机械原理复习资料剖析
一、判断题
1.构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。( Y )
2.当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。( Y )
3.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。( Y )
4.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γmin=0o；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γmin=90o( N )
5.在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。( Y )
6.斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。( Y )
7.与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是可实现各种预期的运动规律。( Y )
8.在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。( N )
9、在平面机构中，一个高副引入二个约束。（N ）
10、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。（N）
11、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。( Y )
12、机器的等效质量等于组成该机器的各构件质量的总和。( N ) 13．构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。(Y ) 14．机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度>0。( N ) 15．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。( Y ) 16．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。( Y)
二、填空题
1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于原动件独立运动数。
2.同一构件上各点的速度多边形必相似于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用质径积相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有等效转动惯量，其上作用有等效力矩的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于0，行程速比系数等于 1 。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于90 。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于1.5。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该增大凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作等加速运动，后半程作等减速运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度不变；增多齿数，齿轮传动的重合度增大。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相反，内啮合的两齿轮转向相同。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是定轴轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有3 个速度瞬心，且位于一条直线上。
14.铰链四杆机构中传动角γ为90 ，传动效率最大。
15.连杆是不直接和机架相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为低副。
16.偏心轮机构是通过扩大转动副半径由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率小于等于0 。
18.刚性转子的动平衡的条件是偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和等于0 。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 大于1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为余角，压力角越大，其传力性能越差。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为Z/cos^3β。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取标准值，且与其模数相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于 2 的周转轮系。
25.平面低副具有2个约束， 1 个自由度。
29.具有一个自由度的周转轮系称为行星轮系，具有两个自由度的周转轮系称为差动轮系。
34.在曲柄摇杆机构中，如果将最短杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作整周回转运动，即得到双曲柄机构。
35.标准齿轮分度圆上的压力角为标准值，其大小等于20 。
36.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在垂直移动路线的无穷远处。
37.机械的效率公式为n=输出功/输入功=理想驱动力/实际驱动力，当机械发生自锁时其效率为小于等于0 。
38.标准直齿轮经过正变位后模数不变，齿厚增加。
39.曲柄摇杆机构出现死点，是以摇杆作主动件，此时机构的传动角等于零。
40.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有增加基圆半径和推杆合理偏置。
42.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有刚性性冲击；当其作五次多项式或正弦加速度运动运动时，从动件没有冲击。
44.标准直齿轮经过正变位后齿距不变，齿根圆增加。
45.交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是、、。
三、选择题
1．一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是( C )变化的。
A.由小到大逐渐 C.由大到小逐渐
C.由小到大再到小逐渐
D.始终保持定值
2．齿轮根切的现象发生在（ D ）的场合。
A.模数较大
B.模数较小
C.齿数较多
D.齿数较少
3．渐开线齿轮采用齿条型刀具加工时，刀具向轮坯中心靠近，是采用（Ｂ）。
A.正变位
B.负变位
C.零变位
D.无变位
4.( Ｂ)是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。
A．机器B．零件C．构件D．机构。
5.曲柄摇杆机构的死点发生在( Ｃ) 位置。
A．主动杆与摇杆共线B．主动杆与机架共线
C．从动杆与连杆共线D．从动杆与机架共线
6.渐开线在( Ｂ)上的压力角、曲率半径最小。
A．根圆B．基圆C．分度圆D．齿顶圆
7．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（Ｂ）方向的夹角。
A.法线
B.速度
C.加速度
D.切线；
8．图示的四个铰链机构中，图（ Ａ ）是双曲柄机构。
10.用齿条型刀具加工αn =20°、,h a*n =1、β=30°的斜齿圆柱齿轮时不产生根切的最少数是( Ｂ )。
A ．17
B ．14
C ．12
D ．18
11．凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生( Ｂ )冲击。它适用于( Ｅ )场合。
A.刚性
B.柔性
C.无刚性也无柔性
D.低速
E.中速
12．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（ Ｃ ）。
A.是重合的
B.不在同一条直线上
C.在一条直线上的
D.不重合
13．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，重合度应（ Ｃ）。
A.等于0
B.小于1
C.大于1
D.等于1。
14．为使机构具有急回运动，要求行程速比系数（ Ｂ ）。
A. K = 1
B. K > 1
C. K < 1
D. K=0
16．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（Ｂ ）。
A)增大 ； B)不变； C)减少； D)无法判断。
17．重合度4.1=αε 表示一对轮齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（ Ｃ）。
A) 40%； B) 60%； C) 25% D ）70%
18．要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将（ Ａ ）。
A ）原机构的曲柄作机架；
B ）原机构的连杆作机架；
C ）原机构的摇杆作机架。
19．在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（ Ｂ ）。
A ）增多；
B ）减小；
C ）不变； D)无法判断。
20、渐开线齿轮形状完全取决于（ Ｃ ）。
A）压力角；B）齿数；C）基圆半径；D)无法判断。
四、简答题
1．什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变化？
一对标准齿轮安装时它们的分度圆相切即各自分度圆和节圆重合时的中心距为标准中心距。当实际中心距大于标准中心距时，其传动比不变，啮合角增大。
2．何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？
基本杆组：不能拆分的最简单的自由度为0的构件组。机构组成原理：任何机构都可看成由若干基本杆组依次连接于原动件和机架上所构成的。
3．凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？
1：反转法原理2：在满足强度条件下，保证凸轮实际轮廓曲线不出现“尖点”和“失真”，即小于凸轮理论轮廓的最小曲率半径。
4．铰链四杆机构中存在曲柄的条件是？
5．什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？
至少有一个齿轮的轴线的位置不固定，而绕其他固定轴线回转的轮系称为周转轮系。在周转轮系中加上公共角速度-W后，行星架相对静止，此时，周转轮系化为定轴轮系，这个假想的定轴轮系称为周转轮系的转化轮系。
6．什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？
经过节点，分别以两齿轮啮合回转中心为圆心的两个相切圆称为节圆。
当俩标准齿轮按俩标准中心距安装时其节圆与分度圆重合。
7．凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？
推程、远休止、回程、近休止。从动件推杆在推程运动阶段，凸轮转过的角度称为推程运动角
8．渐开线具有的特性有哪些？
1；发生线BK的长度等于基圆上滚过的圆弧的长度。2：渐开线任一点的法线恒与其基圆相切。3：发生线与基圆的切点是渐开线的曲率半径。4：渐开线的形状取决于基圆大小。5：基圆内无渐开线。
9．什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？
实际啮合线段与轮齿法向齿距之比为重合度。它反映了一对齿轮同时啮合的
平均齿数对的多少。增加模数对提高重合度没有好处。
10．图示铰链四杆机构中，已知l AB=55mm，l BC=40mm，l CD=50mm，l AD=25mm。试分析以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构？（画图说明）
最短杆临边ab和cd
五、计算题与作图题
1．计算图中所示机构的自由度数。若该机构存在局部自由度、复合铰链、虚约束等，请指出。
解：n=7
Pl=9
Ph=1
F=3n-2Pl-Ph=2
F处存在局部自由度
E处或E’处存在虚约束
C处存在复合铰链
2．求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
3．一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知齿数Z1＝24，Z2＝64，模数m＝6mm，安装的实际中心距a’＝265mm。试求两轮的啮合角，节圆半径r1’和r2’。
4．已知轮系中各齿轮齿数Z1=25，Z2=30，Z2’= Z3= 20，Z4=50，n1=600r/min，求系杆转速n H的大小和方向。
齿轮1-2是一对内啮合传动
n1/n2=Z2/Z1=30/25=1.2
n2=500r/min
齿轮2’-3-4组成一周转轮系
（n2’-nH）/(n4-nH)=-Z4/Z2=-50/20=-2.5
有因为n2=n’2 n4=0
得；nH=-333r/min 方向与n1相同
5．如图，已知z1=6，z2=z2, =25，z3=57，z4=56，求i14？（10分）
（8分）
7．一对直齿圆柱齿轮机构，已知压力角α=20度，齿轮2的齿数Z2=27，模数m=5mm，传动比i12=3，安装中心距a’=65mm，求：
1．齿轮1的齿数Z1；
2．两轮分度圆半径r1，r2；
3．啮合角α’，两轮节圆半径r’1，r’2。（12分）
8、已知：n1=1450rpm；Z1=19；Z2=89；Z3=30；Z4=20；Z5=84。
求：i15 =?，n5 =?
i15=n1/n5=(-1)^2(Z2Z4Z5)/(Z1Z2Z3)=13.1
n5=n1/i15=1450/13.1=111r/min
n5与n1转向相同
9.计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
n=7，Pl=1，Ph=12，F=3n-2Ph-Pl=1
机械原理复习题带(答案)
机械原理复习题 一、机构组成 1、机器中各运动单元称为_________。 A 、零件B、构件 C 、机件D、部件 2、组成机器的制造单元称为_________。 A 、零件B、构件 C 、机件D、部件 3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生相对运动。 A、可以 B、不能 C、不一定能 4、机构中只有一个。 A、闭式运动链 B、机架 C、从动件 D、原动件 5、通过点、线接触构成的平面运动副称为。 A、转动副 B、移动副 C、高副 6、通过面接触构成的平面运动副称为。 A、低副 B、高副 C、移动副 7、用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副严格按照比例所绘制的机构图形称为__________。 A 、机构运动简图 B 、机构示意图C、运动线图 8、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为_______。 A、虚约束 B、局部自由度 C、复合铰链 9、基本杆组是自由度等于____________的运动链。 A、0 B、 1 C、原动件数 10、机构运动简图完全能表达原机械具有的运动特性。（） 11、虚约束在计算机构自由度时应除去不计，所以虚约束在机构中没有什么作用。（） 12、虚约束对机构的运动有限制作用。（） 13、在平面内考虑，低副所受的约束数为_________。 14、在平面内考虑，移动副所受的约束数为_________。 15、在平面内考虑，凸轮运动副所受的约束数为_________。 16、一平面机构由两个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。 17、一平面机构由三个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。 18、曲柄摇杆机构是_____级机构。
环保设备设计
高纲1268 江苏省高等教育自学考试大纲 29760环保设备设计 河海大学编 江苏省高等教育自学考试委员会办公室
一、课程性质及其设置目的与要求 （一）课程性质和特点 《环保设备设计》课程是江苏省高等教育自学考试环境工程专业（本科段）的一门专业课程，它是水污染控制工程、大气污染控制和固体废弃物污染控制等设备设计的基础，是上述课程的有机组成部分和补充。 本课程使用教材在内容上分为四篇，共12章：第一篇（第一、二章）为环境工程设备基础知识，其中第一章重点介绍了环境工程设备的概念、分类及环境工程设备选用与设计的基本原则；第二章介绍了常用环境工程设备材料的性能、防腐及材料的选用原则；第二篇（第三章至第七章）介绍了污水处理设备，系统阐述了流体输送机械及设备、物理法污水处理设备、化学法污水处理设备、生物法污水处理设备；为了保证污水处理设备相关内容的系统性和完整性，第二篇还涵盖了污水处理中污泥处理设备的内容；第三篇（第八、九章）介绍大气污染控制设备，包括除尘设备原理与应用、气态污染物控制设备原理与应用；第四篇（第十章至第十二章）介绍固体废物污染控制设备，包括固体废物预处理设备、固体废物焚烧处理设备和垃圾卫生填埋设备。 通过本课程的学习使应考者掌握和了解环保设备设计的基本理论及基本方法，为毕业后从事环保设备设计、工艺设备选型以及设备开发打下较好的理论与实践基础。 （二）本课程的基本要求 通过本课程的学习，应考者应达到以下要求： 1、了解环保设备设计与应用的基本概念； 2、熟悉环保设备设计的基本方法； 3、掌握水污染控制、大气污染控制及固体废弃物污染控制设备的设计方法； 4、熟练掌握水污染控制、大气污染控制及固体废弃物污染控制设备中主要设备的设计方法及选型。 （三）本课程与相关课程的联系 本课程的前修课程是水污染控制工程、大气污染控制工程、固体废弃物处理与资源化工程、化工原理等。这几门课程可以帮助应考者更好的理解环保设备的基本知识，掌握环境治理工程的主要工艺，在实际情况中灵活选择处理工艺流程，为在工作和研究中的具体应用打下良好的基础。 二、课程内容与考核目标 第一篇环境工程设备基础 第1章绪论 （一）课程内容 本章主要介绍环境工程设备的基本概念和分类、环境工程设备的选用与设计原则。 （二）学习目的与要求
机械原理复习资料剖析
一、判断题 1.构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。( Y ) 2.当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。( Y ) 3.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。( Y ) 4.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γmin=0o；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γmin=90o( N ) 5.在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。( Y ) 6.斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。( Y ) 7.与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是可实现各种预期的运动规律。( Y ) 8.在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。( N ) 9、在平面机构中，一个高副引入二个约束。（N ） 10、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。（N） 11、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。( Y ) 12、机器的等效质量等于组成该机器的各构件质量的总和。( N ) 13．构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。(Y ) 14．机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度>0。( N ) 15．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。( Y ) 16．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。( Y) 二、填空题 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于原动件独立运动数。 2.同一构件上各点的速度多边形必相似于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用质径积相对地表示。
环保设备原理与设计习题及答案
环保设备原理与设计习题 第一章思考题与习题 1. 已知设计人口数为230000，最大设计流量200L/s，最小设计流量100L/s，每2日除砂一次，每人每日沉砂量为0.02L，超高取0.3m。试设计平流式沉砂池，并对所选用排砂装置的结构与功能进行简单描述。 2. 机械格栅除污机有哪些类型试至少列举其中4种类型，对其结构和工作原理进行阐述。 μ，密度ρp为3000 kg/m3的固体颗粒，分别在20℃的空气和水 3. 试计算直径d为70m 中的自由沉降速度。 4. 沉淀池有哪几种类型试述各自构造特点及适用条件。 =0.25mm/s、污水流量为 5. 某生活污水悬浮物浓度300mg/L要求去除率65%时的μ 2000d m3，试分别设计平流式、竖流式、辐流式沉淀池，并画出设计草图，标注尺寸。 6. 某城市污水处理厂最大设计流量Qmax=0.2m3/s，悬浮物浓度SS=200mg/L，要求处理后悬浮物去除率为75%。实验沉淀曲线如下图所示，试设计一平流式沉淀池。 7. 一城市小区的设计人口N=100000人，污水厂最大设计流量Q max = 0.2m3/s，无污水沉淀实验数据，试设计竖流式初次沉淀池。 8. 某工厂污水处理工程用气浮池水工艺代替二次沉淀池，设计流量Q=2500d m3，经气浮试验取得如下设计参数：溶气水采用净化后处理水进行部分回流，回流比为，气浮池内接触时间为5min，溶气罐内停留时间为3min；溶气罐压力为；气固比为；温度为35℃，试设计加压溶气浮系统设备并画出溶气罐及气浮池的设计草图，标明尺寸。 9. 气浮设备主要有哪几种类型，试比较其优缺点及使用范围。加压溶气气浮设备中溶气释放器的作用如何有哪些类型的溶气释放器 10. 试阐述Edur气浮、涡凹气浮以及超效浅层气浮的作用机理和技术关键是什么 11. 试述加压溶气气浮设备的调试程序及运行管理的工作内容 12. 试设计日处理40003m的普通快滤池，并画出普通过滤池的设计草图，标明尺寸。
(完整版)机械原理知识点归纳总结
第一章绪论 基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。 第二章平面机构的结构分析 机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。 1. 机构运动简图的绘制 机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。 为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对（运动副的性质和数目来检查）。 2. 运动链成为机构的条件 判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。 运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。 机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。 机构自由度计算是本章学习的重点。 准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理。 (1) 复合铰链 复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。 正确处理方法：k个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为(k-1)个。 (2) 局部自由度 局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度。局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。 正确处理方法：从机构自由度计算公式中将局部自由度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再利用公式计算自由度。 (3) 虚约束 虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。 正确处理方法：计算自由度时，首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后用自由度公式进行计算。 虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。对于暗含的几何条件，需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别。 3. 机构的组成原理与结构分析 机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。 第三章平面机构的运动分析 1．基本概念：速度瞬心、绝对速度瞬心和相对速度瞬心（数目、位置的确定），以及“三心定理”。 2．瞬心法在简单机构运动分析上的应用。 3．同一构件上两点的速度之间及加速度之间矢量方程式、组成移动副两平面运动构件在瞬时重合点上速度之间和加速度的矢量方程式，在什么条件下，可用相对运动图解法求解？ 4．“速度影像”和“加速度影像”的应用条件。 5．构件的角速度和角加速度的大小和方向的确定以及构件上某点法向加速度的大小和方向的确定。 6．哥氏加速度出现的条件、大小的计算和方向的确定。 第四章平面机构的力分析 1．基本概念：“静力分析”、“动力分析”及“动态静力分析” 、“平衡力”或“平衡力矩”、“摩擦角”、“摩擦锥”、“当量摩擦系数”和“当量摩擦角”（引入的意义）、“摩擦圆”。 2．各种构件的惯性力的确定： ①作平面移动的构件； ②绕通过质心轴转动的构件；
机械原理复习资料
一、单项选择题 1. 两构件组成运动副必须具备的条件是两构件（ ）。 A. 相对转动或相对移动 B. 都是运动副 C. 相对运动恒定不变 D ．直接接触且保持一定的相对运动 2. 高副低代的条件是（ ）。 A. 自由度数不变 B. 约束数目不变 C. 自由度数不变和瞬时速度、瞬时加速度不变 3．曲柄滑块机构共有( )瞬心。 A ．4个 B ．6个 C. 8个 D. 10个 4. 两构件直接接触，其相对滚动兼滑动的瞬心在（ ）。 A. 接触点 B. 接触点的法线上 C. 接触点法线的无穷远处 D. 垂直于导路的无穷远处 5．最简单的平面连杆机构是( )机构。 A ．一杆 B ．两杆 C. 三杆 D. 四杆 6. 机构的运动简图与（ ）无关。 A. 构件数目 B. 运动副的数目、类型 C. 运动副的相对位置 D. 构件和运动副的结构 7．机构在死点位置时( )。 A ．γ＝90° B ．γ＝45° C. α＝0° D. α＝90° 8. 曲柄摇杆机构以（ ）为原动件时，机构有死点。 A. 曲柄 B. 连杆 C.摇杆 D. 任一活动构件 9．凸轮的基圆半径是指( )半径。 A ．凸轮转动中心至实际轮廓的最小 B ．凸轮转动中心至理论轮廓的最小 C. 凸轮理论轮廓的最小曲率 D ．从动件静止位置凸轮轮廓的 10. 从动件的推程采用等速运动规律时，在（ ）会产生刚性冲击。 A. 推程的始点 B. 推程的中点 C. 推程的终点 D. 推程的始点和终点 11．一对齿轮在啮合过程中，啮合角的大小是( )变化的。 A. 由小到大再逐渐变小 B ．由大到小逐渐变小 C. 先由大到小再到大 D ．始终保持定值，不 12. 齿轮机构安装中心距等于标准中心距时,节圆直径与分度圆相比较,结论是( )。 A. 节圆直径大 B. 分度圆直径大 C. 两圆直径相等 D. 视具体情况而定 13．在斜齿轮模数计算中，下面正确的计算式为( )。 A ．βcos t n m m = B. βsin t n m m = C ．αcos t n m m = D βcos n t m m = 14. 标准直齿圆柱齿轮机构的重合度ε值的范围是（ ）。 A. ε<1 B. ε=1 C. 1<ε<2 D. ε>2 15．在机械系统的启动阶段，系统的动能（ ），并且（ ）。 A. 减少 输入功大于总消耗功 B ．增加 输入功大于总消耗功 C. 增加 输入功小于总消耗功 D. 不变 输入功等于零 16. 在机械系统速度波动的一个周期中的某一时间间隔内，当系统出现（ ）时，系统的运动速度（ ） ，此时飞轮将（ ）能量。
机械原理复习习题及答案
第二章机构的结构分析 一．填空题 1．组成机构的基本要素是和。机构具有确定运动的条件是：。 2．在平面机构中，每一个高副引入个约束，每一个低副引入个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F = 。应用该公式时，应注意的事项是： 。 3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是： 。 二．综合题 1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？ 2．计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。 （a）（b） A D E C H G F I B K 1 2 3 4 5 6 7 8 9
3．计算图示各机构的自由度。 （a）（b） （c）（d） （e）（f）
4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。 （a）（b） （c）（d） 5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选FG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
6．试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。 （a）（b）
第三章平面机构的运动分析 一、综合题 1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号 ij P直接在图上标出）。 2、已知图示机构的输入角速度 1,试用瞬心法求机构的输出速度 3 。要求画出相 应的瞬心，写出 3 的表达式，并标明方向。
3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。 4、在图示的四杆机构中，AB l =60mm, CD l =90mm, AD l =BC l =120mm, 2ω=10rad/s ，试用瞬心法求： （1）当?=165°时，点C 的速度c v ； （2）当?=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大 小； （3）当0c v =时，?角之值（有两个解）。 5、如图为一速度多边形，请标出矢量AB v 、BC v 、CA v 及矢量A v 、B v 、C v 的方向？ 6、已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度ω1转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c) 所示。（1）分别写出其速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小，（2）试在图b)、c) 上分别标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向。
环保设备原理与设计习题及答案讲课稿
环保设备原理与设计习题及答案
环保设备原理与设计习题 第一章思考题与习题 1. 已知设计人口数为230000，最大设计流量200L/s，最小设计流量 100L/s，每2日除砂一次，每人每日沉砂量为0.02L，超高取0.3m。试设计平流式沉砂池，并对所选用排砂装置的结构与功能进行简单描述。 2. 机械格栅除污机有哪些类型？试至少列举其中4种类型，对其结构和工作原理进行阐述。 3. 试计算直径d为70m μ，密度ρp为3000 kg/m3的固体颗粒，分别在20℃的空气和水中的自由沉降速度。 4. 沉淀池有哪几种类型？试述各自构造特点及适用条件。 5. 某生活污水悬浮物浓度300mg/L要求去除率65%时的μ =0.25mm/s、污 水流量为2000d m3，试分别设计平流式、竖流式、辐流式沉淀池，并画出设计草图，标注尺寸。 6. 某城市污水处理厂最大设计流量Qmax=0.2m3/s，悬浮物浓度 SS=200mg/L，要求处理后悬浮物去除率为75%。实验沉淀曲线如下图所示，试设计一平流式沉淀池。 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢2
7. 一城市小区的设计人口N=100000人，污水厂最大设计流量Q max = 0.2m3/s，无污水沉淀实验数据，试设计竖流式初次沉淀池。 8. 某工厂污水处理工程用气浮池水工艺代替二次沉淀池，设计流量 Q=2500d m3，经气浮试验取得如下设计参数：溶气水采用净化后处理水进行部分回流，回流比为0.5，气浮池内接触时间为5min，溶气罐内停留时间为 3min；溶气罐压力为0.4MPa；气固比为0.02；温度为35℃，试设计加压溶气浮系统设备并画出溶气罐及气浮池的设计草图，标明尺寸。 9. 气浮设备主要有哪几种类型，试比较其优缺点及使用范围。加压溶气气浮设备中溶气释放器的作用如何？有哪些类型的溶气释放器？ 10. 试阐述Edur气浮、涡凹气浮以及超效浅层气浮的作用机理和技术关键是什么？ 11. 试述加压溶气气浮设备的调试程序及运行管理的工作内容？ 12. 试设计日处理40003m的普通快滤池，并画出普通过滤池的设计草图，标明尺寸。 13. 试阐述重力无阀滤池和压力过滤器的工作过程，各有何优缺点？ 14. 何为离心因数，其影响因素有哪些？离心分离设备可以分为几大类？为何转鼓的应力分析在离心机设计中必不可少？ 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢3
机械原理复习题
复习题 一、填空题 f v ，则螺旋副发生自锁的条 1. 若螺纹的升角为，接触面的当量摩擦系数为 件是。 2. ．在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是。 3. ．对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角等于。 4. ．曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的而形成的。在曲柄滑块机构中改变而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以而得到回转导杆机构。 5. ．当原动件作等速转动时，为了使从动件获得间歇的转动，则可以采用 机构。(写出三种机构名称。) 6. ．符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在。静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在位置静止，由此 可确定应加上或去除平衡质量的方向。 7. ．斜齿轮面上的参数是标准值，而斜齿轮尺寸计算是针对面进行的。 8. ．为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。 9. ．蜗轮的螺旋角应蜗杆的升角，且它们的旋向应该。 10 ．运动链成为机构的条件是。 11 ．用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞 轮的转动惯量将越，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转 动惯量，应将飞轮安装在轴上。 12 ．能实现间歇运动的机构有、、。 13 ．图a）、b）所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值分别为 和。
14 ．在平面机构中，一个低副引入个约束，而一个高副引入个约束。 15 ．齿轮渐开线的形状取决于。 16 ．斜齿轮的正确啮合条件是。 17 ．移动副的自锁条件是。 18 ．已知一铰链四杆机构ABCD 中，已知l AB 30 mm ，l BC 80 mm ， l CD 130 mm ，l AD 90 mm ，构件AB 为原动件，且AD 为机架，BC 为AD 的对边，那么，此机构为机构。 19 ．对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法使构件上所 有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或 平面复合运动的构件应采用方法，方能使作用于机架上的总 惯性力得到平衡。 20 ．直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由决定的。 二、试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确 指出。图中画箭头的构件为原动件，DE 与FG 平行且相等。 L 三、一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构，O 为凸轮几何中心，O1为凸轮转动 中心，O 1O=0.5 OA，圆盘半径R=60 mm 。 1.．根据图 a 及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C 点压 力角C和D 点接触 时的位移S D 及压力角D。
环保设备》课程教学大纲
《水处理设备设计与应用》课程教学大纲 课程编码：3033302 课程中文名称：水处理设备设计与应用 课程英文名称：Design&applictionforequipmentofwatertreatment 课程类别：专业课 总学时：76 实验学时：10 总学分：5 适用专业：环保设备 一、课程的性质、地位与任务 本课程是环保设备专业(专科)一门重要的专业必修课，通过该课程的学习，使学生掌握以下知识： 1.使学生了解水污染控制的环保设备在环境保护领域科研、设计、运行、管理等环节中所起的关键作用，提高学生对当前环保产业发展的适应能力。 2.使学生建立水污染治理技术与设备的宏观概念，掌握水污染防治方面环保设备的原理与设计、运行与管理等基本知识。 3.使学生对国内外先进的水污染治理的环保工艺及其设备有一定程度的了解，并了解适合我国国情的常用工艺设备及其发展方向。 二、课程的基本要求 学生学完本课程后应达到以下要求： 1.了解环水污染控制环保设备在环境保护科研、设计、运行、管理等环节中所起的关键作用。 2.掌握水污染防治方面环保设备的原理与设计、运行与管理等知识。
3.对国内外先进的水污染控制环保设备有大致了解，激发在此领域中继续学习和研究的愿望；能够设计一些典型的水污染控制环保过程设备。 三、本课程与其他课程的联系 本课程先修课程为先修课程：《工程制图》、《环境工程学》、《流体力学泵与风机》等。 四、教学内容、基本要求及学时安排 (一)第一章物理法污水处理设备 教学内容：预处理设备（包括格栅、沉砂池、调节池）、沉淀池(平流式深沉池、竖流式沉淀池、辐流式沉淀池、斜板沉淀池)、气浮装置、过滤装置、离心设备、磁分离设备等。 基本要求：掌握预处理设备中的格栅、沉砂池、调节池的设计计算方法；熟悉沉淀池的类型，能根据实际情况，合理选择沉淀池，并进行沉淀池的设计计算；了解常见的气浮的方法，熟悉气浮法的基本原理，熟悉常用的气浮装置；了解常用的过滤装置、离心设备和磁分离设备，了解这些设备的基本构造和处理对象。 重点：预处理设备、沉淀池的类型，能进行相关的设计计算 难点：预处理设备、沉淀池的设计计算 学时：12h (二)第二章化学法污水处理设备 教学内容：混凝设备、电解槽、氯氧化设备、臭氧氧化设备 基本要求：掌握混凝处理系统的基本组成，设备运行的特点，能进行混凝设备的初步设计；了解电解槽的种类和处理对象；熟悉氯氧化设备的特点；对臭氧氧化设备做初步的了解，分析氯氧设备和臭氧氧化的优点和缺点。 重点：混凝处理系统、氯氧化设备的特点 难点：混凝处理系统的设计计算
机械原理课程设计--六杆机构运动与动力分析
目录 第一部分：六杆机构运动与动力分析 一．机构分析分析类题目 3 1分析题目 3 2.分析内容 3 二．分析过程 4 1机构的结构分析 4 2.平面连杆机构运动分析和动态静力分析 5 3机构的运动分析8 4机构的动态静力分析18 三．参考文献21 第二部分：齿轮传动设计 一、设计题目22 二、全部原始数据22 三、设计方法及原理22 1传动的类型及选择22 2变位因数的选择22 四、设计及计算过程24 1.选取两轮齿数24 2传动比要求24 3变位因数选择24
4.计算几何尺寸25 五．齿轮参数列表26 六．计算结果分析说明28 七．参考文献28 第三部分：体会心得29
一.机构分析类题目3（方案三） 1.分析题目 对如图1所示六杆机构进行运动与动力分析。各构件长度、构件3、4绕质心的转动惯量如表1所示，构件1的转动惯量忽略不计。构件1、3、4、5的质量G1、G3、G4、G5，作用在构件5上的阻力P工作、P空程，不均匀系数δ的已知数值如表2所示。构件3、4的质心位置在杆长中点处。 2.分析内容 （1）对机构进行结构分析； （2）绘制滑块F的运动线图（即位移、速度和加速度线图）； （3）绘制构件3角速度和角加速度线图（即角位移、角速度和角加速度线图）； （4）各运动副中的反力； （5）加在原动件1上的平衡力矩； （6）确定安装在轴A上的飞轮转动惯量。 图1 六杆机构
二.分析过程： 通过CAD制图软件制作的六杆机构运动简图： 图2 六杆机构 CAD所做的图是严格按照题所给数据进行绘制的。并机构运动简图中活动构件的序号从1开始标注，机架的构件序号为0。每个运动副处标注一个字母，该字母既表示运动副，也表示运动副所在位置的点，在同一点处有多个运动副，如复合铰链处或某点处既有转动副又有移动副时，仍只用一个字母标注。见附图2所示。 1.机构的结构分析 如附图1所示，建立直角坐标系。机构中活动构件为1、2、3、4、5，即活动构件数n=5。A、B、C、D、F处运动副为低副（5个转动副，2个移动副），共7个，即P l=7。则机构的自由度为：F=3n-2P l=3Χ5-2Χ7=1。 ，转速为n1，如附图3-a所示；（2）拆基本杆组：（1）标出原动件1，其转角为φ 1, 试拆出Ⅱ级杆组2—3，为RPR杆组，如附图3-b所示；（3）拆出Ⅱ级杆组4—5，为RRP 杆组，如附图3-c所示。由此可知，该机构是由机架0、原动件1和2个Ⅱ级杆组组成，故该机构是Ⅱ级机构。
机械原理期末复习资料1
第一章绪论 学习要求： 1.明确本课程研究的对象、内容以及在培养机械类高级技术人才全局中的地位、作用和任务. 2.对机械原理的新发展有所了解. 内容提要: 本章讲授的重点是“本课程研究的对象及内容”.在本章的开始,介绍了机器、机构、机械等名词的概念,介绍了机器和机构的用途几区别,并通过实例说明各种机器的主要部分一般都是由各种机构组成的,目的是为了便于介绍本课程研究的对象及内容.在本章的学习中,应始终把注意力集中在了解本课程研究的对象及内容上.此外,对本课程的性质和特点也应有所了解,以便采取合适的学习方法把本课程学好. 机械－人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物的组合体。 原理－机械的组成原理、工作原理、分析和设计原理(方法)等。 任何机械都经历了：简单→复杂的发展过程。 机构－能够用来传递运动和力或改变运动形式的多件实物的组合体。 机器的共有特征： ①人造的实物组合体； ②各部分有确定的相对运动； ③代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量的转换机器的作用. 机器的分类： 原动机－实现能量转换（如内燃机、蒸汽机、电动机） 工作机－完成有用功（如机床等） 工作机的组成： 原动部分－是工作机动力的来源，最常见的是电动机和内燃机。 工作部分－完成预定的动作，位于传动路线的终点。 传动部分－联接原动机和工作部分的中间部分。 控制部分－保证机器的启动、停止和正常协调动作。 第二章机构的结构分析 学习要求: 1.搞清运动副、运动链、约束和自由度等重要概念. 2.能计算平面机构的自由度并判定其具有确定运动的条件. 3.对于一般由平面机构及简单空间机构(包括蜗轮蜗杆机构、圆锥齿轮机构、万向联轴节等)所组成的机械系统,能正确的画出其机构运动简图并计算其自由度. 4.对平面机构组成的基本原理有所了解. 内容提要: 1.机构的组成 ⑴构件构件是机器中每一个独立运动的单元体,是组成机构的基本要素之一,而零件是机器制造的单元体. ①实际的构件可以是一个独立运动的零件,也可以是若干个零件固连在一起的一个独立运动的整体; ②构件是机构中的刚性系统,构件中各零件间不能相对运动; ③构件的图形在表达上是用最简单的线条或几何图形来表示. ⑵运动副运动副是由两构件直接接触而组成的可动的连接,是组成机构的又一基本要素.而把两构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素. 运动副的基本特征为:
机械原理复习资料
机械原理复习资料 一、填空题 1. 一对正确安装的标准直齿圆柱齿轮传动，为了增大重合度，应把齿轮参数中的齿数增大。 2. 标准渐开线齿轮不发生根切得最少齿数是17 齿。 3. 机构和零件不同，构件是运动的单元，而零件是制造的单元。 4. 用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的 齿顶线不超过极限啮合点N1。 5. 斜齿轮的标准参数在法面上，圆锥齿轮的标准参数在大端面面上。 6. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度应大于零，且机构的原动件数应等于机构的自由度数。 7. 直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两齿轮模数相等，分度圆压力角相等。 8. 三角螺纹主要用于联接，而矩形螺纹主要用于传递运动。 9. 在平面机构中，若引入一个高副，将引入 1 个约束，而引入一个低副将引入 2 个约束。 10. 周转轮系由行星轮、行星架、中心架等基本构件组成。 11. 槽轮机构是将主动拨盘的等速回转运动转化为槽轮时动时停的间歇的运动。 12. 铰链四杆机构的三种基本类型是双曲柄机构、曲柄摇杆机构和双摇杆机构。 13. 平面运动副可分为低副和高副两大类。 14. 如果凸轮从动件以等速规律运动，在行程开始和终止位置存在刚性冲击。 15. 行程速比变化系数K= 1 时，没有急回特性。 16. 一对斜齿圆柱齿轮传动，在不改变齿轮的模数和齿数的前提下，可以通过改变螺旋角 的办法改变两齿轮中心距的大小。 17. 机构是由基本杆组、机架和原动件组成的。 18. 从动杆与凸轮轮廓的接触形式有尖子、滚子和平底三种。 19. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄和机架两次共线位置时出现最小传动角。 20.凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越大，而凸轮机构的尺寸越小。
自考《环保设备设计》29760笔记
29760环保设备设计 笔记
第一篇环境工程设备基础 第1章绪论 （一）课程内容 本章主要介绍环境工程设备的基本概念和分类、环境工程设备的选用与设计原则。 （二）学习目的与要求 了解环境工程设备的基本概念、分类、选用与设计原则。 （三）考核知识点与考核要求 1、领会：环境工程设备的基本概念、分类、发展趋势。 2、掌握：通用设备的选用原则。 3、熟练掌握：成套设备中单体设备的设计原则、专用设备的设计原则。 第2章环境工程设备材料 （一）课程内容 本章主要介绍了材料的基本性能；铸铁和碳钢、合金钢、常用有色金属及合金、非金属材料与复合材料的性能特点、分类及选用；金属材料的腐蚀与防腐；环境工程设备材料的选择。 （二）学习目的与要求 了解不同种类环境工程设备材料的性能特点、分类、选用及金属材料的腐蚀与防腐。 （三）考核知识点与考核要求 1、领会：材料的基本性能。 2、掌握：环境工程设备材料的选择。 3、熟练掌握：铸铁和碳钢、合金钢、常用有色金属及合金、有机高分子材料与复合材料的性能特点、分类及选用；金属材料的腐蚀与防腐。 第二篇污水处理设备 第3章污水处理通用设备 （一）课程内容 本章的主要内容包括：泵的主要类型及参数、叶片泵和容积式泵；阀门（闸阀、截止阀、蝶阀、球阀、止回阀）；风机及压缩机的基本类型及规格、离心式通风机与压缩机、轴流式通风机与压缩机。 （二）学习目的与要求 了解污水处理通用设备——常用的泵、阀门、风机与压缩机的结构及工作原理、分类和特点。
（三）考核知识点与考核要求 1、领会：泵、风机与压缩机的基本类型。 2、掌握：泵的主要参数；各种泵的结构组成和特点；各种阀门的特点；离心式通风机和压缩机的主要参数、特点和性能曲线；轴流式风机和压缩机的主要性能参数、结构组成和基本形式。 3、熟练掌握：叶片泵（离心泵、轴流泵、旋涡泵）和容积泵（往复泵、螺旋泵、计量泵）的工作原理和应用范围；各种阀门的工作原理和应用范围；离心式风机和压缩机的工作原理和应用范围；轴流式风机和压缩机的工作原理和应用范围。 第4章物理法污水处理设备 （一）课程内容 本章主要介绍了预处理设备（格栅、沉砂池、调节池、隔油池）、沉淀池、气浮设备、快滤池和离心分离设备的分类及各自的结构、特点、工作原理和设计计算。 （二）学习目的与要求 了解各种物理法污水处理设备的功能、分类、工作原理、结构特点和设计计算方法。 （三）考核知识点与考核要求 1、领会：格栅、沉砂池、调节池等在污水处理中的作用、类型、工作原理和应用。 2、掌握：沉淀池、气浮设备、快滤池、离心分离设备的类型及适用条件。 3、熟练掌握：沉淀池、气浮设备、快滤池、离心分离设备等主要水处理设备的工作原理及设计。 第5章化学法污水处理设备 （一）课程内容 本章主要介绍了电解法处理和化学氧化法处理的基本理论；电解法处理设备、化学氧化法处理设备（包括氯氧化反应、臭氧氧化反应和酸碱中和反应设备）的系统组成和设计计算。 （二）学习目的与要求 了解电解法和化学氧化法处理的基本理论及电解法和化学氧化法处理设备的系统组成和设计计算。 （三）考核知识点与考核要求 1、领会：电解法处理和化学氧化法处理的基本理论。 2、掌握：电解槽、氯氧化反应设备、臭氧氧化反应设备的类型和系统组成。 3、熟练掌握：氯氧化反应设备、臭氧氧化反应设备各组成系统的功能、结构和设计计算。 第6章生物法污水处理设备 （一）课程内容 本章主要介绍了典型好氧生物处理法（常规活性污泥法、续批式活性污泥法、生物膜法）和厌氧生物处理法主要结构单元的原理、设备及其应用。
重庆大学机械原理结构分析习题3第二章 平面机构的结构分析
第二章平面机构的结构分析 １．填空题： （1）机构具有确定运动的条件是；根据机构的组成原理，任何机构都可看成是由和组成的。 （2）由M个构件组成的复合铰链应包括个转动副。 （3）零件是机器中的单元体；构件是机构中的单元体。 （4）构件的自由度是指；机构的自由度是指。 （5）在平面机构中若引入一个高副将引入个约束，而引入一个低副将引入个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。 （6）一种相同的机构组成不同的机器。 Ａ.可以 B.不可以 （7）Ⅲ级杆组应由组成。 A.三个构件和六个低副； B．四个构件和六个低副； C.二个构件和三个低副。（8）内燃机中的连杆属于。 A．机器 B.机构 C.构件 （9）有两个平面机构的自由度都等于１，现用一个有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，这时自由度等于。 A .0 B.1 C.2 （10）图1.10所示的四个分图中，图所示构件系统是不能运动的。 2．画出图1.11所示机构的运动简图。
3．图1.12所示为一机构的初拟设计方案。试求： （1）计算其自由度，分析其设计是否合理?如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。（2）如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。 4．计算图1.13所示机构的自由度，判断是否有确定运动；若不能，试绘出改进后的机构简图。修改的原动件仍为AC杆（图中有箭头的构件）。 5．计算图1.14所示机构的自由度。 6．计算图1.15所示机构的自由度。
7．计算图1.16所示机构的自由度。 8．判断图1.17所示各图是否为机构。 9．计算图1.18所示机构的自由度。 10．计算图1.19所示机构的自由度。
环保设备的原理与设计课后以及、考试习题___陈家庆_主编
1.格栅的分类。按形状分：平面格栅、曲面格栅、阶梯格栅。栅条净间隙：细格栅、中格栅、粗格栅。除污方式：人工除污、机械除污。 2.机械格栅的分类，机械格栅的传动系统。前清式（前置式），后清式（后置式），自清式或（链条式格栅、移动伸臂式、回转式、钢丝绳牵引式格栅）传动系统：电动传动、液压传动、水力传动 3.人工清渣格栅和机械清渣格栅的安装倾角。人工清渣格栅取45-60°、机械清渣格栅60-75°，特殊类型可达90° 4. 沉砂池分类。平流式沉砂池、曝气沉砂池、多尔沉砂池、涡流沉砂池 5. 平流式沉砂池的构造（P38）；曝气沉砂池的构造。 平流式沉砂池由入流渠、出流渠、闸板、水流部分及沉砂斗组成，池上部为一个加宽的明渠，两端设有闸门以控制水流；池底部设置1-2个贮砂斗，下接排沙管。曝气沉砂池：档板，空气管，曝气池，集砂槽 6.沉砂池设计流量如何确定？ 1当污水自流进入时，应按每期最大设计流量计算；2当污水为提升进入时，应按每期工作水泵的最大组合流量计算；3在合流制处理系统中，应按降雨时的设计流量计算。 7. 沉淀池分类、构成。根据结构和运行方式的不同，沉淀池可分为普通沉淀池（按水在池内的总体流向分为平流式、辐流式、竖流式）和浅层沉淀池（斜板与斜管沉淀池）两大类由进、出水口、水流部分和污泥斗三个部分组成。 8.沉淀池超高？缓冲层高？沉淀池排泥方式？超高，一般取0.3米。缓冲层高，无机械刮泥设备时为0。5米，有机械刮泥设备时，其上缘应高出刮板0,3米。排泥方式：静水压力排泥机械除泥 9. 平流沉淀池出水堰方式？自由堰、溢流堰、淹没孔口出水堰 10. 加压溶气气浮哪三种工艺流程？全部进水加压溶气气浮、部分进水加压溶气气浮、部分处理水回流加压溶气气浮 11.加压溶气气浮工艺的主要设备。加压泵、溶气罐、释放器、气浮池 12.普通快滤池的构造？2有几种配水系统，如何实现？3滤料层设计包含哪几个方面？ P90 1、滤池外部由虑池池体，进水管，出水管，冲洗水管，冲洗水排出管等管道等管道及其附件组成；滤池内部由进水渠，配水系统，滤料层，垫料层，排水系统和排水槽等部分组成。快料池管廊内有原水进水，清水出水，冲洗排水等主要管道及其相配的闸阀; 2、大阻力配水系统、中阻力配水系统、小阻力配水系统。大阻力配水系统由一条干管和多条带孔支管构成，外形呈“丰”字状。干管设于池底中心，支管埋于承托层中间，距池底有一定高度，支管下开两排小孔，与中心线呈45°角交错排列。孔的口径小，出流阻力大，使管内沿程水头损失的差别与孔口水头损失相比非常小，从而使全部孔口的水头损失趋于一致，以达到均匀布水的目的。 3、滤料（大理石颗粒、石英砂、陶粒滤料等）、承托层、滤层种类（单双三滤料滤池） 13.混凝剂包括哪两大类？无机盐类（硫酸铝、聚合氯化铝、三氯化铁、硫酸亚铁、聚合硫酸铁、活化硅酸）和有机高分子类微生物类。 14.混凝剂配制时的搅拌装置种类？水泵混合，阁板混合，机械混合，管道混合（机械搅拌、加压空气搅拌、水力搅拌、水泵搅拌） 15.影响混凝的因素1、水温 2、水的pH值和碱度 3、水中悬浮物浓度 4、混凝剂投加量 16.澄清池分类？机械加速澄清池组成？泥渣悬浮型澄清池（脉冲澄清池、悬浮澄清池）和泥渣循环型澄清池（机械加速澄清池、水力循环加速澄清池）。机械加速澄清池主要组成部分有混合式、反应室、导流式、分离室 17.举例三种氧化法应用？（空气氧化法、湿式氧化法、除铁除锰） 1、利用氧气在天然锰砂的催化下去除含多种金属的废水 2、利用臭氧或次氯酸对饮用水、游泳池用水等进行消毒杀菌 3、气态或液氯作为氧化剂可氧化废水中的氰、硫、酚、氨氮及去除某些染料而脱色 4、高锰酸盐主要用于水质控制（如杀藻以及去除有机物质、亚铁离子、二价Mn离子），工业废水处理（如 脱酚、脱硫化氢、脱氰和去除放射性污染物），饮用水处理（除臭、除酚、铁、锰等） 18.消毒的加氯量，分为哪两部分？可分为需氯量和余氯量两部分 19.卧式氯瓶的两个出氯口作用。上面一个出氯口为气态氯，下面一个出氯口为液态氯。 20.二氧化氯和CL 2的主要区别？CLO2气体与CL2气味相似，易溶于水，溶解度比CL2高5倍， CLO2在水中是纯粹的溶解状态，不与水产生化学反应，消毒作用受水的PH影响很小，这是它与CL2区别之一，在较高的PH值下，消毒能力比CL2强。 21. 臭氧怎样产生？臭氧的强氧化能力表现在哪里？臭氧是空气中的氧通过高压放电产生的。臭氧又三个氧原子组成，极不稳定，分解时放出新生态氧O3=O2+[O]，其中新生态氧[O]具有强氧化能力，对顽强的微生物如病毒、芽孢等具有强大的杀伤力。臭氧还能氧化有机物，去除溶解中的铁、锰盐类及酚等。 22.紫外线波长在何范围具有杀菌能力？200—295nm具有杀菌能力。在260nm左右杀菌能力最强 23. 温度怎样影响吸附？吸附是放热过程，低温有利于吸附，升温有利于脱附。 24. 吸附的操作方式。164间歇式和连续式 25. 吸附处理设备的类型？活性炭固定床吸附设备、移动床、模拟移动床、流化床
2020机械原理考试复习资料
2020机械原理考试复习资料 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作 运动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的 重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两
齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其
机械原理(第七版)试题及概念总结
机械原理（第七版）重要概念总结（附）及复习试题 （认真看完，考试必过） 卷一 一、填空题（每小题2分，共20分） 1、 平面运动副的最大约束数为 2 个 ，最小 约束数为 1 个。 2、 当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在 转动副中心 处。 3、 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演 化为 曲柄摇块机构 。 4、 传动角越大，则机构传力性能越 好 。 5、 凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动 规律具有 柔性 冲击。 6、 蜗杆机构的标准参数从 中间平面 中取。 7、 常见间歇运动机构有： 棘轮机构 、 槽轮 机构 等。 8、 为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 高 速 轴上。 9、 实现往复移动的机构有： 曲柄滑块机 构 、 凸轮机构 等。 10、 外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为： 212121n n n n m m ααββ==-=，， 。 二、简答题（每小题5分，共25分） 1、何谓三心定理？ 答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一 直线上 。 2、 简述机械中不平衡惯性力的危害？ 答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动 压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应 力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基 础产生强迫振动。 3、 铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不 能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相 同？试加以说明？ 答：（1）不同。 （2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动 件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心， 而不能使从动件转动，出现了顶死现象。 死点本质：驱动力不产生转矩。 机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动 的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力， 也无法使其运动的现象。 自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力 大于等 于 驱动力的有效分力。 4、 棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间 歇转动，但在具体的使用选择上，又有什么不同？ 答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且 棘轮转动的角度可以改变。槽轮机构较棘轮机构工作平 稳，但转角不能改变。 5、 简述齿廓啮合基本定律。 答：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比， 都与其连心线被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分 成的两段成反比。 三、计算题（共45分） 1、绘制偏心轮机构简图（草图），并求机构自由度。（10分） 1 2 3 4 A B C