第43卷第 3 期f h) !讨Y〇1.43,N〇.3 2017 年3 月________________________Sichuan Building Materials_________________________March,2017

对无人机电力巡线影像进行快速拼接的软件比较

以OKM atrix与Q M osaic软件为例

赵业婷1，曹梦北2

(1.成都理工大学，四川成都610059;

2.云南大学，云南昆明650504)

摘要：无人机遥感技术的出现和发展改善了传统的电力巡线模式，无人机（UAV)的投入使用，使得很多原本开展困难的电力建设工作收获事半功倍的效果。本文采用OKMatrix、QMosaic两套软件对研究区高压输电线路巡视的无人机影像进行快速拼接，生成正射影像图，并对两种拼接结果进行分析、对比研究，对其拼接过程中存在的问题进行总结，并提出 相应的改善方法。通过本文的研究，为无人机影像快速拼接在软件选取及操作上提供参考。

关键词：无人机;快速拼接;软件；电力巡线

中图分类号:TM755 文献标志码:B

文章编号：1672 - 4011 (2017)03 - 0139 - 03

D0I：10. 3969/j.issn. 1672 -4011. 2017. 03. 068

〇前言

当今社会对能源的需求伴随经济的快速发展变得越来 越大，超高压、大容量电力线路越来越多。而电力线路走廊 往往需要穿越各种复杂的地理环境，如湖泊、高山丘陵等地，这些都给电力线路的搭建和维护带来了很多困难。尤其是 在高海拔山区，以及一些滑坡、泥石流等地质灾害频发的地 K，电力线路的日常检测异常艰难[1]。

传统的人工巡线方法工作羹巨大而且条件艰苦，耗费时 间长，人力成本高，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查 方法目前还难以完成。因此，传统的人工巡线方法画待改善。无人机遥感技术的出现和发展改善了传统的电力巡线 模式，无人机遥感能够获取大比例尺高分辨率影像，影像时 效性强，获取周期短，无人机起飞条件要求低、灵活性强、运 行成本低、无人员伤亡风险，因此，无人机十分适合应用于高 压输电线路巡视。

1OKMatrix及 QMosaic介绍

1. 1 OKMatrix软件介绍

OKMatrix是由武汉航天远景科技股份有限公司研发的 一款针对无人机数码影像以及传统航空摄影影像快速生成 正射影像图和数字表面模型的系统软件。只需提供原始航 片，即可自动完成最后的D0M和DSM的生成[2^

OKMatrix主要具有以下特点;①软件操作简单，界面简 沾，一键式操作;②运算基于GPU，提高了运算速度，工作效 率高;③卞富的功能，自动化转点，自动平差，自动粗差剔除，

投稿日期=2017 -01 -05;修回日期:2016-01 -10

作者简介:赵业婷（1991 -)，女，山东临沂人，在读硕士研究生，主要研究方向:3S技术与数字国土。自动生成DSM和正射纠正，摄区三维显示等;④强大的数据 兼容能力，支持各类相机、各种地形、交叉航线的影像快速

拼接。

1. 2QMosaic软件介绍

QMosaic软件是天工（GodWork)系列摄影测量软件系统 下的一个模块。QMosaic以通用航空影像或者无人机影像为 元数据，对影像进行快速的空=和纠茁，从而快速形成影像 序列的拼接图，反应测区的整体地貌概况[3]。

QMosaic主要具有以下特点:①智能分析数据，对自动分 析出P0S文件中的影像名称、线元素、角元素等;②强大的相 机库，可自动读取相机名称并在相机库中匹配出相机参数;

③高效的运算能力，同时支持SSE加速和GPU加速技术;④ 简便的操作流程，创建工程后键操作即可完成快速空三、

匀光羽化、DSM及D0M的生成,

2研究数据与运行环境

2.1研究数据

本文研究区所用数据为江苏某地的单航带影像，拍摄时 间为2015年11月10日，影像共161张，覆盖范围总长约 3 500 m，宽约155 m。航摄相机为SONYILCE -7R，焦距为 35 mm，像幅宽度为7360 x4912，最大光圈值为3.0，曝光时 间 1/1250

无人机获取的P0S数据包含影像名、经玮度、高程、航向 偏角、旁向偏角、旋转角信息等。影像文件包含一次飞行获

取的所有航片，大小相同，文件类型为通用JPG格式，本身不 带坐标信息A

2.2运行环境

运行环境配置参数如表1所示s

表1运行环境配置参数

软硬件配置参数

CPU i7 -5820I(，3. 30 GHz，六核 12 线程

内存芝奇

DDR4 2400 MHz，16 GB

硬盘WDC WD1003FZEX -00MK2AO(lTB/7200r/min)

显卡Nvidia GeForce GTX 980

操作系统

Win? 64位旗舰版

3无人机遥感影像处理

在使用相同的实验数据，且实验环境相同，参数设置

致的情况下，由同|操作者使用两款软件分别进行了无人机

电力巡线■像快速拼接处理。利用两款软件分别进行两次

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