三轴点胶机说明书
目录
第一章概述 (3)
1.1硬件 (3)
1.2 软件 (4)
1.3 配件......................................................................................................... 错误!未定义书签。
1.4 主板尺寸（单位：mm）....................................................................... 错误!未定义书签。
1.5 手持编程器尺寸（单位：mm）........................................................... 错误!未定义书签。第二章主界面及按键说明 .. (5)
2.1 主界面说明 (5)
2.2 手持编程器按键说明 (6)
2.3 程序选择及对针按键说明..................................................................... 错误!未定义书签。第三章编程的基本方法说明 . (9)
3.1 单位符号解释 (9)
3.2 点胶程序结束的约定 (9)
3.3 点胶程序运行方式 (9)
3.4 点胶的基本路径组成 (10)
第四章菜单1 (12)
4.1 第1页1.文件名编辑 (12)
4.2 第1页2.生成默认点胶参数 (12)
4.3 第1页3.编辑多个编程点 (13)
4.4 第1页4.设置标号 (16)
4.5 第1页5.阵列点胶 (17)
4.6 第1页6.阵列展开操作 (18)
4.7 第1页7.调用子程序 (18)
4.8 第1页8.调用文件 (19)
4.9 第1页9.程序跳转 (19)
4.10 第2页1.有限次数循环 (19)
4.11 第2页2.程序结束或返回 (20)
4.12 第2页3.延时 (20)
4.13 第2页4.暂停 (20)
4.14 第2页5.输入信号编程 (20)
4.15 第2页6.输出信号编程 (21)
4.16 第2页7.方形涂胶 (21)
4.17 第2页8.圆形涂胶 (21)
4.18 第2页9.点胶信号开/关 (22)
4.19 第3页1.工件计数器 (22)
4.20 第3页2.回空闲停留位置 (22)
4.21 第3页3.回原点 (22)
第五章菜单2 (22)
5.1 第1页1.对针点设置 (22)
5.2 第1页2.校准对针点 (22)
5.3 第1页3.胶枪下移限制值设置 (23)
5.4 第1页4.空闲停留点坐标设置 (23)
5.5 第1页5.胶枪提起高度设置 (23)
5.6 第1页6.空移速度设置 (23)
5.7 第1页7.提前出胶时间设置 (23)
5.8 第1页8.线段点胶速度设置 (24)
5.9 第1页9.线段点胶拉丝参数设置 (24)
5.10 第2页1.线段点胶时间参数设置 (24)
5.11 第2页2.单点点胶参数设置 (25)
5.12 第2页3.急停时输出信号设置 (25)
5.13 第2页4.输出信号初始化设置 (25)
5.14 第2页5.空闲滴胶时间设置 (25)
5.15 第2页6.匀速调试速度设置 (25)
5.16 第2页7.工件计数器设置 (25)
第六章菜单3 (26)
6.1 第1页1.针头移动到指定坐标 (26)
6.2 第1页2.文件复制 (26)
6.3 第1页3.DXF文件转换 (27)
6.4 第1页4.对当前文件锁定/解锁 (27)
6.5 第1页5.对机器高级锁定/解锁 (27)
6.6 第1页6.当前文件锁定密码设置 (27)
6.7 第1页7.机器高级锁定密码设置 (27)
6.8 第1页8.输入口名称编程 (27)
6.9 第1页9.输出口名称编程 (28)
6.10 第2页1.按键声音设置 (28)
6.11 第2页2.速度优先等级设置 (28)
6.12 第2页3.小键盘锁定/解锁 ................................................................. 错误!未定义书签。
6.13 第2页4.浏览文件名........................................................................... 错误!未定义书签。
第一章概述
概述……ARM，DSP，FPGA，彩屏
1.1硬件
2.电机轴输出：5轴输出，分别为XYZ三维坐标轴，A轴旋转轴，实现双Y轴功能的Y2扩展轴，
可实现带旋转轴的双Y轴点胶机台控制。
3.加减速特性：S型曲线加减速模式，加减速加速度独立设置；10K的速度刷新频率，让机械响
应性能更好，噪音更小。
4.脉冲输出频率：4MHz的直线插补，2MHz的圆弧插补（包括三轴空间圆弧插补），以电机每
转20000个脉冲为例，可达到6000转/分，足以满足现有的高速伺服电机5000转/分的要求。
5.原点、限位输入：每个电机轴带独立专用的原点输入、正负限位输入，无需占用可编程通用
输入的硬件资源。
6.可编程输入输出：各12路独立专用的可编程输入输出，均采用光耦隔离，每路输出电流最大
可达500mA。
7.支持3位拨码盘或3位数码管接口，两种方式任选（菜单设置），可快速选择切换0-999的1000
个点胶文件。
8.对针用小键盘，在无手持编程器时也可以方便实现因换针头引起的误差进行校正。
9.功能键：有‘运行/暂停’、‘停止’、‘回原点’、‘出胶测试’、‘单步测试’五个功能按键，并
有相应的指示灯控制输出；具有‘紧急停止’按钮输入。
10.具有CAN总线、RS-232、网口，可给有特殊需要的客户定制专用程序。
11.U盘读写功能：使用FAT32文件系统，不再受大于2G容量的U盘无法格式化成FAT格式的限
制。
12.存储空间：主板256MB，可存储1000个点胶文件，每个文件4000个编程点；手持编程器16MB，
可存储开机画面，点胶文件，在多台机器互相拷贝点胶文件尤其有用。
13.手持编程器屏幕：采用480 X 272像素、1600万色真彩色4.3寸液晶显示屏，让操作菜单界面
及开机画面的内容更加丰富。
14.工作电压：DC 24V
15.工作环境：温度0℃--45℃，湿度%40--80%
16.存储环境：温度-40℃--60℃，湿度0%--95%
1.2 软件
1.三维空间直线插补、三维空间圆弧插补。
2.双Y功能，Y轴切换时无需做回原点动作。
3.具有A轴旋转轴，旋转轴可与XY路径切线跟随。
4.拐角处理可以设定速度与路径吻合度的优先级，实现拐的平滑过渡。
5.DXF文件转换功能，可将CAD做好的点胶路径图导出DXF文件转成点胶文件。
6.对编程点的编辑可有30次的“撤销”“重做”，有效防止误操作。
7.点胶参数设置以编程点的方式设置，可实现在同一个点胶加工过程中不同区域有不同的点胶
参数设置。
8.在回原点动作时各轴回到原点后XYZ三个轴同时进行原点捕获动作。
9.具有全拼中文输入法。
第二章主界面及按键说明
2.1 主界面说明
1.主界面内容分布说明。
2.点胶文件序号及文件名，“030”为序号，“点胶程序030”为文件名。
3.点胶文件最新被修改的时间。
4.打开点胶文件图标，可用“切换”按键将光标切换到该图标。
5.“撤销”“重做”状态指示图标，可达到30次的“撤销”“重做”次数，如该图标为
灰色则无可操作的“撤销”或“重做”。
6.表示该点胶文件被编辑过，需要做“除错”操作，如该图标为灰色则该文件已“除错”
通过。
7.该文件未锁定，该文件已被锁定，器已被锁定。
8.运行模式，分“工作”、“无胶”、“匀速”三种模式；“工作”模式为正常的点胶
加工模式；“无胶”模式为机器的运动速度和路径跟“工作”模式一样，但不出胶；“匀速”
模式为机器的运行路径跟“工作”模式一样，但按“匀速”模式的速度运行，且不出胶，主要用于路径的测试。
9.动移动速度，分“快、中、慢”速，按“速度”键轮流切换。
10.工件计数器，前面的数值为工件计数值，后面的数值为设定要加工的工件数，
如工件计数值达到设定要加工的工件数值则会提示工件计数已满；如无工件计数限制再将要
加工的工件数设为“0”。
11.U盘插入，无U盘插入。
12.拼音输入、数字输入、小写字母输入、大写字母输入，在
字符输入状态下按“#”键可以切换输入法。
2.2 手持编程器按键说明
1.手动第4轴A轴逆时针旋转。
2.手动第4轴A轴顺时针旋转。
3.手动Z轴向上移动。
4.手动Z轴向下移动。
5.手动Y轴向前移动。
6.手动Y轴向后移动。
7.手动X轴向左移动。
8.手动X轴向右移动。
9.手动移动速度“慢、中、快”速切换。
10.退出菜单状态或取消输入对话框的操作。
11.光标在“点胶编程点”区域和“快捷菜单栏”之间切换，在预览时变换平面。
12.执行分析当前点胶文件的点胶编程点是否合符点胶编程要求，如符合点胶编程要求
则图标会变成灰色。
13.按下该按键则弹出当前界面状态下的一些帮助信息，按任意键退出信息。
14.预览当前点胶文件XY、XZ、YZ平面的出胶路径图形，按键变换平面，按
其它任意键退出信息。
15.对编程点编辑的撤销和重做，可有30次操作，有效防止误操作。
16.在光标选定的编程点前面插入一个空白点胶编程点。
17.主界面下删除光标选定的编程点，或菜单输入状态下做删除键用。
18.快捷进入编程点光标跳转对话框。
19.进入菜单1，菜单1主要为执行点胶动作的编程点，编程点显示为黑色。
20.进入菜单2，菜单2主要为点胶参数设置的编程点，编程点显示为暗红色。
21.进入菜单3，菜单3主要为设备的参数设置以及一些应用操作等。
22.执行回原点动作。
23.执行单步点胶测试动作。
24.点胶加工开始运行或暂停。
25.点胶加工停止。
26.主界面下编程点光标上移一页，菜单界面下菜单上翻一页。
27.主界面下编程点光标下移一页，菜单界面下菜单下翻一页。
28.主界面下编程点光标上移一行，菜单界面下菜单上移一行，输入对话框状态下光标
上移一行。
29.主界面下编程点光标下移一行，菜单界面下菜单下移一行，输入对话框状态下光标
下移一行。
30.主界面下为线段点胶开始点快捷编程，在输入对话框状态下为字符输入或数字‘1’
输入。
31.主界面下为线段点胶中间点快捷编程，在输入对话框状态下为英文字母‘abc’输入
或拼音‘abc’输入或数字‘2’输入。
32.主界面下为线段点胶结束点快捷编程，在输入对话框状态下为英文字母‘def’输入
或拼音‘def’输入或数字‘3’输入。
33.主界面下为单点点胶快捷编程，在输入对话框状态下为英文字母‘ghi’输入或拼音
‘ghi’输入或数字‘4’输入。
34.主界面下为线段点胶圆弧点快捷编程，在输入对话框状态下为英文字母‘jkl’输入
或拼音‘jkl’输入或数字‘5’输入。
35.主界面下快捷进入圆形点胶编程，在输入对话框状态下为英文字母‘mno’输入或
拼音‘mno’输入或数字‘6’输入。
36.主界面下为单点点胶快捷编程，在输入对话框状态下为英文字母‘pqrs’输入或拼
音‘pqrs’输入或数字‘7’输入。
37.主界面下快捷进入单点点胶参数设置，在输入对话框状态下为英文字母‘tuv’输入
或拼音‘tuv’输入或数字‘8’输入。
38.主界面下快捷进入线段点胶参数设置，在输入对话框状态下为英文字母‘wxyz’输
入或拼音‘wxyz’输入或数字‘9’输入。
39.主界面下快捷进入线段点胶速度设置，在输入对话框状态下为数字‘0’输入。
40.主界面下快捷进入Z轴提高参数设置，在输入对话框状态下为空格符输入或小数点
输入。
41.主界面下当光标选定的编程点有坐标值显示则针头移动到该坐标值，在输入对话框
状态下为输入法切换或数值的负值符合输入。
第三章编程的基本方法说明
3.1 单位符号解释
1.长度单位（mm）= （毫米）
2.时间单位（s）= （秒）
3.速度单位（mm/s）= （毫米每秒）
4.加速度单位（mm /（s x s））= （每秒钟加速多少毫米每秒的速度）
3.2 点胶程序结束的约定
为提高点胶程序的可读性，编程点之间可保留一行“未编程空白编程点”，如有连续两行以上“未编程空白编程点”则认为程序结束或子程序返回；与“程序结束或返回”编程点的作用一样。
3.3 点胶程序运行方式
点胶程序的运行按点胶编程点的顺序从地址0001开始向下执行每个编程点的动作或参数设置，直到点胶编程点结束或按下‘停止’、‘急停’按键。其中的动作编程点除了单点点胶、直线点胶、圆弧点胶、圆形点胶以及涂胶等还包括调用、阵列、跳转、延时以及暂停等。
由于点胶参数的设置使用编程点的方式，可以实现在同一个点胶加工中不同的点胶区域有不同的点胶参数，如一下的编程点：
则0002-0003组成的线段以100毫米每秒的速度点胶，0005-0006组成的线段以200毫米每秒的速度点胶，0008-0009组成的线段以300毫米每秒的速度点胶。
3.4 点胶的基本路径组成
点胶的基本路径有单点点胶、三维直线点胶、三维圆弧点胶、XY平面圆形点胶、XY平面圆形涂胶和XY平面矩形涂胶等，其中单点点胶、线开始点、线中间点、线结束点、圆弧点和圆形点胶这些常用到的编程点在键盘上有专用的快捷键，无需到菜单去选择；以下为点胶加工的基本图形。
1.单点点胶
2.单独的线段点胶和圆弧点胶
3.连续线段点胶
4.连续线段和圆弧组合点胶
5.连续圆弧点胶
6.圆形点胶，圆形点胶的起始位置可由角度为单位设定，12点钟位置为0度，顺时针
旋转；如下图点胶起点为45度，实际应用中如果把起始角度设为45度时机器的惯性抖动最小，强烈推荐将起始角度设为45度。
圆形点胶还可以设置超越角度，也就是针头走完一圈关胶后还可以走一段设定的弧长，这个功能可以让起点和终点的较量更均匀；如图超越角度设为45度，红色为超越角度走的路径。
第四章菜单1
菜单1为点胶动作编程和常用的点胶文件操作，菜单1所生成的编程点通常是点胶操作类，用黑色显示。菜单1包括以下内容：
4.1 第1页1.文件名编辑
如图，按“#”键切换输入法。
4.2 第1页2.生成默认点胶参数
如图，可生成以下7个常用点胶参数，每个点胶参数也可以在菜单2单个生成，生成后在主界面选定后可逐个快捷修改。各项参数的功能见菜单2的单个说明。
4.3 第1页3.编辑多个编程点
如图，编辑多个编程点有以下操作项，如果为单Y轴模式则没有“5.换Y轴”。
1.复制，如以下三个图所示，第三个图为第一个图执行第二个图操作的结果。
2.删除，如以下三个图所示，第三个图为第一个图执行第二个图操作的结果。
3.移动，如以下三个图所示，第三个图为第一个图执行第二个图操作的结果。
4.偏移，如以下三个图所示，第三个图为第一个图执行第二个图操作的结果。
5.换Y轴，如以下三个图所示，第三个图为第一个图执行第二个图操作的结果。
4.4 第1页4.设置标号
标号可用于阵列、循环、调用子程序、程序跳转和通用输入编程等的调用，也可用于给点胶编程注释来提高编程的可读性。
4.5 第1页
5.阵列点胶
如点胶加工治具盘上放置多个横竖排列工件，且横竖分别的间距一致时则可以使用阵列点胶，只要编好一个工件的点胶加工，然后使用阵列点胶即可实现整盘工件的加工，使到编程效率大大提高。如下图的点胶编程：
得到的点胶加工如下图：
4.6 第1页6.阵列展开操作
将主界面的光标选定阵列点胶编程点，执行阵列展开操作则可以生成跟阵列点胶同样效果的编程点，并把阵列点胶编程点去除，在治具盘不是非常规则时使用该功能可再对各个工件的点胶路径逐个修改。
4.7 第1页7.调用子程序
如点胶加工治具盘上放置多个方向一样但位置没有规则的工件，则只需要对一个工件进行点胶加工编程后，在每个工件的起点坐标调用该子程序即可，调用子程序可以是子程序的地址，也可以是子程序的标号。如下图的点胶编程：
得到的点胶加工如下图：
4.8 第1页8.调用文件
调用文件跟调用子程序的使用方法和功能类似，将调用的子程序变成调用一个点胶加工文件号，子程序中的点胶加工编程点变成被调用的文件的点胶加工编程点。
4.9 第1页9.程序跳转
当执行到该编程点时则程序跳转到指定的地址或标号执行，一般用于循环等，如下图的编程，当执行到0007号编程点时则程序跳到0001 标号：循环点胶，继续不断的执行0002-0006区间的点胶动作。
4.10 第2页1.有限次数循环
有限次数循环跟程序跳转的功能类似，只是程序跳转为无限次数，有限次数循环为有限制次
数的跳转，如下图的编程，则会对0002-0006区间的点胶加工动作重复执行10次。
4.11 第2页2.程序结束或返回
当在子程序中执行到给编程点则子程序返回，当不是在子程序中执行到该编程点则点胶加工程序结束，如有连续两行以上的“未编程空白编程点”则和该编程点的作用一样，即有连续两行以上的“未编程空白编程点”就认为程序结束。
4.12 第2页3.延时
如程序执行到延时编程点则点胶加工停下来延时一定的时间再继续往下执行点胶加工编程点。
4.13 第2页4.暂停
如程序执行到暂停编程点则点胶加工停下来，等待按下“运行”键后再继续往下执行点胶加工编程点。
4.14 第2页
5.输入信号编程
输入信号编程的作用是当程序执行到该编程点时，如果指定的输入信号的输入状态符合编程的值则程序跳转到指定的地址或标号，如果不符合则程序继续往下执行。如下图，当程序执行到0002编程点时会检测”通用输入1”的状态，如果输入信号为0则程序跳转到0001后继续检测该输入信号，直到该输入信号变为1则继续往下执行，利用该功能则可以实现一些跟其他设备的配合工作或作为暂停按键输入等。（信号量定义：如有信号则信号量定义为1，无输入信号则信号量定义为0）。
新三维点胶机控制器使用介绍说明
三维点胶示教控制器 （UI2.0 版本） 操 作 说 明 书 V1.0
目录 第一章按键使用说明 1.1 示教盒按键图―――――――――――――――――――――――――――3 1.2 按键说明―――――――――――――――――――――――――――――4 第二章功能层次图 2.1 主界面介绍―――――――――――――――――――――――――――――5 2.2 文件选择功能层次图―――――――――――――――――――――――――6 2.3 示教编辑功能层次图―――――――――――――――――――――――――6 2.4 参数设置功能层次图―――――――――――――――――――――――――6 2.5 文件传输功能层次图―――――――――――――――――――――――――7 第三章示教编程实例 3.1 直线例程―――――――――――――――――――――――――――――8 3.2 折线例程―――――――――――――――――――――――――――――10 3.3 圆弧例程―――――――――――――――――――――――――――――11 3.4 园例程――――――――――――――――――――――――――――――11 3.5 椭圆和半椭圆例程――――――――――――――――――――――――13 3.6 孤立点例程―――――――――――――――――――――――――――――14 3.7 矩形例程―――――――――――――――――――――――――――――15 3.8 跑道例程―――――――――――――――――――――――――――――16 3.9 编程规范―――――――――――――――――――――――――――――16 第四章点胶相关说明 4.1 系统参数说明―――――――――――――――――――――――――――17 4.2 文件参数说明―――――――――――――――――――――――――――17 4.3 文件传输操作说明－――――――――――――――――――――――――19 4.4 点胶操作说明―――――――――――――――――――――――――――20 4.5 故障处理方法―――――――――――――――――――――――――――22 第五章附录 5.1 常见问题解答
点胶机操作说明书
点胶机操作说明 设备介绍 本设备操作简单，功能强大。能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。 设备主界面 本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。 1. 点胶控制系统介绍 主界面 编程示教器 UV 灯固化控 制器 点胶控制器 点胶阀和CCD 点胶气压表 电压显示屏 点胶气压调节 电压调节 LED 指示灯 SET 确认键 光标移动键 LED 显示屏
点胶气压：点胶气压一般设置在0.1~0.3mpa 。在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。 电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。我们用的电压一般设定到40~70v之间。 电压显示屏：输出开关必须在ON的状态下才能出胶。额度电流不能调节。 LED指示灯 LED 显示屏 点胶阀开关键 点胶触发按加减或上下移动功能键 实际电压设定电压 额定电流 实际电流开关状态
点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。本设备选用画线模式。 点胶时间：此时间为撞针抬起时间。 间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。 脉冲数：控制器对点胶进行计数。 参数设置 在主屏显示下按下“SET ”键可进入菜单页面 用“+”、“-”选择相应菜单，红色为当前选择项。按“SET ”键确认可进行参数设置和模式设置。
在参数设置菜单中，用“+”、“-”选择需要设置项目。 2、UV 固化系统介绍 主界面介绍 光强指示灯 时间指示灯 故障指示灯 光强设置键 通道按键 固化时间 光强值 通道状态指示灯 模式指示灯 时间设置键 模式设置键 加减键 确认键
三轴点胶机控制器(差分)-手持版说明书V8.2
三轴智能点胶机控制系统QZ-NC03（手持版） V8.2说明书 东莞全职数控科技有限公司
目录 1.产品介绍 (3) 1.1产品概述 (3) 1.2功能简介 (3) 1.3功能特性 (3) 1.4产品列表 (4) 2.接线说明图 (5) 2.1 系统连接示意图 (5) 2.2 安装尺寸.......................................................................................................... (6) 3.按键说明 (7) 3.1手持盒按键图 (7) 3.2手持盒按键说明 (8) 4.手持盒操作说明 (9) 4.1开机画面介绍 (9) 4.2主菜单功能介绍 (12) 4.3新增功能操作 (15) 4.4插入指令操作 (24) 4.5删除指令操作 (24) 4.6复制指令操作 (24) 4.7阵列复制操作 (25) 4.8偏移操作 (25) 4.9批量修改 (26) 4.10自动圆角 (26) 4.11类型批量修改 (26) 4.12系统 (26) 4.13执行方式操作 (28) 4.14复位方式操作 (29) 4.15产量设定 (29) 4.16默认参数 (30) 4.17拉丝工艺 (30) 4.18停机位置 (31) 4.19空移速度 (31) 4.20定滴功能 (32) 4.21对针操作 (32) 4.22 MARK点对针操作 (32) 5.注意事项 (33) 5.1装机事项 (33) 5.2常见问题说明与故障排除 (33)
1.产品介绍 1.1产品概述 QZ-NC03是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。 1.2功能简介 1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。 2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条 曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。 3、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。 4、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。 5、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。 6、具有断点执行功能，可以从指定点开始执行。 7、具有区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。 8、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。 9、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。 10、支持DXF和PLT文件导入，自动路径优化功能。 11、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载至控制器中，即可脱机独立运行。也可将动作参数保存 到手持盒中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。 12、手持盒可存储数百个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出即可。 13、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出；控制点胶时间精度1ms。 14、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功 能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。 15、支持按类型分类批量修改参数。 1.3功能特性 1.3.1控制器硬件特性 电机轴数：3轴（XYZ） 脉冲频率：800K IO口数量：8路专用输入(XYZ原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4路专用胶枪输出(4个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A)。6路通用I /O输出，15路通用I /O输入. IO输入类型：光藕隔离输入。 存储容量：64M 接口方式：5.08接线端子 工作电压：24V DC， 工作温度：-10-60℃ 储存温度：-40℃-70℃ 工作湿度：40％-80% 储存湿度：0%-95%
三轴点胶机说明书
目录 第一章概述 (3) 1.1硬件 (3) 1.2 软件 (4) 1.3 配件......................................................................................................... 错误!未定义书签。 1.4 主板尺寸（单位：mm）....................................................................... 错误!未定义书签。 1.5 手持编程器尺寸（单位：mm）........................................................... 错误!未定义书签。第二章主界面及按键说明 .. (5) 2.1 主界面说明 (5) 2.2 手持编程器按键说明 (6) 2.3 程序选择及对针按键说明..................................................................... 错误!未定义书签。第三章编程的基本方法说明 . (9) 3.1 单位符号解释 (9) 3.2 点胶程序结束的约定 (9) 3.3 点胶程序运行方式 (9) 3.4 点胶的基本路径组成 (10) 第四章菜单1 (12) 4.1 第1页1.文件名编辑 (12) 4.2 第1页2.生成默认点胶参数 (12) 4.3 第1页3.编辑多个编程点 (13) 4.4 第1页4.设置标号 (16) 4.5 第1页5.阵列点胶 (17) 4.6 第1页6.阵列展开操作 (18) 4.7 第1页7.调用子程序 (18) 4.8 第1页8.调用文件 (19) 4.9 第1页9.程序跳转 (19) 4.10 第2页1.有限次数循环 (19) 4.11 第2页2.程序结束或返回 (20) 4.12 第2页3.延时 (20)
QZ-NC0903点胶机说明书V7.3-OK
QZ-NC0903（手持版）V7.3说明书 三轴智能点胶机控制系统
目录 1.产品介绍 (3) 1.1产品概述 (3) 1.2功能简介 (3) 1.3功能特性 (3) 1.4产品列表 (4) 2.接线说明图 (5) 2.1 控制器接线引脚定义 (5) 2.2 控制器接线说明....... . (6) 2.3 系统连接示意图 (7) 2.4 转接板接线说明 (8) 2.5 转接板接线示意图............................................................................................ . (9) 2.6 安装尺寸.......................................................................................................... (10) 3.按键说明 (11) 3.1手持盒按键图 (11) 3.2手持盒按键说明 (11) 4.手持盒操作说明 (13) 4.1开机画面介绍 (13) 4.2主菜单功能介绍 (15) 4.3新增功能操作 (19) 4.4插入指令操作 (28) 4.5删除指令操作 (28) 4.6复制指令操作 (28) 4.7阵列复制操作 (29) 4.8偏移操作 (29) 4.9批量修改 (30) 4.10自动圆角 (30) 4.11类型批量修改 (30) 4.12系统 (31) 4.13执行方式操作 (33) 4.14复位方式操作 (33) 4.15产量设定 (34) 4.16默认参数 (34) 4.17拉丝工艺 (35) 4.18停机位置 (35) 4.19空移速度 (36) 4.20定滴功能 (36) 4.21对针操作 (36) 4.22 MARK点对针操作 (36) 4.23 拨码开关说明 (37) 5.注意事项 (37) 5.1装机事项 (37) 5.2常见问题说明与故障排除 (37)
点胶机知识简介
点胶机知识简介 接下来小编给大家介绍下点胶机知识简介： 一、点胶机的定义： 1、点胶机：点胶机又称涂胶机，灌胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油,漆以及其他液体精确点,灌.注、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用动实现打点,画线,圆型或弧型.。 2、点胶机适用的液体：各种溶济、粘接剂、油,漆.化学材料,固体胶等,包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂,木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等。 3、点胶机应用领域：点胶机适用于工业生产的各个领域：手机按键、印花、开关、连接器、电脑、数码产品、数码相机、MP3 、MP4 、电子玩具、喇叭、蜂鸣器、电子元器件、集成电路、电路板、LCD液晶屏、继电器、扬声器、晶振元件、LED灯、机壳粘接、光学镜头、机械部件密封。 二、目前市场点胶机的品牌： 美国：EFD、飞士能、Asymtek、CAMALOT、等；德国：scheugenpflug 等；亚洲：武藏MUSASHI 、世宗、韩国阿尔帕、IEI、LILE、等；中国：天豪点胶机,月无声、奥松/世椿、华海达、腾盛等等；目前单液点胶机已经做得很成熟，世界品牌主要是EFD和I&J ,MUSASHI, 武藏等，但进入国内的这些品牌销售的产品都是非常成熟的,一般具有通用性,但无法根据客户实际要求订做设备,以及定做,成本也会相当高,而且服务无法及时到达。双组份的点胶机目前国外的机器挺多，技术也相对成熟，但是款式和整体结构并未按国内的使用习惯做改进,显得体积比较大, 国内双液点胶技术已经走向成熟，目前已经有专业双液设备存在,而且质量稳定,很适合国内用户使用,天豪公司就有这款双液混合定量设备,在国外都销售比较好。 三、点胶机分类： 第一类：单液点胶机（也称单组份点胶机、点胶机）： 1、控制器式点胶机：包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机、等。 2、桌面型点胶机：包括台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机等。>进口泵 3、压力桶式点胶机：压力桶+点胶阀+控制器，大出胶量点胶机。 第二类：双液点胶机（也称双组份点胶机、AB胶点胶机、AB胶灌胶机、双液灌胶机）：1、台式双液点胶机；2、落地式双液点胶机；3、PU胶双液灌注机；4、画圆自动点胶机；5、多头双液点胶机。
封胶机安全操作规程(最新版)
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 封胶机安全操作规程(最新版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
封胶机安全操作规程(最新版) 1.自动封胶机操作步骤： 1)打开电源开关、指示灯(220伏电源)亮，数控点胶机自动复位。 2)打开压缩空气开关（气压不低于5Kg）、打开送胶系统开关。 3)检查所有调压阀是否工作正常，压力是否达到使用要求。 4)调用封胶程序，每按一次封胶按钮完成一次封胶路径。 5)根据工件封胶量调整出胶时间、送胶压力、点胶阀用气压、点胶阀微调旋钮，各参数之间需要相互配合达到最佳封胶轨迹。 6）用完毕，关闭总电源及总气源，其余调好的调节开关不动。 2.气动送胶系统操作步骤： 1）打开提升/下拉立柱的手滑阀。 2）将控制器调到“向上”的位置，调节立柱背后下方调压阀，立柱将会升高，将达到最大高度时立柱将会停止。
3)当提升停止时，在压油盘下方中心位置，稳定的放置开放式5加仑硅胶桶。 4）从压油盘上取下阀塞，将控制器调到“向下”位置，立柱开始下降；当压油盘开始将胶挤出阀塞时，将控制器调到中间位置，重新将阀塞复位；再将控制器调到“向下”位置，调节气压给压盘一个向下的合适的压力。 5）旋转马达进气口调压阀旋钮（立柱背后右上方），直至马达开始循环运转，使泵缓慢地循环运转，直至其启动；打开中间排气阀，等有胶流出时暂停马达，扭紧阀再运行马达。 6）根据需要调节马达进气口调压阀，以获得所需工作压力和流量，检查管接件，如需要使泵停转重新加以紧固。 7）调节胶液调压阀，达到合理的送胶压力及速度。 8）更换容器：调节马达进气口调压阀旋钮使泵停止，打开压油盘气动控制阀在压油盘下面施加压力。重复上面的步骤2-7。 3.警告和注意： 1）使用前请确认是否接地，电路、管路系统是否连接完好。
自动点胶机操作说明
自动点胶机操作说明 在当今客户需求不断变化、新技术不断涌现以及竞争力不断加剧的环境下，鑫晖德的所有员工都深切体会到服务在获取竞争优势中的重要性。因而自公司成立初期我们就建立了完善的服务体系，为用户提供高速度高精度高性能操作简单的桌面自动点胶机设备.快捷型流水线点胶机设备。 点胶机：点胶机又称涂胶机，滴胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。 点胶机分类 第一类：普通型点胶机 1、控制器式点胶机： 包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机等。 2、桌面型自动点胶机设备： 高性能自动点胶机设备分为 1)200MM 2)300MM 3)400MM500MM行程. 主要包括全自动点胶机设备.自动点胶机设备.台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、台式五轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机.电池点胶机.uv点胶机.单液点胶机.双液点胶机.AB胶点胶机.电机点胶机.LCD屏点胶机.LCD触摸屏点胶机.LED户外显示屏灌胶机.数码管灌胶机. 变压器点胶机设备锡膏点胶机设备晶体管点胶机马达点胶机摄像头点胶机晶片点胶机PvC点胶机滴塑点胶机电感点胶机cob点胶机磁芯点胶机螺丝点胶机高频头点胶机镜头点胶机芯片固定点胶机瞬干胶点胶机三维点胶机椭圆点胶机手套点胶机硅胶点胶机三防漆喷涂点胶机 LED点胶机LED喷射点胶机视觉点胶机电脑点胶机等。 第二类：自动型点胶机
QZ-NC0903点胶机说明书
QZ-NC0903（手持版） 说明书 三轴智能点胶机控制系统
目录 1.产品介 绍 (3) 产品概述 (3) 功能简介 (3) 功能特性 (3) 产品列表 (4) 2.接线说明图 (5) 控制器接线引脚定义 (5) 控制器接线说明....... . (6) 系统连接示意图 (7) 转接板接线说明 (8) 转接板接线示意图............................................................................................ . (9) 安装尺寸.......................................................................................................... (10) 3.按键说明 (11) 手持盒按键图 (11) 手持盒按键说明 (11) 4.手持盒操作说明 (13) 开机画面介绍 (13) 主菜单功能介绍 (15) 新增功能操作 (19) 插入指令操作 (28) 删除指令操作 (28) 复制指令操作 (28)
阵列复制操作 (29) 偏移操作 (29) 批量修改 (30) 自动圆角 (30) 类型批量修改 (30) 系统 (31) 执行方式操作 (33) 复位方式操作 (33) 产量设定 (34) 默认参数 (34) 拉丝工艺 (35) 停机位置 (35) 空移速度 (36) 定滴功能 (36) 对针操作 (36) M A R K点对针操作 (36) 拨码开关说明 (37) 5.注意事项 (37) 装机事项 (37) 常见问题说明与故障排除 (37) 1.产品介绍 产品概述 QZ-NC0903是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。 功能简介 1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。 2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样 条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。 3、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。 4、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。 5、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。 6、具有断点执行功能，可以从指定点开始执行。 7、具有区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。 8、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。 9、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。 10、支持DXF和PLT文件导入，自动路径优化功能。 11、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载至控制器中，即可脱机独立运行。也可将动作参数保存
点胶机说明书
全自动定量滴胶机 使用说明书 本机适用范围： 黑胶油漆酒精清水矽胶银浆油墨黄胶硅胶润滑油焊锡膏阻尼油SMT红胶UV胶快干胶水晶胶玻璃胶散热膏喇叭胶防磨胶螺丝胶助焊剂标记漆化学试剂环氧树脂电解液磁液机油等等。 本机适用特点： 通过调整针筒压力，滴胶时间，倒流时间，倒流真空及针咀大小来控制滴出液体的多少;当调整到所需滴出液体适当时，以后本机可用脚踏开关或手动开头触发就可滴出均等的液体（相差不超过0.1%）; 本机设有连动滴胶功能，不通过滴胶时间控制，只用脚踏开关或手动开关的间闭时间来控制滴胶。 零件名称功能 电源开关接通电源后，指示灯亮起 模式开关把控制电路置于自动或人工注滴模式 气压调节器调节针筒内压力，顺时针为增压，逆时针为减压，调节适当后向内推入把压力锁住。 滴胶时间制控制滴胶时间，顺时针为增加滴胶时间，逆时针为减少滴胶时间。气压表指示出当前针筒压力。 真空倒流制真空倒流制用来控制针筒液体在没有经脚踏开关控制下流出，顺时针为减少防倒流真空，逆时针为增加防倒流真空。 气源输出接口快捷连接的呼吸插孔。 脚踏开关插座接入脚踏开关，用来触发滴胶。 电源插头电源插上220V电源 保险丝1A 操作方法： 1.插上220V电源 2.插上0-8K／cm2气源 3.电源开关打开 4.调整合适气压（针筒压力） 5.选择合适控制方法（模式开关） 6.调整合适时间（滴胶时间制） 7.调整合适防倒流真空（按逆时针方向逐步由小到大） 8.把液体灌进针筒 9.把针筒销上 10.把针筒对准工件，触发脚踏开关以使胶从针筒滴出
注意事项： 1.针筒保持60度滴胶 2.滴胶后提起针筒 3.不要让液体流入机器内部，以免损坏机器 4.稀释液体小心用倒流真空制，太少倒流真空制会让液体不滴胶时流出，太多会让液体产生气泡及有机会把液体倒流至机器内部，导致损坏机器。 保养及维修： 故障现象排除故障方法 机器不动1.缺电源、气源：接驳电源及气源 2.总开关未打开：打开总开关 3.保险丝折断：更换保险丝 机器启动，但不能启动机器更换开关 有电源，但不能启动机器 1.检查脚踏开关制 2.检查电源插头是否松动 液料不能滴出1.针咀嘟塞:更换针咀 2.检查气源及气压表：重调 液料有滴出的迹象而未离开针咀，又被 收回此故障多见于使用较粘的液体，需换用更大的口径针咀并且适当增加加料时间，减低气压（注意：此时真空回吸有影响，需配合调整） 真空不稳定当供气气压（压缩机）和工作气相差不多并有较大的波动时，容易出现故障。需增大并保持上述两气压之间有3KG／cm2以上的差距
涂胶机安全操作规程(正式)
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 涂胶机安全操作规程(正 式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-3959-86 涂胶机安全操作规程(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 一、每天必须提前五分钟上班，并认真做好交接班工作，同时向上班操作同志了解涂胶机机械设备，电气装置和防护装置是否安全可靠，若有异常情况，立即向带班同志汇报，待修理正常后，方可进行操作。 二、当班操作前，首先必须空车试用转，胶辊和定量之间是否有杂物，运转声音是否正常。 三、认真清理工作台，将与当班生产无关的杂物清理到固定地点，并将当班生产的材料整齐排放在工作台上。 四、开车前，首先必须查看涂胶机周期是否有闲杂人员，然后按上电器开关。 五、启运涂胶机后，并根据当班生产需要调整涂胶辊论间隙。
六、根据当班生产需要的涂胶量，旋转把手，调节胶辊与接触辊间隙，使涂胶量符合工艺要求。 七、涂胶穿芯时，手应距离辊筒30CM以为，如果发现板芯重叠穿进辊筒或有碎芯板夹掉在胶辊和接触辊之间是，严禁用手硬拉。必须停机后取出碎芯板或重叠芯板，方可重新开机。（严禁手接触胶辊） 八、在停止作业前，应把胶槽的胶尽量用完。 九、每班涂胶结束后，应全面清洗涂胶机，若下班生产与当班同一胶种时，则上班同志必须将涂胶机下面的等胶盘清理干净，在清理涂胶机时，穿芯板的同志与拌胶的同志一定互相配合好，互相注意对方的动作，各胶筒未停止旋转时，严禁用手在胶筒上清除杂物或擦拭辊筒，以免不必要的安全事故发生。 十、清洗完毕后，必须关闭电源、气源，清除好周围垃圾，方可离开工作岗位。 请在这里输入公司或组织的名字 Enter The Name Of The Company Or Organization Here
基于PLC控制的三轴涂胶机研究设计
基于PLC控制的三轴涂胶机研究设计 发表时间：2017-10-12T11:38:57.063Z 来源：《电力设备》2017年第15期作者：陈源富李永民罗木永曹令意[导读] 摘要：空调底壳泡沫粘贴包含涂胶工序，为了解决目前人工涂胶带来的质量隐患、劳动强度大、成本浪费等问题，本文介绍一种基于可编程控制系统设计的三轴涂胶机,详细描述了胶机的工作原理、结构组成和电气控制。 （珠海格力电器股份有限公司广东珠海 519000） 摘要：空调底壳泡沫粘贴包含涂胶工序，为了解决目前人工涂胶带来的质量隐患、劳动强度大、成本浪费等问题，本文介绍一种基于可编程控制系统设计的三轴涂胶机,详细描述了胶机的工作原理、结构组成和电气控制。 关键词：可编程控制器、三轴、涂胶机 Abstract: Air conditioning bottom shell foam paste containing coating process, In order to solve the problems of quality defects, labor intensity and cost waste caused by artificial coating, This paper introduces a three-axis coating machine based on Programmable Logic Controller system design. Describes the working principle, structure and electrical control. Keywords: Programmable Logic Controller, three-axis, Gluing machine 一、前言 空调分体内机中的底壳部件需要粘贴底壳泡沫，防止因空调在工作时内外温差过大导致底壳凝露漏水，粘贴底壳泡沫工序是必不可少，涂胶的质量直接影响装配的效果。而目前公司采用传统的人工手动涂胶按压装配，涂胶的宽度和时间均为人工判断确定，根据产品回访及现场调研，传统涂胶存在许多问题： 1.涂胶工艺要求均匀的挤出密封胶，手动控制胶枪移动速率、力度大小和力道均匀无法保障；无法有效控制涂胶的饱满度及均匀，引起粘贴质量异常； 2.双重支出：人工成本支出、生产过程不可避免的材料浪费成本支出； 3.手工操作效率低； 4.操作热源设备带来的安全隐患。 二、设计方案 三轴涂胶机系统设计分为自动和手动两种模式。自动模式主要适用于操作人员，通过人机交换界面选择预存的待涂胶底壳的信息，系统通过预定的策略实现全自动涂胶过程。而手动模式主要适用于维护人员，可以通过人机交换界面实现对系统分部控制，方便维修人员调试、检修、保养等工作。 自动模式逻辑控制流程图如下： 自动模式：启动系统，可以启动传送机构，开始运输待涂胶底壳，再执行初始化操作。传送过程中，接收到第一探测信号；判断传送机构是否停线，若停线则返回初始化操作，若未停线，驱动阻挡机构阻挡待涂胶的底壳沿传送机构的运动方向运动。接收到第二探测信号，判断待涂胶底壳是否停滞超时，若超时发出警告信息；若未停线超时，则推动待涂胶底壳在垂直于传送机构运动方向的方向到达预定位置。伺服滑台固定胶枪按照预定脉冲的方式移动轨迹运动并涂胶。判断待涂胶底壳是否停滞超时，若停滞超时发出警告信息；反之，则单个待涂胶的底壳的涂胶过程结束，涂胶完毕，返回等待初始化操作，等待下一个待涂胶底壳的到来。 三、硬件设计 3.1机械结构设计 该设备由底壳传送机构、阻挡定位机构、涂胶主体三轴结构、涂胶系统及人机交换界面等部分构成。 涂胶主体三轴结构：其中涂胶机主体结构采用三轴可手动调节结构：水平手轮能够调整涂胶机与传送机构的水平距离，垂直方向手轮能够在丝杆的配合下调整伺服滑台的高度，以便控制胶枪在合适的高度涂胶。伺服滑台上固定有胶枪，涂胶机控制器能够根据预定策略控制伺服滑台的运动轨迹，从而实现对待涂胶底壳的涂胶操作。三轴结构示意图如下：
点胶机操作说明
点胶机操作说明 设备介绍 本设备操作简单，功能强大。能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。 设备主界面 本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。 1. 点胶控制系统介绍 主界面 点胶气压：在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。 电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。我们用的电压一般设定到40~70v 之间。 电压显示屏： 输出开关必须在ON 的状态下才能出胶。 额度电流不能调节。 LED 指示灯 编程示教UV 灯固化控 制器 点胶控制 点胶阀和CCD 点胶气压表 点胶阀开关键 点胶触发按 电压显示屏 点胶气压调节 电压调节 加减或上下移动功能键 LED 指示灯 SET 确认键 光标移动键 LED 显示屏 实际电压 设定电压 额定电流 实际电流 开关状态
LED 显示屏 点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。本设备选用画线模式 。 点胶时间：此时间为撞针抬起时间。 间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。 脉冲数 ：控制器对点胶进行计数。 参数设置 在主屏显示下按下“SET ” 键可进入菜单页面 用“+”、“-”选择相应菜单，红色为当前选择项。按“SET ” 键确认可进行参数设置和模式设置。 在参数设置菜单中，用“+”、“-”选择需要设置项目。 2、UV 固化系统介绍 主界面介绍 模式设置 按“模式设置键”→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→再按“模式按键”每按一次模式会顺序循环切换，相应指示灯点亮→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。对应模式指示灯停止闪烁。 注意：本设备使用”外部触发”模式。 光强设置 按“光强设置键”光强指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整光强值→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。光强指示灯停止闪烁。 固化时间设置 按“时间设置键”时间指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整时间值→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。光强指示灯停止闪烁。 3、示教编程系统 开机准备: 开机后：三色指示灯的黄色指示灯闪烁，按下“复位”按钮。等待2s 复位完成后黄色灯停止闪烁，按下“启动”按钮三色灯由黄色转换到绿色。设备进入运行模式 示教器面板介绍 光强指示灯 时间指示灯 故障指示灯 光强设置键 通道按键 固化时间 光强值 通道状态指示灯 模式指示灯 时间设置键 模式设置键 加减键 确认键
自动点胶机使用方法-自动点胶机操作规程
自动点胶机使用方法 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 一、自动点胶机安全操作规程 1.接通电源和气源，打开电源开关。 2.在亚胶枪内装上胶筒，插好压胶枪进气快速接头。 3.治具上放好产品。 4.按面板上的复位按钮。 5.机械运行到原点后，调整出胶头的高度和出胶头的角度。 6.通过面板上的调压阀调节出胶压力。 7.确定是否开启循环模式。 8.按启动按钮机械开始点胶。 二、点胶流程 1.升降气缸下降，等待下降延时，打开胶枪开始出胶。 2.等待设置的开胶延时后，小圆盘开始运行设定的点胶角度。 3.当小圆盘运行到关胶距离后，关闭胶枪，然后等待设置的关胶延时， 4.一段点胶完成后（多段点胶时：再运行设定的间隔角度，段数计数加一。如果未到设定的段数，继续下一段），气缸上升，等待设置的上升延时（或上升到位后）。 5.循环模式时，大圆转盘运行120度，继续下一个。
附注： 1.运行时再按启动启动键暂停，暂停后再按启动键继续运行，按复位键归零；运行时按停止键停止，再按启动键则先归零再继续运行，停止后按复位键归零。 2.如果大转盘在回原点时，旋转角度大于360度还不停止，有可能是原点传感器坏了或感应片与感应器之间距离太大。 3.大盘或小盘不转：1）电机或驱动器坏了；2）电机或转盘上的齿轮坏了/松动了。 4.不出胶：1）压胶枪内无胶；2）气源异常；3）出胶阀卡住，出胶头堵塞；4）电磁阀异常。 5.电源和气源正常，机械无动作：1）24V开关电源坏了；2）接线松动或掉了；3）PLC 异常，接线不正确或电器元件问题。 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.
三轴点胶机说明书
目录 第一章概述.................................................. 错误!未定义书签。 硬件................................................... 错误!未定义书签。 软件....................................................... 错误!未定义书签。 配件....................................................... 错误!未定义书签。 主板尺寸（单位：mm）....................................... 错误!未定义书签。 手持编程器尺寸（单位：mm）................................. 错误!未定义书签。第二章主界面及按键说明...................................... 错误!未定义书签。 主界面说明................................................. 错误!未定义书签。 手持编程器按键说明......................................... 错误!未定义书签。 程序选择及对针按键说明..................................... 错误!未定义书签。第三章编程的基本方法说明.................................... 错误!未定义书签。 单位符号解释............................................... 错误!未定义书签。 点胶程序结束的约定......................................... 错误!未定义书签。 点胶程序运行方式........................................... 错误!未定义书签。 点胶的基本路径组成......................................... 错误!未定义书签。第四章菜单1 ................................................ 错误!未定义书签。 第1页1.文件名编辑........................................ 错误!未定义书签。 第1页2.生成默认点胶参数.................................. 错误!未定义书签。 第1页3.编辑多个编程点.................................... 错误!未定义书签。 第1页4.设置标号.......................................... 错误!未定义书签。 第1页5.阵列点胶.......................................... 错误!未定义书签。 第1页6.阵列展开操作...................................... 错误!未定义书签。 第1页7.调用子程序........................................ 错误!未定义书签。 第1页8.调用文件.......................................... 错误!未定义书签。 第1页9.程序跳转.......................................... 错误!未定义书签。 第2页1.有限次数循环...................................... 错误!未定义书签。 第2页2.程序结束或返回.................................... 错误!未定义书签。 第2页3.延时.............................................. 错误!未定义书签。
(自动)封胶机安全操作规程
自动封胶机安全操作规程 1.自动封胶机操作步骤： 1)打开电源开关、指示灯(220伏电源)亮，数控点胶机自动复位。 2)打开压缩空气开关（气压不低于5Kg）、打开送胶系统开关。 3)检查所有调压阀是否工作正常，压力是否达到使用要求。 4)调用封胶程序，每按一次封胶按钮完成一次封胶路径。 5)根据工件封胶量调整出胶时间、送胶压力、点胶阀用气压、点胶阀微调旋钮，各参数之间需要相互配合达到最佳封胶轨迹。 6）用完毕，关闭总电源及总气源，其余调好的调节开关不动。 2.气动送胶系统操作步骤： 1）打开提升/下拉立柱的手滑阀。 2）将控制器调到“向上”的位置，调节立柱背后下方调压阀，立柱将会升高，将达到最大高度时立柱将会停止。 3)当提升停止时，在压油盘下方中心位置，稳定的放置开放式5加仑硅胶桶。 4）从压油盘上取下阀塞，将控制器调到“向下”位置，立柱开始下降；当压油盘开始将胶挤出阀塞时，将控制器调到中间位置，重新将阀塞复位；再将控制器调到“向下”位置，调节气压给压盘一个向下的合适的压力。 5）旋转马达进气口调压阀旋钮（立柱背后右上方），直至马达开始循环运转，使泵缓慢地循环运转，直至其启动；打开中间排气阀，等有胶流出时暂停马达，扭紧阀再运行马达。
6）根据需要调节马达进气口调压阀，以获得所需工作压力和流量，检查管接件，如需要使泵停转重新加以紧固。 7）调节胶液调压阀，达到合理的送胶压力及速度。 8）更换容器：调节马达进气口调压阀旋钮使泵停止，打开压油盘气动控制阀在压油盘下面施加压力。重复上面的步骤2-7。 3.警告和注意： 1）使用前请确认是否接地，电路、管路系统是否连接完好。 2）为了确保安全，避免异物掉在机台内，禁止身体接触运转中的机械，不允许两个操作员同时操作同一机台。 3）若需要更换工件或材料工作，需在机台停止运转后，方可以动作可以确保安全。 4）更换工件治具或维修机器时务必关闭电源、气源。 5）本机器仅适用于5℃～40℃及湿度介于20～95%无水的工作环境。6）请勿将机台放置与阳光会直接照射的地方。 7）请勿将机台放置于电子讯号干扰的地方操作。 8）避免使用腐蚀性溶剂擦拭机台，应使用中性清洁剂。 9）在机台未断开电源的情况下，禁止拨开或接上手持编程器（在机台带电情况下拔插编程器会损坏编程器）。 10）与送胶系统保持安全距离，当升起或降下提升立柱时应远离提升立柱。 11)当压油盘下降与容器相连时，压油盘可能很快的下降，请保持一定距离并将手远离油压盘，避免挤压危害。
三轴点胶机说明书
YP 系列桌面式点胶机 说明书
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目录
1. 产品介绍.....……………………………………………………………………………………...3 1.1 产品概述.......………………………………………………………………………………………………….3 1.2 功能简介.......…………………………………………………………………………………………………. 1.3 功能特性......…………………………………………………………………………………………………..3 2.机械手面板说明 .....………………………………………………………………………………4 3.按键说明.....………………………………………………………………………………………5 3.1 手持盒按键图………........………………………………………………………………………………..5 3.2 手持盒按键说明……........………………………………………………………………………………...5 4.手持盒操作说明.........……………………………………………………………………………7 4.1 开机画面介绍.………........………………………………………………………………….……………7 4.2 主菜单功能介绍.………........……………………………………………………………………………9 4.3 新增功能操作 ………........………………………………………………………………………………13 4.4 插入指令操作 ………........……………………………………………………………………………….22 4.5 删除指令操作 ………........……………………………………………………………………………….22 4.6 复制指令操作 ………........……………………………………………………………………………….22 4.7 阵列复制操作 ………........……………………………………………………………………………….22 4.8 偏移操作 .......……………………………………………………………………………………………….23 4.9 批量修改 .......……………………………………………………………………………………………….23 4.10 系统 .…….......……………………………………………………………………………………………24 4.11 执行方式操作 ………........……………………………………………………………………………26 4.12 复位方式操作………........……………………………………………………………………………….26 4.13 产量设定.......……………………………………………………………………………………………….27 4.14 默认参数.......……………………………………………………………………………………………….27 4.15 拉丝工艺.......……………………………………………………………………………………………….28 4.16 停机位置.......………………………………………………………………………………………………28 4.17 速度模式.......……………………………………………………………………………………………….28 4.18 空移速度.......………………………………………………………………………………………………29 4.19 对针操作.......……………………………………………………………………………………………….29 5.注意事项.........……………………………………………………………………………………29
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