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移动互联网嵌入式物联网人工智能创新实验室:智能售货机系统

移动互联网嵌入式物联网人工智能创新实验室:智能售货机系统
移动互联网嵌入式物联网人工智能创新实验室:智能售货机系统

1.1自动售货系统套件

1.1.1图文介绍

●基本介绍:

智能售货机系统(ZI-MachineS)是一款智能型的售卖实训科研系统,包含硬件板卡和系统软件。智能售货机硬件板卡拥有自动售卖、自动上货、LTE通信、智能丝杆货架、语音播报、结算系统、蓝牙通信、销售统计等功能。

智能售货系统主要涉及到如下技术内容:

1)智能产品硬件基础:电路原理图基础、嵌入式、传感器技术;

2)嵌入式操作系统基础:包括Contiki操作系统、STemWin;

3)无线传感网络基础:LTE网络、BLE低功耗蓝牙技术;

4)云平台交互技术:智云API、ZXBee通信协议;

5)应用层开发技术:Android应用开发、HTML5 web 开发;

6)实训课程资源包:智能售货统设计。

●硬件描述

1)设备主系统:ARM Cortex-M4 STM32F407,集成USB串口和20PIN ARM JTAG调试接口,Contiki-3.0 OS,图形化界面STemWin;

2)板载2.8英寸高亮度液晶全彩显示屏,电容式触摸,分辨率240*320;

3)板载4G全网通模块,板载nano-SIM卡卡槽,提供LTE数据传输;

4)板载低功耗蓝牙BLE模块,蓝牙主控芯片为CC2540,有效通信距离100m;

5)搭载语音播报系统,使用专业语音芯片SYN6288,支持GB2312、GBK、BIG5和UNICODE内码格式文本;

6)3路丝杆步进电机组成货架,丝杆行程不少50mm,使用3路专用步进电机驱动芯

- 1 -

片;

7)板载3路按键,4路LED;

8)板载8M片外Flash和专用日历时钟芯片PCF8563;

9)预留microSD卡卡槽,支持microSD卡读写;

10)主板预留2路RJ45外接接口,支持IO、继电器、ADC、IIC、SPI、UART、RS484接入,可用以拓展外接标准RJ45接口的各类传感器;

功能描述

1)主界面:硬件系统开机后,触摸屏主界面能够显示当前运营商信息和信号强度、系统时间、电池电量、CPU占用率,绑定按钮、拓展按钮,三种商品的图片和当前可售卖的数量;

2)商品:三种商品分别为饮料、可乐、纯净水,点击触摸屏上的商品图片,自动跳转到商品结算页面,通过智能售货系统控制软件可实现扫描二维码结算,结算成功后语音播报提示;

3)设备绑定:支持全球唯一的序列号和上网账户秘钥等信息以二维码的形式在触摸屏上显示,控制软件扫描后一键绑定;

4)设置:支持CPU型号主频等系统信息查看,支持时间和日期设置,支持中文和英文语言设置,支持语音提醒开启和关闭

5)电机控制:触摸屏上点击货架电机转动按钮,可以手动控制货架前进和后退;

6)日历:能够图形化显示日历信息,支持年度翻页和月度翻页;

7)控制软件:配套专用的智能售货系统控制软件,提供android版本,控制软件支持主页、购物车、理货上架、巡查统计、我的、软件分享、在线升级;

8)主页:主页展示当前智能售货机的可售卖商品详情和数量,图形化显示,点击后自动添加到购物车;

1112

《智能产品开发与设

计》

八数码问题求解--实验报告讲解

实验报告 一、实验问题 八数码问题求解 二、实验软件 VC6.0 编程语言或其它编程语言 三、实验目的 1. 熟悉人工智能系统中的问题求解过程; 2. 熟悉状态空间的盲目搜索和启发式搜索算法的应用; 3. 熟悉对八数码问题的建模、求解及编程语言的应用。 四、实验数据及步骤 (一、)实验内容 八数码问题:在3×3的方格棋盘上,摆放着1到8这八个数码,有1个方格是空的,其初始状态如图1所示,要求对空格执行空格左移、空格右移、空格上移和空格下移这四个操作使得棋盘从初始状态到目标状态。 2 8 3 1 2 3 1 4 8 4 7 6 5 7 6 5 (a) 初始状态(b) 目标状态 图1 八数码问题示意图 (二、)基本数据结构分析和实现 1.结点状态 我采用了struct Node数据类型 typedef struct _Node{

int digit[ROW][COL]; int dist; // distance between one state and the destination一 个表和目的表的距离 int dep; // the depth of node深度 // So the comment function = dist + dep.估价函数值 int index; // point to the location of parent父节点的位置 } Node; 2.发生器函数 定义的发生器函数由以下的四种操作组成: (1)将当前状态的空格上移 Node node_up; Assign(node_up, index);//向上扩展的节点 int dist_up = MAXDISTANCE; (2)将当前状态的空格下移 Node node_down; Assign(node_down, index);//向下扩展的节点 int dist_down = MAXDISTANCE; (3)将当前状态的空格左移 Node node_left; Assign(node_left, index);//向左扩展的节点 int dist_left = MAXDISTANCE; (4)将当前状态的空格右移 Node node_right; Assign(node_right, index);//向右扩展的节点 int dist_right = MAXDISTANCE; 通过定义结点状态和发生器函数,就解决了8数码问题的隐式图的生成问题。接下来就是搜索了。 3.图的搜索策略 经过分析,8数码问题中可采用的搜速策略共有:1.广度优先搜索、2.深度优先搜索、2.有界深度优先搜索、4.最好优先搜索、5.局部择优搜索,一共五种。其中,广度优先搜索法是可采纳的,有界深度优先搜索法是不完备的,最好优先和局部择优搜索法是启发式搜索法。 实验时,采用了广度(宽度)优先搜索来实现。 (三、)广度(宽度)优先搜索原理 1. 状态空间盲目搜索——宽度优先搜索 其基本思想是,从初始节点开始,向下逐层对节点进形依次扩展,并考察它是否为目标节点,再对下层节点进行扩展(或搜索)之前,必须完成对当层的所有节点的扩展。再搜索过程中,未扩展节点表OPEN中的节点排序准则是:先进入的节点排在前面,后进入的节点排在后面。其搜索过程如图(1)所示。

浙江大学人工智能研究所(以下简称AI)创建于1981年,是专概要

浙江大学人工智能研究所(以下简称AI)创建于1981年,是专门从事科学研究与培养高层次计算机专业人才的科研机构。全所现有各类研究人员46名,其中教授15名(含中国工程院院士1名,长江计划特聘教授1名,博士生导师10名),副教授22名,讲师10名。同时设有计算机应用技术博士点、硕士点和计算机科学与技术博士后流动站。现任研究所所长为浙江大学校长、中国工程院院士潘云鹤教授,副所长为董金祥教授、朱淼良教授和周昌乐教授,学术委员会主任为何志均教授。 研究所下设: 知识工程研究室、智能CAD研究室、CAD&CG研究室、计算机视觉与智能机器人研究室、智能信息管理与决策研究室等5个研究室、实验室,以及资料室、办公室等机构。 主要研究方向: 人工智能理论,形象思维,计算机图形学(CG)与计算机辅助设计(CAD),计算机集成制造(CIMS)及其它先进制造技术,智能CAD,信息智能和决策支持,计算机视觉与智能机器人,多媒体技术,工程数据库,智能控制,计算机网络和信息通讯,科学可视化,分布式知识库,操作系统,数据库,管理信息系统,计算机辅助工业设计等。 学术带头人: Founded in 1981, the Artificial Intelligence Research Institute (AIRI) is an institution specializing in scientific research and high-level computer talent cultivating. Presently it has a staff of 46. Among them, there are 15 professors ( including one member of Chinese Engineering Academy, one member of China Education Ministry’s Cheung Kong (Chiang Jiang) Scholar,ten doctoral supervisors), 22 associate professors and 10 lecturers. In addition to the Ph.D and Master degree programs, it also offers post doctoral program in computer science and technology. Chief of Institution is Prof. Pan Y unhe, who is also president of Zhejiang University and a member of Chinese Engineering Academy. Prof. Dong Jinxiang and Prof. Zhu Miaoliang and Prof. Zhou Changle are vice chiefs of the Institution. Prof. He Zhijun is chairman of academia committee of AIRI. The AIRI consists of one reference room, one administrative office and five research labs, including Knowledge Engineering Lab, Intelligence CAD Lab, CAD&CG Lab, Computer vision & Robotics Labs, Intelligence Information Management and Decision Lab. The main research scope is as follows: Artificial Intelligence theory Imagery thinking Computer Graphics and Computer Aided Design Computer Integrated Manufacture system (CIMS) and other Advanced Manufacturing Technologies Intelligence CAD Information Intelligence and policy support Computer Vision and Robotics Multimedia Technology Engineering Database Intelligent Control Computer Network and Communication Scientific Visualization Distributed Knowledge Database

八数码问题人工智能实验报告

基于人工智能的状态空间搜索策略研究 ——八数码问题求解 (一)实验软件 TC2.0 或VC6.0编程语言或其它编程语言 (二)实验目的 1. 熟悉人工智能系统中的问题求解过程; 2. 熟悉状态空间的盲目搜索和启发式搜索算法的应用; 3. 熟悉对八数码问题的建模、求解及编程语言的应用。 (三)需要的预备知识 1. 熟悉TC 2.0或VC6.0 编程语言或者其它编程语言; 2. 熟悉状态空间的宽度优先搜索、深度优先搜索和启发式搜索算法; 3. 熟悉计算机语言对常用数据结构如链表、队列等的描述应用; 4. 熟悉计算机常用人机接口设计。 (四)实验数据及步骤 1. 实验内容 八数码问题:在3×3的方格棋盘上,摆放着1到8这八个数码,有1个方格是空的,其初始状态如图1所示,要求对空格执行空格左移、空格右移、空格上移和空格下移这四个操作使得棋盘从初始状态到目标状态。 图1 八数码问题示意图 请任选一种盲目搜索算法(深度优先搜索或宽度优先搜索)或任选一种启发式搜索方法(A 算法或A* 算法)编程求解八数码问题(初始状态任选),并对实验结果进行分析,得出合理的结论。 2. 实验步骤 (1)分析算法基本原理和基本流程; 程序采用宽度优先搜索算法,基本流程如下:

(2)确定对问题描述的基本数据结构,如Open表和Closed表等;

(3)编写算符运算、目标比较等函数; (4)编写输入、输出接口; (5)全部模块联调; (6)撰写实验报告。 (五)实验报告要求 所撰写的实验报告必须包含以下内容: 1. 算法基本原理和流程框图; 2. 基本数据结构分析和实现; 3. 编写程序的各个子模块,按模块编写文档,含每个模块的建立时间、功能、输入输出参数意义和与其它模块联系等; 4. 程序运行结果,含使用的搜索算法及搜索路径等; 5. 实验结果分析; 6. 结论; 7. 提供全部源程序及软件的可执行程序。 附:实验报告格式 一、实验问题 二、实验目的 三、实验原理 四、程序框图 五、实验结果及分析 六、结论

八数码实验报告人工智能课设报告

学生实验报告 实验课名称:人工智能 实验名称: 八数码 专业名称:计算机科学与技术 班级: 学号: 学生姓名: 教师姓名: 2010 年10 月20日 一.实验内容 用OPEN表和CLOSED表解决搜索问题。 二.实验题目 采用启发式算法(如A*算法)求解八数码问题。 三.实验要求 1.必须使用OPEN表和CLOSED表。 2.明确给出问题描述。系统初始状态。目标状态和启发式函数。 3.除了初始状态以外,至少搜索四层。 4.给出解路径(解图)。 四.实验过程 ①问题:初始状态到目标状态是否可解如何判断? 答:实验过程自己给出的初始状态使用A*算法求解,并不是所有的初始状态都可解到达目标状态。因为八数码问题其实是0~9的一个排列,而排列有奇排列和偶排列,从奇排列不能转化为偶排列或者相反。例如:函数f(s)表示s前比s 小的数字的数目(s 则当f(a8)+f(a7)+……+f(a1)为偶数时才能重排成,所以嘛,上面那个有解的. ②问题描述: 在3X3的九宫格棋盘上,摆有8个将牌,每一个将牌都刻有1~8数码中的某一个数码。棋盘中留有一个空格,允许周围的某一个将牌向空格移动,这样通过移动将牌就可以不断地改变将牌的布局。这种游戏的求解的问题是:给定一种处

世的将牌布局或结构和一个目标的布局,问如何移动将牌,实现从从初始状态到目标状态的转变。 下面给出初始状态和目标状态: 初始状态:Array 目标状态: 评价函数f(n)形式为:f(n)=g(n)+h(n),其中g(n)是节点所处的深度, h(n)是启发式函数,这里启发式函数h(n)表示“不在位”的将牌个数,这时f(n) 注意:移动规则为左-→上→右→下。 ③搜索过程: 因此可得解路径:S(4)→B(4)→D(5)→E(5)→I(5)→K(5)→L(5). ④得到OPEN表和CLOSED表 OPEN表

人工智能-图像识别与人工智能研究所XXXX年研究生招生简章考研专业目录 精品

图像识别与人工智能研究所 图像识别与人工智能研究所(以下简称图像所)于1978年由教育部和航天部共同批准建立、直属于华中科技大学的一所融研究、教学为一体,以图像识别和人工智能为研究方向的研究机构。建所30余年来,图像所始终瞄准航天、航空和信息技术领域的国家目标,进行应用基础和应用技术的研究,在国内的模式识别与智能系统学科具有明显的研究特色和学科优势,在航天航空的智能信息处理领域具有较高的知名度。图像所分别于1984年、1990年获得硕士和博士学位授予权,20XX年被批准为湖北省重点学科,20XX年被批准为国家重点二级学科“模式识别与智能控制”,是该二级学科全国5个重点学科单位之一。1993年获批“图像信息处理与智能控制”国家教委开发实验室,1999年升格为教育部重点实验室。1998年3月由中国航天工业总公司和国家教委共同批准命名为“中国航天图像识别技术研究所”,与航天工业总公司共建。20XX年12月获批成立“多谱信息处理技术”国家级重点实验室。 图像所经过多年的建设已形成先进、配套的科研、教学、开发环境和雄厚的技术储备,有一支层次高,年龄、专业结构合理的科研教学梯队。该所现有科研、教学人员40余人,其中双聘院士1人,“长江学者”讲座教授1名,教授10名、副教授13名,入选“新世纪优秀人才支持计划”1人。87%的教师拥有博士学位,76%为45岁以下青年教师。20XX年被命名为国家级科技创新团队。除了本所的教师队伍外,图像所还聘请了航天科技集团的科学院院士沈绪榜教授、美国西北大学终生教授、计算机视觉领域的世界知名学者吴郢教授等作为图像所兼职博导培养博士生。目前本专业在读硕士生、博士生350余人。 图像所在“模式识别与智能系统”学科点上现有的研究方向是:计算机视觉与应用、模式识别与图像分析、图像处理系统及应用、医学成像与处理、人工智能与认知科学、集成电路及系统芯片的研究与设计以及微纳光电技术。在“导航制导与控制”学科点上现有的研究方向是:多谱寻的制导、多谱匹配制导、多谱目标探测以及制导信息处理芯片设计。在“信息安全”学科点上现有的研究方向是:混沌密码理论与技术(包括密码算法的IC设计),无线移动网络的安全技术,网络主动防御技术以及城市交通智能管理与安全信息服务技术。2001年以来,图像所培养博士135名、硕士540名,6人获得湖北省优秀博士论文,5人获得湖北省优秀硕士论文。图像所现有在读硕士研究生235人,博士研究生118人。 图像所在培养研究生的同时,承担了大量的国家级科研项目,取得了一大批科研成果。20XX年至今,图像所已经承担了包含国家自然科学基金、973、863、国家级预研计划等在

人工智能 八数码实验

人工智能作业八数码问题

一、题目 八数码问题: 初始状态图:目标状态图: 二、算符与状态空间 算符:左、上、右、下 状态空间: 状态:A=(X0,X1,X2,X3,X4,X5,X6,X7,X8) 初始状态:S0=(0,4,1,5,2,8,3,6,7); 目标状态:Sg=(0,1,7,5,2,8,3,6,4)。

三、搜索树 22 求解: 四、Open 表,Closed 表 Open 表: Closed 表:

五、程序代码 /* 3_13.pro eight puzzle */ trace DOMAINS state=st(in,in,in,in,in,in,in,in,in) in=integer DATABASE-mydatabase open(state,integer) closed(integer,state,integer) res(state) mark(state) fail_ PREDICATES solve search(state,state) result searching step4(integer,state) step56(integer,state) equal(state,state) repeat resulting(integer) rule(state,state) GOAL solve. CLAUSES solve:-search(st(0,4,1,5,2,8,3,6,7),st(0,1,7,5,2,8,3,6,4)),result. search(Begin,End):-retractall(_,mydatabase), assert(closed(0,Begin,0)),assert(open(Begin,0)),

盘点:从斯坦福人工智能实验室走出的人物及创举

盘点:从斯坦福人工智能实验室走出的人物及创举 来源:宇辰网 成立至今,斯坦福人工智能实验室的历史已逾50年,在人工智能漫长的发展岁月里,从这座实验室走出了许多杰出人物和作品。 1.图像识别 李飞飞/图来源网络 斯坦福大学人工智能实验室和视觉实验室(Stanford Artificial Intelligence Laboratory,SAIL)华裔教授李飞飞,多年来致力于解决图像识别、机器学习和语言处理等人工智能领域的棘手难题。 2007-2009年,李飞飞及其团队通过网络众包技术,建立起了含有1500万张照片、涵盖22000种物品的全球最大图像识别数据库Imagenet。

“这些物品是根据日常英语单词进行分类组织的。无论是在质量上还是数量上,这都是一个规模空前的数据库。在"猫"这个对象中,我们有超过62000只猫,长相各异,姿势五花八门,而且涵盖了各种品种的家猫和野猫。我们对ImageNet收集到的图片感到异常兴奋,而且我们希望整个研究界能从中受益,所以以一种和TED一样的方式,我们公开了整个数据库,免费提供给全世界的研究团体。”Li Feifei在TED演讲上说:“事后我们再来看,这个利用大数据来训练计算机算法的思路,也许现在看起来很普通,但回到2007年时,它就不那么寻常了。我们在这段旅程上孤独地前行了很久。” 图像识别之后,李飞飞又开启了Visual Genome(视觉基因组)计划,要把语义和图像结合起来,推动人工智能的进一步发展。 2.人工神经网络 吴恩达/图来源网络

机器学习领域专家,斯坦福人工智能实验室教授,在线教育平台Coursera 的联合创始人吴恩达,曾于2011年创建并领导了谷歌的深度学习团队,打造出大规模人工神经网络。该神经网路总共由16000 个处理器连接而成,内部共有10 亿个节点,能够在没有任何先验知识的情况下自主学习。这个项目的技术已经被应用到了安卓操作系统的语音识别系统上。 人工神经网络是20世纪80年代以来人工智能领域兴起的研究热点。它从信息处理角度对人脑神经元网络进行抽象,建立某种简单模型,按不同的连接方式组成不同的网络。近十多年来,随着研究工作的不断深入,人工神经网络取得了显著进展,现已应用于模式识别、智能机器人、生物、医学、经济等领域,成功地解决了很多现代计算机难以解决的实际问题。 3.开源机器人技术软件平台 ROS/图来源网络

stem课程实验室建设方案(20200515164750)

stem课程实验室建设方案 一、政策背景 国务院颁布的《新一代人工智能发展规划》中指出:“人工智能成为国际竞争的新焦点,应逐步开展全民智能教育项目,在中小学阶段设置人工智能相关课程、逐步推广编程教育、建设人工智能学科,培养复合型人才,形成我国人工智能人才高地。” 战略目标: 第一步 ----- 2020年 ----- 人工智能产业成为新的重要经济增长点。技术应用成为改善民生的新途径。 第二步 ----- 2025年 ----- 人工智能成为带动我国产业升级和经济转型的主要动力。 第三步 ----- 2030年 ----- 我国将成为世界主要人工智能创新中心,为跻身创新型国家前列和经济强国奠定重要基础。 二、如何建设stem课程实验室

如何搭stem课程实验室,STEAM实验室正在全国各地的学校涌现。Stem课程创客实验室为教育实践提供新的创新方法,鼓励 学生设计、实验、建设和发明。 创客实验室不仅仅是科学实验室,木工作坊,计算机实验室或艺术室,而是可能包含所有这些空间中的元素。因此,它的设计必 须适应各种活动需求以及活动的多样性和趣味性,这个在制作和探索过程非常重要,这就是STEM实验室与一次性空间的区别。 三、中小学stem课程包含有哪些内容,以智库教育为例: 四、备注 由于每个学校的stem课程实验室及其适应的活动可能会有所不同,也要看学校的具体的需求和要求。建设创客实验室功能和使用最为关键的步骤之一,学校可以与创客企业合作,阐明满足这些需求。或者,访问其他创客空间或实验室可以得到一些宝贵的 意见。作为创客教育设备提供商,会有很多合作的创客空间与

steam实验室可供参观。

移动互联网嵌入式物联网人工智能创新实验室:共享单车系统

1.1共享单车系统套件 1.1.1图文介绍 ●基本介绍: 共享单车系统(ZI-BicycleS)基于NB-IOT网络,搭载GPS位置模块、OLED显示屏、语音播报模块等,实现扫码开锁,一键锁车,语音播报等功能。系统软件内置钱包,用以行程结算。系统支持一键寻车、路径规划等功能。 共享单车系统主要涉及到如下技术内容: 1)智能产品硬件基础:电路原理图基础、嵌入式、传感器技术; 2)嵌入式操作系统基础:包括Contiki操作系统; 3)无线传感网络基础:NB-IOT网络、无线定位基础; 4)云平台交互技术:智云API、ZXBee通信协议; 5)应用层开发技术:Android应用开发、HTML5 web 开发; 6)实训课程资源包:共享单车系统设计。 ●硬件描述 1)设备主系统:ARM Cortex-M4 STM32F407,集成USB串口和20PIN ARM JTAG调试接口,Contiki-3.0 OS,图形化界面STemWin; 2)搭载0.96英寸OLED显示屏,分辨率128*64,用以显示当前车辆二维码等信息,支持多屏切换; 3)板载低功耗蓝牙BLE模块,蓝牙主控芯片为CC2540,有效通信距离100m; 4)板载NB-IOT通信模块,提供NB-IOT数据传输; 5)板载8M片外Flash和专用日历时钟芯片PCF8563; - 1 -

6)板载高精度定位模块,支持GPS和北斗双模定位; 7)板载RGB三色灯,用于指示当前系统工作状态; 8)搭载语音播报系统,使用专业语音芯片SYN6288,支持GB2312、GBK、BIG5和UNICODE内码格式文本; 9)搭载电子锁车锁,配备专用锁位检测电路,用以检测锁车是否成功; 10)板载3路按键,4路LED; 11)预留microSD卡卡槽,支持microSD卡读写; 12)主板预留2路RJ45外接接口,支持IO、继电器、ADC、IIC、SPI、UART、RS484接入,可用以拓展外接标准RJ45接口的各类传感器; 功能描述 1)主界面:硬件系统开机后,OLED主界面能够显示当前全球唯一的共享单车二维码信息,开锁成功后,OLED上显示锁车提示; 2)语音播报:开锁成功,锁车成功后,会进行语音播报提醒; 3)控制软件:配套专用的共享单车系统控制软件,提供android版本,控制软件支持扫码开锁、地图、我的钱包、行程管理、邀请好友、设置等功能菜单,系统软件支持在线升级和二维码软件共享; 4)扫码开锁:控制软件支持扫码开锁功能,扫码成功后,能够显示硬件板卡的二维码信息,支持手动输入开锁和锁车提示内容,开锁成功后,控制软件自动跳转到地图和计费页面;

人工智能实训室建设方案

人工智能实验室 2021年1月 武汉唯众智创科技有限公司

人工智能实验室建设方案 一、专业背景 人工智能(Artificial Intelligence),它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。 人工智能的实际应用有:机器视觉,指纹识别,人脸识别,视网膜识别,虹膜识别,掌纹识别,专家系统,自动规划,智能搜索,定理证明,博弈,自动程序设计,智能控制,机器人学,语言和图像理解,遗传编程等。 如今处于风口上的人工智能产业界,受到了众多企业的追捧。截至2019年6月,中国人工智能企业超过1200家,位居全球第二。但我国人工智能行业并未摆脱人才稀缺的发展短板,专业人才稀缺严重。根据猎聘发布的《猎聘2019年中国AI&大数据人才就业趋势报告》,中国人工智能人才缺口超过500万。为了满足人工智能产业界对人才的迫切需求,国家相继出台了多项政策方针,引导高校尽快设置人工智能相关专业,加大人工智能人才培养力度。2019年3月,35所高校获批建设人工智能本科专业。2019年10月18日在教育部发布的《普通高等学校高等职业教育(专科)专业目录》2019年增补专业中,增补了人工智能技术服务专科专业。 根据教育部《普通高等学校高等职业教育(专科)专业设置管理办法》,在相关学校和行业提交增补专业建议的基础上,教育部组织研究确定了2019年度增补专业共9个,自2020年起执行。在高等职业教育行业目录中,正式宣布人工智能技术服务专业诞生,专业代码610217。 该专业建设以人工智能技术与应用素质培养为基础,以人工智能技术与应用能力为培养主线,将人工智能技术服务专业技能知识和职业资格认证相结合,构建专业的理论教学体系和实践能力培养体系。采取多种形式,通过实施“双证书”和“多证书”制,培养社会所需的实用型人才。2018年4月2日,教育部印发了《高等学校人工智能创新行动计划》,行动计划中要求各大高校加快人工智能科技创新基地。因此,在高职院校设立人工智能专业迫在眉睫。

人工智能试验-八数码难题

昆明理工大学信息工程与自动化学院学生实验报告 (2012 —2013 学年第 1 学期) 课程名称:人工智能开课实验室:信自楼442 2012 年10月 24日 一、上机目的及内容 1.上机内容 用确定性推理算法求解教材65-66页介绍的八数码难题。 2.上机目的 (1)复习程序设计和数据结构课程的相关知识,实现课程间的平滑过渡; (2)掌握并实现在小规模状态空间中进行图搜索的方法; (3)理解并掌握图搜索的技术要点。 二、实验原理及基本技术路线图(方框原理图或程序流程图) (1)设计并实现程序,求解出正确的解答路径; (2)对所设计的算法采用大O符号进行时间复杂性和空间复杂性分析; (3)对一般图搜索的技术要点和技术难点进行评述性分析。 问题描述: 在3×3组成的九宫格棋盘上,摆有八个将牌,每一个将牌都刻有1-8八个数码中的某一个数码。棋盘中留有一个空格,允许其周围的某一个将牌向空格移动,这样通过移动将牌就可以 不断改变将牌的布局。这种游戏求解的问题是:给定一种初始的将牌布局或结构(称初始状 态)和一个目标的布局(称目标状态),问如何移动将牌,实现从初始状态到目标状态的转变。 初始状态:8个数字将牌和空格在九宫格棋盘上的所有格局组成了问题的状态空间。其中,状态空间中的任一种状态都可以作为初始状态。 后继函数: 通过移动空格(上、下、左、右)和周围的任一棋子一次,到达新的合法状态。 目标测试: 比较当前状态和目标状态的格局是否一致。 路径消耗: 每一步的耗散值为1,因此整个路径的耗散值是从起始状态到目标状态的棋子移动的总步数。

三、所用仪器、材料(设备名称、型号、规格等或使用软件) 1台PC及VISUAL C++6.0软件 四、实验方法、步骤(或:程序代码或操作过程) 数据结构 static int target[9]={1,2,3,8,0,4,7,6,5}; 全局静态变量,表示目标状态class eight_num { private: int num[9]; 定义八数码的初始状态 int not_in_position_num; 定义不在正确位置八数码的个数 int deapth; 定义了搜索的深度 int eva_function; 评价函数的值,每次选取最小的进行扩展public:

移动互联网嵌入式物联网人工智能创新实验室:AI-Python人形机器人

1.1AI-Python人形机器人 1.1.1图文介绍 Python人形机器人是基于AI-Python嵌入式编程平台的一款人形机器人应用扩展,它除了可以完成AI Python嵌入式编程平台可以完成的众多应用学习外,还可以完成一些人形机器人应用开发,包括舞蹈、行走、起卧、杂技等。 Python人形机器人采用数字总线舵机控制方式,利用6个高性能高扭力数字总线舵机,精确模拟人体的6个关键关节,实现人体仿生动作的模拟和执行;人形机器人本体通过一块驱动控制板进行集中传感采集和控制,驱动控制板通过单总线驱动6路数字舵机,实现精确的关节角度控制;机器人本体前方采用一个超声波测距传感器实现前方的物体检测,可实现如避障、跟随等应用;本体驱动控制板具备电源管理功能,能够为车载5500mAH锂电池提供充放电管理功能;机器人本体驱动控制板通过I2C连接AI-Python 嵌入式编程平台,利用Python语言的灵活性、便捷性和AI-Python编程平台的强大能力可实现各种基于人形机器人的创意应用。 项目一:蓝牙控制行走 编写Python程序,控制人形机器人实现蓝牙控制行走的功能。Python程序主要实现以下几项功能: - 1 -

1) 可通过串口接收蓝牙模块接收到的控制指令; 2) 令机器人根据接收到的指令,执行前进、后退、转身等动作。 在手机上安装蓝牙调试app,连接AI-Python主控平台,发送指令,控制机器人前进、后退、转身: 项目二:机器人跳舞 编写Python程序,控制人形机器人进行各种舞蹈动作。Python程序主要实现以下几项功能: 1) 可通过串口接收蓝牙模块接收到的控制指令; 2) 令机器人根据接收到的指令,执行各种舞蹈动作。 在手机上安装蓝牙调试app,连接AI-Python主控平台,发送指令,控制机器人执行各种舞蹈动作:

人工智能实验八数码问题的求解策略

人工智能上机实验二八数码问题的求解策略1、广度优先算法程序截图: 2、最佳优先算法程序截图:

(接上图) 3、程序代码: ①广度优先算法: (defun init-search (start goal) (declare (special *open*)) (declare (special *closed*)) (declare (special *moves*)) (declare (special *start*)) (declare (special *goal*)) (let (tuple) (setq tuple (cons start '(nil)) ) (setq *open* (list tuple) ) (setq *closed* nil ) (setq *start* start) (setq *goal* goal) (setq *moves* '(blank-left blank-up blank-right blank-down)) (breadth-first-search))) (defun breadth-first-search () (declare (special *open*)) (declare (special *closed*)) (declare (special *goal*)) (declare (special *moves*)) (let (state tuple children path) (cond ((null *open*) 'FAIL!) (t (setq tuple (car *open*) ) (setq state (car tuple) ) (setq *open* (cdr *open*) ) (setq *closed* (cons tuple *closed*)) (cond ((equal state *goal*) (setq path (get-path-from *goal*)) (setq path (reverse path)) (print-path path)

人工智能八数码游戏

实验一:八数码游戏问题 一、八数码游戏问题简介 九宫排字问题(又称八数码问题)是人工智能当中有名的难题之一。问题是在3×3方格盘上,放有八个数码,剩下第九个为空,每一空格其上下左右的数码可移至空格。 问题给定初始位置和目标位置,要求通过一系列的数码移动,将初始位置转化为目标位置。 (a)初始状态(b)目标状态 图八数码游戏 二、实验目的 1.熟悉人工智能系统中的问题求解过程; 2.熟悉状态空间的盲目搜索和启发式搜索算法的应用; 3.熟悉对八数码问题的建模、求解及编程语言的应用。 三、实验的思路 八数码问题:在3×3的方格棋盘上,摆放着1到8这八个数码,有1个方格是空的,其初始状态如图1所示,要求对空格执行空格左移、空格右移、空格上移和空格下移这四个操作使得棋盘从初始状态到目标状态。 例如:

图1 八数码问题示意图 1.启发函数设定 由八数码问题的部分状态图可以看出,从初始节点开始,在通向目标节点的路径上,各节点的数码格局同目标节点相比较,其数码不同的位置个数在逐渐减少,最后为零,因此可以把数码不同的位置个数作为标志一个节点到目标节点距离远近的一个启发性信息,利用这个信息来扩展节点的选择,减少搜索范围,提高搜索速度。 2.搜索过程:(搜索采用广度搜索方式,利用待处理队列辅助,逐层搜索(跳过劣质节点)) a、把初始数码组压入队列; b、从队列中取出一个数码组节点; c、扩展子节点,即从上下左右四个方向移动空格,生成相应子节点: d、对子节点数码组作评估,是否为优越节点,即其评估值是否小于等于其父节点加一,是则将其压入队,否则抛弃。 e、判断压入队的子节点数码组(优越点)的评估值,为零则表示搜索完成,

来自MIT人工智能实验室

8447 麻省理工学院 人工智能实验室 AI Working Paper 316 1988年10月来自MIT人工智能实验室:如何做研究? 作者:人工智能实验室全体研究生 编辑:David Chapman 版本:1.3 时间:1988年9月 译者:柳泉波北京师范大学信息学院2000级博士生 摘要本文的主旨是解释如何做研究。我们提供的这些建议,对做研究本身(阅读、写作和程序设计),理解研究过程以及开始热爱研究(方法论、选题、选导师和情感因素),都是极具价值的。 备注:人工智能实验室的Working Papers用于内部交流,包含的信息由于过于初步或者过于详细而无法发表。不像正式论文那样,会列出所有的参考文献。 1. 简介 这是什么? 并没有什么神丹妙药可以保证在研究中取得成功,本文只是列举了一些可能会有所帮助的非正式意见。 目标读者是谁? 本文档主要是为MIT人工智能实验室新入学的研究生而写,但对于其他机构的人工智能研究者也很有价值。即使不是人工智能领域的研究者,也可以从中发现对自己有价值的部分。 如何使用? 要精读完本文,太长了一些,最好是采用浏览的方式。很多人觉得下面的方法很有效:先快速通读一遍,然后选取其中与自己当前研究项目有关的部分仔细研究。 本文档被粗略地分为两部分。第一部分涉及研究者所需具备的各种技能:阅读,写作和程序设计,等等。第二部分讨论研究过程本身:研究究竟是怎么回事,

如何做研究,如何选题和选导师,如何考虑研究中的情感因素。很多读者反映,从长远看,第二部分比第一部分更有价值,也更让人感兴趣。 .. 小节2 如何通过阅读打好AI研究的基础。列举了重要的AI期刊,并给出了一些阅读的诀窍。 .. 小节3 如何成为AI研究领域的一员:与相关人员保持联系,他们可以使你保持对研究前沿的跟踪,知道应该读什么材料。 .. 小节4 学习AI相关领域的知识。对几个领域都有基本的理解,对于一个或者两个领域要精通。 .. 小节5 如何做研究笔记。 .. 小节6 如何写期刊论文和毕业论文。如何为草稿写评审意见,如何利用别人的评审意见。如何发表论文。 .. 小节7 如何做研究报告。 .. 小节8 是有关程序设计的。AI程序设计与平常大家习惯的程序设计有所不同。 .. 小节9 有关研究生涯最重要的问题,如何选导师。不同的导师具有不同的风格,本节的意见有助于你找到合适的导师。导师是你必须了解如何利用的资源。 .. 小节10 关于毕业论文。毕业论文将占据研究生生涯的大部分时间,本部分涉及如何选题,以及如何避免浪费时间。 .. 小节11 有关研究方法论,尚未完成。 .. 小节12 或许是最重要的一节:涉及研究过程中的情感因素,包括如何面对失败,如何设定目标,如何避免不安全感,保持自信,享受快乐。 2. 阅读 很多研究人员花一半的时间阅读文献。从别人的工作中可以很快地学到很多东西。本节讨论的是AI中的阅读,在第四小节将论述其他主题相关的阅读。 阅读文献,始于今日。一旦你开始写作论文,就没有多少时间了,那时的阅读主要集中于论文主题相关的文献。在研究生的头两年,大部分的时间要用于做课程作业和打基础。此时,阅读课本和出版的期刊文章就可以了。(以后,你将主要阅读文章的草稿,参看小节三)。 在本领域打下坚实的基础所需要的阅读量,是令人望而却步的。但既然AI只是一个很小的研究领域,因此你仍然可以花几年的时间阅读本领域已出版的数量众多论文中最本质的那部分。一个有用的小技巧是首先找出那些最本质的论文。此时可以参考一些有用的书目:例如研究生课程表,其他学校(主要是斯坦福大学)研究生录取程序的建议阅读列表,这些可以让你有一些初步的印象。如果你对AI的某个子领域感兴趣,向该领域的高年级研究生请教本领域最重要的十篇论文是什么,如果可以,借过来复印。最近,出现了很多精心编辑的有关某个子领域的论文集,尤其是Morgan-Kauffman出版的。 AI实验室有三种内部出版物系列:Working Papers,Memos和Technical Reports,正式的程度依次增加,在八层的架子上可以找到。回顾最近几年的出版物,将那些非常感兴趣的复制下来。这不仅是由于其中很多都是意义重大的论文,对于了解实验室成员的工作进展也是很重要的。

人工智能实验报告,包括八数码问题八皇后问题和tsp问题

八数码问题 (一)问题描述 在一个3*3的方棋盘上放置着1,2,3,4,5,6,7,8八个数码,每个数码占一格,且有一个空格。这些数码可以在棋盘上移动,其移动规则是:与空格相邻的数码方格可以移入空格。现在的问题是:对于指定的初始棋局和目标棋局,给出数码的移动序列。该问题称八数码难题或者重排九宫问题。 (二)问题分析 八数码问题是个典型的状态图搜索问题。搜索方式有两种基本的方式,即树式搜索和线式搜索。搜索策略大体有盲目搜索和启发式搜索两大类。盲目搜索就是无“向导”的搜索,启发式搜索就是有“向导”的搜索。 1、启发式搜索 由于时间和空间资源的限制,穷举法只能解决一些状态空间很小的简单问题,而对于那些大状态空间的问题,穷举法就不能胜任,往往会导致“组合爆炸”。所以引入启发式搜索策略。启发式搜索就是利用启发性信息进行制导的搜索。它有利于快速找到问题的解。 由八数码问题的部分状态图可以看出,从初始节点开始,在通向目标节点的路径上,各节点的数码格局同目标节点相比较,其数码不同的位置个数在逐渐减少,最后为零。所以,这个数码不同的位置个数便是标志一个节点到目标节点距离远近的一个启发性信息,利用这个信息就可以指导搜索。即可以利用启发信息来扩展节点的选择,减少搜索范围,提高搜索速度。 启发函数设定。对于八数码问题,可以利用棋局差距作为一个度量。搜索过程中,差距会逐渐减少,最终为零,为零即搜索完成,得到目标棋局。 (三)数据结构与算法设计 该搜索为一个搜索树。为了简化问题,搜索树节点设计如下: struct Chess//棋盘 {

int cell[N][N];//数码数组 int Value;//评估值 Direction BelockDirec;//所屏蔽方向 struct Chess * Parent;//父节点 }; int cell[N][N]; 数码数组:记录棋局数码摆放状态。 int Value; 评估值:记录与目标棋局差距的度量值。 Direction BelockDirec; 所屏蔽方向:一个屏蔽方向,防止回推。 Direction :enum Direction{None,Up,Down,Left,Right};//方向枚举 struct Chess * Parent; 父节点:指向父亲节点。 下一步可以通过启发搜索算法构造搜索树。 1、局部搜索树样例:

移动互联网嵌入式物联网人工智能创新实验室:工业物联网实训平台

1.1工业物联网实训平台 1.1.1图文介绍 基本介绍: 工业物联网实训平台(ZC-IwsPlat)是一款物工业联网综合教学实训平台,包含了完整的工业物联网架构,包括:感知设备、执行机构、无线传感网络、有线传感网络、工业主控机构、工业物联网云平台、工业大数据分析平台。工业物联网实训平台使用了工业物联网、嵌入式、大数据、移动应用、人工智能等新兴技术,同时内置工业互联云平台,为高校相关学科专业升级和改革提供教学、实验和科研支撑。 工业物联网实训平台能够满足工业互联网的教学、实训课程需求,包括:《物联网短距离无线通信》、《物联网长距离无线通信》、《工业物联网项目实训》、《工业自动化控制》、《物联网应用技术》、《机器视觉技术》、《智能制造实训》等。 工业物联网实训平台提供三层架构的软硬件资源,包括:设备层、平台层、应用层,为相关教学提供配套的教学、实验、实训资源。 - 1 -

●设备层: 工业物联网实训平台设备层主要包含五个单元:工业主控监控单元、工业滑台加工单元、车间环境监控单元、工业原料传送单元、厂区环境监测单元。 工业主控监控单元:实训平台提供完整的主控监控单元,包括:工控主机、工控PLC、远程IO模块、HMI工控屏、高清球机、CAN网关;所有工业组件采用可拆卸式安装,预留接线接口和编程接口。 工业滑台加工单元:滑台加工单元,基于步进电机的滑台结构,实现工件模拟位移加工;在加工过程中,通过行程、限位、原点传感器,实现对滑台位置的感知和限定;通过激光测距、红外测温、编码测度等,对工件进行生产加工实时监测。 车间环境监控单元:车间环境监控单元,主要用以对生产车间的工作环境进行是感知和控制;监控单元采用有线传感网络的通信方式,保证实时性和可靠性。 工业原料传送单元:工业原料传送单元以直流电机传送带为核心,能够模拟工件原材料在传送带上运动的情况和状态;在运动过程中,通过颜色传感器、接近开关、光电反射等数字量IO输出型传感器对原材料的材质、数量等进行实时监控;通过热敏电阻、霍尔电流传感器等模拟量输出型传感器对传送带系统的运行情况进行监控。 厂区环境监测单元:厂区环境监测基于无线技术,构建无线传感网络。基于无线传感网络技术和传感器技术,无线节点将传感器测量的厂区环境的数据发回实训平台;通过云推送服务,将物联网数据发到云端,实现云端存储和远程读取。 ●平台层: 智能制造实训平台平台层基于工业互联云平台技术,提供数据的处理、运维、计算和决策,包括三大单元:工业互联云平台、多协议工业网通、高性能边缘计算。

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