升降横移式立体停车库及控制系统的研制

摘要

立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。 随着城市 汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械 式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解 决城市静态交通问题的重要途径。 本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研 究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。

本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上， 选择两层两列 式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部 分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体 结构和特点依据升降横移式立体车库的运行原理， 运用力学理论对升降横移式立 体车库的结构进行了全面的力学分析， 包括升降横移式立体车库的框架结构的强 度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。为了使停车设备满 足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立 体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证 了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。

关键词：立体车库，钢结构，强度，系统，平稳

Abstract

The three-dimensional garage specifically to achieve a variety of vehicles, automatic parking and scientific storage warehouse facilities. With the increasing urban car ownership, parking difficult problem has become a common phenomenon for large and medium-sized cities. Mechanical three-dimensional garage utilize on land resources, play space superiority, to maximize parking as an important way to solve the static urban traffic problems. Subject to the more typical lifting and transferring type parking study, considering the dual factors of the three-dimensional garage manufacturing costs and operating efficiency.

In this paper, a full investigation on the basis of domestic and foreign garage situation and development trend, two two garage structure model for the study. Lifting and transferring type parking of its components can be divided into three parts: the garage structural parts, transmission parts and control parts of the system. This paper briefly introduces the framework of the garage of the main structure and characteristics of the use of mechanical theory based on the operating principle of the lifting and transferring type parking to conduct a comprehensive analysis of the mechanical structure for lifting and transferring three-dimensional garage, including the lifting and transferring type parking structure strength, the strength and the strength of the lift drive system axis traverse drive system axis. In order to make parking facilities to meet the requirements, according to the standards required by the state on the mechanical parking equipment, general safety, lifting and transferring type parking actual, necessary security technologies used in the lifting and transferring type parking, thus ensuring that the vehicle the absolute safety of the whole garage can be a safe and smooth operation.

Keywords：Stereo garage ,Steel structure,Intensity,System,Intension

目录

摘要...................................................... I Abstract ................................................ II 1 绪论. (1)

1.1 课题的背景和意义 (1)

1.2 立体停车库优点 (3)

1.3 国内外研究发展现状 (3)

2 立体停车库 (7)

2.1 立体车库的类型 (7)

2.2 技术分析比较和方案确定 (9)

3 升降横移式立体车库机械结构设计 (10)

3.1 升降横移式立体车库的工作原理 (10)

3.2 升降横移式立体车库的结构功能 (10)

4 升降横移式立体车库设计计算 (16)

4.1横移结构设计计算 (16)

4.2升降驱动机构计算 (19)

4.3传动系统轴的校核计算 (22)

4.4钢架的强度刚度稳定性校核 (24)

5 系统控制部分设计 (30)

5.1 传感器的选用 (30)

5.2 PLC编程 (31)

6 总结 (39)

参考文献 (40)

致谢 (41)

1 绪论

1.1 课题的背景和意义

随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而 与此同时出现的一大问题就是车多停车位少， 在我们生活的周围， 特别是大城市， 大家走在大街上看到的就是行走在路上的车和停在马路边上的车。 根据国家建设 部及交通部的联合调查，城市机动车保有量与停车位之比相差悬殊，现在人们面 对的问题不仅仅是买不买得起车的问题，还有买了车有没有车位的难题。政府也 感到头疼的是，规划城市问题。停车难产生最重要的原因是缺乏对城市规划的编 制。上世纪 80 年代早期，北京权威部门预测 2000 年车辆的发展只有 7 百万- 8 百万，而事实上在新的世纪，汽车的总数在人口较多的北京比预期想象多一百万 以上,其中一些私营小巴可达45万。面对快速增长的城市交通，停车设施的发展 是不足为奇的。根据建设部科技发展促进中心，停车场，停车设施在北京“违约 事件”最保守的预测为20%-30%。

图1-1城市里遍地停车的现状

如今有两种交通问题摆在大家面前：一个是动态交通问题，也就是俗话说的 车行走密集问题；另一个就是静态交通问题，就是停车难的问题。在现在的形式 下看来，静态交通问题更加严重。如图可看出，过多的停车减少了活动地带，并 且对行车也有过多的干扰，这不仅是城市面貌问题，更是居民生活的问题。数据 显示，汽车在中国的城市在最近几年平均增长率为15%-20%，而平均增长率城市 停车设施只有2%-3%的增长率，特别是，汽车拥有更大停车率比生长率的停车设

施，因此，我们必须重视城市停车难问题，并正在积极探索解决办法。所以解决 这个静态停车问题就变得尤其重要了。

怎样解决呢，解决城市静态交通问题，可以说可以分为两种办法，也就是在 软件和硬件方面做功夫。所谓软措施，就是通过政策法规，限制路面停车，这就 使得人们会把车尽量停在停车场而不是大街小巷。 还有部分车主会更愿意乘坐公 共交通工具，这样就减少了停车场的紧迫感。但是这也不能达到解决问题的良好 效果。所以我们更应该注重硬措施，也就是在停车场上做功夫，大大的利用空间 资源，好比解决人们的住宿问题，我们得给汽车搭房子。利用立体的停车空间， 可以大大解决停车难的问题， 并且技术越先进， 停车难的问题就会解决的更彻底。 在国外已经有很多先进的技术用于停车了，比如韩国 LG 的塔式立体停车库，还 有国外的大容量立体停车库。下面都会有所介绍。

想想在最初，当人们严重感觉住房不足时，大家会想到建楼房，当然也可以 想到建高层车库了。其实随着人们的建设，不管是房子还是交通，包括立体交通 都大大减少了可利用的平面资源。人们的生活一天比一天进步，发展的越来越集 中，这就使得人们的生存空间越来越密集。再加上人们的生活水平提高了，对生 活环境要求也高了，所以解决停车问题变得尤其重要。这也导致了停车业的快速 发展，总的来说这是好事，因为这激发了国人的想象力和国家的机械技术。

作为现代大都市的标志，不能没有立体建筑和立体交通，道路拥挤、车笛一 路的声音已经成为了一种噪声，严重影响人们的生活。抢车位挣车位的情况也变 得影响社会和谐。我们不能再让这种不和谐之音扰乱大家危害大家，我们是一个 和谐的国家，应该有和谐的文明，所以必须解决这个尴尬的局面。机械式立体车 库既更有效的使用更多的面积，还可以更有效的使用停车库的空间资源，不管是 地上车库还是地下车库甚至是大楼一侧。想象，本来可以停一辆车的地方现在可 以停放5辆甚至十辆以致更多。 这是一个解决城市停车难最有效的手段也是停车 产业发展的必由之路。当前，我国许多大城市如北京、上海、深圳都开始大力发 展机械式立体停车产业。立体停车库使地面面积的使用率远远超过了 100%，这 是立体车库最为诱人的优点。住房问题可以有效利用空间面积，车库也可以。现 在国内的大城市都开始使用立体车库，这是停车业发展的前景。渐渐的，立体停 车库会遍布中国大大小小的地方，这样就再也没有停车难的问题了。

机械车库与电气方面的结合更是上了一层楼， 因为利用电子科技可以使人们 在停车时变得更加方便，并且还保证了人们的安全，我们可以利用电子科技来保 护人们，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。

机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可最大限度地利用 空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难的一个有效手段。

1.2 立体停车库优点

立体停车库备受关注，当然也是由于其显著的特点，可以说是优点了，相比 老式停车而言。在国内国外都发展迅猛的立体停车库有着什么方面的优点呢，下 面将逐一介绍：

1.高效率使用土地面积

立体停车库占地面积不大，但能停放很多车辆，并且可以根据车辆的面积方 便改变车库体积，使其能停放各种类型的车辆，包括轿车、面包车等。在投资方 面，相对与一样容量的平面停车库而言，投资很少，并且车库在施工方面花费周 期少，很多部件都可无变化利用，这样也节省了加工零件方面的部分花费。

2.外观同建筑协调，管理方便

自动立体停车库不仅适合于大型的停车库， 同时也适合于饭店、 旅馆、 商场， 甚至居民生活小区，他的应用广泛，并且与建筑协调，看起来美观而不突兀，在 电子科技的配合下，操作也十分简单，甚至不需要专门的操作人员，车主就能做 到。随着科技的日异月新，已经可以达到一个人管理整个大型车库的局面。通过 一台计算机就可控制。

3.完备的配套设施及“ 绿色”环保

如今最先进的自动立体车库已经具有完整的安全系统， 存取车时车板是否完 全到位的到位确认系统、碰到人或物时的紧急停止系统、在链条钢丝绳出现意外 时防止车板意外坠落的挂钩系统、还有自动检查火势动态的灭火系统等等。而且 这个机械停车库所配备的这些系统都是由电子系统来完成，无噪音，无污染。机 械装置都用电能，所以产生的污染少。

1.3 国内外研究发展现状

50多年前，停车在国外的发展，出现了在双层停车设备供家庭使用的情况； 居住区室外空间也建造了2 - 4层升降停车设施；适用于住宅和商业区的城市中 心建筑物和停车塔；广场的空间，为地下车库施工以下的建筑物。世界经济的快 速发展，20世纪70年代末以来，汽车是越来越常见，越来越多的人有了汽车， 迫使人少，汽车却多的国家、地区和一些发达国家积极推行机械停车技术研究、 开发和制造应用。日本，美国，德国等发达国家的停车技术处于世界领先水平， 韩国和中国的香港，澳门和台湾地区的停车行业通过引进移植生产，得到了蓬勃 的发展，与一个更好的解决停车难的在这一地区，并开始出口技术和产品出口。

图1-2国外高容量立体车库

世界停车产业多元化发展的停车技术几乎包括了成熟而先进的技术领域中 的机械，液压，电子，光学，磁，和计算机技术的今天。机械应用了许多新材料， 新技术。该装置结构的模块化设计，易于使用，易于安装和拆除。使用新的高质 量的钢对钢结构，不仅提高了强度和刚度的装置，并允许设备轻巧美观的承载板 形成镀锌钢板或彩涂板组装，美观，坚固耐用。控制技术，广泛应用于可编程逻 辑控制器和矢量变频调速闭环控制技术，高速稳定运行，节约用电，振动和噪声 往往是最小的。控制形式，按键，按键，IC卡，键盘，触摸屏远程控制。安全 元件采用多种光栅显示器，光电细胞，机械限位开关，接近开关，光电传感器开 关，安全保护装置越来越成熟，自动识别，比如汽车进入声光引导和定位，车辆 的尺寸和重量，限速保护和多机构互锁，停车场自动跟踪，报警和弹性变形的链 条和钢丝绳的长度超出范围的自动补偿，自动图像摄影比较安全检测，自动灭火 系统。

日本是第一个应用机械车库的国家之一，早在上世纪60年代的发展和空间 利用的最大化，机械式停车设备。日本汽车拥有约5000000，大多数垂直循环停 车设施。上世纪80年代以来，日本开始品及技术的出口到亚洲，韩国，中国和 台湾。 韩国机械车库是导数的机械停车技术在日本。 机械式停车产业开始从1970 年代中期，引进日本技术在上世纪80年代，经过消化和生产，定位在90年代为 供应期。 广泛开发和利用政府的高度重视， 由于这些阶段， 各种机械式停车设备， 韩国在最近几年，增长率约30%。韩国停车设备行业进入稳步发展阶段。

机械车库的早期研究和开发工作，从80年代中期，90年代，引进和生产停 车设施在北京，上海，广州，深圳等地。参考日本和其他国家标准制定行业标准 在中国近年来引进停车设备生产厂已发展到数百家生产各类停车设施， 停车场设 施已经开始出口。机械式停车场建设一个性能，不仅包括机械式停车设备，规划

和建设与区域整体景观，交通控制，建筑结构，供电，照明，通讯，监测，通风， 排水，环境保护，安全和消防管理费等学科，停车设施，发展其机械结构已形成 了独特的技术特征的停车设施，需要一个多学科，多学科的复合型人才，是积极 参与对外停车领域的成熟技术停车行业在中国发展一个安全， 经济， 高效， 节能， 省土地的产品满足国内外市场的需求。

图1-3 韩国LG研发的塔式立体车库

机械车库的早期研究和开发工作，从80年代中期，90年代，引进和生产停 车设施在北京，上海，广州，深圳等地。参考日本和其他国家标准制定行业标准 在中国近年来引进停车设备生产厂已发展到数百家生产各类停车设施， 停车场设 施已经开始出口。机械式停车场建设一个性能，不仅包括机械式停车设备，规划 和建设与区域整体景观，交通控制，建筑结构，供电，照明，通讯，监测，通风， 排水，环境保护，安全和消防管理费等学科，停车设施，发展其机械结构已形成 了独特的技术特征的停车设施，需要一个多学科，多学科的复合型人才，是积极 参与对外停车领域的成熟技术停车行业在中国发展一个安全， 经济， 高效， 节能， 省土地的产品满足国内外市场的需求。

还存在一些问题，在发展中国停车业，如没有统一的技术标准；产品大部分 是效仿或引进国外技术生产技术水平低； 缺乏有一定规模的企业， 缺乏生产能力； 市场的无序竞争，个别企业把握市场，以低价竞争；缺乏参与的科研设计单位， 和严重短缺，技术创新能力。解决这些问题，我们的市场在政策，管理和技术方 面做出努力。

图1-4 我国广发使用的升降横移类立体车库

2 立体停车库

2.1 立体车库的类型

目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升 式、垂直循环式、水平循环式等。

（1）升降横移式

图2-1 升降横移式立体停车库

升降横移式立体车库是机电结合的产品，采用钢架结构为主体，利用电机驱 动带动链条或钢丝绳或液压技术实现载车板的升降横移动作，以实现车辆的存 取。

（2）巷道堆垛式

图2-2 巷道堆垛式立体停车库

巷道堆垛式立体车库是利用堆垛机来存取车辆，不过由于堆垛机价格较贵， 加上车库施工较为繁重，所以一般用于大面积停车需要。也就是用于专门的停车

库， 但对于小型停车不适用， 在这一点上升降横移式立体车库运用就相对广泛了。 （三）垂直提升式立体车库

图2-3 垂直提升式立体停车库

垂直提升式立体车库就像人们乘坐的电梯，在提升机的两侧布置车位，一般 地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。这有些类似于韩国塔式车库，一般这 样的车库都建的较高并且横截面积小，所以在技术要求方面就要求的很高，这样 才能保证安全度，由此也导致了成本的高度。

（四）垂直循环式

图2-4 垂直循环式立体停车库

垂直循环类机械式停车设备采用与地面垂直方向做循环运动而达到存取车 辆的停车设备。其工作原理是通过减速电机带动传动机构，在牵引构件——链条

上，每隔一定距离安装一个存车拖架，存车拖架随链条一起作循环运动，从而达 到存取车辆的目的。存车时，司机将车开至设备存车拖架准确位置后，停妥后， 司机出库。按动操作按键，电机启动，存车拖架随之运动，另一存车拖架转动到 进口位置即停，则可进行下一存车操作；取车时，按下所取车编号按键，设备动 作，存车拖架按最短路程运行至出口，司机进入存车拖架，将车开出。与升降横 移式立体车库相似的工作原理，不过升降横移式更为简单方便。

2.2 技术分析比较和方案确定

从上面的分析比较， 我认为巷道堆垛式立体车库和垂直提升式立体车库成本 都太高，并且技术要求也太高，而垂直循环类机械式停车库相对升降横移式立体 车库也要求高，并适合与较大型存车量，由此我选择升降横移式立体车库立体停 车库作为我的研究课题。 升降横移式立体车库不仅价格相对低廉， 应用也很广泛， 适合大小容量的停车设备，变大变小都很方便，又由于我初次独立完成如此庞大 的设计，所以选择两层升降横移式立体车库作为对象，这也是我国运用最为广泛 的层次之一。我选择电机驱动方式，这样简单大方；我还选择链条驱动形式，这 样节约成本，相对来说，链条的使用条件比钢丝绳或液压来的便宜并且寿命高； 再次，我选择钢架结构作为主架，这也是升降横移式立体车库的普遍用法。

3 升降横移式立体车库机械结构设计

3.1 升降横移式立体车库的工作原理

升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机 械式停车设备。升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车 板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过 程。停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过 中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开 进或开出车库。

图3-1 三车位升降横移式立体车库工作示意图

图 3.1 为地上二层五车位的升降横移式停车设备。其工作原理是：上层车 位只做升降运动，下层车位只做横移运动，六个空位只能停放五辆车，下层要空 出一个车位，空车位供上层车位下降时借用。如1、2号车可以直接存放车辆，3、 4、5号车位需下降后再存放车辆，这样1、2号车位需左右移动以留出空位供上 层车辆升降。

3.2 升降横移式立体车库的结构功能

图3-2 升降横移式立体车库正视图

图3-3 升降横移式立体车库俯视图

立体停车设备共有上， 下两层： 水平横向可以分为三段， 每段是一个车位宽； 每个车位均有载车板，下层车位水平横移运动，可以自由存取车辆。上层车位做 垂直升降运动，结合下层车位的平移运动，形成上层车位的下降空位，实现上层 车辆的存取动作。其中车位的升降运动和横移运动都是由电机驱动，而各部分运 动的控制是通过PLC实现。该停车设备分为五大部分：

（1）结构框架部分；

（2）载车板部分；

（3）传动系统；

（4）控制系统；

（5）安全防护系统。

3.2.1 结构框架部分

立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我选 用钢架结构。采用H型钢，矩形空心型钢及槽钢焊接成部件，用高强度螺栓连接 构成一个牢固的框架。其外观简洁，刚度好，强度低，抗风，稳固，可靠，完全 满足承载要求。

考虑设备要适应不同场地条件，进行任意的多种组合应用，所以结构框架部 分采用模块设计，结构部件具有良好的通用性和互换性。

根据不同的结构要求，有单柱形式、跨梁形式、后悬臂形式等。

单柱形式结构紧凑，安装搬运方便，给驾驶员一种导正作用，装有平衡装置 则在升降过程中有全程平衡保护。

跨梁式根据结构不同有二跨度，三跨度，四跨度等形式。跨梁形式进出车辆

较方便，结构较简单，但较单柱形式跨度大，所以安装搬运不方便。

后悬臂形式无前柱，对汽车进出载车板较好，但因钢结构在后侧，稳定性较 差，且一般不能做重列式。

单柱形式

跨梁形式 后悬臂形式

图3-4 立体停车主框架结构形式

综合比较决定主体结构框架采用大跨距的跨梁式设计， 给车辆出入留出最大 空间。

3.2.2 载车板部分

载车板分为上载车板和下载车板两种，工作时分别做不同的运动。上载车 板工作时做垂直升降运动；下载车板工作时做水平横向运动。上、下载车板的主 体结构相似， 都是采用螺栓将左右两条纵向边梁以及前后两条横梁连接成矩形框 架，上面铺设由相互咬合的波纹板构成的面板。载车板组装前，需要对其组件进 行不同的表面处理，使载车板经久耐用。载车板是停车设备通用的组合构件，因 此需要通用性，互换性好，并且结构工艺应满足批量生产和便于装配的需要。

载车板面板是由冷轧镀锌波纹钢板拼装而成，其表面平整无缝隙，防锈防 蚀不漏水，外形美观。面板在载车板上安装后，其横截面成微拱形，雨水或车辆 蝼蚁可沿拱形表面流入载车板边梁的水槽中，不会污染下层停放的车辆。面板上 设置了可调节的汽车定位机构，能使汽车在载车板上保持正确的停车位置，不会 因外界环境影响发生位移。

上载车板是设备的重要部件，关系到设备安全运行的安全性和稳定性。从设 备安全角度考虑， 在上载车板设置双重挂钩设置， 在其前部设置了挂钩保护装置， 当提升链条意外断开时起安全保护作用。

防坠落挂钩装置的设计采用了机电结合连锁控制的方式。 当上载车板上升到 位时， 由机械结构自动锁住， 限制上载车板的下降动作。 当上载车板需要下降时， 通过控制电磁铁打开机械闭锁机构，使上载车板顺利下行。锁紧机构是对称分布 在上载车板的后部，两套机构必须同时动作。不然上载车板不能顺利下降而产生 倾斜，将造成摔车事故。

图3-5 立体停车防坠落装置

上、下载车板运动情况具体在传动系统处有介绍。

载车板上基本零部件的设计：

（1）滚轮的设计

图3-6 滚轮结构图

由于要求载车板在横移过程中平稳，要求导轮承载能力好，所以选择双轮缘 导轮直接将滚轮安装在载车板上，在地上安装导轨（轻轨），滚轮直接在导轨上

滚动，可以减少摩擦力，而且载车板移动平稳。滚轮在安装中有中心轴，轴由轴 承支撑在载车板上，轴承选择内圈固定，外圈旋转。

（2）导轨的设计

轿车和载车板的重量为 2300kg，故选择轻型方形导轨。其截面如图 3.7 所 示：

图3-7 导轨截面示意图

3.2.3 传动系统设计

每块上载车板都配有一套独立的电机减速机与传动链传动组合的传动系统。 电机逆时针旋转时，载车板上升，电机顺时针旋转时，载车板下降。根据载车板 及车重确定链条所需的传动力。根据传动力及载车板的移动速度确定电机功率。 根据车身高度确定上下载车板间的距离，根据这个距离确定链条的长度，最后根 据传动力确定链轮大小，链节形状及大小。

电动机上的小链轮通过双排滚子链将动力传递到主轴上， 在主轴的两侧各有 一个链轮。两侧链条的布置方式相同，如图3-8所示，链轮 6为主动链轮，在载 车板上升时，通过链轮 6—链条 4—连接块—链条 1—链轮 7 的传动，可以实现 载车板前侧的垂直升降； 通过链轮6—链条4—连接块—链轮5—链条3—连接块 —链条2—链轮8的传动，可以实现载车板后侧的垂直升降。这样就可以使载车 板的后侧与前侧垂直升降运动保持同步，避免了倾斜现象的发生。为了保证载车 板的左侧和右侧垂直升降运动的同步， 就必须通过使主轴两侧的主动链轮和各个 位置的小链轮尺寸完全一致来保证。

图3-8 立体停车升降传动系统原理图

每块下载车板后部都配有一套独立的电机减速机传动系统，藏于载车板内。 在下载车板底部装有四只钢轮，可以在导轨上行走，其中两只为主动轮，装于长 传动轴两端，另两只为独立安装的从动轮。电机减速机驱动长传动轴运转，长传 动轴上的主动钢轮在导轨上滚动行走从而使下载车板作横向平移运动。 根据载车 板及车辆的重量、 行走速度、 滚轮与导轨间的摩擦系数确定横移电机的驱动功率。

图3-9 立体停车横移传动系统原理图

3.2.4 控制系统设计

升降横移式立体停车设备的控制系统采用单片机控制， 主要有手动、 自动、 复位、急停四种控制方法。自动控制应用于平时的正常工作状态，手动控制应用 于调试、 维修状态， 复位应用于排除故障场合， 急停应用于发现异常的紧急场合。

3.2.5 安全防护设计

上载车板上装有上下行程极限开关和防坠落安全装置。防坠落安全装置装 在纵梁与上载车板上停位之间，在纵梁两测各装两只挂钩，上载车板两侧相应位 置处各装两只耳环，当上载车板上升到位后，纵梁下面的四只挂钩便自动套入四 只耳环内，以防止升降电机常闭制动器慢释放后，上载车板在汽车和载车板本身 的重力作用下慢慢下滑，压坏下层汽车。另外也防止制动器一旦失灵，上载车板 从上停车位坠落，砸坏下层汽车。下载车板的安全装置主要是行程极限开关。行 程极限开关的作用是使载车板横移到位后自动停止。

4 升降横移式立体车库设计计算

升降横移式立体车库的计算主要包括几个方面： （1）横移结构设计计算； （2）升降驱动机构计算； （3）传动轴的强度校核；

（4）钢架的强度刚度稳定性校核。

4.1 横移结构设计计算

4.1.1 载车板的结构设计计算 1．载车板的基本尺寸的设计

此立体车库适合小区使用，所停车辆为轿车和微型面包车，一般轿车的基本 参数：

长：L=4700mm； 宽：W=1800mm； 高：H=1550mm； 重：W=1800kg

通过设计需求确定载车板的基本尺寸：

长：L=4670mm； 宽：W=2312mm；

2．载车板上基本零部件的选择和设计 （1）滚轮的设计： a.滚轮的尺寸设计 1 2 1 120 140 25mm 25mm mm

D mm D mm B B = = = 3 取29 b.车轮踏面形式的选择：选择圆柱踏面。 c.滚轮材料的选择：选择锻造45钢。

d.导轮的热处理：热处理以后应该满足：踏面与轮缘内侧面硬度 HB300—380， 淬硬层260HB 处深度大于等于15mm。

e.导轮精度的要求：导轮踏面直径尺寸偏差应不低于 GB/T1801-1802 中规定的

g h 。轴孔的尺寸偏差应该不低于 H7。导轮踏面和基准面（其上加工出深 1.5mm

的沟槽作标记）相对于孔轴的径向及端面圆跳动应该不低于 GB/T1184 中规定的 8级。

f.滚轮组件的结构设计

图4-1导轨组件

滚轮组件结构如图4-1，主要由键、滚轮、螺栓、螺母、密封圈、深沟球轴 承、轴承端盖、弹性挡圈等几部分组成。

其中轴和导轮之间使用平键连接，轴承两端使用弹性挡圈和端盖一起固定。 端盖处采用毛毡垫圈密封（脂）。 (2)导轨的尺寸设计

由于载车板和车的重量，选择采用轻型方形实心导轨，其尺寸结构图如图 3-7。其尺寸设置为25x25mm，两端截面尺寸为25x25x65mm。 4.1.2 横移驱动系统计算 1）主要参数的确定 横移行程 s=2552mm 横移时间 t=20s

横移速度 ：

2552 127.6 20

s mm

v s t === 行走轮直径：由于结构尺寸及轮压等因素决定，行走直径确定为120mm 载车板自重 w=500kgf=5000N 2）功率计算

电机输出轴转速：

601000601000127.6 20.26 min 3.14 3.141201000

v r

n D ′′′ === ′′′ 驱动力距M 计算： 由机械手册查得：

行走轮与钢导轨的静摩擦系数：u 0.15 = 静 行走轮与钢导轨的滚动摩擦系数： t u 0.05

=

升降横移立体车库简介讲解

升降横移立体车库简介 采用以载车板升降或横移存取车辆的停车设备，一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式。 运行原理： ●该设备的顶层载车板可上下升降；二（三、四）层载车板既可升降，又可横移； 二、三、四层和底层都有一个空位，可以通过横移载车板变换空位，使空位正上方的载车板下降到底层，完成存取车过程底层载车板上的汽车可直接出车。 机型特点： ●升降驱动系统为钢丝绳四点吊挂式，运行平稳可靠，保证车辆升降安全。 ●对有限的停车空间，可数倍停放车辆，可节省大量空间。 ●PLC电脑控制，操作简单，存取方便。按钮、触摸屏、IC卡可任选。 ●设有防坠落装置，使用安全可靠，避免发生坠落事故。

●光电检测，控制车辆规格及停放位置，使车辆有序停放。 ●光电安全检测，人员误入运行自动停止，确保车库的安全性。 ●设有急停按钮，非常情况下急停，避免发生意外事故。 ●优秀的钢材及表面热浸锌，且内外表面双层镀锌，电控元件全部进口国际名牌，使产品具有高度安全及长久耐用的优异品质。 功能特点及分类 型式 2.1按车位布置形式分： 1）全地上布置：有二层、三层、四层、五层，一般不超过五层，但也七层以上的，有的还做到了18层，但相对于低层提升速度要提高以保证客户使用要求。 2）半地下布置：这种布置形式比全地上布置能多建车位，空间利用率高，但土建投资大。 3）重列式布置：（对于只能设置一个车道，或设置两个车道太浪费，但有能停放两排或两排以上车辆长度的停车位时，可用这种方式布置）这种布置可充分利用平面减少车道占地，但进出车较麻烦一些。 2.2按提升方式分： 1）钢丝绳提升型式 2）链条提升型式 3）液压缸提升型式 4）螺杆提升型式 5）组合提升型式 2.3按设备结构分： 1）四柱结构型式：这种型式的停车设备的钢结构框架稳定性好，有较好的强度和刚度，特别适用于多层式或重列式的升降横移类停车设备。

升降横移式立体车库开题报告

本科毕业论文（设计） ( 2014 届 ) 题目：升降横移是立体仓库控制系统的设计学院：机电与信息工程学院 专业：自动化 学生姓名：学号： 指导教师：职称（学位）：助教（硕士） 合作导师：职称（学位）：硕导（博士） 完成时间： 2014 年 3 月 19 日成绩： 黄山学院教务处制

图（1）国内立体车库的 国外研究现状和发展趋势： 国外发展立体车库较早的有日本、韩国、德国等国家，在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难的问题，并开始向外输出技术和出口产品。在亚洲，应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。亚洲的机械式停车设备技术起源于日本。日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十几年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛、日精、三菱重工等。从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在10万以上，品种也从单一垂直循环式发展为多种形式，到今已开发生产出九大类近百个品种，管理体制、技术标准等方面日趋完善，目前全日本已经投入使用机械式停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。 韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始为供应使用阶段，2000年后为发展阶段。制造厂约有近百家，已进入我国的有现代集团、LG公司、德山公司(DuksAnEng&M，Co.，Ltd)、真山公司(JinsanPlantCo.，Ltd)、东洋公司、乐天公司等。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段，自动化停车设备随供应量的扩大技术也得到迅猛发展。 台湾机械停车设备的产品概念与技术主要来自日本，台湾主要的停车设备厂商都是和日商进行技术合作。德国的品牌间或在台湾出现，1970 年左右双层式停车设备开始从日本引进台湾，揭开了停车设备发展的序幕。1980 年以后，自行开发的本土机型也纷纷出现。机型的发展从简易升降到升降横移，从双层到三层，越趋多样化。制造厂商越来越多，到了90 年代市场竞争日渐激烈，各家厂商纷纷在改善功能与降低成本上下功夫，以求争取生存空间，台湾地方于1991 年7 月完成颁布《停车场法》，做为突破既有法条限制、鼓励增设停车空间的法源。 1992 年 4 月立体停车场协会顺势成立，当时厂商会员有121 家，93 年增加

(完整版)升降横移式立体车库毕业设计

目录 摘要 (1) ABSTRACT (1) 第一章绪论 (3) 1.1引言 (3) 1.2国内外研究的现状和发展趋势： (6) 1.2.1国外研究的现状和发展趋势 (6) 1.2.2国内研究的现状和发展趋势 (8) 1.3本文的主要工作内容及设计思想： (9) 1.3.1工作目标 (9) 1.3.2工作内容 (10) 1.3.3设计思想 (10) 本章小结 (12) 第二章升降横移式立体车库简介及机械结构设计 (12) 2.1升降横移式立体车库简介 (12) 2.1.1立体车库的工作原理 (12) 2.1.2立体车库机械部分部件结构和功能 (13) 2.2升降横移式立体车库机械机构设计 (15) 2.2.1 横移机构设计 (17) 2.2.2 提升机构的设计 (18) 2.2.3 载车板设计 (19)

本章小结 (21) 第三章立体车库电气控制系统设计 (22) 3.1电气控制系统整体设计 (22) 3.2拖动系统设计 (24) 3.2.1拖动系统主电路 (24) 3.2.2拖动系统电气保护设计 (25) 3.3检测系统设计 (26) 3.3.1车位认址信号 (27) 3.3.2车位停车信号 (28) 3.3.3车位正确停车信号 (28) 3.3.4人员误入报警 (29) 3.3.5火灾报警信号 (29) 3.4控制系统PLC的设计 (30) 3.4.1输入点/输出点 (30) 3.4.2PLC 选型设计 (34) 3.4.3PLC接线设计 (37) 3.5控制面板的设计 (38) 本章小结 (39) 第四章PLC程序设计 (39) 4.1PLC控制程序设计思想 (39) 4.2主程序设计 (44)

最新立体车库方案_教学教材

立体车库设计方案 一、项目背景 随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加，停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要，更不适应现代化城市的发展要求。城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施，然而城市用地日趋紧张直接限制了停车设施建设大量占地。已有的住宅区怎样改造补充车位、新开发的项目如何设计并提供车位、公共建筑怎样合理利用现有车位，总之停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题。 我国现有的住宅小区停车的主要方式是场地停车，即在小区道路内或空地上划定车位，大多为见缝插针，将绿地或公共道路改成了车位，影响了小区居民的出行和休息。 目前我国城市停车的主要类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的建设地面和空间。现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题. 为了解决住宅小区内的停车问题，只能利用小区内较小的面积，建立中小型机械式立体车库，占地面积少，存放的车辆多，而且能使住户存取车辆时，既便捷又安全可靠。垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活，安全可靠，适应性强等诸多优点，是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向。

二、需求分析 1、立体车库分类： 2、（1）升降横移式立体车库（图2-1） 图2-1 升降横移式立体车库 由停车位与升降装置立体组合而成的停车装置，升降装置可整体横向移动或升降装置的搬运器可横向移动，停车位设置在升降道和移动道的两侧，通过车盘的升降和横移操作实现停车取车;采用模块化设计，车位数从几个到上百个均可，可以在地面及地下停车场使用，也可设计成半地下形式，使用形式灵活，造价较低，因此这类停车库比较普遍。 （2）垂直升降式(电梯式)立体车库(图2-2) 车库中间是升降机垂直运送汽车的通道，两侧是沿垂直方向设置的停车车位，类似于电梯的工作原理，把容纳汽车的停车室和升降汽车的升降装置组合起来。存取车时由升降机构带动车和托盘到达指定层面，然后用横移装置通过横向伸缩把车和托盘搁放在指定存车位置上或是相反。通过横移装置将指定存车位上的车辆和托盘送入升降机构，升降机构降到车辆入口处，打开库门，将车开走。

垂直升降类停车设备工作原理以及特点

垂直升降类立体停车设备 垂直升降，此类车库占地少，优势在于解决大城市写字楼、办公楼等市内黄金地段的停车问题。但成本较高。 垂直升降式 运行原理： 垂直升降停车设备也称为塔式停车库，是一种自动化程度较高的立体停车设备，其运行原理是通过提升机构将车辆或载车板升降至指定层，然后用安装在提升机上的装置将车辆或 载车板送入或送出车位，从而达到立体存取车的目的。 特点： 占地面积小，空间利用率高，不到50平方米可停放40辆以上的车。 自动化程度高、耗电低、噪音小，出入车辆速度快。 采用变频调速技术，运行平稳，安全性高，存取车辆方便快捷，操作简单，维护方便。 采用钢结构或混凝土外墙设计，外观新颖、大方。 全封闭管理，安全，防盗，为车辆提供最佳防护。 设备有多种安全自动检测系统和自动回转系统，体现现在技术最佳使用效果。

适用范围： 适合于高层办公楼、住宅、医院、综合商业建筑等用地紧张的工程、新建独立式车库及老城改造。 设计要求： 用于台风区或地震区的独立式设备，应按建筑规范进行抗台风及抗地震计算。 汽车库出入口净宽不小于适停车辆最大宽度加500mm，且不小于1800mm。 与土建配合注意事项： 对独立式车库建筑物的高宽比，钢筋混凝土结构不宜大于5：1；钢结构不宜大于7：1. 停车库主体结构或停车设备与建筑物连接时，必须考虑对建筑物产生的不利影响。 技术要求： 1. 保证升降和横移运动平稳，到位准确。所有运动件灵活，不得有异常响声和卡阻现象。 2. 防坠落装置应反应灵敏，安全可靠。 3. 各紧固件要拧紧牢固。 4. 所有轴承、导轨、滚轮、伸缩机构、回转机构等运动件加注钙基润滑脂，微升降机构的油缸加润滑油。 5. 拽引轮绳槽应清洁，不得对绳槽加油，绳槽中有油

升降横移式立体车库设计说明

摘要 随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市停车难的有效办法。 立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(Programming Logic Controller，简称PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。 本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，介绍了3×3立体车库模型实现情况。控制系统的监控采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS，通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流程编制、调试，实现了立体车库的监控系统，最后探讨了利用MCGS实现远程控制的网络功能。 本文的研究对PLC在计算机自动化控制系统中的应用，以及利用MCGS实现工业工程实时监控，提高工业的自动化水平，都具有很重要的实践意义。 关键词：立体车库；可编程控制器PLC ；MCGS工控软件组态；模拟仿真

Abstract Along with the our country economy rapid development, the urban populationincreases day by day, specially since along with the Reform and open policy, theautomobile total quantity is more and more. Formerly that kind of Single-Layer planeparking lot could not satisfy the demand of the market. To the multi- parking spots, little occupies of the space, the use operation is simple. "Three-Dimensional Garage",which is the effective solution of stops difficult in the present big city. The Three-Dimensional Garage, which takes the single-layer plane parking lot asthe core, is the multi-dimensional space parking garage. It uses the programmablecontroller (Programming Logic Controller, also called PLC) to realize multiplemonolayer plane stops by controlling the berth space position the change. Vertical-horizontal moving underground car parks, which realize multilayer berthfluctuation deposits and withdraws the vehicles by shifting the tray to produce thevertical channel. The article researches the theory of the Three-Dimensional Garage, introduce the realization situation of 3×3 three-dimensional garage. The system simulation uses controls configuration software MCGS, which is based onthe WINDOWS platform. Through establishing the database of configurationsoftware constructs, connecting the animation, preparing the control flow anddebugging the procedures, it has realized the three-dimensional garage monitoringsystem. The article research has the certain practice significance in the computer control system as well as using MCGS to achieve real-timemonitoring of industrial projects, which raises the level of industrial automation. Keyword:Three-Dimensional Garage, Programmable Controller, Monitor andControl Generated System(MCGS), Simulation

立体车库分类及工作原理

立体车库图例及工作原理 机械式停车设备分类 注：单套机械式停车设备的存容量和单车最大进（出）时间供设计选用参考。 升降横移式（PSH） 设备为多层多列布置，除顶层外每层设一空车位，作为交换车位。除底层以外的所有车位均能自行升降，除顶层以外的所有车位均能自行横移。

适用车辆参数车辆长（mm）≤5000 车辆宽（mm）≤1850 车辆高（mm）≤1550 车辆重（kg）≤1700 起吊方式钢丝绳或链条 电源三相五线制380V-50HZ 电源容量 电动机载车板升降附刹车 载车板横移附刹车 载车板升降速度（m/min）4～6 载车板横移速度（m/min）7～9 车位间距W（mm）2350～2500 立柱距离L（mm）5500～5700 垂直升降式(PCS) 工作原理：设备中间为升降通道，两侧为停车位，每个停车位有一载车盘，载车盘可横向移动，车辆停放在载车盘上。

型号中型轿车轻型车 停车规格（最大）车长（）5300 车宽（）1900 含后视镜宽（）2050 轮胎外宽（）1860 车高（）15502050车重2350 停车形态前进入库，前进出库 操作方法触摸屏操作 一次电源3相5线70KW 单相5KW（每座）巷道堆垛式（PXD）

简易升降类（PJS） 简易升降立体车库工作原理：停车设备的上下车位为一个单元。下层车位可直接存取车辆，存取上层车位时，需将下层车位开出。设备特点：节省地面，充分利用现有空间，提高泊车数量。构造简单、紧凑，易于操作。 多层循环式(PDX)

方形循环式停车库主要技术参数 类型方形循环类停车库 停车规格外形尺寸(mm)长×宽×高≤5000×1950×1550重量（kg）≤1700 车库尺寸（mm）L2355≤（N-2）/m+2300×2+1380 H根据项目配置而定 电机功率（kW）升降11×2水平×m 电源三相交流50HZ 380V/220V 注:N为车库容车数量，m为库类存车层数

上海垂直升降类停车设备

在以前，大多数人会在经济实力提高后选择先买房再买车。如今这个社会，人们买车的成本大大减少，汽车也成为了很多人日常出行的代步工具，因此城市中的车流量越来越大，停车位供不应求，给整个社会的停车系统带来了困扰。 上海市的交通状况想必不用多说，很多人都经常会体验到上班路上堵车的情况，然后停车的时候挪不动，这些都是停车系统满足不了城市整体停车需求出现的社会问题，于是很多停车场开始采用垂直升降式机械停车设备来缓解这一压力。 使用机械设备虽然会增加管理者前期的投资成本，一定程度上增加了管理者的资金负担，但是其发展前景确实一片光明。 价格当然是投资者选择机械设备时首先关注的方面，这直接关系到整个立体车库的运行效益，如果能用更低的价格选到质量过关的机械设备是很多投资者喜闻乐见的停车场规划方案及改进措施，垂直升

降类的停车设备结构简单，造价不高，而且质量也有一定保证，是一种性价比较高的简易式机械停车设备。 垂直升降类停车设备的使用必然会增加立体车库的建设成本和停车费收取标准，但是同时它也具备多重普通停车场不具备的优势。 1、将普通停车位立体化以充分利用有限的区域，增加大量的停车位数量并提高空间的利用率； 2、控制系统能够自动识别车辆的类型和规格，合理安排车辆有序停放在合适的停车位上； 3、采用良好的电控元件和钢丝绳，保证设备的运营稳定性、安全性以及持久耐用性； 4、系统具备安全防护功能，严格控制机械设备的操作，保证其在运转过程中车辆处于安全范围内； 5、采用计算机控制整个设备的操作，设备操作流程简单方便，

为车主节省不少的停车时间和不必要的麻烦。 合肥市春华起重机械有限公司生产、销售、租赁地下室双层/两层机械车位/立体车位。公司长年、全国出售、高价回收地下室双层/两层机械车位/立体车位，获质量、环境、职业健康安全等三种管理体系认证证书。公司拥有资深的设计团队以及CAD/CAM计算机辅助设计、辅助制造系统，通过坚持不懈的信息化发展，在国内起重设备制造行业实现了较高程度的技术信息化。“春华起重”起重机械设备借鉴德国、日本的技术，结合自身在装备制造业的强大优势，形成了具有自身特点的产品工艺和生产流程。公司秉承“诚信务实、合作进取、品质保证、客户至上”的经营宗旨，倡导“以人为本，品质兴业”的管理理念，推动起重机械设备产业走向更高、更广的领域。

双层升降横移立体车库的结构设计

济南大学泉城学院毕业设计 题目PSH-5D型停车设备的结构设计专业机械设计制造及其自动化 班级机设09Q3 学生 学号20093006067 指导教师蔡冬梅 二〇一三年五月二十八日

全套资料如下，本课题获得校优，全套资料不需要任何更改，图纸CAD全有，全是去年我刚刚做的，和网上任何一家出售的都不一样，网上卖的需要修改的太多，这个说明书也不是最终版，只是应付学校查重做的应对办法。 购买全套材料请联系QQ521086789

摘要 随着经济的高速发展，越来越多地家庭都拥有了私家车，这使得很多地区的停车问题越来越急剧。如果在住宅小区中再设置机动车位，恐怕已经很难了。因此，停车难的问题在以后将成为居民以及物业管理的难题了。 而机械式立体车库占地少、操作灵活、高效节能，可能成为目前解决停车难问题的主要途径，其中以升降横移式立体车库应用最为广泛。 本文介绍了现有的各类立体停车库的结构和特点，以及小区车库的发展概况，并重点地讲解了立体车库升降的结构设计和停车设备传动系统的设计。立体车库的结构设计主要包括车库的主体框架、横梁、纵梁、电动机、传动系统、载车板以及安全防坠落装置。 本次设计的主要内容包括升降机构的结构设计、材料选择、制造方法、升降链条的设计计算、链轮的设计计算、载车板的设计和升降部分的电机选择等等。 关键词：立体车库；升降横移式；结构设计

ABSTRACT With the high-speed development of economy, more and more families have private cars, and the parking problem is in the increasingly sharp in many parts. If set up a motor vehicle in the residential district is hard enough, I'm afraid. Therefore, the problem of parking difficulty will become a problem fo residents and property management in the future. But mechanical stereo garage covers an area of less, flexible operation, high efficiency and energy saving, and it may be the main way to solve the problem of parking difficulty at present. Lifting and moving solid carport is the most widely used for . This paper introduces the structure and characteristics of the existing each kind of parking equipment, as well as the development community garage of the general situation, and explained the structure design of three-dimensional garage lifting and the transmission system design of parking equipment . Stereoscopic garage structure design mainly includes the main body frame, beam, garage floors of longitudinal beam, motor, transmission system, load and safety falling prevention device. This design main content includes the structure design of lifting mechanism ,material selection ,manufacture method ,the design of the chain and sprocket design calculation ,plate design and lifting part of motor selection and so on . keywords: three-dimensional garage ；lifting and moving ；designed of structure

升降横移式立体车库开题报告

升降横移式立体车库开题报告

本科毕业论文（设计） ( 2014 届 ) 题目：升降横移是立体仓库控制系统的设计学院：机电与信息工程学院 专业：自动化 学生姓名：学号： 指导教师：职称（学位）：助教（硕士） 合作导师：职称（学位）：硕导（博士） 完成时间： 2014 年 3 月 19 日成绩： 黄山学院教务处制

图（1）国内立体车库的 国外研究现状和发展趋势： 国外发展立体车库较早的有日本、韩国、德国等国家，在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难的问题，并开始向外输出技术和出口产品。在亚洲，应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。亚洲的机械式停车设备技术起源于日本。日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十几年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛、日精、三菱重工等。从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在10万以上，品种也从单一垂直循环式发展为多种形式，到今已开发生产出九大类近百个品种，管理体制、技术标准等方面日趋完善，目前全日本已经投入使用机械式停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。 韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始为供应使用阶段，2000年后为发展阶段。制造厂约有近百家，已进入我国的有现代集团、LG公司、德山公司(DuksAnEng&M，Co.，Ltd)、真山公司(JinsanPlantCo.，Ltd)、东洋公司、乐天公司等。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段，自动化停车设备随供应量的扩大技术也得到迅猛发展。 台湾机械停车设备的产品概念与技术主要来自日本，台湾主要的停车设备厂商都是和日商进行技术合作。德国的品牌间或在台湾出现，1970 年左右双层式停车设备开始从日本引进台湾，揭开了停车设备发展的序幕。1980 年以后，自行开发的本土机型也纷纷出现。机型的发展从简易升降到升降横移，从双层到三层，越趋多样化。制造厂商越来越多，到了90 年代市场竞争日渐激烈，各家厂商纷纷在改善功能与降低成本上下功夫，以求争取生存空间，台湾地方于1991 年7 月完成颁布《停车场法》，做为突破既有法条限制、鼓励增设停车空间的法源。

毕业设计(论文)升降横移式立体车库的设计(全套图纸)

摘要 在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，选择三层三列式车库结构作为研究模型。综合考虑立体车库制造成本和运行安全的双重因素。 简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用机械设计相关知识进行了一系列传动方案的设计，包括提升系统的传动设计，横移系统的传动设计，还运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：立体停车库；升降横移式立体车库；钢结构；安全措施 Abstract In the domestic and international current situation and trend of development for garage. Based on sufficient investigation, to choose a more typical of up-down and translation stereo garage as the research object, to choose the three layer three row type garage structure as research model. Considering the three-dimensional garage manufacturing cost and operation safety of the double factors. Briefly introduces the main structure and characteristics of the garage, the garage control system are briefly described, based on the up-down and translation stereo

垂直升降式立体停车库毕业设计1

垂直升降式立体停车库 摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动存取的车库设施。随着社会发展，汽车不断增加，与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。针对这一问题，我认为立体车库的研究是必要的。立体车库能够很好的利用地面以上的空间，成为解决城市静态交通问题的有效的途径。本文是以四层十六车位的立体停车库为研究模型，简述其工作原理即实现功能，然后着重分析库层感应电路、车位指定电路、升降机的选向电路以及横向左右移动控制电路。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准，在垂直提升式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键字：立体停车库；垂直升降；PLC；自动控制系统

目录 摘要 (1) 第一章绪论 (4) 1.1 选题的背景与意义 (4) 1.2 立体车库在国内外的发展现状 (4) 1.3 立体车库的特点 (5) 1.4 立体车库的主要类型 (6) 第二章升降式立体车库的系统总体设计 (7) 2.1 设计方案的分析及比较 (7) 2.1.1 方案一：出入口独立的垂直升降式立体车库 (7) 2.1.2 方案二：出入口混合无换向的垂直升降式立体车库 (8) 2.1.3 方案三：出入口混合带换向的垂直升降式立体车库 (8) 2.2 立体车库总体方案系统分析 (9) 第三章立体车库系统硬件设计 ............ 错误！未定义书签。 3.1 检测传感器的选择........................... 错误！未定义书签。 3.1.1 中间继电器............................ 错误！未定义书签。 3.1.2 接触器................................ 错误！未定义书签。 3.1.3 按钮开关.............................. 错误！未定义书签。 3.1.4 行程开关.............................. 错误！未定义书签。 3.2 电动机的选择............................... 错误！未定义书签。 3.2.1 升降电动机的类型选取.................. 错误！未定义书签。 3.2.1 升降电动机的型号选取.................. 错误！未定义书签。 3.3 PLC的选型.................................. 错误！未定义书签。 3.4 汽车自动识别系统的选取..................... 错误！未定义书签。第四章立体车库系统的软件设计 .......... 错误！未定义书签。 4.1立体车库控制系统的组成...................... 错误！未定义书签。 4.2 立体车库控制系统的工作原理................. 错误！未定义书签。 4.3 立体车库主要线路的PLC程序设计............. 错误！未定义书签。 4.3.1 立体车库主要控制线路的PLC程序设计.... 错误！未定义书签。 4.3.2 立体车库主要控制线路的I/O外部接线图.. 错误！未定义书签。 4.4 立体车库主要线路的模块分析................. 错误！未定义书签。 4.4.1 车位指定线路.......................... 错误！未定义书签。 4.4.2 升降台选向电路........................ 错误！未定义书签。 4.4.3 库层感应控制电路...................... 错误！未定义书签。 4.4.4 横向移动取车控制电路.................. 错误！未定义书签。第五章仿真调试........................ 错误！未定义书签。 5.1 硬件调试................................... 错误！未定义书签。

升降横移式立体车库控制系统设计

摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用地上资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。 本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。 本文简单介绍了车库的主体结构和特点，着重对车库的控制系统进行了说明。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙（OMRON）公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。 为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器

目录 第1章前言 (1) 第2章升降横移式立体车库机械部分设计 (2) 2.1 升降横移式立体车库的基本结构 (2) 2.2 升降横移机构设计 (3) 第3章立体车库电气控制系统设计 (5) 3.1 电气控制系统整体设计 (5) 3.2 系统控制原理 (5) 3.3 电气系统关键部分设计 (7) 3.4 控制系统工作方式 (12) 3.5 程序块运行方式 (13) 3.6 电气安全装置 (14) 第4章结论 (15) 参考文献 (16) 致谢 (17)

升降横移立体车库常用的几种防坠落装置优缺点比较

做为立体车库中市场占有率最大的一种产品，升降横移类立体车库现在在祖国大地上遍地开花。这种在立体车库行业内技术含量较低的设备由于先天的不足，导致其故障率是所有同类产品中最高的（别人怎么认为我不是很清楚，但是就我这10年来的所见所闻，升降横移的故障是最多的）。这就让各个立体车库厂家的维保人员夜不能寐，寝食难安。我这不是瞎说的，因为我曾经有过在春节期间代管维保工作的“惨痛”经历，经常在夜深人静的时候，电话忽然炸响，里面传来的都是各地的故障报修电话，而且要命的是打到我这里来的都不是那种简单的故障了，所以我就要开始通知各片区的维保负责人去维修，很多时候，电话打完后我还不能睡，因为担心问题解决不好会引火烧身。一段时间下来，让我身心疲惫，还好我只是代管。所以我每当见到那些没日没夜坚守在维保一线的弟兄时，我都投以崇敬的目光，即使这帮家伙平时都是窝在棋牌房的。也正是为了减轻维保兄弟们的困苦，我在闲暇的时候，就把我曾经见过的一些升降横移类车库的故障及我认为比较简练的解决方法整理了一些，分发给他们。今天我把这些重新整理一下，发到网上，希望能给更多受苦受难的弟兄们带去些许轻快。好了，废话少说，开始进入正题。升降横移类立体车库的故障主要分为两块，一块是机械故障，一块是电气故障。 首先说电气故障，因为这个是立体车库故障的大头，比较频繁，但是相对来说容易解决。当然前提是要能很快查出故障点。下面我就按照1234567的顺序来赘述一下我的心得体会。 1、最简单的电气故障就是光电没对好。在车库的入口处一般有3对光电，超长、超高、人车误入，在车库的后部也有一对检测后超长的光电（想省钱的单位可能只装一对光电）。这些光电可能会因为质量问题，可能会因为外力（被人碰了一下），也可能因为弄脏了镜面，甚至是因为电线出现问题而导致信号丢失，从而引起故障。这个时候首先要做的就是通过检查PLC上输入端的指示灯来确认是哪一个光电开关出现了问题（这很重要，包括我下面要说的所有和电气故障有关的问题，第一步就是要查看PLC上I/O点来迅速确认故障原因）。确认好后就要检查光电开关上的指示灯是否正常。（一般来说，光电开关上面是有显示光电是否对好状态的指示灯的），如果发现指示灯显示光电没有对好，首先看是否有异物遮挡，然后检查光电镜面是否弄脏（雨雪天常见故障），再检查光电支架是否松动（最常见的原因），如果以上都能排除，那么很不幸，您的工作量会比较大了。这个时候，如果用户急着要存取车，我一般建议维保人员通过用短接线来把这个光电信号屏蔽掉（一般来说，光电用的是常闭信号，所以要短接，如果有厂家用的是光电信号的常开信号的话，就把光电信号线拔掉）。待车库空闲下来了，维保人员首先要确认的是光电是否正常，一般建议用临时电缆将发射端移到接收端，让两光电面对面，以确认到底是光电坏了还是线路出现问题。如果这时还是没有光电信号，那么可以肯定光电坏了，如果这时有信号，那么就是电缆断了。剩下的就是坏啥换啥了。 2、最容易处理的故障是间歇过后设备忽然不能自动运行。相信很多维保人员都遇到过这种问题，一台设备原本用得好好的，忽然在存取完一次车后就不能自动运行了，而且还不报警。这种故障99%都是因为车辆在进出车库的时候方向不正，从而导致车轮与车板产生相对运动，使地面横移车板横向移动（因为我们的横移车板是有轮子的，一旦遇到大一点的外力，电机抱闸根本无法保证车板不移动），以致该横移车板的横移限位开关动作，故不能满足自动运行条件。出现这种故障后，第一步就是要查看PLC上I/O点，从而可以发现是哪一个限位开关出现了误动作。找到开关后，可以人工将车板移动归位（懒惰一点的，可以直接用手将开关复位，同时让另外的人进行一次自动运行就了）。 3、最常见的故障就是设备在自动运行过程中突然不动了。这种故障原因很多，有限位开关出现问题的，也有接触器出现问题，甚至还有电机出现问题的，当然，线路出现问题那也是毫不稀奇的事情了。处理这种问题的思路是： 3.1检查PLC上相应的输出点指示灯是否亮，如果指示灯不亮，那就检查相应的限位开关状态是否正常（又要查看PLC上I/O点了），如果不正常，就检查到底是限位开关坏了还是线路出现问题（可以用临时电缆来做校验，也可以将这2根线与旁边一根确认无误的线短接，然后用万用表检查电缆是否断了）； 3.2如果指示灯亮了，那就检查相应的接触器（一般来说应该有2个接触器动作，一个是方向接触器，另外一个就是电机本身控制的接触器）是否动作，如果接触器没动作，则检查到底是接触器坏了还是线路出现问题（方法与查限位开关基本一致）；如果接触器动作了，则首先检查接触器上的电压是否正常，电线是否松动，接触器或者相应热继电器的触点是否烧毁（很多人会忽略这几点）。然后再检查电机三相电阻是否正常，如果不正常，则先到电机接线盒处重新测量电机电阻，电阻正常再检查电机抱闸线圈电压是否正常（电机的抱闸线圈直流电压所需的整流器是电机上最容易坏的部件了），排除电机烧毁后再检查电机的线路。根据经验，这种排除故障的顺序是最省

垂直升降类立体停车库提升装置设计

本科毕业设计（论文） 题目垂直升降类立体停车库提升装置的设计学院工业制造学院 专业机械设计制造及其自动化 学生姓名 学号年级 指导教师职称 二0一五年四月二十九日

垂直升降类立体停车库提升装置的设计 专业：学号： 学生：指导教师： 摘要：本次毕业设计是关于垂直升降类立体停车库提升装置的设计，首先对立体停车库作了简单的概述；接着分析了该提升装置的方案布局及工作原理，然后根据这些设计准则按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的提升装置各主要零部件进行了校核。垂直升降类立体停车库提升装置由驱动机构，机架，搬运器，以及钢丝绳轮传动等几个部分组成。目前，垂直升降类立体停车库正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式提升装置就是其中的一个。在垂直升降类立体停车库的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造垂直升降类立体停车库过程中存在着很多不足。 本次设计是关于垂直升降类立体停车库提升装置设计，通过对传统的垂直升降类立体停车库提升装置的结构进行了改进和优化，使得此种类型的提升装置的使用范围更广泛，更加灵活，并且对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：垂直升降类立体停车库提升装置；驱动机构；制造；参考价值

The commander paving machine structure design Specialty：Student Number： Student：Supervisor： Abstract：This graduation design is the optimization design of driving roller conveyor, first on the driving roller type conveyer is summarized; then analyzed the selection principle and calculating method of driving roller conveyor; then calculated based on these design criteria and abase is designed; then checked on the main parts selected conveyor. Is the drive roller conveyor consists of four main parts: driving device, tension device, middle rack, and the moving part. Finally, a simple description of the installation and maintenance of transport. At present, the drive roller conveyor is moving towards long distance, high speed, low friction direction, air cushion conveyor in recent years is one of the. In the design, driving roller type conveyer manufacture and application, at present our country compared with foreign advanced level there are still large gaps, domestic in the design and manufacture of driving . This design is the optimization design of driving roller conveyor, by comparing the control, structure driven roller conveyor for the traditional are improved and optimized, the applicable range of driving roller conveyor of the type of a broader, more flexible, and has certain reference value to the selection and design of the work. Keywords：Driving roller type conveyer optimal ;Crankshaft;Processing craft;Type selection design