矿用无轨胶轮车失速保护系统的应用研究

0引言

煤矿辅助运输是整个煤矿运输系统不可缺少的重要组成部分［2］。近年来，随着煤矿井下开采的现代化进程［3］，煤矿井下无轨胶轮车被许多现代化矿山大量使用，但在使用过程中，因刹车失灵、挂挡失败或其他原因，造成的无轨胶轮车速度失控并跑车现象屡有发生。目前使用无轨胶轮车运输的矿山企业对此类的跑车事故应对措施主要通过蹭帮、安装尼龙防护网或防撞板、防撞墙和开设上山坡盲道以上三种方式作为无轨胶轮车跑车事故的一种减速制动型式，非常的不可靠，安全隐患极大，收效甚微。

1辅助运输系统现状

塔山矿井挖金湾区副平硐全长3724m，坡度6.5°，且连续下坡道路，辅助运输方式为无轨胶轮车运输。由于该副平硐是坡度较大且连续下坡道路，在胶轮车行驶过程中，因超速行驶、刹车失灵或挂档失败将会造成的无轨胶轮车跑车现象，一旦发生无轨胶轮车跑车事故，往往会造成严重的人员伤亡和财产损失，成为矿山安全的一大隐患，如何提升辅助运输的安全性，显得十分迫切和必要，为保障无轨胶轮车的安全可靠运行，通过引进WSKB矿用无轨胶轮车失速保护系统，该系统的实施将进一步提升我公司的辅助运输安全保障能力。2无轨胶轮车失速保护系统

WSKB无轨胶轮车失速保护系统是由泰安科创矿山设备公司针对井下无轨胶轮车辅助运输系统设计的具有车辆柔性拦截、巷道事故报警功能的系统，电控系统以先进的RFID电子自控技术、现代化通信技术为基础，由地面监控主机、系统软件、控制箱（监控分站）、LED显示屏（语音报警灯箱）、车辆无线发射器等组成。系统使用2.4G的射频技术获取井下车辆报警信息。车辆安装2.4G的无线发射器，与巷道沿线的监控分站进行双向数据通信，上传车辆报警信息。

该系统包含无轨胶轮车失速保护装置、区间测速装置、交通信号装置三项子系统。

2.1无轨胶轮车失速保护装置

无轨胶轮车失速保护装置由车载设备和巷道内设备两部分组成。

2.1.1车载设备

无轨胶轮车失速保护装置车载设备固定在车辆本体上，包含尾钩释放装置、尾钩、车载传感器、车载无线基站、本安电源等设备组成。矿用本安型无线基站：无线基站外壳采用不锈钢材质，拉丝设计。基站内置嵌入式工业数据处理器和无线数据传输模块，能适应井下及胶轮车恶劣的环境。矿用本安型位置传感器：位置传感器芯片为瑞士进口传感器，感应距离长、精确度高，稳定性好，不锈钢整体外壳，密封性好，防水等级为IP67，该传感器大量应用于汽车上，抗震性能很好。矿用隔爆兼本安型电源：电源输入电压为14～36V（直

矿用无轨胶轮车失速保护系统的应用研究

孙占成顾根龙

摘要无轨胶轮车已经成为煤矿井下辅助运输最为先进的运输方式之一［1］，但车辆在运行过程中，因刹车失灵、挂挡失败或其他原因，造成的无轨胶轮车速度失控并跑车现象屡有发生，本文针对塔山矿井挖金湾区副平硐坡度大、运输距离长、且连续下坡道路，辅助运输管理难度大，而且存在极大的安全隐患的难题，实施应用了WSKB矿用无轨胶轮车失速保护系统,提升了矿井的辅助运输管理的工作效率和安全保障能力。

关键词无轨胶轮车；失速；保护；系统

中图分类号TD525文献标识码B文章编号:1000-4866(2017)03-0028-03 DOI:10.19413/https://www.wendangku.net/doc/0d17183430.html,ki.14-117.2017.03.008