ARM Cortex GPIO C语言
ARM经典汇编程序
1冒泡排序的ARM汇编程序ORG 09B0H QUE：MOV R3，#50H QUE1：MOV A，R3 MOV R0，A MOV R7，#0AH CLR 00H MOV A，@R0 Q12：INC R0 MOV R2，A CLR C MOV 22H，@R0 CJNE A，22H，Q13 SETB C Q13：MOV A，R2 JC Q11 SETB 00H XCH A，@R0 DEC R0 XCH A，@R0 INC R0 Q11：MOV A，@R0 DJNZ R7，Q12 JB 00H，QUE1 SJMP $ END
2 ARM汇编希尔排序法对10个带符号数进行排序Code: void shell(int src[],int l,int r){ int ih; r++; for(ih=1;ih<(r-l)/9;ih=ih*3+1); //eax,ih //ebx,il //ecx,ir //edx,cmps _asm{ push eax push ebx push ecx push edx push esi push edi;貌似这堆进栈用处不大哎 mov edi,src mov eax,dword ptr [ih] LIH: cmp eax,0 jna EXIH mov ebx,eax dec ebx LLH: cmp ebx,dword ptr [r] jnb EXLLH mov ecx,ebx mov edx,dword ptr [edi+ecx*4]
LCMP: mov esi,eax dec esi cmp ecx,esi jna EXCMP push ecx sub ecx,eax cmp edx,dword ptr [edi+ecx*4] pop ecx jnb EXCMP push ebx push ecx sub ecx,eax mov ebx,dword ptr [edi+ecx*4] pop ecx mov dword ptr [edi+ecx*4],ebx pop ebx sub ecx,eax jmp LCMP EXCMP: mov dword ptr [edi+ecx*4],edx inc ebx jmp LLH EXLLH: push ecx mov ecx,3 push edx cdq
试验二ARM汇编语言程序设计
实验二 ARM汇编语言程序设计 一、实验目的 1.了解ARM汇编语言的基本框架，学会使用ARM的汇编语言编程 2.掌握ARM汇编指令 二、实验设备 1. EL-ARM-830教学实验箱，PentiumII以上的PC机，仿真器电缆。 2. PC操作系统WIN98或WIN2000或WINXP， ADS1.2集成开发环境，仿真器驱动程序。 三、汇编语言简介 1.ARM汇编的一些简要的书写规范 ARM汇编中，所有标号必须在一行的顶格书写，其后面不要添加“：”，而所有指令均不能顶格书写。ARM汇编对标识符的大小写敏感，书写标号及指令时字母大 小写要一致。在ARM汇编中，ARM指令、伪指令、寄存器名等可以全部大写或者全 部小写，但不要大小写混合使用。注释使用“；”号，注释的内容由“；”号起到此 行结束，注释可以在一行的顶格书写。 详细的汇编语句及规范请参照ARM汇编的相关书籍、文档。 2. ARM汇编语言程序的基本结构 在ARM汇编语言程序中，是以程序段为单位来组织代码。段是相对独立的指令或数据序列，具有特定的名称。段可以分为代码段的和数据段，代码段的内容为执 行代码，数据段存放代码运行时所需的数据。一个汇编程序至少应该有一个代码段，当程序较长时，可以分割为多个代码段和数据段，多个段在程序编译链接时最终形 成一个可执行文件。可执行映像文件通常由以下几部分构成： ◆ 一个或多个代码段，代码段为只读属性。 ◆ 零个或多个包含初始化数据的数据段，数据段的属性为可读写。 ◆ 零个或多个不包含初始化数据的数据段，数据段的属性为可读写。 链接器根据系统默认或用户设定的规则，将各个段安排在存储器中的相应位置。源程序中段之间的相邻关系与执行的映象文件中的段之间的相邻关系不一定 相同。 3. 简单的小例子 下面是一个代码段的小例子 AREA Init，CODE，READONLY ENTRY LDR R0, =0x3FF5000 LDR R1, 0x0f STR R1, [R0]
ARM实验指导
ADS 集成开发环境及EasyJTAG 仿真器应用 ADS 集成开发环境是ARM 公司推出的ARM 核微控制器集成开发工具，英文全称为ARM Developer Suite，成熟版本为ADS1.2。ADS1.2 支持ARM10 之前的所有ARM 系列微控制器，支持软件调试及JTAG 硬件仿真调试，支持汇编、C、C++源程序，具有编译效率高、系统库功能强等特点，可以在Windows98、Windows XP、Windows2000 以及RedHat Linux上运行。 这里将简单介绍使用ADS1.2 建立工程，编译连接设置，调试操作等等。最后还介绍了基于LPC2100 系列ARM7 微控制器的工程模板的使用，EasyJTAG 仿真器的安装与使用。 一、ADS 1.2 集成开发环境的组成 ADS 1.2 由6 个部分组成，如表1 所示。 表1 ADS 1.2 的组成部分 由于用户一般直接操作的是CodeWarrior IDE 集成开发环境和AXD 调试器，所以这一章我们只介绍这两部分软件的使用，其它部分的详细说明参考ADS 1.2 的在线帮助文档或相关资料。 1. CodeWarrior IDE 简介
ADS 1.2 使用了CodeWarrior IDE 集成开发环境，并集成了ARM 汇编器、ARM 的C/C++编译器、Thumb 的C/C++编译器、ARM 连接器，包含工程管理器、代码生成接口、语法敏感(对关键字以不同颜色显示)编辑器、源文件和类浏览器等等。CodeWarrior IDE 主窗口如图1所示。 2. AXD 调试器简介 AXD 调试器为ARM 扩展调试器(即ARM eXtended Debugger)，包括ADW/ADU 的所有特性，支持硬件仿真和软件仿真(ARMulator)。AXD 能够装载映像文件到目标内存，具有单步、全速和断点等调试功能，可以观察变量、寄存器和内存的数据等等。AXD 调试器主窗口如图2 所示。
共同但有区别责任原则
题目：共同但有区别的责任原则在实施中的困境与对策姓名：罗珠玉、戴政
共同但有区别的责任原则在实施中的困境与对策 摘要：共同但有区别的责任原则作为国际环境法的一项基本原则，该原则的要求在实践中未能得到充分尊重与落实。笔者通过对该原则实施困境及原因的分析,寻求解决该原则的可行性办法。 关键词：共同但有区别的责任原则；实施困境；可行性办法
共同责任和区别责任组成了共同但有区别责任原则。二者之间相辅相成，密不可分。一方面各国不能以任何的借口而拒绝参与环境保护问题，这是每个国家的共同责任；另一方面，基于合理性而产生的区别责任，我们在对待共同责任的同时要给予发达国家与发展中国家差别待遇。只有当我们正确的理解二者关系时才能确保该原则的正确实施。实践中，该原则面对来自不同国家的阻力。 一、共同但有区别的责任原则的实施困境 发达国家有先进的技术与雄厚的资金，在各国订立国际公约之初，对发达国家明确规定了需向发展中国家提供环保技术的援助。可公约本身并未说明具体的援助方式，使发达国家有机可趁，利用市场操作以高价的方式向发展中国家提供商业性援助。而即使存在无偿性援助，实际数据也令人心寒，发展中国家适应气候变化每年所需的资金大约在 500 亿美元，而联合国的专门基金从发达国家筹集到的资金从 90 年代初至今总计只有 670 亿美元，发达国家对发展中国家的资金援助可见一斑，这也是共同但有区别责任难以落实的一个重要原因。 在发展中国家共同但有区别的责任原则的实施也受到了挑战。发展中国家的经济水平比较落后，他们没有先进的技术支撑他们在保证解决自己温饱问题的同时兼顾环境保护，而要想解决生存问题必须以牺牲坏境为代价。传统的经济发展技术、能源技术已经不能适应现代可持续发展的要求，尤其 21 世纪对各国高新技术提出了更高的要求，在环境治理方面也不例外。现在单纯的现有技术转让已经不能满足发展中国家环境治理的需要了，发达国家需要尽可能地多与发展中国家进行技术交流与合作，让发展中国家也成为高新技术开发的参与者，掌握自主的知识产权。 最后，为应对国际环境的问题而制定的众多国际公约，足以应对坚持和实施共同但有区别的责任原则。比如《人类环境宣言》、《联合国气候变化框架公约》、《联合国海洋法公约》、《京都议定书》······这些制定与签署的国际公约，不仅构成了世界环境保护国家合作的标准，而且也未共同但有区别责任作出了各种细化的规定。 二、共同但有区别的责任原则实施中存在困难的原因 美国曾以不符合本国的国家利益为由退出《京都议定书》，而各国对其只能进行谴责，因为国家享有主权原则，有权决定自己是否愿意加入某一国际公约。
摄像头接口分类及
摄像头接口分类及基础知识
一、Camera 工作原理介绍 1．结构 2．工作原理 外部光线穿过 lens 后，经过 color filter 滤波后照射到 Sensor 面上， Sensor 将从 le ns 上传导过来的光线转换为电信号，再通过内部的 AD 转换为数字信号。如果 Sensor 没有集成 DSP，则通过 DVP 的方式传输到 baseband，此时的数据格式是 RAW DATA。如果集成了 DS P， RAW DATA 数据经过 AWB、则 color matr ix、 lens shading、 gamma、 sharpness、 A E 和 de-noise 处理，后输出 YUV 或者 RGB 格式的数据。 最后会由 CPU 送到 framebuffer 中进行显示，这样我们就看到 camera 拍摄到的景象了。3． YUV 与 YCbCr ． 一般来说，camera 主要是由lens 和 senso r IC 两部分组成，其中有的 sensor IC 集成了 DSP，有的没有集成，但也需要外部 DSP 处
理。细分的来讲，camera 设备由下边几部分构成： 1） lens（镜头）一般 camera 的镜头结构是有几片透镜组成，分有塑胶透镜（Plastic)和玻璃透镜(Glass) ，通常镜头结构有：1P,2 P,1G1P,1G3P,2G2P,4G 等。 2） sensor（图像传感器） Senor 是一种半导体芯片，有两种类型：CCD（Charge Coupled Device）即电荷耦合器件的缩写和 CMOS（Co mplementary Metal-Oxide Semiconductor）互补金属氧化物半导体。Sensor 将从 lens 上传导过来的光线转换为电信号，再通过内部的AD 转换为数字信号。由于 Sensor 的每个 pi xel 只能感光 R 光或者 B 光或者 G 光，因此每个像素此时存贮的是单色的，我们称之为 R AW DATA 数据。要想将每个像素的 RAW DATA 数据还原成三基色，就需要 ISP 来处理。 注：
ARM实验1
ARM技术原理与应用 实验报告 专业电子信息工程班级 学生姓名 学号 指导教师 2017年4月12 日
一、实验目的 （1）掌握ADS集成开发环境的创建； （2）掌握ADS环境下工程创建； （3）掌握ADS环境下汇编语言源程序创建、编辑、修改； （4）掌握ADS环境下汇编语言源程序的汇编操作； （5）掌握AXD环境下汇编语言程序的调试。 二、实验要求 1、实验必须在在ADS1.2环境下进行。 2、工程名、汇编语言源文件名按照下面规则命名： 工程名：pj+学号最后4位+其它字符 汇编语言源文件名：p+学号最后4位+其它字符+.s 例如：张维智同学学号最后4位是3134 因此，pj3134、pj3134a、pj31341等都是允许的工程名；而 p3134a.s、p3134b.s等都是允许的源文件名。 3、实验报告中需要说明实验中在ADS、AXD环境下进行的实际操作； 4、实验报告中应给出实际的实验操作及计算机的调试观察结果； 5、按照规定格式打印实验报告。 三、实验任务 1、在自己的笔记本电脑上安装ADS1.2ARM集成开发环境。同时，操作实验室台式机上ADS1.2以便熟悉实验室的ADS1.2集成开发环境。 2、参考课件文档：ARM汇编语言程序设计实验环境与工具的使用-笔记本电脑版-v2.doc，创建pjxxxx工程。 3、创建pxxxx.s汇编语言源程序。然后严格按照下面格式输入源程序。 AREA Example, CODE, READONLY Entry 才ode32 START: Mov R0,#5 MOV R2,#5 ;r2 MOV R0,0 mov R1,#0 LOOP: CUP R1,R2 BHI ADD_END ADD R0,R0 R1 ADD R1,R1,#1 B LOOP ADD_end B START End 在实验报告中列出上面自己创建的pxxxx.s汇编语言源程序。 4、将pxxxx.s汇编语言源程序添加到pjxxxx工程中。记录实验步骤和结果。 5、选Project->Make操作，对pxxxx.s汇编语言源程序进行汇编。记录错误数，出错行的
论共同但有区别责任原则在我国的适用(改)
论共同但有区别责任原则在我国的适用 摘要: 文章在结合我国的具体国情的基础上,对我国进行环境污染防治过程中在环境保护法律中适用这一前沿的原则所具有的理论基础以及需要注意的问题进行了探讨。 关键词:京都议定书;共同但有区别责任原则;共同责任;区别责任 1 共同但有区别责任原则概述 共同但有区别责任原则是国际环境法中的一项基本原则。这一原则的产生主要是基于各国社会发展的历史对国际环境的影响及本国的实际承担能力。其核心思想是,在实现将大气中温室气体的浓度稳定在防止气候系统受到危险的人为干扰的水 平上这一目标过程中全球各国都负有共同的责任和义务,但是基于各国的历史发展 状况及现实承受能力,发达国家应该在这一过程中应该率先承担并且承担主要的责任。 1.1共同但有区别的责任原则主要包含以下两个基本要素： 1.1.1共同责任 共同责任的理论依据:全球的生态系统是一个不可分割的整体,环境问题具有全球性,解决全球环境问题需要所有国家的参与，每个国家都有责任。全球环保问题已经成为人类共同关注的焦点,而不只是某一个国家的国内立法问题。 共同责任的内容:许多关于环境与发展的国际文件中均有共同责任的规定。共同责任要求每个国家不论其大小、贫富等方面的区别,都对保护全球环境负有一份责任,都应当参加全球环境保护事业,都必须在保护和改善环境方面承担义务。基于共同责任,所有国家,尤其是发展中国家,都应该参与关于可持续发展的立法以及相关法律 的实施。许多现有的有关环境的国际法律文件没有发展中国家的参与。为了保护发展中国家的利益,有必要对相关文件进行修订，从而确保上述法律文件适用范围的广泛性。 1.1.2有区别的责任 有区别的责任的理论依据:有区别的责任的理论依据是公平原则。如果一个国家曾未经其他国家同意而不公平地对其进行利用而使其付出代价,那么受害国有权要
常用摄像机的分类
常用摄像机的分类 根据不同感光芯片划分 我们知道感光芯片是摄像机的核心部件，目前摄像机常用的感光芯片有ccd和cmos 两种： １．ccd摄像机，ccd称为电荷耦合器件，ccd实际上只是一个把从图像半导体中出来的电子有组织地储存起来的方法。 ２．cmos摄像机，cmos称为“互补金属氧化物半导体”，cmos实际上只是将晶体管放在硅块上的技术，没有更多的含义。 尽管ccd表示“电荷耦合器件”而cmos表示“互补金属氧化物半导体”，但是不论ccd或者cmos对于图像感应都没有用，真正感应的传感器称做“图像半导体”，ccd和cmos传感器实际使用的都是同一种传感器“图像半导体”，图像半导体是一个p n结合半导体，能够转换光线的光子爆炸结合处成为成比例数量的电子。电子的数量被计算信号的电压，光线进入图像半导体得越多，电子产生的也越多，从传感器输出的电压也越高。 因为人眼能看到1lux照度（满月的夜晚）以下的目标，ccd传感器通常能看到的照度范围在0.1~3lux，是cmos传感器感光度的3到10倍，所以目前一般ccd摄像机的图像质量要优于cmos摄像机。 cmos可以将光敏元件、放大器、a/d转换器、存储器、数字信号处理器和计算机接口控制电路集成在一块硅片上，具有结构简单、处理功能多、速度快、耗电低、成本低等特点。cmos摄像机存在成像质量差、像敏单元尺寸小、填充率低等问题，1989年后出现了“有源像敏单元”结构，不仅有光敏元件和像敏单元的寻址开关，而且还有信号放大和处理等电路，提高了光电灵敏度、减小了噪声，扩大了动态范围，使得一些参数与ccd摄像机相近，而在功能、功耗、尺寸和价格方面要优于ccd，逐步得到广泛的应用。cmos传感器可以做得非常大并有和ccd传感器同样的感光度，因此非常适用于特殊应用。cmos传感器不需要复杂的处理过程，直接将图像半导体产生的电子转变成电压信号，因此就非常快，这个优点使得cmos传感器对于高帧摄像机非常有用，高帧速度能达到400到100000帧/秒。 按输出图像信号格式划分 模拟摄像机 模拟摄像机所输出的信号形式为标准的模拟量视频信号，需要配专用的图像采集卡才能转化为计算机可以处理的数字信息。模拟摄像机一般用于电视摄像和监控领域，具有通
ARM汇编语言源程序格式
ARM汇编语言源程序格式ARM汇编语言源程序格式2010-11-16 13：52 来源：MCU嵌入式领域 常用ARM源程序文件类型 汇编语言程序的结构1 汇编语言程序的结构2 汇编语言程序的结构3 汇编语言程序的结构4 ARM的汇编语言程序一般由几个段组成，每个段均由AREA伪操作定义。 段可以分为多种，如代码段、数据段、通用段，每个段又有不同的属性，如代码段的默认属性为READONLY，数据段的默认属性为READWRITE。 本程序定义了两个段，第一个段为代码段codesec，它在存储器中存放用于程序执行的代码以及main函数的本地字符串；第二个段为数据段constdatasec，存放了全局的字符串，由于本程序没有对数据进行写操作，该数据段定义属性为READONLY。 汇编语言的行构成1 格式： [标签]指令/伪操作/伪指令操作数[；语句的注释] 所有的标签必须在一行的开头顶格写，前面不能留空格，后面也不能跟C 语言中的标签一样加上"："；
ARM汇编器对标识符的大小写敏感，书写标号及指令时字母的大小写要一致； 注释使用"；"符号，注释的内容从"；"开始到该行的结尾结束 汇编语言的行构成2 标签 标签是一个符号，可以代表指令的地址、变量、数据的地址和常量。 一般以字母开头，由字母、数字、下划线组成。 当符号代表地址时又称标号，可以以数字开头，其作用范围为当前段或者在下一个ROUT伪操作之前。 指令/伪操作 指令/伪操作是指令的助记符或者定义符，它告诉ARM的处理器应该执行什么样的操作或者告诉汇编程序伪指令语句的伪操作功能。 汇编语言的标号1 标号代表地址。 标号分为段内标号和段外标号。段内标号的地址值在汇编时确定，段外编号的地址值在链接时确定。 在程序段中，标号代表其所在位置与段首地址的偏移量。根据程序计数器(PC)和偏移量计算地址即程序相对寻址。 在映像中定义的标号代表标号到映像首地址的偏移量。映像的首地址通常被赋予一个寄存器，根据该寄存器值与偏移量计算地址即寄存器相对寻址。 例如：
ARM实验汇编代码.
AREA Example1,CODE,READONLY ENTRY CODE32 START MOV R0,#15 MOV R1,#8 ADDS R0,R0,R1 B START END Test2.s X EQU 11 Y EQU 8 BIT23 EQU (1<<23 AREA Example3,CODE,READONLY ENTRY CODE32 START Y MOV R0,#X MOR R1,#Y ADD R3,R0,R1 MOV R8,R3
MVN R0,#0XA0000007 SUB R5,R0,R8,LSL #3 MOV R0,#Y ADD R0,R0,R0,LSL #2 MOV R0,R0,LSR #1 MOV R1,#X MOV R1,R1,LSL #1 CMP R0,R1 LDRHI R2,=0XFFFF0000 ANDHI R5,R5,R2 ORRLS R5,R5,#0X000000FF TST R5,#BIT32 BICNE R5,R5,#0X00000040 B START END //*******Test3.s******************** X EQU 11 Y EQU 8 BIT23 EQU (1<<23
AREA Example3,CODE,READONLY ENTRY CODE32 START MOV R0,#X MOV R1,#Y ADD R3,R0,R1 MOV R8,R3 MVN R0,#0XA0000007 SUB R5,R0,R8,LSL #3 MOV R0,#Y ADD R0,R0,R0,LSL #2 MOV R0,R0,LSR #1 MOV R1,#X MOV R1,R1,LSL #1 CMP R0,R1 LDRHI R2,=0XFFFF0000 ANDHI R5,R5,R2 ORRLS R5,R5,#0X000000FF TST R5,#BIT23
摄像机类型与功能
摄像机类型与功能 电视监控系统的前端设备主要包括了：摄像机、镜头、云台、防护罩、支架、控制解码器、射灯等； 1：摄像机的选择 如果监视目标照度不高，对监视图像清晰度要求较高时，宜选用黑白CCD摄像机； 如果要求彩色监视时，因考虑加辅助照明装置或选用彩色�；黑白自动转换的CCD摄像机，这种摄像机当监视目标照度不能满足彩色摄像机要求时自动转化黑白摄像。 1>彩色摄像机：适用于景物细部辨别，信息量一般是黑白摄像机的10倍 2>黑白摄像机：适用于管线不住地区及夜间无法安装照明设备的地区 2：摄像机功能和工作原理 1>分辨率：表示摄像机分配率图像细节的能力，通常用电视线TVL表示，黑白摄像机水平清晰度一般选择450TVL左右； （1）25万像素左右，彩色分辨率为330线、黑白分配率420线左右的低档型； （2）25~38万像素之间，彩色分配率为420线，黑白分配率在500线上下的中档型 （3）38万以上，彩色分配率大于或者等于480线、黑白分配率，570线以上的高分配率2>灵敏度：在镜头光圈大小一定的情况下，获取规定信号电平所需要的最低靶面照度。 （1）普通型：正常工作所需照度为1~31 ux （2）月光型：正常工作所需照度为 0.1 lux左右 （3）星光型：正常工作所需照度为0.01 lux以下 （4）红外照明型：原则上可以为零照度，采用红外光源成像 3>信噪比：视频信号电平与噪声平之比，衡量摄像机质量的重要指标； 信噪比越高，图像越干净，质量就越高，通常在45~55dB之间； 4>工作温度：-10~+50dB是绝大多数摄像机生产厂家的温度指标 5>电源电压：国外摄像机交流电压适应范围是198~264V抗电源电压变化能力较强，国内摄像机交流电压适应范围一般是200~240，抗电源电压变化能力较弱；
ARM实验报告--Thumb
XI`AN TECHNOLOGICAL UNIVERSITY 实验报告
西安工业大学实验报告 一丶实验目的 通过实验掌握ARM处理器16位Thumb汇编指令使用方法 二、实验内容 使用Thumb汇编语言，完成基本reg/men访问，以及简单的算术/逻辑运算。 使用Thumb汇编语言，完成较为复杂的程序分支，领会立即数大小的限制，并体会ARM与Thunb的区别。 三、实验原理 ARM 处理器共有两种工作状态： ARM：32 位，这种状态下执行字对准的ARM 指令； Thumb：16 位，这种状态下执行半字对准的Thumb 指令 在Thumb 状态下，程序计数器PC 使用位1 选择另一个半字。 注意: ARM 和Thumb 之间状态的切换不影响处理器的模式或寄存器的内容。ARM 处理器在两种工作状态之间可以切换。 1)进入Thumb 状态。当操作数寄存器的状态位0 为1 时，执行BX 指令进入Thumb 状态。如果处理器在Thumb 状态进入异常，则当异常处理（IRQ，FIQ，Undef，Abort 和SWI）返回时，自动切换到Thumb 状态。 2) 进入ARM 状态。当操作数寄存器的状态位0 为0 时，执行BX 指令进入ARM 状
态。处理器进行异常处理（IRQ，FIQ，Undef，Abort 和SWI）。在此情况下，把PC 方入异常模式链接寄存器中。从异常向量地址开始执行也可以进入ARM 状态。 四、实验过程 1）打开Embest IDE Pro软件，选择菜单项File-->New Workspace,系统弹出对话框，创建名为TEXT的新工程，并同时创建一个与工程名相同的工作区。此时在工作窗口将打开该工作区和工程。 2）建立源文件： 点击菜单项File-->New,系统弹出一个新的、没有标题的文本编辑窗，输入光标位玉窗口中第一行，将程序所需的源文件代码输入，编辑完后，进行保存，保存文件格式为_a.s文件。 3）添加源文件： 选择Project-->Add To Project-->File命令，弹出文件选择对话框，在工程目录下选择刚才建立的_a.s格式的源文件 4）基本配置： 选择菜单项Project-->Settings,弹出工程设置对话框，在工程设置对话框中，选择Processor设置对话框，选择ARM7对目标板所用处理器进行配置。
ARM汇编程序设计
cmp r0,#5 bcs aaa add r0,r0,#1 aaa nop cmp r0,#5 addcc r0,r0,#1 bl指令完成两个功能：将子程序的返回地址保存在LR即R14同时将PC的值改为目标子程序的第一条指令的地址。 Start: Mov r0,#10 Mov r1,#3 Bl doadd Mov r1,r1,r0 Doadd Add r0,r0,r1 Mov pc,lr .end 用汇编程序实现IF语句的功能： Mov r0,#15 Mov r1,#12 Cmp r0,r1
Movhi r2,#100 Movls r2,#50 用汇编程序实现FOR循环的功能：Mov r0,#0 Mov r1,#10 Mov r2,#0 L1: cmp r0,r1 Bhs l2 Add r2,r2,#1 Add r0,r0,#1 B l1 L2: .end 用汇编语言实现WHILE循环While(x<=y) X=x*2; mov r0,#1 mov r1,#20 b l2 l1: mov r0,r0, lsl #1 l2: cmp r0,r1 bls l1 end
用汇编语言实现计算算术功能：n equ 100 .global _start -start: .arm arm_code: Ldr sp,=0x40003f00 Adr r0,thumbcode+1 Bx r0 .ltorg .thumb Thumb_code: Ldr r0,=n Bl sum_n B thumb_code Sum_n: Push {r1-r7,lr} Movs r2,r0 Beq sum_end Cmp r2,#1 Beq sum_end Mov r1,#1
论共同但有区别责任原则
论共同但有区别责任原则 ——全球环境 徐博 （机械与汽车工程系机制2082班） 摘要:文章在结合我国的具体国情的基础上,对我国进行环境污染防治过程中在环境保护法律中适用这一前沿的原则所具有的理论基础以及需要注意的问题进行了探讨。 关键词:京都议定书;共同但有区别责任原则 一、共同但有区别责任原则的主要内容 《京都议定书》第一次设定了具有法律约束力的温气限排额度,是迄今为止国际社会承诺削减温气排放、遏制地球变暖的唯一一项国际公约。结合1994年3月生效的《联合国气候变化框架国际公约》的相关内容可知,共同但有区别责任原则主要内容包含两个方面——共同责任以及有区别责任。由于现实原因的限制或者说是从公平的角度考虑,发达国家和发展中国家在国际环境保护中所要承担的责任的范围、时间、方式、手段等方面是有差异的,从历史和现实的角度出发,对于各国的具体责任的确定,应当兼顾公平与效率,统筹考虑各种因素,在公平和效率之间做出适当的权衡取舍。保护和改善全球环境是全人类的共同利益所在,是世界各国的共同责任。这种共同责任主要体现在:基于“地区生态系统的整体性”,各国,不论其大小、贫富方面的差别都应该采取措施保护和改善其管辖范围内的环境,并防止对管辖范围以外的环境造成损害,同时各国应该在环境方面相互合作和支持等。但是另一方面,由于各国经济发展和工业化的水平不同,废弃物和污染物的排放数量也不同,不应该要求所有的国家承担完全相同的责任。发达国家在自身发展过程中曾经向大气排放大量有害物质,最先并且主要是他们造成了大气的污染,发展中国家不应为他们造成的大气污染后果承担责任。 二、共同但有区别责任原则适用于我国环境法律体系的基础 不可否认,共同但有区别责任原则在全球范围内是适用、且必须加以运用的。一种被证实具有优越性的原则能否在我国的环境法中适用,必须要针对我国的具体国情以及此原则的特征进行分析。 (一)我国在环境保护方面与世界进行了深入的交流和合作,具备运用相应知识的能力 从环境角度来看,世界是一体的,一国环境的污染和破坏都可能引起相关地区甚至全球范围内的环境破坏。我国积极参加全球范围内的环境保护活动,签订相关的环境保护国际协议。我国先后与30多个国家签署了双边环境合作协议或备忘录,与美国、日本、法国、德国、加拿大、俄罗斯等10个国家签订了有关核安全与辐射环境管理的双边合作协议,与联合国环境规划署、联合国开发计划署、国际原子能机构、世界银行、亚洲开发银行、全球环境基金、蒙特利尔议定书多边基金等国际机构建立了密切的合作关系。积极参与了重要国际环境公约的谈判和重要多边环境论坛的活动,参加或签署了气候变化框架公约、生物多样性公约、保护臭氧层的维也纳公约和蒙特利尔议定书、巴塞尔公约、核安全公约等国际环境公约,广泛、深入地开展了有关国际公约的履约工作。表明我国在环境保护方面已经全面与世界接轨,对国际环境保护及其责任履行上的原则有了深入地了解和学习,能够结合我国的具体实际情况合理地移植到我国的相关法律体系中来。
ARM嵌入式实验报告
实验一 ARM汇编指令使用实验——基本数学/逻辑运算 一、实验目的 1. 初步学会使用ARM ADS / Embest IDE for ARM 开发环境及ARM软件模拟器。 2. 通过实验掌握数据传送和基本数学/逻辑运算的ARM汇编指令的使用方法。 二、实验设备 1. 硬件：PC机。 2. 软件：ADS 1.2 / Embest IDE 200X集成开发环境。 三、实验内容 1．熟悉ADS 1.2 / Embest IDE 200X开发环境的使用，使用LDR/STR和MOV等指令访问寄存器或存储单元，实现数据的加法运算。具体实验程序如下： /* armasm1a.s */ .EQU X, 45 /*定义变量X，并赋值为45*/ .EQU Y, 64 /*定义变量Y，并赋值为64*/ .EQU STACK_TOP, 0X1000 /*定义栈顶0X1000*/ .GLOBAL _START .TEXT _START: /*程序代码开始标志*/ MOV SP, #STACK_TOP MOV R0, #X /*X的值放入R0*/ STR R0, [SP] /*R0的值保存到堆栈*/ MOV R0, #Y /*Y的值放入R0*/ LDR R1, [SP] /*取堆栈中的数到R1*/ ADD R0, R0, R1 STR R0, [SP] STOP: B STOP /*程序结束，进入死循环*/ .END 2．使用ADD/SUB/LSL/LSR/AND/ORR等指令，完成基本数学/逻辑运算。具体实验程序如下：/* armasm1b.s */ .EQU X, 45 /*定义变量X，并赋值为45*/ .EQU Y, 64 /*定义变量Y，并赋值为64*/ .EQU Z, 87 /*定义变量Z，并赋值为87*/ .EQU STACK_TOP, 0X1000 /*定义栈顶0X1000*/ .GLOBAL _START .TEXT _START: /*程序代码开始标志*/ MOV R0, #X /*X的值放入R0*/ MOV R0, R0, LSL #8 /*R0的值乘以2的8次方 */ MOV R1, #Y /*Y的值放入R1*/ ADD R2, R0, R1, LSR #1 /*R1的值除以2再加上R0后的值放入R2*/ MOV SP, #0X1000
实验二_ARM汇编语言程序设计
实验二ARM汇编语言程序设计 实验目的 1、了解ARM汇编语言程序的结构特点 2、了解ARM汇编语言程序的编写方法 3、掌握用ARM汇编语言设计简单程序 实验仪器设备及软件 ARM实验箱，计算机，ADS程序开发软件 实验原理 1、存储空间的格式 ARM920将存储空间视为从0开始由字节组成的线性集合，字节0-3中保存了第一个字，字节4-7中保存了第二个字，依此类推。字节还可以按小端格式或大端格式排列。ARM实验箱中存储器的配置见附录C。 2、ARM的寄存器 ARM状态下任何时刻都可以看到16个通过寄存器（r0-r15），1或2个状态寄存器(CPSR,SPSR)，在特权模式下会切换到具体模下的寄存器组。每个寄存器都是32位的，并且每个通用寄存器都可以作为数据处理的源数据或目标数据寄存器。因此可以编写出更精简的程序。 3、ARM指令的条件执行 状态寄存器中的N，Z，C，V是数据处理指令影响的标志。几乎每条ARM指令可以根据状态位或状态位的逻辑运算有条件执行。条件执行的指令后缀参考教材。 4、桶形移器 ARM的桶形移位器，使ARM指令的中第二个操作数非常录活。利用移位器，一条ARM 指令可以完成更多功能。移位操作有： LSL 逻辑左移 LSR 逻辑右移 ASL 算术左移 ASR 算术右移 ROR 循环右移 RRX 带扩展循环右称 实验内容 1、把内存中ramaddr开始的ramword个字清零 （1）用后变址法 ramaddr equ 0x31000000 ramword equ 64 clrram mov r0,#0 mov r1,#ramword ldr r2,=ramaddr clrram1 str r0,[r2]，#4 subs r1,r1,#1
论国际环境法的共同但有区别责任原则
目录 毕业论文诚信承诺书 (2) 摘要 (3) 关键字 (3) 正文 一、共同但有区别责任原则的概述 (3) 二、共同但有区别责任原则的发展 (4) 三、共同但有区别责任原则的性质 (5) 四、共同但有区别责任原则的意义 (6) 五、坚持和发展“共同但有区别责任”原则 (6) 结语 (7) 参考文献 (7)
毕业论文诚信承诺书 本人作为《论国际环境法的共同但有区别责任》一文的作者，郑重承诺： 一、本论文是我在导师的指导下，参考相关文献资料，进行分析研究，独立完成的，其中所引用的文献资料和相关数据，都是真实的，除标明出处的内容外，不包含他人已公开发表的研究成果和学术观点。 二、本论文中若有抄袭他人研究成果和剽窃他人学术观点，本人自愿承担取消毕业论文成绩、交回学历学位证书等一切后果。 学生签名： 年月日注：本承诺书一式二份，一份置于毕业论文分册首页，一份置于过程材料分册末页。
论国际环境法的共同但有区别责任原则 摘要 环境保护已经成为我们时代最为重大的主题之一。世界每一个成员都应当共同承担保护和改善全球环境的责任，环境保护不再是仅限于一个两个国家主权之间的事情。全球性环境问题需要所有国家的共同努力才能得以解决。在对环境问题形成所起的作用上，发达国家和发展中国家扮演者主次不同的角色。如果要让本来就相对贫困的发展中国家在解决目前的全球性问题上承担和发达国家同样的义务，肯定是不公平的，必然会遭到发展中国家的反对。国际环境法的共同但有区别的责任原则“就在这样的背景下产生了，它调解了国家之间的矛盾，促进各国都参与到全球环保事业当中，将不同国情，制度的国家团结成一个“求大同、存小异”合作的整体。共同担有区别的责任原则主要包含两层意思：共同责任和区别责任。它不但是国际法上的一项重要原则，更代表了环境争议思想在适用范围上的扩展，本文主要探讨共同但是有区别的责任的定义、内涵以及环境正义与共同但有区别的责任之间的关系，还有共同但有区别的责任定义的必要性。 关键字 共同但有区别的责任国际发达国家发展中国家 一、共同但有区别责任原则的概述 国际环境法中共同但有区别责任原则因体现谋求优先发展经济的利益诉求,获得大部分发展中国家认同。但该原则的地位、内容一直存有争议。随着中国、印度等发展中大国碳排放日益增长,在后续气候谈判中如仅以发展中国家身份不参加实质减排,将面临极大压力。因此,探讨该原则的地位以及承担责任的依据,对于确定发达国家与发展中国家应对气候变化所应承担的共同责任以及各自应承担的义务,将具有重要意义. 共同但有区别责任主要体现在国际气候大会中表现最为明显，备受关注的联合国第十九次气候变化大会雨2013年11月23日晚在波兰首都华沙落幕，会期比原计划拖延了一整天。经过长达两周的艰难谈判和激烈争吵，特别是会议结束前最后48小时，各国代表挑灯夜战，最终就德班平台决议、气候资金和损失损害补偿机制等焦点议题签署了协议。 但是，由于发达国家不愿承担历史责任，在落实向发展中国家提供资金援助问题上没有诚信，导致政治互信缺失，加上个别发达国家的减排立场严重倒退，致使谈判数次陷入僵局。会议最终经过妥协，达成了各方都不满意、但都能够接受的结果。 《联合国气候变化框架公约》第十九次缔约方会议暨《京都议定书》第九次缔约方会议23日晚打破僵局达成协议后在华沙落下帷幕。尽管大会成果不尽如人意，但中方表示，节能减排是中国可持续发展的内在要求，无论谈判进展如何
扫盲7--安防摄像头6mm与3mm镜头的差异
安防摄像头6mm与3mm镜头的差异 差异肯定是有的，具体如下： 摄像机镜头是视频监视系统的最关键设备，它的质量（指标）优劣直接影响摄像机的整机指标，因此，摄像机镜头的选择是否恰当既关系到系统质量，又关系到工程造价。 镜头相当于人眼的晶状体，如果没有晶状体，人眼看不到任何物体；如果没有镜头，那么摄像头所输出的图像就是白茫茫的一片，没有清晰的图像输出，这与我们家用摄像机和照相机的原理是一致的。当人眼的肌肉无法将晶状体拉伸至正常位置时，也就是人们常说的近视眼，眼前的景物就变得模糊不清；摄像头与镜头的配合也有类似现象，当图像变得不清楚时，可以调整摄像头的后焦点，改变CCD芯片与镜头基准面的距离（相当于调整人眼晶状体的位置），可以将模糊的图像变得清晰。由此可见，镜头在闭路监控系统中的作用是非常重要的。工程设计人员和施工人员都要经常与镜头打交道： 设计人员要根据物距、成像大小计算镜头焦距，施工人员经常进行现场调试，其中一部分就是把镜头调整到最佳状态。 1、镜头的分类 按外形功能分按尺寸大小分按光圈分按变焦类型分按焦距长矩分球面镜头1 ” 25mm自动光圈电动变焦长焦距镜头 非球面镜头手动变焦标准镜头 针孔镜头固定焦距xx 鱼眼镜头 (1)以镜头安装分类所有的摄象机镜头均是螺纹口的，CCD摄象机的镜头安装有两种工业标准，即C安装座和CS安装座。两者螺纹部分相同，但两者从镜头到感光表面的距离不同。
C安装座： 从镜头安装基准面到焦点的距离是 17.526mm。CS安装座： 特种C安装，此时应将摄象机前部的垫圈取下再安装镜头。其镜头安装基准面到焦点的距离是 12.5mm。如果要将一个C安装座镜头安装到一个CS安装座摄象机上时，则需要使用镜头转换器。 (2)以摄象机镜头规格分类摄象机镜头规格应视摄象机的CCD尺寸而定，两者应相对应。 即摄象机的CCD靶面大小为1／2英寸时，镜头应选1／2英寸。摄象机的CCD靶面大小为1／3英寸时，镜头应选1／3英寸。摄象机的CCD靶面大小为1／4英寸时，镜头应选1／4英寸。如果镜头尺寸与摄象机CCD靶面尺寸不一致时，观察角度将不符合设计要求，或者发生画面在焦点以外等问题。 (3)以镜头光圈分类镜头有手动光圈（manualiris）和自动光圈（autoiris）之分，配合摄象机使用，手动光圈镜头适合于亮度不变的应用场合，自动光圈镜头因亮度变更时其光圈亦作自动调整，故适用亮度变化的场合。自动光圈镜头有两类： 一类是将一个视频信号及电源从摄象机输送到透镜来控制镜头上的光圈，称为视频输入型，另一类则利用摄象机上的直流电压来直接控制光圈，称为DC 输入型。自动光圈镜头上的ALC（自动镜头控制）调整用于设定测光系统，可以整个画面的平均亮度，也可以画面中最亮部分（峰值）来设定基准信号强度，供给自动光圈调整使用。一般而言，ALC已在出厂时经过设定，可不作调整，但是对于拍摄景物中包含有一个亮度极高的目标时，明亮目标物之影像可能会造成"白电平削波"现象，而使得全部屏幕变成白色，此时可以调节ALC来变换画面。另外，自动光圈镜头装有光圈环，转动光圈环时，通过镜头的光通量会发生变化，光通量即光圈，一般用F表示，其取值为镜头焦距与镜头通光口径之比，即：
ARM实验三
教师评阅意见： 签名：年月日实验成绩： 一．实验目的 通过实验了解使用ADS 1.2 编写C 语言程序，并进行调试。 二．实验设备 (1)硬件：PC 机一台 (2)软件：Windows98/XP/2000 系统，ADS 1.2 集成开发环境 三．实验内容 编写一个汇编程序文件和一个C 程序文件。汇编程序的功能是初始化堆栈指针和初始化C 程序的运行环境，然后调跳转到C 程序运行，这就是一个简单的启动程序。C 程序使用加法运算来计算1+2+3+...+(N-1)+N 的值(N>0)。 四．实验预习要求 （1）仔细阅读参考文献[1]第4 章ARM 指令系统的内容。 （2）仔细阅读产品光盘附带文档《ADS 集成开发环境及仿真器应用》或其它相关资料，了解ADS 工程编辑和AXD 调试的内容。(本实验使用软件仿真)。五．实验步骤 （1）启动ADS 1.2，使用ARM Executable Image 工程模板建立一个工程ProgramC。（2）建立源文件Startup.S 和Test.c，编写实验程序，然后添加到工程中。（3）设置工程链接地址RO Base 为0x40000000，RW Base 为0x40003000。设置调试入口地址Image entry point 为0x40000000。 （4）设置位于开始位置的起始代码段，如图2.14 所示。
（5）编译链接工程，选择【Project】->【Debug】，启动AXD 进行软件仿真调试。 （6）在Startup.S 的“B Main”处设置断点，然后全速动行程序。 （7）程序在断点处停止。单步运行程序，判断程序是否跳转到C 程序中运行。（8）选择【Processor Views】->【Variables】)打开变量观察窗口，观察全局变量的值， 单步/全速运行程序，判断程序的运算结果是否正确。 六．实验参考程序 C 语言实验的参考程序见程序清单2.8。汇编启动代码见程序清单2.6。 程序清单2.8 C 语言实验参考程序 #define uint8 unsigned char #define uint32 unsigned int #define N 100 uint32 sum; // 使用加法运算来计算1+2+3+...+(N-1)+N 的值。(N>0) void Main(void) { uint32 i; sum = 0;