这洁白的云轻轻摘下献给妈妈，作她的围巾。雪梅峰上雪梅开，我不畏路险风萧萧，也要把雪梅摘下献给我伟大的妈妈。

小鸟啾啾细柳枝，春花遍地开。妈妈每在新春之前，总是要为自己定下一个计划，今年要在那亩地开辟一片瓜地，让瓜结得大大的，甜甜的，让儿女们假期

美美地吃上好瓜;或者在田埂上种些高粱、玉米，好让儿女们过节能吃上甜甜的

高粱饴、香喷喷的玉米棒。妈妈总是想着让我们能吃上可口美味的东西，从不说她要吃什么。

全家团圆，妈妈忙前忙后，总像有使不完的劲。儿女们叫妈妈休息一下，妈妈却倔强而喜悦。妈妈虽银丝飘飘，却心里眼睛亮。每每饭后茶余，把我们集中在一起，询问学习、生活、人际关系。我们进步时，妈妈就满脸微笑，温柔地表

扬我们;当我们沮丧失落时，妈妈就谆谆教导，犹如春天雨露，滋润着我们的心

田。

孩子将要远行，昏暗的灯光下，妈妈手拿针线，密密缝补着孩子的衣服。妈妈眼睛不好，总是缝一针落两针。她那轻轻的叹息声，飘至我的心中，我总是泪湿枕巾。

离家几千里，每每眺望远方，我似乎看见我的妈妈站在小山坡上，手搭凉棚，在寻找着，凝视着，盼望儿女们归来。我时时在梦中望见妈妈展开双臂，呼唤着

我，向我走来，我跳床而起，向妈妈扑去……

妈妈给了我们坚强的性格，上进的精神，我的妈妈是世上最好的妈妈。

1、给第五自然段加上标点符号。(3分)

2、填上合适的词语。(3分)

( )玉米棒 ( )性格 ( )妈妈

3、用直线画出文中的一句比喻句，并写出用什么比喻什么。(3分)

用比喻

4、文中哪句话最让你感动?请端端正正地抄下来，并写写你从中感受到了什么? (3分)

5、作者为什么说妈妈是世上最好的妈妈?(2分)

三、习作(30分)

这个学期，你参加了学校组织的哪些活动?请你好好想一想，从中选择你认为最有趣的一次活动，按一定的顺序把活动的过程写具体，注意语句要通顺，书写要端正哦!450字左右。

期末考试考务会议

期末考试考务会议 老师们下午好： 按市教科所安排期末考试高一全市统一组织、统一阅卷，其他年级学校自己组织考试阅卷，我校初二、高一年级6月 28、29日考试，高二年级定于6月30号、7月1号在北校统一考试。 老师们，自郭校长上任以来，无论是教师上课还是学生纪律上都有非常明显的改变，学校各个环节管理正在进一步规范化、精细化，同样，对于考试将会更加的严格要求，在考试中规范学生的行为，为学生将来参加诚信中、高考打下基础。所以我们的监考也要规范化，监考状态也要有质的提高，让学生在老师的监考态度上体会学校的严谨治学态度。 现在从以下几个方面，布置期末考试工作： 首先考试期间对监考老师提出以下要求： 1、遵守时间，考试期间每天上午、下午，提前20分钟到教务处签到、领取试卷，不迟到，学生不准提前交卷，监考教师不得随意离开考场。 2、监考期间，监考教师不准接打电话，不准在考场内做与监考无关的事情（比如读书、看杂志、看手机、说话聊天等），我们对学生要求不准带手机，那么，希望我们监考老师也能在监考期间将手机关掉。关于说话聊天，我多说一句，监考其实很枯燥，一场下来一个多小时甚至两个小时，确实 很累，但，希望老师克服一下，两天咬咬牙就挺过去了。 3、监考期间提醒监考老师不准睡觉，有些老师可能到教室后边监考，坐在那里一会就打盹，有的甚至就趴在后边桌子上睡着了。所以，如果困了可以站起来走走。 4、监考教师在发卷子之前，首先要做的一项工作就是，核对考生是不是按规定位置坐，是不是有坐错考场位置的，发完卷子后，核对考生填涂的信息，每个考场都发有考场座次表，监考教师要对学生信息逐一核对，尤其是初二年级和高一年级，初二学生是不习惯用答题卡，高一年级学生卷子和答题卡都要

《过程控制工程》期末考试复习题及参考答案

过程控制工程复习题 （课程代码392217） 一、选择题（请从下列选项中选出正确的一项） 1、下列不属于单回路反馈控制系统的是（） 选项A）被控对象 选项B）被测对象 选项C）测量变送 选项D）控制器和控制阀 答案：B 2、在工业控制中，使用最多的控制系统是（） 选项A）单回路反馈控制系统 选项B）串级控制系统 选项C）比值控制系统 选项D）前馈控制系统 答案：A 3、下列中对干扰通道特性对控制质量影响描述错误的是（） 选项A）K f增加，余差增加，系统稳定性不变 选项B）T f增加，过渡过程时间减小 选项C）T f增加，振荡幅值减小 选项D）τf增加，余差减小 答案：D 4、下列中对控制对象特性对控制质量影响描述错误的是（） 选项A）一般希望放大倍数K0大些好，易于调节 选项A）一般希望控制通道时间常数小些好，但不能过小 选项C）控制通道时间常数越小越好，系统才灵敏 选项D）时间常数大，系统的工作频率低 答案：D 5、下列对操纵变量选择原则描述错误的是（） 选项A）操纵变量必须可控 选项A）选择通道放大倍数相对大的 选项C）选择干扰通道时间常数小一点的 选项D）选择通道的纯滞后尽量小 答案：C 6、下列中对控制通道特性对控制质量影响描述错误的是（） 选项A）K0增加，余差增加，系统稳定性不变 选项B）T0增加，过渡过程时间增加 选项C）T0增加，系统频率变慢 选项D）τ0增加，稳定程度大大降低 答案：A 6、下图的曲线中，哪一条是对数流量特性的是（）

选项A）1 选项B）2 选项C）3 选项D）4 答案：B 7、在控制系统中，能准确、快速、及时地跟踪设定值的变化的系统属于（）选项A）随动系统 选项B）定值系统 选项C）程序系统 选项D）以上都不是 答案：A 8、在过程控制系统中，系统的设定值保持不变的系统属于（） 选项A）随动系统 选项B）定值系统 选项C）程序系统 选项D）以上都不是 答案：B 9、在过程控制系统中，系统的设定值有规律变化的系统属于（） 选项A）随动系统 选项B）定值系统 选项C）程序系统 选项D）以上都不是 答案：C 10、用来表征生产设备或过程运行是否正常而需要加以控制的物理量是（）选项A）被控对象 选项B）被控变量 选项C）操纵变量 选项D）测量值 答案：B 11、受控制器的操纵，使被控变量保持在设定值的物理量是（） 选项A）被控对象 选项B）设定值 选项C）操纵变量 选项D）测量值 答案：C 12、一阶环节的传递函数是（） 选项A）K/(Ts+l) 选项B）K/Tis

自动控制原理期末考试题A卷

A 卷 一、填空题（每空 1 分，共10分） 1、 在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。 2、 对自动控制的性能要求可归纳为___________、快速性和准确性三个方面， 在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的______________，而稳态误差体现的是______________。 3、 闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的 ，终止于开环传递函数的 或无穷远。 4、 PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 。 5、 香农采样定理指出：如采样器的输入信号e(t)具有有限宽带，且有直到ωh 的频率分量，则使信号e(t) 完满地从采样信号e*(t) 中恢复过来的采样周期T 要满足下列条件：________________。 二、选择题（每题 2 分，共10分） 1、 设系统的传递函数为G （S ）＝1 52512++s s ，则系统的阻尼比为（ ）。 A ．21 B ．1 C ．51 D ．25 1 2、 非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 3、 伯德图中的低频段反映了系统的（ ）。 A ．稳态性能 B ．动态性能 C ．抗高频干扰能力 D ．.以上都不是 4、 已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )。 A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 5、 已知系统的开环传递函数为 100(0.11)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定

《过程控制工程》期末复习题_85961521510003093

《过程控制工程》期末复习题 一、（每空1分）填空题： 1、对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越小则积分作用越；微分时间越小，则微分作用越。 2、三种常用的均匀控制方案包括、、。 3、常规PID控制器中的P指作用、I指作用、 D指作用。 4、用于输送流体和提高流体压头的机械设备统称为流体输送设备，其中输送液体并提高其压头的机械称为，而输送气体并提高其压头的机械称为。 5、工程上常用的几种整定PID控制器参数的方法是、、、 。 6、请举出我们曾经学过的三种复杂控制系统：、、。 7、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、 、四种。 8、调节阀的固有流量特性主要有、、、 四种。 9、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、 、四种。 10、单回路控制系统一般由、、、四个环节组成 11、常见的传热设备有、、等。 12、要消除系统的稳态误差，通常选用控制器。 13、用来评价控制系统性能优劣的阶跃响应曲线性能指标分别是、、、振荡频率和回复时间等。 14、工程上进行PID控制器参数整定时，随动系统的控制品质要求衰减比为，定值系统中控制品质要求衰减比为。 15、常见的传热设备有、、等。 16、精馏装置一般由、、、等设备组成。精馏塔产品质量指标选择有直接产品质量指标和两类。

二、选择题（10分，每小题2分） 1、成分、温度调节系统的调节规律，通常选用（）。 A. PI B. PD C. PID 2、自动控制系统中控制器正、反作用的确定是根据（）。 A．实现闭环回路的正反馈。 B．实现闭环回路的负反馈。 C．系统放大倍数恰到好处 D．生产的安全性。 3、单纯的前馈调节是一种能对（）进行补偿的调节系统。 A．测量与给定之间的偏差 B．被调量的变化 C．干扰量的变化 4、分程控制系统常要加装（）来达到分程的目的。 A．调节器 B.变送器 C.阀门定位器 5、在某一分离异丁烷与正丁烷的精馏塔中，微小的压力波动也会影响温度的变化，同时压力波动引起的各板上温度变化的方向是一致的，此时应选择（）作为间接质量指标进行控制。 A．灵敏板温度 B.温差 C.双温差 6、如果甲乙两个广义调节对象的动态特性完全相同（如均为二阶对象），甲采用PI作用调节器，乙采用P作用调节器。当比例带的数值完全相同时，甲，乙两系统的振荡程度相比 A. 甲系统振荡程度比乙系统剧烈。 B. 乙系统振荡程度比甲系统剧烈。 C. 甲、乙两系统的振荡程度相同。 7、定值控制系统是（）环调节，单纯的前馈控制系统是（）环调节。 A．开，闭 B．闭，开 C．开，开 D．闭，闭

自动控制原理期末考试题

《 自动控制原理B 》 试题A 卷答案 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( D )。 A ．(1)0s s += B. (1)50s s ++= C.(1)10s s ++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（ C ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( B )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s 的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（ C ）。 A ．当时间常数较大时有超调 B ．有超调 C ．无超调 D ．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ A ） A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统 二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 数学模型 来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为 开环控制 和 闭环控制 。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统 的开环传递函数为()()G s H s ，系统的闭环传递函数为 () 1()() G s G s H s + 。 5 开环传递函数为2(2)(1) ()()(4)(22) K s s G s H s s s s s ++= +++，其根轨迹的起点为0,4,1j --±。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 增大 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 积 。 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？

期末考试考务工作培训动员会主要内容

期末考试考务工作培训动员会主要内容 2007年7月4日下午3：30期末考试考务工作培训动员会在大阶梯召开，现将主要内容公布如下，其他相关事宜请参照《北京物资学院本科考试工作条例》和本学期考务工作统一安排执行。 一、监考人员工作程序和职责 1.监考人员考前20分钟到指定地点领取试卷。 2.监考人员领取试卷时，检查考试试卷份数及草纸、答题卡及监考记录情况，如缺少请立即索取。如考场上发卷时发现试卷或答题卡缺少，请到相邻教室相同课程的考场索取，如无监考记录，请务必向考务人员领取，不得找其他纸张代替。 3.监考人员到指定考场监考，在黑板上写明考试课程名称，起止时间，考试总页码，考试前清场，提醒学生关闭手机，并检查学生证件，提前5分钟发试卷，并按《监考人员职责》要求监考。 4.考试开始15分钟后，拒绝迟到考生入场,按缺考处理；考试开始15分钟，让学生在监考记录上登记姓名和学号；考试开始30分钟以后才能允许考生交卷出考场。考试结束前10分钟，监考教师应提醒考生考试即将结束，考生不得交卷出场。 5.考生在交卷前原则上不允许离开考场，如有特殊情况，须经监考教师同意后，由另一名监考教师或巡视员跟随，且一次只允许一名考生出入考场。 6.监考人员如发现学生有违纪或作弊的苗头，应立即果断地予以制止，并给予口头警告。如已发现违纪和作弊的事实，监考教师应（1）立即没收试卷及违纪或作弊的物证材料，终止该考生考试，在其试卷上注明“违纪”或“作弊”字样，(2)在《监考记录》中填写违纪或作弊的考生院系、班级、学号、姓名和违纪作弊的主要情节等，（3）违纪或作弊学生签字后令其退出考场。考试结束后立即将监考记录、试卷和物证材料报教务处。 7.考试结束，监考教师清点试卷份数，并在监考记录上签字。如发现有缺少试卷的，应立即查明不交卷学生的姓名和学号并追查回试卷。

过程控制系统考试试题汇总优选稿

过程控制系统考试试题 汇总 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）

过程控制系统考试试题汇总（预测） 编辑：郭长龙河南工业大学 一：填空题 28分 1．过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程、测量变送等环节组成。 2．过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。 3．过程控制仪表的测量变送环节由传感器和变送器两部分组成。 4．过程检测仪表的接线方式有两种：电流二线制四线制、电阻三线制5．工程中，常用引用误差作为判断进度等级的尺度。 6．压力检测的类型有三种，分别为：弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测 7．调节阀按能源不同分为三类：气动调节阀、电动调节阀、液动调节阀8．电动执行机构本质上是一个位置伺服系统。 9．气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。 10. 理想流量特性有四类，分别是直线、对数、抛物线、快开。 11. 过程数学模型的求取方法有三种，分别是机理建模、试验建模、混合建模。 12．PID调节器分为模拟式和数字式两种。 13．造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用，外因是控制器长期存在偏差。 14．自动控制系统稳定运行的必要条件是：闭环回路形成负反馈。15． DCS的基本组成结构形式是“三点一线”。

二：名词解释 20分 1.过程控制：指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。 2．积分饱和: 在积分控制范围内，积分控制输出与偏差的时间积分成正比，当控制输出达到一定限制后就不在继续上升或下降，这就是积分饱和现象。 3.串级控制系统：值采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输入去操纵调节阀，从而对住被控变量具有更好的控制效果。 4.比例控制系统：凡是两个或多个参数自动维持一定比例关系的过程控制系统，称为比例控制系统。 5均匀控制系统：控制量和被控量在一定范围内都缓慢而均匀的变化的系统，称为均匀控制系统。 6.超驰控制系统：指在一个控制系统中，设有两个控制器，通过高低值选择器选出能适应安全生产状态的控制信号，实现对生产过程的自动化控制。 7.分程控制系统：一个控制器的输出信号分段分别去控制两个或两个以上调节阀动作的系统称为分程控制系统。 8.阀位控制系统：是综合考虑快速性、有效性、经济性和合理性的一种控制系统。

自动控制原理期末考试题A卷

A 卷 一、填空题(每空 1 分,共10分) 1、在水箱水温控制系统中,受控对象为 ,被控量为 。 2、对自动控制的性能要求可归纳为___________、快速性与准确性三个方面, 在阶跃响应性能指标中,调节时间体现的就是这三个方面中的______________,而稳态误差体现的就是______________。 3、闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的 ,终止于开环传递函数的 或无穷远。 4、PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式就是 ,其相应的传递函数为 。 5、 香农采样定理指出:如采样器的输入信号e(t)具有有限宽带,且有直到ωh 的频率分量,则使信号e(t) 完满地从采样信号e*(t) 中恢复过来的采样周期T 要满足下列条件:________________。 二、选择题(每题 2 分,共10分) 1、设系统的传递函数为G(S)＝1 52512++s s ,则系统的阻尼比为( )。 A.21 B.1 C.51 D.25 1 2、非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 3、伯德图中的低频段反映了系统的( )。 A.稳态性能 B.动态性能 C.抗高频干扰能力 D.、以上都不就是 4、已知某些系统的开环传递函数如下,属于最小相位系统的就是( )。 A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 5、已知系统的开环传递函数为 100(0.11)(5)s s ++,则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定 三、(6分)系统方框图如图所示,画出其信号流图,并求出传递函数()() C S R S 。

考务工作人员培训考核试卷

**市2011年**考试 考务工作人员培训考核试卷 姓名：学校：得分： 1.1考生进场时必须由女性监考员用金属探测器按照《金属探测器使用规范》对考生进行检查。B A．对 B.错 1.2考生进场时主要由女性监考员用金属探测器按照《金属探测器使用规范》对考生进行检查。A A．对 B.错 1.3用金属探测器进行检查时，考生拒不配合检查，拒绝出示检查中发现的金属物品，监考员应阻止考生进入考场，并立即报告考点主任。A A．对 B.错 1.4用金属探测器进行检查时，考生拒不配合检查，拒绝出示检查中发现的金属物品，监考员取消该考生考试资格。B A．对 B.错 2.1考生忘记携带或遗失准考证、身份证，监考员应先验证考生相貌，若与考场座次表上的照片相符，可先安排考生进场应考，同时报告考点主任或副主任。A A．对 B.错 2.2考生遗失身份证，可用学校出具的证明代替,同时监考员必须先验证考生相貌，若与考场座次表上的照片相符，可安排考生进场应考。B .

A．对 B.错 2.3考生忘记携带或遗失准考证，监考员应先验证考生相貌，若与考场座次表上的照片相符，可先安排考生进场应考，同时报告考点主任或副主任,并由招办核实后补发。A A．对 B.错 2.4考生遗失身份证，可由公安部门出具带照片的身份证明,同时监考员必须先验证考生相貌，若与考场座次表上的照片相符，可安排考生进场应考。A A．对 B.错 3.1考生未经监考员同意，在考试过程中擅自离开考场。监考员应立即制止，如实记入《违规考生通知书》和《考场情况记录表》，监考员签字确认并通知违纪考生，同时通过场外监考员或巡视员报告考点主任或副主任。A A．对 B.错 3.2考生未经监考员同意，在考试过程中擅自离开考场。经场外监考员劝阻,可回考场继续参加考试。如执意不回的，须如实记入《违规考生通知书》和《考场情况记录表》，监考员签字确认并通知违纪考生，同时通过场外监考员或巡视员报告考点主任或副主任。B A．对 B.错 3.3考生在考试结束信号发出后继续答题，监考员应立即制止，如实记入《违规考生通知书》和《考场情况登记表》，并通知考生，同时报告考点主任。A A．对 B.错 3.4考生在考试结束信号发出后继续答题，监考员应立即制止，制止无效的,须如实记入《违规考生通知书》和《考场情况登记表》，并通知考生，同时报告考点主任。B A．对 B.错 4.1考生无意弄脏或损坏试卷或答题卡，并要求更换，监考员无条件同意更换。B .

期末考务实施方案

2010年秋大寨完小、永祥完小、电光完小 期末交换监考考务工作实施方案 大寨完小、永祥完小、电光完小： 为了切实加强考试管理，严谨有序开展各项考试工作，确保期末考试顺利进行，结合各校实际，特制定本实施方案。 一、指导思想 考试工作是教学工作的重要环节，是教学质量管理与评价的重要容。端正考风，严肃考纪，不仅是提高办学质量的重要保证，而且关系到学校教风、学风、校风的建设；关系到人才培养质量，关系到学校的发展。因此，各教师要提高认识，严肃对待，坚持“公平、公正、诚实、严谨”的原则。确保期末考试工作任务的圆满完成。 二、组织领导 为了加强对本次期末考试的管理，决定成立考试工作领导小组。 组长：冉启安（大寨完小校长）、洪（永祥完小校长）、加利（电光完小校长） 副组长：王浩（大寨完小教导主任）、邹强（永祥完小教导主任）、罗向阳（电光完小教导主任） 三、交换监考年级科目及考试时间 （一）年级 五、六年级由板场教辅站安排；一至四年级由三所学校共同安排 （二）考试科目及时间： 四、巡视及监考教师安排 （一）大寨完小 巡视：冉启安

（二）永祥完小 巡视：洪 （三）电光完小 巡视：加利 五、阅卷安排 1月7日三所学校的一至四年级教师在大寨完小集中流水阅卷，并做好成绩登记及质量分析。 六、注意事项 1、其他未安排的科目由三所学校自行组织考试。 2、各教师监考时7：30在教辅站领卷，考试完毕后把试卷密封好上交到教辅站进行，1月7日阅卷时再由三所学校的组长到教辅站领取。 3、各校指定专人敲钟（如未指定专人，则由各校校长负责），要求至少要敲预备时间、开考时间，结束时间。 4、监考教师考前10分钟听铃声统一发卷，告知学生开始答题，并监督学生写好学校、班级和（必须）。

过程控制期末考试试卷

1、什么是比值控制系统它有哪几种类型画出它们的结构原理图。 答：比值控制系统：用来实现两个或者两个以上物料保持一定比例关系的控制系统。四种类型：开环比值控制，单闭环比值，双闭环比值，变比值。 画图 Pic1开环比值控制 Pic2单闭环比值 Pic3双闭环比值 主流量 设定值 主流量 副流量 主测量变送 副测量变送 副控制器副控制阀副流量对象 F M KF M F S K - 主流量对象 主控制阀 主控制器 - 副流量 设定值 Pic4变比值

F M 测量变送 比值控制器 执行器副流量对象 - 主对象 (变换炉) 测量变送 除法器 主控制器 - 主、测量变送 F S 2、如图所示的反应釜进行的是放热反应，而釜内温度过高会发生事故，因此采用夹套通冷却水来进行冷却，以带走反应过程中所产生的热量。由于工艺对该反应过程温度控制精度要求很高，单回路控制满足不了要求，需用串级控制。 （1）当冷却水压力波动是主要干扰时，应怎样组成串级画出系统结构图。 （2）当冷却水入口温度波动是主要干扰时，应怎样组成串级画出系统结构图。 （3）对上述两种不同控制方案选择控制阀的气开、闭形式及主、副控制器的正、反作用。 答：（1） （2）

（3 ）选择气闭，上述两种情况均为主控制器反作用，副控制器正作用。 3、某前馈-串级控制系统如图所示。已知： ;1 23)(;1)()(;2)(;9)()(012121+= =====s s G s G s G S G S G S G m m V C C ;1 25 .0)(;123)(02+=+= s s G s s G f 要求：（1）绘出该系统方框图。（2）计算前馈控制器的数学模型。3）假定控制阀为气开式，试确定各控 制器的正/反作用。 答：（1） ) (s G f ) (1s G c ) (s H ) (s R ) (2s G p ) (2s G c ) (s G d ) (1s G p ) (s Y ) (s D (2) )()()() ()(1)()(1)() ()(112222s G s G s H s G s G s G s G s G s D s Y p c p c p c d ++= )()()()()(1)()(1) ()()(1) ()() (11222212 222s G s G s H s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G p c p c p c p p c p c ff ++ ++=0 求的，Gff （s ）= （3）主为正作用，副为反作用。 3、有时前馈-反馈控制系统从其系统结构上看与串级控制系统十分相似. 请问如何区分它们 试分析图3所示的两个系统各属于什么系统 说明其理由.

期中考试考务会议讲话稿

期中考试考务会议讲话 稿 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]

期中考试考务会议讲话稿 各位老师： 下午好！ 终于又到学期中了，首先要感谢大家，因为要大家在忙碌中辛苦奋战了两个多月！ 大家都知道，考试工作是我们常规教学工作中重要的环节之一。 整个考试的过程其实也是学生受教育的过程，包括对学生心理素质的教育、包括对学生学习方法的提高、包括对学生诚信教育等。 我们知道这样一句话：考风直接影响学风。如果期中考试风气不好，学生就不会认真对待平时的学习，认为平时学不学无所谓，这样就直接影响了学生平时的学习态度和学习风气。 对于我们老师来说，我们的教学效果怎样我们应该怎么改进提高实践证明：越是可信度高的考试越能给我们好的答案。所以严肃考纪、端正考风是我们每个教师必须要做到的事情。我们必须把这个教学常规工作做扎实。 一、考前工作做细致 1.重视学生考试前的辅导：包括对学生知识点的梳理，对学生考试方法的指导，对学生考前心理的辅导，对学生复习考试的动员工作，对考场的一些纪律要求，不能提前交卷等，教育学生考试严肃的事情。尤其，要注意学生考试的心理辅导，既要给压力太大的学生减减压，又要给那些毫不在乎的学生打打气，保持适度紧张才能发挥好的水平。

2.考试铃声由曹老师于今天考务会后设置。注意的是周五下午物理考完后，要及时恢复原有上课作息铃声。 3.重视考场布置工作： 保持考场美好环境卫生工作，一定要打扫卫生，把教室座位摆放整齐。 请班主任在黑板上写上相关提示语、考试科目及考试时间。座位单人单座，书包统一放在前面。具体的考场布置于这次会后进行,不再进行演练。 4.英语听力播放工作： 由顾老师负责，安排相关人员于周五早上到教导处复制录音，用电脑播放。 二、监考工作做严格 1．监考准时到。请各位领取试卷提前十分钟领试卷，提前5分钟到教室发试卷，发试卷后提醒学生填写相关信息。（周四、周五原有点名时间不变。） 2．对考生考试号负责。请各位老师在考试前5分钟提醒督促学生完成，而且要注意检查每个学生填写到位。 3．监考要严肃。老师不要聊天、打手机、看书、读报等。老师要严肃认真，不要交头接耳，小声聊天，要时刻关注每一个学生，让学生感觉到老师还是很重视考试的，特别是对于不认真的学生，可以提醒认真完成试卷，避免影响别的同学，禁止提前交卷。

过程控制期末复习题

2-11简述积分控制规律 答：积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。2-12比例调节器和积分调节器有何不同 答：比例调节器的输出只取决于（输入偏差的现状），而积分调节器的输出则包含了（输入偏差量的全部历史） 2-13简述比例积分控制规律。答：比例部分能（迅速响应控制作用），积分部分则（最终消除稳态偏差）。 2-14微机控制的调速系统有什么特点答：（信号离散化，信息数字化）。 2-15旋转编码器分为哪几种各有什么特点答：绝对式编码器：常用语检测转角信号，若需要转速信号，应对转角微分。增量式编码器：可直接检测转速信号。2-16数字测速方法有哪些精度指标答：（分辨率，测速误差率）。 2-17采用旋转编码器的数字测速方法有（M，T，M/T）。高低全 2-18为什么积分需限幅答：若没有积分限幅，积分项可能很大，将产生较大的退饱和超调。 2-19简述带电流截止负反馈环节转速反馈调速系统机械特性的特点。 答：电流负反馈的作用相当于在主电路中串入一个大电阻KpKsR，导致当Id=Idcr 时，机械特性急剧下垂；比较电压Ucom与给定电压Un*作用一致，相当于把理想空载转速提高到n0`=(KpKs(Un*+Ucom))/(Ce(1+K))。 3-2由于机械原因，造成转轴堵死，分析双闭环直流调速系统的工作状态。（未验证） 答：电动机堵转则转速恒为零，在一定的给定下，偏差电压相当大，从而使ASR 迅速达到饱和，又电动机转速由于转轴堵死无法提升，故ACR无法退饱和，因此系统处于ASR饱和状态。 3-3双闭环直流调速系统中，给定电压Un*不变，增加转速负反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压Un和实际转速n是增加、减小还是不变（已验证）答：转速反馈系数α增加，则转速反馈电压Un增加，给定电压Un*，则转速偏差电压减小，则ASR给定电压Ui*减小，则控制电压Uc减小，则转速n减小；转速n 减小，则转速反馈电压Un减小，直到转速偏差电压为零；故稳态时转速反馈电压Un不变，且实际转速n减小。 3-4双闭环直流调速系统调试时，遇到下列情况会出现什么现象（未通过验证，求姐）（1）电流反馈极性接反。（2）转速极性接反。 答：（1）由于电流环的正反馈作用，电枢电流将持续上升，转速上升飞快，电动机飞车。（2）由于转速环的正反馈作用，ACR无法退饱和，电动机转速持续恒流上升。 3-5某双闭环调速系统，ASR、均采用PI调节器，ACR调试中怎样才能做到Uim*=6V 时，Idm=20A；如欲使Un*=10V时，n=1000rpm，应调什么参数答：（1）调节电流反馈系数β=；（2）调节转速反馈系数α=。 3-6在转速、电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数改变转速调节器的放大倍数Kn行不行（==|||）改变电力电子变换器的放大倍数Ks行不行改变转速反馈系数α行不行若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数 答：通常可以调节给定电压。改变Kn和Ks都不行，因为转速电流双闭环直流调速系统对前向通道内的阶跃扰动均有能力克服。也可以改变α，但目的通常是为了获得更理想的机械特性。若要改变堵转电流，应调节电流反馈系数β。

自动控制原理期末考试试卷(含答案)

２017年自动控制原理期末考试卷与答案 一、填空题（每空 1 分,共2０分) 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。 3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据（或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或:频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。 ４、控制系统的数学模型,取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性,纵坐标取值为20lg ()A ω（或:()L ω)，横坐标为lg ω 。 ６、奈奎斯特稳定判据中，Ｚ = P - R ,其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数,R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j ０ )整圈数。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 调整时间 。%σ是超调量 。 ８、设系统的开环传递函数为12(1)(1) K s T s T s ++,频特性为 01112()90()() tg T tg T ?ωωω--=---。 ９、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 1０、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G （s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为 开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于 闭环控制系统。 １2、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 13、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统 稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用劳斯判据;在频域分析中采用奈奎斯特判据。 14、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值越频率c ω对应时域性能指标 调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性

期末考试考务工作安排 20136.

期末考试考务工作安排 2013.6. 一、调研年级和科目： 五年级语、数、英；四年级数学；三年级语文为全区调研。其他学科为片区调 研。 二、考试时间：2013年6月25日(周二 午别时 间时间 信 号 年级 科 目 上午8 ：00—9：00 60分钟 哨 声 一、二年级 数 学 8 ：00—9：30 9 0分钟 铃声 三 —五年 级 1 0：00—11：00 6 0分钟 铃声 一 、二年 级 语文1 0：00—10：40 4 0分钟 哨声 三 年级 英语1 0：00—11： 6 0分钟 铃声 四 、五年 级

00 下午1 3： 40—15：00 80分钟 哨 声 三、四年级 语 文 1 3：40—15：10 9 0分钟 铃声 五 年级 每场考试提前5分钟发卷，考试结束前15分钟提醒学生“本场考试还有15分钟结束，请同学们抓紧时间”。 三、具体考务安排： 1、1—5年级期末考试试卷由培训中心研训处统一提供。除全区调研年级，其他年级试卷由研训处发至各片长学校。 2、全区调研年级的考务工作由研训处统一安排，其他年级由各片区统一安排。 3、学生在教室内考试时要做到单人、单桌、单行，考桌原则上一律背向考生，座位间距应不小于60厘米。 4、监考人员安排： (1一、二年级校内推磨监考。 数学： 一(1班：陶德帅一(2班：李赟 二(1班：董璐二(2班：王健铭 语文：

一(1班：谭顺娣一(2班：戴翠 二(1班：施丽二(2班：江娟(2三—五年级区内统一安排监考。 我校由朱方路小学教师进行监考。 (3外出监考人员。学校：镇江实验学校 午 别 三年级(3 四年级(2 五年级(3 上午 冯美娟、丁赵鑫、华 传会 徐义云、孙蓓 张鸿文、刘艳、李 忠明 下午 王琛、全晓莹、冯 琛淋 王挺、崔红艳 陈丽红、朱春芳、董 婷婷 四、考务要求： 1、监考人员于当天上午7：40前，下午1：20前到达指定的监考学校，7：50(下午1：30领取试卷进入考场，7：55(下午1：35分发试卷，学生填写学校、班级和姓名。监考教师要服从监考学校安排，认真履行监考职责，在监考时手机不带进考场，不做与监考无关的事情。每场考试结束后，用双层A4纸订5颗订进行密封试卷并装入试卷袋。 2、巡考人员于考试当日6：40前在培训中心领取被巡考学校调研试卷，于7：40前到达指定的被巡考学校，查看被巡考学校的考场布置，协助被巡考学校做好考务工作。每场考试结束后，巡考督促监考人员按要求封好试卷，当天考试结束后，巡考人员将调研年级试卷送到指定的阅卷地点：三、五年级语文试卷送到宝塔路小学；四、五年级数学试和三—五年级英语试卷送到穆源民族学校。同时将2012—2013学年第二学期期末调研年级学生人数统计表(见附件2交穆源阅卷点杨惠俊处。

过程控制仪表和装置考试试卷

一、填空题（每题2分，共20分） （1）控制仪表防爆措施主要有隔爆型和本质安全性。 （2）智能仪表的能源信号是24V ，标准传输信号是4~20mA 。电Ⅲ仪表的能源信号是24V ，标准传输信号是4~20mA （3）电气转换器是将4~20MA 信号转换为0.02~0.1MP 信号的设备。 （4）在PID控制器中，比例度越大系统越稳定；积分时间越短，积分作用越强；微分时间越长，微分作用越强。 （5）手动操作是由手动操作电路实现的，手动操作电路是在比例积分电路的基础上附加软手动操作电路和硬手动操作电路来实现的。 （6）DDZ-Ⅲ型控制器有自动（A）、软手动（M）、硬手动(H) 三种工作状态。 （7）执行器按所驱动的能源来分，有电动执行器、气动执行器、液动执行器三大类。 （8）常用的安全栅有：齐纳式安全栅和变压器隔离式安全栅。 （9）气动阀门定位器是按力矩平衡原理工作的，具有精确定位的功能的作用。 （10）电气阀门定位器是按力矩平衡原理工作的，即具有电器转换器的作用，又具有精确定位的功能的作用。 二、名词解释(每题4分，共20分) （1）流量系数C 流量系数C：流量系数C的定义为:在控制阀全开, 阀两端压差为100kPa, 流体密度为1g/cm3时，流经控制阀的流体流量(以m3/h 表示)。 （2）“虚短” “虚短”；差模输入电压为零，即Ud＝0； （3）“虚断” “虚断”；输入端输入电流为零，即ii＝0。 （4）控制规律： 控制规律，就是指控制器的输出信号与输入信号之间随时间变化的规律 （5）反作用执行机构 反作用执行机构:当来自控制器或阀门定位器的信号压力增大时，阀杆向下动作的叫正作用执行机构(ZMA 型)；当信号压力增大时，阀杆向上动作的叫反作用执行机构(ZMB 型)。 三、简答题(每题8分，共40分) 1、试述热电偶温度变送器的工作原理。 热电偶温度变送器与热电偶配合使用，可以把温度信号转换为4～20mA、1～5V的标准信号。它由量程单元和放大单元两部分组成，如图2.30所示。 热电偶温度变送器的放大单元包括放大器和直流/交流/直流变换器两部分，放大器由集成运算放大器，功率放大器、隔离输出和隔离反馈电路组成，后者有变换器和整流、滤波、稳压电路组成。放大单元的作用是将量程单元送来的毫伏信号进行电压放大和功率放大，输出统一的直流电流信号Io（4～20mA）和直流电压信号VO（1～5V）。同时，输出电流又经隔离反馈转换成反馈电压信号Vf，送至量程单元。热电偶温度变送器的量程单元原理电路如图2.34所示，它由信号输入回路①，零点调整及冷端补偿回路②，以及非线性反馈回路③等部分组成。

期末考试过程控制计算题

计算及问答题 1．某换热器温度控制系统（设定值为100℃），在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如图所示。分别求出衰减比、最大偏差、余差、过渡时间和振荡周期（按±3％稳态值来确定过渡时间）。 温度℃ 解：衰减比ψ= 8 .011)105110()105130(12 =-=---B B 最大偏差A ，即超调量σ= %8.23%100%100105 105 130) () ()(=?=?-∞∞-y y t y p 余差C=│y ﹙∞﹚－y ﹙0﹚│=105－100=5 过渡时间ts=27min ，（计算稳态值的±3％，即102或108，用尺子量后估算出时间） 振荡周期，时间作衰减振荡，所以振荡周期T=20－8=12min ，（两个波峰的时间差） 2．已知某被控过程的数学模型为 1)()(+= Ts K s E s U 应用前向差分法，求关于u(k)和e(k)的差分方程。 参考计算控制课本p129 解：)() 1()(s E K Ts s U ?=+? )()()(s E K s U s U Ts ?=+? )()()(t Ke t u T dt t du =+ 设采样周期为T S ，代入S T k u k u dt t du ) ()1() (-+= )()())()1((k Ke k u k u k u S T T =+-+ )()1()(k Ke k u k u T T T T T T S S S --++= 3．一台仪表的测温范围为100～550℃，绝对误差的最大值为2℃，求这台仪表的相对误差。 解：δ= % 44.0%100100 5502=?- 第 页

4．某一标尺为0～500℃的温度计出厂前经校验，其刻度标尺各点测量结果值分别为： （1）求出仪表最大绝对误差值； （2）确定仪表的允许误差及精确度等级； （3）仪表经过一段时间使用后，重新校验时，仪表最大绝对误差为±8℃，问该仪表是否还符合出厂时的精确度等级。 解：(1)最大绝对误差值为 6 。 (2)仪表精度δ= % 5.1%2.1%1000 5006≤=?- 所以允许误差为±%，仪表精度等级为级。 (3)使用一段时间后的精度为δ= % 5.1% 6.1%1000 5008≥=?- 所以不符合出厂时的精确度等级。 5．如下图所示液位控制系统中，被控过程物料的输入量和输出量是什么控制系统的（1）被控变量、（2）操纵变量、（3）主要扰动、（4）输入信号、（5）输出信号各是什么 Q 2 6．图所示液位过程的输入量为q 1，流出量为q 2、q 3，液位h 为被控参数，C 为容量系数，设R 1、R 2、R 3为线性液阻，求： （1）列出液位过程的微分方程组； （2）画出液位过程的框图； （3）求液位过程的传递函数W 0(s )=H (s )/Q 1(s ) q 2 q 3 (2)

自控》期末考试试卷

自动控制试卷 一、选择题： 1. 采用负反馈形式连接后，则（D ） A、一定能使闭环系统稳定 B、系统动态性能一定会提高 C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 2．下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（A ） A、增加开环极点 B、在积分环节外加单位负反馈 C、增加开环零点 D、引入串联超前校正装置 3．系统特征方程为32 D s s s s =+++=，则系统（C ） ()2360 A、稳定 B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升 C、临界稳定 D、右半平面闭环极点书Z=2 4．系统在2 e=∞，说明（A ） () r t t=作用下的稳态误差 ss A、型别2 v

8. 已知系统的开环传递函数为50()(21)(5) G s s s =++，则该系统的开环增益为（ C ） A 、50 B 、25 C 、10 D 、5 9. 若某题的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（ B ） A 、含两个理想微分环节 B 、含两个积分环节 C 、位置误差系数为0 D 、速度 10. 开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标（ A ） A 、超调%σ B 、稳态误差ss e C 、调整时间s t D 、峰值时间p t 二、填空题： 1. 反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 2. 复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。 3．两个传递函数分别为1()G s 与2()G s 的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则()G s 为 ()()s G s G 21+ （用1()G s 与2()G s 表示）。 4．根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。 5．判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用 劳斯判据 、 根轨迹 、 奈奎斯特判据 等方法。 6．最小相位系统是指 S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点 。 三、分析设计： 1. 系统结构图如图1所示： （1）写出闭环传递函数()()() C s s R s Φ=表达式； （2）要使系统满足条件：707.0=ξ, 2=n ω,试确定相应的参数K 和β；