基于PLC的五层电梯控制系统设计开题报告

基于P L C的五层电梯控制系统设计开题报告

一.课题的研究背景

可编程序控制器（Programmable Logic Controller,简称PLC）是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心的用作数字控制的专用计算机。它具有可靠性高、适应工业现场的高温、冲击和振动等恶劣环境的特点，已成为解决自动控制问题的最有效工具，是当前先进工业自动化的三大支柱之一。

自1969年针对工业自动控制的特点和需要而开发的第一台PLC问世以来，迄今已30多年，它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变，但又不同于顺序控制器和通用的微机控制装置。它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。用户买到所需PLC后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可灵活而方便地将PLC应用于生产实践。而且用户程序的编制、修改和调试不需要具有专门的计算机编程语言知识。这样就破除了“电脑”的神秘感，推动了计算机技术的普遍应用。可编程序控制器PLC在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术。PLC现已成为现代工业控制三大支柱(PLC、CAD／CAM、ROBOT)之一，以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能，易与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能，日益取代由大量中间继电器、时间继电器、记数继电器等组成的传统的继电一接触控制系统，在机械、化工、石油、冶会、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业得到广泛应用。PLC的应用深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一。二.课题的研究意义

随着城市建设和经济活动的不断发展，现代建筑物规模越来越大，楼层越来越多，电梯作为一种重要的交通运输工具已与人们的日常生活密不可分，且成为城市物质文明的一种标志。电梯在公办大楼、公司、高层住宅、宾馆等场所得到了广泛应用。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显着，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠，同时对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性也提出了更高的要求。

电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。事实上，在电梯上已经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而，只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量。在国外，已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位，承担安装调试、定期维修和检查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。因此，可以说乘坐电梯更安全。美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算，其结论是：乘电梯比走楼梯安全5倍。掘资料统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。

在对电梯的控制上，主要有继电器控制、微型计算机控制和PLC控制三种方式。相对于其他两种控制方式，PLC控制系统具有明显的优越性。它使用时间长、自动化水平高、工作中安全性能好。在这三种控制方式中，它是最可靠、实用和灵活的控制方式。除此以外，它的系统软件易于扩展，不管是几层的小型电梯还是几十层的大型电梯，都适合运用。目前，由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。

三.国内外研究现状

在经济不断发展、科学技术日新月异的今天，楼的高度已和经济发展同样的速度成长起来。作为建筑的中枢神经，电梯起着不可或缺的作用。电梯作为建筑物内的主要运输工具，像其他的交通工具一样，已经成为我们日常生活的一个不可缺少的组成部分。一个国家的电梯需求量，主要受其经济增长速度、城市化水平、人口密集度及数量、国家产业结构等综合因素的影响。

国际上无机房电梯已经经过了四代，第一代无机房电梯诞生于意大利，其诞生的主要原因是欧洲对古建筑的保护以及与液压电梯的竞争。主要原理是电梯主机跨井道底置，即只有一个轮子在井道里；第二代无机房电梯也是井道底置式，但是将主机全部搬进了井道；第三代无机房电梯为上置式，主机主要放置的形式为放在导轨上；而第三代至第四代无机房电梯的过渡产品为主机搁置于导轨顶部。

近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展。一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺，更新换代生产更新型的电梯。自上世纪80年代以来，随着我国经济建设的持续高速发展，我国电梯需求量越来越大，总趋势市上升的，2004年总产量超过了8万台，而且目前还没有减速的迹象。从1949年建国以来全国共生产安装了61万多台电梯。尽管如此，我国的电梯远未达到饱和的程度。全世界平均1000人有1台电梯，我国如果要达到这个水准，还需要增加70万台。到那时候，全国在用电梯将达到130万台，每年仅报废更新就需要6万台。到2005年，中国电梯的年产量达到万台，与1980年相比，25年增长了59倍，产量每年平均增长%。2005年安装验收电梯124465台，截止05年底，我国的在用电梯总数已达651794台。如此庞大的市场需求为我国电梯行业的发展创造了广阔的舞台。

四.主要研究内容

1.了解电梯PLC控制系统实现的基本功能

2.控制系统方案总体设计

3.控制系统硬件设计

4.控制系统软件设计

五.电梯的控制需求：

(1)电梯无司机驾驶，自动响应各楼层的上呼、下呼信号和轿厢内呼信号；

(2)电梯按先入为主的原则，自动确定运行方向，对反方向的呼叫先记忆，当电梯

完成全部顺向指令后，再响应反方向的呼叫；

(3)电梯到达顶层或底层时，自动停止，延时后可改变方向继续运行；

(4)电梯到站后自动平层开门，延时关门；

(5)手动开、关门控制。

(6)按内、外召唤指令信号自动定向，要求优化使任何召唤都在最短时间内响应；

(7)厅门和轿内有楼层显示和运行方向显示；

(8)具有电梯的电气安全保护系统。

六.毕业论文（设计）的安排

1.查阅资料，选定设计方案；

2.确定设计方案；

3.确定工艺流程；

的选择；

5.绘制程序图；

6.比较得出结论；

7.撰写设计论文.

七．参考文献

[1]尤翠英.基于PLC的电梯控制系统设计[J].科技创新导报，2010，82-83

[2]李晓霞．PLC在电梯控制系统的应用设计[J]．数字技术与应用，2010，21

[3]王锋、顾战松．基于PLC的电梯控制系统[J].电气自动化，

2003,25（6）：62-64

[4]丁建锋.基于PLC的电梯控制系统设计[J].2010,60

[5]林瑾.PLC在电梯控制系统中的应用[J].科技论坛，40

[6]许少衡，等.基于PLC电梯控制系统设计的创新实验[J].中国现代教育装备，2011

年，（3）：127-129

[7] 毛卫兵.基于PLC的电梯控制系统[J].INTELLIGENCE,49

[8] 袁任光.可编程控制器选用手册[M].北京：机械工业出版社

可编程控制器选用与系统设计实例[M].北京：机械工业出版社，2010. [9]史艳.基于PLC的电梯控制系统的设计与实现[J].科技探索，2011年3月，（372）：

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[11] 程子华.PLC原理与编程实例分析[M].北京：国防工业出版社，2007

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[14]章丽芙．基于PLC的电梯控制系统[J]．电气开关，2006,21-23

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[17]周丽芳，等.三菱系列PLC快速入门与实践[M].北京：人民邮电出版社，2010

西门子PLC控制的五层电梯系统

电梯控制系统 The elevator control system

论文摘要 本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以西门子的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。 关键词： PLC控制系统电梯逻辑控制电路变频器

This text introduces the control system of a kind of elevator PLC. The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipments. It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the people's life. And the control elevator circulate of the PLC system also has more and more high request, request to attain the movement purpose of "steady, quasi-, quick" of elevator movement. That system mainly from PLC, logic control the electric circuit constitute. Include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliances, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral whole. The this machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of Siemens company. The whole system passes PLC, logic control the electric circuit is to the rise and fall of elevator; Add, decelerate; Even layer; Start, make to move a control. Its structure is simple and circulate an efficiency, even layer accuracy, be easy to comprehension and control. Key Words: The PLC controls system ，elevator ，The logic controls electric circuit，transducer

开题报告-基于PLC电梯控制系统的设计

毕业设计(论文)开题报告 题目名称：基于PLC的电梯控制系统的设计 学生姓名： 系/专业： 班级： 指导教师： 2012年 2 月 28 日

毕业设计（论文）开题报告 1．本课题的背景及意义 本课题的背景和意义: 人们的日常生活密不可分。传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。 为了提高自动控制系统的可靠随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与性和设备的工作效率，以用PLC为核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。因为在核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，取得了良好的经济效益和社会效益。

2．本课题的基本内容及关键问题 本课题的基本内容： 1）电梯的运行原理 2）研究控制系统组成 3）电梯的主要电气设备 4）程序说明 5）主程序设计 6）子程序功能说明 关键问题：PLC的编程，避免因程序出现问题还发生事故 可编程控制器的选型 对整个设计进行可行性分析

毕业设计（论文）开题报告 3．本课题调研情况综述 电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯，高层住宅需要有住宅梯，百货大楼和宾馆需要有客梯，自动扶梯等。在现在社会，电梯已经像汽车、轮船一样，成为人类不可缺少的交通运输工具。当今社会，电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。追溯电梯的历史，它起源于公元前236年的古希腊。当时阿基米德设计出人力驱动的卷筒式卷扬机。1858年已蒸汽机为动力的客梯，在美国出现，继而在英国出现水压梯。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力，这才出现名副其实的电梯，并使电梯实用化。1900年还出现了第一台自动扶梯。1949年出现了群控电梯。1955年出现了小型计算机控制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业国制成了无触点导体逻辑控制电梯。1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。 PLC控制系统与传统的继电器系统相比有一下特点： 1 各种控制功能通过编程的程序来实现 2 适应性强，只需对程序进行修改 3 控制速度极快靠微处理器进行处理 4 安装容易，施工方便 5 具有自诊能力，维护工作量小 而与通用计算机系统相比较又有如下特点： 1 对于工作环境要求低，可以在恶劣的工业现场工作 2 对于系统软件的要求一般只需简单的监控程序 3 采用多种抗干扰措施，自诊断，断电保护，可在线维修 4 对于操作人员的要求是只要稍加培训即可操作使用 5 价格低廉

层电梯西门子PLC控制程序实例

四层电梯西门子PLC控制程序实例四层电梯西门子PLC控制程序实例 以 下为STL NETWORK 1 //以下是电梯向上运行控制 // //NETWORK COMMENTS // LD O O O O O O O A = NETWORK 2 //NETWORK TITLE (single line) // //NETWORK COMMENTS // LD O O O O A A

NETWORK 3 LD O A A = NETWORK 4 LD O O = NETWORK 5 //以下是电梯向下运行控制 // //NETWORK COMMENTS // LD O O O O O O O A = NETWORK 6 //NETWORK TITLE (single line) // //NETWORK COMMENTS // LD O O O O A

= NETWORK 7 LD O A A = NETWORK 8 LD O O = DI点： 一层请求上楼; 二层请求上楼; 三层请求上楼; 二层请求下楼; 三层请求下楼; 四层请求下楼; 厢体到达一层; 厢体到达二层; 厢体到达三层; 厢体到达四层; 电梯内呼一层; 电梯内呼二层; 电梯内呼三层; 电梯内呼四层; 开厢门按钮; 关厢门按钮; 厢门开到位; 厢门关到位; DO点： 厢体向上运行; 厢体向下运行; 厢体停;

开厢门; 关厢门; 当前厢体在一层; 当前厢体在二层; 当前厢体在三层; 当前厢体在四层; 补充： 电梯在一层时停止指令; 电梯在二层时停止指令; 电梯在三层时停止指令; 电梯在四层时停止指令。

基于s7-200五层楼电梯的PLC控制

《电气控制与PLC技术》 课程设计 （2010级本科） 题目：基于s7-200五层楼电梯的PLC控制院：物理与机电工程学院 专业：电气工程及其自动化 作者姓名： 指导教师：职称：教授 完成日期：2013 年7 月 5 日 二〇一三年六月 《电气控制与PLC技术》课程设计任务书

目录 第1章电梯概述 (1) 1.1 电梯的出现及发展 (1) 1.2 电梯设备 (1) 1.2.1 电梯的分类 (1) 1.2.2 电梯的主要组成部分 (2) 1.2.3 电梯技术发展情况 (2) 1.2.4 电梯发展展望 (2) 第2章可编程逻辑控制简介 (3) 2.1 PLC 的定义 (3) 2.2 PLC 的特点及功能 (3) 2.3 PLC 的结构与工作原理 (4) 2.3.1 PLC 的基本单元构成及作用 (4) 2.3.2 PLC 工作原理 (5) 第3章方案设计 (6) 3.1 设计目的 (6) 3.2 电梯的控制要求 (6) 3.3 总体方案论证 (6) 第4章系统流程图设计 (7) 第5章硬件设计 (8) 5.1 PLC 控制系统硬件开发 (8) 5.2 设计思想 (8) 5.3 可编程控制器（PLC）的选型 (9) 5.4 I/O 点数的分配 (10) 5.5 PLC 外部接线图 (11) 第6章系统软件设计 (12) 6.1 分析运行过程 (12)

6.2 电梯 PLC 控制梯形图 (12) 第7章程序调试 (25) 7.1 单层运行调试 (25) 7.2 复杂运行调试 (26) 第8章总结 (30) 致谢 (31) 参考文献： (32) 电气控制与PLC技术课程设计成绩评定表 (33)

plc控制五层电梯梯形图设计

... . . PLC课程设计报告 五层电梯的梯形图设计 自动化学院

一、电梯基本功能 在进行上位机程序以及下位机程序编写之前，首先要做的工作是确定电梯本身所具有的功能和电梯在乘客进行某种操作后应具有的状态。 1．电梯部部件功能简介 在电梯部，应该有五个楼层（1-5层）按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器、上升和下行显示器。当乘客进入电梯后，电梯应该有能让乘客按下的代表其要去目的地的楼层按钮，称为呼叫按钮。 电梯停下时，应具有开门、关门的功能，即电梯门可以自动打开，经过一定的延时后，又可自动关闭。而且，在电梯部也应有控制电梯开门、关门的按钮，使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯的开门与关门。 电梯部还应配有指示灯，用来显示电梯现在所处的状态，即电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层的第几层，这样可以使电梯里的乘客清楚地知道自己所处的位置，离自己要到的楼层还有多远，电梯是上升还是下降等。 2．电梯的外部部件功能简介 电梯的外部共分五层，每层都应该有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯，以及楼层显示器。 呼叫按钮是乘客用来发出呼叫的工具，呼叫指示灯在完成相应的呼叫请求之前应一直保持为亮，它和上升指示灯、下降指示灯、楼层显示器一样，都是用来显示电梯所处的状态的。 五层楼电梯中，一层只有上呼叫按钮，五层只有下呼叫按钮，其余三层都同时具有上呼叫和下呼叫按钮。而上升、下降指示灯以及楼层显示器应相同。3．电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析

1）电梯的初始状态：设电梯位于一层待命，各层显示器都被初始化，电梯处于以下状态： a.各层呼叫灯均不亮； b.电梯部及外部各楼层显示器显示均为“1”； c.电梯部及外部各层电梯门均关。 2）电梯在运行过程中： a.按下某层呼叫按钮（1-5层）后，该层呼叫灯亮，电梯响应该层呼叫； b.电梯上行或下行直至该层； c.各楼层显示随电梯移动而改变，各层指示灯也随之而变； d.运行中电梯门始终关闭，到达指定层时，门才打开； e .在电梯运行过程中，支持其它呼叫。 3) 电梯运行后状态：在到达指定楼层后，电梯会继续待命，直至新命令产生。 a.电梯在到达指定楼层后，电梯门会自动打开，经一段延时自动关闭，在此过程中，支持手动开门或关门； b.各楼层显示值为该层所在位置，且上行与下行指示灯均灭。 电梯工作流程图如下：

本科毕业设计--五层电梯的plc控制

青岛滨海学院毕业设计说明书五层电梯的PLC控制 学号： 姓名： 院部：机电工程学院 专业：1班 指导教师： 成绩： 完成时间：2013/03/26

随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。近年来屡屡发生的电梯事故，使大家对电梯的性能产生了深深的怀疑。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。采用PLC 对电梯信号系统进行控制，开发出了完整的电梯控制软件，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。该系统具有先进、可靠、经济的特色。 1 电梯的功能设计要求 (1) 电梯运行到指定位置后应具有手动或自动开/关门的功能。 (2) 利用指示灯显示电梯厢外的呼唤信号、电梯厢内的指令信号和电梯的到达信号。 (3) 能自动判断电梯的运行方向，并发出响应的指示信号。 (4) 电梯的上行下行有一台电机牵引。电机正传，电梯上升；电梯反转，电梯下降。 (5) 电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。电机正传，轿厢门打开；电机反转，轿厢门关闭。 (6) 每一层楼设有呼叫按钮；轿厢内设有开关轿厢门按钮、楼层指令按钮。 (7) 电梯启动、运行、到站实现速度的调节。 2 设计思想 (1)信号控制系统 电梯信号控制基本由PLC 软件实现。电梯信号控制系统如图1 所示，输入到PLC 的控制信号有：运行方式选择（如自动、有/无司机、检修、消防运行方式等）、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、开关门及限位信号、门区和平层信号等。

图1 电梯PLC 控制系统框图 (2)电梯控制系统实现的功能 接受每个呼叫按钮（包括内部和外部的呼叫）的呼叫命令，并作出相应的响应。 电梯停在某一层时，此时按动该层的呼叫按钮（上呼叫或下呼叫），则相当于发出打开电梯门命令，进行开门的动作过程；若此时电梯的轿箱不在该层，则等到电梯关门后，按照不换向原则控制电梯向上或向下运行。 电梯运行的不换向原则是指电梯优先响应不改变现在电梯运行方向的呼叫，直到这些命令全部响应完毕后才响应使电梯反方向运行的呼叫。 电梯在每一层都有一个行程开关，当电梯碰到某层的行程开关时，表示电梯已经到达该层。 当按动某个呼叫按钮后，相应的呼叫指示灯亮并保持，直到电梯响应该呼叫为止。 当电梯停在某层时，在电梯内部按动开门按钮，则电梯门打开，按动电梯内部的关门按钮，则电梯门关闭。但在电梯行进期间电梯门是不能被打开的。 当电梯运行到某层后，相应的楼层指示灯亮，直到电梯运行到前方一层时楼 运行方式选择 远行控制信号 安全保护信号 内指令信号 外指令信号 呼梯信号指示 楼层显示 运行方向指示 开关门控制 开关门信号 门区或平层信号 拖动控制系统 输入接口 PLC 输出接口

plc控制五层电梯梯形图设计

PLC课程设计报告 五层电梯的梯形图设计 自动化学院 一、电梯基本功能 在进行上位机程序以及下位机程序编写之前，首先要做的工作是确定电梯本身所具有的功能和电梯在乘客进行某种操作后应具有的状态。 1．电梯内部部件功能简介 在电梯内部，应该有五个楼层（1-5层）按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器、上升和下行显示器。当乘客进入电梯后，电梯内应该有能让乘客按下的代表其要去目的地的楼层按钮，称为内呼叫按钮。 电梯停下时，应具有开门、关门的功能，即电梯门可以自动打开，经过一定的延时后，又可自动关闭。而且，在电梯内部也应有控制电梯开门、关门的按钮，使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯的开门与关门。 电梯内部还应配有指示灯，用来显示电梯现在所处的状态，即电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层的第几层，这样可以使电梯里的乘客清楚地知道自己所处的位置，离自己要到的楼层还有多远，电梯是上升还是下降等。 2．电梯的外部部件功能简介 电梯的外部共分五层，每层都应该有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯，以及楼层显示器。 呼叫按钮是乘客用来发出呼叫的工具，呼叫指示灯在完成相应的呼叫请求之前应一直保持为亮，它和上升指示灯、下降指示灯、楼层显示器一样，都是用来显示电梯所处的状态的。五层楼电梯中，一层只有上呼叫按钮，五层只有下呼叫按钮，其余三层都同时具有上呼叫和下呼叫按钮。而上升、下降指示灯以及楼层显示器应相同。 3．电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析 1）电梯的初始状态：设电梯位于一层待命，各层显示器都被初始化，电梯处于以下状态： a.各层呼叫灯均不亮； b.电梯内部及外部各楼层显示器显示均为“1”； c.电梯内部及外部各层电梯门均关。 2）电梯在运行过程中： a.按下某层呼叫按钮（1-5层）后，该层呼叫灯亮，电梯响应该层呼叫； b.电梯上行或下行直至该层； c.各楼层显示随电梯移动而改变，各层指示灯也随之而变； d.运行中电梯门始终关闭，到达指定层时，门才打开； e.在电梯运行过程中，支持其它呼叫。 3)电梯运行后状态：在到达指定楼层后，电梯会继续待命，直至新命令产生。

基于PLC的交流电机控制毕业论文开题报告

毕业论文开题报告 课题名称：基于PLC的交流电机控制 1. 本课题所涉及的问题在国内（外）的研究现状综述： 可编程控制器PLC国内发展过程及现状： 可编程序控制器（PLC）是20世纪60年代以来发展极为迅速的一种新型工业控制装置，其应用越来越广泛。我国的PLC产品的研制和生产经历了三个阶段：顺序控制 器（1973～1979）；一位处理器为主的工业控制器（1979～1985）；8位微处理器为主的可编程序控制器（1985以后）。在对外开放政策的推动下，国外PLC产品大量进入我国市场，一部分随成套设备进口。如宝钢一、二期工程就引进了500多套，还有咸阳显象管厂、秦皇岛煤码头、汽车厂等。现在，PLC在国内的各行各业也有了极大的应用，技术含量也越来越高。 21世纪，PLC会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS（Distributed Control System）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。 国外发展过程及现状： PLC自问世以来，经过40多年的发展，在美、德、日等工业发达国家已成为重要的产业之一。世界总销售额不断上升、生产厂家不断涌现、品种不断翻新。产量产值大幅度上升而价格则不断下降。 目前，世界上有200多个厂家生产PLC，较有名的：美国：AB通用电气、莫迪康公司；日本：三菱、富士、欧姆龙、松下电工等；德国：西门子公司；法国：TE施耐德公司；韩国：三星、LG公司等。 2. PLC的特点： (1). 可靠性高，抗干扰能力强 (2) .通用性强，控制程序可变，使用方便 PLC品种齐全的各种硬件装置，可以组成能满足各种要求的控制系统，用户不必自己再设计和制作硬件装置。用户在硬件确定以后，在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下，不必改变PC的硬设备，只需改编程序就可以满足要求。因此，PC除应用于单机控制外，在工厂自动化中也被大量采用。 （3）.功能强，适应面广 现代PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有数字和模拟量的输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能。既可控制一台生产机械、一条生产线，又可控制一个生产过程。 （4）.编程简单，容易掌握 目前，大多数PC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式”。既继承了传统控制线路的清晰直观，又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平，所以非常容易

五层电梯PLC控制系统的设计

五层电梯PLC控制系统的设计 摘要：电梯不仅是高层建筑物的必备设施，在多层建筑物里也是必不可少的垂直运输工具。电梯的控制系统已由初期的继电控制向微机控制发展。PLC（可编程控制器）由于可靠性高、功能强大等特点已成为微机控制系统的核心。 本次设计是在电梯的结构和PLC（可编程控制器）的结构和工作原理的基础上，针对5层电梯，使用PLC（可编程控制器）三菱FX-2N设计电梯的控制系统。包括电梯门厅的上下行模块、轿厢内选层模块、轿厢内指令和厅外呼叫模块、电梯选层和定向模块、电梯运行控制模块等，实现了电梯的指层控制、轿厢内和各层厅外呼叫指令记录、电梯运行方向和停靠的控制、自动运行和开关门等功能。这种控制系统应用于实际运行的电梯中，结果表明：这种电梯控制系统可靠性高、安全性高及运行平稳舒适，保养维护和故障检修方便，运行成本低。 关键词：电梯 PLC 控制系统

毕业设计说明书目录 第一章前言…………………………………………………………………… 第二章硬件设计…………………………………………………………… 2.1 电路设计…………………………………………………………… 2.2 PLC软元件分配…………………………………………………… 第三章软件设计……………………………………………………………… 3.1 梯形图设计控制原理……………………………………………… 3.1.1 门厅上行呼叫信号………………………………………… 3.1.2 门厅下行呼叫信号………………………………………… 3.1.3 轿厢内选层信号灯的控制………………………………… 3.1.4 楼层呼叫选层综合信号…………………………………… 3.1.5 开门控制…………………………………………………… 3.2 电梯控制总梯形图…………………………………………………第四章系统调试………………………………………………………………第五章总结……………………………………………………………………致谢……………………………………………………………………………参考文献………………………………………………………………………附录一：电梯电气元件布置图…………………………………………………附录二：PLC控制接线图………………………………………………………附录三：电梯控制总梯形图……………………………………………………

plc电梯控制

可编程控制器大作业 专业名称机械设计制造及其自动化 班级 学生姓名 学号

目录 一．任务描述 (1) 二．控制任务和一般要求 (1) 三、三层电梯的PLC控制程序 (2) 四、PLC外部电路原理图 (3) 五、编制程序，并调试运行 (4) 六、总结 (7) 七、参考文献 (8)

PLC 大作业任务书 一．任务描述 在现代社会中，电梯的使用非常普遍。随者PLC 控制技术的普及，大大提高了控制系统的可靠性，减少了控制装置的体积。 某五层电梯轿内控制面板如图1所示，电梯的示意图如图2所示。 二．控制任务和一般要求 ○1当轿厢停在1F （1楼）或2F,3F,4F,如果5F 有呼叫，则轿厢上升到5F 。 ○2当轿厢停在2F （2楼）或3F,4F,5F,如果1F 有 呼叫，则轿厢下降到1F 。 ○3当轿厢停在1F （1楼），2F,3F,4F,5F 均有人呼叫，则先到2F,停8s 后继续上升，每层均停8s ，直至5F 。 ○4当轿厢停在5F （5楼），1F,2F,3F,4F 均有人呼叫，则先到4F,停8s 后继续下 降，每层均停8s ，直至1F 。 ○5在轿厢运行途中，如果有多个呼叫，

则优先响应与当前运行方向相同的就近楼层，对反方向的呼叫进行记忆，待轿厢返回时就近停车。 ○6在各个楼层之间的运行时间应少于10s，否则认为发生故障，应发出报警信号。 ○7电梯的运行方向指示。 ○8用数码管显示轿厢所在的楼层。 ○9在轿厢运行期间不能开门。 ○10轿厢不关门不允许运行。 三层电梯的PLC控制设计 三、三层电梯的PLC控制程序 控制任务和一般要求 ○1当轿厢停在1F（1楼）或2F,3F如果3F有呼叫，则轿厢上升到3F。 ○2当轿厢停在2F（2楼）或3F,如果1F有呼叫，则轿厢下降到1F。 ○3当轿厢停在1F（1楼），2F,3F均有人呼叫，则先到2F,停8s后继续上升，每层均停8s，直至3F。 ○4当轿厢停在3F（3楼），1F,2F均有人呼叫，则先到2F,停8s后继续下降，每层均停8s，直至1F。 ○5在轿厢运行途中，如果有多个呼叫，则优先响应与当前运行方向相同的就近楼层，对反方向的呼叫进行记忆，待轿厢返

电梯群控技术的现状与发展趋势

电梯群控技术的现状与发展趋势 摘要院随着高层建筑的迅猛发展，对楼宇智能化程度的要求越来越高，很多高 层建筑中都安装了多部电梯。电梯群控的目的是为了提高对乘客的服务质量，并 减少能量损耗。为提高电梯群控系统的性能，改善服务质量，大量研究人员对群 控算法进行了研究并提出了各种算法。本文首先分析了电梯群控系统算法的现状，然后指出了未来电梯群控系统的发展趋势。 Abstract院With the rapid development of high-rise buildings, intelligent buildings extent of the increasingly high demand, many highrisebuildings are equipped with multiple elevators. The purpose of elevator group control is to improve the quality of service for passengersand reduce energy loss. To improve the performance of elevator group control system and improve service quality, a lot of researchersconducted a study group control algorithm and proposed various algorithms. This paper analyzes the status quo of elevator group controlsystem algorithm, and then points out the future development trend of elevator group control system.关键词院电梯；群控技术；现状；发展趋势Key words院elevator；group control technology；status quo；trends中图分类号院TU857 文献标识码院A 文章 编号院1006-4311（2014）31-0055-02 0 引言在现代社会和经济活动中，电梯已经成为城市物质文明的一种标志， 特别是对于现代社会来说，高层建筑越来越多，无形中也对楼宇智能化提出了更 高的要求。对于居住在高层建筑里的居民来说，电梯是必不可少的一项垂直交通 运输工具，必须保证其安全性和舒适性。有研究有关高层建筑电梯的资料表明： 满足乘客生理和心理上的承受力是电梯交通系统设计的关键。这就要求我们不仅 要保证电梯的安全性和舒适性，还应该最大程度的减少候梯和乘梯时间，而要想 有效的达到这个要求，必须适当的多安装几个电梯，电梯群控系统就是在这种形 势下应运而生的，它是指多台电梯的优化调度系统。 所谓电梯群控系统是依据建筑物内的交通流量状况，科学地安装了多台电梯 形成了电梯群，并且这些电梯群的候梯厅召唤信号是由微机控制系统进行统一管 理的，该系统首先识别当下的交通状况，然后根据自身识别的信息结合不同的优 化目标发布系统控制指令，最后针对这些不同的指令就可以把候梯厅召唤信号分 配给电梯群中的电梯，从而得出最优的分配方案，来提高电梯的运行效率，减少 所有候梯厅乘客的平均等候时间。 在一个不确定的环境下的在线调度、资源配置及随机最优控制组合的问题就 是群控分配算法的实质。对电梯群控系统时间序列性能指标的优化是分配算法的 实质，但是每一个指标都是很难被优化的，形成这种现象的原因主要是系统状态 空间巨大、系统动态特性具有很强的不确定性及系统控制指令的具体实施问题。 1 电梯群控系统算法的现状由于传统电梯控制算法没有加入智能的因素，存 在着以下几个问题：一是电梯的运行效率低；二是电梯容易出现扎堆现象；三是 存在电梯能量浪费的现象等。由此可见电梯群控系统实现智能控制的重要性，只 有在电梯控制系统中采用智能控制算法才能有效地解决以上几个问题。随着智能 建筑的出现和发展，电梯领域的智能控制算法也越来越多，现阶段比较常用的有 以下几种。 1.1 专家系统的群控算法早期人工智能的一个重要分支就是专家系统，是研 究知识表述、使用和获取的一种方法。求解和探索是专家系统的整个工作过程， 它是一种知识信息的加工处理系统，对于现行的不可以用数学模型进行确切描述

PLC五层电梯控制

课程设计(论文) 题目名称五层电梯的PLC控制 课程名称 PLC原理及应用 学生姓名周红贵 学号0941201183 系、专业电气工程、电气工程及其自动化 指导教师刘丽 2011年12 月9日

邵阳学院课程设计（论文）任务书

注： 1．此表由指导教师填写，经系、教研室审批，指导教师、学生签字后生效； 2．此表1式3份，学生、指导教师、教研室各1份。

指导教师（签字）：学生（签字）：

邵阳学院课程设计（论文）评阅表 学生姓名周红贵学号0940210183 系电气工程专业班级电气工程及其自动化二班题目名称五层电梯的PLC控制课程名称 PLC原理及应用 一、学生自我总结 二、指导教师评定 注：1、本表是学生课程设计（论文）成绩评定的依据，装订在设计说明书（或论文）的“任务书”页后面； 2、表中的“评分项目”及“权重”根据各系的考核细则和评分标准确定。

摘要 我国的电梯生产技术随着科学技术的发展，得到了迅速提高．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。而PLC控制系统（FX2N 系列）由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，而对于基于PLC控制的电梯程序设计成为了近几年电梯领域发展的关键和重点。 关键词：电梯控制，PLC，FX-2N

基于PLC的三层电梯控制系统

浙江工业职业技术学院 毕业设计 题目：基于PLC的三层电梯控制系统 班级：机电一体化1407 姓名：金梦阁 指导教师：烟月

目录 前言 (1) 摘要 (2) 绪论 (3) 0.1选题背景 (3) 0.2方案的比较和论证 (3) 第1章电梯概述 (5) 1.1电梯的发展简史 (5) 1.1.1电梯的起源 (5) 1.1.2电梯技术发展趋势 (5) 1.2电梯的基本结构 (6) 1.3电梯的类型 (9) 第2章可编程控制器简介 (10) 2.1 PLC的特点 (10) 2.2 PLC控制电梯的优点 (10) 第3章三层楼电梯PLC控制系统设计 (11) 3.1 电梯的控制要求 (11) 3.2 PLC型号选择 (12) 3.3电梯PLC I/O配线表 (12) 3.4 PLC输入输出接线示意图 (13) 3.4.1硬件的设计和选择 (13) 3.4.2 程序设计思路 (14) 3.4.3 三层楼电梯梯形图程序 (15) 3.4.4 电梯的安装与调试运行 (17) 结论 (19) 致 (20) 参考文献 (21)

前言 在常规自动控制系统中，传感器与执行器是独立接线的，多个传感器和执行器构成的系统需要大量导线。通信总线应用到测控系统中，不仅能节省大量的导线，而且可提高系统的可靠性。已被广泛采用的工业总线一般有两类。一类为主从结构方式，如RS-485通讯，该通讯总线在工业控制中已得到广泛应用，其通讯方式为命令—响应方式。主机定时向各子控制器发出查询信号，再由各子控制器汇报各自状态。这种通讯方式开发难度较小，但通讯实际耗费了主控制器相当一部分资源。所以此种方式并未能完全地发挥出主控制器强大的运算功能。另一类为各节点自主通讯方式，如欧姆龙公司、三菱公司的CAN总线，NEWLIFT公司的LONWORKS总线等。这类总线的可靠性和通讯速率与前一种有着本质的提高，但成本相对较贵。 现代社会中，电梯已经成为不可缺少的运输设备。电梯的存在使得每幢高层建筑的交通更为便利。电梯控制技术的发展主要经历了三个阶段：继电器控制阶段，微机控制阶段，现场总线控制阶段。 与其它几种现场总线比较而言，CAN总线是最易实现，价格最为低廉的一种，这也是目前CAN总线在众多领域被广泛采用的原因。CAN总线协议是建立在国际标准组织开放系统互联模型基础上的。作为工业控制的底层网络，CAN总线通波特率可高达1Mbps，最远距离可达l0km；通讯采用短帧结构，使得数据传输的时间短，受干扰的几率低，并且CAN总线协议有良好的检错措施，因此CAN总线通讯的可靠性较高。由于CAN总线的安全性，实时性，简单易操作性和价格低廉，使其十分适合在电梯通讯中应用。目前电梯井道系统中，主要采用并行通讯，上行、下行电缆比较多，现场安装调试比较麻烦。采用CAN总线后，通过串行通信方式，构成控制器局域网，仅用四根线，其中两根为电源线，一根信号发送线，一根信号接收线，实现呼梯、选及显示信号的通信，并为进一步实现多台电梯群控、远程监控、楼宇自动化提供便利接口。

基于PLC的升降横移式立体车库开题报告

哈尔滨工业大学华德应用技术学院 毕业设计（论文）开题报告 题目：基于PLC 的立体车库的设计 系（部）应用电子与通信技术系 专业电气工程及其自动化 学生张振宇 学号1089231220 班号0892312 指导教师李冰 开题报告日期2011年10月17日

说明 一、开题报告应包括下列主要内容： 1．通过学生对文献论述和方案论证，判断是否已充分理解毕业设计（论文）的内容和要求 2．进度计划是否切实可行； 3．是否具备毕业设计所要求的基础条件。 4．预计研究过程中可能遇到的困难和问题，以及解决的措施； 5．主要参考文献。 二、如学生首次开题报告未通过，需在一周内再进行一次。 三、开题报告由指导教师填写意见、签字后，统一交所在系（部）保存，以备检查。指导教师评语： 指导教师签字：检查日期：

基于PLC的立体车库的设计 一、课题背景 车辆无处存放的问题是城市的社会,经济，交通发展到一定的程度产生的后果，立体停车设备的发展在国外，尤其是在日本已经有近30年到40年的历史，无论是在技术还是在经验上均已获得了成功。随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库与传统的车库相比具有突出的节地优势。以往的车库由于要流出足够的行车通道，平均一辆车就要占地40平方米的左右，而如果采用双层机械车库，可是地面的使用率提高到80%-90%，如果采用地上多层车库的话，便可以节省大量的土地资源，并节省开发成本。目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种,其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。现代化的机械式立体停车库是一种多层的空间立体停车库，是解决大都市停车难问题的现代化的机械式立体停车库是一种多层的空间立体停车库，是解决大都市停车难问题的有效方法。 二、目的意义 机械车库与地下车库相比较可更加有效的保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备就不会运转，应该说，立体智能车库从管理上完全可以做到彻底的人车分流。 立体车库生产在中国是一个新兴行业，立体车库可缓解日益增加的城市交通压力，改善人们的居住环境，更能有效的利用土地的价值，因此立体车库的发展对当今社会的发展起到举足轻重的地步。不仅如此，立体车库还具有运行安全可靠，维护方便，操作简单，造价低廉等优点。这使得智能车库具有很大的发展和应用前景。立体车库是在不直接进行人工参与的情况下，自动存取物料的系统，只对都市住宅小区，商业区，写字楼等繁华地段，它可以实现空间立体多层停车，不但节省用地面积，而且外观设计可形成成多用途的商业广告效益等，对于解决现代化密集型城市的汽车停放问题具有重要的开发价值和广泛的应用前景。该系统具有操作简便，自动化程度高，运行速度快，可靠性高等优点

电梯plc的开题报告

电梯plc的开题报告 所有控制功能和信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合一般技术人员和熟练工人掌握PLC控制电梯的优点之一，那么在了解优势后如何编写电梯plc什么是报告开篇报告？ 电梯公司开业报告 首先，主题的来源 老师的主张 二，国内外研究课题的研究现状和水平，研究目标和意义（包括应用） 前景，科学意义，理论价值）和主要参考文献 1.国内外研究现状和水平： 今天，随着经济的不断发展和科学技术的迅速发展，建筑的高度与经济发展的增长速度相同。作为建筑物的中枢神经系统，电梯起着不可或缺的作用。作为建筑物中的主要运输工具，电梯与其他车辆一样，已成为我们日常生活中不可或缺的一部分。一个国家对电梯的总需求主要受其经济增长率，城市化水平，人口密度和数量的影响。在全球经济低迷的情况下，国民经济继续以较高的速度增长，城市化水平不断提高。这客观上导致了电梯行业的空前繁荣，已成为世界上最

大的电梯市场。自20世纪80年代以来，随着经济建设的持续快速发展，对电梯的需求越来越大。总体趋势正在上升，已进入第三波，并且没有放缓的迹象。自1949年中华人民共和国成立以来，全国已安装和安装了600多万部电梯。尽管如此，我们的电梯还远未饱和。世界上平均有1000人拥有一部电梯。如果想要达到这个水平，它需要增加70万个单位。到那时，该国的电梯数量将达到130万台，每年只需要60,000台电梯进行报废和更新。到年，电梯的年产量达到13.5万台。与1980年相比，它在25年内增加了59倍，年产量增加了17.8％。年，安装并接受了124,465部电梯。截至年底，使用的电梯总数已达到651,794台。如此巨大的市场需求为电梯行业的发展创造了广阔的舞台！的电梯行业已经具备了强大的生产能力。蓬勃发展的电梯市场吸引了世界领先的电梯公司，奥的斯，迅达，通力，德国，蒂森，三菱，东芝和藤田等13家大型外资企业。占比达到74％（1），引进先进技术和先进管理对国内电梯企业的发展起到了很大的推动作用。 苏州江南，山东贝斯，浙江巨人，华力，东莞飞鹏，宁波宏达，苏州神龙，东南液压电梯等众多优秀电梯品牌已经明确了自己的定位和出路。目前，国内市场所需的电梯产品，几乎所有的电梯行业都可以生产，不仅大量进口，而且还有一定的出口。国产电梯的技术水平和产品质量稳步提高。自1985年参加ISO/TCl78以来，它已采用多项国际标准和先进的国家标准。该标准的高起点使的电梯行业处于技术

PLC论文开题报告

毕业设计（论文）开题报告 题目 PLC在三相异步电动机控制中的应用 学院电气与信息工程系专业自动化班级0924091 学号 学生姓名指导教师侯宁开题日期2013年04月08日

《PLC在三相异步电动机控制中的应用》开题报告 一、选题的背景与意义： （一）课题研究来源 长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化设备提供了非常可靠的控制应用, 而三相异步电机的应用则涵盖了工农业的生产和人类生活的各个领域。 （二）课题研究的目的 通过对PLC控制的三相异步电动机系统的设计，使学生了解三相异步电动机的工作原理及PLC的工作原理。掌握PLC的编程软件的基本使用方法。 （三）课题研究的意义 目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，尤其在控制电动机方面应用更为广泛，PLC已跃居工业自动化三大支柱的首位，因此开展PLC的设计研究很有意义。 二、国内外研究现状： 可编程控制器被研制成功大约在1986年。PLC是一种固态电子装置，它利用已存入的程序来控制机器的运行或工艺的工序。随着PLC的成本降低和应用日益广泛。随着PLC技术的发展，其功能越来越多，集成度越来越高，PLC的生产厂家和型号、种类繁多，不同型号自成体系有不同的程序语言和使用方法。 20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型的体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升这标志着可编程控制器已步入成熟的阶段。PLC控制电动机还出于只能控制电动机的运转、停和转换，代替继电器。

基于PLC控制的五层电梯系统设计

第一章緒論 1.1 引言 可編程控制器（PLC）是以微處理器為核心，將自動控制技術、電腦技術和通信技術融為一體而發展起來的嶄新的工業自動控制裝置。PLC以基本代替傳統的繼電器控制而廣泛應用於工業控制的各個領域，它已躍居工業自動化三大支柱的首位。 PLC控制系統的硬體是由微處理器（CPU）、記憶體（ROM和RAM）、輸入/輸出（I/O）單元、電源單元及週邊設備等組成硬體結構如圖1所示。系統的規模可根據實際應用的需要而定，可大可小。 圖1 PLC硬體結構 1.2 可編程控制器的特點 20世紀60年代末，為了克服傳統繼電器的種種應用上的缺點，人們研製出了一種先進的自動控制設備PLC，由於PLC具有優良的技術性能，因此它一問世就很快得到了推廣應用。現在PLC作為用於工業生產過程控制的專用電腦，與商家、家用的微機不同，由於控制對象的複雜性，使用環境的特殊性和工作運行的連續性，使其在設計上有許多特點。 （1）可靠性高，抗干擾能力強； （2）介面模組功能強、品種多；

（3）硬體配套齊全，用戶使用方便，適應性強； （4）編程方法簡單、直觀； （5）系統的設計/安裝、調試工作量少； （6）維修工作量小、維護方便； （7）體積小、耗能低、重量輕。 1.3 PLC的應用領域 目前，PLC在國內外已廣泛應用於鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械製造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業，使用情況主要分為如下幾類： （1）開關量邏輯控制 （2）運動控制 （3）閉環過程控制 （4）數據處理 （5）通信聯網 1.4 PLC的設計步驟 開發應用PLC的設計任務分為硬體和軟體設計兩部分。 1.4.1 硬體設計 硬體設計主要包括： （1）確定安排PLC的輸入、輸出點； （2）設計週邊電路，包括主電路； （3）選購PLC並進行現場安裝接線等內容。 1.4.2軟體設計 大多數用梯形圖和指令程式，主要包括： （1）設計控制流程，根據工藝要求先畫出工作迴圈，如有必要再畫詳細的狀態流程圖； （2）根據工作迴圈圖，畫出虛擬的電路圖----繼電器梯形圖； （3）按梯形圖編寫指令程式表； （4）系統調試：根據設計要求，對程式進行調試和修改，必要時還可對硬體進行修改，直到符合要求為止。