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BX6型恒功率晶闸管中频电源控制板原理说明书
一、概述
BX6型恒功率晶闸管中频电源控制板，是本公司开发研制的新型控制板，主要由电源、调节器、移相控制电路、保护电路、启动演算电路、逆变频率跟踪、逆变脉冲形成、脉冲放大及脉冲变压器组成。其核心部件采用高性能、高密度、大规模专用集成电路，使其电路除调节器外，其余均实现数字化。整流触发器部分不需要任何调整，而且具有可靠性高、脉冲对称度好、抗干扰能力强、反应速度快等特点，又由于有相序自适应电路，无需同步变压器，所以，现场调试中免去了调相序、对同步的工作，仅需把共阳极KP晶闸管的阴极线接入控制板相应的接线端子上，整流部分便能投入运行。
逆变器采用扫频式零压软启动方式，启动性能优于普通的零压软启动电路，并设有自动重复启动电路，使启动成功率到100%。频率跟踪电路采用的是平均值取样方案，提高了逆变的抗干扰能力，而且仅需取样中频电压信号，而无需取槽路电容器的电流信号，免去了外接中频电流互感器、确定取样电流相位的烦恼。因此，在调试和使用过程中，也不会由于中频输出线或取样电流互感器的相位接反，而造成中频电源不能启动的问题。
逆变电路中还加有逆变角调节电路，可以自动调节负载阻抗的匹配，达到恒功率输出、“快速熔炼”的效果。从而节时、节电、提高网侧功率因数。逆变部分的主要电路均在BXIC大规模集成电路的内部，亦是数字电路。
BX6型控制板全板仅有6个通用集成电路和1个专用集成电路、6只微调电位器、33个引出端子，安装十分方便，适用于各种规格的晶闸管并联谐振中频电源。
BX6型恒功率晶闸管中频电源控制板分BX6A和BX6B两种，两者的控制原理、元件布局、编号及板面尺寸相同。唯一的区别在于BX6A板上带有整流脉冲变压器，BX6B板上没有整流脉冲变压器，整流脉冲变压器必须外接，同步信号需从“A”、“B”、“C”三个端子接入，功放驱动元件由IC5（2003）改为Q101-Q106（TIP41）。因驱动功率增大故适用于触发多只可控硅线路，如双整流桥6脉波的晶闸管中频电源。
二、产品名称
产品名称：BX6型恒功率晶闸管中频电源控制板。
三、适用装置
适用于200HZ-8KHZ晶闸管并联谐振中频电源。
四、正常使用条件
a)海拔不超过2000米。
b)环境温度不低于-10℃，不高于＋40℃。
c)空气最大相对湿度不超过90%（20℃±5℃时）。
d)运行地点无导电及爆炸性尘埃，无腐蚀金属和破坏绝缘的气体或蒸汽。
e)无剧烈振动和冲击。
五、主要技术参数
1）主电路进线额定电压：100V-1000V（50HZ）（注意R3、R7、R11的匹配）。
2）控制板供电电源：单相17V/2A。
3）中频电压反馈信号：AC 15V/15mA。
4）电流反馈信号：AC 12V/5mA三相输入。
5）整流触发脉冲移相角调节范围：α＝0-130°。
6）整流触发脉冲不对称度：小于1°。
7）整流触发脉冲宽度：≥600us、双窄、间隔60°。
8）整流触发脉冲特性：触发脉冲峰值电压：≥12V
触发脉冲峰值电流：≥1A
触发脉冲前沿陡度：≥0.5A/μS
9）逆变频率：200HZ-10KHZ。
10）逆变触发脉冲宽度：1/16f（f-逆变频率）。
11）逆变触发脉冲特性：触发脉冲峰值电压：≥22V
触发脉冲峰值电流：≥1.5A
触发脉冲前沿陡度：≥2A/μS
（逆变触发脉冲变压器外接）
12）最大外型尺寸：245×177×40mm。
13）故障信号输出：控制板在检测到故障信号时，输出一组接点信号，该接点容量为AC：5A/220V DC：10A/28V。
六、电路原理
整个电路除逆变末级触发单元外，做成一块印刷电路板结构。功能上包括电源、整流触发、调节器、逆变触发、启动演算等，除调节器为模拟运算电路外，其余均为数字电路。
组成该控制板的核心集成电路为IC6，型号为BXIC，它是一块专用大规模数字集成电路，内部功能包括整流移相触发、相序自适应、逆变计数触发、逆变引前角锁定、逆变重复起动、过流保护、过压保护、缺相保护、外部故障保护、控制系统欠压保护等。
1、整流触发工作原理
这部分电路包括三相同步、相序自适应、压控时钟、计数触发、末级驱动等电路。
三相同步信号直接由晶闸管的阴极引线K4、K6、K2从主回路的三相进线上取得，由R3、C1、R7、C2、R11、C3进行移相滤波，再经6只光电藕合器进行电位隔离，获得6个相位互差60度的矩形波同步信号，输入到IC6的5P、6P、7P、8P、9P、10P。
在IC6的内部有相序自适应电路，确保了中频电源的三相交流输入可以不分相序。
IC1C及其周围电路构成压控时钟，其输出信号的周期随调节器的输出电压VK而线性变化。压控时钟输出信号输入到IC6的11P，作为数字触发的时钟CLOK1。
数字触发的特征是用调节计数（时钟脉冲）周期的办法来实现移相，6路整流相触发脉冲均由IC6产生，6路整流移相触发脉冲经IC5隔离放大后，驱动整流脉冲变压器输出。
2、调节器工作原理
控制板上设有2个调节器：中频电压/电流调节器和逆变引前角调节器。其中电压/电流调节器IC3C，是常规的PI调节器，在启动和运行的整个阶段，该环始终参与工作，逆变角调节器IC3B是一个比例调节器，用于使逆变桥能在某一β角下稳定的工作。
调节器电路的工作过程可以分为两种情况：一种是直流电压没有达到最大值的时候，即IC3D 没有限幅，而IC3A工作于限幅状态，对应的逆变角为最小逆变角，此时系统完全是一个标准的电压/电流闭环系统；另一种情况是直流电压已到最大值，即IC3D开始限幅，整流触发的计数脉冲频率不再变化，整流桥的调节不再起作用，而IC3A退出限幅状态工作，逆变角调节器开始起调节作用，使输出的中频电压增加，在新的β角下达到新的平衡，此时，电压/电流调节器与逆变角调节器双环工作。
取自中频电压互感器的中频电压信号由UP1、UP2输入后，分为两路，一路由IC1A进行电平转换后关这到IC6的30P，另一路经D7-D10整流后，又分为两路，一路送到电压/电流调节器，另一路送到过电压保护。
由主回路电流互感器取得的电流信号，先在外部转换成电压信号，从I1、I2、I3输入，经二极管D11-D16整流后，分为两路，一路作为过流保护信号，另一路作为电压/电流调节器的反馈信号。
3、逆变触发及启动演算工作原理
逆变触发部分采用的是扫频式零压软起动，只需取中频电压反馈信号，无需槽路中电容器上的电流信号，其本质上相当于它激转自激电路，属于平均值反馈电路。由于主回路上无需附加任何起动电路，不需要预充磁或预充电的起动过程，因此，主回路得以简化，调试过程简
单。
起动过程大致是这样的，在逆变电路起动前，先以一个高于槽路谐振频率的它激信号去触发逆变晶闸管，当电路检测到主回路开始有直流电流时，便控制它激信号的频率从高向低扫描。同时继续加大主回路的直流电流，当它激信号频率下降到接近槽路谐振频率时，中频电压便建立起来，并反馈到自动调频电路。自动调频电路一旦投入工作，便停止它激信号的频率往低扫描过程，转由自动调频电路控制逆变引前角，使设备进入稳态运行。
若一次起动不成功，即自动调频电路没有捕捉住中频电压反馈信号，此时，它激信号便会一直扫描到最低频率，重复起动电路一旦检测到它激信号进入到最低频段，便进行一次再起动，把它激信号再推到最高频率，重新扫描一次，直至起动成功。重复起动的周期约为0.5秒。由UP1和UP2输入的中频电压信号，经IC1A转换成方波信号，输入到IC6的30P。由IC6的15P、16P输出的逆变触发信号，经IC7放大后，驱动逆变触发功率放大管Q5、Q6。IC4B 和IC4C构成逆变压控时钟，输入到IC6的33P；IC7的15P输出经频压转换后驱动频率表。W5微调电位器用于校正外接频率表的读数。
另外，当发生过电压保护时，IC6内部的过电压保护振荡器起振，输出2倍最高逆变频的触发脉冲，使逆变桥的四个桥臂晶闸管均导通。IC4B为起动失败检测器，其输出接到IC6的28P控制内部重复起动电路。
过电流保护信号经晶体管Q3，送到IC6的20P，封锁整流触发脉冲，驱动“过流”LED指示灯和驱动报警继电器。通过W1微调电位器可整定过流电平。
当三相交流电源输入缺相时，本控制板能对电源实现保护和指示。其原理是：由4号、6号、2号晶闸管的阴极K4、K6、K2分别取A、B、C三相电压信号，经过光电耦合器的隔离送到IC6进行检测和判别，一旦出现“缺相”故障时，除了封锁整流触发脉冲外，还驱动“缺相”LED指示灯以及报警继电器。
为了使控制电路能够更可靠稳定的运行，控制电路上还设置了启动定时器和控制电源欠压检测保护。在开机的瞬间，控制电路的工作是不稳定的，故设置一个3秒钟左右的定时器。控制板通电后需等预定时间到了才允许输出触发脉冲。这部分电路由IC2B及其外围元件构成。若由于某种原因造成控制扳上直流供电电压过低，稳压器不能稳压，亦会使控制出错。又设置一个欠压检测电路，由IC2A及其外围元件组成，当VCC电压低于12.5V时便封锁整流触发脉冲，防止不正确的触发，同时点亮“控制电压低”LED指示灯和驱动报警继电器。
自动重复起动电路在IC6内部。微动开关S1-3用于关闭或打开自动重复起动电路。
中频过电压信号经晶体管Q2，输入到IC6的29P，封锁整流触发脉冲；驱动“过压”LED指
示灯和报警继电器；调节“W2”微调电位器可整定过压电平。
IC4D及周围电路组成水压过低延时保护电路，延时时间约3秒。输入到IC6的27P，封锁整流触发脉冲，驱动“水压低”LED指示灯和报警继电器。
以上保护，只有通过复位信号，或通过关机后再开机进行“上电复位”方可再运行。
复位开关信号由RST、GND输入，闭合状态为复位/暂停状态。
七、控制板的接线端子与参数
控制板共有33个接线端子，端子排列图参见表一
表一
八、发光二极管工作状态
九、电位器
十、DIP（S1）开关工作状态
十一、调试
1、调试需准备的工具
一台20M示波器，若示波器的电源线是三芯插头时，注意“地线”千万不能接，示波器外壳对地需绝缘，使用单踪探头，示波器的X轴、Y轴均需校准，探头需在测试信号下补偿好。若无高压探头，应用电阻做一个分压器，以适应600V以上电压的测量。一个≤500Ω、≥500W 的电阻性负载。
2、整流部分的调试
为了调试的安全，调试前，应该使逆变桥不工作。例如：把平波电抗器的一端断开，再在整流桥直流口接入一个≤500Ω、≥500W的电阻性负载。电路板上的“W1”微调电位器顺时针旋至最高端，（调试过程发生短路时，可以提供过流保护），主控板上的S1-3开关拨在ON 位置；用示波器做好测量整流桥输出直流电压波形的准备；把面板上的“给定”电位器逆时针旋至最小。
送上三相供电（可以不分相序）检查是否有缺相报警指示，若有，应找出原因。
把面板上的“给定”电位器顺时针旋大，直流电压波形应该几乎全放开（a=0°）,6个波头都全在，若中频电源为380V输入，此时的直流电压表应为指示在530V左右。再把面扳上的“给定”电位器逆时针旋至最小，直流电压波形几乎全关闭，此时的a角约为120°，输出直流波形在整个移相范围内应该是连续平滑的。
若在调试中，发现出不来6个整流波头，则应检查6只整流晶闸管的序号是否接错，晶闸管的门极线是否接反或短路。
在此调试过程中也检查了面板上的“给定”电位器是否接反，接反了则会出现一上电直流电压几乎为最大，只有把“给定”电位器顺时针旋到头时，直流电压才会减小的现象。
在停电状态下，把逆变桥接入，使逆变触发脉冲投入，去掉整流桥直流口的电阻性负载。把电路板上的“W2”微调电位器顺时针旋至最高端，（调试过程中发生逆变过压时，可以提供过压保护）。主控板上的S1-3开关拨在ON位置，面板上的‘给定’电位器逆时针旋至最小。上电数秒钟后，把面板上的“给定”电位器顺时针慢慢地旋大，这时逆变桥会出现两种工作状态，一种是逆变桥起振，另一种是逆变桥直通，此时需要的是逆变桥直通。若逆变桥为起振状态，可在停电的状态下把中频电压互感器的20V绕组的输出线对调一下，就不会起振了。在缓慢旋大面板上“给定”电位器的操作中，应密切注意电流表的反应，若电流表的指示迅速增大，则应迅速把“给定”电位器逆时针旋到底，此时表明电流取样电路有问题，系统处于电流开环状态，应检查电流互感器是否接上。正常的当表现是随着“给定”电位器的缓慢
加大，电流表的指示也跟着缓慢增大，当停止旋转“给定”电位器时，电流表的指示能稳定的停在某一刻度上。
当出现直通现象时，把面板上的“给定”电位器顺时针旋大，使电流表的指示接近额定值的50%左右。用交流电压表测量I1、I2、I3三个接线端子间的电压，三个电压应该大致相等的。若相差太大，说明电流互感器的同名端接错，必须改对，否则会影响电流调节器的正常工作。继续把面板上的“给定”电位器顺时针旋到头，调节主控制扳上的“W1”电流反馈微调电位器，使电流表指示到额定输出电流，完成了额定电流的整定。
这样整流桥的调试就基本完成，可以进行逆变桥的调试了。
当调试场地的电源无法提供装置的额定电流时，额定电流的整定，可放在现场满负荷运行时进行。但是，应先在小电流的状况下，判定一下电流取样回路的工作是否正常。
3、逆变部分的调试
3.1、校准频率表
主控板上的S1开关的S1-3投在ON位置、S1-2拨在OFF位置，面板上的“给定”电位器逆时针旋至最小。把示波器接在Q5或Q6的管壳上，测逆变触发脉冲的它激频率，调节W5微调电位器，使频率表的读数与示波器测得的相一致。
若中频电源用的是专用中频频率表，则可免去此步调试。但还是推荐使用直流毫安表头改制的频率表，
3.2、启动逆变器
检查逆变晶闸管的触发线连接是否正确。把主控板上的S1开关的S1-3拨在OFF位置、S1-2拨在OFF位置，把面板上的“给定”电位器逆时针旋到底，调节控制板上的“W6”微调电位器和S1-1，使最高它激频率高于槽路谐振频率的1.4倍，“W3、W4”微调电位器旋在中间位置。把面板上的“给定”电位器顺时针稍微旋大，这时它激频率开始从高往低扫描（从频率表中可以看出）。逆变桥进入工作状态，开始起振。若不起振，表现为它激信号反复作扫频动作，可调节中频电压互感器的相位，即把中频电压互感器20V绕组的输出线对调一下。若把中频电压互感器20V绕组的输出线对调后，仍然不能起动，此时应确认一下槽路的谐振频率是否正确，可以用电容/电感表测量一下电热电容器的电容量及感应器的电感量，计算出槽路的谐振频率。当槽路的谐振频率处在最高它激频率的0.6-0.9倍的范围内时，起动应该是极容易的。再有就是检查一下逆变晶闸管是否有损坏的。
3.3、整定逆引前角
逆变起振后，可做整定逆变引前角的工作。把S1开关的S1-3打在OFF位置，S1-2打在OFF
位置，用示波器观察电压互感器100V绕组的波形，调节主控板上，W4微调电位器，使逆变换相引前角在25°左右，此时中频输出电压与直流电压的比为1.3左右。
再把S1-2开关打在ON位置，调节主控板上“W3”微调电位器，整定最大逆变换相引前角。根据不同的中频输出电压要求，确定不同逆变引前角。若中频电压要求为750V时，则要求最大逆变换相引前角在42°左右，此时，中频输出电压与直流电压的比为1.5。
调试中若出现逆变引前角过大的现角，应检查槽路谐振频率是否过低。
3.4、额定输出电压的整定（W2）
在轻负荷的情况下整定额定输出电压。把主控板上的S1-3打在OFF位置、S1-2拨在OFF位置，“W2”微调电位器顺时针旋到底，把面板上的‘给定’电位器顺针旋大，此时输出的中频电压接近额定值，逆时针调节“W2” 微调电位器，使输出的中频电压达到额定值。
十二、注意事项
1、晶闸管装置在做绝缘耐压测试时，请取下控制板。
2、内部电路及参数的更改，恕不另行通知。
3、如果在使用中造成控制板以外的零部件损坏，本公司概不负责。
4、BXIC器件是一种CMOS器件，使用时应注意，器件的两个引脚之间严禁短路，否则将损坏芯片，为保证器件的安全，因此忌用万用表直接测量器件的引脚。
十三、其它问题
1、过压保护
控制电路上已经把过压保护电平固定在额定输出电压的1.2倍，若不合适，可改变控制板上的R28电阻值。减小R28，过压保护电平增高；反之降低。
2、过流保护
控制电路上已经把过流保护电平固定在额定直流电流的1.4倍上，当进行额定电流的整定时，过流保护就自动设定好了。若觉得1.4倍不合适可改变控制扳上的R27电阻值，减小R27，过流保护电平增高，反之降低。
3、额定电流整定
当13.2步骤中没有进行额定电流整定的话，可在系统运行于重荷下，逆时针调节控制板上的“W1”电流反馈微调电位器，使直流表达到额定值。这与一般的中频电源的电流整定是一样的。
4、它激频率
一定要使它激频率高于槽路可能的最大谐振频率，否则，系统由于它激频率“拽着”而不能
正常运行。它激频率高于槽路可能出现的最高谐振频率1.3倍是合适的。
5、恒功率输出
对熔炼负载来说，恒功率输出是很重要的，要想使恒功率的范围大，就要使逆变引前角从最小变到最大的范围尽可能的大，同时负载阻抗的匹配也很重要。即使不是熔炼负荷，这样做也有利于提高整流的功率因数。
气力提升泵的工作原理及使用说明
气力提升泵的工作原理及使用说明 TL型气力提升泵用于将能充气流化而不发生离析现象的粉状物料通过垂直管道输送到相当高度的料气分离仓或料库内,该泵系统可广泛应用于水泥、建材、及化学工业中。在连续输送情况下,输送能力最大可达300t/h,提升高度可达 60m。 气力提升泵的结构（见附图） TL气力提升泵系统由TL型气力提升泵、气力提升管、料气分离器、罗茨鼓风机等组成。 工作原理 TL气力提升泵上部由一加料口，加料口下部与气力提升泵的泵体间装有阀门控制进料，阀门可采用电动或气动，泵体下部有一充气底层,气源向充气底层充气,使泵内物料流态化,由于物料压头效应作用,使物料向空气喷嘴方向运动,输送的物料随来自喷嘴的压缩空气流携带并通过提升管向上输送。气力提升泵是一个自补偿系统,达到自动补偿喂料量的变化。具有结构简单性能可靠、操作维护简便等优点。 工作程序 气力提升泵工作时应先打开进料阀门，通过人工或机械投料，泵体内的物料装满后，关闭进料阀门启动罗茨鼓风机，通过调整各个阀门的位置，使输送量达到设计要求，观察输送的情况，物料输送完毕后记录输送的时间，停罗茨鼓风机，打开进料阀门进入下一工作循环。（巩义义利机械有限公司网络部）气力提升泵的安装 1、气力提升泵安装的地坑应留有充分的空间,每边距泵体距离不小于1.2米,以便于操作和维护。 2、气力提升泵安装时应保证泵体垂直误差每米长度小于5毫米，各连接法兰间垫入3毫米橡胶垫或石棉垫，不得有漏气。 3、罗茨鼓风机与泵体之间的距离尽量不超过5米。 4、罗茨鼓风机的配电盘和U型压差计的安装位置应便于操作,观察。 5、气力提升泵配有多种形式.规格的喷嘴,喷嘴与输料管之间的距离H,可依输送高度与输送量等工艺参数在80-200毫米范围内调整,为调整操作方便,初次安装时可选装口径￠100毫米的喷嘴,喷嘴距离H可选定150毫米,调试时逐步调整。 6、气力提升泵的输送管道其重量不得作用于泵体,应在不同高度敷设管路支架。 7、安装.调整时应保证喷嘴与输料管同心,逆止阀应经常检查维护,确保开关灵活。 8、罗茨鼓风机的出口应避免安装阀门，如安装阀门，阀门必须处于常开位置。
自动门的系统配置及自动门的工作原理
自动门的系统配置及自动门的工作原理 一、自动控制系统 1. 主控单元及BEDIS 主控制单元系32位微机控制单元，它与接口的BEDIS（双线通 讯控制器）一起保证自动弧形门灵巧而可靠地进行人--机对话，充 分展示出智能型自动弧形门的魅力。 2、开门信号 自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两 种信号源：微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用 于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人 员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对 门机有一定的保护作用。 红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传 感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感 器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。 另外，如果自动门的系统配置接受触点信号时间过长，控制器会认 为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接 近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。 按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘 触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。 还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量
很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手 被推(或在反方向拉)到位时，向门机提供触点信号。 现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线 控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自 动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。定时器可以自动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路 相连，可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态 门禁系统与非公共区域的自动门 2. 驱动单元 弧形门主传动采用模块驱动电路控制的无刷直流电动机。注入高 科技的驱动单元具有优异的运行和控制特性，其功能指标非常高， 而且噪音低，运转平稳，免维护。 3. 传感器 移动检测传感器，如：雷达； 存在传感器，如：主动或被动式光电传感器； 4. 任选项--附加控制单元模块（可与主控单元直接接口） 电子锁控制 交流供电电源故障备用电源控制 5. 机械结构 主体结构 自动弧形门主体采用成型铝材的积木式拼装装配结构。成型铝材 的技术要求满足VDE0700T.238标准规定。严格的材料标准和施工规范确保自动平滑门结构上对强度和稳定性的要求，使之长期可靠 地运行。
机械原理课程设计压片机设计说明书.
机械原理课程设计 题目：干粉压片机 学校：洛阳理工学院 院系：机电工程系 专业：计算机辅助设计与制造 班级：z080314 设计者：李腾飞（组长）李铁山杜建伟 指导老师：张旦闻 2010年1月1日星期五
课程设计评语 课程名称：干粉压片机的机构分析与设计 设计题目：干粉压片机 设计成员：李腾飞（组长）李铁山杜建伟 指导教师：张旦闻 指导教师评语： 2010年1月1日星期五
前言 干粉压片机装配精度高，材质优良耐磨损，稳定可靠，被公认为全国受欢迎产品。特别是现在的小型干粉压片机，市场前景很好。很多小型企业不可能花高价去买大型的，而且得不尝试，所以小型压片机更少中小型企业青睐。例如蚊香厂、鱼药饲料厂、消毒剂厂、催化剂厂都相继使用。本机还可改为异形冲模压片。由于该机型相对于其他机型压力较大，压片速度适中，因而受到生产奶片、钙片、工业、电子异形片的厂家欢迎。相信本厂品会给您带来良好的企业效应。 编者：洛阳理工学院第二小组 日期：2010年1月1日星期五
目录 一. 设计题目 (5) 1.工作原理以及工艺过程 (5) 2.原始数据以及设计要求 (5) 二. 设计题目的分析 (5) 1. 总功能分析 (5) 2. 总功能分解 (5) 3. 功能元求解 (6) 4. 运动方案确定 (7) 5. 方案的评价 (9) 6. 运动循环图 (10) 7. 尺度计算 (11) 8.下冲头对心直动滚子推杆盘形凸轮机 (13) 9.下冲头对心直动滚子推杆盘形凸轮机的位移曲线 (13) 三. 干粉压片机各部件名称以及动作说明 (14) 四. 参考书目 (14) 五. 新得体会 (14)
机械原理练习题定稿版
机械原理练习题 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】
八、（13分）已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩r M 如图所示，等效驱 动力矩d M 为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：rad/s 200max =ω及 rad/s 180min =ω。试求： (1)等效驱动力矩M d 的大小； (2)运转的速度不均匀系数δ； (3)当要求δ在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件 上的飞轮的转动惯量J F 。
八、13分。(1)3分；(2)3分；(3)3分；(4)4分 (1)22d r 00 d d M M ππφφ=?? ?d 1 71000100212.5244M πππ??=?+?= ??? N ?m (2)()()1901802002 121min max m =+=+=ωωω rad/s (3)() max 7212.5100618.501054W π?=-= J (4)J W F max m 2 ...==?=?ωδ6185190005 034272 kg ?m 2
八、（13分）一机械系统，当取其主轴为等效构件时，在一个稳定运动循环中，其等效阻力矩M 如图所示。已知等效驱动力矩为常数，机械主轴的平均转速为 r 1000r/min。若不计 其余构件的转动惯量，试问： =? 的飞 (1)当要求运转的速度不均匀系数δ≤005 .时，应在主轴上安装一个J F 轮； (2)如不计摩擦损失，驱动此机器的原动机需要多大的功率N (kW ) ?
职位说明书编写主要原理介绍模板
职位说明书编写主要原理介绍
职位说明书编写主要原理介绍 职位说明书简介 职位说明书指用书面形式对组织中各类岗位(职位)的工作性质、工作任务、工作职责与工作环境等所做的统一要求。它应该说明任职者应做些什么、如何去做和在什么样的条件下履行其职责。一个名符其实的工作说明书必须包括该项工作区别于其它工作的信息, 提供有关工作是什么, 为什么做, 怎么样做以及在哪儿做的清晰描述。它的主要功能是让员工了解工作概要, 建立工作程序与工作标准, 阐明工作任务、责任与职权, 有助于员工的聘用。 职位说明书对员工与管理者均具有价值。从员工的角度来说, 工作描述能够帮助她们了解工作义务, 而且时刻提醒她们组织对她们的期望值。从管理者的角度来说, 书面的工作描述能够尽可能地减少在工作要求上与员工的冲突。当工作描述中所包含的义务没有做到时, 管理者就有了采取纠正行动的依据。 职位说明书的基本内容包括职位概述、工作关系、职责(工作任务)、工作权限、任职资格、工作设备等。其中, 任职资格, 是指任职者要胜任该项工作必须具备的基本资格与条件。说明一项工作对任职者在教育程度、工作经验、知识、技能、体能和个性特征方面的最低要求, 而不是最理想的任职者的形象。一般情况下, 工作规范是依据管理人员的经验判断而编写的
确定职责内容 对一个职位的职责描述需要概括该职位日常工作的主要内容。为了保证职责描述的完整性和准确性, 需要对职位的日常工作内容进行归纳总结, 提炼出职责框架, 以便指导职位说明书的编写者根据这个框架去思考、归纳和描述职责描述。 确定职责框架需要从研究管理人员在企业中的工作内容入手。在这方面, 有很多管理学家都做过深入系统的研究, 有着丰富的研究成果可供借鉴。经过对比研究, 北京深蓝世纪管理咨询有限公司( 以下简称深蓝世纪) 认为, 有两个经典的管理理论为确定职责框架提供了极有价值的线索。 经理角色学派的代表人明茨伯格在《经理工作的性质》中指出, 经理必须对组织的战略决策系统全面负责, 经过这个系统做出重要的决策并使之相互联系。 经理要完成的工作包括: ?初步决定: 对公司事务做出初步的决定 ?执行监督: 指经理对公司的决策( 规章制度和计划) 的执行情况进行监督 经理完成她的工作所必须承担的角色包括: ?专家的角色: 在某种情况下, 一个经理除了担任她平时的经理角色以外, 还必须担任一个专家的角色 ?人际关系方面 ?挂名首脑: 代表组织执行礼仪和社会方面的责任
机械原理课程设计剪板机设计说明书
机械原理课程设计剪板机设计说明书 文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）
机械原理课程设计说明书设计题目剪板机 成员 指导教师 2014年7月18日
前言 一．原始数据及设计要求 设计一剪板机械，主要功能是能将卷料展开并剪成一定长度的铁板，即将板料作定长度的间歇送进，在板料短暂的停歇时间内，剪刀在一定位置上将铁板剪断。设计要求：原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度为2000mm；每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一，铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的倍，；输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小。 剪板频率为30次/分钟。 二．项目组成员及分工 目录 一．选题意义 (1)
二．原理分析 (2) 三.设计方案及选择 (3) 设计方案分析 (3) 设计方案选择 (3) (3) (5) 四.选用机构的尺寸设计 (7) 机构自由度计算 (7) 间歇传动轮系的直径与转速的确定 (7) (7) (7) 剪断传动机构的尺寸确定 (9) (9) (10) 五．选定机构的运动分析 (14) 位移分析 (14) 速度分析 (14)
加速度分析 (16) 机构运动循环 图 (18) 六．心得体会 (19) 七．参考文献 (22) 八．附录 (23)
一．选题意义 剪板机常用来剪裁直线边缘的板料毛坯。剪切能保证被剪板料剪切表面的直线性和平行度要求，并减少板材扭曲，以获得高质量的工件。板金行业的下料剪切工具，广泛适用于机械工业，治金工业，等各种机械行业，主要作用就是用于金属剪切在使用金属板材较多的工业部门，都需要根据尺寸要求对板材进行切断加工，所以剪板机就成为各工业部门使用最为广泛的板料剪断设备。 二．原理分析 剪板机分为送料机构，剪断机构，卸料机构三个部分，由一台电动机为机器提供动力。送料机构可以应用两个夹紧的皮带轮将卷状的板料加为直板。而剪断机构可以利用齿轮传动与杆件的联合传动带动刀具剪切钢板，并通过齿轮的变传动比使刀具达到规定的剪切频率。卸料机构则只需要皮带轮将剪切完成的铁板送之规定地点即可。 三．设计方案与选择 设计方案分析 铁板作间歇送进的机构方案设计，可从下述两个方面考虑机构的选择： ⑴、如何夹持和输送铁板，并使停歇时保持铁板的待剪位
机械原理设计说明书
课程设计说明书 设计题目：工件间歇输送机构 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 设计人： 指导老师： 2011 年 7 月 6 日 课程设计说明书 学院专业班级
一、课程设计题目：工件间歇输送机构 二、课程设计主要参考资料 [1] 课程设计指导书 [2] 安子军机械原理[M].7版. 国防工业，2009 [5] 成大先. 机械设计手册[M]．化学工业 2010 三、课程设计应解决主要问题 （1）通过机构设计满足间歇输送工件的运动要求 （2）优化结构设计，提高可行性以及机构工作的稳定性 四、成员分工 方案一： 方案二： 方案三： 四、课程设计相关附件（如：图纸、软件等） （1）A2构件图 （2）课程设计说明书一份 （3）方案构件图三份 3D仿真图三
目录 1 课程设计任务 (3) 1.1设计题目 (3) 1.2设计要求 (3) 2机械系统运动功能系统图 (4) 2.1机器的功能和设计要求 (4) 2.2工作原理和工艺动作分解 (4) 2.3根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 4 2.4 机构选型 5 2.5机械运动方案的选择和判定 5 3系统方案拟定与比较 (4) 3.1方案一 (5) 3.2方案二 (8) 3.3方案三 (13) 3.4方案比较 (16) 3.5方案选择 17 4心得 17
1 课程设计任务 1.1设计题目 工件间歇输送机构 1.2设计要求 输送机主要由动力机构、间歇机构、传动机构组成。如图一所示，电动机输入动力，带动传动机构，通过间歇机构实现工件的间歇输送。 图1 间歇输送机构工作示意图
2机械系统运动功能系统图 2.1机器的功能和设计要求 由于机器加工的与产品的流水线效率的需要，间歇式传动显得必不可少！本设计旨在针对需间歇式传动的机构而设计的步长为840mm的各种方案，为其他机械提供基础。 设计要求：步长为840mm的间歇式传动 2.2工作原理和工艺动作分解 若需完成840mm间歇式传动，必须要经过的三个步骤 1. 四级电动机n=1500r|min的输出机构 2. 将高转速的电机速度通过合理的减速机构，使之达到需求的转速 3. 低转速的输出机构，并使物体能够840mm间歇式移动 2.3根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图
自动门的系统配置及自动门的工作原理
自动门的系统配置及自动门 的工作原理 -标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
自动门的系统配置及自动门的工作原理 集中控制 集中控制的概念，包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现，可以采用接触式开关，当门到达一定位置(如开启位置)时，触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住，这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子。自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。 当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启
后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。 一、自动控制系统 1. 主控单元及BEDIS 主控制单元系32位微机控制单元，它与接口的BEDIS（双线通讯控制器）一起保证自动弧形门灵巧而可靠地进行人--机对话，充分展示出智能型自动弧形门的魅力。 2. 驱动单元 弧形门主传动采用模块驱动电路控制的无刷直流电动机。注入高科技的驱动单元具有优异的运行和控制特性，其功能指标非常高，而且噪音低，运转平稳，免维护。 3. 传感器 移动检测传感器，如：雷达； 存在传感器，如：主动或被动式光电传感器； 4. 任选项--附加控制单元模块（可与主控单元直接接口） 电子锁控制 交流供电电源故障备用电源控制 5. 机械结构 主体结构
机械原理课程设计说明书——椭圆漫步机
机械原理 课程设计说明书 设计题目椭圆漫步机 机械工程学院机械设计及其自动化专业 设计者 指导教师 2009年12月28日
目录 一、设计题目 ···································································- 3 - 1.椭圆漫步机背景 (3) 2.设计要求 (3) 二、机构选型及评价 ........................................................- 4 - 方案1 .. (4) 方案2 (5) 方案3 (6) 方案4 (7) 三、机构设计 ···································································- 7 - 四、运动分析及仿真 ······················································- 10 - 1.踏点轨迹与标准椭圆比较图 (10) 2.踏点位置与标准椭圆比较表 (11) 3.位移、速度、加速度分析 (14) 4.运动仿真 (17) 五、结果分析 ·································································- 18 - 六、个人体会 ·································································- 19 - 七、参考资料 ·································································- 20 - 八、分工·········································································- 21 -
机械手机械原理课程设计说明书
（2）水平面内转30度，手臂自转90度，前进50mm。
机械手的夹持器还有夹紧和放松动作； 机械手工作频率：20/min； 升降 0.3kw，摆动 0.1kw，伸缩 0.1kw，夹持 0.2kw。2执行机构的选择与比较 §2-1 转角机构（实现平面转角0 30功能） 方案一 实现平面转角0 30的过程：电机带动不完全 齿轮运动，不完全齿轮带动全齿轮运动，与全 齿轮固结的四杆机构，使滚子在预先设计好形 状的槽内运动，左右运动的极限位置恰好是30 度。 机构评价： 优点：因为槽的形状固定，所以能保证在一个 行程内，机构的平面转角就是30度。 不完全齿轮的使用，为机械手在抓放物 体时留下了工作时间。 缺点：由于四杆机构的运动被槽限制住，最短杆 无法做周转运动，导致机构的回程要求齿 轮的翻转，必须在前面加入变速箱改变速 度方向。 方案二 实现平面转角0 30的过程：皮带轮传动给蜗 轮蜗杆从而使不完全齿轮，有间歇地带动完全齿 轮转动，齿轮通过杆拉动齿条，由齿轮来回往复 地带动固接杆转动0 30 机构评价： 优点：同样具有结构简单，传力较小运 动灵活，造价低准确地实现转角0 30的 要求，可以控制间歇实现循环功能。 缺点：磨损较严重，效率较低，齿轮尺 寸过大加工难。 方案三 30的过程：使用槽 实现平面转角0 轮实现平面转角30度，只要计算好槽轮 的槽数，就能在主动圆盘转360度时， 使从动轮转30度。机构评价： 优点：结构简单，外形尺寸小，机械效
率高，并能平稳的间歇地进行转位。 缺点：传动存在柔性冲击，且是单向的间歇运动，同样要求变速箱改变运动方向。 方案的选择与比较： 只有第二个方案能较好的实现对传动系统的功能要求在平面转动上能准确地控制在30度，制造简单方便。 §2-2 上升机构（实现上升100功能要求） 方案一 实现上升的过程：皮带轮传动，使蜗杆带动蜗轮，蜗轮和齿条配合。通过控 制蜗杆的半径，使转动一周后，使齿条上升100. 机构评价： 优点：蜗杆的轮齿是连续的螺旋尺，故传动平 稳，啮合冲击小。 缺点:啮合齿轮间的相对滑动速度较大，摩擦 磨损较大，传动效率较低，易出现发热 现象，常用耐磨材料制作，成本高。 方案二 实现上升的过程：皮带轮传动给蜗轮蜗杆 从而使凸轮转动，凸轮通过顶杆推动滑块滑 动，从而使工作杆上升100mm。 机构评价： 优点：结构简单，传力较小，凸轮不用太大就 可以达到所需要的高度。 缺点：效率过低，滑块容易磨损且一旦磨断严重影响上升高度，寿命不高。
机械原理设计说明书-垫圈的
机械原理课程设计说明书题目：垫圈内径检测装置 设计人： 学号： 班级：
目录 一、设计题目及设计要求 (3) 二、题目分析 (4) 三、机构设计、尺寸设计及其计算 (5) 3.1 推料机构（其中有平面连杆机构和齿轮系的设 计） (6) 3.2控制止动销的止动机构（其中有平面连杆机构，凸轮机构， 齿轮系的设计） (7) 3.3压杆升降机构的设计(其中有平面连杆机构，凸轮机构，齿轮系的设计) (9) 四、运动方案简介 (13) 4.1 垫圈内径检测装置的传动系统及其传动比分配的确 定 (13) 4.2 机构运动方案简图和运动循环图 (14) 4.3 从动件运动规律线图及凸轮轮廓线图 (14) 五、系统评价 (14) 六、设计小结 (15) 七、参考书目 (16)
一、设计题目及设计要求 设计垫圈内径检测装置，检测钢制垫圈内径是否在公差允许范围内。被检测的工件由推料机构送入后沿一条倾斜的进给滑道连续进给，直到最前边的工件被止动机构控制的止动销挡住而停止。然后，升降机构使装有微动开关的压杆探头下落，检测探头进入工件的内孔。此时，止动销离开进给滑道，以便让工件浮动。 检测的工件过程如图1所示。当所测工件的内径尺寸符合公差要求时（图1a），微动开关的触头进入压杆的环行槽，微动开关断开，发出信号给控制系统，在压杆离开工件后，把工件送入合格品槽。如工件内径尺寸小于合格的最小直径时（图1b），压杆的探头进入内孔深度不够，微动开关闭合，发出信号给控制系统，使工件进入废品槽。如工件内径尺寸大于允许的最大直径时（图1c），微动开关仍闭合，控制系统将工件送入另一废品槽。
机械原理 自动打印机课程设计说明书
一． 二． 设计题目 自动打印机的设计 1.题目简介 此自动打印机是当产品包装好后，为了商品的某种需要而用来在包装好的纸盒上，打印 一种记号的专用设备。它的主要动作有三个：纸盒送到打印工位；打印记号；然后将打印好的纸盒输出。 2.设计参数 （1）纸盒尺寸：长100～150mm ，宽70～100mm ，高30～50mm ； （2）自动打印机的生产效率：80次 /min 。 3.设计内容 （1）打印机构 ①动作要求：将减速器输送来的匀速圆周运动转化为打印头的往复运动； ②运动要求：动力特性好，并有急回特性。 （2）送料机构 要求与打印机构动作协调。 （3）减速机构 计算总传动比，分配各级传动比和确定传动方案组合方式。例如带传动和定轴轮系串连或采用行星轮系等；有自锁要求而功率又不大时，可采用蜗杆机构。对定轴轮系要合理分配各对齿轮的传动比，这是传动装置的一个重要问题，它将直接影响机器的外廓尺寸、重量、润滑和整个机器的工作能力，根据/i n n 总电执行，确定传动机构。 三． 方案构思及分析 1.方案构思 根据设计要求，打印机构和送料机构有多种实现方式，现列表如下
表1 2.方案分析 实现上述要求的机构组合方案可以有许多种，下面仅介绍其中的几例以供参考。（1）直动凸轮－摇杆滑块机构为打印机构和间歇机构为送料机构 如图1所示，打印机构选择为凸轮和摇杆滑块的组合机构，适当的设计凸轮廓线可以满足工作要求，打印瞬间无冲击，机构有急回特性，摇杆滑块机构为放大机构，可以减小凸轮的尺寸。送料机构采用盘式的传动，由间歇机构控制，使其能在预定时间将工件推送到待打印位置。 采用这种方式，优点是机构紧凑，使传动效率增大。由于机构的紧凑性，减少了占地面积。圆盘式的传动使送料更为平稳。
自动门的系统配置及自动门的工作原理
自动门的系统配置及自动门的工作原理 集中控制 集中控制的概念，包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自 动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输 出电路来实现，可以采用接触式开关，当门到达一定位置(如开启位置)时，触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的 指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个 门打开或锁住，这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子。自 动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连 的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中 控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控 的系统要求等合理配备辅助控制装置。 当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探 测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马 达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进 入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给 同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启 后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。 一、自动控制系统 1. 主控单元及BEDIS 主控制单元系32位微机控制单元，它与接口的BEDIS（双线通 讯控制器）一起保证自动弧形门灵巧而可靠地进行人--机对话，充 分展示出智能型自动弧形门的魅力。
2. 驱动单元 弧形门主传动采用模块驱动电路控制的无刷直流电动机。注入高科技的驱动单元具有优异的运行和控制特性，其功能指标非常高，而且噪音低，运转平稳，免维护。 3. 传感器 移动检测传感器，如：雷达； 存在传感器，如：主动或被动式光电传感器； 4. 任选项--附加控制单元模块（可与主控单元直接接口） 电子锁控制 交流供电电源故障备用电源控制 5. 机械结构 主体结构 自动弧形门主体采用成型铝材的积木式拼装装配结构。成型铝材的技术要求满足VDE0700T.238标准规定。严格的材料标准和施工规范确保自动平滑门结构上对强度和稳定性的要求，使之长期可靠地运行。 二、BEDIS控制器 BEDIS是与主控制器总线直接接口的双线数据通讯专用远程控制器，小巧精美、安装快捷、使用方便，可在50米范围内实现：功能转换 运行参数的整定 功能状态的选择 故障自诊断显示 1. 控制功能 自动门诸可供选者的通道状态已被主控制器程序化，可用BEDIS 极其方便地进行功能转换。下述功能用户可任意选定：手动--动门翼静止时，可以用手推动； 常开--动门翼打开，并保持在打开位置；
机械原理游戏机 ()
机械原理课程设计题目：____游戏机_______ 姓名：____朱建杰_______ 班级：12级机械设计制造及其自动化（1）班 学号： 指导教师：_刘凌__ 2014年6月26日 任务书 题目：游戏机同组成员：赵磊、王鹏指导教师:刘凌 某游乐场欲添设一新的游乐项目，该项目是在一暗室中，让一画有景物的屏幕（观众可以看见屏幕上的景物），由静止逐渐开始左右晃动，由于观众在暗室中仅能看见屏幕上的景物，根据相对运动原理，观众将产生一个错觉，他不认为是屏幕在晃动，反而认为是自己在晃动，这是一个有惊无险的游乐项目。 现要求设计一机械传动装置，使屏幕能实现上述运动规律。要求：屏幕摆动角度为70度；主动件的摆动角度为60度；屏幕的摆动速度为0.5rad/s，屏幕的重量为20N。 设定任务：1.设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制游戏机的机构运动见 图； 2.计算主动件的运动速度及驱动力； 3.编写课程设计说明书。 成绩评定表
目录 第1章设计要求及数据..................................... 1.1设计题目 .............................................. 2.2设计目的 .............................................. 1.3原始数据和设计要求 .................................... 第2章设计方案的选取.....................................
第3章设计步骤........................................... 3.1工作原理 .............................................. 3.2机构设计说明 .......................................... 3.2.1蜗轮蜗杆机构 (8) (9) 第4章心得体会........................................... 第5章参考文献........................................... 第1章设计要求及数据 1.1设计题目 游戏机 某游乐场欲添设一新的游乐项目，该项目是在一暗室中，让一画有景物的屏幕（观众可以看见屏幕上的景物），由静止逐渐开始左右晃动，由于观众在暗室中仅能看见屏幕上的景物，根据相对运动原理，观众将产生一个错觉，他不认为是屏幕在晃动，反而认为是自己在晃动，这是一个有惊无险的游乐项目。 现要求设计一机械传动装置，使屏幕能实现上述运动规律。要求：屏幕摆动角度为70度；主动件的摆动角度为60度；屏幕的摆动速度为0.5rad/s，屏幕的重量为20N。 设定任务：1.设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制游戏机的机构运动见 图； 2.计算主动件的运动速度及驱动力； 2.2设计目的 机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。 此课程要求我们熟练掌握和运用机械原理知识，设计一个游戏机，通过电机带动，实现屏幕的左右晃动，主动件的摆角为60度，屏幕摆角70度。 1.3原始数据和设计要求
机械原理课程设计说明书
机械原理课程设计说明书 设计题目： _______ 包装机械________ 系： _______________ 机械___________ 专业： ______ 班级： _____________________________ 设计者： __________________________ 指导老师： _________________________ 2015年7月2日
目录 一、课程设计目的 (1) 二、课程设计意义 (2) 三、课程设计任务 (2) 四、课程设计的内容及要求 (3) 五、课程设计进度安排 (3) 六、课程设计地点及时间安排 (3) 七、答辩与评分标准 (3) 八、准备工作 (4) 九、机械结构方案设计 (4) 十、尺寸设计与计算 (7) 十一、运动曲线 (8) 十二、运动循环图 (11) 十三、结果讨论 (12) 十四、课程设计总结 (12) 十五、参考书目 (13) 十六、教师评价 (14) 附录15
《机械原理与设计I》课程设计任务书 专业班级：____ 学号： ______ 姓名： _______ 指导教师：____ 一、课程设计目的 (1) 通过课程设计，学会将理论知识运用于实际问题，并对以已学知识较全面 的进行一次加深、巩固和整理。 (2) 培养创新能力、独立分析和解决问题的能力。 (3) 通过对一个简单的机械系统的机构类型的选择、机构间的连接配合、尺 寸参数的确定以及运动参数的计算和确定，使学生对机构的分析设计过程有一定认识。 (4) 加强学生对知识的运用能力，对资料查阅和工具书的运用能力以及，对 于应用软件编程帮助分析运动参数的能力。 (5) 提高学生绘图能力，使学生养成严谨的绘图习惯。 二、课程设计意义 由于生产技术的不断提高和社会的不断发展，机械生产的产品种类日益增多，对产品的机械自动化水平也越来越高。因此需要运用创新设计来优化改进和设计更多机械运动方案。此次课程设计能够使学生能初步得到拟定机械运动方案的一些简单基本的经验，并能对方案中的某些机构进行分析和设计，对某些较简单的工艺动作过程的机器进行机构运动简图设计。对于机械类的学生有重要的实际意义。 三、课程设计题目 某包装机械有一工艺过程，需要将包装物品夹紧固定，然后冲压。其工艺过程为：推入物品夹紧冲压松夹四个过程。要求设计执行机构满足此工艺过程 (物品尺寸a x b = 80 x 80,单位：mr)。 执行头位移曲线如下： 冲头运动曲线推头运动曲线 分组情况(供参考)
UPS不间断电源工作原理及应用说明
UPS不间断电源工作原理及应用说明 2008年10月25日星期六 03:21 P.M. 摘要：本文介绍了UPS电源系统的基本组成，原理及特点，并对如何对其全面、完善维护做了详细的阐述。 关键字：UPS 储能电池 Abstract: Basic composing,theory and characteristic of UPS power are introduced in this article.It particular explains how to excessive maintenance. Key words: UPS Saving battery 一、引言 保证任何情况下的正常供电，是冶金行业的重要基础。为此,除工业电网正常供电外，还需配备UPS供电系统。UPS电源是保障供电稳定和连续性的重要设备，因其主要机智能化程度高，储能器材采用免维护蓄电池，使得在运行中往往忽略了对该系统的维护与检修。其实维护的好坏，对电源的寿命和故障率有很大影响，下面根据我们使用中的具体情况和维护经验介绍UPS电源的使用注意事项和日常维护要求。 虽说各企业配置的UPS供电系统设备型号及系统容量有所不同，但其原理和主要功能基本相同。在UPS电源类型选择上各站都选择了在线式，这时因为在线式UPS电源系统具有对各类供电的零时间切换，自身供电时间的长短可选，并具有稳压、稳频、净化的特点。 当UPS电源系统本身出现故障时有自动旁路功能，当需要检修时可采用手动旁路，使检修、供电互不影响。在功率选择上，莱钢中小型棒材生产线选用了中功率系统。 二、UPS电源系统 UPS电源系统由4部分组成：整流、储能、变换和开关控制。其系统的稳压功能通常是由整流器完成的，整流器件采用可控硅或高频开关整流器，本身具有可根据外电的变化控制输出幅度的功能，从而当外电发生变化时（该变化应满足系统要求），输出幅度基本不变的整流电压。净化功能由储能电池来完成，由于整流器对瞬时脉冲干扰不能消除，整流后的电压仍存在干扰脉冲。储能电池除可存储直流直能的功能外，对整流器来说就象接了一只大容器电容器，其等效电容量的大小，与储能电池容量大小成正比。由于电容两端的电压是不能突变的，即利用了电容器对脉冲的平滑特性消除了脉冲干扰，起到了净化功能，也称对干扰的屏蔽。频率的稳定则由变换器来完成，频率稳定度取决于变换器的振荡频率的稳定程度。为方便UPS电源系统的日常操作与维护，设计了系统工作开关，主机自检故障后的自动旁路开关，检修旁路开关等开关控制。 如图1所示，在电网电压工作正常时，给负载供电如所示，而且，同时给储能电池充电；当突发停电时，UPS电源开始工作，由储能电池工给负载所需电源，维持正常的生产（如粗黑→所示）；当由于生产需要，负载严重过载时，由电网电压经整流直接给负载供电（如虚线所示）。
机械原理课程设计说明书
机械原理课程设计说明书设计题目：压床机构设计 自动化院（系）机械制造专业 班级机制0901 学号20092811022 设计者罗昭硕 指导老师赵燕 完成日期2011 年1 月4日
一、压床机构设计要求 1 ．压床机构简介及设计数据 1.1压床机构简介 图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 1.2设计数据
1.1机构的设计及运动分折 已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上下极限角，滑块的冲程H，比值CE ／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。 要求：设计连杆机构, 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。 1.2机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 1.3飞轮设计 已知：机器运转的速度不均匀系数δ．由两态静力分析中所得的平衡力矩Mb;驱动力矩Ma为常数，飞轮安装在曲柄轴A上。 要求：确定飞轮转动惯量J。以上内容作在2号图纸上。 1.4凸轮机构构设计 已知：从动件冲 程H，许用压力角 [α ]．推程角δ。，远 休止角δ?，回程角δ'， 从动件的运动规律见 表9-5，凸轮与曲柄共 轴。 要求：按[α]确定 凸轮机构的基本尺 寸．求出理论廓 线外凸曲线的最小曲 率半径ρ。选取滚子 半径r，绘制凸轮实际 廓线。以上内容作在 2号图纸上 压床机构设计 二、连杆机构的设计及运动分析
机械原理课程设计说明书(包装机推包机构运动简图与传动系统设计)
机械原理课程设计说明书 设计题目：包装机推包机构运动简图与传动系统设计学院：机电学院 专业：机械工程及其自动化 姓名： 学号： 小组成员： 指导老师：
目录 一、设计题目 (2) 二、功能分解 (3) 三、运动转换 (3) 四、执行机构的选择与比较 (3) 五、原动机的选择 (5) 六、运动方案的拟定 (6) 七、传动机构 (8) 八、运动示意图 (10) 九、运动循环图 (11) 十、执行机构计算 (12) 十一、参考资料 (8) 十二、小结 (8)
一、设计题目 现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工作。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcdea线路运动。即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。 设计数据与要求： 要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm，S=25mm，H=30mm。行程速比系数K在1.2-1.5范围内选取，推包机由电动机推动。 在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。 图1 推包机构执行构件运动要求
设计任务： 1．至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计； 2．确定电动机的功率与转速； 3．设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图； 4．对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计； 5．编写课程设计说明书。 二、功能分解 由运动示意图可知此机构可分解为俩个运动，凸轮机构控制运输爪的升降，导杆机构控制往复运动，俩者的配合及凸轮的设计可以达到abcde的轨迹。如图4.1中1、2为主动件，2、3、4和5的导杆机构，可以完成a、b、c间或c、d 间的往复运动，1的凸轮与4机构的平底接触，可以使整个4机构上下往复运动，从而有abc与cd间的高度差，通过设计凸轮的参数，配合导杆机构完成整个abcde的运动轨迹。 所以功能一：导杆机构——实现a、b、c或d、e间的往复运动,功能二：凸轮机构——实现4机构的上下往复运动 三、运动转换 运动转换即传动机构和执行机构之间的转换。在本方案中，只要为将凸轮的
机械原理课程设计说明书完整版
机械原理课程设计说明 书 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
机械原理课程设计说明书 题目：压床机械方案分析 班级：机械1414班 姓名：刘宁 指导教师：李翠玲 成绩： 2016 年 11 月 8 日 目录 目录 一．题目：压床机械设计 二．原理及要求 （1）.工作原理 压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。图1为其参考示意图，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成，电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲
压零件。当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在内无阻力；当在工作行程后行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。 （a）机械系统示意图（b）冲头阻力曲线图 （c）执行机构运动简图 图1 压床机械参考示意图 （2）.设计要求 电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击，允许曲柄转速偏差为±5％。要求凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，从动件运动规律见设计数据，执行构件的传动效率按计算，按小批量生产规模设计。 （3）.设计数据
推程运动角 δ60°70°65°60°70°75°65°60°72°74° 远休止角 s δ10°10°10°10°10°10°10°10°10°10° 回程运动角 δ'60°70°65°60°70°75°65°60°72°74°三．机构运动尺寸的确定 转速n2 (r/min)距离x1 (mm) 距离x2 (mm) 距离y (mm) 冲头行程H (mm) 上极限角 Φ1 (°) 下极限角 Φ2(°) 884013516014012060 （ 1.以O2为原点确定点O4的位置； 2.画出CO4的两个极限位置C1O4和C2O4; 3.取B1，B2使CB=CO4*1/3，并连接B1O2，B2O2; 4.以O2为圆点O2A为半径画圆，与O2B1交于点A1; 5.延长B2O2交圆于A2； 6.取CD=*CO4。 C1 B1 D1 O4 B2 C2 A1 D2 O2 A2 （2）计算： 由题可知CO4=H=140，CB=CO4*1/3=47，O4B=93,CD=*CO4=42; Δx(O2B1)= Δx(O2B2)=OB*cos(30o)-x1=; Δy(O2B1)=y+O4B*sin(30o) =; Δy(O2B2)=y-O4B*sin(30o) =; O2B1=√[Δx(O2B1) 2+Δy(O2B1) 2]≈210; O2B2=√[Δx(O2B1) 2+Δy(O2B2) 2]≈120; AB+O2A=O2B1,AB-O2A=O2B2; 可以解得O2A=45，AB=165. 符号 单位mm 方案414093474216545