samson阀门定位器4763型电气阀门定位器

ABB阀门定位器TZID中文手册

TZID-C 智能定位器 安装及操作说明书(修订版) ABB (中国)自动化有限公司仪器仪表总部 Tel: 010 8456 6688 F ax: 010 8456 7650

气路连接 ?使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 气源的要求：仪表气体（无油、无尘、无水，符合DIN / ISO8573-1污染及含油三 级标准，最大颗粒直径< 5um，且含量<5mg/m3，油滴<1mg/m3。露点温度低于工作 温度10k。 ?连接定位器的输出与气动执行器的气缸 电气连接 根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32) 调试步骤 1.接通气源前，先将气源管放空一段时间以排除管路中可能存在的灰尘、杂质、水、油等。 建议放空时间30分钟，可以用手或者白纸、白布进行气源质量的检查。声明：如由于灰尘、杂质、水、油等造成定位器的损坏，ABB将不提供质保。检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为6 BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。 2.接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，不能将 DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。 3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调 试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）： ?按住MODE键。 ?并同时点击?或?键，直到操作模式代码1.3显示出来。 ?松开 MODE键。 ?使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度 ?两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称） 直行程应用范围在 -28o--- +28o之内。 角行程应用范围在 -57o--- +57o之内。 全行程角度应不小于25o 4.切换至参数配置菜单 ?同时按住?和?键 ?点击ENTER键 ?等待3秒钟，计数器从3计数到0 Page 2 of 10

FESOO-PEV智能阀门定位器说明书

FESOO PEV型智能阀门定位器说明书 中文版 赵迪 北京岳能科技股份有限公司1 用户须知 1.1 安全指示 定位器先上电，后供气源； 产品使用过程中，不要随意的触摸； 产品必须正确安装、正确操作和正确维护。 1.2 开箱清单 PEV型智能阀门定位器； 安装配件； 用户手册； 另外订制附件，详见装箱清单。 1.3 重要信息提示 为了您能更好地应用这份说明，以及保障你在调试，运行和维修这台仪器时的安全，请注意下列符号的用途： 在安装和调试前请认真阅读此手册。 2 概述 PEV型智能阀门定位器是一种二线制现场仪表。本定位器作为气动阀门的配套控制部件，广泛运用于石油、化工、电力、冶金、轻工等领域的自动控制系统中。 PEV型智能阀门定位器接受来自控制系统的4~20mA 阀位设定信号，通过A/D 转换得到阀位设定值；同时通过位置传感器得到实际的阀位信号;两者经过控制软件的计算处理，从而控制气动执行机构的进气与排气，驱动阀位到达设定点（如图1 所示） PEV型智能阀门定位器是基于微处理器技术的高性能电/气阀门定位器，能很好地克服摩擦力和阀芯上的不平衡力，提高调节阀的响应速度，使其定位迅速准确。它不仅完全能替代传统的电/气阀门定位器，而且可直接接入HART 协议网络，实现与控制系统的信息交换。

2.1 功能介绍 自适应功能：自动寻找阀门零点和满度，优化阀门控制参数, 提高控制精度 组态功能：可设置阀门特性曲线、动作方式、死区、行程范围、关断值、事件输出 自诊断功能：能显示输入电流值、上/下行程时间、死区、预判值等 故障模式：故障时定位器可选择全开、全关、保持、手动等模式 通讯功能：HART 协议的通讯功能 电流反馈功能：输出4~20mADC 阀位反馈信号 2.2 特点 定位精度高，达0.5%F.S 操作无需开壳，高防护等级下实现真正的就地操作 具有本质安全型防爆，性能安全可靠 结构简单，体积小，可安装在小型执行机构上 自动整定，自动诊断，阀门特性曲线可组态设定 机械零件少，抗振性能好； 可就地或远程进行参数设置； 低功耗、低耗气量、低运行成本； 采用二线制4~20mA 标准信号； 3 技术参数 气指标气指标0.14～0.7 Mpa 阀泄漏量< 0.8L / H 稳态耗气量< 36L / H 输入输出适应执行机构单作用、双作用 行程范围直行程10～100mm；角行程30～150o 电流输入4～20mA DC，最小输入电流>3.6mA；可设定分程控制起 点和终点 反馈输出4～20mA DC 开关输入干节点，用于自保联锁功能 开关输出 2 路24V 2A 行程开关，2 路电子开关 压电阀开关动作次数平均无故障动作次数 > 20 亿次 输出特性修正线性、等百分比（1：25，1：33，1：50）、快开、用户 自定义20 段曲线

ABB定位器和FISHER阀门定位器调试步骤与方法

ABB定位器和FISHER阀门定位器 调试步骤与方法 一、ABB定位器 调试步骤： 1、定位器面板设置： 2、内部接线（4根）反馈和指令线。

3、调试前的重要参数切换方式： （1）切换就地、远方。按住MODE键不要松开，再点击↑↓键可以进行切换。 （2）用（1） 的方式进入1.1（远方控制）1.2（就地控制） （3）若要实现快开，则先按住↑键再按键↓键；实现快关，则先按住↓键再按住↑键，方可完成操作。 （4）用 （1）的方式进入1.3，出现单词SENS-POS，其意思是显示调节定位器后连杆与后旋钮弧度保持在对称的范围内。 4、调试步骤 （1） P1.0：将↑↓键同时按,然后点击”ENTER”键，出现单词“LINEAR”调节角行程和直行程。 （2）P1.1：按住MODE键，点击↑↓键，进入P1.1菜单。常按ENTER键3S,然后面板显示倒数计时为0后松开，就出现自整定，直到出现完成“COMPIETE”单词。 （3）P1.4：退出（EXIT）会显示“保存”和“不保存”，按住“ENTER”3S,则保存调试，若不保存，直接按↑键，退出到“放弃”单词，然后再按住“ENTER”3S，退出。 （4）P2.3出现REVERSE单词，显示的是调节阀门和定位器的正反作用。 （5）P3.2出现CW/CCW单词，调节的是DCS和就地

定位器指令的正反作用。 （6）P3.3出现EXIT单词，意思为退出。 （7）P8.2出现DIGEET单词，则调节的是DCS和就地定位器反馈的正反作用。 以上参数为重要参数调试步骤，详情请查看说明书！ 二、FISHER阀门定位器 DVC6000调试步骤： 打开275/375手操器从主菜单（Main Menu）选择Hart应用（HART Application）从On line找到该定位器。依次进入Setup&Diag ——Detailed Setup——Mode——

电气阀门定位器YT系列电气阀门定位器智能反馈模块详细调试说明

电气阀门定位器智能信号模块 使用调试方法 一、 模块简介 （电气）阀门定位器智能模块 是新一代电气阀门定位器信号处理模 块。与电气阀门定位器 配套使用，能够提高定位器的使用性能，并为远端 控制系统提供精确的阀门开度信号。 模块采用新一代全数字技术研制，并采用全 进口元件制作，具有精度高、抗干扰能力强、工作稳定等优点。内部设计有LED 工作状态指示，可以方便的识别模块的工作状态，并可以完全免工具进行精确 调整。 如图所示，EP 端为定位器指令输入端，用于输入4?20mA 的指令信号 PTM 端接直流24V 稳压电源，如串接电流表或电流传感器， 可观察到电流变化。 电气连接

PTM 端必须接直流稳压电源，严禁使用未经整流稳压的电源。 注意事项： 推荐使用直流24V 开关稳压电源。 、使模块正常工作 当电气连接完成后，模块默认进入正常工作状态。如由于运输等原因模块反馈信号偏差超出允许范围，可参照下面的“调试方法”进行调整。 三、调试方法1．电气连接 分别在EP端和PTM端连接好4?20mA输入信号和24V直流稳压电源，并串接好电流表（或万用表直流100mA 电流档）以便观察PTM 端反馈信号电流。 注意事项：尽量不要直接连接DCS 系统调试，除非能确保DCS 系统是绝对完好，以便尽快完成智能模块的调试。 观察电流表读数：此时电流表读数应为4mA 左右至20mA 左右之间任意一个数值。 2．使模块进入调试状态 按住如上图所示最右边一个按键不放，待模块上的指示灯亮起，然后放开该按键，指示灯闪烁即表示模块已进入调试状态。 观察电流表读数：此时电流表读数应为4mA，如有偏差，可按“ + ”或“－” 键调整电流，使电流值符合要求。 3.反馈信号4mA （0%）位置调整 调整EP 端输入信号大小，使阀门处于需要反馈4mA 信号（即0％）的位置。按“+”或“－”键调整电流，使电流值符合要求，然后按一下上图所示最右边的按键。 观察电流表读数：如电流表读数从4mA 跳至8mA 左右，即表示需要反馈4mA 信号（即0％）的位置已确认完毕。模块等待反馈8mA 信号（即25％）的位置的确认。

电气阀门定位器故障处理方法

电气阀门定位器 1 简介 电气阀门定位器(又称：气动阀门定位器）是调节阀的主要附件，通常与气动调节阀配套使用，它接受调节器的输 阀门定位器 出信号，然后以它的输出信号去控制气动调节阀，当调节阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位状况通过电信号传给上位系统。 2工作原理 电气阀门定位器是控制阀的主要附件.它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号,以控制器输出信号作为设定信号，进行比较，当两者有偏差时，改变其到执行机构的输出信号，使执行机构动作，建立了阀杆位移倍与控制器输出信号之间的一一对应关系。因此，阀门定位器组成以阀杆位移为测量信号，以控制器输出为设定信号的反馈控制系统。该控制系统的操纵变量是阀门定位器去执行机构的输出信号。 3分类 阀门定位器按输入信号分为气动阀门定位器、电气阀门定位器和智能阀门定位器。气动阀门定位器的输入信号是标准气信号，例如，20~100kPa气信号，其输出信号也是标准的气信号。电气阀门定位器的输入信号是标准电流或电压信号，例如，4~20mA电流信号或1~5V电压信号等，在电气阀门定位器内部将电信号转换为电磁力，然后输出气信号到拨动控制阀。智能电气阀门定位器它将控制室输出的电流信号转换成驱动调节阀的气信号，根据调节阀工作时阀杆摩擦力，抵消介质压力波动而产生的不平衡力，使阀门开度对应于控制室输出的电流信号。并且可以进行智能组态设置相应的参数，达到改善控制阀性能的目的。 按动作的方向可分为单向阀门定位器和双向阀门定位器。单向阀门定位器用于活塞式执行机构时，阀门定位器只有一个方向起作用，双向阀门定位器作用在活塞式执行机构气缸的两侧，在两个方向起作用。

费希尔阀门定位器接地电极说明书

安装时DVC6200的接地电极要留意 安装对于dvc6200来说异常重要，尽管只是一个接地电极的安装，就有许多细节需要注意， 所以用户安装前一定要了解所有的注意事项，确保安装正常进行。下面对现场可用的接地电 极许多细节来进行介绍。 1、条形或管装电极 dvc6200长度8英尺(2.44m)，包含如下材料，dvc6200安装方式如下： ①电极的安装必须保证有8英尺(2.44m)的长度与土壤接触。必须埋在8英尺(2.44m)深的地下。 ②铁条或钢条电极直径为5/8英寸(15.87mm)。直径5/8英寸(15.87mm)的不锈钢条、或等效直径不小于1/2英寸(12.7mm)的有色金属条。 ③管或电线管电极的尺寸不应小于3/4英寸，若为铁质或钢质，外表面应该有镀层或其它防 腐金属涂层。 2、混凝土掩体的电极 dvc6200电极由厚度为2英寸(50.8mm)的混凝土掩体包裹，位于直接与大地接触的混凝土基 础或基座附近，其中包含1根20英尺(6.1m)以上且直径为1/2英寸(12.7mm)以上的全裸、镀 锌或其它导电性涂层的加强钢棒或钢条，或包含长度20英尺(6.1m)且型号不小于No.2 AWG(φ6.54mm)的裸露铜质导线。 3、dvc6200有效接地的建筑物金属结构。 4、dvc6200接地环 一种环绕建筑物或结构物的接地环，在地面以下深度2 1/2英尺(762mm)与大地接触，包含20英尺(6.1m)且型号不小于No.2 AWG的裸露铜质导线。若现场没有上述电极可供使用，必须 采用人工电极。 5、金属地下水管与地直接接触部分长度10英尺(3.05m)。 6、dvc6200板状电极dvc6200每个板状电极表面与外土壤的接触面积不得低于2平方 英尺(0.186平方米)；铁板或钢板电极厚度为1/4英寸(6.35mm)；有色金属电极厚度为0.06英 寸(1.52 mm)。 可靠性： 少连接无接触阀位反馈—高性能、少连接反馈系统消除了阀杆和DVC6200f 之间的物理接触。没有磨损部件，因此zui大限度地延长了循环使用寿命。耐受恶劣环境—经过现场考验的 DVC6200f 仪表采用全封装电子元件，抗振动、耐高温以及耐腐蚀性环境。防风雨接线端子 将现场接线连接和仪表的其他区域隔开。 性能： 准确而灵敏—两级定位器设计能够快速响应大的阶跃变化，并精确控制设定点的微小变化。 行程控制/压力反馈—阀位置反馈对数字阀控制器的运行至关重要。DVC6200f 可以检测阀位 反馈问题，并自动转换到 I/P 转换器模式，以保持阀运行 易于使用： 增强的安全性—DVC6200f 是一款 FOUNDATION 现场总线通信装置，可以访问回路中任何 位置的信息。这种灵活性可以降低暴露在危险环境中的风险，并能够方便地了解安装在难以 触及的位置的阀状况。缩短的调试时间—FOUNDATION 现场总线通信允许您使用各种工具

定位器原理

一、前言 电气阀门定位器是气动调节阀的关键附件之一，其作用是把调节装置输出的电信号变成驱动调节阀动作的气信号。它具有阀门定位功能，既克服阀杆摩擦力，又可以克服因介质压力变化而引起的不平衡力，从而能够使阀门快速的跟随，并对应于调节器输出的控制信号，实现调节阀快速定位，提升其调节品质。随着智能仪表技术的发展，微电子技术广泛应用在传统仪表中，大大提高了仪表的功能与性能。其在电气阀门定位器中的应用使智能定位器的性能和功能有了一个大的飞跃。 二、智能电气阀门定位器与传统定位器的对比 2.1 传统电气阀门定位器的工作原理 电气阀门定位器经过几十年的发展，各公司产品虽不尽相同，但基本原理大致相似，下面画简图进行说明。其基本结构见图1: 反馈杆反馈阀门的开度位置发生变化，当输入信号产生的电磁力矩与定位器的反馈系统产生的力矩相等，定位器力平衡系统处于平衡状态，定位器处于稳定状态，此时输入信号与阀位成对应比例关系。当输入信号变化或介质流体作用力等发生变化时，力平衡系统的平衡状态被打破，磁电组件的作用力与因阀杆位置变化引起的反馈回路产生的作用力就处于不平衡状态，由于喷嘴和挡板作用，使定位器气源输出压力发生变化，执行机构气室压力的变化推动执行机构运动，使阀杆定位到新位置，重新与输入信号相对应，达到新的平衡状态。 在使用中改变定位器的反馈杆的结构(如凸轮曲线)，可以改变调节阀的正、反作用，流量特性等，实现对调节阀性能的提升。 2.2 智能电气阀门定位器工作原理 虽然智能电气阀门定位器与传统定位器从控制规律上基本相同，都是将输入信号与位置反馈进行比较后对输出压力信号进行调节。但在执行元件上智能定位器和传统定位器完全不同，也就是工作方式上二者完全不同。智能定位器以微处理器为核心，利用了新型的压电阀代替传统定位器中的喷嘴、挡板调压系统来实现对输出压力的调节。 目前有很多厂家生产智能型电气阀门定位器，西门子公司的SIPA TT PS2系列智能电气阀门定位器比较典型，具有一定代表性，下面以就以SIPART PS2系列定位器为例，对智能定位器的工作原理进行说明，其基本结构如图2所示:

费希尔阀门定位器讲义

费希尔定位器讲义 一．费希尔定位器的分类介绍。 二．费希尔定位器的工作原理。 三．费希尔定位器的调试及整定。 四．4200反馈快速调整的方法。 费希尔国际有限公司始于1880年，发明人是william Fisher发明了第一台泵调节器。 分类“DVC5000。DVC6000。DVC2000 DVC2000----------直行程,角行程。 行程：最大2英寸，在大的行程可以通过增加气动放大器，改变双作用。没有连接杆和连接件减少了安装零件和安装的复杂程度。里面带非接触式阀位变送器和阀位开关，阀位变送器需要单独供电。

二. 费希尔定位器的工作原理。 Fisher DVC5000/6000系列智能定位器的结构原理图如下图所示 智能定位器结构原理图：

工作原理:控制器来的控制信号经端子盒进到印刷线路板子模块，在这里被微处理器读取后经数字算法处理后转换成模拟量后送给I/P转换器。当信号改变时I/P转换器的线圈和衔铁之间的磁吸引力改变，并因此改变了喷嘴挡板间的距离进而改变了喷嘴背压，该背压经放大器放大后送给执行机构并通过执行机构改变阀杆的位置。阀行程传感器通过反馈杆感受阀杆位置的变化，并将此信号反给印刷线路板组件参与计算。当阀杆位置达到正确位置，阀杆位置信号反到印刷线路板组建，经过处理后使I/P驱动信号稳定下来，则喷嘴背压稳定下来，则到执行机构的输出力也稳定下来阀杆位置不再变化。 单作用执行机构： 将单作用正作用式数字式阀门控制器（a型气动放大器）连接到单作用执行机构上时，必须把输出口B堵死，把输出口A连接到执行机构膜盖上。在输出口B处不需要压力表，在其相应位置上改装一个带过滤网的排空管塞。 将单作用反作用式数字式阀门控制器（B型气动放大器）连接到单作用执行机构上时，必须把输出口A堵死，把输出口B连接到执行机构膜盖上。在输出口A处不需要压力表，应改装一个堵头。 双作用执行机构： 当用在双作用执行机构上时，DVC6000系列数字式阀门控制器通常采用A型气动放大器，当无输入信号时，如果气动放大器已经

FISHER_DVC6010-new气动阀门定位器

DVC快速自动整定 “推荐DCS给定50%即12mA信号” 在对DVC定位器进行整定之前，我们首先得调整一下调整臂和反馈臂的位置。具体方法是：阀门处在相对自由的状态（定位器输出压力为0，如果有手轮的话，手轮的位置应该处在不影响阀门自由开关的位置），打开定位器反馈保护罩，用定位销（定位器里面有）将反馈臂定位在合适的位置（如果是气开门，将定位销插在A 的位置，反之则插在B的位置），松开连接臂和调整臂所连接的螺母，然后将调整臂和反馈臂的交点调整到阀门行程（阀门铭牌上的Travel值）对应的值，再拧紧连接臂和调整臂所连接的螺母，取下定位销！ 将手操器和定位器的指令线正确连接上(连接在接线盒的LOOP上，注意正负)，打开手操器，双击HART application，进入主画面，点击热键，选择Instrument Mode （仪表模式），点击OK，将光标移到Out Of Service（非工作模式）上，点击ENTER，再点击热键，返回主画面。选择Setup & Diag（设置和诊断），然后选择Calibrate （校验），再选择Auto Calib Travel（自动校验行程），选择manual，点击ENTER，稍等，然后将光标移到Digital（数字），点击ENTER，然后查看反馈臂和执行机构推杆是否成90o角，如果不是，通过选择large(10.0?), medium(1.0?), and small(0.1?) adjustments选择increase或者decrease使反馈臂和执行机构推杆成90o角，然后点击OK，稍等，然后会出现压力校验,Pressure calibration 选择Yes会再自动进行一次校验选择No 则完成校验.再三次点击OK，然后将光标移到In Service（工作模式）上，点击ENTER，再点击OK。此时改变指令信号，如果阀门动作正常，则校验完毕；如果改变指令信号，阀门不动作或只在指令为0%（4mA）和100%(20mA)时动 作，则需要更改Instrument Mode（仪表模式），具体方法是：点击热键，选择 Instrument Mode（仪表模式），点击OK，将光标移到In Service（工作模式）上，点击ENTER。 详情请参考FISHER公司的相关设备手册或煤制甲醇公司阀门定位器操作手册

智能型电气阀门定位器

智能型电气阀门定位器 通过与常规定位器的比较 ,介绍了SIPART PS智能定位器的原理、性能、特点及其应用。 关键词：原理功能调校 l引言 随着计算机技术迅速发展，国外推出带微处理器的智能仪表，使差压变送器、压力变送器等现场变送器发生了极大变化。智能化仪表使用方便，精度高且可靠性高，现也有了智能化执行器。由于执行器发生故障时．对生产过程影响非常大，而且冗余化也很困难。因此，国外公司如德国西门子公司开发了智能化电气阀门定位器，这样为执行器的智能化打下了基础。德国西门子公司生产的智能化电气阀门定位器在控制精度、耐环境性、投运、维护及操作费用等方面都优于常规定位器，采用该产品可优化资源利用，减少能耗，节约资金。 下面以德国西门子公司SIPART PS产品为例，介绍智能化阀门定位器。 2常规定位器的问题 常规定位器是采用机械式力平衡原理，即喷咀一档板技术，如图1所示。该产品已使用多年，但存在以下几个问题。 a. 因采用机械力平衡式原理工作，可动件较多，容易受温度波动的影响。 b．耐环境性差。采用机械力平衡原理的定位器易受外界振动影响，外界振动传到力平衡机构，有时会使定位器难以工作。

c．装好的调节阀由于尺寸、衬垫摩擦等是多变的，若将各种调节阀也做相应改变，达到最佳控制状态，难以实现。 d．喷咀本身是一个潜在故障源，易被灰尘或污物颗粒堵住，使定位器不能正常工作。 e．能耗大。常规定位器由喷咀连续供给压缩空气，在执行器处于稳定状态也要供给压缩空气，工厂使用执行器较多，能耗较大。 f．常规定位器手动调整时不用专用设备(如减压阀)，不中断控制回路是不可能的。 g．常规定位器零点和行程的调整分别用手动调整，须反复调整，很费时间。3智能定位器操作原理 德国西门子公司SIPART、PS新型智能定位器由微控制器( cPU )、A／D、D ／A转换器、电磁阀和压电控制阀即双气动系统等部分组成。 智能电气阀门定位器的操作原理完全不同于过去的喷咀档板式定位器，给定值和．实际值的比较纯是电动信号，不再是力的平衡。用微控制器的控制程序取代了易于受振动等干扰的力平衡方式，可以消除力转换过程及机械传动所产生的问题。智能定位器如图2所示。 智能定位器和执行器组成一个反馈回路，阀位参数 Y为被控参数X，X和给定值W比较，则有一个系统编差，它使五接点开关确定动作方向，使调节阀动作士△Y。在系统高偏差区域(高速区)保持开关接通，行程移动。在系统中偏差区域( 短步区 )用最小长度脉冲地调节行程的移动，这些位置脉冲使执行器的气室有不同的压力，从而调节执行器行程。在系统低偏差区域没有位置脉冲输出(自适应死区)。

阀门定位器.模块使用说明书

阀门定位器.模块使用说明书

ZXQ 系列电动阀门智能定位器/阀门操作器 （电子式伺服控制器） 使用说明书 DOC NO ：201109 ZXQ20 ZXQ20 ZXQ20 ZXQ20

目录 1

一、概述 (2) 二、主要技术指标 (2) 三、定位器面板 (3) 四、接线方式 (5) 五、设定操作方法 (6) 六、错误代码列表 (9) 附录：其它标定操作（出厂后如需此项操作，请在厂家指导下使用） (9) 如顾客所购买的是本公司Z型（机电一体）执行器，内部定位器无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。 系列电动阀门智能定位器是以工业单片机为核心的智能信号采集控制系统，体积小巧，可选择安装在电动执行器的接线盒内或以DIN导轨方式固定在外，能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与电位器反馈的电动执行器配套对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，同时输出4~20mA DC的执行器转角位置（或位移）反馈转换信号，可精确设定执行器转角位置的下限限位值和上限限位值，定位器采用3个按键操作，9个LED灯可直接显示定位器模态，4位数码LED通过 2

按键切换显示阀位实际开度值、阀位设定开度值、定位器壳内温度，操作方便。 通过U4参数可调) ●可接电动执行器反馈信号：电位器500Ω～10KΩ ●可接收外部控制信号（DC）：4~20mA （1~5V、0~10V、开关量等出厂前定制）●输入阻抗：250Ω； ●通过修改U1参数可设定：①DRTA/正动作，RVSA/逆动作模态②输入信号中断时“中断”模态—OPEN(开)、STOP(停)、SHUT(闭) ●可选：可控硅输出（AC，1000V，25A）●输出执行器位置信号：低漂移输出4~20mADC对应执行器全闭至全开，信号完全与输入隔离（光电隔离），输出负载≤500Ω ●环境温度：0~80℃，相对湿度：≤90%RH ●有超温保护功能: 定位器壳内温度≥70℃时，定位器停止对执行器的开闭控制 ●外形尺寸： ZXQ2003→77mm(底面长)× 76mm(底面宽)×51mm(高/厚); ZXQ2004→74 mm(底面长)×57mm(底面宽)×45mm(高/厚) ZXQ2004B→119mm(底面长)× 76mm(底面宽)×26mm(高/厚) ZXQ2004C→62mm(底面长)×48mm(底面宽)× 26mm(高/厚) ●可通过按键自由标定输入信号所对应执行器的动作区间（一般标定为电动执行器全闭、全开位置） ●可设定最大阀位限制值与最小阀位限制值 ●密码锁，防止误操作 ●防执行器频繁启动功能●带故障报警代码指示功能（E-0X） 3

费希尔DVC6000系列定位器的调校

费希尔DVC6000系列定位器的调校 用HART手操器进行调校： ①从On line(在线)菜单里选择Setup&Diag(设置和诊断)——Basic setup(基本设置)——Manual setup(手动设置)——Instrument Manual(仪表模式)——Out of service(非工作状态)。 ②Basic setup (基本设置)——Auto setup (自动设置)——Auto Calib Travel（自动校验行程）剩余的自动校验步骤是自动进行的。自动校验完成后，HART会提示您将仪表设置到In Service(投用状态)。 ③如果在完成基本设置和校验之后，阀门还是振荡或过调（不稳定），或响应不灵（响应缓慢），您可以Auto Setup （自动设置）菜单中Performance Tune （性能优化整定）或Stabilize/Optimize（稳定/优化）改善调试结果；其中有两种选择：Standard(标准)、Advanced(高级)。在Standard(标准)中如果阀门工作不稳定，用Decrease Response(削弱响应)来使阀门工作稳定；如果阀门响应缓慢，用Increase Response(增加响应)来使阀门响应灵敏。如果用Decrease Response或Increase Response后阀门超调还是很严重，需要选择Advanced(高级)项，除了Decrease Response(削弱响应) 和Increase Response(增加响应)，还有Decrease Damping(降低阻尼) 选择允许阀门有更多过调的阻尼值和Increase Damping(增加阻尼) 选择减少阀门过调的阻尼值。 ④对于FISHER DVC6000系列数字阀门定位器，典型的安装调试方式为：从On line(在线)菜单里选择Setup&Diag(设置和诊断)——Basic setup(基本设置) ——Auto setup (自动设置) ——Setup Wizard(设置诀窍)，首先是选择所调试的执行机构制造商或执行机构型号，如果在Setup Wizard(设置诀窍)中没有列出，就选择Other（其它）来作为执行机构制造商或执行机构型号，被提示设定的参数如下：Actuator Type（执行机构类型）选项如下：Spring&Diaphragm（弹簧膜片式）、Piston Double－acting without spring（无弹簧双作用气缸式）、Piston

电气阀门定位器综合评价

电气阀门定位器综合评价 1 阀门定位器的作用 阀门定位器与气动执行机构和阀本体组成调节阀(控制阀)，由于调节阀行程动作受填料密封摩擦产生死区和回差，定位器的核心作用是将上述对调节阀的影响量，自动增加或减小，纠正阀杆行程产生的偏差，使其回复到控制信号与阀杆行程的对应关系上，将调节系统干扰、超调量、滞后等不利影响减至最小，提升被调对象的品质。 2 阀门定位器的选择 阀门定位器是调节阀最重要的附件，正确合理选择定位器应考虑以下要素： (1)输入信号分类、范围： a)气动输入信号：200~100KPa；(0.2~1kg/cm2) (0.2~1bar) (3~15psi) 分程输入信号：20~60；60~100 KPa b)电流输入信号：4~20mA； 分程输入信号：4~12；12~20mA c)智能定位器输入信号： FF，PROFIBOS；4~20 Ma+HART (2)输出压力分类、范围： a)单输出：(配直行程膜片弹簧式执行机构) 根据所配执行机构的弹簧范围来确定，此时定位器的气源压力有以下要求：

20~100KPa时，气源压力：140KPa 40~200；80~200；80~240KPa时， 气源压力：300KPa 120~300KPa时，气源压力：340KPa b)双输出：(配旋转式无弹簧或有弹簧活塞式执行机构) 其输出特点是定位器输出可随气源压力而变。 输出范围：0~600KPa 双输出定位器的气源压力应达到输出压力的上限值。 0~600KPa(可设定) (3)定位器位置反馈分类、范围： a)直行程位置反馈： 0~10；0~16；0~25；0~40；0~60； 0~100mm(国产调节阀行程系列) 0~14.3；0~20；0~25；0~30；0~38(40)；0~50；0~60；0~70(75) ；0~80；0~100；0~110mm(国外调节阀行程系列) b)转角位置反馈： 0~90°；(球阀、蝶阀) 0~60°；0~70°(蝶阀) 0~50°；0~60°(偏心旋转阀) 由于定位器位置反馈—直行程、转角反馈量的大小由定位器的连杆臂长度和凸轮的转角来决定，各厂家介绍的死点有：30°；45°；70°，故超过定位器位置反馈范围时，则需要有连杆角度的放大机构。 (4)输出特性的选择： 阀门定位器输入信号与输出特性“关系曲线” 如图1所示，以反作用为例。

智能电气阀门定位器工作原理

2.2电-气阀门定位器的作用是把调节装置输出的电信号变成驱动调节阀动作的气信号，而且具有阀门定位功能，即克服阀杆摩控力，抵消被调价质压力变化而引起的不平衡力，从而使阀门开度对应于调节装置输出的控制信号，实现正确定位。由于本定位器具有防爆结构，故能使用于爆炸危险场所。 智能电气阀门定位器工作原理 虽然智能电气阀门定位器与传统定位器从控制规律上基本相同，都是将输入信号与位置反馈进行比较后对输出压力信号进行调节。但在执行元件上智能定位器和传统定位器完全不同，也就是工作方式上二者完全不同。智能定位器以微处理器为核心，利用了新型的压电阀代替传统定位器中的喷嘴、挡板调压系统来实现对输出压力的调节。目前有很多厂家生产智能型电气阀门定位器，西门子公司的SIPATT PS2系列智能电气阀门定位器比较典型，具有一定代表性，下面以就以SIPART PS2系列定位器为例，对智能定位器的工作原理进行说明，其基本结构如图2所示: 其具体工作原理如下: 由阀杆位置传感器拾取阀门的实际开度信号，通过A/D转换变为数字编码信号，与定位器的输入(设定)信号的数字编码在CPU中进行对比，计算二者偏差值。如偏差值超出定位精度，则CPU输出指令使相应的开/关压电阀动作，即:当设定信号大于阀位反馈时，升压压电阀V一l打开，输出气源压力P1增大，执行机构气室压力增加是阀门开度增加，减小二者偏差;如设定信号小于阀位反馈则排气压电阀V-2打开，通过消音器排气减小输出气源压力P1，执行机构气室压力减小是阀门开度减小，二者偏差减小。正是通过CPU 控制压电阀来调节输出气源压力的大小使输入信号与阀位达到新的平衡。

2.3 智能电气阀门定位器对输出气源压力调节的新颖之处 1) 输出压力调节采用PID脉宽调制(PWM)技术，迅速准确。由于CPU对压电阀的控制采用一个五步开关程序来控制，可以精确、快速地控制输出气源压力增减。其控制算法一般采用数字PID调节方式，CPU根据输入信号与阀位产生偏差的大小和方向进行PID计算，输出一个PWM脉宽调制脉冲信号来控制压电阀开、闭动作。由于脉冲的宽度对应于定位器输出气源压力的增量，从而可以迅速、准确的改变气源压力输出P1。当偏差较大时，定位器输出一个连续信号，快速连续、大幅度的改变P1的大小，当偏差较小时，定位器输出一个较小脉宽的脉冲信号，断续、小幅改变P1的大小，当偏差很小(进入死区)时，则无脉冲输出，阀位稳定工作。 2) 新型压电阀器件的采用，保证了控制的高精度。压电阀的主导元件是一个压电柔韧开关阀，也称作硅微控制阀，由于其质量小，开关惯性非常小，可以执行很高的开关频率，因而作为一个高频率的脉冲阀，对输出气路压力P1进行控制，驱动执行机构，可以达到很高的阀门定位精度。 3) 阀位反馈元件定位精度高，寿命长。阀位反馈元件是一个结构简单、高精度、高可靠性的导电塑料电位器，将执行机构的直线或转角位移转换为电阻信号，因而可以精确的检测阀位并且可以方便的对阀门进行零位，满度及阀门流量特性曲线的定位。 2.4 智能定位器的特点由于新型控制元件如导电塑料和压电阀的使用，可以使阀门定位达到很高精度，由于微处理的使用，可以使定位器的调校以及适用范围有大的改善。主要特点是: 1) 安装简易;可以进行自动调校。组态简便、灵活，可以非常方便的设定阀门正反作用，流量特性，行程限定或分程操作等功能。 2) 定位器的耗气量极小。传统定位器的喷嘴、挡板系统是连续耗气型元件。由于智能定位器采用脉冲压电阀替代了传统定位器的喷嘴、挡板系统,而且五步脉冲压电阀控制方式可实现阀门的快速、精确定位。智能定位器只有在减小输出压力时，才向外排气，因此在大部分时间内处于非耗气状态，其总耗气量为 20L/h，相对于传统定位器来说可以忽略不计。 3) 具有智能通讯和现场显示功能，便于维修人员对定位器工作情况进行检查维修。 4) 定位器与阀门可以采用分离式安装方式。因为智能定位器的位置反馈元件是电位器，即阀位信息是用电信号传递的，并且可以在CPU中对阀门的特征进行现场整定。因此采用行程位置检测装置外置的方法，将阀位反馈组件与定位器本身分离安装。将行程位置检测装置在执行机构上，定位器安装在离执行器一定距离的地方，如图3所示:

ABB阀门定位器TZIDC说明书

TZID-C 智能定位器 简明安装及操作说明书(V3.0) ABB (中国)自动化有限公司 仪器仪表总部 Tel: 021 5048 0101 F ax: 021 6105 6992 HOT LINE: 8008190190 4006209919

气路连接 ?使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 气源的要求：仪表气体（无油、无尘、无水，符合DIN / ISO8573-1污染及含油三 级标准，最大颗粒直径< 5um，且含量<5mg/m3，油滴<1mg/m3。露点温度低于工作 温度10k。 ?连接定位器的输出与气动执行器的气缸 电气连接 根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32) +11 -12 控制信号输入端子(DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆) +31 -32 位置返馈输出端子(DC4---20Ma，DCS+24V供电) +41 -42 全关信号输出端子(光电耦合器输出) +51 -52 全开信号输出端子(光电耦合器输出) +81 -82 开关信号输入端子(光电耦合器输入) +83 -84 报警信号输出端子(光电耦合器输出) +41 -42 低位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC, <8 mA) +51 -52 高位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC, <8 mA) 调试步骤 1.接通气源前，先将气源管放空一段时间以排除管路中可能存在的灰尘、杂质、水、油等。 建议放空时间30分钟，可以用手或者白纸、白布进行气源质量的检查。声明：如由于灰尘、杂质、水、油等造成定位器的损坏，ABB将不提供质保。检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为6 BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。 2.接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，直接加 至定位器的电压不能超过30V / 50mA，否则有可能损坏定位器电路)。 3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调 试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）： ?按住MODE键。 ?并同时点击?或?键，直到操作模式代码1.3显示出来。 ?松开 MODE键。 ?使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度 ?两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称） 直行程应用范围在 -28o--- +28o 之内。 角行程应用范围在 -57o--- +57o 之内。 全行程角度应不小于25o 若角度未符合上述要求，则需通过调节反馈杆、联轴器或者定位器的安装位置使得角度值满足上述要求。 Page 2 of 11

费希尔阀门定位器的功能说明

一、dvc6200功能说明 适用的执行机构： 反馈杆角度：土40到t 20°（“大于t 20°时，通过角度放大连接机构实现。） 旁路操作：自动/手动开关(仅适用于单作用执行机构) 供气压力：140至700 kPa(1.4至7.0 kgf/cm2) 单作用执行机构和双作用执行机构 直行程执行机构 控制信号输入：4-20 mA直流信号 输入阻抗：AVP80型*大3000/20mADC 输出特性：线性 空气消耗： 4((N)/分钟(140 kPa(1.4 kgf/cm2)时的大值) 5((N)/分钟(280 kPa(2.8 kgf/cm2)时的大值) 6(Ny分钟(500kPa(5.0kgf/cm2)时的大值) 10(N)/分钟(400 kPa(4.0 kgf/cm2)时的大值，对双作用执行机构而言) 大供气流量：140 kPa(1.4 kgf/cm2)时为110L(N)/分钟；400 kPa(4.0 kgf/cm2)时为250L(N)/分钟(对双作用执行机构而言) 输出平衡压力：55+5%(仅限双作用执行机构) 雷电保护：浪涌电压峰值:12 kV；浪涌电流峰值:1000A 震动允许值：dvc6200执行机构上装有标准安装组件时:2G(5至400 Hz) 环境温度：-40°C至+80*C 环境湿度限制：相对湿度为:10%至90% 二、dvc6200使用、维修方便： ①自动设定其自动设定软件是一个全自动配置程序。与其它品牌的dvc6200不同,SVP3000 Alphaplus无需外部设备。执行基本配置不需要电脑或专用通讯器,按-下开关便可运行程序。 ②适用各种应用情况的*佳设定： 强制全关当输入信号低于0.5%时,dvc6200将源通过旁路施加到执行器机构,保证阀门可靠地全关。 同时适用于单作用执行机构和双作用执行机构：借助双作用放大器,SVP可以安装在双作用执行机构上。 适用于直行程执行机构 “注:需要通信、诊断、分程等功能，可选用dvc6200定位器。

阀门定位器.模块使用说明书

ZXQ系列电动阀门智能定位器/阀门操作器 （电子式伺服控制器） 使用说明书 DOC NO：201109 ZXQ2003 ZXQ2004B ZXQ2004 ZXQ2004C

目录 一、概述 (2) 二、主要技术指标 (2) 三、定位器面 板 (3) 四、接线方 式 (5) 五、设定操作方

法 (6) 六、错误代码列表 (9) 附录：其它标定操作（出厂后如需此项操作，请在厂家指导下使用） (9) 如顾客所购买的是本公司Z型（机电一体）执行器，部定位器无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。 ZXQ系列电动阀门智能定位器是以工业单片机为核心的智能信号采集控制系 统，体积小巧，可选择安装在电动执行器的接线盒或以 DIN导轨方式固定在外，能 直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与电位器反馈的电动执行器配套对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，同时输出4~20mA DC的执行器转角位置（或位移）反馈转换信号，可精确设定执行器转角位置的下限限位值和上限限位值，定位器采用3个按键操作，9个LED灯可直接显示定位器模态，4位数码LED通过按键切换显示阀位实际开度值、阀位设定开度值、定位器壳温度，操作方便。 ●控制精度：0.1%~3.0%(通过U4参数可调) ●可接电动执行器反馈信号：电位器500Ω～10KΩ ●可接收外部控制信号（DC）：4~20mA （1~5V、0~10V、开关量等出厂前定制）●输入阻抗：250Ω； ●通过修改U1参数可设定：①DRTA/正动作，RVSA/逆动作模态②输入信号中断 时“中断”模态—OPEN(开)、STOP(停)、SHUT(闭) ●可选：可控硅输出（AC，1000V，25A） ●输出执行器位置信号：低漂移输出4~20mA DC对应执行器全闭至全开，信号完 全与输入隔离（光电隔离），输出负载≤500Ω ●环境温度：0~80℃，相对湿度：≤90%RH ●有超温保护功能: 定位器壳温度≥70℃时，定位器停止对执行器的开闭控制 ●外形尺寸： ZXQ2003→77mm(底面长)×76mm(底面宽)×51mm(高/厚); ZXQ2004→74 mm(底面长)×57mm(底面宽)×45mm(高/厚)

Fisher定位器

一：DVC6000简介 DVC6000系列数字式阀门定位器是可以通讯的，基于微处理器的电—气转换仪表，除了把电流信号转换成气动输出压力这一标准功能之外，DVC6000系列数字式阀门定位器使用HART通讯协议可以很容易的访问对于过程操作的至关重要的信息，在控制阀上或现场接线盒处通过HART通讯器，或者在中控室里通过个人计算机或操作台，很容易的获取现场控制阀的重要运行信息。 使用IBM兼容的PC机或275HART手操器可以对DVC6000系列数字式阀门控制器进行多种操作，可以获取软件版本等级，信息串，位号等一般信息，也可以获取诊断信息以帮助你查找问题的原因，还可以组态输出输入参数，对阀门控制器进行校验。DVC6000是为直接取代安装在阀门上的标准的气动或电气阀门定位器而设计的。 二：可供配置; DVC6010型----------用于直行程控制阀 DVC6020型----------用于旋转式及长行程直行程执行机构 DVC6030型----------用于纵向旋转式控制阀。 三：技术指标 1、输入信号 模拟信号输入：4-20m A , 对于模拟量控制，要求在仪表端子处获得的最小电压必须是10.5伏直流电，对于HART通讯，最小电压时11伏直流电. 最小控制电流4m A,

不致引起微处理器重新启动的最小电流3.5 m A 最大电压30V 过载电流保护，输入线路限制了电流，以防止内部损坏。 反极性保护：逆向回路电流不会导致仪表损坏。 2、输出信号： 为执行机构要求的气动信号，最大可到到气源压力的百分之九十五。 最小范围0.4bar (6PSi) 最大范围9.5 bar (140PSi) 3、独立线性度 输出范围的正负0.75％ 4、电磁兼容性，能满足现场具有电磁干扰的释放等级为B级的抗扰性。 5、工作环境温度限制，-40℃---85℃ 6、阀杆行程，最大0-102mm (4英寸) 最小0-9.5mm(3/8英寸) 四：安装 为避免由于过程压力的突然释放或零部件的爆裂引起的人身伤害和财产损失，在安装定位器之前应该注意以下几点; 1、断开向仪表提供的气源压力，电源或控制信号的一切操作线路， 确保执行机构不会突然打开或关闭，对操作工况或人身造成危 害。 2、使用旁路阀或完全关闭工艺过程把阀门与过程压力隔离开，打开 导淋释放积聚的压力介质。