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电机绝缘纸的一些小知识

电机绝缘纸的一些小知识
电机绝缘纸的一些小知识

电机绝缘纸的一些小知识

1、电机绝缘包括哪些方面?

答:电机绝缘包括线圈的股间、匝间、排间、层间和对地绝缘,端部各种支撑或固定永各种绝缘构件及连接线和引出线绝缘。

2、什么是线圈的主绝缘?

答:线圈的主绝缘是指线圈对机身和其它绕组间的绝缘,习惯上也叫对地绝缘。

3、什么是匝间绝缘?

答:匝间绝缘是指同一线圈的匝和匝之间的绝缘。

4、什么是股间绝缘?

答:股间绝缘是指同一匝内各股线之间的绝缘,一般为绕组线本身的绝缘。

5、电机绝缘纸大体为哪几种耐热等级?

答:电机绝缘纸大体可分:A级、E级、B级、F级、H级及C级。6、电机绝缘纸主要六种耐热等级的允许温度是多少?

答:六种耐热等级的允许温度为:A级105度、E级120度、B级130度、F级155度、H级180度、C级大于180度。

7、电机绝缘寿命与哪些因素有关?

答:电机绝缘寿命与所用材料、绝缘结构、绝缘工艺、测试手段、管理水平以及运行中的机、电、热、化学、环境、水分等因素有关。

8、电机绝缘的电气性能有哪些?

答:电机绝缘的电气性能是指耐电强度、耐电晕性能、介质损失角正切及其增量At98绝缘电阻、相对介电系数。

9、影响电机绝缘电气性能的因素有哪些?

答:影响电机绝缘电气性能的原因来自两个万面。0制造过程中的影响因素,包括材料、结构、工艺试验等。0运行过程中的影响因素,包括工作电压、场强、工作环境、机械应力、电压频率、工作状况及运行时间等。

10、常用电机复合绝缘纸有哪些?

答:常用复合绝缘材料有:1、6520复合绝缘纸。2、6630复合绝缘纸。

3、6640NMN复合绝缘纸。

4、6641DMD-F级复合绝缘纸。

5、6650NHN 复合绝缘纸。

6、6023D电机膜、杜邦纸等。

直流无刷电机反电动势过零检测方法汇总

直流无刷电机反电动势过零检测方法 一般的永磁无刷直流电机是由三相逆变桥来驱动的,根据转子位置的不同,为了产生最大的平均转矩,在一个电角度周期中,具有6个换相状态。在任意一个时间段中,电机三相中都只有两相导通,每相的导通时间间隔为120°电角度。例如,当A相和B相已经持续60°电角度时,C相不导通。这个换相状态将持续60°电角度,而从B相不导通,到C相开始导通的过程,称为换相。换相的时刻取决于转子的位置,也可以通过判断不导通相过零点的时刻来决定。通过判断不导通相反电动势过零点,是最为常用也最为适合的无位置传感器控制方法。 反电动势过零点的检测方法是,通过测量不导通相的端电压,与电机的绕组中点电压进行比较,以得到反电动势的过零点。但对于小电枢电感的永磁无刷直流电机,在许多情况下,绕组中点电压难以获取,并且需要使用电阻分压和进行低通滤波,这样会导致反电动势信号大幅地衰减,与电机的速度不成比例,信噪比太低,另外也会给过零点带来更大的相移。 与上面的方法相比,更为常用的是虚拟中点电压法。假设A相和B相导通,则A和B两相电流大小相等,方向相反,C相电流为零,则根据永磁无刷直流电机数学模型有

根据上述方程,将不导通相的端电压与所计算的虚拟中点电压进行比较,也可以获得反电动势的过零点。这种方法十分简单,实现也比较方便。但是,由于无刷直流电机按一定频率进行PWM斩波控制,其计算出的虚拟中点电压也会随着PWM的高低电平而发生相同频率的在电源和地电平之间的变化。这样,就会带来极大的共模电平和高频噪声,会影响反电动势过零点检测的精确性。同样,和中点比较法一样,这种方法也必须要对绕组端电压进行分压和低通滤波。 这样,在一个PWM周期中,电枢绕组相电流就必然存在断续状态。速度提高时,电枢绕组中会产生峰峰值极大、频率很高的反电动势。由于以上特点,一些普遍采用的BLDC无位置传感器的控制方法均不适合。现有的无位置传感器的控制方法,如端电压检测法和转子位置估计法等,将很难得到良好的控制效果,其理由如下所述: 首先,无刷直流电机要求在电机转速提高的过程中,采用现有的端电压与中点电压比较的方法,要对三相绕组进行分压阻容滤波,计算出不导通相反电动势的过零点,再延后一定时间进行换相。但是,这样得到的反电动势过零点会因为无刷直流电机转速提高而产生过大的相移,导致当检测到反电动势过零点后,真正的换相点已经过去,从而造成换相失误。另外,现有的转子位置估计法,在高速时必须以极高的采样频率对永磁无刷直流电机中多个物理量进行测量,然后运行复杂的算法估计出转子位置,这样即使采用主频较高的控制器,也很难实时得到精确的位置信号。并且,随着电机转速的提高,位置估计算法难以及时地计算出当前电机转子的位置情况,对于转速范围较大的情况,无位置传感器的检测难以实现。 其次,现有的无刷直流电机无位置传感器的控制方法一般只适用于绕组相电流不存在断续状态的情况。而当永磁无刷直流电机电枢电感较小时,在一个PWM 周期中,则可能出现绕组相电流断续状态。当相电流从续流状态向断流状态突变时,由于三相逆变桥中功率管的寄生电容和电枢绕组中的电感和电阻相互作用,端电压会存在二阶阻尼振荡过程。在振荡过程中,将检测到的电枢绕组端电压应用于无位置传感器的换相中,会得到不正确的结果。 因此,使用现有的无位置传感器的控制方法,应用于小电枢电感的磁悬浮飞轮用无刷直流电机上,都无法得到良好的控制效果。

变压器绝缘电阻测试方法

油浸自冷式变压器绝缘电阻的测量 1、兆欧表的选用及检查? 答:兆欧表的选择和检查:主要考虑兆欧表的额定电压和测量范围是否与被测的电器设备绝缘等级相适应。 (1)选用2500V的兆欧表; (2)对兆欧表进行外观检查:外观应良好,外壳完整,玻璃无破损,摇把灵活,指针无卡阻,接线端子应齐全完好,表线应是单根软绝缘铜线且完好无损、其长度不应超过5米; (3)对兆欧表进行开路试验:分开两条线分开(L和E)处于绝缘状态,摇动兆欧表的手柄达120r/min表针指向无限大(∞)为好; (4)对兆欧表进行短路试验:摇动兆欧表手柄到120r/min,将两只表笔瞬间搭接一下,表针指向“0”(零),说明兆欧表正常; (5)测试线绝缘应良好,禁止使用双股麻花线或平行线。 2、对变压器绝缘电阻的要求是: 答:绝缘电阻的名称: 高对低及地:(一次绕组对二次绕组和外壳)高压绕组对低压绕组及外壳的绝缘电阻; 低对高及地:(二次绕组对一次绕组和外壳)低压绕组对高压绕组及外壳的绝缘电阻; 绝缘电阻合格值的标准是: (1)这次测得的绝缘电阻值与上次测得的数值换算到同一温度下相比较,这次数值比上次数值不得降低30%; (2)吸收比R60/R15(遥测中60秒与15秒时绝缘电阻的比值),在10~30℃时应为1.3被及以上: (3)一次侧电压为10kV的变压器,其绝缘电阻的最低合格值与温度有关。

变压器绝缘电阻计算口诀:利用口诀计算出各温度下的绝缘电阻“升十减半,减十翻倍,良好乘以一点五” 吸收比:R 20 = R t X 10t-20/40温度每升高10O C ,R t X 2/3倍。温度每降低10O C , R t X 1.5倍。 (4)新安装的和大修后的变压器,其绝缘电阻合格值应符合上述规定。运行中的变压器则不低于10兆欧。 3、试述对一台运行中的变压器进行绝缘测量的全过程(按操作顺序回答。安全措施应足够)。 (1)接线方法:将变压器停电、验电并放电后按以下要求进行。 摇测一次绕组对二次绕组及地(壳)的绝缘电阻的接线方法:将一次绕组三相引出端lU、lV、1W用裸铜线短接,以备接兆欧表“L”端;将二次绕组引出端N、2U、2V、2W及地(地壳)用裸铜线短接后,接在兆欧表“E”端;必要时,为减少表面泄漏影响测量值可用裸铜线在一次侧瓷套管的瓷裙上缠绕几匝之后,再用绝缘导线接在兆欧表“G”端; 摇测二次绕组对一次绕组及地(壳)的绝缘电阻的接线方法:将二次绕组引出端 2U,2V、2W、N用裸铜线短接。以备接兆欧表“L”端;将一次绕组三相引出端1U、1V、1W及地(壳)用裸铜线短接后,接在兆欧表“E”端;必要时,为减少表面泄漏影响测量值可用裸铜线在二次侧瓷套管的瓷裙上缠绕几匝之后,再用绝缘导线接在兆欧表“G”端。 (2)准备工作 组织准备:

说明书电机转子嵌绝缘纸机

目录 一、设计题目 设计题目 (1) 工作原理及工艺动作过程 (1) 原始数据及设计要求 (1) 设计方案提示 (1) 设计任务 (2) 二、原动机的选择 (2) 三、机械系统运动方案的拟定与比较 方案一 (2) 方案二 (3) 方案的比较与选定 (4) 四、机构设计与计算 基础机构设计 (4) 槽轮机构 (4) 连杆机构 (5) 曲柄滑块机构 (6) 运动循环图 (6) 机构尺度综合 (7) 运动分析(包括运动线图) (7) 动力分析 (8) 基本机构设计图 (9) 机构运动简图 (11) 机构动态静力分析 (11) 飞轮设计 (12) 五、参考资料 (12) 六、设计心得 (12)

一、设计题目 设计题目 : 电机转子嵌绝缘纸机 工作原理及工艺动作过程 工作原理: 为了提高电机转子空槽内嵌入绝缘纸的生产效率和工作质量,构思一种高效电机转子嵌绝缘纸机是很有必要的。 工艺动作过程: (1)送纸:将一定宽度、卷成一卷的绝缘纸送一定量到位; (2)切纸:按需要切下一段绝缘纸; (3)插纸:将插刀对折切下的绝缘纸,插入空槽内; (4)推纸:将插入槽内的绝缘纸推到要求的位置; (5)间歇转动电机转子。间歇转动转子使之进入下一工作循环。 原始数据及设计要求 (1)每分钟嵌纸80次; (2)电机转子尺寸:直径D=35~50mm,长度L=30~50mm ; (3)工作台面离地面距离约1100~1200mm ; (4)机构的结构尽量简单紧凑,工作可靠,噪声较小。 设计方案提示 根据绝缘电机嵌绝缘纸机的工艺动作,可分为间歇送入机构,切纸机构,间歇转动机构。而且这些机构可以采用多种不同的机构形式。故 运用形态学矩阵来加以选型。 设计任务 (1)按工艺动作要求拟定运动循环图;

伺服电机接线方式

富士伺服电机 富士伺服电机电子齿轮比计算: 伺服电机旋转1周时的机械系统移动量 131072脉冲/转 例如:电机旋转一圈的机械移动量等于单位量下,转一圈需2500脉冲 N α(分母) N 131072 β(分子) 2500 α(分母) 131072 32768 β(分子) 2500 625 I/O 信号接线 P24 1 24V 电源 19 24V cont1 2 激磁 *CA 8 脉冲 *CB 21 方向 M24 14 0V OUT1 17 报警 16 到位结束 编码器接线方式(smart 系统、w 系列、A5) 驱动器 电机端 P5 1 7 P5 M5 2 8 M5 SIG+ 5 5 SIG+ SIG- 6 4 SIG- BAT+ 3 1 BAT+ BAT- 4 2 BAT- GND 外壳 3 地线 旧版富士驱动器参数设置 新版富士驱动器参数设置 1# 16384(分子) 1# 0 2# 125(分母) 3# 0(脉冲+方向控制模式) 3# 0(脉冲+方向控制模式) 4# 1(方向) 4# 1(方向) 6# 65536(分子) 7# 15(刚性) 7# 125(分母) 19# 250 8# 15# 14(刚性) 松下伺服电机 松下A5 I/O 接线说明: 1、2、7 24V 36、41 0V × = = =

4 脉冲 6 方向 29 使能ON 37 报警 松下A5编码器接线说明: 驱动器马达 1 4 2 5 5 2 6 3 外壳 6(GND) 松下A5驱动器参数设置Pr0、** 0# 方向 1# 控制模式 0 7#指令脉冲形式 3 8#电机旋转一圈指令脉冲数 台达伺服电机 台达电子齿轮比计算公式: 马达转一圈脉冲数(F)=1、280、000÷分子(N)/分母(M) 台达编码器接线说明: 驱动器接头端马达端 5 1 4 4 14、16 7 13、16 8 屏蔽线 9 台达伺服电机I/O控制说明: 9 使能ON 28 报警 30 停止 37 方向 41 脉冲 35、1 24V 27、4、45、49 0V 5 定位结束 台达驱动器参数设定: P1-00 2(脉冲+方向) P1-44 分子(1280000) P1-45 分母(1000) P2-31 刚性 P2-32 增益调整方向 P2-19 105 P1-54 256(如马达转一圈1000脉冲设为256,表示偏差10个脉冲)

直流电机测试方法和常见不良问题的分析

测试方法和常见不良问题的分析 一、测试方法 1.电机空载转速及电流的测试 1)定义:在额定电压下(指要求的加到电机端子上的电 压, 并不是指电源电压),无负载时的电机每分钟转动的圈 数 (空载转速)及此时流过端子的电流 2)测试方法:使用测速计、胶轮、直流电源,如下连接, 直流电源 电机测速计 参考测试 方法:使 用电机综 合测试仪测试(但誨定范围及电机的冲片槽数,测试 数据不准) 2.负载转速及电流的测试 1)定义:在额定电压下(指要求的加到电机端子上的电 压, 并不是指电源电压),额定负载时的电机每分钟转动的 圈数(负载转速)及此时流过端子的电流(负载电 流) 2)测试方法:见上图,一般选择胶轮的直径为20mm,如 果负载为M gem,则所挂舷码的重量则为M g,同时胶 轮上的圈数取决于绳子A处必须松动才行(即祛码的重 量必须全部加到轮子上才行) 3.堵转力矩和堵转电流的测试

1); “ 定义:使电机正好停止转动时的负载力矩Ts即为堵转力

矩,此时的电流即为堵转电流Is 3)一般采用两点法进行测试,选择两个负载T1及T2,测 试此负载下的nl> n2及II、12,使用下而的公式计算堵 转力矩和堵转电流: Ts=(n2Tl-nlT2)/(n2-nl) I S=(I2T1-I2T2)/(T1-T2)+(I1-I2)/(T1-T2)*T S 注意点:T1最好在最大效率点附近,而T2最好在最大 功率点附近 参考测试方法:可以采用测功计测试(不精确)或者使 用扭力计测试(较准) 4.窜动量的测试 1)定义:转子在电机中沿轴向可以松动的最大的间隙量 2)测试方法:使用百分表,电机轴前后最大窜动的位置在 百分表上显示的位置分别是A和B,则电机窜动量为B-A 电机 5.电流波形 1)定义:电机在额定电压下旋转时,流过电机两端子间的电 流的变化的波形,可以用示波器进行显示 2)测试方法:如图连接,示波器上显示的波形即为电机的电 流波形,电容一般为qf的电解电容,如果槽数为n 个,则 电机转动一周的完整的波形数为2n个

绝缘电阻最强的测试方法规范

绝缘电阻 1、定义 绝缘电阻是指用绝缘材料隔开的两部分导体之间的电阻称绝缘电阻。绝缘电阻测试测量到的绝缘电阻值为两个测试点之间及其周边连接在一起的各项关联网络所形成的等效电阻值。绝缘电阻测试是为了了解,评估电气设备的绝缘性能而经常使用的一种比较常规的试验类型 2、目的 ·了解绝缘结构的绝缘性能。由优质绝缘材料组成的合理的绝缘结构(或用绝缘系统)应具有良好的绝缘性能和较高的绝缘电阻; ·了解电器产品绝缘处理质量。电器产品绝缘处理不佳,其绝缘性能将明显下降; ·了解绝缘受潮及受污染情况,当电气设备的绝缘受潮及受污染后,其绝缘电阻通常会明显下降; ·检验绝缘是否承受耐电压试验。若在电气设备的绝缘电阻低于某一限值时进行耐电压测试,将会产生较大的试验电流,造成热击穿而损坏电气设备的绝缘。因此,通常各式各样试验标准均规定在耐电压试验前,先测量绝缘电阻题 3、原理 绝缘电阻测量的方式是依照欧姆定律的原理,在火线与机壳之间加一个电压,然后分别测量电压和电流值,再依照欧姆定律计算出电阻值。通常是施加一个较大的恒定电压(直流500V或1000V),并维持一段规定的时间,做为测试的标准。假如在规定的时间内,电阻保持在规定的规格内,就可以确定在正常条件的状态下运转,器具应该较为安全。 4、测试方法 与高压测试相同,被测设备连接到测试仪, 测试电压从零逐渐上升到最大值(通常情况下是500Vdc)。一旦电压到达最大值, 保持一个时间 (通常是 5 秒) ,然后记录电阻值。 测试电压为为直流电压500V,测试时间至少大于5S。 具体测试电压选择参考下列标准: GB10320-1995 激光设备和设施的电气安全 5.3.2 GB4943-2001 信息技术设备的电气安全 6.2.2.3 GB5226.1-2002 机械安全机械电气设备第一部分通用技术条件 19.3 5、判定标准 1、GB4943-2001 信息技术设备的电气安全 5.2.1 一般要求 试验电压为500V 直流,测得的绝缘电阻不应小于2MΩ。

直流电机效率测试和计算技巧

直流电机效率测试和计算方法 效率测试是所有电传动部件及系统重要检验项目,GB 755 旋转电机定额及性能标准中对各类电机设备效率检测方法进行了详细的介绍。旋转电机效率测试主要有直接测试法及损耗分析法,效率的直接测试方法是通过对直流电机输入输出功率的直接测试而求得效率的方式,下面本文对直流电机效率的直接测试相关试验方法及计算进行详细介绍。 一、直流电机输入功率和输出功率的测量 直接测定效率时,电动机的输入功率用电工仪表测量,输出功率的机械功率用测功机、转矩测量仪测量;发电机的输出功率用电工仪表测量,输入功率用测功机、转矩测量仪测量。 输入功率用电压乘电流来计算,试验电源为整流电源时要求采用真实读书瓦特表或指示电压、电流瞬时值乘积平均值的其他测量装置直接测取电枢回路输入功率,也可分别测量直流功率分量和交流功率分量然后求和。 测功机的功率,在与被试电机同样的转速下应不超过被试电机额定功率的三倍;转矩测量仪的标称转矩,应不超过被试电机额定转矩的三倍。测功机与被试电机之间应用弹性联轴器连接,连接应保证良好、同心。

二、直流电机效率直接测试方法 直流电机效率直接测试试验时,被试电机应在额定功率或额定转矩、额定电压及额定转速下运行至热稳定,读取输入或输出的电压、电流、功率、转速及转矩,并保存周围冷却空气温度,然后立即测定串励、并(他)励及电枢绕组的电阻,并将冷却空气温度换算至25℃。 三、直流电机效率直接测试相关计算 被试电动机的输出机械功率P2按照下式1计算: (1) 式中: TM——被试电动机输出转矩,N.m; nM——被试电动机转速,r/min。 被试电动机的效率ηM按照下式2计算: (2) 式中: P1——被试电动机输入功率,W。 被试发电机的输入机械功率P1(W)按下式3计算: (3) 式中: TG——被试发电机输入转矩,N.m;

测量电动机的绝缘电阻

测量电动机的绝缘电阻 电动机绝缘电阻的概念: 测量电动机的绝缘电阻以判断电动机的绝缘性能好坏。就是测量: (1)电动机绕组对机壳的绝缘电阻。 (2)绕组相互间的绝缘电阻。 各相绕组的始末端均引出机壳外,应断开各相之间的连接线或连接片,分别测量每相绕组的绝缘电阻值,即绕组对地的绝缘电阻;然后测量各相绕组之间的绝缘电阻值,即相间绝缘电阻。 测量前准备: (1)按ON/OFF一秒开机,开机时预设为测试电压为500V绝缘电阻连续测量档。 (2)当液晶屏左侧电池标记显示剩一格时,说明电池几乎耗尽需要更换电池,在此状态下还能做500V和1000V输出电压测量,准确 度也不受到影响。但是,如果当电池电量已到最低极限,必须更 换电池。 测量电动机绕组对地(外壳)的绝缘电阻时,接线端钮L与绕线接线端子连接,端钮E接电动机外壳或PE螺丝处;测量电动机的相间绝缘电阻时,L端钮和E端钮分别与两部分接线端子相接。 电动机绝缘电阻测量步骤如下: 绝缘电阻测量: *按IR 键设置到绝缘电阻测量档,无测试电压输出时,按“向上键” 和“向下键”选择测试电压500V/1000V/1500V/2500V中之一。

(1)在测量绝缘电阻前,待测电路必须完全放电,并且与电源电路完全隔离。 (2)将红测试线插入“LINE”输入端口,黑测试线插入”GUARD”输入端口,绿测试线插入“EARTH”输入端口。 (3)将红、黑鳄鱼夹接入被测电路,负级电压是从LINE端输出的。(4)用同样方法,依次测量每相绕相与机壳的绝缘电阻值。但应注意,表上标有“E”或“接地”的接线柱,应接到机壳上无绝缘的地方。 绝缘电阻AB BC CA A对外壳B对外壳C对外壳 15秒 60秒 吸收比 (5测量结束后,应将电机的线圈对地放电,防止伤人。 操作注意: *在测试前,确定待测电路没有电存在,请勿测量带电设备或带电 线路的绝缘。 *在测试时,本仪器有危险电压输出,一定要小心操作,确保被测 物已夹稳,手已离开测试夹后,再按TEST键输出高压。 *当500V测量电阻低于2MΩ、1000V测量电阻低于5MΩ、1500V 测量电阻低于8MΩ、2500V测量电阻低于10MΩ时,测量时不 要超过10秒。 操作特别注意: *请勿在高压输出状态短路两个测试表笔或高压输出之后再去测量 绝缘电阻,这种不当操作极易产生火花而引起火灾,还会损坏仪 器本身。

机械原理课程设计 电机转子嵌绝缘纸机

机械原理课程设计目录 一、设计题目:电机转子嵌绝缘纸机设计 二、设计任务 三、设计方案选择 四、所选方案的机构运动运动简图 五、所选方案的尺寸设计 六、小组总结 原始数据及设计要求 ?每分钟嵌纸80次。 ?电机转子尺寸:直径D=35-50mm,长度L=30-50mm。 ?工作台面离地面距离约1100~1200mm。 ?要求机构的结构尽量简单紧凑,工作可靠,噪声较小。 工作原理 为了提高电机转子空槽内嵌入绝缘纸的生产效率和工作质量,构思一种高效电机转子嵌绝缘纸机是很有必要的。

工艺动作过程 ? 送纸。将一定宽度、卷成一卷的绝缘纸送一定量到位; ? 切纸。按需要切下一段绝缘纸; ? 插纸。将插刀对折切下的绝缘纸,插入空槽内; ? 推纸。将插入槽内的绝缘纸推到要求的位置; ? 间歇转动电机转子。间歇转动转子使之进入下一工作循环。 原始数据确定 ? 电极转子直径:50mm,长度30mm ? 插入槽的深度:20mm,槽个数6个 ? 每张绝缘纸长40mm ,宽30mm ? 平台离地面距离1200mm 方案选定 根据以上功能原理图,我们拟定了三种方案 ? 方案一:同平台曲柄滑块机构 ? 方案二:异平台凸轮机构 ? 方案三:异平台曲柄滑块机构

方案一 同平台曲柄滑块机构 ?如图所示,此方案中切刀和插刀在同 ?一平台中工作。 ?优点:机构较小巧 ?缺点:虽然调整切刀长度可以使两机 ?构达到同步工作,但切刀右边没有固 ?定纸的机构,固难以顺利切纸,若加 ?固纸机构则插刀对折纸又有困难,较难两全。且动力机构相靠太近易产生干扰 方案二 异平台凸轮机构 ?如图所示,此方案中切刀和插刀在 ?不同平台工作,且由一凸轮带动两 ?刀同步运动。 ?优点:同步性较好。切刀切下的绝 ?缘纸在滚轮下一周期内传送到后半 ?个平台让插刀对折。互相没有干扰 方案三 异平台曲柄滑块机构 ?如图所示,此方案中切刀和插刀在不同平 ?台工作,由两个曲柄滑块机构带动一块架

电动机绝缘电阻测量

电动机绝缘电阻测量 1、试验前确认被测电机断电。 2、绝缘电阻表测量前做开路和短路试验。(表摇动平稳以后) 3、绝缘电阻表应放置平稳,避免操作中用力不均匀造成电阻表摇晃,测量不准确。 4、电机绝缘电阻测量完毕或重复测量时,必须对电机进行放电,停表前必须先把相线L端离开被测量端,防止被反充电。 三、考核要点 1、选表,选择仪表电压与测量范围是否正确 2、检查绝缘电阻表的好和坏 3、接线是否正确,测量绝缘电阻的方法,先测量与地之间绝缘电阻,然后测量相间阻值 注意:仪表摇起来以后开始测量,读出数值后,撤掉L线停表,扯E线,放电, 松掉端接片,分三相进行测量,每次测量同上步骤,注意去掉线后在停表放电,拆掉E线。 4、测量完毕,清理现场,撤出安全措施。 四、考核标准 1、测量电机接地 2、安全措施 3、表选择范围 4、检查表是不是正常 5、逐项测量 6、放电 7、收拾材料工具清理现场 8、安全措施及工作结束。

1.选用摇表 选用摇表电压等级时应注意,测500V以下低压电器设备的绝缘电阻,用额定电压500V的摇表; 2.测前检查 a.测量前先将摇表进行一次开路和短路试验,检查摇表是否良好。试验时先将两连接线开路,摇动手柄,指针应指在“∞”位置,然后将两连接线短路一下,轻轻摇动手柄,指针应指“0”,否则说明摇表有故障,需要检修。 b被测对象的表面应清洁、干燥,以减小误差。在测量前必须切断电源,并将被测设备充分放电,以防止发生人身和设备事故以及得到精确的测量结果。 3.测量 测量时,应把摇表放平稳。测量绝缘电阻的方法,先测量与地之间绝缘电阻,然后测量相间阻值,L端接被测物,E端接地,摇动手柄的速度应由慢逐渐加快,并保持速度在120r/min 左右。如果被测设备短路,指针摆到“0”点应立即停止摇动手柄,以免烧坏仪表。测量与地之间绝缘电阻时应注意:仪表摇起来以后开始测量,读出数值后,撤掉L线停表,扯E线,对地短路放电 测量相间阻值 松掉端接片,分三相进行测量,每次测量同上步骤,注意去掉线后在停表放电,拆掉E线。4.读数 读数的时间以摇表达到一定转速一分钟后读取的测量结果为准。 5.记录数据 记录测量结果时,还需记录对测量结果有影响的环境条件,如温度、湿度、摇表电压等级、量程、编号和被测物状况等。 6.测后工作 拆线时先将被测设备对地短路放电再停止摇表的转动。未放电前禁止用手触及被测物或直接进行拆线工作,以防触电。

2009机械原理课程设计

机械原理课程设计 1 课程设计目的 通过课程设计,培养学生对新机械运动方案构思和设计的能力以及对机构系统中各机构分析和设计的能力;培养学生初步具备综合运用机械原理课程的理论和实践知识,分析和解决与本课程有关的实际问题的能力。通过课程设计,进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅有关资料的能力,使学生逐步树立工程设计的观点,培养创新设计能力和实用机构设计能力。 2 课程设计任务 2.1 连杆机构的优化设计 机械原理课程设计的任务是根据机构的工作要求,对机构的机械运动简图进行尺度综合,并根据机构的工作要求进行运动分析,确定最佳设计参数。 要求根据设计任务,绘制必要的机构运动简图,编制计算设计计算的程序框图,并编写设计计算说明书。 2.2机械运动方案的创新设计 要求根据给定的具体设计题目,按照给定的工作原理(一般包括多个工艺动作),按照工艺动作顺序和协调要求,通过运动循环图的拟定、运动方案的评定、原动机、执行机构的选择,最终完成机械运动方案简图。 题目见下表:

3 设计内容及数据分配 3.1 设计内容 1、用解析法设计四杆机构 设计的铰链四杆机构两连架杆对应角位移关系近似实现函数: )21() lg(≤≤=x x y 要求:设计计算对应三个结点(三对角位移i ?、i ψ)的铰链四杆机构。

绘表、统计同组同学的计算结果,并计算对应每个主动角i ?时的从动角 i ψ的实际角位移i ψ',计算拟合误差SUM 。 分析如何利用拟合误差法确定同一组同学中的最佳设计方案。 编制用计算机设计计算和优化时的程序框图。 2、按最佳方案的 210,,p p p 值绘出机构一个位置(按位置号第3行的结点号)时 的机构运动简图,作该位置时的速度多边形和加速度多边形。 3、用解析法计算机构一个位置(按位置号第3行的结点号)时摇杆的角位移、角速度和角加速度。 3.2 设计数据分配 每个班级的设计数据分配:

直流电机温度测量方法

正常运行时会发热,使直流电动机温度升高,但不应超出允许的限度。如果直流电动机负载过大,使用环境温度过高, 通风不畅或运行中发生故障,就会使其温度超出允许限度,导致绕组过热烧毁,因此直流电动机温度的高低是反映直流电动机运行的主要标志,在运行中经常检查。判断直流电动机是否过热,可以用以下方法: (1)凭手的感觉:如果以手接触外壳,没有烫手的感觉,说明直流电动机温度正常;如果手放上去烫得马上缩回来,说明直流电动机已经过热。 (2)在直流电动机外壳上滴2-3滴水,如果只冒热气没有声音,则说明直流电动机没有过热,如果水滴急剧汽化同时伴有"咝咝"声,说明直流电动机已经过热。 (3)判别直流电动机是否过热的准确方法还是用温度计测量。 发现直流电动机过热应该立即停车检查,等查明原因,排除故障后再行使用。 3.3.2 监视直流电动机的电流 一般容量较大的直流电动机应装设电流表,随时对其电流进行监视。若电流大小或三相电流不平衡超过了允许值。应立即停车检查。容量较小的直流电动机一般不装电流表,但也经常用钳形表测量。 3.3.3 监视直流电动机的电压 直流电动机的电源上最好装设一只电压表和转换开关,以便对其三相电源、压进行监视。直流电动机的电源电压过高、过低或三相电压不平衡,特别是三相电源缺相,都会带来不良后果。如发现这种情况应立即停车,待查明原因,排除故障后再使用。 3.3.4 注意直流电动机的振动、响声和气味 直流电动机正常运行时,应平稳、轻快、无异常气味和响声。若发生剧烈振动,噪音和焦臭气味,应停车进行检查修理。 3.3.5 注意传动装置的检查 直流电动机运行时要随时注意查看皮带轮或联轴器有无松动,传动皮带是否有过紧、过松的现象等,如果有,应停车上紧或进行调整。 3.3.6 注意轴承的工作情况 直流电动机运行中应注意轴承声响和发热情况。若轴承声音不正常或过热,应检查润滑情况是否良好和有无磨损。 3.3.7 注意交流直流电动机的滑环或直流直流电动机的换向器火花 直流电动机运行中,电刷与换向器或滑环之间难免出现火花。如果所发生的火花大于某一规定限度,尤其是出现放电性的红色电弧火花时,将产生破坏作用,必须及时加以纠正

绝缘电阻正确的测量方法

绝缘电阻正确的测量方法 在使用兆欧表时,自身会产生很高的电压,由于测量对象通常为电气设备,所以必须正确使用,否则将造成安全事故或设备事故。本文介绍如何用兆欧表正确测量绝缘电阻,供初学者参考。 一、准备工作 在使用前要做好以下准备: 1.必须切断被测设备电源,并对地短路放电,不允许在设备带电的情况下进行测量。 2.对那些可能感应出高电压的设备,必须消除这种可能性后,才能进行测量。 3.注意被测物表面需保持清洁,减小表面电阻,确保测量结果的正确性。 4.应检查兆欧表是否处于正常状态,主要检查其"0"和"∞"两点。即摇动手柄,使电机达到额定转速,在短路兆欧表时指针应指在"0"位置,而开路时指针应指在"∞"位置。 5.注意平稳、牢固地放置兆欧表,且远离较大电流导体及强磁场。 二、正确测量 在测量时,要注意兆欧表的正确接线,否则将引起不必要的误差。兆欧表的接线柱有三个:一个为"L",即线端;一个为"E",即地端;另一个为"G",即屏蔽端(也叫保护环)。一般被测绝缘物体接在"L"、"E"之间,但当被测绝缘体表面严重漏电时,必须将被测物的屏蔽端或不需测量的部分与"G"端相连接。这样漏电流就经由屏蔽端"G"直接流回发电机的负端形成回路,而不再流过兆欧表的测量机构(流比计)。从根本上消除了表面漏电流的影响,特别应该注意的是测量电缆线芯和外表之 用兆欧表测量电器设备的绝缘电阻时,一定要注意"L"和"E"端不能接反。正确的接法是:"L"端接被测设备导体,"E"端与接地的设备外壳相连,"G"端接被测设备的绝缘部分。如果接反了"L"和"E"端,流过绝缘体内及表面的漏电流经外壳汇集到地,由地经"L"流进流比计,使"G"失去屏蔽作用而给测量带来较大误差。另外,因为"E"端内部引线同外壳的绝缘程度低于"L"端与外壳的绝缘程度,将兆欧表放在地上,采用正确的接线方式时,"E"端对仪表外壳和外壳对地的绝缘电阻相当于短路,不会造成测量误差;而当"L"与"E"接反时,"E"对地的绝缘电阻就会与被测绝缘电阻并联,使测量结果偏小,造成较大的误差。 1 / 1

机械原理课程设计电机转子嵌绝缘纸机

机械原理课程设计电机转子嵌绝缘纸机 Pleasure Group Office【T985AB-B866SYT-B182C-BS682T-STT18】

机械原理课程设计 目 录 一、设计题目:电机转子嵌绝缘纸机设计 二、设计任务 三、设计方案选择 四、所选方案的机构运动运动简图 五、所选方案的尺寸设计 六、小组总结 原始数据及设计要求 ? 每分钟嵌纸80次。 ? 电机转子尺寸:直径D=35-50mm ,长度L=30-50mm 。 ? 工作台面离地面距离约1100~1200mm 。 ? 要求机构的结构尽量简单紧凑,工作可靠,噪声较小。 工作原理 为了提高电机转子空槽内嵌入绝缘纸的生产效率和工作质量,构思一种高效电机转子嵌绝缘纸机是很有必要的。

工艺动作过程 ?送纸。将一定宽度、卷成一卷的绝缘纸送一定量到位;?切纸。按需要切下一段绝缘纸; ?插纸。将插刀对折切下的绝缘纸,插入空槽内; ?推纸。将插入槽内的绝缘纸推到要求的位置; ?间歇转动电机转子。间歇转动转子使之进入下一工作循环。原始数据确定 ?电极转子直径:50mm,长度30mm ?插入槽的深度:20mm,槽个数6个 ?每张绝缘纸长40mm,宽30mm ?平台离地面距离1200mm 方案选定 根据以上功能原理图,我们拟定了三种方案 ?方案一:同平台曲柄滑块机构 ?方案二:异平台凸轮机构 ?方案三:异平台曲柄滑块机构 方案一 同平台曲柄滑块机构 ?如图所示,此方案中切刀和插刀在同 ?一平台中工作。 ?优点:机构较小巧 ?缺点:虽然调整切刀长度可以使两机

?构达到同步工作,但切刀右边没有固 ?定纸的机构,固难以顺利切纸,若加 ?固纸机构则插刀对折纸又有困难,较难两全。且动力机构相靠太近易产生干扰 方案二 异平台凸轮机构 ?如图所示,此方案中切刀和插刀在 ?不同平台工作,且由一凸轮带动两 ?刀同步运动。 ?优点:同步性较好。切刀切下的绝 ?缘纸在滚轮下一周期内传送到后半 ?个平台让插刀对折。互相没有干扰 方案三 异平台曲柄滑块机构 ?如图所示,此方案中切刀和插刀在不同平 ?台工作,由两个曲柄滑块机构带动一块架 ?着插刀和切刀的板面工作 ?优点:同方案二 ?带入虚约束能够改善构件的受力情况,增 ?加构件的刚度,或保证机械顺利通 ?过某些特殊位置等目的。 ?缺点:有虚约束的机构,其相关尺寸的制

直流电机试验方法

直流电机试验方法 GB1311-77 一、适用范围 1.本标准适用于一般用途的直流电机。对有特殊要求的直流电机,凡有本标准未规定的试验方法,应在该类型电机技术条件中作补充规定。 2.形式试验或检查试验应当进行的基础上按GB 755-65《电机基本技术要求》及该类型电机技术条件的规定。 二、试验前的准备 3.测量仪器的选择 (1)试验时应当采用不低于0.5级精度的电气测量仪器(兆欧表除外),其他测量仪器应相当于1级精度。 (2)仪器的选择尽可能使所测数值在20~95%仪器测量范围以内。 4.测量电枢回路电压时,电压表应直接接在绕组出线端上。 5.一般检查 试验前应检查电机的装配质量和轴承运行情况。在不影响电气性能试验质量后,方可进行本标准中的各项试验。 6.中性线的测定 中性线可按下列方法之一测定: (1)感应法 a.电枢静止,励磁他激,将毫伏表接在相邻的两组电刷上,并交替地接通和断开电机的励磁电流(图1)。逐步移动电刷架的位置,在每一个不同位置上测量电枢绕组的感应电势。当感应电势最接近零时,电刷所在的位置即可认为是中性线。

毫伏表的计数建议以厉磁电流断开时的读数为准。 图1 国家标准计量局发布 1977年12月1日实施 中华人民共和国第一机械工业部提出上海电器科学家研究所等起草 b.电枢静止,励磁他激,将毫伏表引线沿换向器圆周移动,交替地接通和断开电机的励磁电流。当每极换向片数是整数或不是整数时,均应在相互间距离等于或最接近于一极距的两片换向片上测量感应电势。 正负感应电势各量取几点读数,然后如图2所示的作图法求出中性线。 换向片数 图2 (2)正反转发电机法

电动机绝缘电阻测量及考核

电动机绝缘电阻测量及考核 一、适用范围: 二、大纲要求: 三、需要工具:绝缘电阻表(2500V)、绝缘电阻表(1000V)、绝缘电阻表(500V)3块;计时表、验电笔、标示牌、电工工具 四、需要材料:额定电压380V本相电动机1台、测量用的绝缘线、接地线 五、技能要求: 1、先将备好的接地线牢固接地; 2、为保证测量过程中的安全,应派人看守或安装安全遮栏,防止有人接触被测试设备; 3、检查绝缘电阻表在开路时是否能达∞或短路时指零,接线时应使用屏蔽端子“G”; 4、摇动手柄当转速达到120rnd/min后,对各相逐一进行测试,并作好记录,测试一相时其他两相应接地;当一相测试完后,应选取下测试线,然后对电动机放电并接地; 5、测试结束收拾仪表、材料、撤出安全遮栏,恢复设备原状,并向工作负责人汇报工作。 六、考核: 1、考核所需设备、材料同上 2、考核时间:20分钟 3、考核要点: 1)选择仪表电压和测量范围是否正确; 2)检查绝缘电阻表的好与坏; 3)接线是否正确,测量绝缘电阻和方法是否正确,测量后是否放电; 4)测试完毕后,清理现场和撤出安全措施是否完整和正确,有无汇报工作结束。

七、评分参考标准 姓名工作单位 操作时间时分~ 时分累计用时时分 评分标准 序号项目名称考核内容配分扣分 1 对电动机进行接地未对被测电动机作接地安全措施的扣5分 5 2 安全未作安全措施扣5分 5 3 表计选择绝缘电阻表电压范围选择错误扣10分10 4 检查表计未对绝缘电阻表作开路和短路试验的扣10分10 5 转动摇表未达到所要求的转速(120rnd/min)扣5分;摇速不稳定扣5分10 6 测量 未逐相测试扣5分;未作测试记录扣5分;测试基本一相时其他两相未 作接地扣5分;不能正确读数扣5分 20 7 对测试相放电 绝缘电阻表未离开测试相就开始放电扣10分;摇测后未放电和接地扣 10分 20 8 收拾仪表、材料、清理现 场 未收拾现场或不干净扣5分 5 9 安全措施及工作结束未撤遮栏扣6分; 未向工作负责人汇报扣8分 15 指导教师总分

绝缘电阻的正确测量方法及标准

绝缘电阻的正确测量方法 一、测试内容施工现场主要测试电气设备、设施和动力、照明线路的绝缘电阻。 二、测试仪器 测试设备或线路的绝缘电阻必须使用兆欧表(摇表),不能用万用表来测试。兆欧表是一种具有高电压而且使用方便的测试大电阻的指示仪表。它的刻度尺的单位是兆欧,用ΜΩ表示。在实际工作中,需根据被测对象来选择不同电压等级和阻值测量范围的仪表。而兆欧表测量范围的选用原则是:测量范围不能过多超出被测绝缘电阻值,避免产生较大误差。施工现场上一般是测量500V以下的电气设备或线路的绝缘电阻。因此大多选用500V,阻值测量范围0----250ΜΩ的兆欧表。兆欧表有三个接线柱:即L(线路)、E(接地)、G(屏蔽),这三个接线柱按测量对象不同来选用。 三、测试方法 1、照明、动力线路绝缘电阻测试方法线路绝缘电阻在测试中可以得到相对相、相对地六组数据。首先切断电源,分次接好线路,按顺时针方向转动兆欧表的发电机摇把,使发电机转子发出的电压供测量使用。摇把的转速应由慢至快,待调速器发生滑动时,要保证转速均匀稳定,不要时快时慢,以免测量不准确。一般兆欧表转速达每分钟120转左右时,发电机就达到额定输出电压。当发电机转速稳定后,表盘上的指针也稳定下来,这时指针读数即为所测得的绝缘电阻值。测量电缆的绝缘电阻时,为了消除线芯绝缘层表面漏电所引起的测量误差,其接线方法除了使用“L”和“E”接线柱外,还需用屏蔽接线柱“G”。将“G”接线柱接至电缆绝

缘纸上。 2、电气设备、设施绝缘电阻测试方法首先断开电源,对三相异步电动机定子绕组测三相绕组对外壳(即相对地)及三相绕组之间的绝缘电阻。摇测三相异步电动机转子绕组测相对相。测相对地时“E”测试线接电动机外壳,“L”测试线接三相绕组。即三相绕组对外壳一次摇成;若不合格时则拆开单相分别摇测;测相对相时,应将相间联片取下。 四、绝缘电阻值测试标准 绝缘阻值判断 (1)、所测绝缘电阻应等于或大于一般容许的数值,各种电器的具体规定不一样,最低限值: 低压设备0.5MΩ, 3-10KV 300MΩ、 20-35KV为400MΩ、 63-220KV为800MΩ、 500KV为3000MΩ。 1、现场新装的低压线路和大修后的用电设备绝缘电阻应不小于0.5ΜΩ。 2、运行中的线路,要求可降至不小于每伏1000Ω=0.001MΩ,每千伏1 MΩ。 3、三相鼠笼异步电动机绝缘电阻不得小于0.5ΜΩ。 4、三相绕线式异步电动机的定子绝缘电阻值热态应大于0.5ΜΩ、冷态应大于2ΜΩ,转子绝缘电阻值热态应大于0.15ΜΩ、冷态应大于0.8ΜΩ。

说明书电机转子嵌绝缘纸机

目录 一、设计题目 1.1 设计题目 (1) 1.2 工作原理及工艺动作过程 (1) 1.3 原始数据及设计要求 (1) 1.4 设计方案提示 (1) 1.5 设计任务 (2) 二、原动机的选择 (2) 三、机械系统运动方案的拟定与比较 3.1 方案一 (2) 3.2 方案二 (3) 3.3 方案的比较与选定 (4) 四、机构设计与计算 4.1 基础机构设计 (4) 4.1.1 槽轮机构 (4) 4.1.2 连杆机构 (5) 4.1.3 曲柄滑块机构 (6) 4.2 运动循环图 (6) 4.3 机构尺度综合 (7) 4.4 运动分析(包括运动线图) (7) 4.5 动力分析 (8) 4.6 基本机构设计图 (9) 4.7 机构运动简图 (11) 4.8 机构动态静力分析 (11) 4.9 飞轮设计 (12) 五、参考资料 (12) 六、设计心得 (12) 一、设计题目 1.1设计题目 : 电机转子嵌绝缘纸机

1.2工作原理及工艺动作过程 工作原理: 为了提高电机转子空槽内嵌入绝缘纸的生产效率和工作质量,构思一种高效电机转子嵌绝缘纸机是很有必要的。 工艺动作过程: (1)送纸:将一定宽度、卷成一卷的绝缘纸送一定量到位; (2)切纸:按需要切下一段绝缘纸; (3)插纸:将插刀对折切下的绝缘纸,插入空槽内; (4)推纸:将插入槽内的绝缘纸推到要求的位置; (5)间歇转动电机转子。间歇转动转子使之进入下一工作循环。 1.3 原始数据及设计要求 (1)每分钟嵌纸80次; (2)电机转子尺寸:直径D=35~50mm,长度L=30~50mm ; (3)工作台面离地面距离约1100~1200mm ; (4)机构的结构尽量简单紧凑,工作可靠,噪声较小。 1.4 设计方案提示 根据绝缘电机嵌绝缘纸机的工艺动作,可分为间歇送入机构,切纸机构,间歇转动机构。而且这些机构可以采用多种不同的机构形式。故 运用形态学矩阵来加以选型。 1.5 设计任务 (1)按工艺动作要求拟定运动循环图; (2)进行送纸,切纸,插纸,推纸,转子分度五个执行机构的选型; (3)机械运动方案的评定和选择;

他励直流电动机工作特性的测定

实验一他励直流电动机工作特性的测定 一、实验目的 1、进一步熟悉他励直流电动机的起动和调速方法。 2、测定他励直流电动机的工作特性和机械特性。 二、预习要点 1、做固有特性实验时,为什么首先要找电动机的额定运行点?如何找I fN ? 2、调节同轴的直流发电机的电枢电流与励磁电流,为什么能起到调节电动机电磁转矩的作用? 三、实验仪器设备 校正过的直流电动机DJ23 一台直流电动机DJ15 一台电机导轨及转速表0~1800 r/min 一套直流毫安表200mA 二块直流安培表5A 二块三相电阻器D41、D42 二台白炽灯组二组注:DJ23的名牌参数: P N =355W、U N =220V、I N =2.2A、n N =1500r/min、U FN =220V、I FN <0.16A DJ15的名牌参数: W 185 P N =、V 220 U N =、A 06 .1 I N =、V 220 U FN =、 FN I

教你如何绝缘电阻测试

一、口诀:电机运行保安全,使用之前测绝缘。测量采用兆欧表,仪表产生高压电。电压规格分四级,常用五百和一千,二百五和两千五,根据被测电压选。五百以下用五百,一千用到三千三,再高使用两千五,二百五为安全 手摇式兆欧表的使用方法:在使用手摇式兆欧表时,若测量绕组对机壳四、的一端应与电机外标有E其标有的绝缘电阻,L的一端应与电机绕组相接,转为宜(“转120壳相接。测量时,摇动的转速应尽可

能地均匀,以每分钟动两圈用一秒”)。待表针稳定到一个位置后,再读数确定测量结果,一般分钟左右另外,为防止仪表的两条引线接触部位存在绝缘情况下,应摇动1损伤造成对测量的影响,应使用单独的两条引线,有必要时,在正式测量之前,先摇动发电机检查引线和仪表其他部件的绝缘情况,正常时,仪表指示应为无穷大(∞)word 编辑版. 在电机额定负载工作到稳定状五、关于电机绕组绝缘电阻的合格标准问题:Ω)应符合下式所表示(单位为M态时,其绕组与机壳之间的绝缘电阻Rm为被试电机的;P的关系。式中:U为被试电机绕组的额定电压,单位为V。额定功率,单位为kw1000+P/100)≥U/(Rm而言很小,所以可以忽略不计,此时上述公式1000因P/100相对于U/1000 Rm≥就简化为“电机电压每千伏,绝缘电阻超一兆”电机,在热态时,其绝缘电阻应不小于380v对于我们常见的0.38M Ω=0.38 MΩ,即Rm≥)(380/1000MΩMΩ考核。0.38 上式计算值低于0.38 MΩ时,则按但日常使用电机时,一般都是在冷态下测量,以确定该电机绕组绝缘1100V对低压电机(GB14711—2006中规定,是否正常。此时的标准怎样给出,Ω。高压电机没有具体规定,一般需要由供需及以下的电机)应不低于5M双方协商确定。:对于较大容量的电机绕组,应通过测量吸收比的办法检查关于吸收比六、其受潮情况,受潮严重时,即使绝缘电阻合格,也不可投入使用。确的方法是先设法将电机绕组烘干,再测量吸收比,若达到要求,再投入正常使用。时,两个绝缘电阻值60s15s和到第绕组的吸收比,是从开始摇测到第时的两个60s和第Rm60分别代表第15s和用的比值。B

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