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请 示

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请示

标题:关于运营主管离职的情况说明及相关岗位人员招聘的请示

请示部门:人力资源部

请示人:

请示时间:2015年9月18日

通过:总经办

呈报:

一、情况说明:

成都分公司运营主管**于2015年8月1日入职,9月11日提出离职,经人事部沟通协调无效,于9月14日提出书面辞职申请,要求在9月30日终止其试用期劳动合同。

二、离职原因分析:

经调查了解,**离职原因主要包括以下两方面:

1、对公司薪资方案不认可。

【单方面认为薪酬部分】:底薪7500/每月+提成,试用期2个月内不参与任何考核。

2、对该岗位的权责不认可

【单方面认为主管级员工可调整开卡折扣】:任职期间未经批准,私自调整客户开卡折扣。

三、运营岗位人员聘申请

为了推进公司运营体系的开发与发展,以便运营体系顺利推进,现上报公司领导,申请招聘该岗位人员1名。

特此申请,请领导酌情考虑!

领导批示:

HTTP 请求错误码大全

所有 HTTP 状态代码及其定义。 代码指示 2xx 成功 200 正常;请求已完成。 201 正常;紧接 POST 命令。 202 正常;已接受用于处理,但处理尚未完成。 203 正常;部分信息—返回的信息只是一部分。 204 正常;无响应—已接收请求,但不存在要回送的信息。 3xx 重定向 301 已移动—请求的数据具有新的位置且更改是永久的。 302 已找到—请求的数据临时具有不同 URI。 303 请参阅其它—可在另一 URI 下找到对请求的响应,且应使用GET 方法检索此响应。 304 未修改—未按预期修改文档。 305 使用代理—必须通过位置字段中提供的代理来访问请求的资源。 306 未使用—不再使用;保留此代码以便将来使用。 4xx 客户机中出现的错误 400 错误请求—请求中有语法问题,或不能满足请求。 401 未授权—未授权客户机访问数据。 402 需要付款—表示计费系统已有效。 403 禁止—即使有授权也不需要访问。 404 找不到—服务器找不到给定的资源;文档不存在。 407 代理认证请求—客户机首先必须使用代理认证自身。 415 介质类型不受支持—服务器拒绝服务请求,因为不支持请求实体的格式。 5xx 服务器中出现的错误 500 内部错误—因为意外情况,服务器不能完成请求。 501 未执行—服务器不支持请求的工具。 502 错误网关—服务器接收到来自上游服务器的无效响应。 503 无法获得服务—由于临时过载或维护,服务器无法处理请求。----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- HTTP 400 - 请求无效 HTTP 401.1 - 未授权:登录失败

高考数学易错题5.3 通项遗漏导致错位相减法求和错误-2019届高三数学提分精品讲义

专题五 数列 误区三:通项遗漏导致错位相减法求和错误 一、易错提醒 数列求和问题是高考的重点,而错位相减法求和又是数列求和中的重点: 如果一个数列的各项是由一个等差数列和一个等比数列的对应项之积构成的,那么这个数列的前n 项和即可用此法来求,如等比数列的前n 项和就是用此法推导的.笔者通过多年高三教学发现,高三学生都知道什么样的数列求和,可用错位相减法,但每次考试时,又有相等一部分学生在利用错位相减法求和时,出现运算错误.这一点应引起高三备考学生注意.在应用错位相减法求和时要注意以下问题: (1)要善于识别题目类型,特别是等比数列公比为负数的情形. (2)在写出“S n ”与“qS n ”的表达式时应特别注意将两式“错项对齐”以便下一步准确写出“S n -qS n ”的表达式,特别要注意出现项数遗漏的情况.学=科网 (3)在应用错位相减法求和时,若等比数列的公比为参数,应分公比等于1和不等于1两种情况求解. 等比数列求和问题是高考的重点,求解等比数列求和问题“1q =”该不该考虑?,许多同学在解题不关心或不清楚,致使答案错误,到底那个题该考虑?那个题不考虑?认真审题,弄清题意是关键. 二、典例精析 【例1】【2017届福建闽侯县三中高三上期中数学】已知数列}{n a 满足)2,(1221≥∈-+=*-n N n a a n n n 且 51=a . (1)求32,a a 的值; (2)若数列}2{ n n a λ +为等差数列,请求出实数λ; (3)求数列}{n a 的通项公式及前n 项和为n S 【分析】(1)根据)2,(1221≥∈-+=*-n N n a a n n n 由51=a 可得2,a 进而可得3a ;(2)由}2 {n n a λ +为等差数列,得 )2 (2222 2331λ λλ+=+++a a a ,进而解得=1λ-;(3)由(2)得112n n a n -=+,进而可得12)1(++=n n n a ,利用分组求和及错位相减求和可得数列}{n a 的通项公式及前n 项和为n S . 【解析】(1)∵1221-+=-n n n a a ,51=a ,1312222 12=?-+=a a a ,331223323=?-+=a a a .(2)

五年级奥数错中求解

错中求解 一、方法讲解 在加、减、乘、除式的计算中,如果粗心大意将算式中的一些运算数或符 号抄错,就会导致计算结果发生错误。这一周,我们就来讨论怎样利用错误的答案求出正确的结论。 二.例题与练习 例1:小李在计算两个数相加时,把一个加数个位上的7错写成1,把另一个加数百位上的2错写成3,所得的和是2003,原来两个数相加的正确答案是多少? 1,小星在计算加法时,把一个加数个位上的6错写成9,把另一个加数百位上的8错写成3,所得的和是637。正确的和应该是多少? 2,小红做题时,把被减数个位上的0错写成6,把十位上的9错写成6,这样算得差是200,正确的差是多少? 例2:大明做题时,把减数个位上的8错写成3,把十位上的6错写成0,这样算的差是200,正确的差是多少? 1,大华做题时,把被减数个位上的8错写成0,把十位上的6错写成2,这样算的差是513,正确的差是多少? 2,小明做题时,把减数十位上的9错写成6,把被减数百位上的3错写成8,这

样算的差是806,正确的差是多少? 例3:小明在计算除法时,把被除数1350写成1305,结果得到的商是52,余数是5,正确的商是多少? 1,小红在计算除法时,把被除数7140写成1740,结果得到的商是49,余数是25,正确的商是多少? 2,某数刚好能被16除尽,如果改用18去除,商是17还余14.该数是16的几倍? 例4:小冬在计算有余数的除法时,把被除数567错写成521,这样商比原来少了2,而余数正好相同。正确的除数和余数各是多少? 1,小军在计算有余数的除法时,把被除数208错写成268,结果商增加了5,而余数正好相同。正确的除数和余数是多少? 2,李明在计算有余数的除法时,把被除数574错写成745,结果商比原来多了10,而余数比原来少9。求这道除法算式正确的除数和余数。

excel2020求和不对的解决方法

excel2020求和不对的解决方法 求和不对解决步骤1:首先,我们来看一下EXCEL自身帮助文件,他告诉你为什么会求和出错 “如果任意参数为错误值或为不能转换为数字的文本,Excel将 会显示错误。” 参数中错误中,往往也是有我们使用公式产生的错误引起的,如:=9/0 加入我们知道金额和单价,求数量,但是有的单价没有填写,就会导致=9/0的错误 求和不对解决步骤2:处理的方法有很多,这里我们介绍两种, 大家平时使用的比较多的,也是比较容易的方法,第一种sumif条 件求和,过滤错误,9E307可以默认为EXCEL最大的数,其实他是 科学计数法的表示方法;表示:9*10^307。 表示把小于EXCEL的最大值的数据进行求和,这样其实就变成了对所有数值进行求和。 求和不对解决步骤3:这里再补充一个稍微复杂一点的公式,但 也不是很难理解,公式的整体框架为 sum(if(iserror(),0,原区域)),大体的意思是:如果错误就返 回0,否则返回原数据,最后进行求和 求和不对解决步骤4:这里我们为大家仔仔细细分析解读一下公式,选择公式部分,按F9计算,得到ISERROR(B2:B11),计算后得 到 {FALSE;FALSE;FALSE;TRUE;FALSE;FALSE;FALSE;FALSE;FALSE;FALSE },只有那个错误值的返回了TRUE,其实都是FALSE,这样他们作业 IF的判断条件,参与IF计算

求和不对解决步骤6:我们继续计算,IF函数整体部分,IF函 数计算后,返回{41;99;85;0;70;70;70;70;73;76}这样一个一列数,其实返回的是他们本身,只有那个错误值,返回了0,0加在其中, 如同没有,这样我们就屏蔽了错误,保证了正确的结果 求和不对解决步骤7:最后,Sum函数,把括号中的这组数,一 一相加求和得到正确的结果!

工业机器人操作指南

工业机器人应用 一机器人示教单元使用 1.示教单元的认识 使用示教单元调整机器人姿势 在机器人控制器上电后使用钥匙将MODE开关打到“MANUAL”位置,双手拿起,先将示教单元背部的“TB ENABLE”按键按下。再用手将“enable”开关扳向一侧,直到听到一声“卡嗒”为止。然后按下面板上的“SERVO”键使机器人伺服电机开启,此时“F3”按键上方对应的指示灯点亮。

按下面板上的“JOG”键,进入关节调整界面,此时按动J1--J6关节对应的按键可使机器人以关节为运行。按动“OVRD↑”和“OVRD↓”能分别升高和降低运行机器人速度。各轴对应动作方向好下图所示。当运行超出各轴活动范围时发出持续的“嘀嘀”报警声。 按“F1”、“F2”、“F3”、“F4”键可分别进行“直交调整”、“TOOL调整”、“三轴直交调整”和“圆桶调整”模式,对应活动关系如下各图所示: 直交调整模式

TOOL调整模式

三轴直交调整模式 圆桶调整模式 在手动运行模式下按“HAND”进入手爪控制界面。在机器人本体内部设计有四组双作用电磁阀控制电路,由八路输出信号OUT-900――OUT-907进行控制,与之相应的还有八路输入信号IN-900――IN-907,以上各I/O信号可在程序中进行调用。 按键“+C”和“-C”对应“OUT-900”和“OUT-901” 按键“+B”和“-B”对应“OUT-902”和“OUT-903” 按键“+A”和“-A”对应“OUT-904”和“OUT-905” 按键“+Z”和“-Z”对应“OUT-906”和“OUT-907” 在气源接通后按下“-C”键,对应“OUT-901”输出信号,控制电磁阀动作使手爪夹紧,对应的手爪夹紧磁性传感器点亮,输入信号到“IN-900”;按下“+C”键,对应“OUT-900”输出信号,控制电磁阀动作使手爪张开。对应的手爪张开磁性传感器点亮,输入信号到“IN-901”。使用示教单元设置坐标点 先按照实训2的内容将机器人以关节调整模式将各关节调整到如下所列: J1: J5: J2: J6: J3: J4: 先按“FUNCTION”功能键,再按“F4”键退出调整界面。然后按下“F1”键进入

界面中。此时共有个5项目可选,可使用右侧的“↑”、“↓”、“←”和“→”键移动光标到相应的选

绝地求生显示错误“crash reporter”相

绝地求生显示错误“crash reporter”相关问题解决办法 最近也是在网上看到抱怨吃鸡显示错误“crash reporter”,所以小编在各论坛了解了一下之后整理出了一份解决绝地求生错误crash reporter的参考方法,如果大家出现相关问题可以试一试。 弹出显示错误“crash reporter”翻译过来就是:崩溃报告(日志),真正想要解决问题还是对症下药,看看错误日志里写的什么。 当然还有个基本流程是非常适合不是很了解电脑用户的方法。类似通用教程,遇到吃鸡其他 问题也可以过一遍排查一下。 1.检查游戏完整性,在Steam里鼠标右键你的游戏,再点击属性,进入菜单后会有检查完整性的功能,如果只是游戏文件损坏或者不完整,更新之后就会好了,但是这种情况很少! 2.先判断你的电脑显卡是A卡(AMD)还是N卡(英伟达),检查更新您的显卡,检查工具直接百度个显卡的官网,里面有检查工具哦!(NVDIA 1050以上显卡和win7的兼容性欠佳,建议使 用1050以上显卡的玩家,将系统更新至win10 64位系统,就不会出现此类显卡不兼容的错误。) 3.这个方法也是网上成功率最高的,但不保证您一定会成功,因为每台电脑造成错误原因都不 一样,但是如果前两个都是没用的,您不妨尝试一下! 首先在STEAM找到游戏文件夹,一般在你的steam文件夹里面的steamapps里面的common 文件夹中。(例 D:Program Files(x86)steamappscommonPUBG) (安装路径是您装steam的时候决定的,我安装D盘Program Files(x86)下面,以这个路径为例,实际以你的安装路径修改!) 在文件夹找到绝地求生的崩溃报告运行文件,我的是安装在D盘路径是D:Program Files(x86)steamappscommonPUBGT slGameBinariesThirdPartyBroCrashReporter。 这就是exe文件: 然后右键点击快捷方式选择属性选项卡选择兼容性,做后点击确定即可,以上步骤完成后就可以正常的从STEAM进入游戏了。 方法适合win7,游戏没有安装到C盘,win10系统也可以试试这个方法。 也欢迎大家把结果发布在评论区,小编在玩游戏时没遇到这种情况,说实话没测试的,但是 网上这种方法的反馈成功率有45%,所以不保证每个人都能成功,但是绝对是值得一试,如果大家找到更好的方法也不妨分享一下,帮助那些还没有解决的朋友,感谢您的支持! 更多精彩攻略访问https://www.wendangku.net/doc/0a15678230.html,1

RS纠错算法

RS 基本概念 GF(2m )域 域在RS 编码理论中起着至关重要的作用。 简单点说域m GF(2) 有m 2 (设m 2 = q )个符号 且具有以下性质: 域中的每个元素都可以用a 0,a 1,a 2,a m-1 的和来表示。除0、1外其余所有元素由本原多项 式P (x )生成。本原多项式的特性是得到的余式等于0。 在纠错编码运算过程中,加、减、乘和除的运算是在伽罗华域中进行 在GF 域上的加、减、乘、除运算定义如下(GF(4 2)为例): 1、 加、减运算均定义为元素的二进制表示方式进行异或运算。如:a 8 +a 10 ,先查表, 将其化为二进制表示方式得0101+0111,经过异或运算得0010,再查表得a 1,即:a 8+a 10= a 1 。 减运算与加运算相同,即:a 8-a 10= a 1 。 2、 乘运算定义为元素的指数相加后进行模15运算后所得的新元素,但若有一个元素 为0,则相乘结果为0。如:a 7*a 13,(7+13)mod 15=5,即a 7*a 13= a 5 。 3、 除运算定义为元素的指数相减后进行模15运算后所得的新元素(指数为正数)。若 被除数为0,则结果为0。如:a 5/a 9,(5-9)mod 15=11,即a 5/a 9= a 11 。 下面以一个较简单例子说明域的构造。 GF (42) 的所有元素 例: m=4,本原多项式 4p(x)=x +x+1 求GF (4 2) 的所有元素: 因为α 为p (x )的根 得到4 ++1αα=0 或4 =+1αα (根据运算规则)

符号(n,k)RS GF(2)域中,符号(n,k)RS的含义如下: 在介绍之前需要说明一些符号。在4 m表示符号的大小,如m = 8表示符号由8位二进制数组成 n表示码块长度, k表示码块中的信息长度 K=n-k = 2t表示校验码的符号数 t表示能够纠正的错误数目 RS的编码算法 GF(2)域上的RS(15,11)码,码长n=15字符,码元长k=11本项目RS纠错算法选择在4 字符,码距d=5,纠错能力t=2字符,每字符为4bits,即一个码组合7.5字节。每11个有效字节加4个纠错字节。每一帧报文分成若干组,以11个字节为一组,对这11个字节作纠错,生成4字节里德-所罗门码纠错码,和前11个字节一起共15个字节构成纠错后的一组报文。一帧报文以每11个字节分组后,若最后一组字节数不满11个字节,剩余字节填77H,凑满11个字节再进行纠错。 对一个信息码符多项式,RS校验码生成多项式的一般形式为 (13-2) 式中,m0是偏移量,通常取K0 = 0或K0 = 1,而(n-k)≥2t (t为要校正的错误符号数)。 x+a x+a x+a x+a 对于R(15,11)对应生成多项式为g(x)=413362310 信息码符多项式为

工业机器人工作原理及其基本构成

工业机器人工作原理及其基本构成 工业机器人工作原理 现在广泛应用的焊接机器人都属于第一代工业机器人,它的基本工作原理是示教再现。示教也称导引,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数\工艺参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个启动命令,机器人将精确地按示教动作,一步步完成全部操作。这就是示教与再现。 实现上述功能的主要工作原理,简述如下: (1) 机器人的系统结构一台通用的工业机器人,按其功能划分,一般由 3 个相互关连的部分组成:机械手总成、控制器、示教系统,如图 1 所示。 机械手总成是机器人的执行机构,它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节、末端操作器、以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证末端操作器所要求的位置,姿态和实现其运动。 图 1 工业机器人的基本结构 控制器是机器人的神经中枢。它由计算机硬件、软件和一些专用电路构成,其软件包括控制器系统软件、机器人专用语言、机器人运动学、动力学软件、机器人控制软件、机器人自诊断、白保护功能软件等,它处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。 示教系统是机器人与人的交互接口,在示教过程中它将控制机器人的全部动作,并将其全部信息送入控制器的存储器中,它实质上是一个专用的智能终端。 (2) 机器人手臂运动学机器人的机械臂是由数个刚性杆体由旋转或移动的关节串连而成,是一个开环关节链,开链的一端固接在基座上,另一端是自由的,安装着末端操作器 ( 如焊枪 ) ,在机器人操作时,机器人手臂前端的末端操作器必须与被加工工件处于相适应的

加法中的错中求解

加法中的错中求解 错中求解就是通过已知条件,在计算错误的情况下,仍能求出正确答案。 加法中的错中求解主要是分析错误的原因,从错误的结果入手,利用加法各部分之间的关系进行解答。同时要注意加法各部分之间的关系:一个加数+另一个加数=和 例1:小军在做加法时,把一个加数百位上的2抄成了7,把另一个加数十位上的8抄成了3,这样算出的结果比正确的结果多了还是少了?多或少多少? 例2:小李在做一道加法题时,错把个位上的2看成了5,把十位上的6看成了9,这样计算得得到错误的结果99,那么正确的和是多少? 例3:明明在做一道加法算式时,错把加数117看成了171,结果算得的和是200,这道题的正确答案是多少?

例4:甲、乙两个同学做同一道数学题,甲计算出正确结果是685,,乙在计算时将其中一个加数个位上的0漏掉了,结果算出的和是460,求这两个加数各是多少? 例5:小桑在做一道计算题(5+□)×15时,没有注意题中的括号,错算成5+□×15,那么他算出的结果和正确结果相差多少? 相信自己——我能行 1、小芳在做一道加法题时,错把个位上的0看成了8,把十位上的2看成了5,这样计算得的和是140,正确的和是多少? 2、小明在做一道加法题时,把一个加数十位上的3看成了8,把另一个加数十位上的5看成了3,结果是80,那么正确的结果是多少?

3、小天在进行加法计算时,把个位上的9看成了8,把百位上的1看成了4,算出的结果是500,正确的结果是多少? 4、小马虎在做加法时,将一个加数千位上的9抄成了6,得到的结果是8756,请问正确的结果应是多少? 5、小田在算一道家法题时,把其中的一个加数245看成了425,算出的答案是702,那么正确的答案是多少? 6、佳佳在计算一个含有三个加数的加法题时,把一个加数15看成了25,把另一个加数75看成了125,计算出结果是207,实际答案应该是多少? 7、小星在做一道四位数加法题时,把一个加数1234看成了2143,把另一个加数3149看成了8142,得出的结果是10000,那么正确答案应该是多少?

工业机器人技术应用(教案)4-初识工业机器人的作业示教

第四章初识工业机器人的作业示教 4.1 工业机器人示教的主要内容 4.1.1 运动轨迹 4.1.2 作业条件 4.1.3 作业顺序 学习目标导入案例课堂认知扩展与提高本章小结思考练习 4.2 工业机器人的简单试教学与再现 4.2.1 在线示教及其特点 4.2.2 在线示教的基本步骤其特点 4.3 工业机器人的离线编程技术 4.3.1 离线编程及其特点 4.3.2 离线编程系统的软件架构 4.3.3 离线编程的基本步骤 课前回顾 如何选择机器人坐标系和运动轴? 机器人点动与连续移动有何区别,分别适合在哪些场合运用? 学习目标 认知目标 掌握工业机器人示教的主要内容 熟悉机器人在线示教的特点与操作流程 熟悉机器人离线编程的特点与操作流程 掌握机器人示教 - 再现工作原理 能力目标 能够进行工业机器人简单作业在线示教与再现 能够进行工业机器人离线作业示教与再现 导入案例 机器人职业前景分析 对于机器人企业来说,他们需要的高端人才,至少应熟悉编程语言和仿真设计,以及神经网络、模糊控制等常用控制算法,能达到指导员工的程度。在此基础上,能依据实际情况自主研究算法。此外,最好还能主导大型机电一体化设备的研发,具备一定的管理能力。而其余调试,操作员工的要求相应递减。跟据职能划分,大概可分为四个工种: 1. 工程师助手,主要责任是协助工程师绘制机械图样、电气图样、简单工装夹具设计、制作工艺卡片、指导工人按照装配图进行组装;2. 机器人生产线试产员与操作员;3. 机器人总装与调试者;4.高端维修或售后服务人员。 课堂认知 4.1 工业机器人示教的主要内容

目前,企业引入的以第一代工业机器人为主,其基本工作原理是“示教 - 再现”。 “示教”也称导引,即由操作者直接或间接导引机器人,一步步按实际作业要求告知机器人应该完成的动作和作业的具体内容,机器人在导引过程中以程序的形式将其记忆下来,并存储在机器人控制装置内;“再现”则是通过存储内容的回放,机器人就能在一定精度范围内按照程序展现所示教的动作和赋予的作业内容程序是把机器人的作业内容用机器人语言加以描述的文件,用于保存示教操作中产生的示教数据和机器人指令。 机器人完成作业所需的信息包括运动轨迹、作业条件和作业顺序。 4.1.1 运动轨迹 运动轨迹是机器人为完成某一作业,工具中心点( TCP )所掠过的路径,是机器示教的重点。从运动方式上看,工业机器人具有点到点( PTP )运动和连续路径( CP )运动2 种形式。按运动路径种类区分,工业机器人具有直线和圆弧 2 种动作类型。 示教时,直线轨迹示教 2 个程序点(直线起始点和直线结束点);圆弧轨迹示教3 个程序点(圆弧起始点、圆弧中间点和圆弧结束点)。在具体操作过程中,通常 PTP 示教各段运动轨迹端点,而 CP 运动由机器人控制系统的路径规划模块经插补运算产生。 机器人运动轨迹 机器人运动轨迹的示教主要是确认程序点的属性。每个程序点主要包含: 位置坐标:描述机器人 TCP 的 6 个自由度( 3 个平动自由度和 3 个转动自由度)。 插补方式:机器人再现时,从前一程序点移动到当前程序点的动作类型。 再现速度:机器人再现时,从前一程序点移动到当前程序点的速度。 空走点:指从当前程序点移动到下一程序点的整个过程不需要实施作业,用于示教除作业开始点和作业中间点之外的程序点。 作业点:指从当前程序点移动到下一程序点的整个过程需要实施作业,用于作业开始点和作业中间点。 空走点和作业点决定从当前程序点移动到下一程序点是否实施作业。 提示作业区间的再现速度一般按作业参数中指定的速度移动,

通项遗漏导致错位相减法求和错误-2018届高三数学成功在我提分精品(word版含答案)

专题五 数列 误区三:通项遗漏导致错位相减法求和错误 一、易错提醒 数列求和问题是高考的重点,而错位相减法求和又是数列求和中的重点: 如果一个数列的各项是由一个等差数列和一个等比数列的对应项之积构成的,那么这个数列的前n 项和即可用此法来求,如等比数列的前n 项和就是用此法推导的.笔者通过多年高三教学发现,高三学生都知道什么样的数列求和,可用错位相减法,但每次考试时,又有相等一部分学生在利用错位相减法求和时,出现运算错误.这一点应引起高三备考学生注意.在应用错位相减法求和时要注意以下问题: (1)要善于识别题目类型,特别是等比数列公比为负数的情形. (2)在写出“S n ”与“qS n ”的表达式时应特别注意将两式“错项对齐”以便下一步准确写出“S n -qS n ”的表达式,特别要注意出现项数遗漏的情况. (3)在应用错位相减法求和时,若等比数列的公比为参数,应分公比等于1和不等于1两种情况求解. 等比数列求和问题是高考的重点,求解等比数列求和问题“1q =”该不该考虑?,许多同学在解题不关心或不清楚,致使答案错误,到底那个题该考虑?那个题不考虑?认真审题,弄清题意是关键. 二、典例精析 【例1】【2017届福建闽侯县三中高三上期中数学】已知数列}{n a 满足)2,(1221≥∈-+=* -n N n a a n n n 且 5 1=a . (1)求32,a a 的值; (2)若数列}2 { n n a λ+为等差数列,请求出实数λ; (3)求数列}{n a 的通项公式及前n 项和为n S 【分析】(1)根据)2,(1221≥∈-+=*-n N n a a n n n 由51=a 可得2,a 进而可得3a ;(2)由}2 { n n a λ+为等差 数列,得 )2 ( 22 2 2 23 31λλλ+=++ +a a a ,进而解得=1λ-; (3)由(2)得112 n n a n -=+,进而可得 12)1(++=n n n a ,利用分组求和及错位相减求和可得数列}{n a 的通项公式及前n 项和为n S . 【解析】(1)∵1221-+=-n n n a a ,51=a ,131222212=?-+=a a a ,331223323=?-+=a a a .(2) ∵}2 { n n a λ+为等差数列,∴ )2 ( 22 2 2 23 31λλλ+=++ +a a a , 2 138 332 5λλλ+=++ +,13332-=-=λ.

国际贸易四次作业求改错和补充答案

国际贸易原理课程作业 第一次 一、名词解释(每题5分,共20分) 1、对外贸易额: 2、无形贸易: 3、多边贸易: 4、易货贸易: 二、简答题(每题10分,共40分) 1、对外贸易在一国国民经济中的地位和作用 一、对外贸易在一国国民经济中的地位国际贸易已成为一国国民经济的有机组成部分,成为一国国民经济整体中不可缺少的重要环节。二、对外贸易在一国国民经济中的作用(1)对外贸易,是一国的对外商品交换。(2)对外贸易对一国经济的发展有重要的作用,它也是各国发展对外关系的纽带和手段。具体讲,对外贸易的作用表现在以下方面:第一,互通有无,调剂余缺。第二,节约社会劳动,增加生产总量。第三,可以阻止利润率下降趋势。第四,是发展对外关系的纽带和手段。对外贸易是各国对外经济关系的核心,在一定情况下,对外贸易也可以成为各国进行政治斗争的重要手段。 2、第二次世界大战后国际分工的深化对国际贸易的影响 二战后的国际贸易取得了迅速的发展。但在不同的阶段里,国际贸易的发展速度并不一致。战后国际贸易的发展大体可以分为三个大阶段: (1)国际贸易迅速发展阶段(1973年以前) 1950—1973年的23年间,国际贸易从600 亿美元增加到5740亿美元,增长了8.5倍,年平均增长率为10.3%,这一增长速度超过了国际贸易历史上增长最迅速时期的水平。战后世界经济的迅速发展是国际贸易迅速增长的基本原因。 (2)国际贸易缓慢发展阶段(1973年以后——1900年) 1973年以后,国际贸易的增长速度明显减缓。这主要是由于当时的高通货膨胀率所致。造成这种情况的原因是: 首先,世界经济的低速增长 其次,能源危机的爆发 再次,货币制度危机的爆发 (3)1900年以后国际贸易发生了许多新变化 战后初期,随着世界经济的变化,国际贸易的地理方向也发生了明显的变化。总的变化趋势是:发达资本主义国家在国际贸易中所占的比重不断上升,发展中国家所占比重不断下降,社会主义国家所占的比重不大,基本保持在一定的水平。从个别国家来看,80年代中期以前,美国始终是占世界第一位的进出口国家但在世界贸易中所占的比重呈明显的下降趋势。50年代起,德国、日本所占的比重迅速提高。 国际贸易地理方向的变化,是战后世界经济变化在国际贸易领域中的反映。

工业机器人编程方法

1.1 工业机器人编程方法 1. 示教方式编程示教编程也叫手把手示教,是目前大多数机器人采用的编程方式。示教方式是一项成熟的技术,易于被熟悉工作任务的人员所掌握,而且用简单的设备和控制装置即可进行。示教过程进行得很快,示教过后,马上即可应用。在对机器人进行示教时,将机器人的轨迹和各种操作存入其控制系统的存储器。如果需要,过程还可以重复多次。在某些系统中,还可以用与示教时不同的速度再现。 示教器示教方式编程是利用示教器的按钮驱动机器人按需要的顺序进行操作。机器人每个关节对应着示教器上的一个按钮,用来分别控制该关节的正反反向的运动。示教器示教方式一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人示教。 示教方式编程也有一些缺点: ?只能在人所能达到的速度下工作; ?难与传感器的信息相配合; ?不能用于某些危险的情况; ?在操作大型机器人时,这种方法不实用; ?难获得高速度和直线运动; ?难于与其他操作同步。 2. 离线编程离线编程是指用通用语言或专门语言预先进行程序的设计编辑,而不是示教的方法编程。在离线的情况下进行轨迹规划的编程方法。离线编程系统是基于CAD 数据的图形编程系统。由于CAD 技术的发展,机器人可以利用CAD 数据生成机器人路径,这是集机器人于CIMS 系统的必由之路。 离线编程有以下几个方面的优点: ?编程时可以不使用机器人,以腾出机器人去做其他工作。

?可预先优化操作方案和运行周期。 ?以前完成的过程或子程序可结合到待编的程序中去。?可用传感器探测外部信息,从而使机器人作出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下。 ?控制功能中可以包含现有的计算机辅助设计(CAD) 和计算机辅助制造(CAM) 的信息。 ?可以预先运行程序来模拟实际运动,从而不会出现危险。利用图形仿真技术,可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程。 ?对不同的工作目的,只需替换一部分待定的程序。 在非自适应系统中,没有外界环境的反馈,仅有的输入是各关节传感器的测量值,因此可以使用简单的程序设计手段。 3. 机器人文字编程 文字编程是借助于示教器界面在上级操作PC 上显示的编程,也适用于诊断、在线适配调整已运行的程序。文字编程实现了计算机编程,并可以引人传感信息,从而提供一个更通用的方法来解决人与机器人通信接口问题。目前应用于工业中的动作级和对象级机器人语言。

拓扑ABD要求错误点

TE-A 要求 环境中共有三个部分:总部,分部一,分部二。 每个部分有两个业务网段:S业务(A业务)、Q业务(B业务/非A业务)。 VLAN 1 在S1是有VLAN 10(S业务),VLAN20(Q业务),VLAN30(S1-S2间三层链路),VLAN40(S1,S2上分别用于上连到R1,R2) MSTP 1 S1\SW2\SW3用MSTP防二层环路,三台交换机运行在同一个MSTP域中; 2 VLAN 10是S业务,VLAN 20是业务网段;分别映射到MSTP实例1、实例2; 3 S1作为实例1的根交换机,S2作为实例1的从根; 4 S2作为实例2的根交换机,S1作为实例2的从根; 链路聚合 1 S1\S2之间有二条物理链路,将这两条物理路由聚合成一条逻辑链路; TRUNK 1 S1\S2\S3之间的链路都是TRUNK链路,允许VLAN10 VLAN 20 VLAN 30,不用允许VLAN 40; VRRP 1 总部的S业务、Q业务使用虚拟网关提供可靠性; 2 S1作为S业务的主网关,S2作为S业务的备份网关; 3 S2作为Q业务的主网关,S1作为Q业务的备份网关; 4 不用跟踪上行链路(端口); 5 不使用VRRP认证; PPP 1 R2\R4之间通过PPP互连,并使用CHAP保证链路安全;

单臂路由 1 分部一有R4下连到一台交换机S4,在交换机上有两个VLAN; 2 VLAN 10为S业务,VLAN20为Q业务; 3 S4通过TRUNK链路与R4以太口相连,并允许VLAN10\VLAN20通过; 4 R4的两个子接口作为两个业务网段的网关; DHCP 1 S5三层交换机,模拟Internet,并可用一个回环口模拟公网上的一台主机; 2 S5作为DHCP服务器,为R5\R3与S5互连的接口分配地址,不考虑为其它主机分配地址; 3 S5与R1、R3、R5互连所用的接口(可能是三层接口,也可能是VLAN接口); GRE OVER IPSEC 1 R1到 R5\R3分别是通过GRE OVER IPSEC保护业务流; 2 R1 IKE用野蛮模式,用名称识别对端; 3 R1 IPSEC策略用模板来做,分别与R3\R5建立IPSEC SA; OSPF 1 总部和分部路由OSPF路由协议学习路由; 2 总部在AREA 0;分部一用AREA 1与总部相连; 3 所有设备不允许有等价路由; 4 在业务网段中不能有协议报文; RIP 1 分部二与总部通过RIP路由协议学习路由; 2 RIP协议报文不能出现在OSPF域中; 路由聚合 1 所有的Q业务互通,S业务分部一和分部二的各个节点间不允许互通; 2 总部和分部的各个节点不要出现各网段的明细。(直连路由除外) QOS 1 总部和分部一的S流在R2-R4的链路上保证1.5M是带宽。

错车问题

错车问题 1. “希望号”和“奥运号”两列火车相向而行,“希望号”车的车身长280米,“奥运号”车的车身长385米,坐在“希望号”车上的小朋友看“奥运号”车驶过的时间是11秒.求:(1)“希望号”和“奥运号”车的速度和; (2)坐在“奥运号”车上的小强看“希望号”车驶过的时间 (3)两列火车的会车时间. 查看答案 2. 某列车通过长360米的第一个隧道,用了24秒,接着通过长216米的第二个隧道,用了16秒,这车与另长75米,时速为86.4千米的列车相向而行,错车而过交叉的时间是多少?查看答案 3. 甲、乙两人沿铁路线相向而行,速度相同,一列火车从甲身边开过用了8秒钟,5分钟后火车又从乙身边开过,用了7秒钟,那么再过_____分钟甲、乙两人相遇. 查看答案 4. 某列车通过250米长的隧道用25秒,通过210米长的隧道用23秒,若该列车与另一列车长150米,时速为72千米的列车相遇,错车而过需要_____秒钟? 查看答案 5. 一辆小汽车每秒行20米,刚驶入隧道时,发现一辆客车正在前面180米处行驶.如果两车速度保持不变,1.5分钟后两车同时驶出隧道,那么客车每秒行驶()米. A.10 B.16 C.18 D.20 查看答案 6. 一列客车速度是每小时60千米,一列货车速度是每小时45千米,货车比客车长105米,如果两车在平行的轨道上行驶,客车从后面赶过货车,它们交会的时间是1分30秒.(1)求两车的长度.(2)如果两车相向而行,那么交会的时间是多少? 查看答案 7. 甲、乙两人在铁路旁边以同样的速度沿铁路方向相向而行,恰好有一列火车开来,整列火车经过甲身边用了18秒,2分后又用了15秒从乙身边开过. 问:(1)火车速度是甲的速度的几倍? (2)火车经过乙身后,甲、乙工人还需要多少时间才能相遇? 查看答案 8. 上、下行的轨道上,两列火车相对开来,甲列车的车身长235米,每秒行驶25米,乙列车的车身长215米,每秒行驶20米,这两列火车从车头相遇到头尾离开需要多少秒? 查看答案 9. 有两列火车,一列长102米,每秒行20米;另一列长83米,每秒行17米.两车在双轨线上相向而行,从两车相遇到车尾离开一共用了多少时间?若设从两车相遇到车尾离开一共用了x秒,那么所列方程式应为_____. 查看答案 10. 两列火车在两组互相平行的轨道上相向行驶.甲车长720米,速度是28米/秒;乙车长900米,速度是26米/秒.从两车车头相遇到车尾离开,共需要多少时间? 行程问题中的发车问题经典练习题 【例1】A、B是公共汽车的两个车站,从A站到B站是上坡路。每天上午8点到11点从A,B两站每隔30分同时相向发出一辆公共汽车。已知从A 站到B站单程需105分,从B站到A站单程需80分。问:(1)8:30、9:00从A站发车的司机分别能看到几辆从B站开来的汽车? (2)从A站发车的司机最少能看到几辆从B站开来的汽车?

工业机器人控制的功能、组成和分类

1. 对机器人控制系统的一般要求 机器人控制系统是机器人的重要组成部分,用于对操作机的控制,以完成特定的工作任务,其基本功能如下: ·记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 ·示教功能:离线编程,在线示教,间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。 ·与外围设备联系功能:输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。 ·坐标设置功能:有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。 ·人机接口:示教盒、操作面板、显示屏。 ·传感器接口:位置检测、视觉、触觉、力觉等。 ·位置伺服功能:机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。 ·故障诊断安全保护功能:运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。 2.机器人控制系统的组成(图1) (1)控制计算机控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等,如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。 (2)示教盒示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作,拥有自己独立的CPU以及存储单元,与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。 (3)操作面板由各种操作按键、状态指示灯构成,只完成基本功能操作。 (4)硬盘和软盘存储存储机器人工作程序的外围存储器。 (5)数字和模拟量输入输出各种状态和控制命令的输入或输出。 (6)打印机接口记录需要输出的各种信息。 (7)传感器接口用于信息的自动检测,实现机器人柔顺控制,一般为力觉、触觉和视觉传感器。 (8)轴控制器完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。 (9)辅助设备控制用于和机器人配合的辅助设备控制,如手爪变位器等。 (10)通信接口实现机器人和其他设备的信息交换,一般有串行接口、并行接口等。 (11)网络接口 1)Ethernet接口:可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信,数据传输速率高达10Mbit/s,可直接在PC 上用windows库函数进行应用程序编程之后,支持TCP/IP通信协议,通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。 2)Fieldbus接口:支持多种流行的现场总线规格,如Device net、AB Remote I/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET 等。

MBA联考数学真题 问题求解错难题集 2008-2018 年

一、概率,统计,排列组合 08 排列组合 09 排列组合 10 排列组合

解1:每位顾客选择赠品的方式有 C(4,2)=6(种). 因此两位顾客选择赠品的方式有 6×6=36(种). 再考虑两位顾客选出的赠品中恰有一种相同的可能选法有几种. 首先选出相同的一种赠品,选择方式有4种;接着两个顾客分别在另外3种赠品中选出不相同的两种,选择方式有 A(3,2)=6(种).或者C(3,1)C(2,1) 因此两位顾客选出的赠品中恰有一种相同的可能选法有 4×6=24(种). 因此所求概率为 24/36=2/3 解2:无论顾客1抽到什么,顾客2须抽到一件顾客1抽过的物品(2选1)和另一件顾客1没抽过的物品(2选1) 总数4选2 (C21)(C21)/(C42) =4/6 =2/3 排列组合 某装置的启动密码是由0到9中的3个不同数字组成,连续3次输入错误密码,就会导致该装置永久关闭,一个仅记得密码是由3个不同数字组成的人能够启动些装置的概率为___. 因为是三次独立重复事件,每次启动概率1/A(10,3)=1/720 三次的概率为3x1/720=1/240 追问: 因为是三次独立重复事件,每次启动概率1/A(10,3)=1/720 三次的概率为 3x1/720=1/240 为什么是三次独立重复事件?启动装置不就只需要一次吗? 追答: 你就看成是720张彩票,你摸3次中奖的概率,中奖也只需一次够了,这些都是独立重复事件 10 重复

10 排列组合 我的解是5名里面选两人成一组,C(5,2),组成4组志愿者分配到四个学校,A(4,4)10 概率 11 概率 8.将2个红球与1个白球随机地放入甲、乙、丙三个盒子中,则乙盒中至少有1个 红球的概率为()。 A. B. C. D. E.

【备战高考数学试题】误区5.3 通项遗漏导致错位相减法求和错误(解析版)

误区三:通项遗漏导致错位相减法求和错误 数列求和问题是高考的重点,而错位相减法求和又是数列求和中的重点: 如果一个数列的各项是由一个等差数列和一个等比数列的对应项之积构成的,那么这个数列的前n 项和即可用此法来求,如等比数列的前n 项和就是用此法推导的.笔者通过多年高三教学发现,高三学生都知道什么样的数列求和,可用错位相减法,但每次考试时,又有相等一部分学生在利用错位相减法求和时,出现运算错误.这一点应引起高三备考学生注意.在应用错位相减法求和时要注意以下问题:(1)要善于识别题目类型,特别是等比数列公比为负数的情形. (2)在写出“S n ”与“qS n ”的表达式时应特别注意将两式“错项对齐”以便下一步准确写出“S n -qS n ”的表达式,特别要注意出现项数遗漏的情况. (3)在应用错位相减法求和时,若等比数列的公比为参数,应分公比等于1和不等于1两种情况求解. 【例1】【2017届福建闽侯县三中高三上期中数学】已知数列}{n a 满足 )2,(1221≥∈-+=*-n N n a a n n n 且51=a . (1)求32,a a 的值; (2)若数列}2{ n n a λ +为等差数列,请求出实数λ; (3)求数列}{n a 的通项公式及前n 项和为n S 【分析】(1)根据)2,(1221≥∈-+=*-n N n a a n n n 由51=a 可得2,a 进而可得3a ;(2)由}2{ n n a λ +为等差数列,得)2(2222 2331λλλ+=+++a a a ,进而解得=1λ-;(3)由(2)得1 12 n n a n -=+,进而可得12)1(++=n n n a ,利用分组求和及错位相减求和可得数列}{n a 的通项公式及前n 项和为n S . 【解析】(1)∵ 1221-+=-n n n a a ,51=a ,131222212=?-+=a a a ,331223323=?-+=a a a .(2)

工业机器人技术及应用4-初识工业机器人的作业示教

第四章初识工业机器人的作业示教 工业机器人示教的主要内容 运动轨迹 作业条件 作业顺序 学习目标导入案例课堂认知扩展与提高本章小结思考练习 工业机器人的简单试教学与再现 在线示教及其特点 在线示教的基本步骤其特点 工业机器人的离线编程技术 离线编程及其特点 离线编程系统的软件架构 离线编程的基本步骤 课前回顾 如何选择机器人坐标系和运动轴? 机器人点动与连续移动有何区别,分别适合在哪些场合运用? 学习目标 认知目标 掌握工业机器人示教的主要内容 熟悉机器人在线示教的特点与操作流程 熟悉机器人离线编程的特点与操作流程 掌握机器人示教 - 再现工作原理 能力目标 能够进行工业机器人简单作业在线示教与再现 能够进行工业机器人离线作业示教与再现 导入案例 机器人职业前景分析 对于机器人企业来说,他们需要的高端人才,至少应熟悉编程语言和仿真设计,以及神经网络、模糊控制等常用控制算法,能达到指导员工的程度。在此基础上,能依据实际情况自主研究算法。此外,最好还能主导大型机电一体化设备的研发,具备一定的管理能力。而其余调试,操作员工的要求相应递减。跟据职能划分,大概可分为四个工种: 1. 工程师助手,主要责任是协助工程师绘制机械图样、电气图样、简单工装夹具设计、制作工艺卡片、指导工人按照装配图进行组装;2. 机器人生产线试产员与操作员;3. 机器人总装与调试者;4.高端维修或售后服务人员。 课堂认知 工业机器人示教的主要内容

目前,企业引入的以第一代工业机器人为主,其基本工作原理是“示教 - 再现”。 “示教”也称导引,即由操作者直接或间接导引机器人,一步步按实际作业要求告知机器人应该完成的动作和作业的具体内容,机器人在导引过程中以程序的形式将其记忆下来,并存储在机器人控制装置内;“再现”则是通过存储内容的回放,机器人就能在一定精度范围内按照程序展现所示教的动作和赋予的作业内容程序是把机器人的作业内容用机器人语言加以描述的文件,用于保存示教操作中产生的示教数据和机器人指令。 机器人完成作业所需的信息包括运动轨迹、作业条件和作业顺序。 运动轨迹 运动轨迹是机器人为完成某一作业,工具中心点( TCP )所掠过的路径,是机器示教的重点。从运动方式上看,工业机器人具有点到点( PTP )运动和连续路径( CP )运动2 种形式。按运动路径种类区分,工业机器人具有直线和圆弧 2 种动作类型。 示教时,直线轨迹示教 2 个程序点(直线起始点和直线结束点);圆弧轨迹示教3 个程序点(圆弧起始点、圆弧中间点和圆弧结束点)。在具体操作过程中,通常 PTP 示教各段运动轨迹端点,而 CP 运动由机器人控制系统的路径规划模块经插补运算产生。 机器人运动轨迹 机器人运动轨迹的示教主要是确认程序点的属性。每个程序点主要包含: 位置坐标:描述机器人 TCP 的 6 个自由度( 3 个平动自由度和 3 个转动自由度)。 插补方式:机器人再现时,从前一程序点移动到当前程序点的动作类型。 再现速度:机器人再现时,从前一程序点移动到当前程序点的速度。 空走点:指从当前程序点移动到下一程序点的整个过程不需要实施作业,用于示教除作业开始点和作业中间点之外的程序点。 作业点:指从当前程序点移动到下一程序点的整个过程需要实施作业,用于作业开始点和作业中间点。 空走点和作业点决定从当前程序点移动到下一程序点是否实施作业。 提示作业区间的再现速度一般按作业参数中指定的速度移动, 而空走区间的移动速度则按移动命令中指定的速度移动; 登录程序点时,程序点属性值也将一同被登录。 工业机器人常见插补方式

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