文献检索桥梁缆索检测机器人设计-电源输送小车设计

文献检索综合报告

桥梁缆索检测机器人设计——电源输送小车设计

完成时间：2014.3.19

目录

1.课题分析 (3)

2.检索策略 (5)

2.1选择检索工具 (5)

2.2选择检索词 (5)

2.3拟定检索式 (5)

3.检索步骤及检查结果 (6)

3.1谷歌搜索引擎 (6)

3.2超星电子图书 (7)

3.3中国期刊全文数据库 (9)

4.检索效果评估 (14)

4.1检索词的选择 (14)

5.课题研究概况及课题的特点 (15)

1.课题分析

智能作为现代社会的新发明，是以后的发展方向。而本文主要介绍的是智能机器人范畴内的一部分，即自动搬运小车。

“人工智能”一词最初是在1956 年Dartmouth学会上提出的。从那以后,研究者们发展了众多理论和原理,人工智能的概念也随之扩展。人工智能是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识，心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总的说来，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。但不同的时代、不同的人对这种“复杂工作”的理解是不同的。例如繁重的科学和工程计算本来是要人脑来承担的，现在计算机不但能完成这种计算, 而且能够比人脑做得更快、更准确，因之当代人已不再把这种计算看作是“需要人类智能才能完成的复杂任务”, 可见复杂工作的定义是随着时代的发展和技术的进步而变化的, 人工智能这门科学的具体目标也自然随着时代的变化而发展。它一方面不断获得新的进展，一方面又转向更有意义、更加困难的目标。目前能够用来研究人工智能的主要物质手段以及能够实现人工智能技术的机器就是计算机, 人工智能的发展历史是和计算机科学与技术的发展史联系在一起的。除了计算机科学以外, 人工智能还涉及信息论、控制论、自动化、仿生学、生物学、心理学、数理逻辑、语言学、医学和哲学等多门学科。人工智能学科研究的主要内容包括：知识表示、自动推理和搜索方法、机器学习和知识获取、知

识处理系统、自然语言理解、计算机视觉、智能机器人、自动程序设计等方面。

智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人(又称第二代机器人)已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下一代机器人)也取得较大进展，已研制出多种样机。

自动搬运车是一种无人操纵的物料搬运设备，是自动化工厂重要的运输工具之一。随着全球经济的飞速发展，现代化生产观念日益受到企业的重视，这也为无人搬运车产业的发展提供了契机。自动搬运车是以微控制器为控制核心、蓄电池为动力、装有非接触导引装置的无人驾驶自动导引运载车，其自动作业的基本功能是导向行驶、认址停准和移交载荷。作为当代物流处理自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备，无人搬运车已经得到了越来越广泛的应用，对无人搬运车的研究也具有十分重要的理论意义和现实意义。

同时要检测道路需要传感器的帮助。随着科学技术的发展，传感器种类越来越多，其中视觉传感器成为自动行走和驾驶的重要部件。视觉传感器的典型应用领域为自主式智能导航系统，对于视觉的各种技术而言图像处理技术已相当发达，而基于图像的理解技术还很落后，机器视觉需要通过大量的运算也只能识别一些结构化环境简单的目标。视觉传感器的核心器件是摄像管或CCD，但其价格、体积和使用方式上并不占优势，因此在不要求清晰图像只需要粗略感觉的系统中考虑使用红外接近传感器是一种实用有效的方法。

2.检索策略

2.1选择检索工具

检索工具名称访问方式检索年代文献类型

谷歌搜索引擎https://www.wendangku.net/doc/0517202063.html, -2014 网页

超星电子图书 202.115.54.22 2003-2014 图书

中国期刊全文数据库（CNKI）202.115.54.22 2003-2014 期刊论文2.2选择检索词

从课题字面选从课题内涵选（同义词、近义词、上下位词）智能智能控制

运输装载

小车爬行机构，驱动机构

2.3拟定检索式

由于不同检索工具的字段不同，因此将检索式（亦称提问式）在“检索步骤及检索结果”的各个具体检索工具中给出。

3.检索步骤及检查结果

3.1谷歌搜索引擎

3.1.1检索式

A.智能and智能控制

3.1.2检索步骤与结果

打开谷歌高级搜索：在第一行检索框内输入检索式A，“and”用空格形式表示。限定在“简体中文”和“网页标题”内检索。得到6830条检索结果。经过筛选，选择其中2条：

[1]

【篇名】智能控制与智能控制系统

【摘要】本文首先介绍智能控制的发展和智能控制系统的结构与特点.然后,综述几种主要的智能控制系统,尤其是分级递阶智能控制

系统和专家控制系统,并着重讨论它们的结构.

【出处】《信息与控制》1989年05期

[2]

【篇名】智能控制及其展望

【摘要】模仿人的智能活动,把人工智能、控制理论和计算机技术相结合,开展对大型、复杂和不确定性系统的智能控制研究,已成为自动化技术发展的一个重要趋势。本文系统地概述了10多年来智能控制的形成、发展及应用情况,对智能控制发展各主要研究方向作了具体的介绍和评述,阐明了智能控制的基本特征,并提出了今后智能控制研究的几点看法。

【出处】《信息与控制》1989年02期

3.2超星电子图书

3.1.1检索式

B.运输and装载

3.1.2检索步骤与结果

打开超星电子图书搜索：在第一行检索框内输入检索式B，“and”用空格形式表示。得到490条检索结果。经过筛选，选择其中2条：

[3]

【篇名】检测移动机器人的发展现状

【摘要】简介智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。移动机器人的研究始于60 年代末期。斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen 和Charles Rosen 等人，在1966年至1972 年中研发出了取名Shakey的自主移动机器人[1]。目的是研究应用人工智能技术，在复杂环境下机器人系统的自主推理、规划和控制。

【出处】《吉林工业大学学报》1998年第1期

[4]

【篇名】缆索维护机器人系统的研制

【摘要】：缆索维护机器人是特种机器人技术在斜拉桥缆索维护方面的首次应用。提出了机械模块化的设计思想，研制了适于任意倾斜度缆索的新型爬升机构和各种工作机构。该系统可完成对缆壳的在线检测、清洗及涂装等一系列维护工作，并且克服了国内外斜拉桥普遍采用的人工方式进行缆索维护所带来的低效率、高成本、安全性差等缺点。

桥梁定期检查实施方案介绍

桥梁定期检查实施方案 河南中宇交通科技发展有限责任公司

2010年3月

桥梁定期检查实施方案 一、桥梁定期检查及评定依据 1、《公路桥涵养护规范》（JTGH11-2004） 2、《中国公路桥梁管理系统CBM3000版》 二、桥梁定期检查实施方案 定期检查的目的在于及早发现桥梁的主体结构及其附属构造物的缺损状况，为评定桥梁的技术状况等级、制订管理养护计划提供基本数据，为桥梁养护管理系统搜集结构技术状态的动态数据。桥梁定期检查是桥梁养护管理工作的重要基础工作，是评估养护效果、制订养护计划的重要数据来源。 本项目是高速公路，车流量大，检测工作要求高，同时在检测时又要做好保通工作。我公司深感该项工作的重要性，拟抽调多名技术骨干实施本项工作，结合本项目特点，初步制订桥梁定期检查方案如下： （一）准备工作 1、现场勘察 我公司将于近期组织技术骨干对本项目进行实地现场勘察，以进一步掌握了桥梁的病害特点，进一步完善实施方案。 2、结合项目特点制定工作细则 我公司将在2004年～2009年对京港澳高速公路郑州至驻马店段、郑尧高速公路进行桥梁定期检查的经验总结基础上，结合对本项目现场勘察掌握的桥梁病害特点，于近期组织技术骨干进一步学习《公路桥涵养护规范》（JTGH11-2004）、《中国公路桥梁管理系统CBM3000版》对桥梁定期检查工作的技术要求，在此基础上，研究制定《濮鹤高速公路桥梁定期检查工作实施细则》，以指导本次桥梁定期检查工作。 3、人员技术安全培训 本项目实施前，我公司将组织参加本次桥梁定期检查工作的全体人员进一步学习相关技术规范及《濮鹤高速公路桥梁定期检查工作实施细则》，对参加人员进行技术和安全培训，确保本次桥梁定期检查工作高质量顺利完成。 （二）拟投入桥梁定期检查工作的人员 为了高质量完成本项工作，我公司拟抽调多次参加桥梁定期检查工作、具有丰富经

折叠臂式桥梁检测车的设计

摘要 随着公路交通的发展，我国的桥梁数量也迅猛增加。虽然在经济发展方面创造了良好的交通条件，但随之而来的检验维修问题将比较严重。由于桥梁的隐患问题而导致的交通事故往往是很严重的，因此，桥梁的安全越来越显得重要，从而产生了桥梁检测的问题，并由此衍生出一种新的检测工具--桥梁检测车。 我国未来几年的桥梁将保持着较快的速度发展，桥梁检测车在桥梁检测方面具有十分广阔的市场。 桥梁检测车是一种搭载检测设备和工作人员的改装汽车，因此安全显得特别重要。本文针对桥梁检测车的特点，以折叠臂式桥梁检测车为例子，结合液压控制系统，做如下研究: 1. 折叠臂式桥梁检测车的工作原理； 2. 对汽车设备的选型； 3. 支腿受力分析； 4. 液压控制系统。 关键词：桥梁检测车；折叠臂式；受力分析；液压控制

Abstract With the development of highway traffic, the number of bridges in China is increasing rapidly. While in the aspect of economic development to create a good traffic conditions, but the subsequent inspection maintenance issues will be more serious. Due to the concerns of bridge caused by traffic accidents is often very serious, therefore, the safety of the bridge is more and more important, then produce the bridge detection problem, and thus derived a new detection tool - bridge inspection vehicle. Chinese bridge in the next few years will remain relatively high speed development, bridge inspection vehicle has a very broad market in bridge inspection. Bridge inspection vehicle is a kind of modified car carrying test equipment and staff, so is very important to safety. In this paper, according to the characteristics of the bridge inspection vehicle, with folding arm type bridge inspection vehicle car as an example, combined with the hydraulic control system, do the following research: 1. Folding arm bridge inspection vehicle automobile works; 2. Selection of automotive equipmen t; 3. Leg force analysis; 4.Hydraulic control system. Keywords:bridge inspection vehicle;the folding arm type; leg force analysis;hydraulic control system

桥梁毕业设计中期报告

毕业设计（论文）开题报告题目：嫩江大桥连续箱梁桥结构设计 院（系）交通科学与工程学院 专业桥梁与隧道工程 学生 学号 班号 指导教师 开题报告日期

说明 一、中期报告应包括下列主要内容： 1．论文工作是否按开题报告预定的内容及进度安排进行； 2．目前已完成的研究工作及结果； 3．后期拟完成的研究工作及进度安排； 4．存在的困难与问题； 5．如期完成全部论文工作的可能性。 二、中期报告由指导教师填写意见、签字后，统一交所在院（系）保存，以备检查。指导教师评语： 指导教师签字：检查日期：

一、研究方案及进度安排，预期达到的目标： 表1 进度安排 时间应完成的内容天数 收集相关资料、熟悉设计计算内容、理论以及计算软 20 件 2013. ~桥梁结构各构件截面尺寸拟定，截面几何性质计算10 桥梁结构初步有限元建模，计算恒载等各种作用下的 2013. ~ 20 结构内力分析 预应力钢筋估算与配置，箱梁应力与强度验算30 桥墩设计10 整理计算数据、绘制设计图纸，撰写毕业设计论文30 二、工作进度 1第一阶段进度： 3.1在哈尔滨工业大学图书馆和数据库中借阅、下载了开题报告中所列参考文献； 3.2安装Midas Civil、Auto CAD等软件完毕； 3.3认真阅读、熟悉和理解了毕业设计的任务内容。 2第二阶段进度： 本阶段完成了桥梁各截面尺寸的拟定，并计算出截面几何特性。 2.1各箱梁截面尺寸： 主桥箱梁采用单箱单室断面，主跨墩顶高度为7.3m，跨中高度2.8m，其间的梁高在纵桥向按次抛物线变化，抛物线方程为Y= ，在Midas软件中由于不能精确输入方程式，故只输入了抛物线次数—，进行近似计算。 箱梁全宽12.75m，其中，底板宽6.25m，翼缘板长度为3.25m。翼缘板厚度分成两段变化，端部为0.2m，在距离端部2.8m处为0.50m，根部为0.95m，其间按直线变化。底板与腹板相交处设置0.6m0.3m的承托。

机器人应用案例1 高架桥梁顶推实时监测

机器人应用案例1：高架桥顶推实时监测 随着交通建设的快速发展，很多暨有桥梁不能完全满足现行交通的需要，需要对其进行施工改造。同时，暨有桥梁施工改造后的结构安全可靠性也成为社会普遍关注的问题。为保证改造工程的安全性、可靠性、耐久性等，实施改造施工过程的监测监控，具有非常重要的意义。在桥梁顶梁过程中，虽然采用了PLC 控制液压同步系统进行顶升操作，但各千斤顶顶升速率仍有可能存在差异，将导致梁体出现相对位移差，并有可能使结构受到损伤。因此，对顶升过程实施监控十分必要，施工监测控贯穿于顶升及落梁全过程中。 某市改造工程有三座高架桥需要顶升，其中，湖滨路跨线桥全长685m，孔跨布置为2×（4×35）＋（35+42+35）＋3×36＋（35+45+35）＋2×35，共六联，采用等高度连续箱梁。本次顶升范围为第一联4×35连续混凝土预应力箱梁。莲岳路跨线桥全长185m，孔跨布置为2×35＋45＋2×35，共一联，采用等高度连续钢箱梁。本次顶升范围为一联五孔均全部顶升。福厦路跨线桥全长1080m，孔跨布置为（4×36）＋（40＋55＋40）＋4×（4×36）＋（36＋45＋36）＋（3×36），共八联，除第二、七联采用等高度连续钢箱梁外，其余各联均采用等高度预应力混凝土连续箱梁。福厦路口跨线桥顶升内容为第一联，孔跨布置为（4×36）共144米。桥墩采用上端略为张开的双矩形门式墩身、钻孔灌注桩基础，桩、柱对应，桩径2.0m，通过8.8×3.2×2.0m承台相连。 根据改造工程的总体布置，仙岳路主线采用全高架桥梁形式，即将现有的三座跨线桥经改造后通过高架连成整体，并适当延长，因此按设计要求，湖滨东路跨线桥、莲岳路跨线桥和福厦路跨线桥需要进行顶升升高，顺接新建桥梁。 由于施工工地地处闹市区主干道，施工期间不封路，车辆、行人密集，所以必须保证绝对安全。顶升时，防止桥面横向倾斜，因为横向无法固定，如果倾斜，可能会产生桥面滑落至地面，出现严重安全事故。 为了监测桥梁顶升过程的变化情况，首先在各桥梁周边建立控制点，测量各控制点的三维坐标。然后在桥梁梁底顶升点近处设置监测点，做好观测标志。在

桥梁工程变形监测方案

桥梁工程变形监测方案 一、概述 大型桥梁，如斜拉桥、悬索桥自20世纪90年代初期以来在我国如雨后春笋般的发展。这种桥梁的结构特点是跨度大、塔柱高,主跨段具有柔性特性。在这类桥梁的施工测量中,人们已针对动态施工测量作了一些研究并取得了一些经验。在竣工通车运营期间,如何针对它们的柔性结构与动态特性进行监测也是人们十分关心的另一问题。尽管目前有些桥梁已建立了了解结构内部物理量的变化的“桥梁健康系统”,它对于了解桥梁结构内力的变化、分析变形原因无疑有着十分重要的作用。然而,要真正达到桥梁安全监测之目的,了解桥梁的变化情况,还必须及时测定它们几何量的变化及大小。因此,在建立“桥梁健康系统”的同时,研究采用大地测量原理和各种专用的工程测量仪器和方法建立大跨度桥梁的监测系统也是十分必要的。 二、变形监测内容 根据我国最新颁发的“公路技术养护规范”中的有关规定和要求,以及大跨度桥梁塔柱高、跨度大和主跨梁段为柔性梁的特点,桥梁工程变形监观测的主要内容包括: 1) 桥梁墩台沉陷观测、桥面线形与挠度观测、主梁横向水平位移观测、高塔柱摆动观测； 2) 为了进行上述各项目的测量,还必须建立相应的水平位移基准网与沉陷基准网观测。 三、系统布置 1）桥墩沉陷与桥面线形观测点的布置 桥墩(台)沉陷观测点一般布置在与墩(台)顶面对应的桥面上；桥面线形与挠度观测点布置在主梁上。对于大跨度的斜拉段,线形观测点还与斜拉索锚固着力点位置对应；桥面水平位移观测点与桥轴线一侧的桥面沉陷和线形观测点共点。 2）塔柱摆动观测点布置 塔柱摆动观测点布置在主塔上塔柱的顶部、上横梁顶面以上约1.5ｍ的上塔柱侧壁上,每柱设2点。 3）水平位移监测基准点布置 水平位移观测基准网应结合桥梁两岸地形地质条件和其他建筑物分布、水平位移观测点的布置与观测方法,以及基准网的观测方法等因素确定,一般分两级布设,基准网布设在岸上稳定的地方并埋设深埋钻孔桩标志；在桥面用桥墩水平位移观测点作为工作基点,用它们测定桥面观测点的水平位移。 4）垂直位移监测基准网布置 为了便于观测和使用方便,一般将岸上的平面基准网点纳入垂直位移基准网中,同时还应在较稳定的地方增加深埋水准点作为水准基点,它们是大桥垂直位移监测的基准；为统一两岸的高程系统,在两岸的基准点之间应布置了一条过江水准线路。 四、方法与成果精度 1）GPS定位系统测量平面基准网

智能化桥梁检测车关键技术研究

智能化桥梁检测车关键技术研究 摘要：随着经济的发展，桥梁的建设越来越多，其在经济发展中的作用越来越大。作为交通设施的重要组成部分，桥梁的建设质量与人们的生活息息相关，对于保证人们的生命和财产安全有着不可替代的作用。要保证桥梁的质量，就要对桥梁进行必要的检测，桥梁检测车是桥梁检测中的重要设施，为工作人员提供了安全稳定的平台，提高检测效率。因此，本文通过对智能化桥梁检车的关键技术进行研究分析，以更好的促进桥梁检测的发展。 关键词：智能化；桥梁检测车；技术 引言 随着交通建设的不断发展，我国的路网结构不断地完善，桥梁的数量也在增加。但是由于各方面的原因，使得桥梁的质量不能得到很好的保证，甚至造成不安全的事故，造成经济损失。一般情况下，桥梁不能根据年限和表面的特征进行报废拆除，需要进行科学的诊断以及检测，用科学的数据来指导和制定对桥梁的决策。因此，桥梁设施的检测与维护已成为当务之急。 一、桥梁检测车 （一）吊篮式桥检车 吊篮式桥检车也叫臂架式桥检车(如图1、图2)，其结构小巧，能够通过有线、无线操作，使用灵活方便，有时候还可以做为高空作业车使用，价格(相对桁架式桥检车)低。一般是采用一级伸缩、二级回转、三级变幅机构，形成三维空间、6个自由度的空间运动体系，可以安全、快捷地将工作人员和设备送到桥下幅度允许的任意位置。桥下水平作业范围为0~16.37m，桥下垂直作业范围为0~20m，地面上升高度为10~11m，第一回转转动角度为0~90°，第二回转转动角度为0~225°。在桥下为点阵式检测，但作业平台是装在臂架顶端的一个吊斗，面积较小，只可容纳2名人员作业，载重一般有200~300kg，作业效率相对较低。 （二）桁架式桥检车 桁架式桥梁检测车采用面积大、稳定的通道式工作平台。和吊篮式工作平台（一般采用二级伸缩、二级回转、二级变幅机构，形成了三维空间，六个自由度的空间运动体系）相比，这种通道式的工作平台的承载力能够得到有效的提高，并且工作平台与桥梁接触面的增大，方便了工作人员在桥面的行走。此外，如果运用升降设备，则能够大幅的增加工作平台的深度，扩大工作区域。桁架式桥梁检测车的架构较为复杂，并配有安全保护装置、平衡装置、液压动力驱动系统、

桥梁用箱内检查小车的设计改进参考文本

桥梁用箱内检查小车的设计改进参考文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

桥梁用箱内检查小车的设计改进参考文 本 使用指引：此安全管理资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 近年来，随着我国桥梁业的飞速发展，对桥梁检测维 护的要求越来越高，箱内检查车作为一种桥梁内部检测设 备，必将广泛应用。但我国目前的桥梁检查车，大多仍沿 用90年代设计的产品，不论从外观、乘坐舒适性、操作安 全性以及造价成本各方面都不能满足用户需求，因此我们 在老式检查车的设计基础上，改进设计了一种新型桥梁内 部检测维修用检查小车，具有体积小、重量轻、操作简 便、安全性能可靠、造价成本低廉等特点。 桥梁用箱内检查车，主要应用于钢结构桥梁内部。通 过桥梁人孔空间及人孔内部铺设的槽钢轨道行走，乘坐两 名维修检测人员，携带小型工具进行桥梁内部检测和维

护。一般由结构车架、蓄电池组、电控柜、机械驱装置几部分组成（见图1）。 老式检查车存在的不足 老式的桥梁人孔箱内检查车，驱动安装在车架下部轮轴上，为电机带RV减速器驱动形式（如图2）。这种形式占用车架下部空间较大，设计时必须考虑加高轨道，以适应检查车要求，也使车整体高度较高，尺寸一般为：长2.2米×宽0.55米×高1.3米（如图3），对桥梁人孔的宽度、高度尺寸要求较高，而桥梁人孔在设计时需要复杂的受力计算，不一定能满足检查车通过的要求。 检查车使用铅酸电池供电，电池组外形尺寸、重量较大，占用了大量的上部空间，人在乘坐时必须两腿蜷曲，放置位置很小，存在舒适性和安全性都不高的缺陷。而且电池需要经常维护，日常保养不便。 老式检查车作方式一般采用手持按钮盒或电控柜面板

毕业设计论文工作总结 桥梁专业毕业设计工作总结 精品

毕业设计论文工作总结桥梁专业毕业设计工作总结2）横向分布系数的计算桥面板为简支结构,横向连接为企口铰接,所以对支点处的横向分布系数采用杠杆原理法进行计算,跨中截面的横向分布系数采用铰接板法计算.3）板的内力计算内力计算包括恒载内力和活载内力两部分的计算：恒载内力计算中,将桥面现浇层、桥面铺装、护栏和铰缝的自重平均分布到各块板上,计算边板和中板的横载集度,进而可以计算板的任意截面的弯矩和剪力,对于此桥梁的设计,需要计算跨中、支点和四分点的弯矩和剪力. 活载内力计算主要包括汽车荷载计算,活载内力计算首先应完成横向分布系数的计算,再绘制主梁的. 内力影响线,将荷载P乘以横向分布系数后,在纵向最不利位置内力影响线上加载,求得主梁最大活载内力.根据《桥规》规定,对汽车荷载还必须考虑冲击力的影响,计算弯矩时,横向分布系数取跨中横向分布系数,计算剪力时,两端采用支点横向分布系数,从l\/4处起取跨中横向分布系数,梁端到l\/4处按支点到跨中直线过渡. 对于预应力结构,弯矩和剪力需要不计冲击和计入冲击两组数据,以便后期预应力估算使用.4）作用效应组合桥梁通常要同时承受各种作用,设计时必须考虑可能同时出现的作用. 完成恒载和活载内力计算后,应按照承载力极限状态和正常使用极限状态进行组合计算,承载力极限状态下取基本组合,正常使用极限状态下取短期效应组合和长期效用组合.5）预应力钢筋面积的估算及预应力筋的布置完成作用效应组合计算后,进行预应力钢筋的计算,按《公预规》规定,A类预应力混凝土构件一般以短期效应组合下正截面抗裂性的要求估算预应力数量,选定预应力钢筋根数和尺寸,并进行跨中截面和锚固面预应力钢筋的布置. 预应力布置时应对其束界范围进行计算,保证预应力钢筋重心不超出束界范围,确保上下缘混凝土都不开裂.6）预应力钢筋的弯起弯起点的确定,应综合考虑受剪和受弯两个方面,弯起角度不易过大,钢筋的弯起形状选用直线顺接圆弧线. 7）持久状况截面承载能力极限状态的计算包括正截面抗弯承载力计算和斜截面抗剪承载力计算.并按照计算要求配置相应的抗剪钢筋,此桥纵向钢筋不弯起,只配置箍筋,斜截面抗剪由混凝土和箍筋共同承担.

桥梁沉降观测方案

连镇铁路LZZQ-5标沉降观测方案 1、编制依据 （1）《国家一、二等水准测量规范》（GB12897—2006）； （2）《建筑沉降变形测量规程》（JGJ/T8-2007）； （3）《铁路客运专线竣工验收暂行办法》（铁建设[2007]183号）；（4）《客运专线铁路有碴轨道铺设条件评估技术指南》（铁建设[2006]158号） （5）《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB/T18314-2009）； （6）《高速铁路工程测量规范》（TB 10601-2009）； （7）《高速铁路桥涵工程施工质量验收标准》（TB 10752-2010）；（8）《高速铁路设计规范》（TB 10621-2014）； （9）客运专线铁路变形观测评估技术手册（修订版）； （10）高邮特大桥、路基等相关图纸文件； （11）铁路总公司有关规定。 （12）连镇铁路沉降变形观测评估实施细则。 2、工程概况 新建连云港至镇江铁路地处我国东部沿海地带，位于江苏省南北纵向中轴线上。线路北起苏北连云港市，沿宁连高速公路引入淮安市，与京杭运河、京沪高速公路并行，向南经苏中扬州市，跨长江后止于苏南镇江市，正线全长304.883km。 连镇5标地处扬州境内，起讫里程为DK177+218.46-DK205+504.97，全长28.287km。其中，DK177+218.46-DK179+282.375为界首站和区间路基段，高邮特大桥（DK179+282.375～DK203+866.39）全长24.584km。本标段桥梁占比87.85%。

本标段共有9联连续梁，1孔现浇简支箱梁，3座刚构-连续梁桥，桥梁其余部分采用721片32m和24m后张法预应力混凝土简支箱梁通过。一分部管段内包含路基和2座刚构-连续梁桥，二分部管段内包含5联连续梁，三分部管段内包含4联连续梁和1联刚构-连续梁桥。 桥梁基础采用打入法PHC-800-130管桩基础和钻孔灌注桩，桩基直径采用1.0m、1.25m、1.5m、2.0m。桥梁墩身采用圆端形实心桥墩，桥台采用矩形桥台。 涵洞孔径采用1.5-6.0m，采用圆涵、框架涵结构，兼顾排水、交通等功能。 3、沉降观测的意义 有碴轨道对桥梁等线下工程的工后沉降要求非常严格，工程在设计中虽然对每个桥墩进行了沉降量的计算，但是沉降变形是一个很复杂的过程，单靠理论计算很难满足轨道对工后沉降的要求。施工期间必须按设计要求进行沉降观测，通过对沉降观测数据的分析处理和评估，验证或调整沉降设计参数，必要时进行地质复查并采取沉降控制措施使结构物达到规定的变形控制要求。通过对设计沉降的验证和修改，分析、预测出最终沉降量和工后沉降量，合理确定轨道的铺设时间，确保设计目标顺利实现。 4、沉降观测的范围和内容 （1）沉降观测范围：DK171+218.46-DK179+100段站场路基（其中，D K177+527.15-DK177+604.85为子婴干渠中桥、DK178+713.15-DK178+846. 85为龙翔大桥）、DK179+100-DK179+282.375段区间路基、路基段落内的涵洞、高邮特大桥的所有墩台及梁体。 （2）沉降观测的内容：路基、涵洞、桥梁的垂直位移监测和水平位移监测。

桥梁用箱内检查小车的设计改进

桥梁用箱内检查小车的 设计改进 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-

桥梁用箱内检查小车的设计改进近年来，随着我国桥梁业的飞速发展，对桥梁检测维护的要求越来越高，箱内检查车作为一种桥梁内部检测设备，必将广泛应用。但我国目前的桥梁检查车，大多仍沿用90年代设计的产品，不论从外观、乘坐舒适性、操作安全性以及造价成本各方面都不能满足用户需求，因此我们在老式检查车的设计基础上，改进设计了一种新型桥梁内部检测维修用检查小车，具有体积小、重量轻、操作简便、安全性能可靠、造价成本低廉等特点。 桥梁用箱内检查车，主要应用于钢结构桥梁内部。通过桥梁人孔空间及人孔内部铺设的槽钢轨道行走，乘坐两名维修检测人员，携带小型工具进行桥梁内部检测和维护。一般由结构车架、蓄电池组、电控柜、机械驱装置几部分组成（见图1）。 老式检查车存在的不足 老式的桥梁人孔箱内检查车，驱动安装在车架下部轮轴上，为电机带RV 减速器驱动形式（如图2）。这种形式占用车架下部空间较大，设计时必须考虑加高轨道，以适应检查车要求，也使车整体高度较高，尺寸一般为：长2.2米×宽0.55米×高1.3米（如图3），对桥梁人孔的宽度、

高度尺寸要求较高，而桥梁人孔在设计时需要复杂的受力计算，不一定能满足检查车通过的要求。 检查车使用铅酸电池供电，电池组外形尺寸、重量较大，占用了大量的上部空间，人在乘坐时必须两腿蜷曲，放置位置很小，存在舒适性和安全性都不高的缺陷。而且电池需要经常维护，日常保养不便。 老式检查车作方式一般采用手持按钮盒或电控柜面板直接操作，人在操作时不能兼顾前方，而且一般只有一个速度档，一旦停车，冲击过大，可能出现惯性滑行，这种操作控制方式存在安全风险。 总的来说，老式检查车无论从尺寸结构、操作控制方式、乘坐舒适性和安全性上都存在缺陷。而桥梁设计时，往往不能为适应检查车而改变人孔尺寸空间。因此局限了检查车的适用范围。 改进后的检查车设计方案 新式的箱内检查车在设计时，参考了电瓶车的设计思路，做了大量的改进。 在外型上采用双箱式设计，前后联锁，可独立操作。这种设计能使整车长度增加、车体空间增大。四轴八轮的设计，能大幅度提高整车承载能

桥梁专业毕业设计论文开题报告

毕业设计（论文）开题报告 2016年 03月 20日 题目：桥梁外观检测和荷载试验分析 报告人：**** 班级：道桥****班 一、文献综述： 1、中华人民共和国行业标准《公路工程技术标准》 JTG B01-2003 2、中华人民共和国行业标准《公路桥涵设计通用规范》 JTG D60－2004 3、中华人民共和国行业标准《公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范》 JTGD62-2004 4、中华人民共和国交通部部标准《公路桥涵地基与基础设计规范》 JTJ024－85 5、中华人民共和国行业标准《公路圬工桥涵设计规范》 JTJ D61-2005 6、中华人民共和国交通部部标准《公路桥涵施工技术规范》 JTJ 041-2000 7、中华人民共和国交通部部标准《公路工程抗震设计规范》 JTJ 004－89 二、选题的目的和意义： 随着中国经济的飞速发展，交通运输出现了重载、高速、大流量的现代运输结构的发展趋势，公路运输在整个运输体系中占有的比例越来越大。而桥梁是道路的咽喉，因此公路运输对现有桥梁（即旧桥）和新建桥梁的结构性能与使用质量提出了更高的要求。桥梁外观调查和静载试验对于桥梁检测的重要性愈加明显，是桥梁检测方面不可缺少的重要组成部分。 三、研究方案： 第一阶段：桥梁有关资料的收集 第二阶段：现场检测工作的进行 第三阶段：检测数据的采集 第四阶段：确定桥梁的承载能力和最终为制定桥梁的技术养护方案。

四、进度计划： 2016年3月中旬：填写毕业设计（论文）开题报告、毕业设计（论文）选题申报表2016年3月中旬-2016年4月初：通过查阅相关资料，相关文献初步完成论文的撰写2015年4月初-2015年5月中旬：攥写整理论文，结合老师的指导进行补充与修五、指导教师意见： 指导教师： 年月日

中交路桥科技为您揭秘桥梁检测机器人

中交路桥科技为您揭秘桥梁检测机器人 桥梁养护是公路养护中的重要一环，但因为桥梁构件数量繁多且不宜直接观测，检测桥梁病害一直是一项“苦差事”。 传统桥梁病害主要依靠人工裸眼或使用桥梁检测车辆检测。这些检测方法或费时耗力或成本颇高，同时还存在一些安全隐患。在如今凡事讲求效率的大环境下，桥梁检测技术将势必迎来一场“改革”。 在诸多新兴的桥梁检测技术中，机器人技术无疑是夺人眼球的一个。这些检测机器人上能登天，下可潜水，还会飞檐走壁，可谓“无所不能”。向大家简单介绍下桥梁检测机器人的十八般武艺。 一、什么是桥梁检测机器人？ 桥梁检测机器人实际上是一个可以在桥梁各结构间灵活移动的工作平台，其上集成一系列传感器并搭载视觉检测装置。 通过无线遥控器远端控制，机器人回传检测图像至地面工作站，上位机图像处理程序在线识别桥梁裂缝特征信息，由检测人员或电脑评估危害等级，指导工程技术人员进行相应的维护措施。 二、为什么需要桥梁机器人？ 经济：节省传统桥检方式中的人工费用和检测车辆费用 高效：机器人能更方便快速地到达一些桥检人员的不易到达的桥梁死角，如斜拉桥悬索桥的缆索上部，桥墩与梁的间隙等 准确：人眼识别桥梁病害的准确度会受到桥检人员的精神状态影响，机器人可不会累 安全：避免了桥检人员在检测过程中的一些可能事故 三、都有哪些桥梁机器人？ 对斜拉桥来说，索塔承载了整座桥梁的大部分荷载，索塔的塔壁会因材料或者环境因素出现裂缝，其健康状况直接影响桥梁的安全，但面对两三百米高的索塔，现有的检测技术都难以到达高大索塔的各个部位。但这些困难，在“斜拉桥医生”面前都不是问题。 这个桥梁机器人的真面目是一套高大索塔裂缝检测装备，能根据索塔的大小调节自身大小，并且可以载人到索塔顶部进行人工检修。

桥梁检测方案

某某桥梁检测方案 委托单位：某某公司 技术负责： 编写： 审定： 某某检测机构 2016年12月15日

目录 第1章桥梁概况 (1) 第2章试验目的和依据 (1) 2.1试验目的 (1) 2.2试验依据 (1) 第3章试验项目和方法 (2) 3.1桥梁结构外观检查 (2) 3.2桥梁结构静力荷载试验 (2) 3.2.1试验荷载 (2) 3.2.2测试参数及方法 (3) 3.2.3测点布置 (3) 3.3桥梁结构模态试验 (4) 3.3.1测试参数及方法 (4) 3.3.2测点布置 (4) 第4章试验准备及实施 (5) 4.1荷载试验的预备工作 (5) 4.2荷载试验实施 (6) 第5章试验费用预算 (8) 第6章试验成果报告 (9)

第1章桥梁概况 某某桥梁建于1998年，1999年正式投入运营，是游客进出的唯一人行通道。该桥是一座跨径为74.9m的单跨地锚式人行悬索桥，主索矢跨比为1/10。经过多年使用后，桥梁结构构件不同程度地出现老化和破损，亟待对该桥进行必要的检测，查明桥梁的性能状态，评定其使用功能，为桥梁管养、维修加固提供依据。受某某公司的委托，我单位针对某某桥梁的实际情况，制定了本检测方案，待业主单位审核批准后，遵照实施。

第2章试验目的和依据 2.1试验目的 试验的目的主要包括三个方面： (1)通过对桥梁结构构件进行外观检查，全面了解爱伲寨吊桥个 主要构件的技术状况，即使发现桥梁结构的异常状况，为评 定该桥的使用功能、制定管养计划提供依据； (2)分析、测试桥跨结构在试验荷载作用下的应变和位移，检验 桥梁的结构强度、刚度和稳定性是否达到设计和规范要求， 评价其在设计荷载作用下的工作性能； (3)建立桥梁结构的技术档案，为今后的运营、管养、检测提供 依据。 2.2试验依据 《公路工程技术标准》（JTG B01-2014）； 《公路桥涵设计通用规范》（JTG D60-2015）； 《城市桥梁设计荷载标准》（CJJ 11-2011）； 《公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范》（JTG D62-2012）； 《公路桥涵地基与基础设计规范》（JTG D63-2007）； 《公路工程质量检验评定标准》（JTG F801-2012）； 《公路桥梁加固设计规范》（JTG-T 522-2008）； 《公路桥梁抗震设计细则》（JTG-T B02-01-2008）； 《回弹法检测混凝土抗压强度技术规程》（JGJ/T23-2011）； 《公路桥涵钢结构及木结构设计规范》（JTJ 025-1986）。

桥梁工程_毕业设计开题报告解析

课题类别：设计□论文□ 学生姓名：丛宝强 学号： 200518030110 班级：桥土05-01 专业（全称）：土木工程（桥梁工程方向） 指导教师：钟惠萍 2009年3月

一、本课题设计（研究）的目的： （1）通过毕业设计系统地巩固基本理论知识和专业知识，能综合运用所学课程自主创新，培养学生分析问题和解决问题的能力； （2）掌握设计原则、设计方法、步骤，提高计算、绘图、查阅文献、使用桥梁规范手册和编写技术文件及计算机辅助设计计算等基本技能，从而深入了解公路预应力混凝土桥梁在桥式方案比选、结构计算及施工架设等方面的设计规范、计算方法及设计思想等内容和要求，为毕业后从事桥梁技术工作打好基础； (3) 通过桥梁毕业设计，使大家运用所学的课程知识，系统地训练和分析，以便掌握桥梁的基本理论，基本知识，基本的计算方法； (4) 通过桥梁毕业设计，不断提高计算、绘图，查阅文献（包括外文文献），使用规范手册和编写技术文件及计算机辅助设计计算等基本技能，了解生产设计的主要内容和要求，掌握设计原则、设计方法、设计步骤； (5) 通过桥梁毕业设计，系统地掌握WORD，CAD，桥梁电算等程序的基本技能，并且可以熟练的运用； (6) 树立正确的设计思想以及严谨负责、实事求是、刻苦钻研、用于创新的作风，为桥梁建设事业服务。 二、设计（研究）现状和发展趋势（文献综述）及比选方案： （一）.设计现状和发展趋势 我国改革开放以来，路、桥建设得到了飞速的发展，对改善人民的生活环境，改善投资环境，促进经济的腾飞，起到了关键性的作用。 桥梁工程在工程规模上约占道路总造价的10%——20%，它同时也是保证全线通车的咽喉，特别在战时，即便是高技术战争，桥梁工程仍具有非常重要的地位。 随着科学技术的进步和经济社会文化水平的提高，人们对桥梁建筑提出了更高的要求。经过几十年的努力，我国的桥梁工程无论在建设规模上，还是在科技水平上，均已跻身世界先进行列。 桥梁按受力体系可分为一下几种： 1. 梁式桥 梁式桥是一种在竖向荷载作用下无水平反力的结构，由于外力（恒载和活载）的作用方向与承重结构的轴线接近垂直，因而与同样跨径的其他结构相比，梁桥内产生的弯矩最大，通常需用抗弯、抗拉能力强的材料来建造。对于中、小跨径桥梁，目前

桥梁工程毕业设计开题报告样本

毕业设计(论文)开题报告 题目: 茶庵铺互通式立体交叉K65+687跨线桥 方案比选与施工图设计 √论文□课题类别: 设计□ 学生姓名: 周伟其 学号: 18030222 班级: 桥土07-02班 专业( 全称) : 土木工程( 桥梁工程方向) 指导教师: 韩艳 3月

独塔双跨式斜拉桥也是一种较常见的孔跨布置方式, 由于它的主孔跨径一般比双塔三跨式的主孔跨径小, 适用于跨越中小河流和城市通道。 独塔双跨式斜拉桥的主跨跨径与边跨跨径之比一般为1.25～2, 但多数接近1.52, 两跨相等时, 由于失去了边跨及辅助墩对主跨变形的有效约束作用, 因而这种形式较少采用。 斜拉桥与悬索桥一样, 很少采用三塔四跨式或多塔多跨式。原因是多塔多跨式斜拉桥中的中间塔塔顶没有端锚索来限制它的变位。因此, 已经是柔性结构的斜拉桥或悬索桥采用多塔多跨式将使结构柔性进一步增大, 随之而来的是变形过大。 2.2.4斜拉桥的施工工艺及描述 主梁施工 主梁除钢主梁和叠合梁采用工厂加工制作, 现场起吊拼装形成外, 预应力混凝土主梁大多采用挂篮现浇或支架现浇, 少数也有采用预制拼装法完成。挂篮悬浇法由于其造价较低, 且主梁线形易于控制, 采用较为广泛。在中国, 挂篮悬浇从后支点发展大前支点(也称”牵索式挂篮”) , 从小节距发展到大节距, 从轻型发展到超轻型从节段施工周期15天发展到最快4天, 技术已经逐渐成熟。牵索式挂篮的采用提高了挂篮承载能力, 加快了施工速度。 索塔及索塔基础施工 当前中国斜拉桥无论采用H形, 倒Y形, 还是钻石形索塔, 均采用钢筋混凝土结构。钢筋混凝土索塔的形成, 主要取决于支架和模板工艺。近年来大多采用简易支架或无支架施工法; 索塔施工模板、提模、翻模及爬模工艺, 其中爬模造价较低, 浇注节段高达6～9米, 施工速度快, 外观较光滑。斜拉桥因为其跨径较大使得主塔墩基础竖向荷载相应较大, 从而基础工程相应较大。索塔基础一般采用桩基础、钢围堰、沉井、或围堰加桩基础施工方法。 拉索施工 拉索的加工一般采用热剂PE防护法在工厂或现场加工。拉索锚头有热铸和冷铸两种, 大多采用冷铸锚头。拉素大多系整束集中防护张拉, 但也有个别采用平行钢绞线分束防护张拉。斜拉索的张拉、牵引与张拉。随着斜拉桥的跨径增大, 拉索长度和质量随之增大, 其张拉、牵引及张挂的力度与难度随之增大。一般采用放盘法自下而上牵引到位或采用整盘吊装上梁后牵引上塔。

桥梁检测智能化系统的一些信息收集

桥梁检测智能化系统的一些信息收集 一、海特科技 博试云“快桥检”桥梁定期检测软件，由交通部公路院新桥公司和重庆海特科技发展有限公司联袂推出。 需要进行桥梁定期检测和交竣工检测的各类检测单位或机构 海特《“博试云”快桥检系统》根据JTG H11-2004《公路桥涵养护规范》、JTG/T H21-2011《公路桥梁技术状况评定标准》、《公路工程竣(交)工验收办法》等规范要求研发而成，可用于不同桥梁类型的定期检测。 快桥检系统之桥梁定期检测软件操作界面采用树形结构与列表方式，简洁明了，操作简单、极易上手。系统包括两部分：桥梁定期检测现场数据采集PAD 端，桥梁定期检测报告生成及管理Web端。PAD端实现桥梁定期检测外业数据的快速采集；Web端完成桥梁定期检测内业报告的自动生成及管理，桥梁定期检测病害数据统计分析等。 海特《“博试云”快桥检系统》实现了桥梁定期检测数据采集电子化、智能化，桥梁定期检测报告生成自动化。通过与《“博试云”开放式质量检验信息管理系统平台(iLIS)》的集成，实现桥梁定期检测业务全流程管理，可节约90%的内业时间，大大提高了桥梁检测工作的效率，大幅降低了桥梁检测人力成本，同时可显著提升检测报告质量。 二、建科易检桥梁智能检测系统（E.T-Bridge） 建科易检桥梁智能检测系统（E.T-Bridge）是用于提高及简化桥梁检测工作的智能化云端系统。该系统由移动智能终端系统（平板电脑）、云端系统（服务器）以及外接设备（无线传输相机、蓝牙激光测距笔、无人机等）组成，采用易检系统桥梁现场检测工作通过外接设备数据采集以及在移动终端系统上的数据录入等方式，获取桥梁检测数据，通过云端同步，实现检测结果的实时上传、分类统计、原始记录及报告的自动出具。 （1）该系统是市面上唯一同时支持市政桥梁规范和公路桥梁规范两种版本的桥梁常规检测系统。（画面里注明市政版支持《城市桥梁养护技术标准》 CJJ99-2017，公路版支持《公路桥梁技术状况评定标准》JTG/T H21-2011）

桥梁检测方案模板

v1.0 可编辑可修改 ××××××××××××工程 ×××大桥成桥检测方案 ×××设计研究院

联系方式： 地址：××× 联系人：×××电话：×××××××××

目录 1 桥梁概况 (4) ×××大桥概况 (4) 桥梁墩台及桥跨编号说明 (6) 2 检测依据及目的 (6) 检测目的 (6) 检测依据 (6) 桥梁检测的基本思路和方法 (7) 检测仪器设备 (8) 3 结构历史与现状调查 (9) 4 桥梁结构检算及承载能力荷载试验 (10) 桥梁结构检算 (10) 荷载试验目的 (10) 5 桥梁静载试验 (11) 试验工况与加载方式 (11) 测试截面与测点布置 (18) 静载试验加载 (22) 6 桥梁动载试验 (22) 动载试验目的 (22) 动载试验内容 (23) 7 脉动试验 (23) 8 安全措施 (25) 检测方案会签栏 (26)

1 桥梁概况 ×××大桥概况 ××××××桥梁介绍 （1）道路等级：城市次干路；计算行车速度：40km/h，路幅宽度30m； （2）设计荷载：汽车荷载：城－A级；人群荷载：按《城市桥梁设计规范》(CJJ 11-2011)的条计算，取不利值。栏杆竖向设计荷载m，栏杆水平向外设计荷载m； （3）抗震设防标准：地震基本烈度为Ⅵ度，地震动峰值加速度为0.05g，地震动反应谱特征周期为； （4）桥梁结构设计基准期：100年； （5）桥梁设计使用年限：100年； （6）结构设计安全等级：一级； （7）结构重要性系数：； （8）桥梁使用环境类别：Ⅰ类环境； （9）设计洪水频率：采用50年一遇的内江控淹水位(P=2％)； （10）通航要求:供游船通行，最大游船尺寸（长×宽×吃水深×水线以上高度×干舷高）：××××0.8m。 为了确保×××大桥的安全行车和正常运营，南宁市万町工程项目管理有限责任公司委托我院对×××大桥进行成桥验收检测。为保证动静载荷试验顺利进行，特制定本方案。 桥梁立面及断面如图1-1-1～图1-1-2所示。

桥梁检测车概况

国内外之桥梁检测车发展概述 辉创集团2011-05-23 作者:SystemMaster 来源: 一、桥梁检测车基本情况 桥梁检测车是一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台，装备有桥梁检测仪器，用于流动检测和(或)维修作业的专用汽车。它可以随时移动位置，能安全、快速、高效地让检测人员进入作业位置进行流动检测或维修作业。工作时不影响交通，而且可以在不收回臂架的情况下慢速行驶。 桥梁检测车技术含量很高，涉及到机械、液压、电子、雷达、通信等先进技术。具有效率高、安全性好、适应性强、功率消耗低等优点，适用于特大型公路桥、城市高架桥、铁路桥、公铁两用桥的预防性检查和维修作业，并为操作者在检测每一组成部分时提供安全保障，还可用于环境险恶不适合人工检测的场合。 这种车辆一般是在二类货车底盘基础上加装专用工作装置而成的。根据专用工作装置的不同，桥梁检测车主要分为吊篮式和桁架式两种。 1.吊篮式桥梁检测车 吊篮式桥梁检测车也称折叠臂式桥梁检测车。其结构小巧，受桥梁结构制约构约少，工作灵活，既可检测桥下也可升起检测桥梁上部结构，可有线/无线操作，灵活方便，有时候还可以作为高空作业车使用，价格相对析架式桥检车低。其基本结构充分体现了折叠臂式随车起重运输车、高空作业车的特点。 工作时在桥下为点阵式检测，作业平台是装在臂架顶端的一个吊斗，作

业面积较小，只可容纳2-3人员作业，载重量一般只有200-300 kg；另外，在工作过程中，检测和维修人员不能自由地上下桥，只有将吊篮收回到车上后才能实现，检测过程中作业幅度小，还需要经常移动和旋转吊篮，作业效率相对较低。吊篮式桥梁检测车一般具有以下特点: (1)采用机、电、液、讯一体化技术，控制系统采用电液比例及自动伺服调平技术，能精确控制每个细微动作; (2)一般采用一级伸缩、二级回转、二级变幅机构，形成二维空间、6个自由度的空间运动体系，工作臂可跨越一定宽度和高度的障碍物，以便顺利将工作斗或工作平台伸至桥下，安全、快捷地将工作人员和设备送到桥下幅度允许的任意位置; (3)工作斗中加装先进的过载保护系统，可实时监控作业平台负荷，超载报警并自动限制操作，确保检测作业的安全性，若采用工作平台，则需具有自动液压水平调节功能，确保工作平稳; (4)根据实际情况在底盘上加装支腿稳定器，并保证能使整车在桥下检修工作状态下行驶; (5)自动采用可伸缩式配重，保证工作状态下的稳定性及后桥载荷平衡; (6)在驾驶室内安装监控系统或通信系统，可对桥下作业状况进行实时监控或通信; (7)配有备用动力源，可在汽车发动机出现故障时为专用装置提供动力，并可为桥梁检修工具提供电源; (8)部分设备可供用户选择，如可旋转或延伸的工作平台、备用动力

桥梁毕业设计摘要

桥梁毕业设计摘要 篇一：毕业设计-土木工程-桥梁工程-设计摘要 摘要 根据桥址处的具体情况，并结合设计要求，拟定出三个比选方案。分别是预应力混凝土连续梁桥、钢筋混凝土简支梁桥、钢筋混凝土连续刚构桥。根据安全、适用、经济、美观的原则确定预应力混凝土连续梁桥为推荐方案，桥梁总长136m（40m+56m+40m）。主梁采用单箱单室箱形截面。施工方法采用满堂支架施工法。使用midas6.71程序进行结构计算。计算结构的恒载内力，求得恒载内力下结构的弯矩图及剪力图；计算各控制截面内力影响线，并按最不利情况进行加载，求得活载作用下内力包络图。定义基础沉降组，按最不利组合求得基础沉降引起的内力。施加温度荷载，求得温度荷载下内力。并进行荷载组合，根据各控制截面内力进行了估束和配筋计算，并对梁体进行具体的钢束布置。最后，对各控制截面进行了强度、抗裂性、应力和变形验算。 关键词：预应力混凝土；连续梁桥；荷载组合 Abstract According to the specific situation at the bridge site, combined with the design requirements, to work

out more than three alternatives. Are continuous prestressed concrete beam bridge, bridge of reinforced concre beams reinforced concrete continuous rigid frame bridge. According to security, application, economic, aesthetic principles of prestressed concrete continuous beam bridge to determine the recommended program Bridge length 131.1m (32.55m+48m+32.55m). Single box girder single-cell box sections. Full Support Construction Methods Construction Law. Structure calculation using midas6.71 program. Calculate the structure dead load internal forces, internal forces obtained under the structure dead load bending moment diagram and shear diagram; calculate the internal force control section of line, according to the most adverse conditions to load, internal forces obtained under live load envelope. The definition of foundatio settlment group, obtained by the most unfavorable combination of internal forces caused by foundation settlement. Applied thermal load, internal forces obtained under temperature loading. And the load combination, according to Section Analysis of the control beam and reinforcement estimates