醉意朦胧
醉意朦胧，心明如镜
我醉了，大脑却异常地清醒，思维也特别活跃，只是有点漫
无边际。
1、想念
我已醉意朦胧。
醉的感觉，有些飘然，有点兴奋，但醉意深处，总是伤感满怀。
每在欢乐过后，醉意朦胧间，心瞬间会伤痛万分，与坚强无关，与痛苦无关。满面的泪水，肆意滚落，无法控制的忧伤。心柔软而
微痛，飘浮而沉重，恍惚间好似失去了不该失去的习惯了的陪伴，
失去了人生最深最浓最重的牵念。人生，没有不散的宴席，可曲罢
人散，余音袅袅，沉醉的心被黑的夜团团包围、紧缩，思绪就会悠
然飞扬，仿若插上翅膀，在历经岁月的华美或凄婉的遥远处徘徊。
揭开脑回上那些流经的岁月刻下的一桩桩往事，跃动着一个个鲜活
的面孔，细细端祥，笑容间满含着哀伤。我无法与他们对话，也无
法牵住他们的手，他们以往昔惯有的姿势，若有若无地在我的身边
飘移，我似乎触摸到他们或温或凉的脉络，目光凝固着一种深邃和
沉默，我猜不透他们想要对我说些什么，远处的雪山一束耀眼的银
光仿若刀光剑影，在挥舞闪亮时将我们阻隔在阴阳两极。此刻两行
清泪，将幻境在心底独自成念。曾经，嘱咐自己忘记忧伤，可忧伤
却是难以忘记的东西，就如，不想成为永远，可亲人的离散，真就永远。
我常想，那些美好，那些快乐，那些温暖，能够永远，可偏偏却在不知不觉间远离。成为永远的，只有伤痛。
近来，我总是梦见您们，恍恍惚惚，似是从前，又若现实。醒来，只在追忆里苦闷，因为那些往事，那些清晰的记忆，虽然不全是快乐和幸福，但就是难以忘记。
谁能给我一棵忘忧草，让我回到无忧无虑的童年，回到我的亲人们中间，我愿以十年的生命交换。
2、快乐
我愿意一种乐在其中的辛劳，不管有多艰难，只要快乐其中。就如旅游，人们常说花钱买罪受，可我就是喜欢，因为大自然能给于我美的享受。我能在湖光山色、高山峻岭、绿意青翠、花开花谢的纷繁间，在幽雅宁静里听虫鸟清脆悦耳的鸣唱而心醉；也能在大海边，在潮起潮落，在斑斓的夕阳下，踏着海浪静静地沉思或怀想而忘返。如我养一只小狗，费时费事费钱费精力，同样开怀，因乐在其中，因它能给我更多的欢笑。人老了，所谓的享受，不是无所事实，而是老有所用，老有所乐，还有热情追寻喜欢的事做。
昨天，大姑姐来了。她对我讲了和她的姐妹一起，她们总是反对她给女儿去带孩子。就连她女儿也是对母亲疼爱有加，觉得婆婆不帮着带，凭啥让自已的母亲累着。人们，在计较辛劳得失间，有没有想过做一件自己喜欢的事，是多么的幸福和快乐。中国著名的儿科保建医学的领军人物郭迪，他认为做一名儿科医生是非常幸福的，他说，我们得感谢这些孩子们，看他们康复后蹦蹦跳跳，让我非常的快乐。他能活到102岁，长寿的秘诀就是愉快地工作，就是天天和孩子们在一起。
中国人常说：儿孙自有儿孙福，不为儿孙做马牛。可还是有绝大多数的人愿意为儿孙倾尽心血，不是因为他们有多伟大，而是乐在其中。因为与孩子在一起，你会感到天真和快乐，可爱和善良，伴随他成长的每一个阶段都有他一天天的变化带给你的欢快，这些简单的幸福，让您回归到人生童年期好无忧虑的时光。随着孙子一起重享人生那段天真无邪快乐无忧的日子。
我的母亲，身体小恙不断，她在隐忍中有不可估量的坚强，她从不让自己闲着。不管是坚持锻炼，还是帮儿女做一些小事，抑或偶尔回老家小住，她都忙前忙后，将一切拾掇得过眼。母亲做事一向雷厉风行，说做就做。她从退休就帮弟弟带孩子，从孩子刚四个月带到现在上中学。弟有时脾气不好，不是太懂事，可母亲总是宽
容以待，依旧无悔地付出。母亲几十年如一日起早贪黑，照顾着孩
子的饮食起居，一天又一天在喊叫唠叨中辛苦。母亲时常帮大妹小
妹和我在缝纫机上做点小活。母亲做事从不拖拉，总是在最快最短
的时间内做好。我佩服母亲干起活来的忘我劲儿。母亲的豁达、宽
容和付出，不是人人都能做到，可母亲似乎无怨无悔，因为母亲也
在享受孙子陪伴的快乐。
因此，凡事只要乐在其中，一切的辛苦和艰难，都阻挡不了前
行的脚步。我愿意追逐蕴涵着快乐的事情去做，即使苦累，即使无用，即使不能让我的生活变得丰硕，即使跋山涉水历尽艰险，即使
别人无法理解或曲解为有病，于我，是在追求生的幸福和意义，追
寻人生最大的快乐。
3、充实
人生，只有在充实的状态下，做着力所能及且又喜欢的事，才
富饶而幸福，最起码精神上是充实而丰腴的。
人生，不是什么事都不做，就会幸福和快乐，就代表儿女孝顺。孝顺的方式是让老人随自己的心愿做一些自己喜欢而又力所能及的事，让他感受到自己老有所用的价值，发挥余热。对老人不能限制
太多，不要照顾太过，让老人觉得自己老了不中用了，成为了儿女
的拖累。老人，最怕孤独和寂寞，无聊和闲散，寡淡和薄凉，独处
和沉闷，让他觉得世太炎凉，感到人情冷暧的薄淡。
在婆母生命的最后几年，一直有人陪着。因二小姑下岗，离异，净身出户。由她陪婆母，于她于婆母都是最好的选择。大家出资由
她陪着。在她陪伴时，她倒是尽心尽力，什么也不让婆母做。她整
天爱腻在电脑旁边，只在做饭时匆匆忙忙简简单单地完成。她的逻
辑就是我什么都为母亲做好，不让她动手。她认为她照顾得最好。
可婆婆是有情感有思维有健康手脚的人，更需要精神的慰藉和心的
陪伴。婆婆摘菜她不让，她做了一半活去听电话，婆母刚拿起要做，她立马夺过，她什么也不让婆婆做，婆婆就呆呆地坐在那儿，一动
不动。这样的孝顺，让老人陷入了孤独、空虚和无用。无聊的婆婆
天天对着电视，不怎么活动，也很少说话。一次老公去看她，老人
痛哭流涕，嫌老公不去陪她。我看到了老人内心的孤独和深深的寂寞。其实，婆婆只是有糖尿病、冠心病，好多事是能够自己做的，
让她做一点事她就不会觉得无聊、着急和落漠，同时也能活动活动
筋骨。有一次，我对小姑说：你不能阻碍老人所有的喜好，阻止她
做事，也就阻止了她可能的快乐，那样，老人会患老年痴呆症。
人，精神的愉悦远胜过物质的愉悦。
全然的无所事实，那是一种关紧闭的感觉，痛苦而寂寥。
人要活得充实，才能有滋有味有盼头。
4、清淡
正如白岩松所说：将无用的事，用心做时，才有莫言的诺贝尔
文学奖，而将有用的事，即使倾尽心血去做也不一定达到梦想的辉煌。所谓的有用即为钱为利为权。（只是按他的意思所写，我无法
过目不忘地写出原意。）
但我们用心在写一篇文字时，并没有想过得到任何回报，只因
喜欢和热爱。书写我们生活的点点滴滴，酸甜苦辣、悲欢离合、油
盐酱醋，琐琐碎碎的对于生活的感悟或感动，享受得是写作的乐趣。读着优美的文字，如品一杯甘醇的佳酿，或抿一口清香四溢的茶，
如踏着清幽的月色散步，或晒着暧暧的太阳聊天。就如将心呈在阳
光下，明媚舒爽。
在闲暇时，人们各有喜好。逛街有逛街的乐趣，看书有看书的
快慰，做家务有做家务的兴致，写文章有写文章的愉悦，听歌是一
种陶冶，情韵悠长，所以，醉心其中，就是幸福。
人到中年，已很坦然，对于金钱名利，都已看淡看轻，只想更
快乐地过好每一天。
风轻云淡，我喜欢眼前随处可见的景，那怕只是微不足道的一
树一草；或是拄着拐杖颤颤微微的老人，努力地走出我的视线；抑
或是孩子擦肩时的一声嬉笑，抖动的欢乐无数；仰起头来天空有一
只风筝，兜兜旋旋；低头时草坪上一朵初春鲜艳的苦菜花，在枯黄
的草叶间黄灿灿地娇羞摇摆；一只小狗摇头晃脑地跟在主人身后，
惬意而逍遥；一群鸽子起起落落，大摇大摆地在游人的手中觅食，
和谐而安祥；千年的古木塔，角铃在风中清脆地叮当作响，一首歌
谣从古唱到今。
春暖花开时节，我醉了，心醉了，万物沉醉在明媚的阳光下。
缕缕青烟，缕缕思绪
前传：2011
“天青色等烟雨，而我在等你，炊烟袅袅升起，隔江千万里。”曾几何时疯狂的迷恋着这首歌，而如今，熟悉的旋律再次回荡在耳边，但是那熟悉的感觉却不知被我遗忘在哪个角落。
繁华的尘世，我在寻找着那一缕青烟，几经磨难，百般无奈，
无助的眸子承载了哪些内容，我却无从去理会，有一种不知名的东
西朦胧了我的眼睛，谁为我点起那一缕青烟，抹去那缕淡淡的忧伤。
奔跑在时光的流年里，你曾是我承载梦想的地方，却在斑驳的
月光中被搁浅，浮华的尘世中，只能用相思勾勒出“冷月图”，用
冷月晕染了那缕青烟，景中人，人中情，月光里的青烟还能被捕捉
到吗？是的，青烟在月光里早已随着思念飘向远方，孤独的人儿变
得如此的凄美，谁能为她点起一缕青烟，抹去月光的冷漠与无情。
在那些残缺的年华里，忧伤仍在，爱人却已走远，在那个云淡
风轻的日子里，独自一人在树影斑驳的小路上孤独的徘徊，树叶的
沙沙响，鸟儿的绝啼声，让我回望，缕缕青烟，袅袅升起，这时我
明白了，这缕青烟为我一直点起，需驻足，去等待！
后续：2013
两年的时光仿若隔世，原来，那些曾经坚持追随的事情，已经
变得微不足道，那些曾经视为生命中不可或缺的人，已经划为匆匆
过客，当回头看着走过的路，原来已经覆盖在岁月里变得模糊不清，当回忆起那些逝去的日子，原来也可以变得如此淡漠。
那缕流年里的青烟，不再是我承载梦想的地方，而是梦想走进
湮灭的死亡归宿，曾经的我视它为珍宝，贪婪的吮吸着它所供给我
的“氧气”，蹉跎的岁月改变了它，何时它却转变致我死亡的“毒气”，我愿成为那祭奠月光的祭祀品，永与冷月常相伴，也不愿被
抛尸荒野成为冷冰冰的尸骨，无人问津。
残缺故事也是一种美好，看故事的人不会感觉结局的圆满，但
却能留下一种神秘的悬念，那个故事里走远的并不是爱人，而是她
傻傻幻想中的虚拟人。也许现在我也是看故事的人，看着里面的悲
欢与离合，再或许那只是一场独角戏，戏里从未存在任何人，只是
自己在自导自演着，可笑的小丑，可笑的剧情，可笑的导演与编剧，我愿撕毁整本书，焚烧一页页满满的情节，撒入大海，从此不复存在。
缕缕青烟也随着这首歌飘向远方，乘着风儿灰飞烟灭，轻轻的
告诉自己，后面还有很多的故事需要谱写，现在需往前看，往前走，永不止步，直到尽头！
静的魅力
赞，树于日夏的静美，在这极易滋生烦躁心绪的季节里，树是
如此的独立静思，那擎起的绿叶坦然的面对烈日。叹，松于冬日的
静骨，在万物已逝百花凋零的寒冬，松是如此的毅然静傲，如此傲
雪欺寒地展现静的魅力。正谓：非淡泊无以明志，非宁静无以致远。
静的魅力乃是一种心境。姜子牙独钓寒江，以静至动，静易修身，终助武王姬发成就霸业。诸葛卧于隆中，以静养德，静而厚发，在隆中三分天下，以静的心境而练运筹帷幄，决胜千里之外的潇洒。静，乃宠辱不惊，闲看庭前花开花落，去留无意漫观天上云卷云舒
的意境。乃静而思后行，决胜江河。
静的魅力乃是一种智慧。静水经高山险阻而浪击千里，水上九
天的壮阔。宠辱不惊的江海以静沉淀曾的狂涛巨浪，才有海纳百川，有容乃阔的智慧。碟乃破茧而出，茧是静思的智慧，只有在经过在
黑暗里挣扎，才有一发鸣人舞于天际。静的智慧不轻于勤于狂练的
探索，不少于热血沸腾的追求，然定而后静，静而求其所悟，悟而
厚积薄发，才能书写人生的大智慧。
静的魅力乃是一种沉潜。将自己孤立于众，在寂寞中蓄积能量，不鸣则已，一鸣惊人也未尝不可。人生的蓄势，要有坚强的信念与
恒久的耐心，静可赋予此。如酒，只有静寂中沉潜已久才爆发出其
干烈。人生如此，在静中更进一步认知自我的天命，在静中蓄势，
而后如夏花之璀璨，追理想之天灯。
静的反方动是将品格在这世间的汹涌波涛中造就，而静是给生
命的况味学习树的隐忍，学习松的静傲，学会以静制动，学会静的
智慧，而后将生命的活跃淋漓尽致的展现出来。
当我们真正用静的智慧来诠释人生的时候，你会发现生命可以
像清泉喷涌，流金泻乳，潺潺流动。也可以如寒梅怒放，如竹的静
立独行，如花的静然绽放，不似流水的动力却胜似流水的小风成趣。如此淡泊明志才能骚领风骚！
离殇
从此，没了悲欢离合，只有年华似水，从指间寂寞流过烟雨蒙蒙，把这春秋几许，良辰几度，写在这初春天。——题记年伊始，思心切
也不知多久，寂寞便在心里生了根，要不怎么，捻起素笔，一字一句，似乎与幸福无关，素锦时年，任笔下的文字如流水一般，写你，写念，可终离不了清愁，少不了寂寞，绚烂的青春也许应该有些寂寞之色，于此也并不是孤单，凄恻一场，能在我善能文字的年纪，写时光成诗，赋流年成词，便好。
时间空间都是海，可以淹没一切，可有些事如同脉络清晰的树叶标本，无论何时拿出来，都那么清楚，一如文字，不会因岁月而变得云淡风轻，拂琴弦，弄清影，望月圆月缺，回去的时光，还有几何？
枫叶落，独悲凉
秋风中，冬日里。远去了你们，也远去了我。距离和空间的界限终隔断了我们，经历过那么多的日子，我以为有些人早比恋人饱满，比朋友充实，尽管一起的日子不曾于这个城市留下多少印迹，
但她依旧流淌在我心里，忘却不忘。多年后，多出的终只是羁绊，不知你们会不会知道，在星火交错的星空下，我依然在念，念年前的你们。而在这斜阳渐落，红霞漫空的景天里，我会不会电光火石般出现在你们想念的某个角落。
人生本无意外，也许本只是命运使然。
只别离，不再见
最美的结局不过悲剧，最好的感情不过惋惜。已行的事未必再行，已过的人却终还是会念，有时候，常常做梦，我们都没离开，一如年轻的模样，打打闹闹，追追赶赶，可梦只是梦，还是会醒，湿湿的眼角，不知道是快乐还是悲伤。
“一花一世界，一叶一天堂”花开伴花落。
“菩提本无树，明镜亦非台”镜花映水月。
此去经年是否良辰美景虚设，双手合十，不管天涯咫尺，咫尺天涯，望我爱之人和爱我之人，安好如初。
有一种美丽叫忧伤
忧伤，是一种美丽，一种最真、最纯的美，一种至情至性的是美。是狂风过后的平静，经历过后沉静。
忧伤如诗如画。江南的雨，秦岭的云，春天的飞絮落花，秋天
的孤雁黄叶，无不充满诗情画意。忧伤，如烟似雾。在唐诗宋词韵里，在诗经的淳朴里，弥漫在诗人的心田，久久不散。忧伤，是湛
蓝心空里的烟云，是心灵深处莫名的酸楚，也是最动人心弦的美丽。
快乐总与忧伤相伴，幸福总与痛苦相邻。忧伤是一种与生俱有的情绪，抹不去，擦不掉。它是生活的绿叶，衬托着快乐的鲜花。它
是生命的琴弦，弹奏美妙的旋律。安静的午后，寂静的夜晚，风雨
的街头，日落的荒原，一曲伤感的音乐，一段伤感的文字，一个感
人的画面，一个感人的镜头，就会有淡淡伤感，悄悄袭上心头，打
动心灵。
忧伤，只能喜欢，不能眷恋。只能沉醉，不能沉溺。淡淡的，
坦然地面对，净化自己的心灵；静静的，超然地面对，沉淀生活的
酸甜苦辣。生命是短暂而仓促的，因为有爱而美丽。爱，却充满了
悲欢离合。伤感，痛楚，寂寞，孤独，让我们的变得丰富、纯真、
干净、善良……淡淡的，淡淡的……如丝似缕。忧伤就像我们人生
当中一道道美丽的风景。让我们的心头，充满无限的温馨。青灯古
卷，任笔下的文字恣意释放；倚窗听雨，任看雨丝轻舞飞扬；小庭独步，任心烟随风飘远；萧瑟西风，看落叶跟树枝最后的缠绵……忧伤淡淡的，绵绵的，已经慢慢地、慢慢地侵入了心扉……
如轻纱一样柔曼，如月光一样柔软，如深山的薄雾一样轻盈；如露水一样晶莹，如梦一样飘渺，如初春的空气一样湿润。忧伤沾湿我们的眼帘，把凄美的梦带向远方。忧伤，是一川烟草，满城风絮，梅子黄时雨的闲愁；是才下眉梢，又上心头的情愁；也是问君能有几多愁，恰似一江春水向东流的亡国之恨。
忧伤无所不在，有爱的地方就有忧伤。冷月，孤星，寒山，寂冷的天空，孤独的雨夜，无不渲染忧伤的美丽。生命总是脆弱而短暂，乍现就凋零。爱情总是爱我的人，我不爱她；我爱的人，她不爱我。快乐总是那么短暂，忧伤总是那么漫长，人生总有那么多遗憾。忧伤常常湿润我们的双眼，让泪水流成最美的诗句，孤独在岁月深处，点亮一个又一个纯净的灵魂，凄凉幽怨而又绝世美丽。这种美丽，清新淡雅，时时触动我们的心弦，让我们为之动情，为之倾心，为之沉醉。
我问佛：世间为何有那么多遗憾？
佛曰：这是一个婆娑世界，婆娑即遗憾，没有遗憾，给你再多
幸福也不会体会快乐。
我问佛：如何让人们的心不再感到孤单？
佛曰：每一颗心生来就是孤单而残缺的，多数带着这种残缺度
过一生。只因与能使它圆满的另一半相遇时，不是疏忽错过，就是
已失去了拥有它的资格。
蒙娜丽莎的美丽的笑容，但隐含着丝丝忧郁；维纳斯的迷人的
身体，却是残缺的完美；人生总是有憾——我们只能有所选择的拥
有一些东西，在同时又不得不放弃一些东西。也许放弃的才是自己
真正的所需要的。
无可奈何花落去，似曾相识燕归来。徒留一声长叹！
人生总是充满眷恋与悲哀，相遇与别离。也许只有看破，放下，随缘，人生才得自在，心灵才得解脱。就任生命随其自然吧，该来
的来，该去的去。泰然一份放弃，固守一份超脱。当忧伤被灵魂赋
予了生命，忧伤便已经不再忧伤，饱受创伤和磨难的心灵便会净化
成另外的一种美，一种超然物外的美，洁净而纯真。
基于图像视觉伺服的模糊比例积分微分控制系统
基于图像视觉伺服的模糊比例积分微分控制系统 摘要：针对传统比例积分微分（PID）参数难整定、控制性能不理想等问题，将模糊控制理论与PID控制器相结合，构成模糊PID控制器。采用EyetoHand视觉模型，引入图像视觉伺服机制，通过图像获取误差信号来实现对PID控制器三个参数Kp、Ti和Td的实时在线自适应调整。最后在以PC机、CompactRIO、NI9401、互补金属氧化物半导体（CMOS）摄像头、电机驱动器及无刷直流（DC）电机组成的打孔机视觉伺服运动控制系统上完成了实验。结果表明，基于图像的视觉伺服模糊PID控制器相对于传统PID控制器响应速度提高了60%，超调量降低了80%，鲁棒性也更好；不仅能提高孔的定位精度，还能边加工边检测。 关键词：视觉伺服；模糊比例积分微分控制器；EyetoHand视觉模型；CompactRIO；CMOS摄像头；无刷直流电机 中图分类号：TP273.4 文献标志码：A Abstract：In view of the hard parameter tuning and unsatisfactory control performance，a fuzzyProportion Integration Differentiation （fuzzyPID）controller which
combined Proportion Integration Differentiation （PID）controller with the fuzzy control theory was proposed. The control system applied EyetoHand visual model，introduced visual servo mechanism，and realized realtime，online and adaptive adjustment for three parameters Kp，Ti and Td of the PID controller by getting errors in image. The experiment was performed on punching machine visual servo motion control system which composes of PC，compactRIO，NI9401，Complementary Metal Oxide Semiconductor （CMOS）camera，motor driver and brushless Direct Current （DC）motor. The results show that，compared with traditional PID controller，the speed of response of the fuzzyPID controller based on image visual servo is increased by 60%，the overshoot is reduced by 80%，and it has better robustness. It can not only improve the positioning accuracy of hole，but also process and detect holes nearly at the same time. 英文关键词Key words：visual servo；fuzzyProportion Integration Differentiation （fuzzyPID）controller；EyetoHand visual model；CompactRIO；Complementary Metal Oxide Semiconductor （CMOS）camera；brushless Direct Current （DC）motor 0 引言
【CN109861332A】一种基于模糊比例积分的无线充电控制方法【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910128324.6 (22)申请日 2019.02.21 (71)申请人 南京航空航天大学 地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街 29号 (72)发明人 徐国团 欧阳权 王志胜 (74)专利代理机构 南京经纬专利商标代理有限 公司 32200 代理人 姜慧勤 (51)Int.Cl. H02J 7/00(2006.01) H02J 50/10(2016.01) (54)发明名称 一种基于模糊比例-积分的无线充电控制方 法 (57)摘要 本发明公开了一种基于模糊比例-积分的无 线充电控制方法，该方法利用闭环控制原理，将 输出的充电电流反馈至输入端，与期望的充电电 流进行比较，得到充电电流误差和充电电流误差 变化值，并作为模糊PI控制器的输入信息，然后 模糊PI控制器自动调整PI参数，得到所需的脉宽 调制信号的占空比，进而调整输出的充电电流， 使输出的充电电流趋近于期望的充电电流。本发 明采用模糊比例-积分控制算法进行在线调节比 例-积分参数，不仅调节简便，而且能得到更好的 动态响应和鲁棒性。权利要求书2页 说明书6页 附图5页CN 109861332 A 2019.06.07 C N 109861332 A
1.一种基于模糊比例-积分的无线充电控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，建立无线充电电路模型，并根据该模型获取无线充电回路； 步骤2，根据闭环控制原理，将无线充电回路输出的充电电流I B (k)反馈至输入端，并与输入端期望的充电电流I s (k)进行比较，得到充电电路误差e(k)和充电电流误差变化值ec (k)； 步骤3，将充电电路误差e(k)和充电电流误差变化值ec(k)作为模糊比例-积分控制器的输入，通过模糊比例-积分控制器自动调整PI参数，得到无线充电电路模型中MOSFET上的脉宽调制信号的占空比d(k)，根据d(k)对I B (k)进行调整，实现无线充电恒流控制，k表示采样步长。 2.根据权利要求1所述基于模糊比例-积分的无线充电控制方法，其特征在于，步骤1所述无线充电电路模型包括全桥逆变器、谐振回路和全桥整流器，谐振回路由具有LCC补偿网络的发射端和具有LCC补偿网络的接收端组成，其中，具有LCC补偿网络的发射端包括发射端补偿电感L 1p 、发射端补偿电容C 1p 和C 2p ，具有LCC补偿网络的接收端包括接收端补偿电感L 1s 、接收端补偿电容C 1s 和C 2s ； 且 其中，M为发射线圈和接收线圈之间的互感，V in 为直流电源电压，w 0为谐振角频率，为最大充电电流，L 2为接收端自感。 3.根据权利要求1所述基于模糊比例-积分的无线充电控制方法，其特征在于，步骤2所述充电电路误差e(k)和充电电流误差变化值ec(k)，公式为： e(k)＝I s (k)-I B (k) 其中，I s (k)、I s (i)为期望的充电电流，I B (k)、I B (i)为输出的充电电流，k表示采样步长。 4.根据权利要求1所述基于模糊比例-积分的无线充电控制方法，其特征在于，步骤3所述占空比d(k)，公式为： d(k)＝K p (k)e(k)+K i (k)ec(k) 其中，K p (k)和K i (k)分别为比例和积分增益，e(k)为充电电路误差，ec(k)为充电电流误差变化值。 5.根据权利要求1所述基于模糊比例-积分的无线充电控制方法，其特征在于，步骤3所述通过模糊比例-积分控制器自动调整PI参数，具体如下： a)将充电电路误差e和充电电流误差变化值ec作为模糊算法的输入，ΔK p 和ΔK i 作为模糊算法的输出； 权 利 要 求 书1/2页2CN 109861332 A
运动模糊图像复原
数字图象处理实验报告 2011年5月5日 目录 1 绪论 (3) 2、图像退化与复原 (4) 2.1 图像降质的数学模型 (4) 2.2匀速直线运动模糊的退化模型 (5) 2.3点扩散函数的确定 (7)
2.3.1典型的点扩散函数 (7) 2.3.2运动模糊点扩散函数的离散化 (8) 3、运动模糊图象的复原方法及原理 (9) 3.1逆滤波复原原理 (9) 3.2维纳滤波复原原理 (10) 3.3 有约束最小二乘复原原理 (11) 4、运动模糊图像复原的实现 (12) 4.1 运动模糊图像复原的MA TLAB实现 (13) 4.2 复原结果比较 (16) 实验小结 (16) 参考文献 (17) 前言 在图象成像的过程中，图象系统中存在着许多退化源。一些退化因素只影响一幅图象中某些个别点的灰度；而另外一些退化因素则可以使一幅图象中的一个空间区域变得模糊起来。前者称为点退化，后者称为空间退化。图象复原的过程无论是理论分析或是数值计算都有特定的困难。但由于图象复原技术在许多领域的广泛应用，因而己经成为迅速兴起的研究热点。 图象复原就是研究如何从所得的变质图象中复原出真实图象，或说是研究如何从获得的信息中反演出有关真实目标的信息。造成图象变质或者说使图象模糊的原因很多，如果是因为在摄像时相机和被摄景物之间有相对运动
而造成的图象模糊则称为运动模糊。所得到图象中的景物往往会模糊不清，我们称之为运动模糊图象。运动模糊图象在日常生活中普遍存在，给人们的实际生活带来了很多不便。作为一个实用的图象复原系统，就得提供多种复原算法，使用户可以根据情况来选择最适当的算法以得到最好的复原效果。 图象复原关键是要知道图象退化的过程，即要知道图象退化模型，并据此采取相反的过程以求得原始(清晰)象。由于图象中往往伴随着噪声，噪声的存在不仅使图象质量下降，而且也会影响了图象的复原效果。从上面论述可以知道，运动造成图象的退化是非常普遍的现象，所以对于退化后的图象进行复原处理非常具有现实意义。图象复原的目的就是根据图象退化的先验知识，找到一种相应的反过程方法来处理图象，从而尽量得到原来图象的质量，以满足人类视觉系统的要求，以便观赏、识别或者其他应用的需要。 1、绪论 数字图象处理研究有很大部分是在图象恢复方面进行的，包括对算法的研究和针对特定问题的图象处理程序的编写。数字图象处理中很多值得注意的成就就是在这个方面取得的。 在图象成像的过程中，图象系统中存在着许多退化源。一些退化因素只影响一幅图象中某些个别点的灰度；而另外一些退化因素则可以使一幅图象中的一个空间区域变得模糊起来。前者称为点退化，后者称为空间退化。此外还有数字化、显示器、时间、彩色，以及化学作用引起的退化。总之，使图象发生退化的原因很多，但这些退化现象都可用卷积来描述，图象的复原过程就可以看成是一个反卷积的问题。反卷积属于数学物理问题中的一类“反问题”，反问题的一个共同的重要属性是其病态，即其方程的解不是连续地依赖于观测数据，换句话说，观测数据的微小变动就可能导致解的很大变动。因此，由于采集图象受噪声的影响，最后对于图象的复原结果可能偏离真实图象非常远。由于以上的这些特性，图象复原的过程无论是理论分析或是数值计算都有特定的困难。但由于图象复原技术在许多领域的广泛应用，因而己经成为迅速兴起的研究热点。 本次实验主要在PSF对图像进行运动模糊退化处理的基础上，采用逆滤波、维纳滤波和最小二乘滤波来实现图像的复原。
多元统计分析课后练习答案.doc
第1章 多元正态分布 1、在数据处理时，为什么通常要进行标准化处理？ 数据的标准化是将数据按比例缩放，使之落入一个小的特定区间。在某些比较和评价的指标处理中经常会用到，去除数据的单位限制，将其转化为无量纲的纯数值，便于不同单位或量级的指标能够进行比较和加权。其中最典型的就是0-1标准化和Z 标准化。 2、欧氏距离与马氏距离的优缺点是什么？ 欧氏距离也称欧几里得度量、欧几里得度量，是一个通常采用的距离定义，它是在m 维空间中两个点之间的真实距离。在二维和三维空间中的欧氏距离的就是两点之间的距离。 缺点：就大部分统计问题而言，欧氏距离是不能令人满意的。每个坐标对欧氏距离的贡献是同等的。当坐标表示测量值时，它们往往带有大小不等的随机波动，在这种情况下，合理的方法是对坐标加权，使变化较大的坐标比变化较小的坐标有较小的权系数，这就产生了各种距离。当各个分量为不同性质的量时，“距离”的大小与指标的单位有关。它将样品的不同属性之间的差别等同看待，这一点有时不能满足实际要求。没有考虑到总体变异对距离远近的影响。 马氏距离表示数据的协方差距离。为两个服从同一分布并且其协方差矩阵为Σ的随机变量与的差异程度:如果协方差矩阵为单位矩阵,那么马氏距离就简化为欧氏距离,如果协方差矩阵为对角阵,则其也可称为正规化的欧氏距离。 优点：它不受量纲的影响，两点之间的马氏距离与原始数据的测量单位无关。由标准化数据和中心化数据计算出的二点之间的马氏距离相同。马氏距离还可以排除变量之间的相关性的干扰。 缺点：夸大了变化微小的变量的作用。受协方差矩阵不稳定的影响，马氏距离并不总是能顺利计算出。 3、当变量X1和X2方向上的变差相等，且与互相独立时，采用欧氏距离与统计距离是否一致？ 统计距离区别于欧式距离，此距离要依赖样本的方差和协方差，能够体现各变量在变差大小上的不同，以及优势存在的相关性，还要求距离与各变量所用的单位无关。如果各变量之间相互独立,即观测变量的协方差矩阵是对角矩阵, 则马氏距离就退化为用各个观测指标的标准差的倒数作为权数的加权欧氏距离。 4、如果正态随机向量12(,,)p X X X X '=L 的协方差阵∑为对角阵，证明X 的分量是相互独立的随机变量。 解： 因为12(,,)p X X X X '= L 的密度函数为 1/2111(,...,)exp ()()2p p f x x --??'=---????Σx μΣx μ
第二部分 双眼视功能检查
第二部分双眼视功能检查 一、BCC检查 调节反应，调节滞后和调节超前的测量方法，正常值为+0.25~+0.75D。 1. 综合验光仪内置入被检者远用屈光不正矫正度数，近用瞳距。将FCC视标置于近视标杆40㎝处，将两眼辅助镜片的±0.50转至90o位置（其负散轴位于90o），不需要额外增加照明，让被检者双眼睁开，注视40㎝处的FCC视标。 2. 被检者报告水平线较清晰，说明被检者为调节滞后，在双眼前同时增加正球镜至横竖线条同样清晰，所增加的正球镜即为其调节滞后量。 3. 被检者报告垂直线清晰，说明被检者为调节超前，在双眼前同时增加负球镜至横竖线条同样清晰，所增加的负球镜即为其调节超前量。 4. 若被检者报告水平线和垂直线同样清晰，说明被检者的调节反应量为零。 二、NRA检查： 负相对调节，即在集合保持相对稳定的情况下，双眼所能减少调节的能力，正常值为+2.25~+2.50D。 1. 被检者舒适地坐在综合验光仪后，置于其远用屈光不正矫正度数，近用瞳距，良好照明。 2. 让被检者双眼同时注视40㎝近用视力表最佳视力的上一行视标。 3. 在双眼前同时增加正球镜，直至被检者报告视标开始变模糊，退回前一片。记录增加的正球镜度数，即为其负相对调节（NRA）。 4. 检测值正常说明无调节参与，测得的度数是真实度数； 检测值偏低说明有调节参与，即假性近视，需要散瞳处理； 检测值偏高说明负镜过矫或正镜欠矫。 三、PRA检查 正相对调节，即在集合保持相对稳定的情况下，双眼所能增加调节的能力，正常值>-2.50D。 1. 被检者舒适地坐在综合验光仪后，置于其远用屈光不正矫正度数，近用瞳距，良好照明。 2. 让被检者双眼同时注视40㎝近用视力表最佳视力的上一行视标。 3. 在双眼前同时增加负球镜，直至被检者报告视标持续模糊。记录增加的负球镜度数，即为其正相对调节（PRA）。 4. 检测值若低于验光测得近视增长的度数，被检者无法接受新眼镜，可通过调节训练； 5. PRA低加上外隐斜，看近必须要戴镜。 四、调节灵活度检查 调节灵活度是采用±2.00D翻转拍（Flipper拍）进行检查，测量每一分钟的循环次数，其单位为cpm。调节灵活度代表了调节能力、速度、持久力，在无法进行NRA、PRA检查或者低龄儿童不合作的情况下可快速估测调节是否正常、调节和放松哪部分出现问题。正常值为单眼12cpm，双眼8~10cpm。 1. 被检者戴屈光不正全矫眼镜，右眼处于打开状态，左眼关闭。注视40cm 处的0.6近视标检查卡。
00语文备考——破解标点使用的模糊点
2006-08-10 16:43:07.0来源: 考无忧网网友评论0 条进入论坛 明确考纲要求： 命题题型及命题特点： 1、从题型来看，主要有二种形式，一是放在语言知识中，以选择题的形式出现；二是放在语言表达中，以改错的方式出现。 2、从命题特点来看，其命题特点主要有：着眼应用，主要考学生对标点符号使用正确与否的判断，不考对标点符号作用的分析；着重考人们常用的易错的标点，1990年至1998年以及2004年考查频率最高的是问号、括号的使用，引号及相关点号的位置关系，用句号、分号、冒号、逗号、顿号等体现句子的层次等等；有很强的综合性和技巧性，总是融标点使用、句意理解为一体。 正确使用标点符号要注意以下几点： 1、熟练掌握各种标点符号的使用规则，尤其应掌握冒号、引号、破折号的用法和表达作用。 2、掌握标号与点号的连用规则。 3、能够体会标点在文章中的表情达意作用（标点的活用）。 4、掌握标点符号的书写规范，作文时能正确运用。 破解标点使用的模糊点： 一、问号的使用与辨析 问号表示一句问话说完之后的停顿的点号。 1、选择问与连续问 （1）问话人一个接一个地发问，构成一串相对独立的问句时，每个问句末尾都用问号。（承接较紧密的，中间可用逗号）例： a 除了他能去，谁呢？你吗？你能去吗？ b 到底怎么办，（也可用？）去还是不去？ c 可爱的，我将什么来比拟你呢？我怎么比拟的出呢？ （2）选择问句，在句末用问号，句中用逗号。
a这是临比赛胆怯呢，还是身体不舒服？ b对这样的青年，我们是应该支持他呢，还是应该指责他呢？ 2、疑问句与陈述句 有的句子虽使用了疑问词，但整个句子不是疑问句，句末不用问号。即当一个问句做某一句子的主语或宾语时，则整个句子不是问句，并不要求回答，其目的只在于陈述一种情况，这种句子是陈述句，不用问号。例： a我们应该研究一下，这件事究竟应该怎么办。 b他家住哪里，我不知道。 c谁也说不清他到底是什么人。 3、主谓倒装句，问号放在句末，谓语后用逗号。例： a安排工作了吗，这些新来的同志？ b 你就去吗，小栓的爹？ C“你到底去不去呀，我的小祖宗？”妈妈“咚咚咚”地敲着我的房门。 二、括号的使用和辨析 括号：表示文中的注释部分的标号。括号分为句内括号和句外括号两种。 1、句内括号指只注释或补充说明句子中一部分词语的括号。注意： （1）句内括号要紧贴被解释被补充的词语后。 （2）括号内的注释语如果带有标点，其最后一个标点（问号、叹句除外）应省去。 （3）如果要在被解释被补充的词语后加点号，点号放在后括号后面。 如：我看那后记（我读鲁迅先生的书，一向是这样读法），但是看完第一面就翻不开了。 2、句外括号是指注释或补充说明全句内容的括号。注意： （1）句外括号要放在被注释被补充的句子未尾的点号后。 （2）在任何情况下，括号前后不能同时有点号。 （3）句外括号内的注释语如果是一句话，那么句末点号应该保留；如果不成句，就不加句末点号。例： “锲而舍之，朽木不折；锲而不舍，金石可镂。”（荀子《劝学篇》）
解析英语四六级听力考试十个语音模糊难点
解析英语四六级听力考试十个语音模糊难点 许多同学在四六级考试的时候，感觉一个句子还没听明白，就到了下个句子了，当考试之后看到听力题答案时，感到很诧异，那些没听明白的句子都是自己平时熟悉的句子，这就是语音模糊现象。分析考生的语音模糊现象主要有以下几个原因： 1.考生平时自己的口语错误读音造成的，大多数单词的读音音标并不成规律，与单词的拼写差异很大，例如： Sheep[?i:p]--------[ ?ip] bed [bed]---------[baid] eyes [aiz]---------[ais]（ice） sing [si?]---------[sin]（sin） 2.“连读”习惯作用：相邻两个词，前面词的结尾为辅音，后面词的开头为元音，要连读，例如以下两种情形： read it[`ri:d it] brush up [`br???p] put it on [`put it ?n] ︶︶︶︶ 1）前一个词以字母r结尾，后面的词以元音开头，要连读，例如： there is [eε?r iz] for example [f?: r ikza: pl] stir up[st?: r ?p] answer it[a: s?: r it] 2)相邻两个词中前一个词是元音结尾，后一个词是元音开头，往往听力材料中连读时中间不停顿，听起来好像一个词，例如： the end[eiend]my uncle[mai??kl] The English book is yours.[ei:?gli?bu: kizj?: z] 3.省音吞音现象：英美人语速有时太快，有时会产生省音现象： allow 省略读作[lau] any[ni]sounds[saunz] a blind man[? `blain m?n] 又例如Can’t 中的[t]在上下文中很容易受相邻词的影响，于是有了吞音，[t]听不出来。4.音的强读和弱读：一般实词强读，虚词弱读，当然最主要看意义的重心，考生主要熟练掌握以下常用词的弱读形式，就足以在四六级考试中拿高分。例如以下三种情形： 辅音击穿和辅音叠合 (1)/h/很弱,很容易被击穿 如forehead两种发音 with+him=with(h)im [im] with+her=with(h)er [?:] like+her=like(h)er [?:] tell+him=tell(h)im[im] 这类词还有some[s?m]us[?s]them[em]but[b?t]as[?z]的弱读。 (2)/t/和/d/在/n/后通常被击穿 ?twenty--twen(t)y ?internet--in(t)ernet ?wanted--wan(t)ed ?and+I--an(d) I (3)/th/在/n/后有时也被击穿 seen+that=seen (th)at I've never seen that movie. (特指“那一个”时除外) 辅音叠合条件：前面单词结尾是辅音，后面单词开头是相同辅音。如例句—— ? Some money.
中国音乐史模糊点
八音分类法 金类 主要是钟，钟盛行于青铜时代。钟在古代不仅是乐器，还是地位和权力象征的礼器。王公贵族在朝聘、祭祀等各种仪典、宴飨[xiǎng]与日常燕乐中，广泛使用着钟乐。敲击钟的正鼓部和侧鼓部可发两个频率音，这两个音，一般为大小三度音程。另外还有錞[chún]于、勾鑃[diào]，基本上都是钟的变形。 石类 各种磬，质料主要是石灰石，其次是青石和玉石。均上作倨句形，下作微弧形。大小厚薄各异。磬架用铜铸成，呈单面双层结构，横梁为圆管状。立柱和底座作怪兽状，龙头、鹤颈、鸟身、鳖足。造型奇特，制作精美而牢固。磬分上下两层悬挂，每层又分为两组，一组为六件，以四、五度关系排列；一组为十件，相邻两磬为二、三、四度关系。它们是按不同的律（调）组合的。 丝类 各种弦乐器，因为古时候的弦都是用丝作的。有琴、瑟、筑、琵琶、胡琴、箜篌等。 竹类 竹制吹奏乐器，笛、箫、箎、排箫、管子等。 匏类 匏[páo]是葫芦类的植物果实，用匏作的乐器主要是笙、竽。 土类 就是陶制乐器，埙、缶、陶笛、陶鼓等。 革类 主要是各种鼓，以悬鼓和建鼓为主。 木类 已经很少见了，有各种木鼓、敔[yǔ]、柷[zhù]。敔是古代打击乐器。形制呈伏虎状，虎背上有锯齿形薄木板，用一端劈成数根茎的竹筒，逆刮其锯齿发音，作乐曲的终结。用于历代宫廷雅乐。柷是古代打击乐器。形如方形木箱，上宽下窄，用椎（木棒）撞其内壁发声，表示乐曲即将起始。用于历代宫廷雅乐。[1] 始。是中国汉代乐器，曾流通于全国各大城市。柷，相传是夏启所作，迄今已有四千多年的历史，传世清代柷，通高约50、每边长65厘米。柷属古代八音乐器分类法的木之属。 存大多数簧片乐器的鼻祖。发音清越、高雅，音质柔和，歌唱性强，具有中国民间色彩。乐器类属：自由簧气鸣乐器；“八音”分类属“匏”。中国最古老的乐器之
基于分数阶微积分的模糊分数阶控制器研究
基于分数阶微积分的模糊分数阶控制器研究 曹军义，梁晋，曹秉刚 （西安交通大学机械工程学院，７１００４９，西安） 摘要：在分析分数阶微积分的基础上，提出了一种新型模糊分数阶比例积分微分控制器．分数阶微积分将传统控制器中的积分和微分的阶数扩展到任意实数，为控制器的设计提供了比传统整数阶更好的性能扩展．结合分数阶比例积分微分控制器和模糊控制逻辑，用分数阶比例积分微分单元代替传统的模糊比例积分微分控制器中的比例积分微分单元，构建了模糊分数阶比例积分微分控制器的结构，采用模糊逻辑推理和Ｔｕｓ—ｔｉｎ离散方法实现了模糊分数阶比例积分微分控制器的计算．最后，用数字仿真方法和不同条件下的对比分析验证了新型模糊分数阶比例积分微分控制器的优良控制特性．研究结果表明，设计的新型模糊分数阶比例积分微分控制器对非线性和参数不确定性具有较强的鲁棒性． 关键词：分数阶控制器；模糊比例积分微分控制器；分数阶微积分 中图分类号：ＴＰ２７３ 文献标识码：Ａ 文章编号：０２５３－９８７Ｘ（２００５）１１－１２４６－０４ Ｆｕｚｚｙ Ｆｒａｃｔｉｏｎａｌ Ｏｒｄｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｆｒａｃｔｉｏｎａｌ Ｃａｌｃｕｌｕｓ Ｃａｏ Ｊｕｎｙｉ， Ｌｉａｎｇ Ｊｉｎ， Ｃａｏ Ｂｉｎｇｇａｎｇ （Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， Ｘｉ＇ａｎ Ｊｉａｏｔｏｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ， Ｘｉ＇ａｎ ７１００４９， Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ａ ｎｏｖｅｌ ｆｕｚｚｙ ｆｒａｃｔｉｏｎａｌ ｏｒｄｅｒ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｉｎｔｅｇｒａｌ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ （ＦＦＰＩＤ） ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｆｒａｃ－ｔｉｏｎａｌ ｃａｌｃｕｌｕｓ ｉｓ ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ． Ｆｒａｃｔｉｏｎａｌ ｃａｌｃｕｌｕｓ ｐｅｒｆｏｒｍｓ ｍｏｒｅ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｄｅｓｉｇｎ ｔｈａｎ ｉｎ－ｔｅｇｅｒ ｏｒｄｅｒ ｃａｌｃｕｌｕｓ ｗｉｔｈ ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｉｎｔｅｇｒａｌ ａｎｄ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｏｒｄｅｒｓ ｏｆ ｒｅａｌ ｎｕｍｂｅｒ． Ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｔｈｅ ｆｒａｃｔｉｏｎａｌｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｉｎｔｅｇｒａｌ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｗｉｔｈ ｆｕｚｚｙ ｃｏｎｔｒｏｌ ｌｏｇｉｃ， ｔｈｅ ｕｎｉｔ ｏｆ ｆｒａｃｔｉｏｎａｌ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｉｎｔｅ－ｇｒａｌ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｒｅｐｌａｃｅｓ ｔｈｅ ｕｎｉｔ ｏｆ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｉｎｔｅｇｒａｌ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｉｎ ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌ ｆｕｚｚｙ ＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ ｔｏｅｓｔａｂｌｉｓｈ ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ＦＦＰＩＤ． Ｔｈｅ ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ＦＦＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ ｉｓ ｒｅａｌｉｚｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄｏｆ Ｔｕｓｔｉｎ ｄｉｓｃｒｅｔｉｚａｔｉｏｎ ａｎｄ ｆｕｚｚｙ ｌｏｇｉｃ ｒｅａｓｏｎｉｎｇ． Ｔｏ ｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅ ｂｅｔｔｅｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｔｈｅ ＦＦ－Ｐ］Ｄ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ， ａ ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｗｉｔｈ ａ ｄｅｔａｉｌｅｄ ｃｏｍｐａｒａｔｉｖｅ ａｎａｌｙｓｉｓ ｕｎｄｅｒ ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ｉｓｃａｒｒｉｅｄ ｏｕｔ． Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｖｅｒｉｆｙ ｔｈｅ ｆｉｎｅ ｒｏｂｕｓｔ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ｎｏｎｌｉｎｅａｒｉｔｙ ａｎｄ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｙ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ： ｆｒａｃｔｉｏｎａｌ ｏｒｄｅｒ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ； ｆｕｚｚｙ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｉｎｔｅｇｒａｌ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ； ｆｒａｃｔｉｏｎａｌ ｃａｌｃｕｌｕｓ
一点凝视对焦法
一点凝视对焦法 调近视眼:一点凝视对焦法 1、前后都有模糊点的: 伸食指离开鼻尖大概一掌宽的距离，指尖不要高于视线，闭上双目一会儿，再睁开双眼，双眼沿手指的方向看向远方(别看手指)，此时会看到两根重影的手指。慢慢将手指向前平移，眼睛依然平视远方，当出现第一个模糊点时停下来，盯着食指对焦看到一根(即对焦)，就盯着这根手指，继续向前平移，直到再出现模糊点，停一会儿盯着手指，放下手，闭上双目。 2、前后都无模糊点的: 伸食指离开鼻尖大概一掌宽的距离，指尖不要高于视线，闭上双目一会儿，再睁开双眼，双眼沿手指的方向看向远方(别看手指)，此时会看到两根重影的手指。慢慢将手指向前移动，眼睛依然平视远方，当手臂向前没有模糊点伸到一半时(对焦)，眼睛盯着手指，手指一直向前平移，直到推直手臂，也没有模糊点，就停一会儿，放下手闭上双目。 3、前面无模糊点，后面有模糊点的: 伸食指离开鼻尖大概一掌宽的距离，指尖不要高于视线，闭上双目一会儿，再睁开双眼，双眼沿手指的方向看向远方(别看手指)，此时会看到两根重影的手指。慢慢将手指向前移动，眼睛依然平视远方，当手臂向前没有出现模糊点伸到一半时(对焦)，眼睛盯着手指， 手指一直向前平移出现模糊点时，停下来盯着手指继续向前平移，直到推直手臂，停一会儿，放下手闭上双目。 4、前面有模糊点，后面无模糊点的:
伸食指离开鼻尖大概一掌宽的距离，指尖不要高于视线，闭上双目一会儿，再睁开双眼，双眼沿手指的方向看向远方(别看手指)，此时会看到两根重影的手指。慢慢将手指向前移动，眼睛依然平视远方，当出现第一个模糊点时，停下来盯着手指(对焦)，然后盯着手指慢慢向前移动食指，没有出现模糊点，就一直盯着手指继续向前平移，直到推直手臂，停一会儿，放下手闭上双目。 注意，在对焦时，要凝神前方，专注 提示:1、这种对焦叫做专注一点凝视法，每一次对焦与闭目做对应，否则一味对焦会造成对焦视觉疲劳。静气安神，稳步调理对焦，对视力恢复，对视力纠正，大有帮助。2、很多时候，我们的视力问题造成的原因很多，比如，视力疲劳，气血问题，颈椎问题，意识散乱等，都会造成视力不佳。因此，调理近视还要加入肩颈调理，气血调理等内容。另外注意间隔天调理，不可调理疲劳。 提示2:调理散光(闪光)近视，睁眼和闭目呼吸训练，静坐体式进行。方法:闭目和睁眼训练即吸气缓慢的闭目，呼气缓慢睁眼， 2 反复多次;然后一个吸气闭目保持呼+吸，一个呼气睁眼，保持吸+呼， 这样训练几次。然后，安排近视眼的调理+感官收摄训练体式，二、三 个体式，凝神静气训练。 提示3:近视眼调理期间，饮食间断食配合，效果更好。 眼睛视力度数新旧参数表(老师们收藏好) 旧数据----------新数据------------度数 0.1--------------4.0-------------650 0.12-------------4.1 --------550-600 0.15-------------4.2 ------------500 0.2--------------4.3 ------------450
小学数学知识模糊点探秘与思考唐修妲
小学数学知识模糊点探秘与思考 云南省文山州广南县珠街镇中心学校唐修妲 义务教育阶段的数学课程由于其基础性的特征，教师在教学过程中很容易忽视这样或那样的细枝末节的问题，小学数学的教学更是上手容易，深研困难。 课程改革给我们的教学观念正在逐步更新，学生的学习方式正在得到改变，在自主、合作、探究的“火热”背后，又暴露出了好多问题，尤其是对处于微观知识层面上的一些知识性的模糊点，这些看似“细枝末节”的问题，却是彰显数学“科学性”、“严谨性”不可或缺的一环，处理不好可能直接影响教学效果。现在,我将和大家共同探讨小学数学课堂教学实际操作过程中遇到的问题、困惑并进行梳理、分析、思考。 一、小学数学知识模糊点的解析 （一）、来自“数位”与“位数”教学的困惑。 数位顺序表从右端算起，第一位是“个位”，第二位是“十位”，等等。只有数和数可以比较大小。数学中的“数位”和“位数”是两个意义不同的概念。“数位”是指一个（非零）自然数的每个数字所占的位置。“位数”是指一个自然数中所含有数位的个数。在整数中，从右到左，数位的名称依次是个位、十位、千位、万位…。同一个数字，因为所在的数位不同，它表示的数值也不同。如1234、3241、4321这三个数中，1234的“4”在个位，表示有4个一，3241的“4”在十位，表示有4个十，4321的“4”在千位，表示有4个百。“位数”是指一个自然数中含有数位的个数。用一个非零数字所表示的数叫一位数，如1、2、3都是一位数。用两个数字（其中十位数字不是零）所表示的数叫两位数，12、21、10都是两位数。用两个以上的数字组成的数（最高位上的数字不是零）叫做多位数。如123是三位数，1230是四位数，123456是六位数。“数位”和“位数”不能混淆。123是由三个数字组成，每个数字占了一个数位，我们把它叫做三位数。如果看到这个数
一点凝视对焦法
调近视眼：一点凝视对焦法 1、前后都有模糊点的： 伸食指离开鼻尖大概一掌宽的距离，指尖不要高于视线，闭上双目一会儿，再睁开双眼，双眼沿手指的方向看向远方（别看手指），此时会看到两根重影的手指。慢慢将手指向前平移，眼睛依然平视远方，当出现第一个模糊点时停下来，盯着食指对焦看到一根（即对焦），就盯着这根手指，继续向前平移，直到再出现模糊点，停一会儿盯着手指，放下手，闭上双目。 2、前后都无模糊点的： 伸食指离开鼻尖大概一掌宽的距离，指尖不要高于视线，闭上双目一会儿，再睁开双眼，双眼沿手指的方向看向远方（别看手指），此时会看到两根重影的手指。慢慢将手指向前移动，眼睛依然平视远方，当手臂向前没有模糊点伸到一半时（对焦），眼睛盯着手指，手指一直向前平移，直到推直手臂，也没有模糊点，就停一会儿，放下手闭上双目。 3、前面无模糊点，后面有模糊点的： 伸食指离开鼻尖大概一掌宽的距离，指尖不要高于视线，闭上双目一会儿，再睁开双眼，双眼沿手指的方向看向远方（别看手指），此时会看到两根重影的手指。慢慢将手指向前移动，眼睛依然平视远方，当手臂向前没有出现模糊点伸到一半时（对焦），眼睛盯着手指，
手指一直向前平移出现模糊点时，停下来盯着手指继续向前平移，直到推直手臂，停一会儿，放下手闭上双目。 4、前面有模糊点，后面无模糊点的： 伸食指离开鼻尖大概一掌宽的距离，指尖不要高于视线，闭上双目一会儿，再睁开双眼，双眼沿手指的方向看向远方（别看手指），此时会看到两根重影的手指。慢慢将手指向前移动，眼睛依然平视远方，当出现第一个模糊点时，停下来盯着手指（对焦），然后盯着手指慢慢向前移动食指，没有出现模糊点，就一直盯着手指继续向前平移，直到推直手臂，停一会儿，放下手闭上双目。 注意，在对焦时，要凝神前方，专注 提示：1、这种对焦叫做专注一点凝视法，每一次对焦与闭目做对应，否则一味对焦会造成对焦视觉疲劳。静气安神，稳步调理对焦，对视力恢复，对视力纠正，大有帮助。2、很多时候，我们的视力问题造成的原因很多，比如，视力疲劳，气血问题，颈椎问题，意识散乱等，都会造成视力不佳。因此，调理近视还要加入肩颈调理，气血调理等内容。另外注意间隔天调理，不可调理疲劳。 提示2：调理散光（闪光）近视，睁眼和闭目呼吸训练，静坐体式进行。方法：闭目和睁眼训练即吸气缓慢的闭目，呼气缓慢睁眼，