信号与系统实验报告 哈工大威海

哈工大信号检测与处理课程报告

2017 年秋季季学期研究生课程考核 （读书报告、研究报告） 考核科目:信号检测与处理学生所在院（系）:航天学院 学生所在学科:控制科学与工程学生姓名: 学号:17B904012 学生类别:学术型 考核结果 阅卷人

第一部分、信号检测 1.相关函数的基础原理 相关函数定义为两样本积的数学期望，表示随机信号关联程度、变化程度的量度。是任意样本相应的时间平均值，表示两个样本在不同时间上的相关性。相关函数是信号检测理论中的基础，只有弄清相关性的意义，才能了解后面以相关为基础的一系列方法与原理。特别地，自相关函数定义如下(各态历经下表达式可以由概率平均简化为时间平均如最右表达式)： ()()()(){}()()()12120 1,,;,lim T xx x T R R t t E x t x t x x p x t x t x t x t dt T τττττ∞ -∞→∞=+=+=+=+??? 公式中的期望是在实际中相当于针对时间取的均值，因此相关函数的定义也看作一种对本身共轭的卷积运算后的平均值：()()()1 xx R x t x t T τ= *-。因此，首先讨论卷积的操作与物理意义。 卷积物理意义是将信号分解成冲激信号之和，借助系统冲激响应求出系统ZS N 对任意激励信号的零状态响应。卷积定义推导如下：将输入信号分解为多个时刻冲激信号的叠加，分别输入并作用于系统如图1。 图1.输入信号的冲激示意图 系统输入与输出的基本关系如下式(1)： ()() ()() ()()()() ()()()()()() 1 1 ZS ZS ZS n n ZS k k t N h t t k N h t k f k t k N f k h t k f k t k f t N f k h t k r t δδττττδττττττδττττ--==→→-?→→-???-?→→??-???-?≈→ →??-?≈∑∑(1) 则根据以上线性系统输入输出间对应关系可做出如下推导： ()()()()()()()()()()()() 1 01 01 11n a k n k n k f t f t f k t k t k t k t k f k f k t k τετετετετττ τττδτ-=-=-=??≈=?-?--+??? ??-?--+?=????????? ≈??-?∑∑∑ ()()()10 n k f t f k t k ττδτ-=≈??-?∑，()()()1 n k r t f k h t k τττ-=≈??-?∑ (2) 取极限,n d ττ→∞?→可得()()()()()0t f t f t d f t t τδττδ=-=*?， 即冲激信号与任意输

哈工大土木学院录取名单&分数

姓名毕业院校考试方式初试成绩复试总成绩总成绩拟录取专业奖学金等级 谭真暨南大学全国统考381 226.2 607.2 工程力学二等奖 梁明阳哈尔滨工业大学全国统考326 209.2 535.2 工程力学三等奖 王军哈尔滨工业大学全国统考338 190.4 528.4 工程力学三等奖 王洋内蒙古工业大学全国统考342 184 526 工程力学三等奖 王义振哈尔滨工业大学全国统考337 185.8 522.8 工程力学其它 童庆海四川大学全国统考361 157 518 工程力学其它 席早阳哈尔滨工业大学全国统考345 169.8 514.8 工程力学其它 王海东北石油大学全国统考345 169.2 514.2 工程力学其它 赵琦哈尔滨工业大学全国统考353 160.2 513.2 工程力学其它 田始轩四川大学全国统考334 175.8 509.8 工程力学其它 罗飞太原理工大学全国统考339 184.2 523.2 固体力学其它 朱雷安徽农业大学全国统考339 170.2 509.2 固体力学其它 李丹哈尔滨工业大学推荐免试422 247.4 669.4 建筑与土木工程特等奖 刘琪哈尔滨工业大学推荐免试422 243.2 665.2 建筑与土木工程特等奖 李清朋哈尔滨工业大学推荐免试422 235.6 657.6 建筑与土木工程特等奖 邓峥云哈尔滨工业大学推荐免试422 222.8 644.8 建筑与土木工程一等奖 林涛哈尔滨工业大学推荐免试422 219.6 641.6 建筑与土木工程一等奖 陈小华西南科技大学推荐免试422 216.2 638.2 建筑与土木工程一等奖 刘鹏宇哈尔滨工业大学推荐免试422 215 637 建筑与土木工程一等奖 范恒申哈尔滨工业大学推荐免试422 213.8 635.8 建筑与土木工程一等奖 李阳哈尔滨工业大学推荐免试422 213.4 635.4 建筑与土木工程一等奖

检测与信号处理技术模拟题

《检测与信号处理技术》模拟题（补） 一．名词解释 1、容许误差：测量仪器在使用条件下可能产生的最大误差范围，它是衡量仪器的重要指标，测量仪器的准确度、稳定度等指标皆可用容许误差来表征。 2、附加误差：当使用条件偏离规定的标准条件时，除基本误差外还会产生的误差， 3、动态误差：在被测量随时间变化很快的过程中测量所产生的附加误差。 4、精确度：它是准确度与精密度两者的总和，即测量仪表给出接近于被测量真值的能力，准确度高和精密度高是精确度高的必要条件。 5、迟滞：迟滞特性表明仪表在正（输入量增大）反（输入量减小）行程期间输入——输出曲线不重合的程度。 6、静态误差：测量过程中，被测量随时间变化缓慢或基本不变时的测量误差。 7、灵敏度：它表征仪表在稳态下输出增量对输入增量的比值。它是静态特性曲线上相应点的斜率。 8、精密度：对某一稳定的被测量在相同的规定的工作条件下，由同一测量者，用同一仪表在相当短的时间内连续重复测量多次，其测量结果的不一致程度，不一致程度愈小，说明测量仪表越精密，精密度反映测量结果中随机误差的影响程度。 9、灵敏限：当仪表的输入量相当缓慢地从零开始逐渐增加，仪表的示值发生可察觉的极微小变化，此时对应的输入量的最小变化值称为灵敏限，它的单位与被测量单位相同。 10、重复性：表示仪表在输入量按同一方向作全量程连续多次变动时，所有特性曲线不一致的程度。特性曲线一致，重复性好，误差也小。 11、线性度：仪表的静态输入——输出校准（标定）曲线与其理论拟合直线之间的偏差。 二．简答题 1、误差按其出现规律可分为几种，它们与准确度和精密度有什么关系？ 答：误差按出现规律可分为三种，即系统误差、随机误差和粗大误差。 （1）系统误差是指误差变化规律服从某一确定规律的误差。系统误差反映测量结果的准确度。系统误差越大，准确度越低，系统误差越小，准确度越高， （2）随机误差是指服从大数统计规律的误差。随机误差表现了测量结果的分散性，通常用精密度表征随机误差的大小。随机误差越大，精密度越低，随机误差越小，精密度越高，即表明测量的重复性越好。

哈工大信号与系统实验电气学院

实验一 常用连续时间信号的实现 1 实验目的 （1） 了解连续时间信号的特点； （2） 掌握连续时间信号表示的方法； （3） 熟悉MATLAB 基本绘图命令的应用。 2 实验原理 （1） 信号的定义：信号是带有信息的随时间变化的物理量或物理现象。 （2） 信号的描述：时域法和频域法。 （3） 信号的分类：信号的分类方法很多，可以从不同角度对信号进行分类。 在信号与系统分析中，根据信号与自变量的特性，信号可分为确定信号与随机信号，周期信号与非周期信号，连续时间信号与离散时间信号，能量信号与功率信号，时限与频限信号，物理可实现信号。 3 涉及的MATLAB 函数 （1） 正弦信号； （2） 指数信号； （3） 单位冲激信号； （4） 单位阶跃信号； （5） 抽样信号。 4 实验内容与方法 参考给出的程序并观察产生的信号，并通过改变相关参数（例如频率，周期，幅值，相位，显示时间段等），进一步熟悉这些工程实际与理论研究中常用信号的特征。 5 实验要求 （1） 在MATLAB 中输入程序，验证实验结果，并将实验结果存入指定存储 区。 （2） 要求通过对验证性实验的练习，自行编制完整的程序，实现以下几种 信号的模拟，并得出实验结果。 (1)()(),010f t t t ε==取～ (2)()(),010f t t t t ε==取～ (3)2()5e 5e ,010t t f t t --=-=取～ (4)()cos100cos 2000,=00.2f t t t t =+取～ (5)0.5()4e cos ,=010t f t t t π-=取～ （3）在实验报告中写出完整的自编程序，并给出实验结果。 6 实验结果 (1)()(),010f t t t ε==取～t=-1:0.01:10; 程序和输出如下 y=heaviside(t); plot(t,y);

2016哈工大土木考研初试复试经验

2016哈工大土木考研初试复试经验 首先自我介绍一下，本人湖南大学土木工程专业。报考的是工大本部，由于复习启动比较晚，基本上从8月末才正式开始，造成数学复习的很一般，而且16年数学巨难，初试只有350多，幸好复试发挥的很好，复试300+，最终总成绩在本部排第五名。再介绍一下今年土木学院初试成绩，招生情况。分数线320 50 75，，三个校区的分数是一样的，而且整个录取情况是一起进行的，在复试前，会选择你想留在哪个校区，在你成绩符合的情况下，按志愿填写的录取。本部上线102人，深圳41人，威海1人。而本部计划录取人数68人，深圳41人，威海9人，所以今年实际刷人并不是很多（只要符合一定要求，校区之间可以申请调剂）。初试： 根据我的情况，简单谈下统考科目初试经验，因为所有学校都一样，而且每个人基础不同方法也不同。政治我考的不错，有78分，我觉得政治可以说是所有科目里最简单的一门，从每年政治平均分50+也可以看出来。我觉得政治可以报一个班，这样对于哲学部分的理解会更简单一些，也可以节约一些时间，而且马哲对史纲和毛邓三的理解记忆都很有帮助，我用的肖秀荣系列书感觉不错，多做选择题，尤其是多选题，搞懂每个选项。政治想拿高分，选择题一定要少错，我后期选择题可以得40+，而大题就是背，基本上从11月末就可以开始花一些时间去看大题了。对于英语，我觉得英语单词是最重要的，一定是要背的，考研单词不会你可能连题都看不懂，更不要说做对题目了，而对于阅读和完型，只有多做题多思考，对于作文，一定要打磨出自己的模板，尤其是开始的第一个句子和结尾的句子，一定要有亮点，而且作文平时一定要真的动手去写，而不能只是想想就算了。对于考研英语，最大的一个误区是很多同学觉得自己没考过四级或者六级，自己的英语肯定复习不好，其实千万别这样想，我参加考研时六级也没过，但是最终英语还是有70分，虽然也不是很高，但我已经很满足了。对于数学，我确实没太多要说的，因为我的数学没复习好，所以希望考研的同学们一定要重视数学，多花时间。对于基础概念，要理解透，可能一个遗漏的知识点就导致一个大题的失误，而且影响考试状态。最后说下初试专业课。初试专业课有结构力学和材料力学可选，我选的结构力学，主要是因为上半年参加过中南地区力学竞赛，对于结构力学还有印象。而且选结构力学，考的内容不多，对于结构动力学和矩阵位移法，哈工大都不作要求，哈工大以前的结构力学都挺简单的，但是16年结构力学有点难，据我所知，考结构力学的上120分的也只有几个人，我考了118，大家在复习时，一定要注意对力学概念理解透，这样复习起来才能事半功倍，而且多做做真题，哈工大有一本内部的习题书我觉得很不错，淘宝上应该可以买到。 复试： 哈工大复试分为笔试和面试两个部分，从16年开始，复试的流程和分数基本已经确定下来。其中笔试200 分，面试150，复试一共350 分。然后初试复试分数直接累加排名，决定最终录取。复试分两天进行，前一天笔试，第二天面试。哈工大的复试特别公平，面试时候每个人都是随机分配的序号，几组几号，记住自己序号，每到一个面试组，直接报序号开始面试，任何其他资料都不准带，基本上也不需要准备自我介绍。在复试前有个大会，王院长会详细讲解复试流程及规则，一定要好好听。做好笔记。特别是涉及到后面的录取调剂等，因为有三个校区，各种规则还是比较多的，略微复杂。在会后，每个人都要填一个调剂意愿表。最后就是记得要带上自己的四六级成绩单，据说会有加分。哈工大笔试有4套题，我选择的是第四套，考的是和材料有关的，而大部分选择的是第一套和第二套，但是相对来说，第四套题比较简单，更容易拿高分，对于初试分数不太高的同学，可以考虑第四套题，但是一定要注意选第四套题就只能选择材料方向的老师。而对于面试，面试一共分为6组，

哈工大 试验方法数字信号处理 作业二

题目： 根据已知位移曲线，求速度曲线 要求： ? 由数据文件画出位移曲线（ Δt=0.0005s ）； ? 对位移数据不作处理，算出速度并画出速度曲线； ? 对位移数据进行处理，画出位移曲线，并与原位移曲线对比； ? 画出由处理后的位移数据算出的速度曲线； ? 写出相应的处理过程及分析。 1. 由数据文件画出位移曲线（ Δt=0.0005s ）； MATLAB 程序： data=importdata('dat2.dat'); x=(0.0005:0.0005:55); y=data'; plot(x,y); xlabel('时间/s'); ylabel('位移/mm'); title('原始位移曲线'); 曲线如图： 图1 原始位移曲线 2. 对位移数据不作处理，算出速度并画出速度曲线； MATLAB 程序： clear; data=importdata('dat2.dat'); t X V ??=

x=(0.0005:0.0005:55); y=data'; dt=0.0005; for i=1:109999 dx=y(i+1)-y(i); v(i)=dx/dt; end v(110000)=0; plot(x,v); 速度曲线： 图2 原始速度曲线 3.对位移数据进行处理，画出位移曲线，并与原位移曲线对比； 先对位移信号进行快速傅里叶变换： MATLAB程序：fft(y) 结果如图： 图3 原始位移曲线FFT变换

可以得知：频率在0附近为有用的位移信号，而频率大于0HZ的信号则为干扰信号，被滤去。 MATLAB程序： data=importdata('dat2.dat'); x=0.0005:0.0005:55; y=data'; wp=1/1000;ws=4/1000; [n,Wn]=buttord(wp,ws,0.7,20); %使用buttord函数求出阶数n，截止频率Wn。 [b,a]=butter(n,Wn); %使用butter函数求出滤波系数。 y2=filter(b,a,y); plot(x,y2); 曲线如图： 图4 滤波后位移曲线 与原位移曲线对比如下图： 图5 滤波后位移曲线与原曲线对比

哈工大数字信号处理实验报告

实验一： 用FFT 作谱分析 实验目的： (1) 进一步加深DFT 算法原理和基本性质的理解(因为FFT 只是DFT 的一种快速算法， 所以FFT 的运算结果必然满足DFT 的基本性质)。 (2) 熟悉FFT 算法原理和FFT 子程序的应用。 (3) 学习用FFT 对连续信号和时域离散信号进行谱分析的方法，了解可能出现的分析误差及其原因，以便在实际中正确应用FFT 。 实验原理： DFT 的运算量： 一次完整的DFT 运算总共需要2N 次复数乘法和(1)N N -复数加法运算，因而 直接计算DFT 时，乘法次数和加法次数都和2N 成正比，当N 很大时，运算量很客观的。例如，当N=8时，DFT 运算需64位复数乘法，当N=1024时，DFT 运算需1048576次复数乘法。而N 的取值可能会很大，因而寻找运算量的途径是很必要的。 FFT 算法原理： 大多数减少离散傅里叶变换运算次数的方法都是基于nk N W 的对称性和周期 性。 （1）对称性 ()*()k N n kn kn N N N W W W --==

（2）周期性 ()(mod`)()()kn N kn n N k n k N N N N N W W W W ++=== 由此可得 ()()/2 (/2)1 n N k N n k nk N N N N N k N k N N W W W W W W ---+?==?=-??=-? 这样： 1.利用第三个方程的这些特性，DFT 运算中有些项可以合并； 2.利用nk N W 的对称性和周期性，可以将长序列的DFT 分解为短序列的DFT 。 前面已经说过，DFT 的运算量是与2N 成正比的，所以N 越小对计算越有利， 因而小点数序列的DFT 比大点数序列的DFT 运算量要小。 快速傅里叶变换算法正是基于这样的基本思路而发展起来的，她的算法基本 上可分成两大类，即按时间抽取法和按频率抽取法。 我们最常用的是2M N =的情况，该情况下的变换成为基2快速傅里叶变换。 完成一次完整的FFT 计算总共需要 2log 2 N N 次复数乘法运算和2log N N 次复数加法运算。很明显，N 越大，FFT 的优点就越突出。 实验步骤 (1) 复习DFT 的定义、 性质和用DFT 作谱分析的有关内容。 (2) 复习FFT 算法原理与编程思想， 并对照DIT-FFT 运算流图和程序框图， 读懂本实验提供的FFT 子程序。 (3) 编制信号产生子程序， 产生以下典型信号供谱分析用：

哈尔滨工程大学信号与系统试卷与答案

第2页 共 4页 y 1(t)； 4. 写出描述该系统的系统方程。 四、（12分） 设一因果连续时间LTI 系统输入x (t)和输出y (t)关系为： y ''(t)＋3y '(t)+2y (t)=x (t) 1. 求该系统的系统函数H (s)，画出其零极点图，并判别系统的稳定性； 2. 确定此系统的冲激响应h (t)； 3. 求系统的幅频特性与相频特性表达式。 五、（8分） 一个离散LTI 系统的单位样值响应为：h (n )=αn u (n ) 1. 试用时域卷积方法求该系统的单位阶跃响应g(n ); 2. 确定该系统的系统方程。 六、（24分） 已知函数x (t)和y (t)分别为： ∑∞ -∞ =-= n n t t x )4()(δ ，t t t y 6sin 4cos )(+= 1. 求y (t)的指数傅立叶级数表示，说明其频带宽度； 2. 求x (t)的傅立叶级数展开表达式，简略画出其幅度谱线图； 3. 求x (t)的傅立叶变换表达式X (j ω)，简略画出X (j ω)； 4. 求y (t)的傅立叶变换表达式Y (j ω)，简略画出Y (j ω)； 5. 确定信号y (t)的奈奎斯特频率与奈奎斯特间隔。 6. 确定信号s (t)=x (t)y (t)的频谱。 七、（16分） 一个因果的离散时间LTI 系统描述如下： )()2(2 1 )1(43)(n x n y n y n y =-+-- 其中x (n)为输入，y (n)为输出。 1. 试求该系统的系统函数H (z)，画出H (z)的零、极点图； 2. 求系统的单位样值响应h (n)，并说明系统的稳定性； 3. 用求和器、数乘器和延时器画出其结构框图； 4. 如)(31)(,1)2(,2)1(n u n x y y n ?? ? ??==-=-，求y (n)。

哈工大制造系统自动化大作业-零件检测

设计说明书 一、设计任务 1、零件结构图 图1.零件结构图 2、设计要求 （1）孔是否已加工？ （2）面A和B是否已加工？ （3）孔φ15±0.01精度是否满足要求？ （4）凸台外径φ40±0.012精度是否满足要求？ （5）零件质量20±0.01kg是否满足要求？ （6）产品标签（白色）是否帖正或漏帖？ （7）如果不合格将其剔除到次品箱； （8）对合格产品和不合格产品进行计数。 3、工作量 （1）设计一套检测装置，能完成所有检测内容； （2）说明书一份，说明各个检测内容采用什么传感器，如何实现； （3）自动检测流程图一份。 4、设计内容及说明 要求将检测装置画出，能完成所有检测内容；在完成自动检测功能的基础上，要求费用最少，以提高经济效益；检测装置结构简单可靠、易于加工和实现；自动检测流程图要求详细正确。

二、设计方案 根据设计要求，该自动检测生产线应具备形状识别（检测圆孔和平面是否加工）、孔径检测、凸台外径检测、质量检测、标识检测等功能，故初步设计该生产线应具有5道检测工序。在每个检测工位上都对应有一个废品下料工位，将不合格品剔除到废品传送带上，同时最后还要对合格产品和不合格产品进行计数，故初步预计该生产线共有12个工位（5道检测工位、5道废品下料工位和2道计数工位）。所有这些工位均匀分布于检测线上(以便准确定位)。整个检测线应用机电一体化技术，综合控制各道工序的检测工作，包括零件的搬移、检测设备的动作、数据连接、检测结果处理、不合格工件的下料处理等。检测生产线线基本结构如图2所示： 图2.零件质量检测系统基本结构图 1、判断孔和平面A、B是否加工的方案 由于设计要求中只要求检测孔和平面是否被加工，而无需检测它们的大小和精度，因而可采用价格相对低廉的光电传感器进行检测，其检测方法如图3所示。 图3.光电开关检测原理图4.面A、B未加工时零件的形状

哈工大初试803信号与系统+数字逻辑电路

2012年硕士研究生入学考试大纲 考试科目名称：信号与系统+数字逻辑电路考试科目代码：[803] 一、考试要求： 要求考生全面、系统地掌握《信号与系统》和《数字电路》课程的基本概念、原理、方法与应用，具有较强的分析、设计和解决问题的能力。 二、考试内容： (一)《信号与系统》部分 1）信号分析的理论基础 a：信号的基本概念和典型信号 b：信号的时域分解与变换，卷积 2）傅里叶变换 a：傅里叶级数，傅里叶变换，傅里叶变换的性质 b：周期信号的傅里叶变换，抽样信号的频谱 3）拉普拉斯变换 a：拉普拉斯变换与反变换 b：拉普拉斯变换的性质 4）Z变换 a：Z变换及其收敛域，Z变换的性质，Z反变换， b：Z变换与拉普拉斯变换的关系 5）连续系统的时域分析 a：连续系统的经典解法 b：零输入响应，冲激响应与阶跃响应，零状态响应 6）连续系统的频域分析 a：傅里叶变换分析法 b：无失真传输条件 c：理想低通滤波器 7）连续系统的复频域分析 a：拉普拉斯变换分析法 b：系统函数，极零点分布与时域响应特性，极零点分布与系统频率特性 c：线性系统的模拟 8）离散系统的时域分析

a：离散系统的描述和模拟 b：差分方程的经典解法，零输入响应和零状态响应9）离散系统的Z域分析 a：离散系统的Z变换分析法 b：离散系统的系统函数及频率响应 10）系统的状态变量分析法 a：状态方程的建立 b：连续系统和离散系统的状态方程解法 (二) 《数字逻辑电路》部分 1）数制与编码 a：数制和编码的基本概念，不同数制之间的转换 b：二进制数的运算 2）逻辑代数基础 a：逻辑代数基本概念，逻辑函数的表示方法 b：逻辑函数的化简及实现 3）门电路 a：TTL门电路工作原理与输入输出特性 b：OC门、三态门（TS）原理与应用，MOS门电路4）组合电路 a：组合逻辑电路的分析与设计方法 b：典型中、小规模集成组合电路原理与应用 5）触发器 a：触发器基本原理与应用 b：不同触发器类型之间的转换 6）时序逻辑电路 a：时序逻辑电路的概念 b：同步时序电路的分析与设计 c：集成计数器和移位寄存器的设计与应用 d：异步时序电路的基本概念 7）算术运算电路 a：数值比较器、加法电路、乘法电路基本原理与应用8）存储器与可编程逻辑器件 a：RAM、ROM的基本原理和扩展 b：可编程逻辑器件的基本原理和应用 9）模数和数模转换

哈工大电信学院天线技术实验报告

实验报告 课程名称：天线技术 院系：电子于信息工程学院班级： 姓名： 学号： 指导教师： 授课教师： 试验时间：2012年6月

演示实验一超宽带天线的测试 一、实验目的 1、了解超宽带天线的概念及特点 2、了解现代天线测试系统的组成 3、了解现代天线测试仪器设备及其使用方法 4、了解超宽带天线的测试方法 二、实验原理 超宽带天线是一种具有极宽阻抗带宽的天线，其比带宽一般可以达到2：1 以上，现代超宽带天线的阻抗带宽可以达到30：1 以上，可以覆盖多个波段，能够实现传统的多个天线的功能，所以受到了研究者的广泛关注。 超宽带天线不仅需要具有极宽的阻抗带宽，即它的阻抗要在极宽的频带内保持在一个范围内，还需要具有极宽的方向图带宽、增益带宽以及极化带宽。现代的超宽带天线还需要具有稳定的相位中心，即可以不失真地辐射时域脉冲信号。根据以上对超宽带天线的要求，可以结合所学习的天线原理进行如下天线测试的内容： （1）天线阻抗带宽的测试： 测试天线的反射系数（S11），需要用到公式（1-1）： 根据公式（1-1），只要测试出来的|Γ|值低于某个特定的值，就可以说明在此条件下天线的阻抗Z A 接近于所要求的阻抗Z0（匹配），在天线工程上，Z0 通常被规定为75Ω 或者50Ω，本实验中取Z0=50Ω。天线工程中通常使用电压驻波比（VSWR）ρ 以及回波损耗（Return Loss，RL）来描述天线的阻抗特性，它们和|Γ|的关系可以用公式（1-2）和（1-3）描述： 对于不同要求的天线，对阻抗匹配的要求也不一样，该要求列于表1-1 中。 （2）主极化方向图的测试

方向图的测试需要测试天线在阻抗带宽内的各个频点的远场的方向图，一般最少要测试3 个频点，即下限频点f1、上限频点f2 和中心频点f0，对于更宽的频带，要根据具体情况多测试一些频点的方向图，以便全面了解天线的参数。 在工程上，一般不需要远场的三维方向图，而只需要测试两个主平面的方向图曲线，对于线极化天线来说，这两个主平面为E 面和H 面。因此，在天线测试前，还需要判断天线的极化方式。在满足天线测试的极化匹配和阻抗匹配的条件下，所测试的方向图为单一频点的功率方向图，所依据的原理为公式（1-4）： 在不同角度θ 的时候，接收天线接收的功率与自身的功率方向性函数P(θ)有关，因此将待测天线作为接收天线放置在一个可以接收到单一方向传播的均匀平面波的区域，并且绕自身轴线转动一周，这样不同角度θ 处就可以接收到不同大小的功率，据此天线的功率方向图就可以绘制出来。 以上的测试方法涉及到了以下的条件： ①天线可以接收到单一方向传播的均匀平面波的区域，这需要一个无外界干扰的模拟自由空间的环境，还需要一个均匀平面波的发射源； ②天线可以绕着自身轴线转动，这需要一个转台； ③天线的接收功率可以测试，这需要一个功率计。 上述三条的解决方法是： ①无外界干扰的模拟自由空间的环境：在微波暗室内测试，微波暗室的工作频带需要符合天线测试所需要的频率范围，微波暗室的大小需要满足天线工作的远场条件，这个远场条件需要用公式（1-5）进行判定。 式中：d min 是最小测试距离，λ 是工作波长，D t 是发射天线的口径最大尺寸，D r 是待测天线（接收天线）的口径最大尺寸。 ②将天线安装在一个可以进行360°转动的转台上，转台的转动参数要满足所需要的测试精度。 ③发射源和接收装置可以共用一个网络分析仪，因为发射天线（输入端可视为端口1）和接收天线（输入端可视为端口2）合起来组成了一个二端口网络，对于这个二端口网络来说，|S21|即为1 端口发射时，2 端口接收所得到传输系数，天线的不同的方向所得到的|S21|也是不同的。因此，根据所得到的|S21|也可以得到天线的功率方向图。 所测试的方向图曲线均需要进行归一化处理。 （3）交叉极化方向图的测试 在主极化的方向图测试完毕后，需要测试交叉极化的方向图，此时要将天线的极化状态与发射天线的极化状态正交，然后测试天线方向图，这样可以得到天线的交叉极化电平，交叉极化电平根据公式（1-6）进行计算。

哈工大威海结构设计原理课程设计(混凝土结构设计原理)

哈工大威海结构设计原理课程设计(混凝土结构设计原理)

哈尔滨工业大学（威海）道路与桥梁工程 结构设计原理课程设计 计算书 姓名： 学号： 指导老师： 二〇一五年月 土木工程系

计算跨径L=4.8m 的钢筋混凝土矩形截面简支梁如图所示，b ×h=305mm ×600 mm ，C30混凝土；Ⅰ类环境条件，安全等级为二级；已知简支梁跨中截面弯矩组合设计值M d,L/2=192kN ? m,剪力组合设计值为V d,L/2=28.2kN,支点剪力组合设计值V d,0=127.5kN ，配置钢筋及弯起钢筋（HRB335级钢筋）箍筋（HPB235级钢筋）并演算弯起钢筋的受力，并画出配筋图。 图 4.8米钢筋混凝土简支梁尺寸（尺寸单位：mm ） 根据已有的材料，分别由附表1-1和附表1-3查的f cd =13.8MPa ，f td =1.39MPa ，f sd =280MPa ，由表3-2知ξb =0.56。桥梁结构的重要性系数γ0=1，则弯矩计算值M=γ0M d =192kN ? m 。 (一) 正截面验算 采用绑扎钢筋骨架，假设a s =50mm ，则有效高度h 0=600-50=550mm 。 (1) 求受压区高度x 将各已知值代入式子，则可得到 1×19.2×107 =13.8×305x （550- ） 整理后计算得 x 1=101（mm ）<ξb h 0[=0.56×550=336(mm)] x 2=448（mm ）（舍去） (2) 求所求钢筋的面积A s 将已知各值及x=101mm 代入式子，可得到 (3) 选择并布置钢筋 由附表1-5查得可供使用的有4Ф22(A s =1520mm)或者6Ф18(A s =1527mm)或者8Ф16(A s =1608mm)。 考虑到双排布置，那么选用8Ф16(带肋钢筋，外径=18.4mm)，钢筋间净距 及 按混凝土保护层厚度c=30mm 计算，a s =30+18.4+30/2=63.4（mm ），则取as=65mm ，则有效高度h 0=535mm 。 最小配筋率计算:45（ftd/fsd ）=45（1.39/280）

激光测量与探测技术哈工大报告

201x 年春季学期研究生课程考核 （读书报告、研究报告） 考核科目：激光测量与探测技术 学生所在院（系）：电气工程及自动化学院自动化测试与控制系学生所在学科：测控技术与仪器 姓名：xx 学号：xx 学生类别：保送

激光测距式三维测量系统综述 xx，xxS0010xx (哈尔滨工业大学，黑龙江哈尔滨 150080) 摘要：三维测量技术是现代工业测量领域一个重要的研究课题，在如逆向工程、国防、医学、文物保护等社会诸多领域有着广泛的应用。本文主要简要介绍了三维测量的主要方法和不同方法特点的对比。并主要介绍了飞行时间法激光测距式测量三维形貌的原理和系统，并介绍了利用多频率组合的方式解决量程和精度之间的而矛盾，进一步提高测量性能。最后介绍了对测量精度有重要影响的测量误差。 关键词：三维测量，相位式激光测距，测量误差 0 引言 与传统的二维图像信息相比，物体的三维信息能够更全面、真实地反映客观物体，为人们提供更多的信息量。随着科技的飞速发展，很多先进技术被应用到物体三维信息的测量中。通过三维数字化技术，可以得到关于三维物体空三维数据测量技术有了广泛的应用，其应用范围主要包括以下几方面:一，用于精密零件的检测。对具有自由曲面的产品模型进行高精度三维测量分析，并与原先的CAD模型进行比对，得到零件制作的缺陷，以此作为加工改进的基础。二，模具的设计制造与检测。用信息技术改造模具传统制造技术，调整我国模具工业结构，使其走向现代化。三，可以为游戏、娱乐系统提供大量具有极强真实感的三维彩色模型，还可以将游戏者的形象扫描输入到系统。四，用于修复破损的文物、艺术品、或缺乏供应的损坏零件等。五，用于服装制造方面。三维测量技术可以快速地测得人体的三维数据，建立人体模型，将这些数据与服装CAD技术结合就可以按每个人的具体尺寸进行服装设计，并且可以直接在计算机上观看最终的着装效果。些领域的进一步发展对三维测量技术有了更高的要求，主要包括:较大的测量范围、更快的测量速度、更高的测量精度等。 1 主要测量方法 目前，三维测量方法多种多样，原理也各不相同。基本上可分为两大类，即接触式和非接触式两类。较早发展的接触式测量虽然在精度上可以满足现代工业的要求，但因为要逐点接触式测量，从而存在测量速度慢，不适合对大型零部件进行测量的缺点;而且，采用这种接触式测量会损坏或划伤其表面，同时测头的磨损，限定了测量次数和准确度。为克服这些弊端发展起来的非接触式测量，尤其是光学式三维测量技术，凭借其非接触、高精度、高效率等一系列优点，迅速发展为现代三维测量的重要方法，下面是光学测量的几种常见方法。（1）飞行时间法 （2）激光扫描法 （3）结构光法 （4）莫尔条纹法 （5）激光弥散斑图像采样法 （6）干涉测量法 （7）摄影测量法 下面是几种方法的对比：

哈工大土木工程专业土木工程材料考试

哈尔滨工业大学09学年 春 季学期 土木工程材料 试题卷 一、填空题（每题0.5分，共12分） 1．材料不同的性能用不同的指标来表征。吸水性用__________表征，耐水性用__________表征，抗渗性__________表征，抗冻性用__________表征，导热性用__________表征，密实度用__________表征，轻质高强性能用__________表征。 2．在水泥生产中常用的活性混合材为__________、__________、__________，其主要化学成分是__________、__________，这些活性成分能与引起水泥腐蚀的水化产物__________反应，生成__________和__________，从而改善水泥的性能。 3．钢材经冷加工后强度、硬度提高，塑性、韧性下降这种现象称_________，经过一段时间后，强度硬度进一步提高，塑性、韧性进一步下降的现象称为__________，在受振动冲击荷载作用的桥梁设计中，选用钢材时要注意选用__________较大，__________较小的钢材。 4．沥青的标号是用沥青材料的__________这一指标来定义的，标号越低，其相应的软化点越__________。 5．塑料的老化包括两个方面的主要变化，一是线型分子发生_________ 这一过程会使塑料_________现象；二是分子结构出现断裂，这一过程使材料出现_________等现象。 姓名: 班级： 学号：

二、选择题（每题1分，共10分） 1．石灰使用前的陈伏处理的目的是___C___。 A. 消除欠火石灰； B. 放出水化热； C. 消除过火石灰 D. 提高强度 2．建筑上为使室内温度稳定，并节约能源，墙体材料应选用__C____的材料。 A. 导热系数和热容量均小 B. 导热系数和热容量均大 C. 导热系数小而热容量大 D. 导热系数大而热容量小 3．当材料的软化系数__C____可以认为是耐水材料。 A. 大于0.65 B. 大于0.75 C. 大于0.85 D. 大于0.95 4．可用于生产水泥的原材料包括__C____ A. 粘土 B. 铁矿粉 C. 石灰石 D. 铝钒土 5．矿渣水泥优先选用的工程包括__B____ A. 抗渗性要求较高的工程 B. 早期强度要求较高的工程 C. 高层建筑大型基础 D. 硫酸盐侵蚀环境 6．钢结构设计时，强度取值的依据是__A____ A. 屈服强度 B. 极限强度 C. 抗拉强度 D. 抗压强度 7．减水剂用于混凝土中所起的作用，下列说法不正确的是：B A ．用水量及水泥用量不变的前提下增加流动性； B ．用水量及水泥用量不变的前提下提高混凝土强度； C ．流动性和强度不变时，减小用水量，节约水泥 D ．保证工作性不发生变化时，减少用水量，提高强度 8．建筑砂浆拌合物的和易性主要包括A A ．流动性与粘聚性 B. 流动性与保水性 C. 保水性与粘聚性 D. 强度与耐久性 遵 守 考 试 纪 律 注 意 行 为 规 范

哈工大(威海)信号系统实验报告完整版

《信号与系统》实验报告 姓名： 学号： 同组人：无 指导教师： 成绩：

实验一典型连续时间信号描述及运算 实验报告要求： （1）仿照单边指数信号的示例程序，按要求完成三种典型连续信号，即：正弦信号、衰减正弦信号、钟型信号的波形绘制。（要求：要附上程序代码，以下均如此，不再说明）（2）根据《信号与系统》教材第一章的习题1.1（1，3，5，8）函数形式绘制波形。（3）完成三种奇异信号，即：符号函数、阶跃信号、单位冲激信号的波形绘制。 （4）完成实验一中信号的运算：三、6 实验内容中的（1）（2）（3）（4）。 （5）求解信号的直流/交流分量，按第四部分的要求完成。 正文： （1） <1>正弦信号： 代码：>> t=-250:1:250; >> f1=150*sin(2*pi*t/100); >> f2=150*sin(2*pi*t/200); >> f3=150*sin(2*pi*t/200+pi/5); >> plot(t,f1,'-',t,f2,'--',t,f3,'-.') <2>衰减正弦信号 <3> 代码：

>> t=-250:1:250; >> f1=400*exp(-1.*t.*t./10000); >> f1=400*exp(-1.*t.*t./22500); >> f1=400*exp(-1.*t.*t./62500); >> plot(t,f1,'-',t,f2,'--',t,f3,'-.') (2)习题1，3，5，8 <1> 代码：t=0:1:10; f=t; plot(t,f) <3> 代码：t=1:1:10; f=t; plot(t,f) <5> 代码：t=0:1:10; f=2-exp(-1.*t.); plot(t,f) <8> 代码：t=1:0.1:2; f=exp(-1.*t.)*cos(10*pi*t); plot(t,f)

哈工大-自适应信号处理_RLS自适应平衡器计算机实验

Harbin Institute of Technology RLS自适应平衡器计算机实验 课程名称：自适应信号处理 院系：电子与信息工程学院 姓名： 学号： 授课教师：邹斌 哈尔滨工业大学

目录 一. 实验目的：............................................................................................................. - 1 - 二. 实验内容：............................................................................................................. - 1 - 三. 程序框图................................................................................................................. - 3 - 四. 实验结果及分析..................................................................................................... - 4 - 4.1 高信噪比（信噪比为30dB）情况下特征值扩散度的影响 ....................... - 4 - 4.2 信噪比（信噪比为10dB）情况下特征值扩散度的影响 ........................... - 5 - 五. 实验结论................................................................................................................. - 5 -

哈工大数字信号处理程序清单

实验程序及结果： （1）矩形窗 clear all; n=0:1:14; wR=ones(1,15); hd=sin(0.25*pi*(n-7+eps))./(pi*(n-7+eps)); h1=hd.*wR; N=64; H1=fft(h1,N); n=0:N-1; w=2*pi/64*n;subplot(2,2,1);plot(w,fftshift(20*log10((abs(H1))))); grid xlabel('w/rad') ylabel('20lg|H(jw)|/dB') title('幅度曲线和相频曲线（n=15）'); n=0:N-1; w=2*pi/64*n; subplot(2,2,3);plot(w,unwrap(phase(H1))); xlabel('w/rad') clear all; n=0:1:32; wR=ones(1,33); hd=sin(0.25*pi*(n-16+eps))./(pi*(n-16+eps)); h1=hd.*wR; N=64; H1=fft(h1,N); n=0:N-1; w=2*pi/64*n; subplot(2,2,2);plot(w,fftshift(20*log10((abs(H1))))); grid xlabel('w/rad') ylabel('20lg|H(jw)|/dB') title('幅度曲线和相频曲线（n=33）'); n=0:N-1;w=2*pi/64*n;subplot(2,2,4);plot(w,unwrap(phase(H1))); xlabel('w/rad')

（2）汉宁窗 clear all; n=0:1:14; wH=0.5*(1-cos(2*pi/14*n)); hd=sin(0.25*pi*(n-7+eps))./(pi*(n-7+eps)); h1=hd.*wH; N=64; H1=fft(h1,N); n=0:N-1; w=2*pi/64*n; subplot(2,2,1); plot(w,fftshift(20*log10((abs(H1))))); grid xlabel('w/rad') ylabel('20lg|H(jw)|/dB'); title('幅度曲线和相频曲线（n=15）'); n=0:N-1; w=2*pi/64*n; subplot(2,2,3); plot(w,unwrap(phase(H1))); grid xlabel('w/rad') n=0:1:32;

哈工大-自适应信号处理_RLS自适应平衡器计算机实验

RLS自适应平衡器计算 机实验 课程名称：自适应信号处理 院系：电子与信息工程学院 姓名： 学号： 授课教师：邹斌 哈尔滨工业大学

哈尔滨工业大学实验报告 目录 一.实验目的： -. .1. - 二.实验内容： -. .1. - 三.程序框图 -. .3. - 四.实验结果及分析 -. .4. - 4.1 高信噪比（信噪比为30dB）情况下特征值扩散度的影响.. - 4 - 4.2 信噪比（信噪比为10dB）情况下特征值扩散度的影响.... - 5 - 五.实验结论 -. .5. -

RLS 算法的自适应平衡器计算机实验 . 实验目的： 1.进一步学习自适应平衡器的原理了解算法应用条件。 2.学习最小二乘算法的约束条件以及理论基础。 3.分析比较RLS算法与LMS 算法的异同。 4.独立编写算法程序，进一步理解最小二乘自适应滤波算法的应用方法。 . 实验内容： 在本次试验中取加权因子 1 ，根据试验一中相关内容设计线性离散通信信道的自 适应均衡器，系统框图如图 2.1 所示。随机数发生器( 1)产生用来探测信道的测试信号x n ，加到信道输入的随机序列x n 由伯努利序列组成，x n 1，随 机变量x n具有零均值和单位方差, 输出经过适当的延迟可以用做训练系列的自适应滤波器的期望响应。随机数发生器(2)用来产生干扰信道输出的 白噪声源v(n) ，其均值为零，方差v20.001。这两个发生器是彼此独立 的。信道的单位脉冲响应应用升余弦表示为 参数W控制均衡器抽头输入的相关矩阵的特征值分布(R) ，并且特征值 分布随着 W 的增大而扩大 h n 2 0.5[1 cos( (n 2))] W n 1,2,3 (2-1)