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第52节质点系的角动量定理及角动量守恒定律

第52节质点系的角动量定理及角动量守恒定律
第52节质点系的角动量定理及角动量守恒定律

动量守恒定律碰撞与反冲

动量守恒定律碰撞与反冲Last revision on 21 December 2020

碰撞与反冲 【自主预习】 1.如果碰撞过程中机械能守恒,这样的碰撞叫做________。 2.如果碰撞过程中机械能不守恒,这样的碰撞叫做________。 3.一个运动的球与一个静止的球碰撞,如果碰撞之前球的运动速度与两球心的连线在________,碰撞之后两球的速度________会沿着这条直线。这种碰撞称为正碰,也叫________碰撞。 4.一个运动的球与一个静止的球碰撞,如果之前球的运动速度与两球心的连线不在同一条直线上,碰撞之后两球的速度都会________原来两球心的连线。这种碰撞称为________碰撞。 5.微观粒子相互接近时并不发生直接接触,因此微观粒子的碰撞又叫做 ________。 6. 弹性碰撞和非弹性碰撞 从能量是否变化的角度,碰撞可分为两类: (1)弹性碰撞:碰撞过程中机械能守恒。 (2)非弹性碰撞:碰撞过程中机械能不守恒。 说明:碰撞后,若两物体以相同的速度运动,此时损失的机械能最大。 7.弹性碰撞的规律 质量为m1的物体,以速度v1与原来静止的物体m2发生完全弹性碰撞,设碰撞后它们的速度分别为v′1和v′2,碰撞前后的速度方向均在同一直线上。 由动量守恒定律得m1v1=m1v′1+m2v′2 由机械能守恒定律得1 2 m1v21= 1 2 m1v′21+ 1 2 m2v′22 联立两方程解得 v′1=m1-m2 m1+m2 v1,v′2= 2m1 m1+m2 v1。 (2)推论 ①若m1=m2,则v′1=0,v′2=v1,即质量相等的两物体发生弹性碰撞将交换速度。惠更斯早年的实验研究的就是这种情况。 ②若m1m2,则v′1=v1,v′2=2v1,即质量极大的物体与质量极小的静止物体发生弹性碰撞,前者速度不变,后者以前者速度的2倍被撞出去。 ③若m1m2,则v′1=-v1,v′2=0,即质量极小的物体与质量极大的静止物体发生弹性碰撞,前者以原速度大小被反弹回去,后者仍静止。乒乓球落地反弹、台球碰到桌壁后反弹、篮球飞向篮板后弹回,都近似为这种情况。 【典型例题】 【例1】在光滑水平面上有三个完全相同的小球,它们成一条直线,2、3小球静止,并靠在一起,1球以速度v0射向它们,如图16-4-2所示。设碰撞中不损失机械能,则碰后三个小球的速度可能是( )

动量守恒定律,碰撞知识点总结

动量守恒定律,碰撞知识点总结 动量守恒定律 1.守恒条件 (1)系统不受外力或所受外力的合力为零,则系统动量守恒. (2)系统受到的合力不为零,但当内力远大于外力时,系统的动量可近似看成守恒. (3)当系统在某个方向上所受合力为零时,系统在该方向上动量守恒. 2.几种常见表述及表达式 (1)p=p′(系统相互作用前的总动量p等于相互作用后的总动量p′). (2)Δp=0(系统总动量不变). (3)Δp1=-Δp2(相互作用的两物体组成的系统,两物体动量的增量大小相等、方向相反). 其(1)的形式最常用,具体到实际应用时又有以下三种常见形式: ①m1v1+m2v2=m1v1′+m2v2′(适用于作用前后都运动的两个物体组成的系统). ②0=m1v1+m2v2(适用于原来静止的两个物体组成的系统,比如爆炸、反冲等,两者速率与 各自质量成反比).

③m1v1+m2v2=(m1+m2)v(适用于两物体作用后结合为一体或具有相同速度的情况,如完全非 弹性碰撞). 3.理解动量守恒定律:矢量性?瞬时性?相对性?普适性. 4.应用动量守恒定律解题的步骤: (1)明确研究对象,确定系统的组成(系统包括哪几个物体及研究的过程); (2)进行受力分析,判断系统动量是否守恒(或某一方向上动量是否守恒); (3)规定正方向,确定初、末状态动量; (4)由动量守恒定律列出方程; (5)代入数据,求出结果,必要时讨论说明. 碰撞现象 2.弹性碰撞的规律 两球发生弹性碰撞时满足动量守恒定律和机械能守恒定律. 在光滑的水平面上,有质量分别为m1、m2的钢球沿一条直线同向运动,m1、m2的速度分别是v1、v2,(v1、>v2)m1与

【2013真题汇编】第18专题 碰撞与动量守恒定律

第十七专题 碰撞与动量守恒定律 【 2013福建卷30 (2) 】将静置在地面上,质量为M (含燃料)的火箭模型点火升空,在及短时间内以相对地面的速度v 0竖直向下喷出质量为m 的炽热气体。忽略喷气过程重力和空气阻力的影响,则喷气结束时火箭模型获得的速度大小是 。(填选项前的事母) A.0m v M B. 0M v m C. 0M v M m - D. 0m v M m - 【答案】D 【解析】根据动量守恒定律得:0)(0=--mv v m M ,所以火箭模型获得的速度大小是m M m v v -=0,选项D 正确。 【2013山东 38(2)】如图所示,光滑水平轨道上放置长木板A (上表面粗糙)和滑块C ,滑块B 置于A 的左端,三者质量分别为kg 2=A m 、kg 1=B m 、kg 2=C m 。开始时C 静止,A 、B 一起以s /m 5=0v 的速度匀速向右运动,A 与C 发生碰撞(时间极短)后C 向右运动,经过一段时间,A 、B 再次达到共同速度一起向右运动,且恰好不再与C 碰撞。求A 与C 发生碰撞后瞬间A 的速度大小。 解析:因碰撞时间极短,A 与C 碰撞过程动量守恒,设碰后瞬间A 的速度为v A ,C 的速度为v C ,以向右为正方向,由动量守恒定律得 C C A A A v m v m v m +=0 A 与 B 在摩擦力作用下达到共同速度,设共同速度为v AB , 由动量守恒定律得 AB B A B A A v m m v m v m )+(=+0 A 与 B 达到共同速度后恰好不再与 C 碰撞,应满足C AB v v = 联立上式,代入数据得 s /m 2=A v 【2013江苏 12 C (3)】如图所示,进行太空行走的宇航员A 和B 的质量分别为80kg 和100kg ,他们携手远离空间站,相对空间站的速度为0。 1m/ s 。 A 将B 向空间站方向轻推后,A 的速度变为0。2m/ s ,求此时B 的速度大小和方向。

004-质点与质点系的动量定理和动量守恒定律

004-质点与质点系的动量定理和动量守恒定律 1、选择题: 1. 两辆小车A 、B ,可在光滑平直轨道上运动。A 以3 m/s 的速率向右与静止的B 碰撞,A 和B 的质量分别为1kg 和2kg ,碰撞后A 、B 车的速度分别为-1 m/s 和2 m/s ,则碰撞的性质为:[ ] (A) 完全弹性碰撞 (B) 完全非弹性碰撞 (C) 非完全弹性碰撞 (D) 无法判断 答案:(A ) 2. 完全非弹性碰撞的性质是:[ ] (A) 动量守恒,机械能不守恒 (B) 动量不守恒,机械能守恒 (C) 动量守恒,机械能守恒 (D) 动量和机械能都不守恒 答案:(A ) 3. 两辆小车A 、B ,可在光滑平直轨道上运动.第一次实验,B 静止,A 以0.5 m/s 的速率向右与B 碰撞,其结果A 以 0.1 m/s 的速率弹回,B 以0.3 m/s 的速率向右运动;第二次实验,B 仍静止,A 装上1 kg 的物体后仍以 0.5 m/s 的速率与B 碰撞,结果A 静止,B 以0.5 m/s 的 速率向右运动,如图.则A 和B 的质量分别为[ ] (A) m A =2 kg , m B =1 kg (B) m A =1 kg , m B =2 kg (C) m A =3 kg, m B =4 kg (D) m A =4 kg, m B =3 kg 答案:(B ) 4. 质量分别为m A 和m B (m A >m B )、速度分别为A v 和B v (v A > v B )的两质点A 和B ,受到相同的冲量作用,则[ ] (A) A 的动量增量的绝对值比B 的小 (B) A 的动量增量的绝对值比B 的大 (C) A 、B 的动量增量相等 (D) A 、B 的速度增量相等 答案:(C ) 5. 12N 的恒力作用在质量为2kg 的物体上,使物体在光滑平面上从静止开始运动,设力的 方向为正方向,则在3s 时物体的动量应为[ ] (A)36kg m/s -? (B)36kg m/s ? (C)24kg m/s -? (D)24kg m/s ? 答案:(B ) 6. 质量为20 g 的子弹沿x 轴正向以 500 m/s 的速率射入一木块后,与木块一起仍沿x 轴正向以50 m/s 的速率前进,在此过程中木块所受冲量的大小为[ ] (A) 9 N·s (B) -9 N·s (C)10 N·s (D) -10 N·s 答案:(A ) 7. 两辆小车A 、B ,可在光滑平直轨道上运动. A 以2 m/s 的速率向右与静止的B 对心碰撞,A 和B 的质量相同,假定车A 的初始速度方向为正方向,则碰撞为完全弹性碰撞和完全非弹性碰撞时车A 的速度分别为:[ ] (A) v A =0m/s ,v A =2 m/s (B) v A =0m/s ,v A =1 m/s (C) v A =1m/s ,v A =0 m/s (D) v A =2m/s ,v A =1 m/s 答案:(B )

动量守恒定律-碰撞问题试卷

动量守恒定律-碰撞问题试卷

考点23动量守恒定律碰撞问题考点名片 考点细研究:(1)动量守恒定律处理系统内物体的相互作用;(2)碰撞、打击、反冲等“瞬间作用”问题。其中考查到的如:2016年全国卷Ⅰ第35题(2)、2016年全国卷Ⅲ第35题(2)、2016年天津高考第9题(1)、2015年福建高考第30题(2)、2015年北京高考第17题、2015年山东高考第39题(2)、2014年重庆高考第4题、2014年福建高考第30题(2)、2014年江苏高考第12题C(3)、2014年安徽高考第24题、2013年天津高考第2题、2013年福建高考第30题等。高考对本考点的考查以识记、理解为主,试题难度不大。 备考正能量:预计今后高考仍以选择题和计算题为主要命题形式,以物理知识在生活中的应用为命题热点,灵活考查动量守恒定律及其应用,难度可能加大。 一、基础与经典 1. 如图所示,在光滑水平面上,用等大反向的力F1、F2分别同时作用于A、B两个静止的物体上。已知m A

答案 A 解析选取A、B两个物体组成的系统为研究对象,根据动量定理,整个运动过程中,系统所受的合外力为零,所以动量改变量为零。初始时刻系统静止,总动量为零,最后粘合体的动量也为零,即粘合体静止,选项A正确。 2.关于系统动量守恒的条件,下列说法正确的是() A.只要系统内存在摩擦力,系统动量就不可能守恒 B.只要系统中有一个物体具有加速度,系统动量就不守恒 C.只要系统所受的合外力为零,系统动量就守恒 D.系统中所有物体的加速度为零时,系统的总动量一定守恒 答案 C 解析动量守恒的条件是系统不受外力或所受合外力为零,与系统内是否存在摩擦力无关,与系统中物体是否具有加速度无关,故A、B选项错误,C选项正确;所有物体加速度为零时,各物体速度恒定,动量恒定,总动量只能说不变,不能说守恒,D选项错误。 3. 质量为m的甲物块以3 m/s的速度在光滑水平面上运动,有一轻弹簧固定在甲物块上。另一质量也为m的乙物块以4 m/s的速度与甲相向运动,如图所示。则() A.甲、乙两物块在压缩弹簧过程中,由于弹力作用,系统动量不守恒 B.当两物块相距最近时,甲物块的速率为零 C.当甲物块的速率为1 m/s时,乙物块的速率可能为2 m/s,也可能为0

高中物理选修3-5碰撞与动量守恒经典题型计算题练习有答案

动量守恒定律 1、(16分)如图所示,水平光滑地面上停放着一辆小车,左侧靠在竖直墙壁上,小车的四分之一圆弧轨道AB 是光滑的,在最低点B 与水平轨道BC 相切,BC 的长度是圆弧半径的10倍,整个轨道处于同一竖直平面内。可视为质点的物块从A 点正上方某处无初速度下落,恰好落入小车圆弧轨道滑动,然后沿水平轨道沿街至轨道末端C 处恰好没有滑出。已知物块到达圆弧轨道最低点B 时对轨道的压力是物块重力的9倍,小车的质量是物块的3倍,不考虑空气阻力和物块落入圆弧轨道时的能量损失。求 (1)物块开始下落的位置距水平轨道BC 的竖直高度是圆弧半径的几倍; (2)物块与水平轨道BC 间的动摩擦因数μ。 答案:(1)设物块的质量为m ,其开始下落处的位置距BC 的竖直高度为h ,到达B 点时的速度为v ,小车圆弧轨道半径为R 。由机械能守恒定律,有 22 1mv mgh = ① 根据牛顿第二定律,有R v m mg mg 2 9=- ② 解得h =4R ③ 即物块开始下落的位置距水平轨道BC 的竖直高度是圆弧半径的4倍。 (2)设物块与BC 间的滑动摩擦力的大小为F ,物块滑到C 点时与小车的共同速度为 v ′,物块在小车上由B 运动到C 的过程中小车对地面的位移大小为s 。依题意,小车的质量为3m ,BC 长度为10R 。由滑动摩擦定律,有 mg F μ= ④ 由动量守恒定律,有'+=v m m mv )3( ⑤ 对物块、小车分别应用动能定理,有 222 1 21)10(mv mv s R F -'=+- ⑥ 0)3(2 1 2-'= v m Fs ⑦ 解得3.0=μ ⑧ 2、(16分)如图所示,质量m 1=0.3 kg 的小车静止在光滑的水平面上,车长L=15 m,现有质量m 2=0.2 kg 可视为质点的物块,以水平向右的速度v 0=2 m/s 从左端滑上小车,最后在车面上某处与小车保持相对静止。物块与车面间的动摩擦因数μ=0.5,取g=10 m/s 2,求 (1) 物块在车面上滑行的时间t; (2) 要使物块不从小车右端滑出,物块滑上小车左端的速度v′0不超过多少。

对质点系角动量定理的讨论

目录 摘要 (1) Abstract (1) 1 引言 (1) 2 惯性系中质点系角动量定理 (1) 2.1惯性系中角动量定理的推导 (1) 2.2在惯性系中角动量表达式的一点讨论 (2) 2.3惯性系中质点对轴的角动量定理 (3) 2.4刚体定轴转动时对转轴的角动量 (3) 3 非惯性系中的角动量定理 (4) 4 应用 (5) 4.1质点系质心系的角动量定理在刚体定轴转动中的应用 (5) 4.2刚体做定轴转动时对轴上任一点的角动量定理和应用 (5) 5 结论 (6) 参考文献 (7)

对质点系角动量定理的讨论 摘 要:通过对质点系角动量定理推导以及讨论其在具,体问题中的应用,并且结合其在惯性系、非惯性系以及质心系的情况下的公式和它们之间的联系,明确了解了角动量定理在解决力学相关问题的重要性,从而为解决相关力学问题提供帮助。 关键词:质点系;角动量;参考点;轴;质心 Discussion on the Theorem of Angular Momentum of Particle Abstract : Through to discuss of the particle system and angular moment theorem andits specific problems, and to combinate with the application in the inertial system, noninertial system under the conditions of the heart and the quality of the formula and the relationship between them, we understanded the angular momentum in solving problems which related to the mechanical theorems and its importance clearly , and proved a lot of help to solve the related mechanical problems. Key W ords : Particle; Angular momentum; Reference points; Axis; centroid. 1引言 角动量定理在质点系中的应用在力学相关问题中非常重要,本论文主要是通过上学期对质点系角动量在惯。性系,非惯性系,以及质心系内的研究与讨论,总结出的一些公式和规律,为掌握解决问题方法提供方便。 2惯性系中质点系角动量定理 2.1惯性系中角动量定理的推导 质点系内各质点对参考点O 的角动量的矢量和看作质点系对O 点的角动量,设由n 个质点组成的质点系,在惯性参考系中,各质点的速度分别用1v ,2v ……i v …n v 表示,相对于参考点O 的位置矢量分别为1r ,2r ……i r …n r ,质量分别为1m , 2m ……i m ……n m 将质点系的角动量记作L 。则

《大学物理》习题册题目及答案第3单元 角动量守恒定律

第3单元 角动量守恒定律 序号 学号 姓名 专业、班级 一 选择题 [ A ]1.已知地球的质量为m ,太阳的质量为M ,地心与日心的距离为R ,引力常数为G ,则地球绕太阳作圆周运动的角动量为 (A) GMR m (B) R GMm (C) R G Mm (D) R GMm 2 [ C ]2. 关于刚体对轴的转动惯量,下列说法中正确的是 (A) 只取决于刚体的质量,与质量的空间分布和轴的位置无关。 (B) 取决于刚体的质量和质量的空间分布,与轴的位置无关。 (C) 取决于刚体的质量、质量的空间分布和轴的位置 (D) 只取决于转轴的位置、与刚体的质量和质量的空间分布无关。 [ E ]3. 如图所示,有一个小块物体,置于一个光滑的水平桌面上,有一绳其一端连结此物体,另一端穿过桌面中心的小孔,该物体原以角速度ω在距孔为R 的圆周上转动,今将 绳从小孔缓慢往下拉,则物体 动能不变,动量改变。 动量不变,动能改变。 角动量不变,动量不变。 角动量改变,动量改变。 角动量不变,动能、动量都改变。 [ A ]4.均匀细棒OA 可绕通过其一端O 而与棒垂直的水平固定光滑轴转动,如图所示。今使棒从水平位置由静止开始自由下落,在棒摆动到竖直位置的过程中,下述说法哪一种是正 确的? (A) 角速度从小到大,角加速度从大到小 ; (B) 角速度从小到大,角加速度从小到大 ; (C) 角速度从大到小,角加速度从大到小 ; (D) 角速度从大到小,角加速度从小到大 。 [ B ]5.两个均质圆盘A 和B 密度分别为A ρ和B ρ,若A ρ>B ρ,但两圆盘质量与厚度相

同,如两盘对通过盘心垂直于盘面轴的转动惯量各为A J 和B J ,则 (A) A J >B J (B) B J >A J (C) A J =B J (D) A J 、B J 哪个大,不能确定 [ A ]6.有两个力作用在一个有固定转轴的刚体上: (1) 这两个力都平行于轴作用时,它们对轴的合力矩一定是零; (2) 这两个力都垂直于轴作用时,它们对轴的合力矩一定是零; (3) 当这两个力的合力为零时,它们对轴的合力矩也一定是零; (4) 当这两个力对轴的合力矩为零时,它们的合力也一定是零。 在上述说法中: (A) 只有(1)是正确的。 (B) (1)、(2)正确,(3)、(4)错误。 (C) (1)、(2)、(3)都正确,(4)错误。 (D) (1)、(2)、(3)、(4)都正确。 [ C ]7.一圆盘正绕垂直于盘面的水平光滑固定轴O 转动,如图射来两个质量相同、速度大小相同,方向相反并在一条直线上的子弹,子弹射入圆盘并且留在盘内,则子弹射入后的瞬间,圆盘的角速度ω (A) 增大 (B) 不变 (C) 减小 (D) 不能确定 二 填空题 1.质量为m 的质点以速度 v 沿一直线运动,则它对直线上任一点的角动量为 ___0_ 。 2.飞轮作匀减速转动,在5s 内角速度由40πrad·s 1 -减到10πrad·s 1 -,则飞轮在这5s 内总共转过了___62.5_____圈,飞轮再经_______1.67S_____ 的时间才能停止转动。 3. 一长为l 、质量可以忽略的直杆,两端分别固定有质量为2m 和m 的小球,杆可绕通过其中心O 且与杆垂直的水平光滑固定轴在铅直平面内转动。 开始杆与水平方向成某一角度θ,处于静止状态,如图所示。释放后,杆绕O 轴转动,则当杆转到水平位置时,该系统所受的合外力矩的大小M = mgl 21 ,此时该系统角加速度的大小β= l g 32 。 4.可绕水平轴转动的飞轮,直径为1.0m ,一条绳子绕在飞轮的外周边缘上,如果从静 止开始作匀角加速运动且在4s 内绳被展开10m ,则飞轮的角加速度为2 /5.2s rad 。 5.决定刚体转动惯量的因素是 ___刚体的质量____ __;__刚体的质量分布____

高三物理碰撞与动量守恒

《碰撞与动量守恒》复习课 一、教学目的 1、复习巩固动量定理 2、复习巩固应用动量守恒定律解答相关问题的基本思路和方法 3、掌握处理相对滑动问题的基本思路和方法 二、教学重点 1、 本节知识结构的建立 2、 物理情景分析和物理规律的选用 三、教学难点 物理情景分析和物理规律的选用 四、教学过程 本章知识结构 〖引导学生回顾本章内容,建立相关知识网络(见下表)〗 典型举例 问题一:动量定理的应用 例1:质量为m 的钢珠从高出沙坑表面H 米处由静止自由下落,不考虑空气阻力,掉入沙坑后停止,如图所示,已知钢珠在沙坑中受到沙的平均阻力是f ,则钢珠在沙内运动时间为多少? 分析:此题给学生后,先要引导学生分清两个运动过程:一是在空气中的自由落体运动,二是在沙坑中的减速运动。学生可能会想到应用牛顿运动定律和运动学公式进行分段求解,此时不急于否定学生的想法,应该给予肯定。在此基础上,可以引导学生应用全过程动量定理来答题。然后学生自己思考讨论,动手作答,老师给出答案。 设钢珠在空中下落时间为t 1,在沙坑中运动时间为t 2,则: 在空中下落,有H= 2121gt ,得t 1= g H 2, 对全过程有:mg(t 1 +t 2)-f t 2=0-0 得: mg f gH m t -= 22

巩固:蹦床是运动员在一张绷紧的弹性网上蹦跳、翻滚并做各种空中动作的运动项目。一个质量为60kg的运动员,从离水平网面3.2m高处自由下落,着网后沿竖直方向蹦回

到离水平网面5.0m 高处。已知运动员与网接触的时间为1.2s 。若把在这段时间内网对运动员的作用力当作恒力处理,求此力的大小。(g=10m/s 2) 〖学生自练,老师巡回辅导,给出答案N 3 105.1?,学生自评〗 例2:一根弹簧上端固定,下端系着质量为m 的物体A ,物体A 静止时的位置为P 处,再用细绳将质量也为m 的物体B 挂在物体A 的下面,平衡后将细绳剪断,如果物体A 回到P 点处时的速率为V ,此时物体B 的下落速度大小为u ,不计弹簧的质量和空气阻力,则这段时间里弹簧的弹力对物体A 的冲量大小为多少? 分析:引导学生分析,绳子剪断后,B 加速下降,A 加速上升,当A 回到P 点时,A 的速度达到最大值。尤其要强调的是本题中所求的是弹簧的弹力对物体A 的冲量,所以要分析清楚A 上升过程中 A 的受力情况。 解:取向上方向为正, 对B :-mgt=-mu ○ 1 对A :I 弹-mgt=mv ○ 2 两式联立得I 弹=m (v +u ) 问题二:动量守恒定律的应用 例3:质量为 M 的气球上有一质量为 m 的猴子,气球和猴子静止在离地高为 h 的空中。从气球上放下一架不计质量的软梯,为使猴子沿软梯安全滑至地面,则软梯至少应为多长? 分析:此题为前面习题课中出现过的人船模型,注意引导学生分析物理情景,合理选择物理规律。 设下降过程中,气球上升高度为H ,由题意知猴子下落高度为h , 取猴子和气球为系统,系统所受合外力为零,所以在竖直方向动量守恒,由动量守恒定律得:M ·H=m ·h ,解得M mh H = 所以软梯长度至少为M h m M H h L )(+=+= 例4:一质量为M 的木块放在光滑的水平桌面上处于静止状态,一颗质量为m 的子弹以速度v 0沿水平方向击中木块,并留在其中与木块共同运动,则子弹对木块的冲量大小是: A 、mv 0 ; B 、m M mMv +0 ; C 、mv 0-m M mv +0 ;D 、mv 0-m M v m +02 分析:题中要求子弹对木块的冲量大小,可以利用动量定理求解,即只需求出木块获得 的动量大小即可。 对子弹和木块所组成的系统,满足动量守恒条件,根据动量守恒定律得: mv 0=(M+m )v 解得:m M mv v += ,由动量定理知子弹对木块的冲量大小为 m M Mmv Mv I += =0

角动量守恒定律

第四节 角动量守恒定律 一、角动量 1. 质点对定点的角动量 (1)v m r p r L ?=?= (力矩:F r M ?=) (2)说明:r 指质点相对于固定点O 的位置矢量;指质点的动量;v 指质点的速度 (3)大小:=L αsin rmv , (4)方向:(右手法则)v r ?向 (5)单位:12-s kgm (6)量纲:12-T ML 2. 刚体对定轴的角动量 (将刚体分解为质点组)∑∑=???==????=???=ωI w r m L L w r m v r m L i i i oz i i i i i i 22 ω I L = 此式对质点也适用 3. 角动量定理: (1) 公式:dt dL dt I d dt d I I M ====)(ωωβ 或dL dt M =? (2)文字表述:刚体对某一给定转轴或点的角动量对时间的变化率等于刚体所受到的对同一转轴或点的和外力矩的大小。 (3)说明:dt M ?称冲量矩,表示力矩的时间积累效果,单位:牛·米·秒 若何外力矩M=0,则L=IW=恒量 4. 转动定律的普遍形式 dt dI dt d I dt L d M ωω +== 二、角动量守恒 1、角动量守恒的条件:质点所受相对于参考点的力矩的矢量和等于零;在有心 力作用下,质点相对于力心的角动量守恒。 2、应用:

例1:花样滑冰运动员的“旋”动作,当运动员旋转时伸臂时转动惯量较大,转速较慢;收臂时转动惯量减小,转速加快;再如:跳水运动员的“团身--展体”动作,当运动员跳水时团身,转动惯量较小,转速较快;在入水前展体,转动惯量增大,转速降低,垂直入水。 3、习题: 1.质点做直线运动时,其角动量( )(填一定或不一定)为零。 答案: 不一定 2.一质点做直线运动,在直线外任选一点O为参考点,若该质点做匀速直线运动,则它相对于点O的角动量( )常量;若该质点做匀加速直线运动,则它相对于点O的角动量( )常量,角动量的变化率( )常量。(三空均填是或不是)答案: 是; 不是; 是。 3.一质点做匀速圆周运动,在运动过程中,质点的动量( ),质点相对于圆心的角动量( )。(两空均填守恒或不守恒) 答案:不守恒;守恒。 4.一颗人造地球卫星的近地点高度为h 1 ,速率为υ 1 ,远地点高度为h 2, 已知地 球半径为R.求卫星在远地点时的速率υ 2.. 解:因为卫星所受地球引力的作用线通过地球中心,所以卫星对地球中心的角动量守恒。 根据角动量守恒定律得 r 1 mυ 1 = r 2 mυ 2 且r 1=R+ h 1 r 2 =R+ h 2 解得υ 2 =(R+ h 1 /R+ h 2 )υ 1

对质点系角动量定理的讨论

目录 摘要 (1) 关键词 (1) Abstract (1) Key Words (1) 引言 (1) 1惯性系中质点系角动量定理 (1) 1.1惯性系中角动量定理的推导 (1) 1.2在惯性系中角动量表达式的一点讨论 (2) 1.3惯性系中质点对轴的角动量定理 (3) 1.4刚体定轴转动时对转轴的角动量 (4) 2非惯性系中的角动量定理 (5) 3应用 (6) 3.1质点系质心系的角动量定理在刚体定轴转动中的应用 (6) 3.2刚体做定轴转动时对轴上任一点的角动量定理和应用 (7) 结束语: (8) 参考文献: (8)

对质点系角动量定理的讨论 姓名:杜晨阳 学号:20095040038 单位:物理电子工程学院 专业:物理学 指导老师:贾老师 职称:副教授 摘 要:通过对质点系角动量定理推导以及讨论其在具体问题中的应用,并且结合其在惯性系、非惯性系以及质心系的情况下的公式和它们之间的联系,明确了解了角动量定理在解决力学相关问题的重要性,从而为解决相关力学问题提供帮助。 关键词:质点系;角动量;参考点;轴;质心 To express theorem of angular momentu Abstract: Through to discusse of the particle system and angular momenttheorem andits specific problems, and to combinate with the application in the inertial system, noninertial system under the conditions of the heart and the quality of the formula and the relationship between them,we understanded the angular momentum in solving problems which related to the mechanical theorems and its importance clearly,and proved a lot of help to solve the related mechanical problems. Key Words : Particle, Angular momentum, Reference points, Axis, centroid. 引言 角动量定理在质点系中的应用在力学相关问题中非常重要,本论文主要是通过上学期对质点系角动量在惯性系,非惯性系,以及质心系内的研究与讨论,总结出的一些公式和规律,为掌握解决问题方法提供方便。 1惯性系中质点系角动量定理 1.1惯性系中角动量定理的推导 质点系内各质点对参考点O 的角动量的矢量和看作质点系对O 点的角动量,设 由n 个质点组成的质点系,在惯性参考系中,各质点的速度分别用1v ,2v ……i v …n v

第2节质点系的角动量定理及角动量守恒定律

第5.2节 质点系的角动量定理及角动量守恒定律 5.2.1离心调速器模型如图所示.由转轴上方向下看,质量为m 的小球在水平面内绕AB 逆时针作匀速圆周运动,当角速度为ω时,杆张开α角.杆长为l .杆与转轴在B 点相交.求(1)作用在小球上的各力对A 点、B 点及AB 轴的力矩.(2)小球在图示位置对A 点、B 点及AB 轴的角动量.杆质量不计 解:(本题中A 点的位置不明确,A 点应与两小球同 高度) 以A 点为坐标原点建立坐标系,x 轴向右,y 轴向上,z 轴垂直于纸面向外。 左侧小球: 受力:j mg W ?-= ,)?cos ?(sin j i T T αα+= 位失:相对于A 点:i l r A ?sin α-= 相对于B 点:T T l j i l r B -=+-=)?cos ?(sin αα 速度:小球绕y 轴作匀速圆周运动,速率为:αωωsin l r v == 在图中所示位置:k l k v v ?sin ?αω== 重力矩: ?)?(?)?(?sin )?()?cos ?(sin ?sin )?()?sin (=?=?==-?+-=?==-?-=?=j j j j k mgl j mg j i l W r k mgl j mg i l W r B A AB B B A A ττταααταατ 拉力T 的力矩: 0?)?(?)?(0 ?2sin ?cos sin )?cos ?(sin )?sin (2 1=?=?==?-=?=-=-=+?-=?=j j j j T T T l T r k lT k lT j i T i l T r B A AB B B A A τττταααααατ 角动量: j m l j j L j j L L m l m l L j i m l k m l j i l v m r L j m l k m l i l v m r L B A AB B B B A A ?sin ?)?(?)?(sin sin sin cos ||) ?sin ?sin cos (?sin )?cos ?(sin ?sin ?sin )?sin (222 42222222αωαωαααωαααωαωαααωαωα=?=?==+=+-=?+-=?==?-=?=

204-质点与质点系的动量定理和动量守恒定律

质点与质点系的动量定理和动量守恒定律 选择题: 题号:00411001 分值:3分 难度系数等级: 两辆小车A、B,可在光滑平直轨道上运动。A以3 m/s的速率向右与静止的B碰撞,A和B的质量分别为1kg和2kg,碰撞后A、B车的速度分别为-1 m/s和2 m/s,则碰撞的性质为: (A) 完全弹性碰撞(B) 完全非弹性碰撞 (C) 非完全弹性碰撞(D) 无法判断 []答案:(A) 题号:00411002 分值:3分 难度系数等级: 完全非弹性碰撞的性质是: (A) 动量守恒,机械能不守恒(B) 动量不守恒,机械能守恒 (C) 动量守恒,机械能守恒(D) 动量和机械能都不守恒 []答案:(A) 题号:00411003 分值:3分 难度系数等级:Array两辆小车A、B,可在光滑平直轨道上运动.第一 次实验,B静止,A以0.5 m/s的速率向右与B碰撞,其 结果A以0.1 m/s的速率弹回,B以0.3m/s的速率向右 运动;第二次实验,B仍静止,A装上1 kg的物体后仍 以0.5m/s的速率与B碰撞,结果A静止,B以0.5 m/s 的速率向右运动,如图.则A和B的质量分别为 (A) m A=2 kg , m B=1 kg (B) m A=1 kg, m B=2 kg (C) m A=3 kg, m B=4 kg (D) m A=4 kg, m B=3 kg [] 答案:(B) 题号:00411004 分值:3分 难度系数等级: 质量分别为m A和m B (m A>m B)、速度分别为A v和B v(v A> v B)的两质点A和B,受到相同的冲量作用,则 (A) A的动量增量的绝对值比B的小(B) A的动量增量的绝对值比B的大 (C) A、B的动量增量相等(D) A、B的速度增量相等 []答案:(C)

角动量守恒定律

《大学物理》作业 No.4 角动量守恒定律 一、选择题 1.已知地球的质量为m,太阳的质量为M,地心与日心的距离为R,引力常数为G,则地球绕太阳作圆周运动的角动量为 [ ](A) (B) (C) (D) 2.均匀细棒OA可绕通过其一端O而与棒垂直的水平固定光滑轴转动,如图所示。今使棒从水平位置由静止开始自由下落,在棒摆动到竖直位置的过程中,下述说法哪一种是正确的? [ ](A) 角速度从小到大,角加速度从大到小 ; (B) 角速度从小到大,角加速度从小到大 ; (C) 角速度从大到小,角加速度从大到小 ; (D) 角速度从大到小,角加速度从小到大。 3. 两个均质圆盘A和B密度分别为和,若>,但两圆盘质量与厚度相同,如两盘对通过盘心垂直于盘面轴的转动惯量各为和,则 [ ](A) > (B) > (C) = (D) 、哪个大,不能确定 4.有两个力作用在一个有固定转轴的刚体上: (1) 这两个力都平行于轴作用时,它们对轴的合力矩一定是零; (2) 这两个力都垂直于轴作用时,它们对轴的合力矩可能是零; (3) 当这两个力的合力为零时,它们对轴的合力矩也一定是零; (4) 当这两个力对轴的合力矩为零时,它们的合力也一定是零。 在上述说法中: [ ](A) 只有(1)是正确的。 (B) (1)、(2)正确,(3)、(4)错误。 (C) (1)、(2)、(3)都正确,(4)错误。 (D) (1)、(2)、(3)、(4)都正确。 5.关于力矩有以下几种说法: (1) 对某个定轴而言,内力矩不会改变刚体的角动量。 (2) 作用力和反作用力对同一轴的力矩之和必为零。 (3) 质量相等、形状和大小不同的两个物体,在相同力矩的作用下,它 们的角加速度一定相等。 在上述说法中,

质点角动量定理附角动量守恒定律

第六章角动量 内容: §6-1 力矩(4课时) §6-2 质点的角动量定理及角动量守恒定律(4课时) 要求: 1.熟练掌握力对点的力矩。 2.理解对点的角动量定理及角动量守恒定律。 重点与难点: 角动量守恒定律。 作业: P219 1,2,3,4, P220 5,6,,

第六章 角动量 §6-1 力矩 一、力对点的力矩: 如图所示,定义力F 对O 点的力矩为: F r M ?= 大小为: θs i n Fr M = 力矩的方向:力矩是矢量,其方向可用右手螺旋 法则来判断:把右手拇指伸直,其余四指弯曲,弯曲 的方向由矢径通过小于1800的角度转向力的方向 时,拇指指向的方向就是力矩的方向。 二、力对转轴的力矩: 力对O 点的力矩在通过O 点的轴上的投影称为力对转轴的力矩。 1)力与轴平行,则0=M ; 2)刚体所受的外力F 在垂直于转轴的平面内,转轴和力的作用线之间的距离d 称为力对转轴的力臂。力的大小与力臂的乘积,称为力F 对转轴的力矩,用M 表示。力矩的大小为: Fd M = 或: θs i n Fr M = 其中θ是F 与r 的夹角。 3)若力F 不在垂直与转轴的平面内,则可把该力分解为两个力,一个与转轴平行的分力1F ,一个在垂直与转轴平面内的分力2F ,只有分力2F 才对刚体的转动状态有影响。 对于定轴转动,力矩M 的方向只有两个,沿转轴方向或沿转轴方 向反方向,可以化为标量形式,用正负表示其方向。 三、合力矩对于每个分力的力矩之和。 合力 ∑=i F F 合外力矩 ∑∑∑=?=?=?i i i M F r F r F r M = 即 ∑i M M = 四、单位: m N ? 注意:力矩的单位和功的单位不是一回事,力矩的单位不能写成焦耳。 (1)与转动垂直但通过转轴的力对转动不产生力矩; (2)与转轴平行的力对转轴不产生力矩;

角动量定理及角动量守恒定律

角动量定理及角动量守恒定律 一、力对点的力矩: 如图所示,定义力F 对O 点的力矩为: F r M ?= 大小为: θsin Fr M = 力矩的方向:力矩是矢量,其方向可用右手螺旋法则来判断:把右手拇指伸直,其余四指弯曲,弯曲的方向由矢径通过小于1800的角度转向力的方向时,拇指指向的方向就是力矩的方向。 二、力对转轴的力矩: 力对O 点的力矩在通过O 点的轴上的投影称为力对转轴的力矩。 1)力与轴平行,则0=M ; 2)刚体所受的外力F 在垂直于转轴的平面内,转轴和力的作用线之 间的距离d 称为力对转轴的力臂。力的大小与力臂的乘积,称为力F 对 转轴的力矩,用M 表示。力矩的大小为: Fd M = 或: θsin Fr M = 其中θ是F 与r 的夹角。 3)若力F 不在垂直与转轴的平面内,则可把该力分解为两个力,一 个与转轴平行的分力1F ,一个在垂直与转轴平面内的分力2F ,只有分力2F 才对刚体的转动状态有影响。 对于定轴转动,力矩M 的方向只有两个,沿转轴方向或沿转轴方向反方向,可以化为标量形式,用正负表示其方向。 三、合力矩对于每个分力的力矩之和。 合力 ∑=i F F 合外力矩 ∑∑∑=?=?=?i i i M F r F r F r M = 即 ∑i M M = 四、质点的角动量定理及角动量守恒定律 在讨论质点运动时,我们用动量来描述机械运动的状态,并讨论了在机械运动过程中所遵循的动量守恒定律。同样,在讨论质点相对于空间某一定点的运动时,我们也可以用角动量来描述物体的运动状态。角动量是一个很重要的概念,在转动问题中,它所起的作用和(线)动量所起的作用相类似。 在研究力对质点作用时,考虑力对时间的累积作用引出动量定理,从而得到动量守恒定律;考虑力对空间的累积作用时,引出动能定理,从而得到机械能守恒定律和能量守恒定律。至于力矩对时间的累积作用,可得出角动量定理和角动量守恒定律;而力矩对空间的累积作用,则可得出刚体的转动动能定理,这是下一节的内容。本节主要讨论的是绕定轴转动的刚体的角动量定理和角动量守恒定律,在这之前先讨论质点对给定点的角动量定理和角动量守恒定律。 下面将从力矩对时间的累积作用,引入的角动量的概念,讨论质点和刚体的角动量和角动量守恒定律。 1.质点的角动量(Angular Momentum )——描述转动特征的物理量 1)概念 一质量为m 的质点,以速度v 运动,相对于坐标原点O 的位置矢量

角动量定理

角动量守恒 现在我们来讨论物体的转动。有关转动的运动学我们在第一章已经了解得很 清楚了,有趣的是,你发现在转动和线性运动之间几乎每一个量都是相互对应的。 譬如,就象我们讨论位置和速度那样,在转动中可以讨论角位置和角速度。速度 说明物体运动得多快,而角速度则反映了物体转动的快慢,角速度越大,物体转动得越快,角度变化也越快。再继续下去,我们可以把角速度对时间微分,并称2 d dt d dt αω==ΦK K K 2为角加速度,它与通常的加速度相对应。 当然,转动只是一种形式稍微特殊一点的运动,其动力学方程也就无外乎 Newton 定律了。当然,由于这种运动只涉及转动,因此,我们也许可以找到一 些更加适合描述转动的物理量以及相应的作为Newton 第二定律推论的动力学 方。为了将该转动动力学和构成物体的质点动力学规律联系起来,我们首先就应 当求出,当角速度为某一值时,某一特定质点是如何运动的。这一点我们也是已 经知道了的:假如粒子是以一个给定的角速度ωK 转动,我们发现它的速度为 v r ω=×K K K (1) 接下来,为了继续研究转动动力学,就必须引进一个类似于力的新的概念。 我们要考察一下是否能够找到某个量,它对转动的关系就象力对线性运动的关系 那样,我们称它为转矩(转矩的英文名称torque 这个字起源于拉丁文torquere ,即 扭转的意思)。力是线性运动变化所必须的,而要使某一物体的转动发生变化就 需要有一个“旋转力”或“扭转力”,即转矩。定性地说,转矩就是“扭转’;但 定量地说,转矩又应该是什么呢?因为定义力的一个最好的办法是看在力作用下 通过某一给定的位移时,它做了多少功,所以通过研究转动一个物体时做了多少 功就能定量地得出转矩的理论。为了保持线性运动和转动的各个量之间的对应关 系,我们让在力作用下物体转过一个微小距离时所做的功等于转矩与物体转过的 角度的乘积。换句话说,我们是这样来定义转矩,使得功的定理对两者完全相同: 力乘位移是功,转矩乘角位移也是功。这就告诉了我们转矩是什么。如果粒子的 位矢转过一个很小的角度,它做了多少功呢?这很容易。所做的功是

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