挖掘机斗齿

挖掘机斗齿

挖掘机斗齿是挖掘机上的重要易耗部件，类似于人的牙齿，是由齿座和齿尖组成的组合斗齿，二者靠销轴连接。由于斗齿磨损失效部分是齿尖，只要更换具尖即可。

根据挖掘机斗齿的使用的环境分类：

挖掘机斗齿可分为岩石齿（用于铁矿、石矿等），土方齿（用于挖掘泥土、沙石等），锥形齿（用于煤矿）。

根据斗齿齿座来分：挖掘机斗齿可分为竖销斗齿（日立挖掘机为主），横销斗齿（小松挖掘机、卡特挖掘机、大宇挖掘机、神钢挖掘机等），旋挖斗齿（V系列斗齿）。

挖掘机斗齿的品牌：

目前市场上比较常用的进口挖机是：小松、大宇、神钢、卡特、现代、沃尔沃、利勃海尔、日立等。国产挖机常用的有：玉柴、山工、三一重工、临工工、山推、福田雷沃、柳工、厦工，成工、龙工、山河智能、德工、中联重科等。针对这些挖掘机目前除了原厂生产的斗齿之外，常见的品牌有：GB斗齿、顺德斗齿、SD斗齿、远方斗齿、YF斗齿、宁波斗齿、钻石斗齿、福美斗齿、万贯斗齿、浙东斗齿、拓兴斗齿、南特斗齿等。

出口的斗齿都有特定的铸件编号，国内的斗齿都是按照挖掘机型号代码来生产的。由于金融危机的影响，我们国家积极拉动内需、使得国内斗齿市场产生了积极的效应，使得国内诸多斗齿生产厂家市场前景一片大好！

挖掘机斗齿的失效分析：

一台露天挖掘机斗齿在使用过程中由于严重磨损而早期失效，针对该批斗齿，分析了斗齿表面的失效形式和失效原因，并提出了改进措施。

1失效形式斗齿在不同的工作条件下服役受到不同程度的磨损和冲击而发生不同程度、不同形式的失效。该斗齿在正常工作条件下仅使用3天（大约36h左右）便失效，无论从经济角度还是从使用角度，都不合乎要求。从该批失效件的宏观照片可见，斗齿前工作表面有较明显的犁沟状划痕，尖部有少量的塑性变形，没有裂纹，前工作面（与地面接触的面）最薄，约4mm，后工作面约为8mm。

2分析与讨论

（1）受力分析斗齿工作面与被挖掘物相接触，在一个完整的挖掘过程中不同的工作阶段其受力情况不同。齿尖部位首先接触物料表面时，由于速度较快，斗齿尖部分受到较强烈的冲击。若斗齿的屈服强度低，将会在尖部产生塑性变形。随着挖掘深度的加大，斗齿受力情况会有所改变。当斗齿切割物料时，斗齿与物料发生相对运动，在表面产生很大的正挤压力，从而在斗齿工作面和物料之间产生较大的摩擦力。如果物料为较硬的岩石

块、混凝土等，摩擦力将是很大的。这个过程反复作用的结果在斗齿工作面产生不同程度的表面磨损，进而产生深度较大的犁沟。前工作面的正压力明显大于后工作面，前工作面磨损严重，可以判断出正压力和摩擦力是斗齿失效的主要外部力学因素，在失效产生的过程中起主要作用。所以斗齿成分好不好影响到斗齿的使用寿命的长短。

（2）工艺分析分别从前、后工作面各取两个试样，磨平进行硬度测试。

A.如果发现同一块试样上硬度差别很大，初步判断是材质不均匀。B 将试样进行磨制、抛光、腐蚀，如果发现每件试样上都存在明显界线，只是界线部位不同。从宏观看，周围呈浅灰色，中间部分颜色较暗，说明该件很可能是镶铸件，从表面上看，被包围起来的部分也应该是镶块。在HRS-150数显洛氏硬度计和MHV-2000数显显微硬度计上对界线两侧分别进行硬度测试，发现差别明显（见表1）。通过以上分析证实该斗齿是镶块结构。其中封闭部分是镶块，周围部分是基体。二者的成分接近，以Cr、Mn、Si等元素进行合金化，其主要合金成分（质量分数，%）为0.38C、0.91Cr、0.83Mn、0.92Si。

金属材料的力学性能取决于材料的成分及热处理工艺。成分相近而硬度存在差异，说明斗齿在铸造后没有经过热处理即投入使用。后面的组织观察也证明了这一点。

（3）组织分析金相观察表明，基体主要是黑色细片状组织，镶块组织由白色块状和黑色细片两部分组成，且远离截面区域白色块状组织较多（，进一步的显微硬度试验证明，白色块状组织为铁素体，黑色细片状组织为屈氏体或屈氏体和珠光体的混合组织。镶块中大块铁素体的形成与焊接热影响区中部分相变区的形成类似。受铸造过程中金属液热作用，该区域处于奥氏体和铁素体两相区，在该区域铁素体充分长大，其组织形态保持到室温。由于斗齿壁比较薄，且镶块体积较大，镶块中心部分温度低，没有形成大块铁素体。

（4）性能分析通过在MLD-10磨损试验机上的磨损试验表明，基体和镶块在小冲击磨粒磨损试验条件下的耐磨性均比淬火45钢好。同时基体和镶块的耐磨性存在差异，基体比镶块耐磨。基体和镶块两侧的成分接近，可见斗齿中镶块主要是起到冷铁的作用。在铸造过程中细化基体晶粒，提高其强度和耐磨性。由于镶块受铸造热的影响产生类似焊接热影响区的组织，没有起到增强耐磨性的作用。若在铸造后进行适当的热处理以改善基体及镶块的组织，将明显提高斗齿的耐磨性和使用寿命。

3结论（1）该斗齿材料为低合金耐磨钢，用于斗齿是比较合适的。但由于没有经过必要的热处理，斗齿组织不均匀，镶块没有发挥应有的作用，斗齿的整体耐磨性差，导致早期失效。（2）建议铸造成型后，对铸件进行适当的正火，以改善组织和性能，提高使用寿命。对铸件进行合理的热处理后，在相同的工况条件下，斗齿的使用寿命提高了近2倍。

反铲挖机各型号斗容量表

产品名称产品容量（标准） m3 产品宽度（mm） 齿 数 产品材质 小松 pc-35MR-2 0.11 4 Q345B(锰板)+WH60C(合 金板) 小松pc-50 0.2 不含侧刃（630）含侧刃 （700） 5 Q345B(锰板)+WH60C(合 金板) 小松 pc-55MR-2 0.18 不含侧刃（585）含侧刃 （655） 4 Q345B(锰板)+WH60C(合 金板) 小松pc-60 0.37 不含侧刃（725）含侧刃 （825） 4 Q345B(锰板)+WH60C(合 金板) 小松pc-130 0.53 不含侧刃（859）含侧刃 （984） 4 Q345B(锰板)+WH60C(合 金板) 小松pc-220 1 不含侧刃（1155）含侧刃 （1260） 4 Q345B(锰板)+WH60C(合 金板) 小松pc-270 1.3 不含侧刃（1420）含侧刃 （1540） 5 Q345B(锰板)+WH60C(合 金板) 小松pc-360 1.6 不含侧刃（1270） 5 Q345B(锰板)+WH60C(合金板) 小松pc-200 0.8 不含侧刃（1045）含侧刃 （1150） 5 Q345B(锰板)+WH60C(合 金板) 小松pc-200 1 不含侧刃（1330） 6 Q345B(锰板)+WH60C(合金板) 小松pc-210 0.9 不含侧刃（1200）含侧刃 （1305） 5 Q345B(锰板)+WH60C(合 金板) 小松pc-210 1 不含侧刃（1330） 6 Q345B(锰板)+WH60C(合金板) 小松pc-220 0.72 不含侧刃（900）含侧刃 （1005） 3 Q345B(锰板)+WH60C(合 金板) 小松pc-220 1（窄幅重作业）不含侧刃（1004）含侧刃 （1060） 4 Q345B(锰板)+WH60C(合 金板) 小松pc-220 1.2 不含侧刃（1258） 5 Q345B(锰板)+WH60C(合金板) 小松pc-300 1.4 不含侧刃（1340） 5 Q345B(锰板)+WH60C(合金板) 小松pc-400 2.06 不含侧刃（1565）含侧刃 （1715） 5 Q345B(锰板)+WH60C(合 金板) 小松pc-56 0.2 不含侧刃（600）含侧刃 （670） 4 Q345B(锰板)+WH60C(合 金板) 小松pc-60 0.28 不含侧人（650）含侧刃 （750） 4 Q345B(锰板)+WH60C(合 金板) 小松pc-240 1 不含侧刃（1150） 5 Q345B(锰板)+WH60C(合 金板)

挖掘机斗齿

挖掘机斗齿 挖掘机斗齿是挖掘机上的重要易耗部件，类似于人的牙齿，是由齿座和齿尖组成的组合斗齿，二者靠销轴连接。由于斗齿磨损失效部分是齿尖，只要更换具尖即可。 根据挖掘机斗齿的使用的环境分类： 挖掘机斗齿可分为岩石齿（用于铁矿、石矿等），土方齿（用于挖掘泥土、沙石等），锥形齿（用于煤矿）。 根据斗齿齿座来分：挖掘机斗齿可分为竖销斗齿（日立挖掘机为主），横销斗齿（小松挖掘机、卡特挖掘机、大宇挖掘机、神钢挖掘机等），旋挖斗齿（V系列斗齿）。 挖掘机斗齿的品牌： 目前市场上比较常用的进口挖机是：小松、大宇、神钢、卡特、现代、沃尔沃、利勃海尔、日立等。国产挖机常用的有：玉柴、山工、三一重工、临工工、山推、福田雷沃、柳工、厦工，成工、龙工、山河智能、德工、中联重科等。针对这些挖掘机目前除了原厂生产的斗齿之外，常见的品牌有：GB斗齿、顺德斗齿、SD斗齿、远方斗齿、YF斗齿、宁波斗齿、钻石斗齿、福美斗齿、万贯斗齿、浙东斗齿、拓兴斗齿、南特斗齿等。 出口的斗齿都有特定的铸件编号，国内的斗齿都是按照挖掘机型号代码来生产的。由于金融危机的影响，我们国家积极拉动内需、使得国内斗齿市场产生了积极的效应，使得国内诸多斗齿生产厂家市场前景一片大好！ 挖掘机斗齿的失效分析： 一台露天挖掘机斗齿在使用过程中由于严重磨损而早期失效，针对该批斗齿，分析了斗齿表面的失效形式和失效原因，并提出了改进措施。 1失效形式斗齿在不同的工作条件下服役受到不同程度的磨损和冲击而发生不同程度、不同形式的失效。该斗齿在正常工作条件下仅使用3天（大约36h左右）便失效，无论从经济角度还是从使用角度，都不合乎要求。从该批失效件的宏观照片可见，斗齿前工作表面有较明显的犁沟状划痕，尖部有少量的塑性变形，没有裂纹，前工作面（与地面接触的面）最薄，约4mm，后工作面约为8mm。 2分析与讨论 （1）受力分析斗齿工作面与被挖掘物相接触，在一个完整的挖掘过程中不同的工作阶段其受力情况不同。齿尖部位首先接触物料表面时，由于速度较快，斗齿尖部分受到较强烈的冲击。若斗齿的屈服强度低，将会在尖部产生塑性变形。随着挖掘深度的加大，斗齿受力情况会有所改变。当斗齿切割物料时，斗齿与物料发生相对运动，在表面产生很大的正挤压力，从而在斗齿工作面和物料之间产生较大的摩擦力。如果物料为较硬的岩石

挖掘机的类型与型号

挖掘机的类型与型号 一、挖掘机的类型 1、按作业过程分 周期作业式(单斗）和连续作业式（多斗）。 2、按用途分 通用型（建筑型或万能型）和专用型（矿山、随道等作业用）。 3、按动力分 内燃机（以柴油机为主）、混合型、电动型。 4、按动力传动方式分 机械传动式、液压传动式和混合式，现代挖掘机都是全液压挖掘机。 5、按行走装置分 履带式、轮胎式。 6、按工作装置不同分 正铲、反铲、拉铲、抓铲、吊装等。 7、按挖掘机质量（大小）的不同分 大型挖掘机：指≥30t （t指吨） 中型挖掘机：指10—30t 小型挖掘机：指<10t 二、挖掘机型号 1、我国挖掘机型号的编制方法 1）用“W”表示挖掘机。 2）用“Y”表示液压挖掘机，用“D”表示电动挖掘机。 3）用“L”表示轮胎式挖掘机，没有L表示履带式挖掘机。 4）主参数代号：用数字表示整机质量，单位为吨。 5）变型更新代号：按变型更新的顺序用大写汉语拼音字母A、 B、C、D等来表示。 例如：WY25——表示是整机质量为25吨的履带式挖掘机； WYL12.5____表示是整机质量为12.5吨的轮胎式挖掘机。 注：我国从20世纪中前期开始仿制前苏联的挖掘机起，一

直沿用以斗容量作为第一主参数，例如过去的型号 WY250表示是斗容量为2.5m3的液压挖掘机，当时的挖 掘机功能单一，仅作挖掘用，用斗容量的数值来编制型 号，能直接反映挖掘机作为挖掘土方机器的能力和效 果。但进入20世纪70年代后，随着挖掘机配套作业装 置的广泛使用，大大拓宽了挖掘机的使用范围，例如挖 掘机安装液压锤后，可以进行破碎作业等，用斗容量来 编制型号已不能全面反映出挖掘机的工作能力和效果。 近年来，越来越多的国家以整机重量作为挖掘机分级和 型号编制的标准，挖掘机的重量大，它的功率就大，挖 掘机的工作能力就大。因此，机重才是反映挖掘机本身 最本质特性和等级的参数。我国GB9139.1-8标准规定 采用机重作为主参数来编制型号，体现了挖掘机发展的 共同趋势。 2、我国挖掘机产品及生产厂家分布情况 1）玉柴工程：WY1.3 WY1.5 WY2.5 WY3.5 YC25 2)常林现代：R220LC R200--表示铲斗容量为0.87m3，整机 质量为19.6吨的挖掘机。 3）长江集团：WY202(整机质量20吨） WY403(整机质量39 吨）R962(整机质量65吨）。 4）广西柳工：WY40A CLG60 CLG300(整机质量30吨） 5）贵矿：JY200-3 JY220 JY500

斗齿

斗齿 挖掘机斗齿是挖掘机上的重要易耗部件，类似于人的牙齿，是由齿座和齿尖组成的组合斗齿，二者靠销轴连接。由于斗齿磨损失效部分是齿尖，只要更换具尖即可。 根据挖掘机斗齿的使用的环境分类。挖掘机斗齿可分为岩石齿（用于铁矿、石矿等），土方齿（用于挖掘泥土、沙石等），锥形齿（用于煤矿）。根据斗齿齿座来分：挖掘机斗齿可分为横销斗齿（日立挖掘机为主），横销斗齿（小松挖掘机、卡特挖掘机、大宇挖掘机、神钢挖掘机等），旋挖斗齿（V系列斗齿）。 挖掘机斗齿的品牌 目前市场上比较常用的进口挖机是：小松、大宇、神钢、卡特、现代、沃尔沃、利勃海尔、日立等。国产挖机常用的有：玉柴、山工、三一重工、临工工、山推、福田雷沃、柳工、厦工，成工、龙工、山河智能、德工中联重科等。针对这些挖掘机目前除了原厂生产的斗齿之外，常见的品牌有：GB斗齿、启源斗齿、QY斗齿、远方斗齿、YF斗齿、宁波斗齿、钻石斗齿、福美斗齿、万贯斗齿、浙东斗齿、拓兴斗齿、联峰斗齿南特斗齿等。出口的斗齿都有特定的铸件编号，国内的斗齿都是按 挖掘机斗齿(1张) 照挖掘机型号代码来生产的。由于金融危机的影响，我们国家积极拉动内需、使得国内斗齿市场产生了积极的效应，使得国内诸多斗齿生产厂家市场前景一片大好！ 斗齿的工艺流程：有沙铸造、精密铸造、锻压铸造 挖掘机斗齿的失效分析： 一台露天挖掘机斗齿在使用过程中由于严重磨损而早期失效，针对该批斗齿，分析了斗齿表面的失效形式和失效原因，并提出了改进措施。1失效形式斗齿在不同的工作条件下服役受到不同程度的磨损和冲击而发生不同程度、不同形式的失效。该斗齿在正常工作条件下仅使用3天（大约36h左右）便失效，无论从经济角度还是从使用角度，都不合乎要求。从该

挖掘机各部件的详细图解

挖掘机各部件的详细图解 一．反铲 铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接（见图1），在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。 图1 反铲 1—斗杆油缸；2—动臂；3—油管；4—动臂油缸；5—铲斗；6—斗齿；7—侧齿；8—连杆；9— 摇杆；10—铲斗油缸；11—斗杆 1．动臂 动臂是反铲的主要部件，其结构有整体式和组合式两种。 1）整体式动臂。其优点是结构简单，质量轻而刚度大。缺点是更换的工作装置少，通用性较差。多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和变动臂两种。其中的直动臂结构简单、质量轻、制造方便，主要用于悬挂式液压挖掘机，但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度，不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度。但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。 2）组合式动臂。如图2所示，组合式动臂用辅助连杆或液压缸3或螺栓连接而成。上、下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然使结构和操作复杂化，但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上、下动臂之间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其在用反铲或抓斗挖掘窄而深的基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。组合式动臂的优点是，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力，且调整时间短。此外，它的互换工作装置多，可满足各种作业的需要，装车运输方便。其缺点是质量大，制造成本高，一般用于中、小型挖掘机上。 2．反铲斗 反铲用的铲斗形式，尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘作业的需要，在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗，图3为反铲常用铲斗形式。铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式，如图4所示。

挖掘机型号参数大全

挖掘机型号参数大全 质斗比是指挖掘机的质量与斗容之比。这个值显示了挖掘机的效率和工艺水准，一般来说，这个值越低挖掘机就越有效率。在同等质量情况下，这个值越低越好。相反的这个值越高，就越说明挖掘机的无效质量就越多，效率就越差。 制造商 制造商型号整机质量(kg) 标准斗容(m3) 标准斗容(m9) 质斗比 阿特拉斯Atlas 3306LC 31500 1.90 1.90 16579 阿特拉斯Atlas 2606LC 25000 1.50 1.50 16667 阿特拉斯Atlas 2006LC 18000 1.00 1.00 18000 阿特拉斯Atlas 2306LC 22000 1.20 1.20 18333 邦立重机Bonny CE400-6 40000 2.00 2.00 20000 邦立重机Bonny CE650-6 66000 4.00 4.00 16500 邦立重机Bonny CE1000-6 102000 6.00 6.00 17000 邦立重机Bonny CE460-5 46000 2.50 2.50 18400 邦立重机Bonny CE460-6 46000 2.50 2.50 18400 邦立重机Bonny CE400-5 39000 2.00 2.00 19500 邦立重机Bonny CE420-6 40000 1.80 1.80 22222 邦立重机Bonny CE220-6 23000 1.00 1.00 23000 斗山中国Doosan SL015 770 0.05 0.05 16383 斗山中国Doosan SL018-VT 770 0.04 0.04 19250 斗山中国Doosan DH225LC-7 21500 0.73~1.24 0.98 21939 斗山中国Doosan DH300LC-7 29600 1.30 1.30 22769 斗山中国Doosan DH258LC-7 24600 0.81~1.29 1.05 23429 斗山中国Doosan DH370LC-7 37500 1.20-2.01 1.60 23438 斗山中国Doosan SL035 2700 0.11 0.11 24545 斗山中国Doosan DH500LC-7 46900 0.93-2.86 1.90 24684 斗山中国Doosan DH220LC-7 21400 0.5~1.18 0.80 26750 斗山中国Doosan DH150LC-7 13900 0.28-0.75 0.51 27255 斗山中国Doosan DH80-7 7830 0.28 0.28 27964 斗山中国Doosan DH55-5 5250 0.18 0.18 29830 斗山中国Doosan DH300LC-7 29600 0.95 0.95 31158 斗山中国Doosan DH35 3240 0.10 0.10 32400 斗山中国Doosan DX300LC 29600 0.63~1.3 0.87 34023 斗山中国Doosan DH60-7 5500 0.13~0.2 0.16 34375 斗山中国Doosan DH420LC-7 41200 1.1.44~2.18 1.15 35826 斗山中国Doosan SL030 2700 0.07 0.07 36986 斗山中国Doosan SL010 770 0.02 0.02 38500 斗山中国Doosan DH55GOLD 5250 0.09-0.175 0.13 40385 福田雷沃LOVOL FR85-7 8500 0.36 0.36 23611 福田雷沃LOVOL FR65-7 6200 0.22 0.22 28182 福田雷沃LOVOL FR60-7 5730 0.20 0.20 28650

挖掘机斗齿型号通用参

挖掘机斗齿型号通用参考对照表

18S DH55 22S PC60竖销25S日立70 30S日立120 35S日立200 40S日立300 45S 老车日立470新车V51 徐工250小松200玉柴60小松100山河智能70小松100小松120小松150日立70卡特307日立100横销小松100三一小松 日立 120.200.210 小松200三一215小松200中联205 小松200 柳工225小松200住友210.200小松200日立 230.240.300、 330、360 小松300 小松220、240、 360 小松300日立470横销小松300

日立470竖销V51 斗山大宇 神钢130神钢150 神钢210神钢200 神钢230- 260神钢250-350 玉柴55小松60 现代55大宇55 现代60大宇55 现代215、225、 现代220 210 现代260、290、 大宇280 305 大宇225大宇220 大宇420大宇500 日立55 日立 大宇55 60 大宇130大宇150 日立470小松400 小松220、240、 小松300 360 DH300 玉柴55小松60 Cat312Cat320 现代55大宇55 现代60大宇 大宇55 60 现代215、225、 现代220 200 现代260、290、 大宇280 305 大宇225大宇220

龙工215大宇220 出厂代码通用机型 大宇55日立55 大宇60大宇55 大宇150大宇130 大宇220大宇225 斗山225大宇225大宇220 大宇258大宇220 大宇280现代260 现代290 现代305 大宇360DH370大宇420大宇500斗山大宇 小松60玉柴55小松90小松100小松100 小松120小松130 小松200日立120 日立200 日立210 小松200三一215小松200柳工225小松200住友210小松200小松210小松210小松200小松220小松300小松260小松300 小松300日立230 日立240 日立300 小松300日立330 日立360小松300日立290横销

挖掘机型号及挖掘深度大全

挖掘机型号及挖掘深度大全 这里有各个品牌挖掘机型号，也可称为挖掘机型号大全，如阿特拉斯，邦立重机、斗山中国、利勃海尔，日立建机等等。 阿特拉斯Atlas3306LC31500 1.90 1.90 16579 阿特拉斯Atlas2606LC25000 1.50 1.50 16667 阿特拉斯Atlas2006LC18000 1.00 1.00 18000 阿特拉斯Atlas2306LC22000 1.20 1.20 18333 邦立重机BonnyCE400-640000 2.00 2.00 20000 邦立重机BonnyCE650-666000 4.00 4.00 16500 邦立重机BonnyCE1000-6102000 6.00 6.00 17000 邦立重机BonnyCE460-546000 2.50 2.50 18400 邦立重机BonnyCE460-646000 2.50 2.50 18400 邦立重机BonnyCE400-539000 2.00 2.00 19500 邦立重机BonnyCE420-640000 1.80 1.80 22222 邦立重机BonnyCE220-623000 1.00 1.00 23000 斗山中国DoosanSL015770 0.05 0.05 16383 斗山中国DoosanSL018-VT770 0.04 0.04 19250 斗山中国DoosanDH225LC-721500 0.73~1.240.98 21939 斗山中国DoosanDH300LC-729600 1.30 1.30 22769 斗山中国DoosanDH258LC-724600 0.81~1.291.05 23429 斗山中国DoosanDH370LC-737500 1.20-2.011.60 23438 斗山中国DoosanSL0352700 0.11 0.11 24545 斗山中国DoosanDH500LC-746900 0.93-2.861.90 24684 斗山中国DoosanDH220LC-721400 0.5~1.180.80 26750 斗山中国DoosanDH150LC-713900 0.28-0.750.51 27255 斗山中国DoosanDH80-77830 0.28 0.28 27964 斗山中国DoosanDH55-55250 0.18 0.18 29830 斗山中国DoosanDH300LC-729600 0.95 0.95 31158 斗山中国DoosanDH353240 0.10 0.10 32400 斗山中国DoosanDX300LC29600 0.63~1.30.87 34023 斗山中国DoosanDH60-75500 0.13~0.20.16 34375 斗山中国DoosanDH420LC-741200 1.1.44~2.181.15 35826 斗山中国DoosanSL0302700 0.07 0.07 36986 斗山中国DoosanSL010770 0.02 0.02 38500 斗山中国DoosanDH55GOLD5250 0.09-0.1750.13 40385 福田雷沃LOVOLFR85-78500 0.36 0.36 23611 福田雷沃LOVOLFR65-76200 0.22 0.22 https://www.wendangku.net/doc/0d15858500.html,

一种基于图像识别的斗齿监控系统在挖掘机上的应用

1 现有技术的不足 为了能够及时发现大型矿用挖掘机铲斗前部断裂或脱落的斗齿，现有的方法是在设备上加装一套摄像显示器系统，操作人员通过摄像头在终端的显示屏观察斗齿完整与否。在实际使用中存在几个 不足：其一由于挖掘环境的恶劣， 挖掘过程伴随着大量的粉尘和较大石块， 加之物料黏性较大或者环境潮湿，物料堆积在斗齿部位增加操作员辨别的难度；其二长时间频繁检查挖掘作业，特别是夜间作 业增加了操作员的疲劳程度， 在发生断齿时很难第一时间确定可疑物料的范围， 导致整个工艺线停产排除故障。如果未能及时发现折断的斗齿， 则会使该段斗齿随着渣土、矿石等一起被拉走并进入破碎系统，由于斗齿的特殊材质必定会造成重大经济损失。 2基于图像识别的斗齿监控系统 为克服现有监控系统的缺点，挖掘机设备采用了一种基于图像识别技术的斗齿状态监控系统。该系统采用红外热成像技术，把扫描到斗齿的热信号转化为立体图像，对挖掘机铲斗位置进行实时监控；在特定位置对斗齿进行采样拍照，并在后台运行智能分析算法，当发生断齿情况时，及时发出报警信 息。软件还具备历史视频存储、 回放、下载、删除、报警信息存储、报警图片抓拍等功能。 整套监控系统基于Visual Studio 2008、 OpenCV 、C++[1]软件平台开发。 图1是监控系统的组成部分，包括取流模块（SDK 摄像机），算法分析模 块，报警模块以及故障存储模块四大部分。其中取流过程进行实时的图像采样，算法分析将采样的图像 数据进行比对分析，报警过程属于报警触发， 故障存储是在报警触发后所采取的数据记录。3监控系统在挖掘机上的应用 由于铲斗斗跟石矿颜色相近，在图像识别过程 中会带来很大困扰。在挖斗卸完石矿后， 会有几秒钟的空斗情况，此时对空斗进行图像抓拍，是图像识别的关键，因此采取的解决方案是定位+识别+隔帧取流的技术。通过隔帧取流方法更有效快捷的提取到符合识别算法的图像，然后在对该图片进行特征提取识别，再通过一定的图像处理技术缩小检测目标的范围，进一步提高算法的精度以及性能，降低算法的误差性。最终达到的效果是抓拍效果图—轮廓特征图—二分值图。 SDK 摄像机安装在天轮位置，便于拍摄铲斗齿 尖。系统主机安装在驾驶员操作室内， 显示屏安装在操作员左前方位置。 监控系统在投入使用前首先进行特定位置斗齿图像库的建立和，针对电铲装车卸料后的状态抓拍图像，进行大量的图像数据采集形成图像数据比对 库。采集的图像数据越全面， 系统识别的精度越高。抓拍到的每一幅图像都是目标效果图样本，将目标效果图特征提取后生成目标轮廓图，目标轮廓图进行图像处理从中抽取出目标对象的二分值图。所有样本图像处理的信息数据汇集构成了图像识别的完 整数据库。整个数据库是一个独立的动态库， 并可兼容多种设备， 如下页图2—图4所示。收稿日期：2017-11-12 ★基金项目：矿山采掘装备及智能制造国家重点实验室项目（2015DQ630408） 作者简介：岳海峰（1982—），男，硕士，工程师，现从事电气设计工作，研究方向为矿用挖掘机设备的电气传动与控制系统。 一种基于图像识别的斗齿监控系统在挖掘机上的应用★ 岳海峰 （太原重工股份有限公司技术中心，山西 太原 030024） 摘 要：主要介绍了图像识别技术在挖掘机铲斗斗齿保护方面的应用， 重点论述了通过图像识别特定位置进行铲斗抓拍以及隔帧取流的关键算法分析。将基于图像识别的斗齿监控系统应用在挖掘机上，实现了对斗齿磨损或者丢失的自动识别和自动报警。关键词：图像识别 算法分析 斗齿判断 自动报警中图分类号：TU621;TG142.72 文献标识码：A 文章编号：1003-773X （2018）03-0073-02 DOI:10.16525/https://www.wendangku.net/doc/0d15858500.html,14-1134/th.2018.03.31 总第179期2018年第3期机械管理开发 MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENT Total 179No.3，2018 图1基于图像识别的斗齿监控 系统 实践与应用

挖掘机型号参数及数量

水：见定额编号159～16155kW内推土机推距10m以内释义。 清理边坡：见定额编号11一、二类土释义。 平整：将施工现场平整成施工图纸所要求的设计平面。 定额编号1245～1247拉铲挖掘机(斗容量0.5m3)不装车P55 ［应用释义］拉铲挖掘机用于开挖机面以下的一、二类土。其工作装置简单，可直接由起重机改装。其特点是：铲斗悬挂在钢丝绳下而不需要钢性斗柄。铲斗借自重使斗齿切入土中，开挖较深、宽度较大，多用于开挖基坑和沟槽。拉铲卸土时斗齿朝下，并有惯性，湿的黏土也能卸干净。与反铲挖土机相比，拉铲的挖土深度，挖土半径和卸土半径均较大。开挖方法常有如下两种： (1)沟端开挖：适用于就地取土填筑路基及修筑堤坝等。 (2)沟侧开挖：适用于就地堆放以及填筑路堤等工程。 拉铲挖掘机0.5m3，0.75m3，1m3：分别表示铲斗容量型号为0.5m3，0.75m3，1m3的挖掘机。 履带式推土机75kW：系指发动机功率等于75kW的推土机，配合拉铲挖掘机推土等辅助工作。 清理机下余土：见定额编号1215～1217正铲挖掘机(斗容量0.6m3)不装车释义。 修理边坡：见定额编号11一、二类土释义。 工作面内排水：见定额编号1242～1244反铲挖掘机(斗容量1.2～1.5m3)装车释义。 定额编号1248～1250拉铲挖掘机(斗容量0.5m3)装车P55 ［应用释义］挖土：凡槽宽大于3m或坑底面积大于20m2或±30cm以上的大型基坑沟槽场地平整，宜利用挖掘机进行机械挖土，配合推土机推土进行场地土方平整。 清理机下余土：见定额编号1215～1217正铲挖掘机(斗容量0.6m3)不装车释义。 一、二类土，三类土，四类土：见定额编号131～133横向坡度在1∶3.3以下释义。 清理边坡：见定额编号11一、二类土释义。 履带式推土机75kW：指发动机的功率为75kW且传动方式是以履带传动的推土机。 定额编号1251～1253拉铲挖掘机(斗容量1.0m3)不装车P56 ［应用释义］一、二类土，三类土，四类土：见定额 编号131～133横向坡度在1∶3.3以下释义。 履带式推土机75kW：见定额编号171～17375kW内推土机推距20m以内释义。 拉铲挖掘机1m3：指拉铲挖掘机的斗的几何容量为1m3。 定额编号1254～1256拉铲挖掘机(斗容量1.0m3)装车P56 ［应用释义］拉铲挖掘机用于开挖机面以下的一、二 类土。其相关内容见定额编号1245～1247拉铲挖掘机(斗容量0.5m3)不装车释义。 履带式推土机75kW：见定额编号171～17375kW内推土机推距20m以内释义。 清理机下余土：见定额编号1215～1217正铲挖掘机(斗容量0.6m3)不装车释义。 工作面内排水：见定额编号159～16155kW内推土机推距10m以内释义。 清理边坡、挖土：见定额编号11一、二类土释义。 十三、装载机装松散土 工作内容：铲土装车、修理边坡、清理机下余土。 定额编号1257装载机1m3P57 ［应用释义］装载机是装松散物料的工程机械，主要用于对松散物料的装、运、卸作业和短距离(1.3km以内)的运土，也可对松软岩石、硬土进行轻度的铲掘和推土作业等。因此，根据铲运机的这种工作特性，装载机装运土方定额系根据装载松散土以其斗容量划分定额项目，装载机装载天然密实土单列一项。 装土、运土、卸土：指装载机通过装载斗对挖掘后的松散土方进行铲装、短距离搬运、卸载等工作。 修理边坡：见定额编号11一、二类释义。 清理机下余土：见定额编号1215～1217正铲挖掘机(斗容量0.6m3)不装车释义。 单斗装载机按行走装置的不同，分为轮胎式和（责任编辑：一花一世界）